ES2262271T3 - Cerradura de seguridad motorizada. - Google Patents

Abstract

Cerradura de seguridad motorizada, comprendiendo: - una caja (1), - un pestillo (3) capaz de desplazarse en translación entre una posición ¿retraida¿ y una posición ¿salida¿, siendo programadas dichas posiciones por medios de mando (15) de desplazamiento del pestillo (3); comprendiendo este pestillo (3) un lado extremo anterior (37), un lado extremo posterior (39), dos lados laterales (41), un primer (43) y un segundo (45) lados longitudinales, - medios de mando (5) de desplazamiento del pestillo (3), comprendiendo un motor (21) con un único sentido de rotación, medios de activación de este motor (21) y medios de conexión (25, 27) del motor (21) al pestillo (3), para transmitir la fuerza de accionamiento del motor (21) a dicho pestillo (3) y asegurar el desplazamiento del mismo, caracterizada por el hecho que comprende medios de memorización de las posiciones ¿retraida¿ y ¿salida¿ del pestillo (3), y por el hecho que los medios de memorización de las posiciones programadas del pestillo (3)comprenden un muelle en forma de pinzas (63), comprendiendo un bobinado helicoidal (65) y dos brazos radiales (67, 69), estando este muelle en forma de pinzas (63) montado en el primer lado longitudinal (43) del pestillo (3) para colaborar con dichos medios de conexión (25, 27) del motor (21) al pestillo (3), y desplazándose en translación con el pestillo (3) entre la posición ¿retraida¿ y la posición ¿salida¿, y por el hecho que los medios de conexión (25, 27) del motor (21) al pestillo (3) pueden armar este muelle en forma de pinzas (63) en caso de bloqueo del pestillo (3) en una posición ¿retraida¿ o ¿salida¿ diferente de aquella programada por los medios de mando (5) de desplazamiento del pestillo (3), de manera que este muelle en forma de pinzas (63) pueda hacer volver el pestillo (3) a la posición programada en cuanto cese el bloqueo.

Description

Cerradura de seguridad motorizada.

La invención se refiere a una cerradura de seguridad motorizada, destinada a ser colocada en la puerta de un recinto de alta seguridad, tal como una puerta de caja fuerte o cámara acorazada, por ejemplo de agencias bancarias.

Esta cerradura de seguridad motorizada puede asegurar un cierre directo o indirecto de la puerta. En el primer caso está montada de manera que su pestillo durmiente penetre en una placa prevista a este efecto en la jamba de la puerta. En el segundo caso, es instalada sobre una puerta de caja fuerte, tal como se representa de modo esquemático en la figura 1 anexa.

Tal como se representa en esta figura, el cierre de una puerta PO de una caja fuerte o de cualquier otro recinto de seguridad (la puerta se ve desde su interior en la figura 1) se realiza en general con la ayuda de varios pestillos PT mandados por un varillaje TR. Este varillaje TR comprende una barra B que manda el movimiento de los pestillos PT de la puerta PO y que está conectado a un volante VO a través de un mecanismo del tipo rueda cremallera.

Esta barra B puede desplazarse en translación, bajo el efecto del volante VO, para accionar el desplazamiento de los pestillos PT y para asegurar las operaciones de bloqueo (pestillos salidos) y de desbloqueo (pestillos retraidos) de la puerta.

Para impedir la apertura de la puerta PO y mantener el varillaje TR en posición de bloqueo, este conjunto comprende una primera cerradura S, provista ella misma de un pestillo PS concebido para encajar en la barra B y bloquear el movimiento en translación de la misma.

Sin embargo, a efectos de aumentar aun más el nivel de seguridad y de prevenir una utilización fraudulenta de esta primera cerradura S, se puede asociar a la misma una segunda cerradura SSM del tipo cerradura de seguridad motorizada para garantizar un cierre llamado "indirecto" de la puerta.

Esta cerradura SSM comprende igualmente su propio pestillo PV, previsto para colocarse en la trayectoria de la barra B, para obstaculizar su desplazamiento hacia su posición de desbloqueo. En la posición elevada del pestillo PV representada en la figura 1, la barra B está tropezando por su extremidad posterior contra el pestillo PV.

El desplazamiento del pestillo PV es asegurado por un motor M, mandado por medios electrónicos EL. Gracias a estos medios electrónicos, es posible programar bandas horarias durante las cuales el pestillo PV prohibirá el deslizamiento de la barra B, incluso si la apertura de la primera cerradura S es ordenada por una señal válida, es decir, por una llave o un código de apertura reconocido como tal. Se desdobla pues la seguridad, prohibiendo al propio personal autorizado la apertura de la puerta.

De acuerdo con el documento US 5 473 922 del estado de la técnica, ya se conoce una cerradura de seguridad electrónica de esta índole, motorizada, autobloqueante, para una puerta de seguridad. Esta cerradura comprende

Una caja,

Un motor eléctrico reversible (con doble sentido de rotación)

Un pestillo móvil en translación,

Medios de conexión para transmitir al pestillo la fuerza de accionamiento procedente del motor eléctrico y para permitir desplazar dicho pestillo de desbloqueo hacia una posición de desbloqueo y viceversa.

El desplazamiento en translación del pestillo entre estas dos posiciones se asegura por la rotación para accionar en translación el pestillo en ambos sentidos. Este tipo de motor es de una estructura más complicada que un motor con un solo sentido de rotación, comprende más componentes y su gestión electrónica es más compleja. Este motor es por lo tanto sometido más frecuentemente a averías o a disfunciones.

Si se produce una disfunción del motor M o de los medios electrónicos EL cuando la puerta PO se encuentra en posición bloqueada (pestillos PT salidos), la abertura de dicha puerta será completamente imposible, porque el pestillo PV de la cerradura SSM bloquea físicamente el desplazamiento de la barra B del varillaje.

Sin embargo, esta cerradura SSM es concebida y posicionada en la puerta PO para ser inviolable, es decir, inaccesible e indestructible, lo que impide todo acceso y reparación, incluso por equipos de seguridad.

En consecuencia, para tener acceso al interior del recinto protegido, es necesario destrozar el recinto practicando una brecha en la pared del mismo o destrozar la puerta. En todos los casos, es necesario dañar el recinto de seguridad, lo que es extremamente gravoso, tanto por el coste de reparación de los materiales y dispositivos dañados como por el coste de intervención de equipos técnicos especializados.

Adicionalmente, estas operaciones de abertura y de reparación del recinto y de la puerta pueden tardar varias horas, incluso varios días, para su realización. Durante este tiempo, el acceso al interior del recinto está prohibido, lo que puede significar bastante perjuicio.

Por otra parte, en la cerradura de seguridad divulgada en la patente US 5 473 922, el eje del motor está paralelo con respecto al eje longitudinal del pestillo lo que causa una obstrucción importante, sobre todo en el sentido longitudinal.

En el documento EP 0 887 496 se describe un dispositivo para anular la prohibición de abertura de una cerradura con abertura condicional. Este dispositivo comprende particularmente un pestillo, un motor eléctrico con dos sentidos de rotación para desplazar el pestillo en una posición "retraida" y una posición "salida", medios de conexión del motor al pestillo, que comprenden medios de memorización de la posición programada del pestillo. Los medios de conexión pueden ser desolidarizados del pestillo, no dependiendo de los medios de memorización de la posición programada del pestillo por los medios de mando.

Sin embargo, sería deseable poder dejar en la caja un sitio suficiente para recibir detectores suplementarios, sin precisar un aumento de las dimensiones exteriores de la caja. Efectivamente, las mismas son normalizadas, de modo que la cerradura pueda introducirse en un alojamiento estándar previsto en la puerta, sin adaptaciones ulteriores de la misma.

No obstante es conocido utilizar un motor con único sentido de rotación para desplazar el pestillo de una cerradura de seguridad. En este respecto se puede citar el documento DE 197 14 612 que describe una cerradura de seguridad motorizada. Esta cerradura comprende en una caja un pestillo capaz de desplazarse en translación entre una posición "retraida" y una posición "salida", y medios de mando que se constituyen por lo menos de un motor eléctrico con un único sentido de rotación, medios de accionamiento del motor, y medios de conexión del motor al pestillo. Un muelle de tracción está conectado entre la caja y el pestillo a efectos de tirar el pestillo en una posición "salida".

El objeto de la invención es crear un remedio a los inconvenientes del estado de técnica, suministrando un dispositivo más fiable y menos voluminoso.

Este objeto se logra mediante una cerradura de seguridad motorizada, que comprende:

- una caja,

- un pestillo capaz de desplazarse en translación entre una posición "retraida" y una posición "salida", siendo programadas dichas posiciones por medios de mando de desplazamiento del pestillo; comprendiendo este pestillo un lado extremo anterior, un lado extremo posterior, dos lados laterales, un primer y un segundo lados longitudinales,

- comprendiendo los medios de mando de desplazamiento del pestillo un motor con único sentido de rotación, medios de accionamiento de este motor, y medios de conexión del motor al pestillo, para transmitir la fuerza de accionamiento del motor a dicho pestillo y asegurar el desplazamiento del mismo, caracterizada por el hecho que comprende

- medios de memorización de las posiciones programadas del pestillo, comprendiendo un muelle en forma de pinzas con un bobinado helicoidal y dos brazos radiales, estando este muelle en forma de pinzas montado sobre el primer lado longitudinal del pestillo, para colaborar con dichos medios de conexión del motor al pestillo, y desplazándose en translación con el pestillo entre una posición "retraida" y una posición "salida", y por el hecho que los medios de conexión del motor al pestillo pueden proveer este muelle en forma de pinzas en caso de bloqueo del pestillo en una posición "retraida" o "salida", diferente de aquella programada por los medios de mando de desplazamiento del pestillo, de manera que este muelle de pinzas pueda hacer volver el pestillo a la posición programada en cuanto se termine el bloqueo.

Gracias a estas características, el motor utilizado solo gira en un único sentido y presenta por lo tanto un riesgo reducido de averías.

De manera preferente, los medios de conexión del motor al pestillo comprenden:

- una leva circular accionada en rotación por el motor, y

- una palanca de accionamiento, conectada en una de sus extremidades con dicha leva, por un primer medio de fijación, y, en su otra extremidad, con el pestillo, mediante un segundo medio de fijación.

En el documento US 5 473 922, cuando el motor actúa para desplazar el pestillo a la posición "retraida", comprime un muelle espiral y aumenta la fuerza que debe ejercer el motor para desplazar el pestillo a medida de que se comprima este muelle espiral. De este modo, el motor activa más la fuente de energía que lo alimenta. Ahora bien, esta fuente es frecuentemente una batería autónoma o una pila que soporta mal las variaciones brutales de demanda de energía, sobre todo cuando esta pila empieza a descargarse. La cerradura de acuerdo con la invención elimina el empleo de este muelle espiral y los inconvenientes vinculados con el mismo. El dispositivo de acuerdo con la invención por lo tanto es más fiable.

Además, cuando se utiliza un muelle en forma de pinzas para hacer volver el pestillo a la posición programada en cuanto se termine el bloqueo ejercido sobre el pestillo, la fuerza ejercida por los brazos del muelle de pinzas sobre el pestillo es constante para cualquier separación de los brazos.

Finalmente, de acuerdo con un modo de realización ventajoso de la invención, el eje del árbol de motor es perpendicular con respecto al eje longitudinal del pestillo y paralelo con respecto al plano de las superficies longitudinales del pestillo.

Esta posición del motor libera sitio en el interior de la caja, para introducir diferentes captadores, tal como captadores de temperatura o de presión o captadores sísmicos, por ejemplo. Estos captadores pueden ser utilizados para enviar informaciones a los medios de activación del motor, para cerrar la cerradura en caso de fractura por ataque al soplete o con la ayuda de una herramienta ejerciendo vibracio-
nes.

La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente de un modo de realización de la invención como ejemplo ilustrativo y no limitativo, referida mediante los dibujos anexos, en los cuales:

la figura 1 es una vista esquemática del conjunto de una puerta de un recinto de seguridad, provista de la cerradura de seguridad motorizada,

la figura 2 es una vista por detrás de la caja de la cerradura según un modo de realización de la invención en una primera posición característica de funcionamiento, en cuyo caso la tapa que normalmente cubre esta caja ha sido quitada a efectos de simplificación,

la figura 3 es una vista en corte de la cerradura a lo largo de la línea III-III de la figura 2,

la figura 4 es una vista en corte de la cerradura a lo largo de la línea VI-VI de la figura 2,

la figura 5 es una vista en perspectiva del muelle en forma de pinzas destinado a ser montado en la cerradura según un modo de realización de la invención,

las figuras 6 a 8 son vistas por detrás de la cerradura según un modo de realización de la invención, similares a la figura 2, pero representando la cerradura en otras posiciones características de funcionamiento, y

las figuras 9 y 10 son vistas por detrás de la cerradura, similares a la figura 2, pero representando la cerradura según un modo de realización de la invención en posiciones donde el pestillo está bloqueado respectivamente en una posición "salida" y en posición "retraida".

A continuación, se describe un modo de realización de la invención, haciendo en un primer tiempo referencia a la figura 2. La cerradura de seguridad según la invención comprende una caja 1 paralelepípeda destinada a recibir el pestillo 3 y medios de mando del desplazamiento del pestillo, con la referencia general 5. Esta caja 1 se define por un fondo 7, dos bordes longitudinales 9 y dos bordes de extremidad 11. Presenta un eje longitudinal mediano X-X y normalmente está cerrada por una tapa atornillada sobre dicha caja, pero no representada en las figuras. Por otro lado, esta caja presenta en uno de sus bordes de extremidad 11, una abertura 13 para el paso del pestillo. Esta abertura 13 se delimita por la tapa, el fondo de la caja y por dos paredes laterales de guía 15, paralelas. El pestillo 3 está montado en esta abertura 13 con juego de funcionamiento lateral, permitiéndole deslizarse sin fricción, entre una posición llamada "retraida" (ilustrada en la figura 2) y una posición llamada "salida" (ilustrada en la figura 6), en la cual la cerradura según la invención actúa para efectuar un cierre directo o indirecto tal como se ha definido anteriormente.

Adicionalmente, la caja 1 comprende igualmente una guía de pestillo (no representada) prevista en el fondo 7 de la caja para garantizar una translación rectilínea del pestillo.

Finalmente, la caja 1 comprende un perno de bloqueo 17 constituido de un elemento sensiblemente cilíndrico, dispuesto perpendicularmente en el eje longitudinal mediano X-X de la caja y extendiéndose desde uno de los bordes longitudinales 9 de la caja, hacia el interior de la misma. Tal como se ilustra en la figura 2, este perno de bloqueo emerge por encima del pestillo 3, a través de una abertura cilíndrica 19 que desemboca en una de las paredes laterales de guía 15. La función de este perno de bloqueo 17 será explicada ulteriormente.

Los medios de mando de desplazamiento del pestillo 5 comprenden un motor 21, medios de activación de este motor (no representados) y medios de conexión del motor 21 con el pestillo 3.

El motor 21 es un motor con un único sentido de rotación, alimentado por una pila o una batería autónoma. Comprende un reductor de engranajes y su árbol de motor está provisto de un piñón de engranaje cónico 23. Tal como se ilustra en las figuras y contrariamente al estado de la técnica, el motor 21 está dispuesto en la caja 1 de manera que su eje longitudinal Y-Y (o eje de su árbol de motor) esté perpendicular con respecto al eje longitudinal del pestillo 3 y paralelo con respecto al plano de las superficies longitudinales del pestillo.

Los medios de activación del motor comprenden medios electrónicos asociados con periféricos de visualización y de entrada de datos que permiten al usuario abrir o cerrar la cerradura, sea inmediatamente, sea según bandas horarias predeterminadas o en función de otros parámetros. Los medios electrónicos pueden ser unidos igualmente con captadores dando informaciones sobre un eventual intento de fractura sobre la cerradura. Estos medios son conocidos por los profesionales y no se describirán con más detalles.

Finalmente, los medios de conexión del motor al pestillo comprenden una leva circular 25 y una palanca de accionamiento 27.

La leva circular 25 está montada libremente en rotación sobre un eje 29 apartado en el fondo de la caja 1 y perpendicular con respecto al árbol de motor. La leva 25 se pone en rotación por el motor 21 gracias a una segunda rueda de engranaje cónica 31 prevista en su lado interior y encajando con los dientes del piñón de engranaje 23 del árbol de motor. Este dispositivo constituye una transmisión angular y aparece mejor en la figura 4.

La palanca de accionamiento 27 está fijada por una de sus extremidades en la leva 25 por un primer medio de fijación 33 y por su otra extremidad en el pestillo 3 por un segundo medio de fijación descrito ulteriormente. Asume la función de una biela y asegura el desplazamiento en translación del pestillo 3.

Más precisamente, el primer medio de fijación 33 está constituido por una espiga cabeza que soporta y guía en rotación la extremidad de la palanca de accionamiento 27. Esta última, por lo tanto, puede girar libremente alrededor de la espiga cabeza.

Finalmente, la leva 25 está provista de un imán 35, fijado en dicha espiga cabeza 33. Este imán colabora con un captador de posición previsto en la tapa de la caja (no representada), capaz de facilitar a los medios de activación del motor señales representativas de la posición angular de la leva 25.

El pestillo 3 está constituido de un bloque de una forma general sensiblemente paralelepípeda. Se trata de un pestillo sin biseles o pestillo durmiente. Este pestillo presenta un lado de extremidad anterior 37, un lado de extremidad posterior 39, dos lados laterales 41 opuestos, más estrechos, y un primer lado longitudinal 43 y un segundo lado longitudinal 45 igualmente opuestos, más anchos. Se define el lado de extremidad anterior 37 como aquel situado en la extremidad del pestillo que sale de la caja 1. Se define igualmente el primer lado longitudinal 43 como aquel visto de frente en la figura 2. El lado 45 queda visible únicamente en la figura 3.

Adicionalmente, la parte anterior del pestillo (es decir aquella que sale al menos parcialmente de la caja) es más estrecha que la parte posterior. En consecuencia, los dos lados laterales 41 presentan una descolgadura 46, formando un saliente. Cuando el pestillo 3 se encuentra en la posición "salida" (ilustrada en la figura 6), estos dos salientes 46 están topando contra las extremidades interiores de las paredes laterales de guía 15.

En uno de los lados laterales 41 está provista una garganta en forma de U 47, situada en la prolongación del saliente 46 y destinada a colaborar con un dispositivo anti-fractura 49 cuya estructura y cuyo funcionamiento se describirán ulteriormente. Este dispositivo anti-fractura 49 está fijado en el borde longitudinal 9 de la caja 1, frente a dicha garganta en U 47.

Por otra parte, el segundo lado longitudinal 45 del pestillo está provisto de una ranura destinada a colaborar con la guía-pestillo situada en el fondo de la caja 1 y mencionada anteriormente.

Adicionalmente, el primer lado longitudinal 43 del pestillo está provisto de una ranura 51 que se extiende en una dirección paralela con respecto al eje longitudinal de dicho pestillo y al eje longitudinal X-X de la caja, en al menos una parte de la longitud del pestillo y sensiblemente en la mitad posterior del mismo. La anchura de esta ranura es de una índole que pueda recibir un pasador 53 fijado en la extremidad de la palanca de accionamiento 27 y susceptible de deslizarse en dicha ranura entre dos posiciones extremas ilustradas respectivamente en las figuras 9 y 10.

Finalmente, el primer lado longitudinal 43 del pestillo presenta de manera preferente en su parte anterior un imán 55 y en su parte posterior ensanchada un eje 57, un eje 59 y un tope 61, estando alineados los tres últimos elementos según una línea Z-Z perpendicular con respecto al eje de la ranura 51. Esta línea Z-Z aparece en la figura 7. El tope 61 y el eje 57 son del mismo material que el pestillo 3, como se ilustra en la figura 3. El imán 55 colabora con un captador de posición previsto en la tapa de la caja y no representado en las figuras. Este captador de posición puede facilitar a los medios de activación del motor señales representativas de la posición del pestillo 3 en la caja 1.

El eje 57 y el tope 61 permiten posicionar un muelle en forma de pinzas 63, constituyendo los medios de memorización de las posiciones "retraida" y "salida" del pestillo 3.

Este muelle en forma de pinzas 63 se representa en su estado no esforzado en la figura 5. Posee un cuerpo formado por un bobinado helicoidal 65 de varias espiras y dos brazos radiales, formados de un único hilo metálico elástico. Conformemente a la disposición del muelle en la figura 5, estos dos brazos están diseñados respectivamente por brazo izquierdo 67 y por brazo derecho 69. El brazo izquierdo 67 está unido con la primera espira 71 del muelle y el brazo derecho 69 con la última espira 73 del bobinado por una vuelta de hilo 75 que se extiende a lo largo de dicho cuerpo 65. Cuando este muelle en forma de pinzas 63 está posicionado en el pestillo 3, el bobinado helicoidal 65 rodea libremente el eje 57 y la última espira 73 se encuentra opuesta al primer lado longitudinal 43 del pestillo.

Cuando el muelle se encuentra en su estado libre (no forzado), ilustrado en la figura 5, los dos brazos 67 y 69 tienen tendencia a separarse uno del otro. Al contrario, cuando el muelle de pinzas 63 está montado en el pestillo, estos dos brazos son tensados en el sentido de las flechas F de la figura 5 para venir a cruzarse, tal como se ilustra en la figura 2. Estos dos brazos 67 y 69 se mantienen bajo tensión en esta posición por el tope 61 que encierran. Efectivamente, bajo la acción de la fuerza de tensión absorbida por el muelle de pinzas, los dos brazos 67 y 69 tienen tendencia a separarse uno del otro (para volver a la posición ilustrada en la figura 5) y con esta acción aprietan fuertemente de ambos lados del tope 61.

El muelle de pinzas 63 está posicionado sobre el pestillo 3 de manera que sus dos brazos radiales se extiendan paralelamente con respecto al plano del primer lado longitudinal 43 del pestillo, perpendicularmente con respecto a la ranura 51 y encima de la misma. Por otra parte, el pasador 53 de la palanca de accionamiento está posicionado simultáneamente en la ranura 51 y entre ambos brazos radiales 67 y 69 del muelle de pinzas. En otras palabras, los dos brazos 67 y 69 del muelle y de la ranura 51 definen un alojamiento de recepción del pasador 53.

El hilo que constituye el muelle de pinzas 63 puede absorber fuerzas de flexión, lo que permite a los dos brazos 67 y 69 separarse bajo ciertas activaciones extremas (véanse las figuras 9 y 10), tensando aun más el muelle, y después volver a la configuración ilustrada en la figura 2.

Tal como se representa en la figura 2, y de manera opcional, el pestillo 3 igualmente está provisto de una palanca de bloqueo 77 del pestillo en posición "salida". Esta palanca en forma de L tiene dos brazos. Uno de los brazos 79 está provisto en su extremidad libre de un gancho 81 destinado a colaborar con dicho perno de bloqueo 17 descrito anteriormente. El otro brazo 83 está provisto en su extremidad libre de una patilla de activación 85 del mismo material, perpendicular con respecto al plano de dicha palanca 87. Esta palanca puede girar alrededor del eje 59 y está provista de un muelle 87. Tal como se ilustra en la figura 3, el muelle 87 está situado entre el primer lado longitudinal 43 del pestillo y la palanca 77.

La palanca de bloqueo 77 está dispuesta sobre el pestillo 3 y debajo del muelle de pinzas 63, de manera que la patilla 85 salte entre los dos brazos 67, 69 del muelle de pinzas. El muelle 87 tiene tendencia a hacer bascular la palanca 77 en el sentido de la flecha F1 (figura 7), de modo que el gancho 81 se bloquee sobre el perno de bloqueo 17 y se oponga a la retracción del pestillo.

Finalmente, la cerradura comprende de manera opcional un dispositivo anti-fractura 49 constituido por una hoja en Z 89 una de cuyas extremidades 91 está provista de un muelle 93. Este dispositivo ocupa la posición ilustrada en la figura 2 cuando la tapa (no representada) está atornillada sobre la caja 1, gracias a una patilla prevista sobre la caja, que bloquea esta hoja 89. En caso de fractura, si un malhechor retira la tapa, la misma ya no mantiene la extremidad 91 de la hoja 89 y ésta última gira hasta que su otra extremidad 95 encaja en la ranura en U 47, bloqueando de este modo el pestillo 3 en su posición "salida". Este dispositivo es clásico y no será descrito con mayor detalle.

El funcionamiento de la cerradura de seguridad así como el desplazamiento de sus diferentes elementos constitutivos se describirán a continuación, haciendo referencia particularmente a las figuras 2 y 6 a 8.

En la posición inicial ilustrada en la figura 2, el pestillo 3 se encuentra en su posición "retraida". El usuario de la cerradura entra datos mediante un teclado de los medios de activación del motor, lo que tiene como efecto activar la rotación del motor 21 y, mediante la transmisión angular 23, 31, la rotación de la leva 5 en el sentido anti-horario (flecha F2). Esta rotación de la leva 5 activa el desplazamiento de la espiga cabeza 33 y con ello de la palanca de accionamiento 27 hasta la posición ilustrada en la figura 6. El pasador 53 situado en la extremidad de la palanca de accionamiento 27 activa por lo tanto el desplazamiento del pestillo en la posición "salida" El pasador 53 situado en la extremidad de la palanca de accionamiento 27 es solidario del pestillo 3 puesto que es mantenido por un lado por la ranura 51 y de otro lado por los dos brazos del muelle de pinzas 63, que, por su parte, es solidario del pestillo 3. El desplazamiento del brazo de la palanca 27 activa por lo tanto el desplazamiento del pestillo en posición "salida" ilustrada en la figura 6, hasta que los dos salientes 46 del pestillo topen contra las extremidades interiores de las paredes laterales 15 de la guía del pestillo. En esta posición, el pestillo 3 ya no puede salir más de la caja 1.

Cuando la leva 25 continua su rotación hasta alcanzar la posición de la figura 7, la palanca de accionamiento 27 alcanza su posición máxima a la izquierda en la figura 7 y el pasador 53 se encuentra entonces ligeramente descentrado con relación a la línea Z-Z que conecta el centro del tope 61 con el centro del eje 57. En otras palabras, la parte derecha que conecta el centro del pasador 53 y el eje 57 forma un pequeño ángulo \alpha con la línea Z-Z. En esta posición extrema, el pasador 53 se apoya en el brazo 69 de modo que separe ligeramente este brazo. Puesto que el perno 85 de la palanca de bloqueo 77 ya no está mantenido, el muelle 87 manda volver la palanca de bloqueo 77, haciéndola girar en el sentido anti-horario (flecha F1). El gancho 81 se encastra entonces con el perno de bloqueo 17. El pestillo 3 se encuentra bloqueado en la posición "salida".

Cuando el usuario desea abrir la cerradura, acciona el motor 21 de modo que la leva 25 sigue su rotación en el sentido F2 para venir ocupar la posición ilustrada en la figura 8. En esta posición, la palanca de accionamiento 27 es desplazada muy ligeramente hacia la derecha, hasta que el pasador 53 esté otra vez alineado con el perno 85 contra la fuerza del muelle 87 y hace volver la palanca de bloqueo 77 a la posición desbloqueada. La continuación de la rotación de la leva 25 devuelve todos los elementos a la posición inicial de la figura 2 donde la cerradura está abierta.

Se observa por lo tanto que, como en el estado de la técnica, la rotación del motor 21 en un único sentido permite efectuar el cierre y la abertura de la cerradura.

La figura 9 ilustra un caso particular donde la posición "retraida" del pestillo es deseada por el usuario y por lo tanto programada a través de los medios de mando 5 del desplazamiento del pestillo, pero donde el pestillo 3 permanece bloqueado en la posición "salida" por la barra B del varillaje ilustrado en la figura 1.

En este caso, los medios de mando 5 del desplazamiento del pestillo han activado la rotación de la leva 25 y el desplazamiento de la palanca de accionamiento 27 para adoptar la posición ilustrada en la figura 2. No obstante, puesto que el pestillo 3 está bloqueado en su posición "salida", el pasador 53 de la palanca de accionamiento 27 se desliza a la extremidad posterior de la ranura 51 y por este motivo el muelle de pinzas 63 se abre por separación elástica de sus dos brazos. Se puede considerar pues que el desplazamiento del pestillo 3 hacia su posición "retraida" está memorizado por el muelle de pinzas. Cuando el bloqueo del pestillo 3 cesa porque la barra B se desplaza, el pestillo 3 termina su carrera hacia la posición "retraida" (figura 2) gracias a la fuerza de mando ejercida por el muelle de pinzas 63.

La figura 10 ilustra el caso particular inverso donde la posición "salida" del pestillo 3 está programada pero donde el pestillo está mantenido en su posición "retraida" por una acción exterior. De modo similar, el desplazamiento de la leva 25 y de la palanca de accionamiento 27 activa la separación de los brazos del muelle de pinzas 63 y cuando el bloqueo del pestillo 3 cesa, el muelle de pinzas ejerce una fuerza de mando que hace volver el pestillo a la posición "salida".

Claims (10)

1. Cerradura de seguridad motorizada, comprendiendo:

- una caja (1),

- un pestillo (3) capaz de desplazarse en translación entre una posición "retraida" y una posición "salida", siendo programadas dichas posiciones por medios de mando (15) de desplazamiento del pestillo (3); comprendiendo este pestillo (3) un lado extremo anterior (37), un lado extremo posterior (39), dos lados laterales (41), un primer (43) y un segundo (45) lados longitudinales,

- medios de mando (5) de desplazamiento del pestillo (3), comprendiendo un motor (21) con un único sentido de rotación, medios de activación de este motor (21) y medios de conexión (25,27) del motor (21) al pestillo (3), para transmitir la fuerza de accionamiento del motor (21) a dicho pestillo (3) y asegurar el desplazamiento del mismo, caracterizada por el hecho que comprende medios de memorización de las posiciones "retraida" y "salida" del pestillo (3), y por el hecho que los medios de memorización de las posiciones programadas del pestillo (3) comprenden un muelle en forma de pinzas (63), comprendiendo un bobinado helicoidal (65) y dos brazos radiales (67,69), estando este muelle en forma de pinzas (63) montado en el primer lado longitudinal (43) del pestillo (3) para colaborar con dichos medios de conexión (25,27) del motor (21) al pestillo (3), y desplazándose en translación con el pestillo (3) entre la posición "retraida" y la posición "salida", y por el hecho que los medios de conexión (25,27) del motor (21) al pestillo (3) pueden armar este muelle en forma de pinzas (63) en caso de bloqueo del pestillo (3) en una posición "retraida" o "salida" diferente de aquella programada por los medios de mando (5) de desplazamiento del pestillo (3), de manera que este muelle en forma de pinzas (63) pueda hacer volver el pestillo (3) a la posición programada en cuanto cese el bloqueo.

2. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de conexión del motor al pestillo comprenden:

- una leva circular (25) accionada en rotación por el motor (21), y

- una palanca de accionamiento (27), conectada en una de sus extremidades con dicha leva (25), por un primer medio de fijación (33), y, en su otra extremidad, con el pestillo (3), mediante un segundo medio de fijación (51,53,63).

3. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el pestillo (3) presenta en su primer lado longitudinal (43) una ranura (51) que se extiende en una dirección paralela con respecto al eje longitudinal de dicho pestillo (3) en al menos una parte de la longitud del mismo y por el hecho que el segundo medio de fijación de la palanca de accionamiento (27) al pestillo (3) está constituido por un pasador (53) capaz de deslizarse en dicha ranura (51) del pestillo (3) perpendicularmente con respecto a dicha ranura (51) del pestillo (3) y por el hecho que el muelle en forma de pinzas (63) está posicionado sobre el pestillo (3) de manera que sus dos brazos radiales (67,69) se extiendan paralelamente con respecto al plano del primer lado longitudinal (43) del pestillo (3), perpendicularmente con respecto a dicha ranura (51) y encima de la misma, de manera que el pasador (53) de la palanca de accionamiento (27) esté posicionada simultáneamente en la ranura (51) y entre los dos brazos radiales (67,69) de modo que puedan actuar sobre éstos últimos.

4. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el eje (Y-Y) del árbol de motor (21) es perpendicular con respecto al eje longitudinal del pestillo (3) y paralelo con respecto al plano de las superficies longitudinales (43,45) del pestillo (3).

5. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que los medios de activación del motor (21) comprenden medios electrónicos asociados a periféricos de visualización y de entrada de datos.

6. Cerradura de seguridad motorizada según las reivindicaciones 2 y 4, caracterizada por el hecho que la conexión entre el árbol de motor (21) y la leva (25) se hace mediante una transmisión angular, constituida de una primera rueda de engranaje cónica (23) prevista en la extremidad libre del árbol de motor y una segunda rueda de engranaje cónica (31) prevista en el lado de la leva (25) opuesta a aquella sobre la cual está fijada la extremidad de la palanca de transmisión (27).

7. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que comprende medios de bloqueo (17,77) del pestillo (3) en posición "salida".

8. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho que los medios de bloqueo comprenden una palanca de bloqueo (77) giratoria sobre el pestillo (3) y capaz de colaborar con un perno de bloqueo (17) solidario de la caja (1) cuando el pestillo se encuentra en posición "salida".

9. Cerradura de seguridad motorizada según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que la palanca de bloqueo (77) es una palanca en forma de L provista de un muelle (87), presentando dos brazos situados en los dos lados de un eje giratorio (59), uno de cuyos brazos (79) está provisto de un gancho (81) destinado a colaborar con el perno de bloqueo (17) y cuyo otro brazo (83) está provisto de una patilla de activación (85) y por el hecho que dicha palanca de bloqueo (77) está dispuesta en el primer lado longitudinal del pestillo (43) de manera que dicha patilla de activación (85) se encuentre entre los dos brazos (67,69) del muelle de pinzas (63), para que estos últimos puedan actuar sobre el mismo para mandar el desplazamiento de dicha palanca de bloqueo (77).

10. Cerradura de seguridad motorizada según cualquier de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho que comprende un dispositivo anti-fractura (49) concebido para bloquear el pestillo (3) en posición "salida" si la tapa de la caja (1) ha sido retirada.