EP1069264A1 - Serrure de sécurité motorisée - Google Patents

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EP1069264A1
EP1069264A1 EP19990113431 EP99113431A EP1069264A1 EP 1069264 A1 EP1069264 A1 EP 1069264A1 EP 19990113431 EP19990113431 EP 19990113431 EP 99113431 A EP99113431 A EP 99113431A EP 1069264 A1 EP1069264 A1 EP 1069264A1
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EP
European Patent Office
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bolt
motor
security lock
lock according
spring
Prior art date
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EP19990113431
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German (de)
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EP1069264B1 (fr
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Denis Juillerat
Pierre Pellaton
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Kaba AG
Original Assignee
Ilco-Unican Sa/relhor Division
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Publication date
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Priority to CA 2312513 priority patent/CA2312513C/fr
Priority to US09/613,825 priority patent/US6434987B1/en
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    • Y10T70/7153—Combination
    • Y10T70/7424—Tampering prevention or attach defeating

Definitions

  • the present invention relates to a motorized security lock intended to be placed on the door of a high security enclosure, such than a safe or vault door, for example from agencies banking.
  • This motorized security lock can ensure direct closing or indirect from the door.
  • it In the first case, it is mounted so that its deadbolt enters a strike provided for this purpose in the door jamb.
  • it In the second case, it is installed on a door safe as shown schematically in Figure 1 attached.
  • the closing of a PO door of a safe or any other security enclosure is generally done, using several PT bolts controlled by a TR linkage.
  • This TR linkage has a bar B which controls the movement of the bolts PT of the door PO and which is coupled to a VO steering wheel by means of a rack-and-pinion mechanism.
  • This bar B can be moved in tranlation, under the action of the steering wheel VO, to cause the displacement of the PT bolts and to ensure the locking operations (bolts extended) and unlocking operations (bolts retracted) Door.
  • this assembly includes a first lock S, itself provided with a PS bolt designed to engage the bar B and block the translational movement thereof.
  • This SSM lock also has its own PV bolt, provided to come and stand on the trajectory of bar B in order to hinder movement to its unlocked position.
  • the bar B In the high position of the PV bolt shown in Figure 1, the bar B abuts at its end back against the PV bolt.
  • the movement of the PV bolt is ensured by an M motor, controlled by electronic means EL. Thanks to these electronic means, it is possible to program time periods during which the PV bolt will prevent the sliding of bar B, even if the opening of the first lock S is ordered by a valid signal, i.e. a key or code opening recognized as such. We therefore double security by prohibiting even authorized personnel opening the door.
  • This device of the prior art therefore has the drawback of using a electric motor with two directions of rotation to drive in translation the bolts back and forth.
  • This type of engine is more structured complicated that a motor with only one direction of rotation, includes more than components and its electronic management is more complex. This engine is therefore subject more frequently to breakdowns or malfunctions.
  • this SSM lock is designed and positioned on the PO door to be inviolable, i.e. inaccessible and indestructible, which prevents everything access and repair, even by security teams.
  • the axis of the engine is parallel to the longitudinal axis of the bolt which causes a significant bulk especially in the longitudinal direction.
  • the object of the invention is therefore to remedy the aforementioned drawbacks by providing a more reliable and less bulky device.
  • the security lock is more reliable since the motor used only rotates in one direction and therefore presents a lower risk of breakdowns.
  • the lock comprises means for memorizing the bolt position, programmed by the control means displacement of the bolt, allowing when the "retracted” position of the bolt has been programmed but the bolt is blocked outside the housing, recall the bolt in this position, as soon as the blocking ceases, or conversely when the bolt "exit” position has been programmed but the bolt is locked inside the housing, to bring the bolt in this position, as soon as the blocking ceases.
  • the means for memorizing the position programmed latch include a tweezer spring with a helical winding and two radial arms, this spring being mounted on the first longitudinal face of the bolt and in that the connection means of the motor with bolt can arm this pincer spring in case of blockage of the bolts in a position different from that programmed by the means of movement control of the bolt, so that this tweezer spring can return the latch to the programmed position as soon as the blocking stops.
  • the axis of the motor shaft is perpendicular to the longitudinal axis of the bolt and parallel to the plane of the longitudinal surfaces of the bolt.
  • This position of the motor frees up space inside the housing for introduce different sensors, such as temperature sensors or pressure or seismic sensors, for example. These sensors can be used to send information to the engine activation means so to close the lock in case of break-in by torch attack or using of a tool exerting vibrations.
  • the security lock according to the invention includes a box 1 parallelepiped intended to receive a bolt 3 and means for controlling the movement of the bolt, referenced so general 5.
  • This case 1 is defined by a bottom 7, two longitudinal edges 9 and two end flanges 11. It has a median longitudinal axis X-X and is normally closed by a cover screwed onto said housing, but not shown in the figures.
  • This case also presents, in one of its end flanges 11, an opening 13 for the passage of the bolt. This opening 13 is delimited by the cover, the bottom of the case and by two lateral guide walls 15, parallel.
  • the bolt 3 is mounted in this opening 13 with lateral operating clearances, allowing it to slide without friction, between a so-called “retracted” position (illustrated in figure 2) and a so-called “exit” position (illustrated in FIG. 6) in which the lock according to the invention acts to effect a direct or indirect closure such that previously defined.
  • the housing 1 also includes a bolt guide (not shown) provided in the bottom 7 of the housing to ensure translation rectilinear bolt.
  • the housing 1 comprises a locking finger 17 consisting of a substantially cylindrical element, arranged perpendicular to the axis longitudinal middle X-X of the housing and extending from one of the flanges longitudinal 9 of the housing, towards the inside thereof. As illustrated in Figure 2, this locking finger protrudes above the bolt 3, through a cylindrical opening 19 opening into one of the side walls of guide 15. The role of this locking finger 17 will be explained later.
  • the bolt movement control means 5 comprise a motor 21, means for activating this motor (not shown) and means for connecting the motor 21 to the bolt 3.
  • the motor 21 is a motor with only one direction of rotation supplied by a battery or an autonomous battery. It includes a gear reducer and its motor shaft is provided with a bevel gear pinion 23. As illustrated in the figures and unlike the prior art, the motor 21 is arranged in the housing 1 so that its longitudinal axis Y-Y, (or axis of its drive shaft) is perpendicular to the longitudinal axis of the bolt 3 and parallel to the plane of the longitudinal surfaces of the bolt.
  • the motor activation means include means electronics associated with display and data input devices which allow the user to open or close the lock either immediately, either according to predetermined time slots or depending other parameters. Electronic means can also be linked to sensors giving information about a possible attempt breaking on the lock. These means are known to those skilled in the art and will not be described further.
  • the means for connecting the engine to the bolt include a circular cam 25 and a drive lever 27.
  • the circular cam 25 is mounted to rotate freely on an axis 29 driven into the bottom of the housing 1 and perpendicular to the motor shaft. Drug 25 is rotated by the motor 21 thanks to a second wheel bevel gear 31 provided on its underside and in engagement with the teeth of the gear pinion 23 of the motor shaft.
  • This device constitutes a angle reference and appears better in figure 4.
  • the drive lever 27 is fixed by one of its ends, to the cam 25, by a first fixing means 33 and by its other end, on the bolt 3, by a second fixing means described later. He plays the role of a connecting rod and ensures the translational movement of the bolt 3.
  • the first fixing means 33 is constituted by a head tenon which supports and guides the end of the lever in rotation 27. The latter can therefore pivot freely around the post to head.
  • the cam 25 is provided with a magnet 35, fixed on said head tenon 33.
  • This magnet 35 cooperates with a position sensor provided in the housing cover (not shown in the figures) and capable of supplying motor activation means, signals representative of the position angular of the cam 25.
  • the bolt 3 consists of a generally shaped block substantially parallelepiped. It is a bolt without bevel or deadbolt. This bolt has a front end face 37, a rear end face 39, two opposite side faces 41, narrower and a first longitudinal face 43 and a second 45 also opposite longitudinal faces, wider.
  • the front end face 37 is defined as that located at the end of the bolt that comes out of the housing 1.
  • the front part of the bolt i.e. the one that comes out at least partially of the case
  • the two lateral faces 41 have a recess 456 forming a shoulder.
  • a U-shaped groove 47 located in the extension of the shoulder 46 and intended to cooperate with a burglar-proof device 49, the structure and operation of which will described later.
  • This burglar-resistant device is attached to the edge longitudinal 9 of the housing 1 in front of said U-shaped groove 47.
  • the second longitudinal face 45 of the bolt is provided with a groove intended to cooperate with the bolt guide located at the bottom of the housing 1 and previously mentioned.
  • first longitudinal face 43 of the bolt is provided with a groove 51 extending in a direction parallel to the longitudinal axis of said bolt and to the longitudinal axis X-X of the housing, on at least part of the length of the bolt and substantially on the rear half thereof.
  • the width of this groove is such that it can receive a pin 53 fixed at the end of the drive lever 27 and capable of sliding in said groove between two extreme positions illustrated in Figures 9 and 10 respectively.
  • the first longitudinal face 43 of the bolt preferably has on its front part, a magnet 55, and on its widened rear part, an axis 57, an axis 59 and a stop 61, these last three elements being aligned according to a line Z-Z perpendicular to the axis of groove 51.
  • This line Z-Z appears in FIG. 7.
  • the stop 61 and the axis 57 came integrally with the bolt 3, as illustrated in FIG. 3.
  • the magnet 55 cooperates with a position sensor provided in the housing cover and not shown in the figures. This position sensor can provide the motor activation means with signals representative of the position of the bolt 3 in the housing 1.
  • the axis 57 and the stop 61 make it possible to position a pincer spring 63.
  • This pincer spring 63 is illustrated in the non-constrained state in FIG. 5. It has a body formed by a helical winding 65 with several turns and two radial arms, formed of a single elastic metallic wire. In accordance available to the spring in FIG. 5, these two arms are designated respectively by left arm 67 and by right arm 69. The left arm 67 is linked to the first turn 71 of the spring and the right arm 69 to the last turn 73 of the winding by a wire return 75 extending along said body 65.
  • this pincer spring 63 When this pincer spring 63 is positioned on the bolt 3, the winding helical 65 freely surrounds the axis 57 and the last turn 73 is against the first longitudinal face 43 of the bolt.
  • the pincer spring 63 is positioned on the bolt 3 so that its two radial arms extend parallel to the plane of the first face longitudinal 43 of the bolt, perpendicular to the groove 51 and above this one. Furthermore, the pin 53 of the drive lever is positioned simultaneously in the groove 51 and between the two radial arms 67 and 69 of the tweezer spring. In other words, the two arms 67 and 69 of the spring and the groove 51 define a housing for receiving the pin 53.
  • the wire constituting the pincer spring 63 can absorb stresses of flexion, which allows the two arms 67, 69 to spread under certain extreme stresses (see Figures 9 and 10) by further bandaging the spring, then return to their configuration illustrated in Figure 2.
  • the bolt 3 is also provided with a locking lever 77 of the bolt in the "out" position.
  • This L-shaped lever has two arms. One of the arms 79 is provided at its free end of a hook 81 intended to cooperate with said finger lock 17 described above.
  • the other arm 83 is provided at its free end of an activation lug 85 made of material, perpendicular to the plane of said lever 77.
  • This lever can pivot around the axis 59 and is armed with spring by a spring 87. As illustrated in FIG. 3, the spring 87 is placed between the first longitudinal face 43 of the bolt and the lever 77.
  • the locking lever 77 is disposed on the bolt 3 and under the spring tweezers 63 so that the lug 85 protrudes between the two arms 67, 69 of the tweezer spring.
  • the spring 87 tends to tilt the lever 77 in the direction of the arrow F1 (FIG. 7), so that the hook 81 is locked on the locking finger 17 and opposes the retraction of the bolt.
  • the lock according to the invention comprises an anti-intrusion device 49 consisting of a Z-shaped blade 89, one of the ends 91 of which is reinforced by a spring 93.
  • This device occupies the position illustrated in FIG. 2 when the cover (not shown) is screwed onto the housing 1, thanks to a tab provided on this case and which blocks this blade 89.
  • a break-in if a perpetrator removes the cover, it no longer holds the end 91 of the blade 89 and the latter pivots until its other end 95 engages in the U-shaped groove 47, thus locking the bolt 3 in position "exit".
  • This device is conventional and will not be described further.
  • FIG. 9 illustrates a particular case where the "retracted" position of the bolt is desired by the user and therefore programmed via the means of command 5 for moving the bolt, but where the bolt 3 remains blocked in "exit” position by bar B of the linkage illustrated in FIG. 1.
  • the control means 5 for moving the bolt have driven the rotation of the cam 25 and the movement of the drive lever 27 in the position illustrated in FIG. 2.
  • the pin 53 of the drive lever 27 slides at the rear end of the groove 51 and therefore the pincer spring 63 opens by elastic spacing of its two arms.
  • the movement of the bolt 3 towards its "retracted” position is memorized by the pincer spring.
  • FIG. 10 illustrates the reverse specific case where the "exit" position of the bolt 3 is programmed but where the bolt is kept in the "retracted” position by external action.
  • the displacement of the cam 25 and of the drive lever 27 causes the spacing of the arms of the spring tweezers 63 and when the locking of the bolt 3 ceases, the tweezer spring 63 exerts a restoring force which returns the bolt to the "extended” position.

Abstract

La présente invention concerne une serrure de sécurité motorisée destinée à être placée sur la porte d'une enceinte de haute sécurité. Le dispositif de l'invention est de fournir une serrure dont le fonctionnement est fiable et d'un moindre encombrement. Ce but est atteint à l'aide d'une serrure de sécurité motorisée comprenant : un boîtier (1), un pêne (3) susceptible de se déplacer en translation entre une position "rétractée" et une position "sortie", ce pêne comprenant une face d'extrémité avant (37), une face d'extrémité arrière (39), deux faces latérales (41), une première (43) et une deuxième (45) faces longitudinales, des moyens de commande (5) du déplacement du pêne comprenant un moteur (21), des moyens d'activation de ce moteur et des moyens de connexion du moteur au pêne (25,27), pour transmettre la force d'entraînement du moteur (21) audit pêne (3) et assurer le déplacement de celui-ci, caractérisée en ce que le moteur (21) est un moteur à un seul sens de rotation. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une serrure de sécurité motorisée destinée à être placée sur la porte d'une enceinte de haute sécurité, telle qu'une porte de coffre-fort ou de chambre forte, par exemple d'agences bancaires.
Cette serrure de sécurité motorisée peut assurer une fermeture directe ou indirecte de la porte. Dans le premier cas, elle est montée de façon que son pêne dormant pénètre dans une gâche prévue à cette effet dans le montant de la porte. Dans le deuxième cas, elle est installée sur une porte de coffre-fort comme représenté de façon schématique sur la figure 1 jointe.
Comme représenté sur cette figure, la fermeture d'une porte PO d'un coffre-fort ou de toute autre enceinte de sécurité (cette porte étant vue de l'intérieur en figure 1) se fait généralement, à l'aide de plusieurs pênes PT commandés par une tringlerie TR. Cette tringlerie TR comporte une barre B qui commande le mouvement des pênes PT de la porte PO et qui est couplée à un volant VO par l'intermédiaire d'un mécanisme du type roue à crémaillère.
Cette barre B peut être déplacée en tranlation, sous l'action du volant VO, pour entraíner le déplacement des pênes PT et pour assurer les opérations de verrouillage (pênes sortis) et de déverrouillage (pênes rentrés) de la porte.
Pour empêcher l'ouverture de la porte PO et maintenir la tringlerie TR en position de verrouillage, cet ensemble comporte une première serrure S, pourvue elle-même d'un pêne PS conçu pour venir s'engager dans la barre B et bloquer le mouvement en translation de celle-ci.
Cependant, afin d'accroítre encore le niveau de sécurité et de prévenir une utilisation frauduleuse de cette première serrure S, on peut lui associer une deuxième serrure SSM du type serrure de sécurité motorisée garantissant une fermeture dite "indirecte" de la porte.
Cette serrure SSM comporte également son propre pêne PV, prévu pour venir se placer sur la trajectoire de la barre B afin d'entraver sont déplacement vers sa position de déverrouillage. Dans la position haute du pêne PV représentée en figure 1, la barre B vient buter par son extrémité arrière contre le pêne PV.
Le déplacement du pêne PV est assuré par un moteur M, commandé par des moyens électroniques EL. Grâce à ces moyens électroniques, il est possible de programmer des plages horaires pendant lesquelles le pêne PV interdira le coulissement de la barre B, même si l'ouverture de la première serrure S est ordonnée par un signal valable, c'est à dire une clé ou un code d'ouverture reconnu comme tel. On double donc la sécurité en interdisant même au personnel autorisé l'ouverture de la porte.
On connaít déjà d'après le document U.S 5 473 922 de l'art antérieur, une telle serrure de sécurité électronique, motorisée, auto-bloquante, pour une porte sécurisée. Cette serrure comporte
  • un boítier,
  • un moteur électrique réversible (à double sens de rotation),
  • un pêne mobile en translation, et
  • des moyens de connexion pour transmettre au pêne la force d'entraínement provenant du moteur électrique et permettre de déplacer ledit pêne d'une position de déverrouillage vers une position de verrouillage et inversement.
    • Le déplacement en translation du pêne entre ces deux positions extrêmes est assuré par la rotation du moteur alternativement dans le sens horaire et dans le sens anti-horaire.
    Ce dispositif de l'art antérieur présente donc l'inconvénient d'utiliser un moteur électrique à deux sens de rotation pour entraíner en translation le pêne dans les deux sens. Ce type de moteur est d'une structure plus compliquée qu'un moteur à un seul sens de rotation, comprend plus de composants et sa gestion électronique est plus complexe. Ce moteur est donc sujet plus fréquemment à des pannes ou à des dysfonctionnements.
    Si un dysfonctionnement du moteur M ou des moyens électroniques EL survient lorsque la porte PO est en position verrouillée (pênes PT sortis), l'ouverture de ladite porte est alors complètement impossible, puisque le pêne PV de la serrure SSM bloque physiquement le déplacement de la barre B de la tringlerie.
    Or, cette serrure SSM est conçue et positionnée sur la porte PO pour être inviolable, c'est à dire inaccessible et indestructible, ce qui empêche tout accès et réparation, même par des équipes de sécurité.
    En conséquence, pour avoir accès à l'intérieur de l'enceinte protégée, il est nécessaire de détruire l'enceinte en pratiquant une brèche dans le mur de celle-ci ou de détruire la porte. Dans tous les cas, il est nécessaire d'endommager l'enceinte de sécurité, ce qui est extrêmement coûteux, tant du fait du coût de réparation des matériaux et dispositifs endommagés que du coût d'intervention d'équipes techniques spécialisées.
    En outre, ces opérations d'ouverture et de réparation de l'enceinte et de la porte peuvent demander plusieurs heures, voire plusieurs jours, pour être réalisées. Pendant ce temps, l'accès à l'intérieur de l'enceinte est interdit, ce qui peut donc se révéler préjudiciable.
    Par ailleurs, dans la serrure de sécurité divulguée dans U.S. 5 473 922, l'axe du moteur est parallèle à l'axe longitudinal du pêne ce qui entraíne un encombrement important notamment dans le sens longitudinal.
    Or, il serait souhaitable de pouvoir laisser dans le boítier, une place suffisante pour recevoir des détecteurs supplémentaires, sans qu'il soit nécessaire d'augmenter les dimensions extérieures du boítier. En effet, celles-ci sont normalisées, de façon que la serrure puisse être introduite dans un logement standard prévu sur la porte, sans adaptations ultérieures de celui-ci.
    Le but de l'invention est donc de remédier aux inconvénients précités en fournissant un dispositif plus fiable et moins encombrant.
    Ce but est atteint à l'aide d'une serrure de sécurité motorisée comprenant :
    • un boítier,
    • un pêne susceptible de se déplacer en translation entre une position "rétractée" et une position "sortie", ce pêne comprenant une face d'extrémité avant, une face d'extrémité arrière, deux faces latérales, une première et une deuxième faces longitudinales,
    • des moyens de commande du déplacement du pêne comprenant un moteur, des moyens d'activation de ce moteur et des moyens de connexion du moteur au pêne, pour transmettre la force d'entraínement du moteur audit pêne et assurer le déplacement de celui-ci. Selon les caractéristiques de l'invention, ce moteur est un moteur à un seul sens de rotation.
    Grâce à ces caractéristiques de l'invention, la serrure de sécurité est plus fiable puisque le moteur utilisé ne tourne que dans un seul sens et présente donc une risque moindre de pannes.
    De préférence, les moyens de connexion du moteur au pêne comprennent :
    • une came circulaire entraínée en rotation par le moteur, et
    • un levier d'entraínement relié à l'une des ses extrémités à ladite came, par un premier moyen de fixation et à son autre extrémité, au pêne, par un second moyen de fixation.
    Selon l'invention, la serrure comprend des moyens de mémorisation de la position du pêne, programmée par les moyens de commande de déplacement du pêne, permettant lorsque la position "rétractée" du pêne a été programmée mais que le pêne est bloqué à l'extérieur du boítier, de rappeler le pêne dans cette position, dès que le blocage cesse, ou inversement lorsque la position "sortie" du pêne a été programmée mais que le pêne est bloqué à l'intérieur du boítier, d'amener le pêne dans cette position, dès que le blocage cesse.
    Plus précisément, les moyens de mémorisation de la position programmée du pêne comprennent un ressort pincette comportant un enroulement hélicoïdal et deux bras radiaux, ce ressort étant monté sur la première face longitudinale du pêne et en ce que les moyens de connexion du moteur au pêne peuvent armer ce ressort pincette en cas de blocage du pêne dans une position différente de celle programmée par les moyens de commande de déplacement du pêne, de façon que ce ressort pincette puisse ramener le pêne dans la position programmé dès que le blocage cesse.
    Dans l'art antérieur précité (document U.S. 5 473 922), lorsque le moteur agit pour amener le pêne en position "rétractée", il comprime un ressort boudin et la force que le moteur doit exercer pour déplacer le pêne augmente, au fur et à mesure de la compression de ce ressort boudin. De ce fait, le moteur sollicite davantage la source d'énergie qui l'alimente. Or, cette source d'énergie est souvent une batterie autonome ou une pile qui supporte mal des variations brutales en demande d'énergie, surtout lorsque cette pile commence à se décharger. La serrure selon l'invention supprime l'emploi de ce ressort boudin et les inconvénients qui y sont liés. Le dispositif selon l'invention est donc plus fiable.
    De plus, lorsqu'on utilise un ressort pincette pour ramener le pêne dans la position programmée dès que cesse le blocage exercé sur le pêne, la force exercée par les bras du ressort pincette sur le pêne est constante et ce, quel que soit l'écartement des bras.
    Enfin, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'axe de l'arbre moteur est perpendiculaire à l'axe longitudinal du pêne et parallèle au plan des surfaces longitudinales du pêne.
    Cette position du moteur libère de la place à l'intérieur du boítier pour introduire différents capteurs, tels que des capteurs de température ou de pression ou des capteurs sismiques, par exemple. Ces capteurs peuvent être utilisés pour envoyer des informations aux moyens d'activation du moteur afin de fermer la serrure en cas d'effraction par attaque au chalumeau ou à l'aide d'un outil exerçant des vibrations.
    L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, cette description étant faite en faisant référence aux dessins joints dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une porte d'une enceinte de sécurité, munie de la serrure de sécurité motorisée selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue de derrière du boítier de la serrure selon l'invention dans une première position caractéristique de fonctionnement, le couvercle qui recouvre normalement ce boítier ayant été enlevé à des fins de simplification,
    • la figure 3 est une vue en coupe de la serrure prise le long de la ligne III-III de la figure 2,
    • la figure 4 est une vue en coupe de la serrure prise le long de la ligne VI-VI de la figure 2,
    • la figure 5 est une vue en perspective du ressort pincette destiné à être monté dans la serrure selon l'invention.
    • les figures 6 à 8 sont des vues de derrière de la serrure selon l'invention, similaires à la figure 2, mais représentant la serrure dans d'autres positions caractéristiques de fonctionnement, et
    • les figures 9 et 10 sont des vues de derrière similaires à la figure 2, représentant la serrure selon l'invention dans des positions où le pêne est bloqué respectivement en position "sortie" et en position "rétractée".
    On décrira ci-après un mode de réalisation de l'invention en faisant d'abord référence à la figure 2. La serrure de sécurité selon l'invention comprend un boítier 1 parallélépipédique destiné à recevoir un pêne 3 et des moyens de commande du déplacement du pêne, référencés de manière générale 5. Ce boítier 1 est défini par un fond 7, deux rebords longitudinaux 9 et deux rebords d'extrémité 11. Il présente un axe longitudinal médian X-X et est normalement fermé par un couvercle vissé sur ledit boítier, mais non représenté sur les figures. Ce boítier présente par ailleurs, dans l'un de ses rebords d'extrémité 11, une ouverture 13 pour le passage du pêne. Cette ouverture 13 est délimitée par le couvercle, le fond du boítier et par deux parois latérales de guidage 15, parallèles. Le pêne 3 est monté dans cette ouverture 13 avec des jeux de fonctionnement latéraux, lui permettant de coulisser sans friction, entre une position dite "rétractée" (illustrée en figure 2) et une position dite "sortie", (illustrée en figure 6) dans laquelle la serrure selon l'invention agit pour effectuer une fermeture directe ou indirecte telle que définie précédemment.
    En outre, le boítier 1 comprend également un guide-pêne (non représenté) prévu dans le fond 7 du boítier pour garantir une translation rectiligne du pêne.
    Enfin, le boítier 1 comprend un doigt de verrouillage 17 constitué d'un élément sensiblement cylindrique, disposé perpendiculairement à l'axe longitudinal médian X-X du boítier et s'étendant depuis l'un des rebords longitudinaux 9 du boítier, vers l'intérieur de celui-ci. Comme illustré en figure 2, ce doigt de verrouillage fait saillie au dessus du pêne 3, à travers une ouverture cylindrique 19 débouchant dans l'une des parois latérales de guidage 15. Le rôle de ce doigt de verrouillage 17 sera expliqué ultérieurement.
    Les moyens de commande de déplacement du pêne 5 comprennent un moteur 21, des moyens d'activation de ce moteur (non représentés) et des moyens de connexion du moteur 21 au pêne 3.
    Le moteur 21 est un moteur à un seul sens de rotation alimenté par une pile ou une batterie autonome. Il comprend un réducteur à engrenages et son arbre moteur est muni d'un pignon d'engrenage conique 23. Comme illustré sur les figures et contrairement à l'art antérieur, le moteur 21 est disposé dans le boítier 1 de façon que son axe longitudinal Y-Y, (ou axe de son arbre moteur) soit perpendiculaire à l'axe longitudinal du pêne 3 et parallèle au plan des surfaces longitudinales du pêne.
    Les moyens d'activation du moteur comprennent des moyens électroniques associés à des périphériques d'affichage et d'entrée de données qui permettent à l'utilisateur d'ouvrir ou de fermer la serrure soit immédiatement, soit selon des plages horaires prédéterminées ou en fonction d'autres paramètres. Les moyens électroniques peuvent également être reliés à des capteurs donnant des informations sur une éventuelle tentative d'effraction sur la serrure. Ces moyens sont connus de l'homme du métier et ne seront pas décrits davantage.
    Enfin, les moyens de connexion du moteur au pêne comprennent une came circulaire 25 et un levier d'entraínement 27.
    La came circulaire 25 est montée libre en rotation sur un axe 29 chassé dans le fond du boítier 1 et perpendiculaire à l'arbre moteur. La came 25 est entraínée en rotation par le moteur 21 grâce à une seconde roue d'engrenage conique 31 prévue sur sa face inférieure et en prise avec les dents du pignon d'engrenage 23 de l'arbre moteur. Ce dispositif constitue un renvoi d'angle et appara"t mieux en figure 4.
    Le levier d'entraínement 27 est fixé par l'une de ses extrémités, à la came 25, par un premier moyen de fixation 33 et par son autre extrémité, sur le pêne 3, par un second moyen de fixation décrit ultérieurement. Il joue le rôle d'une bielle et assure le déplacement en translation du pêne 3.
    Plus précisément, le premier moyen de fixation 33 est constitué par un tenon à tête qui supporte et guide en rotation l'extrémité du levier d'entraínement 27. Ce dernier peut donc pivoter librement autour du tenon à tête.
    Enfin, la came 25 est munie d'un aimant 35, fixé sur ledit tenon à tête 33. Cet aimant 35 coopère avec un capteur de position prévu dans le couvercle du boítier (non représenté sur les figures) et capable de fournir aux moyens d'activation du moteur, des signaux représentatifs de la position angulaire de la came 25.
    Le pêne 3 est constitué d'un bloc de forme générale sensiblement parallélépipédique. Il s'agit d'un pêne sans biseau ou pêne dormant. Ce pêne présente une face d'extrémité avant 37, une face d'extrémité arrière 39, deux faces latérales 41 opposées, plus étroites et une première face longitudinale 43 et une deuxième 45 faces longitudinales également opposées, plus larges. On définit la face d'extrémité avant 37 comme celle située à l'extrémité du pêne qui sort du boítier 1. On définit également la première face longitudinale 43 comme étant celle vue de face sur la figure 2. La face 45 et visible uniquement en figure 3.
    En outre, la partie avant du pêne (c'est à dire celle qui sort au moins partiellement du boítier) est plus étroite que la partie arrière. En conséquence, les deux faces latérales 41 présentent un décrochement 456formant un épaulement. Lorsque le pêne 3 est en position "sortie" (illustrée en figure 6), ces deux épaulements 46 viennent en butée contre les extrémités intérieures des parois latérales de guidage 15.
    Sur l'une des faces latérales 41 est prévue une gorge en U 47, située dans le prolongement de l'épaulement 46 et destinée à coopérer avec un dispositif anti-effraction 49 dont la structure et le fonctionnement seront décrits ultérieurement. Ce dispositif anti-effraction est fixé sur le rebord longitudinal 9 du boítier 1 en face de ladite gorge en U 47.
    Par ailleurs, la deuxième face longitudinale 45 du pêne est munie d'une rainure destinée à coopérer avec le guide-pêne situé au fond du boítier 1 et évoqué précédemment.
    En outre, la première face longitudinale 43 du pêne est munie d'une rainure 51 s'étendant selon une direction parallèle à l'axe longitudinal dudit pêne et à l'axe longitudinal X-X du boítier, sur au moins une partie de la longueur du pêne et sensiblement sur la moitié arrière de celui-ci. La largeur de cette rainure est telle qu'elle peut recevoir une goupille 53 fixée à l'extrémité du levier d'entraínement 27 et susceptible de coulisser dans ladite rainure entre deux positions extrêmes illustrées respectivement en figures 9 et 10.
    Enfin, la première face longitudinale 43 du pêne présente de préférence sur sa partie avant, un aimant 55, et sur sa partie arrière élargie, un axe 57, un axe 59 et une butée 61, ces trois derniers éléments étant alignés selon une ligne Z-Z perpendiculaire à l'axe de la rainure 51. Cette ligne Z-Z apparaít en figure 7. La butée 61 et l'axe 57 sont venus de matière avec le pène 3, comme illustré en figure 3. L'aimant 55 coopère avec un capteur de position prévu dans le couvercle du boítier et non représenté sur les figures. Ce capteur de position peut fournir aux moyens d'activation du moteur des signaux représentatifs de la position du pêne 3 dans le boítier 1.
    L'axe 57 et la butée 61 permettent de positionner un ressort pincette 63.
    Ce ressort pincette 63 est illustré à l'état non contraint en figure 5. Il possède un corps formé d'un enroulement hélicoïdal 65 à plusieurs spires et deux bras radiaux, formés d'un unique fil métallique élastique. Conformément à la disposition du ressort sur la figure 5, ces deux bras sont désignés respectivement par bras gauche 67 et par bras droit 69. Le bras gauche 67 est lié à la première spire 71 du ressort et le bras droit 69 à la dernière spire 73 de l'enroulement par un retour de fil 75 s'étendant le long dudit corps 65. Lorsque ce ressort pincette 63 est positionné sur le pêne 3, l'enroulement hélicoïdal 65 entoure librement l'axe 57 et la dernière spire 73 se trouve contre la première face longitudinale 43 du pêne.
    Lorsque le ressort est à l'état libre (non contraint), illustré en figure 5, les deux bras 67 et 69 ont tendance à s'écarter l'un de l'autre. Au contraire, lorsque le ressort pincette 63 est monté sur le pêne, ces deux bras sont bandés dans le sens des flèches F de la figure 5 pour venir se croiser comme illustré en figure 2. Ces deux bras 67 et 69 sont maintenus sous tension dans cette position par la butée 61 qu'ils emprisonnent. En effet, sous l'action de la force de contrainte absorbée par le ressort pincette, les deux bras 67 et 69 ont tendance à s'écarter l'un de l'autre (pour revenir à la position illustrée en figure 5) et de ce fait appuient fortement de part et d'autre de la butée 61.
    Le ressort pincette 63 est positionné sur le pêne 3 de façon que ses deux bras radiaux s'étendent parallèlement au plan de la première face longitudinale 43 du pêne, perpendiculairement à la rainure 51 et au dessus de celle-ci. Par ailleurs, la goupille 53 du levier d'entraínement est positionnée simultanément dans la rainure 51 et entre les deux bras radiaux 67 et 69 du ressort pincette. En d'autres termes, les deux bras 67 et 69 du ressort et la rainure 51 définissent un logement de réception de la goupille 53.
    Le fil constituant le ressort pincette 63 peut absorber des contraintes de flexion, ce qui permet aux deux bras 67, 69 de s'écarter sous certaines sollicitations extrêmes (voir figures 9 et 10) en bandant encore davantage le ressort, puis de revenir dans leur configuration illustrée en figure 2.
    Comme illustré en figure 2, et de façon optionnelle le pêne 3 est également muni d'un levier de verrouillage 77 du pêne en position "sortie". Ce levier en forme de L possède deux bras. L'un des bras 79 est muni à son extrémité libre d'un crochet 81 destiné à coopérer avec ledit doigt de verrouillage 17 décrit précédemment. L'autre bras 83 est muni à son extrémité libre d'un ergot d'activation 85 venu de matière, perpendiculaire au plan dudit levier 77. Ce levier peut pivoter autour de l'axe 59 et il est armé à ressort par un ressort 87. Comme illustré en figure 3, le ressort 87 est placé entre la première face longitudinale 43 du pêne et le levier 77.
    Le levier de verrouillage 77 est disposé sur le pêne 3 et sous le ressort pincette 63 de façon que l'ergot 85 fasse saillie entre les deux bras 67, 69 du ressort pincette. Le ressort 87 a tendance à faire basculer le levier 77 dans le sens de la flèche F1 (figure 7), de façon que le crochet 81 se bloque sur le doigt de verrouillage 17 et s'oppose à la rétraction du pêne.
    Enfin, la serrure selon l'invention comprend un dispositif anti-effraction 49 constitué d'une lame en Z 89 dont l'une des extrémités 91 est armée par un ressort 93. Ce dispositif occupe la position illustrée en figure 2 lorsque le couvercle (non représenté) est vissé sur le boítier 1, grâce à une patte prévue sur ce boítier et qui bloque cette lame 89. En cas d'effraction, si un malfaiteur retire le couvercle, celui-ci ne maintient plus l'extrémité 91 de la lame 89 et cette dernière pivote jusqu'à ce que son autre extrémité 95 s'engage dans la rainure en U 47 en bloquant ainsi le pêne 3 en position "sortie". Ce dispositif est classique et ne sera pas décrit davantage.
    Le fonctionnement de la serrure de sécurité ainsi que le déplacement de ses différents éléments constitutifs vont maintenant être décrits en faisant référence notamment aux figures 2 et 6 à 8.
    Dans la position de départ illustrée en figure 2, le pêne 3 est en position "rétractée". L'utilisateur de la serrure entre des données via un clavier des moyens d'activation du moteur, ce qui a pour effet d'entraíner la rotation du moteur 21 et via le renvoi d'angle 23,31, la rotation de la came 5 dans le sens anti-horaire (flèche F2). Cette rotation de la came 5 entraíne le déplacement du tenon à tête 33 et donc du levier d'entraínement 27 jusqu'à la position illustrée en figure 6. La goupille 53 située à l'extrémité du levier d'entraínement 27 est solidaire du pêne 3 puisqu'elle est maintenue d'une part par la rainure 51 et d'autre part par les deux bras du ressort pincette 63 lui-même solidaire du pêne 3. Le déplacement du bras de levier 27 entraíne donc le déplacement du pêne en position "sortie" illustrée en figure 6 jusqu'à ce que les deux épaulements 46 du pêne viennent en butée contre les extrémités intérieures des parois latérales 15 de guidage du pêne. Dans cette position, le pêne 3 ne peut pas sortir davantage du boítier 1.
    Lorsque la came 25 continue sa rotation jusqu'à la position de la figure 7, le levier d'entraínement 27 atteint sa position maximale à gauche sur la figure 7 et la goupille 53 se trouve alors légèrement excentrée par rapport à la ligne Z-Z reliant le centre de la butée 61 au centre l'axe 57. En d'autres termes, la droite reliant le centre de la goupille 53 et l'axe 57 fait un petit angle a avec la ligne Z-Z. Dans cette position extrême, la goupille 53 appuie sur le bras 69 de façon à écarter légèrement ce bras. L'ergot 85 du levier de verrouillage 77 n'étant plus maintenu, le ressort 87 rappelle le levier de verrouillage 77 en le faisant pivoter dans le sens anti-horaire (flèche F1). Le crochet 81 s'enclenche alors sur le doigt de verrouillage 17. Le pêne 3 se trouve verrouillé en position "sortie".
    Lorsque l'utilisateur souhaite ouvrir la serrure, il actionne le moteur 21 de façon que la came 25 poursuive sa rotation dans le sens F2, pour venir occuper la position illustrée en figure 8. Dans cette position, le levier d'entraínement 27 est ramené très légèrement vers la droite jusqu'à ce que la goupille 53 soit de nouveau alignée avec la butée 61 et l'axe 57. Le bras 69 exerce alors une pression sur l'ergot 85 à l'encontre de la force du ressort 87 et ramène le levier de verrouillage 77 en position déverrouillée. La suite de la rotation de la came 25 ramène tous les éléments dans la position initiale de la figure 2 où la serrure est ouverte.
    On constate donc que contrairement à l'art antérieur, la rotation du moteur 21 dans un seul sens permet d'effectuer la fermeture et l'ouverture de la serrure.
    La figure 9 illustre un cas particulier où la position "rétractée" du pêne est souhaitée par l'utilisateur et donc programmée via les moyens de commande 5 du déplacement du pêne, mais où le pêne 3 reste bloqué en position "sortie" par la barre B de la tringlerie illustrée en figure 1.
    Dans ce cas, les moyens de commande 5 du déplacement du pêne ont entraínés la rotation de la came 25 et le déplacement du levier d'entraínement 27 dans la position illustrée en figure 2. Toutefois, comme le pêne 3 est bloqué en position "sortie", la goupille 53 du levier d'entraínement 27 coulisse à l'extrémité arrière de la rainure 51 et de ce fait le ressort pincette 63 s'ouvre par écartement élastique de ses deux bras. On peut donc considérer que le déplacement du pêne 3 vers sa position "rétractée" est mémorisé par le ressort pincette. Lorsque le blocage du pêne 3 cesse parce que la barre B est déplacée, le pêne 3 fini sa course vers la position "rétractée" (figure 2) grâce à la force de rappel exercée par le ressort pincette 63.
    La figure 10 illustre le cas particulier inverse où la position "sortie" du pêne 3 est programmée mais où le pêne est maintenu en position "rétractée" par une action extérieure. De façon similaire, le déplacement de la came 25 et du levier d'entraínement 27 entraíne l'écartement des bras du ressort pincette 63 et lorsque le blocage du pêne 3 cesse, le ressort pincette 63 exerce une force de rappel qui ramène le pêne en position "sortie".

    Claims (12)

    1. Serrure de sécurité motorisée comprenant :
      un boítier (1),
      un pêne (3) susceptible de se déplacer en translation entre une position "rétractée" et une position "sortie", ce pêne comprenant une face d'extrémité avant (37), une face d'extrémité arrière (39), deux faces latérales (41), une première (43) et une deuxième (45) faces longitudinales,
      des moyens de commande (5) du déplacement du pêne comprenant un moteur (21), des moyens d'activation de ce moteur et des moyens de connexion du moteur au pêne (25,27), pour transmettre la force d'entraínement du moteur (21) audit pêne (3) et assurer le déplacement de celui-ci, caractérisée en ce que le moteur (21) est un moteur à un seul sens de rotation.
    2. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 1,
      caractérisée en ce que les moyens de connexion du moteur (21) au pêne (3) comprennent :
      une came circulaire (25) entraínée en rotation par le moteur, et
      un levier d'entraínement (27) relié à l'une des ses extrémités à ladite came (25), par un premier moyen de fixation (33) et à son autre extrémité, au pêne (3), par un second moyen de fixation (51,53,63).
    3. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 1,
      caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de mémorisation de la position du pêne, programmée par les moyens de commande (5) de déplacement du pêne, permettant lorsque la position "rétractée" du pêne (3) a été programmée mais que le pêne est bloqué à l'extérieur du boítier (1), de rappeler le pêne (3) dans cette position, dès que le blocage cesse, ou inversement lorsque la position "sortie" du pêne a été programmée mais que le pêne (3) est bloqué à l'intérieur du boítier (1), d'amener le pêne dans cette position, dès que le blocage cesse.
    4. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 3,
      caractérisée en ce que les moyens de mémorisation de la position programmée du pêne (3) comprennent un ressort pincette (63) comportant un enroulement hélicoïdal (65) et deux bras radiaux (67,69), ce ressort étant monté sur la première face longitudinale (43) du pêne et en ce que les moyens de connexion du moteur au pêne (25,27) peuvent armer ce ressort pincette en cas de blocage du pêne (3) dans une position différente de celle programmée par les moyens de commande de déplacement du pêne (5), de façon que ce ressort pincette (63) puisse ramener le pêne dans la position programmé dès que le blocage cesse.
    5. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 4,
      caractérisée en ce que le pêne (3) présente sur sa première face longitudinale (43), une rainure (51) s'étendant selon une direction parallèle à l'axe de translation dudit pêne, sur au moins une partie de sa longueur, en ce que le second moyen de fixation du levier d'entraínement (27) au pêne est constitué par une goupille (53) susceptible de coulisser dans ladite rainure (51) du pêne, et en ce que le ressort pincette (63) est positionné sur le pêne de façon que ses deux bras radiaux (67,69) s'étendent, parallèlement au plan de la première face longitudinale (43) du pêne, perpendiculairement à ladite rainure (51) et au dessus de celle-ci, de façon que la goupille (53) du levier d'entraínement soit positionnée simultanément dans la rainure (51) et entre les deux bras radiaux (67,69) de façon à pouvoir agir sur ces derniers.
    6. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 1,
      caractérisée en ce que l'axe de l'arbre du moteur(Y-Y) est perpendiculaire à l'axe longitudinal du pêne (3) et parallèle au plan des surfaces longitudinales (43,45) du pêne.
    7. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 1,
      caractérisée en ce que les moyens d'activation du moteur comprennent des moyens électroniques associés à des périphériques d'affichage et d'entrée de données.
    8. Serrure de sécurité motorisée selon les revendications 2 et 6,
      caractérisée en ce que la liaison entre l'arbre du moteur et la came (25) se fait par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle, constitué d'une première roue d'engrenage conique (23) prévue à l'extrémité libre de l'arbre du moteur et d'une seconde roue d'engrenage conique (31) prévue sur la face de la came (25) opposée à celle sur laquelle est fixée l'extrémité du levier de transmission (27).
    9. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 1,
      caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de verrouillage (17,77) du pêne (3) en position "sortie".
    10. Serrure de sécurité motorisée selon la revendication 9,
      caractérisée en ce que les moyens de verrouillage comprennent un levier de verrouillage (77) monté pivotant sur le pêne (3) et susceptible de coopérer avec un doigt de verrouillage (17) solidaire du boítier (1) lorsque le pêne est en position "sortie".
    11. Serrure de sécurité motorisée selon les revendications 4 et 10,
      caractérisée en ce que le levier de verrouillage (77) est un levier en L armé à ressort (87), présentant deux bras situés de part et d'autre d'un axe de pivotement (59), le premier bras (79) présentant un crochet (81) destiné à coopérer avec le doigt de verrouillage (17) et le second bras (83) comprenant un ergot d'activation (85) et en ce que ledit levier de verrouillage (77) est disposé sur la première face longitudinale du pêne (43), de façon que ledit ergot d'activation (85) se trouve entre les deux bras (67,69) du ressort pincette (63) pour que ces derniers puissent agir sur lui afin de commander le déplacement dudit levier de verrouillage.
    12. Serrure de sécurité motorisée selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif anti-effraction (49) conçu pour bloquer le pêne (3) en position "sortie", si le couvercle du boítier (1) est retiré.
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