ES2271547T3 - Cerradura. - Google Patents

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ES2271547T3 ES03712013T ES03712013T ES2271547T3 ES 2271547 T3 ES2271547 T3 ES 2271547T3 ES 03712013 T ES03712013 T ES 03712013T ES 03712013 T ES03712013 T ES 03712013T ES 2271547 T3 ES2271547 T3 ES 2271547T3
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Abstract

Cerradura, en particular cerradura empotrable para una puerta, con un cilindro de cierre (2), en particular que se puede insertar en una hoja de puerta, y un eje que presenta dos secciones (4, 5), en la que cada una de las secciones del eje (3) presenta en la parte del extremo, correspondientemente, una manecilla, preferentemente una manecilla giratoria (7, 8) o un picaporte, y por medio de un acoplamiento (11), después de reconocer un código de autorización, se pueden llevar a una unión efectiva, caracterizada porque el acoplamiento (11) presenta al menos dos, preferentemente cuatro o más cuerpos rodantes (17) guiados en alojamientos (18) de una segunda parte (10) de una primera sección (5) del eje (3), que para el establecimiento de una unión efectiva entre una primera parte (9) y la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) se pueden introducir con un pasador (22) móvil radial o axialmente en entalladuras (20) que discurren en la dirección de contorno de la primera parte (9) de la primera sección (5) del eje (3).

Description

Cerradura.
La invención se refiere a una cerradura, en particular a una cerradura empotrable para una puerta, con un cilindro de cierre que, en particular, se puede insertar en una hoja de puerta, y un eje que presenta dos secciones, en la que las secciones del eje presentan en la parte del extremo, respectivamente, una manecilla, preferentemente una manecilla giratoria, o un picaporte y por medio de un acoplamiento, después de reconocer un código de autorización, se pueden llevar a una unión efectiva.
Este tipo de cerraduras se conoce del estado de la técnica. Se montan, en particular, en el campo de las puertas de entrada en hojas de puertas en las que por medio del eje se realiza la abertura y cierre de la puerta, es decir, el movimiento de un pestillo. Para esta finalidad, el eje presenta en la parte exterior de la puerta una manecilla, en particular una manecilla giratoria que puede girar libremente, que hace posible un accionamiento del pestillo sólo cuando anteriormente, por medio del cilindro de cierre, se ha verificado un código de autorización. En la parte interior de la puerta está dispuesta, asimismo, una manecilla, por ejemplo una manecilla giratoria que, sin embargo, sirve fundamentalmente para la abertura de la puerta incluso sin verificar el código de autorización para el accionamiento del pestillo. Gracias a ello se garantiza que una puerta conformada de esta manera siempre puede ser abierta desde el interior del edificio, mientras que el acceso en el edificio sólo es posible cuando previamente se ha introducido un código de autorización válido que establece la unión efectiva entre la manecilla de la parte exterior y el pestillo. El código de autorización se puede introducir de modo mecánico o electrónico. Por ejemplo, el código de autorización puede ser el secreto de cierre de una llave convencional. Por otro lado, existe la posibilidad de transmitir el código de autorización a través de un teclado o de modo inalámbrico, por ejemplo por radio.
Del documento DE19916791C1 se conoce una cerradura que puede estar conformada como una cerradura empotrable para una puerta. Esta cerradura presenta un eje dividido en dos secciones, teniendo cada sección del eje una manecilla, y pudiéndose accionar por medio de una sección del eje el pestillo de la cerradura. En la región de la parte exterior de la puerta está previsto, para esta finalidad, un acoplamiento, que lleva la sección dispuesta en la parte exterior de la puerta del eje, después de reconocer un código de autorización, a una unión efectiva con la sección del eje que se encuentra en la parte interior de la puerta. En esto, sin embargo, se puede reconocer ya una desventaja fundamental, en concreto, dada por el hecho de que el acoplamiento está dispuesto en la región de la sección de la parte exterior del eje, de modo que, dado el caso, es accesible de un modo sencillo, y con ello, se puede manipular. Adicionalmente, en esta cerradura ya conocida representa una desventaja el hecho de que para puertas de diferente grosor se han de usar cilindros de cierre de diferente longitud, que por regla general, están atravesados por el eje.
Adicionalmente, del documento DE19824713A1 se conoce un cilindro de cierre con una carcasa, y un elemento de cierre alojado de modo giratorio en su interior. El elemento de cierre está unido con un eje de accionamiento dividido en dos secciones, pudiéndose llevar las dos secciones del eje de accionamiento, por medio de un acoplamiento, a una unión efectiva. El acoplamiento está conformado como un electroimán, y se activa por una electrónica de control dependiendo de una autorización de acceso.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa en el objetivo de mejorar un cierre genérico de tal manera que por medio de su configuración constructiva se pueda usar de manera múltiple, en particular con un cilindro de cierre único en diferentes puertas y que, en particular, haga posible un accionamiento sencillo, fiable y con poca energía del mecanismo de enclavamiento.
La consecución de este objetivo prevé que el acoplamiento presente al menos dos, preferentemente cuatro o más cuerpos rodantes guiados en alojamientos de una segunda parte de una primera sección del eje, que para el establecimiento de una unión efectiva entre una primera parte y la segunda parte de la primera sección del eje se pueden introducir con un pasador móvil radial o axialmente en entalladuras que discurren en la dirección de contorno de la primera parte de la primera sección del eje.
La cerradura conforme a la invención se caracteriza, con ello, porque el acoplamiento presenta al menos dos, preferentemente cuatro o más, cuerpos rodantes guiados en alojamientos de la segunda parte de la primera sección del eje, que para el establecimiento de una unión efectiva entre la primera parte y la segunda parte de la primera sección del eje se pueden introducir con un pasador móvil radial o axialmente en entalladuras que discurren en la dirección de contorno de la primera parte de la primera sección del eje.
A este respecto, cuando el pasador está en su posición de salida, entonces los cuerpos rodantes se encuentran fundamentalmente en sus alojamientos de la segunda parte de la primera sección del eje. Una unión efectiva entre la primera y la segunda parte de la primera sección del eje no es posible entonces. Cuando el pasador se desplaza en la dirección hacia el eje, entonces el pasador presiona los cuerpos rodantes en las entalladuras que discurren en la dirección de contorno de la primera parte de la primera sección del eje, gracias a lo cual se establece una unión por arrastre de forma y/o un cierre de fuerza por rozamiento entre las dos partes de la primera sección del eje. Esta unión por arrastre de forma y/o cierre de fuerza por fricción de las dos partes de la primera sección del eje lleva a una unión efectiva de estas dos partes de la primera sección del eje, de manera que entonces, a través de la manecilla dispuesta en la parte exterior de la puerta se puede accionar el pestillo de la cerradura.
Los cuerpos rodantes están conformados, en particular, como bolas o cilindros.
Según otra característica de la invención está previsto que el pasador se pueda desplazar por medio de una palanca articulada en la dirección radial del eje. Una palanca articulada de este tipo tiene la ventaja de que se puede accionar con fuerzas relativamente reducidas, y al mismo tiempo puede generar grandes fuerzas en el lado de salida.
Según otra característica de la invención está previsto que el pasador esté accionado con un motor eléctrico, que en el lado de salida tiene un tornillo sin fin con un resorte guiado en su interior, que presenta dos brazos, en el que el resorte está articulado con un brazo en el tornillo sin fin, y con el segundo brazo en el pasador. En esta configuración representa una ventaja el hecho de que el motor eléctrico acciona el pasador a través del resorte, de manera que sólo se requiere una energía reducida hasta que el brazo guiado en el tornillo sin fin del resorte ha sido pasado desde un extremo del tornillo sin fin hasta el segundo extremo del tornillo sin fin. Adicionalmente, el resorte compensa tolerancias entre el movimiento del motor y el movimiento del pasador, y representa una construcción económica.
Según otra característica de la invención está previsto que los cuerpos rodantes estén dispuestos uno junto al otro en varias filas, al menos dos. Al menos dos filas paralelas de cuerpos rodantes tienen la ventaja de que se consigue una marcha uniforme de las dos partes dispuestas coaxialmente de la primera sección del eje, lo que también tiene efectos en el accionamiento del acoplamiento. Fundamentalmente, en la cerradura puede estar dispuesto un número de dos cuerpos rodantes. Sin embargo, representa una ventaja un número de los cuerpos rodantes de al menos cuatro o, por ejemplo, también seis u ocho por fila.
Alternativamente al motor eléctrico con un resorte, el accionamiento del pasador también puede estar conformado en forma de un electroimán elevador. Una configuración de este tipo puede llevar a un tamaño de construcción menor, y se ha mostrado como ventajoso el hecho de disponer entre el pasador y los electroimanes elevadores un resorte.
Para hacer posible una marcha segura de los cuerpos rodantes y del pasador, se ha mostrado como ventajoso el hecho de disponer el pasador en una carcasa que cubra los taladros y los cuerpos rodantes. El tamaño constructivo de una cerradura de este tipo se puede reducir de un modo ventajoso gracias al hecho de que la segunda parte de la primera sección del eje presente en la región de los taladros con los cuerpos rodantes una reducción del diámetro con una anchura que coincida fundamentalmente con la anchura del pasador. Esta reducción del diámetro sirve también para el guiado radial del pasador.
Alternativamente a un movimiento radial del pasador, también puede estar previsto un movimiento axial del pasador. En un caso de aplicación de este tipo, el pasador presenta una superficie inclinada que discurre en la dirección axial, con la que, al menos, se desplaza un cuerpo rodante de tal manera que se establece una unión efectiva entre las dos partes de la primera sección del eje orientadas coaxialmente.
Una configuración alternativa de la cerradura prevé que el pasador se pueda desplazar por medio de una palanca en la dirección axial del eje. Esta configuración tiene, en particular, la ventaja de que la posibilidad de desplazamiento axial de la palanca hace posible un modo de construcción compacto de la cerradura, pudiéndose integrar todas las piezas constructivas en el cilindro de cierre de tamaño de construcción convencional.
Una variante de esta forma de realización prevé que la palanca con un extremo esté alojada de modo giratorio en el cilindro de cierre. El segundo extremo de la palanca se engancha preferentemente en una abertura del pasador. Adicionalmente está previsto que la palanca esté guiada con su región central en una rueda helicoidal que está dispuesta en el eje de accionamiento del motor de accionamiento. Pocas revoluciones del eje de accionamiento del motor de accionamiento son ya suficientes para mover el pasador con la palanca entre las dos posiciones de un lado para otro, para alcanzar la posición acoplada o desacoplada. El reducido número de revoluciones necesarias del eje de accionamiento del motor de accionamiento lleva a un balance energético muy bueno, y sirve, en particular, para tener una necesidad de energía muy reducida, de manera que los acumuladores de energía correspondientes, por ejemplo baterías o acumuladores, se pueden conformar muy pequeños.
En una forma de realización alternativa, la palanca puede estar conformada como marco, y presentar dos salientes que sirven, por un lado, para la unión de la palanca con el pasador, y por otro lado con el cilindro de cierre. La configuración de la palanca como marco tiene, en particular, razones de estabilizada, que son particularmente importantes en el caso de las piezas constructivas de las que aquí se habla en un modo de construcción de filigrana. Adicionalmente, el modo de construcción en forma de marco también tiene ventajas en el guiado de la palanca en la rueda helicoidal. La palanca, por medio de su configuración como marco, puede envolver la rueda helicoidal.
En esta configuración de la palanca, la palanca está fijada con su primer saliente a un perno que está dispuesto de modo que discurre en la dirección longitudinal del pasador, y está fijada a éste de modo que puede bascular. Preferentemente, la palanca se apoya contra un resorte de tracción y/o un resorte de compresión dispuesto en el perno.
La unión de la palanca con la rueda helicoidal se lleva a cabo, preferentemente, por medio de dos pivotes enfrentados entre ellos, que penetran en el paso de rosca helicoidal de la rueda helicoidal, y con ello generan una unión por arrastre de forma entre la rueda helicoidal y la palanca.
Según otra característica de la invención está previsto que en el pasador, a ambos lados del segundo extremo de la palanca esté dispuesto al menos un resorte, que con un movimiento de la palanca de tense o se destense. Estos resortes apoyan como almacenadores de energía el movimiento de la palanca, y con ello, son ventajosos para la energía requerida del motor de accionamiento.
Preferentemente, el motor de accionamiento está dispuesto en el cilindro de cierre, para conformar una unidad constructiva que se pueda montar de un modo sencillo. Esta variante, además, tiene la ventaja que al realizarse un reequipado de puertas, se puede hacer uso de entalladuras y taladros ya existentes en la hoja de la puerta. Las puertas existentes, con ello, se pueden reequipar, sin mucho coste, con la cerradura conforme a la invención.
Tal y como suele suceder, la cerradura presenta un talón de cierre que, según la invención, está unido de modo resistente al giro con el eje, en particular con la primera sección de la segunda parte del eje. El talón de cierre está dispuesto preferentemente en un cuerpo anular que rodea el eje, en particular la primera sección de la segunda parte del eje, que tiene un taladro que aloja una clavija, que está orientada coaxialmente respecto a un taladro en el eje. Esta clavija hace posible una fijación segura resistente al giro del talón de cierre en el eje.
Según otra característica de la invención está previsto que el taladro se extienda hasta el talón de cierre. Gracias a ello se puede emplear una clavija relativamente larga para conseguir una estabilidad mayor de la unión.
Adicionalmente, está previsto que la clavija se extienda a través de una ranura tangencial orientada en la primera parte del eje, de manera que la clavija asegure el eje en dirección axial frente a una extracción violenta.
Según una variante de la cerradura, está previsto que una primera sección del eje esté conformada en dos partes, estando dispuesto el acoplamiento para el establecimiento de la unión efectiva después del reconocimiento de un código de autorización no entre las dos secciones del eje, sino entre las dos partes de la primera sección del eje. Gracias a ello se puede disponer el eje de un modo sencillo de tal manera que el acoplamiento esté dispuesto en la parte interior de la puerta, de manera que no se pueda acceder a él desde el exterior, o sólo con dificultades, y con ello sea seguro frente a intrusiones, ya que no se puede manipular. Adicionalmente, en la cerradura conforme a la invención está previsto que las dos secciones del eje estén unidas de modo que sean variables en su longitud, de manera que el eje se pueda ajustar de un modo sencillo a hojas de puerta de diferentes grosores. Gracias a ello se consigue la ventaja de que en la cerradura conforme a la invención se puedan usar fundamentalmente cilindros de cierre de un determinado tamaño. Debido a ello, no se requiere el empleo de cilindros de cierre de diferentes longitudes dependiendo del grosor de la hoja de la puerta.
Según otra característica de la invención está previsto que las dos partes de la primera sección de eje estén dispuestas de modo coaxial entre ellas. Gracias a ello se consigue, en particular, la ventaja de una configuración muy compacta de la cerradura conforme a la invención.
Adicionalmente, está previsto que la segunda sección del eje presente al menos dos entalladuras diametralmente opuestas, orientadas axialmente, en las que encajen salientes correspondientes de la primera parte de la primera sección del eje con arrastre de forma. La unión por arrastre de forma de las dos secciones del eje lleva a un modo de funcionamiento seguro en el que se da una estabilidad suficiente de la construcción, que también hace posible entonces una unión fiable de las dos secciones del eje cuando se requieren fuerzas de giro elevadas para la abertura del pestillo.
Preferentemente, la segunda parte de la primera sección del eje está unida con un talón de cierre del cilindro. El talón de cierre está dispuesto, en particular, de manera resistente al giro sobre una sección del eje que discurre coaxialmente a la primera parte de la sección del eje, y que está unida con la segunda parte de la primera sección del eje por arrastre de forma. Preferentemente, la sección del eje se puede ajustar de modo variable en su longitud respecto a la segunda parte de la primera sección del eje, de manera que también aquí es posible un ajuste preciso de las piezas constructivas que se han de unir entre ellas, así como de las piezas constructivas que actúan conjuntamente, para mantener en niveles reducidos las fuerzas de movimiento dentro de la cerradura.
Según otra característica de esta forma de realización está previsto que la sección del eje presente al menos dos entalladuras opuestas diametralmente, orientadas axialmente, en las que encajan salientes correspondientes de la segunda parte de la primera sección del eje con arrastre de forma.
Otras características y ventajas de la invención se derivan de la siguiente descripción del dibujo correspondiente, en el que está representada una forma de realización preferida de la cerradura conforme a la invención. En el dibujo se muestra:
Figura 1 una parte de una cerradura en un eje y en un cilindro de cierre en una vista lateral en perspectiva;
Figura 2 el eje según la Figura 1 en una vista lateral en perspectiva;
Figura 3 una parte del eje según la Figura 2 en una vista lateral en perspectiva,
Figura 4 el eje según la Figura 2 en un diagrama esquemático representado en vista lateral;
Figura 5 un acoplamiento de una cerradura según la Figura 1 en una vista lateral en perspectiva;
Figura 6 el acoplamiento según la Figura 5 con la carcasa abierta
Figura 7 una segunda forma de realización de una cerradura en una vista lateral representada seccionada;
Figura 8 el eje y el accionamiento de la segunda forma de realización de la cerradura según la Figura 7 en una vista en perspectiva;
Figura 9 un pasador para la cerradura según las Figuras 7 y 8 en una vista en perspectiva;
Figura 10 una palanca para el accionamiento del pasador en una vista en perspectiva;
Figura 11 una tercera forma de realización de una cerradura en una vista lateral representada seccionada;
Figura 12 una palanca para el accionamiento del pasador en la cerradura según la Figura 11 en una vista en perspectiva y,
Figura 13 una cuarta forma de realización de una cerradura en una vista lateral representada seccionada.
Una cerradura 1 representada en las figuras 1 a 6 está conformada como una cerradura empotrable para una puerta, para el montaje en una hoja de puerta, y presenta un cilindro de cierre 2 que está fijado en la hoja de la puerta no representada con más detalle. El cilindro de cierre 2 está atravesado por un eje 3 que está conformado por dos secciones 4 y 5.
No representados en la Figura 1, en los extremos de estas secciones 4 y 5 están dispuestas manecillas giratorias de modo resistente al giro, con las que se puede hacer bascular un talón de cierre 6 del cilindro de cierre 2 colocado en el eje 3, dado el caso, después de reconocer un código de autorización que libera la cerradura 1.
Las manecillas giratorias mencionadas anteriormente están representadas en la Figura 4, y están designadas con las cifras de referencia 7 y 8. Por lo demás, la Figura 4, a la que se hace referencia a continuación, muestra un diagrama esquemático del eje 3.
La sección 5 del eje 3 está conformada en dos partes, y presentas dos partes 9 y 10 dispuestas coaxialmente entre ellas, estando dispuesta la primera parte 9 de modo giratorio y coaxial en la segunda 10 parte de la primera sección 5 del eje 3. La segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 está unida de modo variable en su longitud con la segunda sección 4 del eje 3.
Entre la primera parte 9 y la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 está dispuesto un acoplamiento 11 que se ha de describir a continuación a través del que las dos partes 9 y 10, después del reconocimiento de un código de autorización, se pueden llevar a una unión efectiva.
El talón de cierre 6 del cilindro de cierre 2 no representado con más detalle en la Figura 4 está unido de modo resistente a la tracción con la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3. Con ello, por medio de la manecilla giratoria 7 dispuesta en la parte interior de la habitación se puede hacer bascular el talón de cierre 6 tanto en el estado desacoplado como en el estado acoplado del acoplamiento 11. La manecilla giratoria 8 dispuesta en la parte exterior del edificio, sin embargo, sólo se puede accionar entonces para la basculación del talón de cierre 6 cuando entre la primera parte 9 y la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 se da una unión efectiva que se puede establecer por medio del acoplamiento 11. Se puede reconocer que en la cerradura 1 conforme a la invención, con ello, tanto los elementos de construcción que establecen la unión efectiva de las dos partes 9 y 10 están dispuestos en la parte interior de la habitación, y con ello, sólo se puede acceder a ellos desde el exterior bajo condiciones difíciles.
La segunda sección 4 del eje 3 presenta en un extremo opuesto a la manecilla giratoria 8 dos entalladuras 12 opuestas diametralmente orientadas axialmente, en la que se enganchan salientes 13 correspondientes conformados en forma de nervio de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3. Del mismo modo, también la segunda sección 4 presenta salientes 14 conformados en forma de nervios, que se enganchan en entalladuras 15 conformadas de modo correspondiente de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3.
Por medio de esta configuración se da la posibilidad de ajustar la distancia entre las manecillas giratorias 7 y 8 de modo correspondiente al grosor del material de la hoja de la puerta no representada con más detalle, pudiéndose emplear en esta cerradura 1 únicamente un cilindro de cierre 2 con una longitud determinada para hojas de puerta de diferentes grosores. El acoplamiento 11 está dispuesto en una carcasa 16, y está formado por cuatro cuerpos rodantes 17 conformados como bolas, que están dispuestos en alojamientos 18 conformados como taladros radiales en la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3. Los alojamientos 18 están dispuestos en la región de una reducción del diámetro 19 en distancias uniformes a lo largo del contorno de la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3.
La primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3 presenta en la región de estos alojamientos 18 entalladuras 20 que circulan a lo largo de su superficie lateral. Entre las dos entalladuras 20 están conformados nervios 21 que, sin embargo, no sobresalen por encima del contorno de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3.
Finalmente, el acoplamiento 11 presenta un pasador 22 que está guiado de modo móvil radialmente respecto al eje 3, y en el que se puede introducir una reducción del diámetro 19.
El diámetro de los cuerpos rodantes 17 conformados como bolas es mayor que la profundidad de los alojamientos 18. En el estado desacoplado, el pasador 22 está extraído de la reducción del diámetro 19 hasta tal punto que la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3 puede girar libremente en la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3. Los cuerpos rodantes 17 conformados como bolas se pueden mover libremente hasta que se desvían al chocar contra un nervio 21 radialmente en el interior de los alojamientos 18.
En este estado se puede girar la manecilla giratoria 8 sin que se mueva el talón de cierre 6, y con ello se abre la cerradura 1. En caso de que, ahora, se introduzca un código de identificación en la cerradura 1 - se puede llevar a cabo por medio de una llave mecánica, una llave electrónica o un código numérico a través de un teclado - al reconocer el código de autorización correspondiente, el pasador 22 se introduce a continuación del modo descrito en la reducción del diámetro 19 hasta tal punto que los cuerpos rodantes 17 se encuentran en las entalladuras 20, y no pueden ser llevados más allá del nervio 2. Gracias a ello se establece la unión efectiva entre la segunda parte 10 y la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3, de manera que por medio de la manecilla giratoria 8 se puede mover el talón de cierre 6.
En la Figura 5 está representada una forma de realización de una accionamiento 23 del pasador 22. El accionamiento 23 está formado por un motor eléctrico 24 que presenta en su eje secundario una rueda helicoidal 25. En esta rueda helicoidal 225 está guiado un brazo 26 de un resorte 27 conformado fundamentalmente en forma de "L". El resorte 27 presenta un segundo brazo 28, y está alojado en un saliente 29 conformado de modo cilíndrico, extendiéndose los dos brazos 26, 28 partiendo desde este saliente 29.
El brazo 28 está unido por arrastre de forma con una palanca articulada, palanca articulada 30 que, por un lado, se puede hacer bascular alrededor de un eje 31, y por otro lado está unida con el extremo inferior del pasador 22.
Cuando se gira la rueda helicoidal 25 del motor eléctrico 24, entonces se mueve el brazo 26 del resorte 27 en la posición de salida representada en la figura 5 retirándose del motor eléctrico 24, debido a lo cual el resorte 27 se hace bascular alrededor del saliente 29. Por medio de este movimiento de basculación, el brazo 28 se mueve en el sentido de las agujas del reloj, y lleva la palanca articulada 30 a una posición aproximadamente extendida, gracias a lo cual el pasador 22 se aproxima en dirección axial al eje 3, y lleva a un cuerpo rodante 17 conformado como bola a una entalladura 20 para establecer la unión efectiva entre las dos partes 9 y 10 de la primera sección 5 del eje 3.
Según las Figuras 1 y 2, también la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 está conformada en dos partes, estando conformada la unión entre los dos elementos 32, 33 que conforman la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje de modo análogo a la configuración variable en su longitud de la unión entre la primera sección 5 y la segunda sección 4 del eje 3. Como consecuencia de esto, también están previstos aquí salientes correspondientes y entalladuras en los elementos 32 y 33.
Una segunda forma de realización representada en las figuras 7 a 10 de una cerradura 1 está conformada igualmente como cerradura empotrable para una puerta, para el montaje en una hoja de puerta. Los elementos de construcción que coinciden con la primera forma de realización según las Figuras 1 a 6 están designados en las Figuras 7 a 10, de modo correspondiente, con cifras de referencia coincidentes.
La segunda forma de realización representada en las Figuras 7 a 10 de la cerradura 1 presenta un cilindro de cierre 2 que está fijado en la hoja de la puerta no representada con más detalle. El cilindro de cierre 2 tiene una carcasa 34 en la que está dispuesto un eje 3 alojado de modo giratorio, que está conformada por dos secciones 4 y 5. La sección 5 del eje 3 está conformada en dos partes, y presenta dos partes 9 y 10 dispuestas coaxialmente entre ellas, estando dispuesta la primera parte 9 de modo giratorio y coaxial en la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3.
Entre la primera parte 9 y la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 está dispuesto un acoplamiento 11 que ha de ser describo posteriormente, por medio del que las dos partes 9 y 10, después de reconocer un código que autorice a la abertura y/o cierre de la cerradura 1, se llevan a una unión efectiva o se separan.
El eje 3 está alojado en un taladro 35 de la carcasa 34 y está obturado en la región de la segunda parte 10 de la primera sección 5 con juntas tóricas 36 respecto a la carcasa 34. Otra junta tórica 36 está dispuesta entre la primera parte 9 y la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3. Las juntas tóricas 36 están insertadas en ranuras 37 correspondientes en las piezas constructivas.
La carcasa 34 presenta adicionalmente dos taladros roscados 38 en los que se pueden atornillar tornillos no representados con más detalle para la fijación de rosetas no representadas con más detalle. En las rosetas también pueden estar fijadas, por ejemplo, manecillas giratorias no representadas con más detalle, con las que se puede hacer bascular un talón de cierre 6 colocado por desplazamiento sobre el eje 3 del cilindro de cierre 2, dado el caso, después de reconocer un código de autorización que libera la cerradura 1.
El talón de cierre 6 está conformado de una pieza con un cuerpo anular 39, que rodea la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3, y que está unido con esta parte de modo resistente al giro. Para esta finalidad, el cuerpo anular 39 presenta un taladro 40, que está orientado coaxialmente respecto a un taladro en el eje 3, en concreto en la segunda parte 10. En los dos taladros 40 está introducida una clavija 41 que une el cuerpo anular 39 por arrastre de forma con la segunda parte 10. La clavija 41 se extiende a lo largo de toda la longitud de los taladros 40 que se extienden hasta el talón de cierre 6.
En la región de la primera parte 9 de la segunda sección 5 del eje 3, la clavija 41 atraviesa una ranura 42 circular sin obstaculizar relativamente entre ellas las dos partes 9 y 10 en un movimiento de giro con el acoplamiento 11 no enganchado. A través de la ranura 42 y la clavija 41, sin embargo, se unen las dos partes 9 y 10 en la dirección axial del eje 3 entre ellas.
Por medio del talón de cierre 6 unido de modo resistente al giro con la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3, por medio de la manecilla giratoria dispuesta en la parte interior de la habitación, prevista a la izquierda en la Figura 7, se puede hacer bascular el talón de cierre 6 tanto en estado desacoplado como en estado acoplado del acoplamiento 11. La manecilla giratoria dispuesta en la parte exterior del edificio, prevista a la derecha en la Figura 7, sin embargo, sólo se puede accionar para la basculación del talón de cierre 6 cuando entre la primera parte 9 y la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3 exista una unión efectiva que se puede establecer por medio del acoplamiento 11. Se puede reconocer que en la cerradura 1 conforme a la invención, con ello, los elementos de construcción que establecen la unión efectiva de las dos partes 9 y 10 están dispuestos en la parte interior de la habitación, y con ello son accesibles desde el exterior sólo bajo unas condiciones muy difíciles.
El acoplamiento 11 está dispuesto en el interior del cilindro de cierre, y está formado por cuatro cuerpos rodantes 17 conformados como bolas, que están dispuestos en alojamientos 18 conformados como taladros radiales en la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3. Los alojamientos 18 están dispuestos en distancias uniformes a lo largo del contorno de la segunda parte 10 de la primera sección 5 del eje 3.
La primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3 presenta en la región de estos alojamientos 18 a lo largo de su superficie lateral entalladuras 20 circulares. Entre las dos entalladuras 20 están conformados nervios que, sin embargo, no sobresalen por encima del contorno de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3.
Finalmente, el acoplamiento 11 presenta un pasador 22 que está guiado de modo que se puede mover axialmente respecto al eje 3. El pasador 22 está dispuesto y guiado en un espacio hueco 43 en el interior de la carcasa 34, y está formado, según la Figura 9, por un cuerpo base 45 que presenta un taladro 44 que discurre en dirección longitudinal, sobre el que está dispuesto un cuerpo de guiado 46.
El taladro 44 está provisto en una parte del cuerpo base 45 con una ranura 47, en la que está guiada una palanca 56 que ha de ser descrita posteriormente, y que está representada en la Figura 10. El cuerpo de guiado 46 está conformado en la región de su superficie 49 opuesta al eje 3 aproximadamente de modo correspondiente a una parte de la superficie lateral exterior del eje 3, y presenta una primera sección superficial 50, una segunda sección superficial 51, y una superficie inclinada 52 que une las dos secciones superficiales 50 y 51. La primera sección superficial 50 está dispuesta a una distancia respecto a la superficie lateral exterior de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3, que se corresponde al menos con el diámetro del cuerpo rodante 17. El diámetro de los cuerpos rodantes 17 conformados como bolas es mayor que la profundidad de los alojamientos 18. La segunda sección superficial 51 está dispuesta a una distancia respecto a la superficie lateral exterior de la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3, que es fundamentalmente más pequeña que el diámetro del cuerpo rodante 17.
En la parte frontal, el pasador 22 conformado en dos piezas presenta en la región de una primera mitad representada en la Figura 9 salientes 53 que se pueden introducir en taladros correspondientes en una segunda mitad del pasador 22 no representada con más detalle de modo accionado por fricción.
En caso de que el pasador 22 esté en una posición en la que la primera sección superficial 50 está dispuesta por debajo de los cuerpos rodantes 17, entonces el acoplamiento 11 está desacoplado, y las dos partes 9 y 10 de la primera sección 5 del eje 3 se pueden girar de modo relativo entre ellas. En caso de que el pasador 22 se desplace ahora de tal manera que la segunda sección superficial 51 vaya a parar a la región por debajo de los cuerpos rodantes 17, entonces los cuerpos rodantes 17 son introducidos a presión a través de la superficie inclinada 52 en las entalladuras 20, de manera que se establece una unión por arrastre de forma entre las dos partes 9 y 10 de la primera sección 5 del eje. En este estado, el acoplamiento 11 está acoplado.
En el taladro 44 del cuerpo base 45 están insertados dos resortes 54, que se apoyan en la parte frontal del taladro 44. Entre los resortes 54 está dispuesto un primer extremo 55 de la palanca 56, que está alojado con su segundo extremo 57 en la carcasa 34 del cilindro de cierre 2 de modo giratorio. La palanca 56 se puede desplazar a lo largo de la ranura 47 del cuerpo base 45, estando limitado el recorrido de desplazamiento por medio de los resortes 54. Con su parte central 58, la palanca 56 se engancha en una rueda helicoidal 25 que está dispuesta de modo resistente al giro en el eje de accionamiento de un motor eléctrico 24.
El motor eléctrico 24 está dispuesto por debajo del pasador 22 en el espacio hueco 43. La palanca 56 conformada en la sección transversal de modo circular está representada de modo detallado en la Figura 10, y se puede mover por medio de la rueda helicoidal 25 en la dirección opuesta para el desplazamiento del pasador 22. El segundo extremo 57 de la palanca 56 está acodado.
Por medio de los resortes 54 se amortigua el movimiento del pasador 22, de manera que se evita un acoplamiento brusco del acoplamiento 11. Adicionalmente, los resortes 54 soportan el movimiento del pasador 22 desde la posición desacoplada a la posición acoplada, del mismo modo que desde la posición acoplada a la posición desacoplada del acoplamiento 11. En conjunto, gracias a ello se puede conseguir un movimiento de desplazamiento uniforme del pasador 22. Los resortes 54 sirven también como almacenamiento de energía para el caso de que se obstaculice el movimiento del pasador 22.
El motor eléctrico 24 está unido por medio de cables no representados con más detalle, en particular cordones conductores, con una electrónica de control no representada con más detalle. Los cables están guiados a través de un canal de cables 59 que está dispuesto en la parte inferior de la carcasa 34 en la dirección longitudinal del cilindro de cierre 2. El canal de cables 59 tiene diámetro interior de 1 mm, y está obturado respecto al espacio hueco 43, por ejemplo, por medio de una obturación de goma, para evitar la penetración de humedad y/o de suciedad en el espacio hueco 43. Para la misma finalidad también están previstas las juntas tóricas 36.
La electrónica de control sirve para la evaluación de un código de autorización. Cuando la electrónica de control reconoce un código de autorización que permite el accionamiento de la cerradura, entonces el motor eléctrico 24 es controlado durante un espacio de tiempo predeterminado, y se gira la rueda helicoidal 25. El pasador 22 se mueve por medio de la palanca 56, hasta que el acoplamiento 11 se ha acoplado, no habiendo de coincidir el control del motor eléctrico 24, temporalmente, con el movimiento del pasador 22. En el estado acoplado, el talón de cierre 6 se puede accionar desde las dos secciones 4, 5 del eje 3, de manera que la cerradura se puede abrir tanto desde el exterior como desde el interior. La electrónica de control puede estar dispuesta, por ejemplo, en las rosetas mencionadas anteriormente, y/o en las manecillas giratorias.
En el estado cerrado, es decir, bloqueado, se puede girar la manecilla giratoria de la parte exterior no representada con más detalle, sin que se mueva el talón de cierre 6, y con ello, se abra la cerradura 1. En caso de que, ahora se introduzca un código de autorización en la cerradura 1 - esto se puede llevar a cabo por medio de una llave mecánica, una llave electrónica, un sensor biométrico, un transponedor, una transmisión por radio o un código numérico a través de un teclado - al reconocer el código de autorización correspondiente, el pasador 22 se desplaza en la dirección axial del cilindro de cierre 2, de manera que los cuerpos rodantes 17 se encuentran en los alojamientos 20, y no pueden ser llevados más allá del nervio entre entalladuras contiguas. Gracias a ello se establece la unión efectiva entre la segunda parte 10 y la primera parte 9 de la primera sección 5 del eje 3, de manera que por medio de la manecilla 8 se puede mover el talón de cierre 6.
En la Figura 11 está representada otra forma de realización de una cerradura, en la que las piezas constructivas que coinciden con la forma de realización según la Figura 7 se designan en la Figura 11 con las mismas cifras de referencia. A continuación se describen de modo detallado las diferencias fundamentales entre las dos formas de realización.
En la forma de realización según la Figura 11, el pasador 22, cuya superficie opuesta al eje 3 está conformada de modo correspondiente a la superficie del pasador 22 según la figura 7, presenta en su superficie opuesta un perno 60 conformado de modo cilíndrico, que está articulado en uno de sus extremos 61 de modo que se puede hacer bascular en el pasador 22. El perno 60 está rodeado por un resorte de tracción y compresión 62, y atraviesa con su extremo libre opuesto al extremo 61 un taladro 63 en un saliente 64 de la palanca 56. El diámetro del taladro 63 es ligeramente mayor que el diámetro del perno 60, de manera que el perno 60 está guiado con una holgura reducida en el taladro 63 del saliente 64.
Según la Figura 12, la palanca 56 está conformada en forma de marco, presentando un cuerpo base 65 conformado fundamentalmente de modo rectangular, que delimita una abertura 66. El cuerpo base 65, con ello, está formado por dos lados 67 largos orientados paralelamente entre ellos, y por dos lados 68 cortos que unen los lados 67 largos, orientados igualmente paralelos entre ellos. Los lados 67, 68 pasan de unos a otros en forma de una sección en arco.
En la región de la superficie exterior del lado 68 corto superior, está dispuesto el primer saliente 64 con el taladro 63.
En la parte opuesta a la superficie exterior del segundo lado 68 corto está dispuesto un segundo saliente 69, en el que está fijado un pivote 70 que se extiende paralelo a la extensión longitudinal del lado 68 corto, y que se puede introducir en un taladro correspondiente en la cerradura 1 en la región del canal de cables 59, de manera que la palanca 56 está alojada de modo giratorio alrededor del pivote 70 en el interior del espacio hueco 43.
En sus superficies interiores, los lados 67 largos presentan dos pivotes 71 opuestos entre ellos y orientados uno contra el otro, que están conformados en forma de tronco cónico, y que se introducen en el paso de rosca helicoidal de la rueda helicoidal 25. Por medio de un giro de la rueda helicoidal 25 se hace bascular, con ello, la palanca 56 alrededor del pivote 70, gracias a lo cual, como consecuencia de su acoplamiento en el perno 60 en el perno 60 desplaza el pasador 22 de modo apoyado por medio del resorte de tracción y compresión 62 en la dirección longitudinal de la cerradura 1, y con ello abre o cierra el acoplamiento 11.
La segunda sección 4 está unida con la primera parte 9 por medio de una clavija de arrastre 72 de tal manera que las fuerzas de tracción y de compresión se pueden transmitir, también en el caso de una orientación no coaxial de la segunda sección 4 respecto a la primera parte 9, y como consecuencia de ello en caso de desviaciones del eje de estas dos piezas constructivas, sin que debido a ello se produzcan como consecuencia daños en la segunda sección 4 o bien en la primera parte 9.
Lo mismo es válido por lo que se refiere a la segunda parte 10 y un eje de accionamiento 73 conectado a continuación. Para esta finalidad, la segunda sección 10 presenta, según la Figura 11, una abertura de alojamiento 74 en la dirección longitudinal de la cerradura 1. En esta abertura de alojamiento 74 está insertado el eje de accionamiento 73 que presenta en su extremo que se encuentra en la abertura de alojamiento 74 un taladro que discurre radialmente que está atravesado por una clavija de arrastre 72.
La segunda parte 10 del eje 3 presenta en su extremo que presenta la abertura de alojamiento un taladro radial 75 que está atravesado igualmente por la clavija de arrastre 72, siendo el diámetro del taladro radial 75 ligeramente mayor que el diámetro de la clavija de arrastre 72. En este caso, el diámetro en los dos extremos puede estar conformado con diferentes tamaños.
Otra forma de realización de una cerradura 1 está representada en la Figura 13. Fundamentalmente, esta forma de realización de la cerradura se corresponde con la forma de realización de la cerradura 1 según la Figura 11, de manera que para las piezas constructivas coincidentes se usan también cifras de referencia coincidentes.
A diferencia de la forma de realización según la Figura 11, el resorte de tracción y compresión 62 no está dispuesto sobre un perno que se extiende a lo largo de toda la longitud del resorte de tracción y compresión 62. Por el contrario, el resorte de tracción y compresión 62 sólo está dispuesto con una región parcial de un extremo sobre un perno 60 que es parte constituyente del pasador 22. Con su segundo extremo, el resorte de tracción y compresión 62 está fijado en la palanca 56. La palanca 56 se hace bascular por medio de la rueda helicoidal 25 del motor de accionamiento 24, de manera que el resorte de tracción y de compresión 62 se tensa o se destensa. Para el enganche del pasador 22 en la rueda helicoidal 25 están dispuestos dos salientes no representados con más detalle en la figura 13 en el pasador 22. Por medio del resorte de tracción y compresión 62 se realiza a continuación el desplazamiento del pasador 22.
El pasador 22 está hecho de plástico en el ejemplo de realización representado, y coincide fundamentalmente con el pasador 22 representado en la Figura 12.
La cerradura 1 según la Figura 13 presenta además un alojamiento 76 en el que se puede insertar una placa de circuitos impresos 77, que presenta, por ejemplo, un circuito integrado para el control del motor 24, y dado el caso, datos en forma de un secreto de cierre. La placa de circuitos impresos 77, como consecuencia de ello, puede estar conformada como una placa de evaluación.
Para complementar esto, la cerradura 1 presenta un enganche 78 entre las dos secciones 4 y 5 del eje 3. Este enganche 78 garantiza que al accionar el pasador 22, en particular al mover el pasador 22 desde el estado acoplado al estado desacoplado, las dos secciones 4 y 5 del eje 3 están dispuestas en una posición definida, en la que los alojamientos 18 están dispuestos de modo céntrico por encima de las entalladuras 20, para evitar una inmovilización de los cuerpos rodantes 17 y del pasador 22.
El enganche 78 está formado por un taladro radial 79 conformado como agujero ciego en la segunda sección 3, y un taladro radial 80 como primera sección 5 del eje 3. En el taladro radial 79 está alojado un resorte 81 y una bola 82, que en la posición definida está presionada en el taladro 80 de la primera sección 5. El diámetro de la bola 82 es ligeramente mayor que el diámetro del taladro radial 80, para evitar una extracción a presión de la bola 82.

Claims (29)

1. Cerradura, en particular cerradura empotrable para una puerta, con un cilindro de cierre (2), en particular que se puede insertar en una hoja de puerta, y un eje que presenta dos secciones (4, 5), en la que cada una de las secciones del eje (3) presenta en la parte del extremo, correspondientemente, una manecilla, preferentemente una manecilla giratoria (7, 8) o un picaporte, y por medio de un acoplamiento (11), después de reconocer un código de autorización, se pueden llevar a una unión efectiva, caracterizada porque el acoplamiento (11) presenta al menos dos, preferentemente cuatro o más cuerpos rodantes (17) guiados en alojamientos (18) de una segunda parte (10) de una primera sección (5) del eje (3), que para el establecimiento de una unión efectiva entre una primera parte (9) y la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) se pueden introducir con un pasador (22) móvil radial o axialmente en entalladuras (20) que discurren en la dirección de contorno de la primera parte (9) de la primera sección (5) del eje
(3).
2. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque los cuerpos rodantes (17) están conformados como bolas o cilindros.
3. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el pasador (22) se puede desplazar por medio de una palanca articulada (30) en la dirección radial del eje (3).
4. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el pasador (22) está accionado con un motor eléctrico (24), que en el lado de salida tiene una rueda helicoidal (25) con un resorte (27) guiado en su interior que presenta dos brazos (26, 28), estando articulado el resorte (27) con un brazo (26) en la rueda helicoidal (25) y con el segundo brazo (28) en el pasador (22).
5. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque los cuerpos rodantes (17) están dispuestas en varias filas, al menos dos, uno junto al otro.
6. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento (23) del pasador (22) está conformado como electroimán elevador.
7. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el pasador (22) está dispuesto en una carcasa (16) que cubre los alojamientos (18) y los cuerpos rodantes (17).
8. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) presenta en la región de los alojamientos (18) con los cuerpos rodantes (17) una reducción de diámetro (19) con una anchura que coincide fundamentalmente con la anchura del pasador (22).
9. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el pasador (22) se puede desplazar por medio de una palanca (56) en la dirección axial del eje (3).
10. Cerradura según la reivindicación 9, caracterizada porque la palanca (56) está alojada con un extremo (57) de modo giratorio en el cilindro de cierre (2).
11. Cerradura según la reivindicación 9, caracterizada porque la palanca (56) encaja con su primer extremo (55) en una abertura del pasador (22) conformada preferentemente como ranura (47).
12. Cerradura según la reivindicación 9, caracterizada porque la palanca (56) está guiada con su región central (58) en una rueda helicoidal (25), que está dispuesta en el eje de accionamiento del motor de accionamiento (24).
13. Cerradura según la reivindicación 9, caracterizada porque la palanca (56) está conformada como marco y presenta dos salientes (64, 69) que sirven para la unión de la palanca (56) con el pasador (22), por un lado, y con el cilindro de cierre (2), por otro
lado.
14. Cerradura según la reivindicación 13, caracterizada porque la palanca (56) está fijada con su primer saliente en un perno (60), que está dispuesto discurriendo en la dirección longitudinal del pasador (22), y está fijado en éste de modo que puede bascular.
15. Cerradura según la reivindicación 14, caracterizada porque la palanca (56) se apoya contra un resorte de tracción y/o de compresión (62) dispuesto en el perno (60).
16. Cerradura según la reivindicación 13, caracterizada porque la palanca (56) presenta dos pivotes (71) orientados uno contra otro que se introducen en el paso de rosca helicoidal de la rueda helicoidal (25).
17. Cerradura según la reivindicación 9, caracterizada porque en el pasador (22), a ambos lados del primer extremo (55) de la palanca (56) está dispuesto al menos un resorte (54) que en un movimiento de la palanca (56) se tensa o se destensa.
18. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor de accionamiento (24) está dispuesto en el cilindro de cierre (2).
19. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque el talón de cierre (6) está unido de modo resistente al giro con el eje (3), en particular con la primera sección (5) de la segunda parte (10) del eje (3).
20. Cerradura según la reivindicación 1 ó 19, caracterizada porque el talón de cierre (6) está dispuesto en un cuerpo anular (39) que rodea el eje (3), en particular la primera sección (5) de la segunda parte (10) del eje (3), que tiene un taladro (40) que aloja una clavija (41), que está orientado coaxialmente a un taladro en el eje (3).
21. Cerradura según la reivindicación 20, caracterizada porque el taladro (40) se extiende hasta el talón de cierre (6).
22. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque la clavija (41) se extiende tangencialmente a través de una ranura (42) orientada en la primera parte (9) del eje (3).
23. Cerradura según la reivindicación 1, caracterizada porque al menos una primera sección (5) del eje (3) está conformada en dos partes, en la que una primera parte (9) de la primera sección (5) del eje (3) está unida con la segunda sección (4) del eje (3) de modo que se puede variar su longitud, y la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) está unida con la manecilla (7) de modo resistente al giro, y se puede unir por medio del acoplamiento (11) con la primera parte (9) de la primera sección (5) del eje (3).
24. Cerradura según la reivindicación 23, caracterizada porque las dos partes (9, 10), de la primera sección (5) del eje (3) están dispuestas coaxialmente entre ellas.
25. Cerradura según la reivindicación 24, caracterizada porque la segunda sección (4) del eje (3) presenta al menos dos entalladuras (12) opuestas diametralmente, orientadas axialmente, en las que encajan salientes (13) correspondientes de la primera parte (9) de la primera sección (5) del eje (3) con arrastre de forma.
26. Cerradura según la reivindicación 25, caracterizada porque la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) está unida con un talón de cierre (6) del cilindro de cierre (2).
27. Cerradura según la reivindicación 26, caracterizada porque el talón de cierre (6) está dispuesto de modo resistente al giro sobre una sección del eje que discurre coaxialmente a la primera parte (9) de la primera sección (5) del eje (3), y con la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) con arrastre de forma.
28. Cerradura según la reivindicación 27, caracterizada porque la sección del eje se puede ajustar de modo variable en su longitud respecto a la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3).
29. Cerradura según la reivindicación 28, caracterizada porque la sección del eje presenta al menos dos entalladuras opuestas diametralmente, orientadas axialmente, en las que encajan salientes correspondientes de la segunda parte (10) de la primera sección (5) del eje (3) con arrastre de forma.
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