ES2205007T3 - Dispositivo de accionamiento para portal u otro panel de cierre. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento para portal u otro panel de cierre.

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ES2205007T3 ES96420200T ES96420200T ES2205007T3 ES 2205007 T3 ES2205007 T3 ES 2205007T3 ES 96420200 T ES96420200 T ES 96420200T ES 96420200 T ES96420200 T ES 96420200T ES 2205007 T3 ES2205007 T3 ES 2205007T3
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Jean-Jacques Caillaba
Franck Arnoux
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Simu SAS
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Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO MOTORIZADO DE ACCIONAMIENTO DE PANELES DE CIERRE MOVILES, TALES COMO UNA PUERTA O UN BATIENTE. ESTE DISPOSITIVO ESTA PERFECCIONADO CON EL FIN DE PODER SER FACILMENTE NEUTRALIZADO Y PERMITIR LA ABERTURA DEL BATIENTE (V) EN CASO DE AVERIA. CON ESTE PROPOSITO,, ESTA EQUIPADO CON UN MECANISMO DE BLOQUEO (18, 22, 66, 74) DEL TIPO UTILIZADO, POR EJEMPLO, EN LAS HEBILLAS DE CINTURONES DE SEGURIDAD PARA VEHICULOS, CUYO DISPARO REQUIERE UNA PEQUEÑA FUERZA SENSIBLEMENTE INDEPENDIENTE DEL ESFUERZO DE TRACCION EJERCIDO ENTRE EL CERRADERO (22, 74) Y EL PESTILLO (18,66) DEL MECANISMO. PREFERENTEMENTE, ESTE MECANISMO ESTA ASOCIADO A UNA CERRADURA (90) QUE PERMITE DISPARAR DESDE EL EXTERIOR DEL BATIENTE (V) Y SE PREVEN MEDIOS (169, 202) QUE ESTAN ADAPTADOS PARA COMPENSAR LOS JUEGOS LIBERADOS DURANTE EL DESACOPLAMIENTO, PERMITIENDO ASI UN FACIL REACOPLAMIENTO MANUAL.

Description

Dispositivo de accionamiento para portal u otro panel de cierre.
La presente invención se refiere a los dispositivos motorizados de accionamiento de paneles de cierre móviles, tales como una puerta o un portal.
En el caso, por ejemplo, de un portal, este último comprende por lo menos un batiente móvil articulado sobre una estructura fija, pilar o muro, alrededor de un eje materializado por unos goznes. El dispositivo de accionamiento está entonces dispuesto entre la estructura fija y el batiente móvil, comprendiendo este dispositivo un accionador propiamente dicho, de cualquier tipo conocido apropiado, hidráulico o electromecánico y por lo menos dos articulaciones de ejes sensiblemente paralelos al eje de articulación del batiente sobre la estructura fija, estando dispuesta una de estas articulaciones en la proximidad de la estructura fija y la otra en la proximidad del batiente.
En caso de avería del dispositivo, debida a un defecto de funcionamiento cualquiera, estando bloqueado el batiente en posición de cierre, es necesario, para poder abrirlo, neutralizarlo, efectuándose esta operación en general desacoplando el dispositivo de accionamiento del batiente.
Sin embargo, en los dispositivos conocidos, este desacoplamiento no es fácil puesto que en posición de cierre, el accionador ejerce una fuerza de arbotante, de manera que los medios que están previstos para desolidarizar o para desacoplar el dispositivo de accionamiento del batiente, son difíciles de maniobrar. Es el caso por ejemplo de un dispositivo descrito en el documento FR-A-2.469.543 que prevé realizar una articulación entre el accionador propiamente dicho y una pata que está guiada en una guía de deslizamiento fijada en el batiente y que se puede hacer solidaria de esta guía de deslizamiento por medio de un tornillo de bloqueo, que actúa por fricción, de manera que cuando mayor es el esfuerzo de fricción más difícil es el desbloqueo.
Un primer objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de accionamiento, especialmente para portales, que no presente este inconveniente y que por el contrario se pueda desacoplar fácilmente en caso de avería o de cualquier disfunción.
Por esta razón, la invención tiene como objeto un dispositivo de accionamiento de un panel móvil de cierre, articulado sobre una estructura fija, estando dispuesto este dispositivo de accionamiento entre la estructura fija y el panel móvil y que comprende por lo menos un accionador y por lo menos dos articulaciones, estando previstos unos medios para desacoplar dos elementos del dispositivo de accionamiento y liberar así el panel móvil, en caso de disfunción, caracterizado porque dichos medios comprenden un mecanismo de enclavamiento del tipo que comprende un cerradero soportado por uno de los elementos y un pestillo soportado por el otro elemento, comprendiendo el cierre un órgano de mando que permite liberar el pestillo, siendo la fuerza necesaria para maniobrar el órgano de mando mucho menor que, y sensiblemente independiente de, el esfuerzo de arbotante ejercido por el accionador entre el pestillo y el cerradero.
De forma cómoda, el mecanismo de enclavamiento es del tipo utilizado en las hebillas de los cinturones o cinchas de seguridad que equipan los vehículos.
Según otras características:
-
el dispositivo de accionamiento, del tipo que comprende un motorreductor articulado en la proximidad de uno de sus extremos sobre un herraje fijado sobre el panel móvil, está caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento está dispuesto entre el otro extremo del motorreductor y el extremo adyacente del herraje;
-
el dispositivo de accionamiento, del tipo que comprende por lo menos un brazo articulado en la estructura fija y sobre una corredera instalada en una guía de deslizamiento fijada en el panel móvil, se caracteriza porque el mecanismo de enclavamiento con cerradero y pestillo está dispuesto entre la corredera y la guía de deslizamiento
-
la guía de deslizamiento soporta el cerradero y la corredera soporta el pestillo.
Por otra parte, es importante poder cerrar el portal, mientras que el dispositivo de accionamiento todavía está averiado, y poder volver a enclavarlo en la posición de cierre. Esta operación puede resultar difícil por el hecho de que durante el desacoplamiento del dispositivo, se produce una liberación de los juegos que, en funcionamiento normal, son ajustados bajo el efecto de la fuerza de arbotante ejercida para mantener el panel en posición de cierre contra el zócalo de tope.
Con el fin de resolver este problema particular, el dispositivo según la invención comprende unos medios de compensación de los juegos liberados durante su desacoplamiento.
Estos medios pueden estar dispuestos en diversos emplazamientos del dispositivo. Pueden por ejemplo estar integrados en una de las articulaciones cuyo eje puede ocupar por lo menos dos posiciones que corresponden, respectivamente, una a un funcionamiento normal y la otra a una situación de avería del dispositivo.
Según un modo de realización particular, la articulación del brazo sobre la corredera se realiza por medio de una pieza de articulación que puede ocupar por lo menos dos posiciones, de forma que pueda modificar la posición del eje de la articulación.
Estos medios también pueden estar incorporados en el mecanismo de enclavamiento de cierre y pestillo, y comprender un órgano suplementario de bloqueo, que coopera con el pestillo de forma que enclava este último en una posición diferente de aquella en la que se enclava normalmente en el cerradero, siendo montado este órgano suplementario de bloqueo de forma retráctil para poder liberar el pestillo.
Otro inconveniente de los dispositivos conocidos reside en el hecho de que el desacoplamiento del dispositivo de accionamiento sólo se puede realizar desde el interior del portal, es decir desde el lado en el que se encuentra el dispositivo de accionamiento, lo que es extremadamente molesto si el recinto cerrado por el portal no comprende una puerta que se pueda abrir de forma independiente.
Con el fin de resolver este problema, según un modo preferido de realización, el dispositivo de accionamiento según la invención comprende una cerradura soportada por el panel móvil y accesible por lo menos desde el exterior de este último, estando adaptada esta cerradura para poder actuar sobre el órgano de mando del mecanismo de enclavamiento y liberar el pestillo del cerradero;
Según otras características:
-
la cerradura es del tipo que comprende un cuerpo fijo y un bombín amovible, unido por una ligadura al órgano de mando del cierre;
-
la cerradura está dispuesta en la proximidad del cierre y atraviesa la guía de deslizamiento y el panel móvil, comprendiendo esta cerradura un plano móvil que coopera con un órgano intermedio unido al órgano de mando del cerradero;
-
el órgano intermedio es una abrazadera provista de dos rebordes en acoplamiento sobre el órgano de mando y cuyo alma coopera con el plano de la cerradura, extendiéndose esta última en el espacio delimitado entre dicha alma y el cerradero.
La invención será descrita a continuación con referencia a los dibujos anexos, dados únicamente a título de ejemplos y en los cuales:
- la figura 1 representa de forma esquemática un portal equipado con un dispositivo de accionamiento según un primer modo de realización de la invención;
- la figura 2 es una vista en perspectiva en una escala mayor de una parte del dispositivo de la figura 1;
- la figura 3 es una vista análoga a la de la figura 2 que representa el dispositivo en posición desacoplada;
- las figuras 4 y 5 son unas vistas análogas a las de las figuras 2 y 3, de una variante de realización;
- la figura 6 representa un portal equipado con un dispositivo de accionamiento de un tipo diferente, perfeccionado según la invención;
- la figura 7 es una vista en perspectiva en una escala mayor de una parte del dispositivo de la figura 6;
- la figura 8 es una vista en perspectiva con un corte que muestra el dispositivo en posición de desacoplado; y
- las figuras 9 a 12 son unas vistas en sección que representan en cuatro posiciones diferentes una variante de realización.
Se observa en la figura 1 una parte de un portal, que comprende un batiente móvil V montado con unos goznes G sobre un pilar P. En la posición de cierre, este batiente hace tope contra un zócalo S fijado en el suelo.
Está equipado de un dispositivo motorizado de accionamiento que, en el modo de realización representado, comprende un conjunto motorreductor 10 soportado por un herraje 12, fijado a su vez sobre el batiente por cualquier medio que sea apropiado (figuras 2 y 3).
El motorreductor que constituye un accionador está articulado en el herraje alrededor de un eje 14 y comprende en su extremo opuesto a aquél en el que se encuentra la articulación, una abrazadera 16 que delimita un pestillo 18 constituido por una pata en la que está practicada una muesca 19.
El herraje 12 que soporta el motorreductor está doblado en su extremo en 20 para recibir la parte que forma el cerradero 22 de un mecanismo de enclavamiento del tipo utilizado en las hebillas de los cinturones de seguridad para vehículos o cualquier otro mecanismo que cumpla la misma función. El mecanismo que constituye este cerradero está conocido en sí mismo y por lo tanto no se describirá en detalle. Una descripción de un mecanismo de este tipo se puede encontrar en particular en los documentos DE-A-19 38 380, SE-A-389798, DE-27 54 389, WO-80/00404, FR-A-2.349.296, FR-A-2.379.995, FR-A-2.509.969.
Se indicará simplemente que esta hebilla comprende un órgano de bloqueo destinado a cooperar con el pestillo 18, encajándose en la muesca 19 practicada en este pestillo, así como una tecla de mando 24 que permite desencajar el órgano de bloqueo y liberar el pestillo, estando previsto por otra parte un resorte en el cerradero para retirar el pestillo cuando ha sido liberado. Estos mecanismos están concebidos para poder resistir a unos esfuerzos de tracción relativamente grandes ejercidos entre el pestillo y el cerradero y para que el esfuerzo necesario para accionar la tecla de mando y liberar el pestillo sea pequeño y preferentemente sensiblemente constante.
El dispositivo de accionamiento se completa, de forma conocida, por dos brazos articulados entre ellos en 27 y de los cuales el primero 26 es solidario del árbol de salida 15 del grupo motorreductor, mientras que el otro 28 está articulado en 29 sobre un herraje 30 fijado a su vez sobre el pilar.
El funcionamiento de un dispositivo de este tipo es el siguiente: en funcionamiento normal, el motorreductor 10 se hace solidario del herraje 12 fijado en el batiente, por medio del mecanismo de enclavamiento 18, 22, como está representado en la figura 2. La apertura y el cierre del batiente se obtienen alimentando el motorreductor y haciendo girar su eje de salida respectivamente en un sentido o en el otro.
En caso de avería, debida a una disfunción cualquiera del dispositivo o de su alimentación eléctrica, el usuario puede desacoplar este dispositivo simplemente actuando sobre la tecla de mando 24 del mecanismo de enclavamiento. El motorreductor 10 puede girar entonces alrededor de la articulación 14. Aunque se ejerce un esfuerzo de arbotante entre el pestillo y el cerradero, el accionamiento de la tecla de mando se puede efectuar sin esfuerzo, lo que permite resolver bien el problema que se encuentra en los anteriores dispositivos.
Se ha representado en las figuras 4 y 5 una parte de un dispositivo de accionamiento del mismo tipo general descrito a propósito de las figuras 1 a 3, pero que comprende un perfeccionamiento suplementario. Así, el batiente está provisto de una cerradura 40 dispuesta en la proximidad del mecanismo de enclavamiento, pudiendo esta cerradura 40 ser accionada por medio de una llave, desde el exterior del batiente V. La cerradura 40 comprende un cuerpo 42 fijado en el batiente y un bombín 44 unido por un cable 46 a la tecla de mando 24 del mecanismo de enclavamiento.
La cerradura utilizada es del tipo, conocido en sí mismo, en el que en posición de cierre, el bombín es solidario del cuerpo de la cerradura, mientras que en posición de apertura, este bombín se libera del cuerpo y puede ser extraído, como se representa en la figura 5 .
El funcionamiento de este dispositivo es muy simple: mientras que en el modo de realización de las figuras 1 a 3 el dispositivo de accionamiento sólo se podía desacoplar desde el interior, gracias a la presencia de la cerradura 40, en el caso de avería, el usuario puede desde el exterior del batiente abrir la cerradura, extraer el bombín amovible 44 y ejercer por medio del cable 46 una tracción que tiene como efecto desplazar la tecla de mando y liberar el pestillo del cerradero, como está representado en la figura 5.
Las figuras 6 a 8 representan otro modo de realización de un dispositivo según la invención. Se vuelve a encontrar en esta figura una parte de un portal, que comprende un batiente móvil V articulado por unos goznes G sobre un pilar P. El dispositivo de accionamiento, cuya concepción de conjunto es conocida, comprende un soporte 50 fijado en el pilar P, un brazo 52 articulado sobre este soporte alrededor de un eje 54, un brazo acodado 56 articulado, por una parte, en 57 sobre el brazo 52 y por otra parte sobre una horquilla 58 por medio de un eje, materializado por un pasador 59 (figura 7).
La articulación 57 entre el brazo 52 y el brazo acodado 56 comprende un mecanismo de arrastre del tipo de rueda dentada y husillo sin fin, pudiendo este último estar accionado en rotación a partir de un motor eléctrico, no representado en el dibujo, alojado por ejemplo en el soporte 50 o en el brazo 52. Dichos medios de accionamiento constituyen un accionador. Son conocidos por otra parte y por lo tanto no serán descritos en detalle.
El extremo del brazo acodado está articulado sobre la horquilla 58 por medio del pasador 59 que, en funcionamiento normal del dispositivo, está alojada en un primer juego de orificios 60 practicados en las ramas de la horquilla (figura 8). Según una característica original, que se explicitará a continuación, la horquilla comprende preferentemente, un segundo juego de orificios 62, en los que se puede alojar el pasador de unión con el fin de desplazar el emplazamiento del eje de articulación entre el brazo 56 y la horquilla.
La horquilla 58 está soportada por una corredera 64 que tiene una forma en U y que es solidaria de una pata 66 que constituye un pestillo, comprendiendo este pestillo en la proximidad de su extremo libre una muesca o un orificio 68. La corredera 64 está alojada en una guía de deslizamiento 70 fijada en el batiente. Esta guía de deslizamiento está formada por un perfil de sección rectangular cuya cara 71 dirigida hacia el dispositivo de accionamiento está escotada en 72 de forma que permite el paso y el desplazamiento de la horquilla 58. Esta escotadura 72 desemboca en el extremo de la guía de deslizamiento más alejado del pilar, como es visible en la figura 7.
En el interior de la guía de deslizamiento 70 está fijada la parte que forma el cerradero 74 de un mecanismo de enclavamiento (figura 8), que como en el modo de realización anterior, es del tipo utilizado en las hebillas de los cinturones de seguridad para vehículos. Este cierre 74 está fijado por medio de un tornillo 76 y bloqueado y centrado por una parte 78 cortada y doblada de la guía de deslizamiento 70. El cerradero 74 se completa por una pieza 80 en forma de abrazadera cuyas dos ramas longitudinales comprenden en la proximidad de sus extremos dos rebordes doblados 82 que están en acoplamiento sobre la tecla de mando 84 del mecanismo de enclavamiento.
El dispositivo está completado por una cerradura 90 del tipo de bombín europeo, teniendo esta cerradura una longitud suficiente para poder atravesar la guía de deslizamiento y ser accesible desde la cara interior y desde la cara exterior del batiente. La cerradura se extiende en el espacio dejado libre entre el cerradero 74 del mecanismo de enclavamiento y el alma 83 de la abrazadera 80, y está dispuesta de tal forma que su plano móvil 92, accionada durante la rotación de la llave y del bombín pueda ponerse en contacto con el alma 83 de la abrazadera 80, retirar esta última y desplazar de este modo la tecla de mando 84.
El funcionamiento de un dispositivo de este tipo es el siguiente: cuando el portal está en posición de cierre, el accionador ejerce una cierta fuerza, que aplica el batiente contra el zócalo S. Este esfuerzo de arbotante es necesario para evitar los juegos y los desplazamientos del batiente, así como los ruidos que de ello resultarían. Si por una razón cualquiera el dispositivo se avería, el usuario puede, actuando sobre la cerradura 90, provocar el desplazamiento de la abrazadera 80 y el accionamiento de la tecla de mando 84 del mecanismo de enclavamiento, teniendo por efecto este accionamiento el liberar el pestillo 66 soportado por la corredera 64, y en consecuencia desacoplar el dispositivo de accionamiento del batiente. Entonces es fácil abrir este último, pudiendo soltarse la corredera y la horquilla de la guía de deslizamiento por el extremo abierto de la escotadura 72. La cerradura se puede accionar desde el interior o desde el exterior.
Para acoplar de nuevo el dispositivo de accionamiento al batiente, es suficiente que el usuario encaje la corredera 64 en la guía de deslizamiento 70, y que desplace el batiente hacia su posición de cierre, hasta que el pestillo 66 se reenganche en el cerradero 74 del mecanismo de enclavamiento.
Para facilitar esta operación, es conveniente, antes de cerrar el batiente, desplazar el eje de articulación entre el brazo acodado 56 y la corredera 64, desencajando el pasador 59 y disponiéndolo en el segundo juego de orificios 62 practicado en la horquilla 58. La posición de este segundo juego de orificios de articulación está escogido de forma que tenga en cuenta unos juegos que se recuperan cuando el dispositivo está en posición de arbotante, estando el batiente cerrado.
Las figuras 9 a 12 representan una variante de la disposición que se acaba de describir de un eje de articulación que puede ocupar dos posiciones.
En esta variante, los medios que permiten tener en cuenta los juegos que se liberan durante el desacoplamiento del dispositivo de accionamiento, están incorporados en el mecanismo de enclavamiento de pestillo y cerradero. Con el fin de facilitar la identificación de las diferentes piezas, las piezas que corresponden a las representadas en las figuras 7 y 8 están designadas en las figuras 9 a 12 con las mismas referencias numéricas, incrementadas en 100.
Se encuentra por lo tanto una corredera 164 que soporta un pestillo 166 y alojada en deslizamiento en una guía de deslizamiento 170. Este pestillo presenta dos orificios o muescas 168, 169, en lugar de uno como en el modo de realización de las figuras 7 y 8.
El cerradero 174 es llevado por un soporte 175 fijado a su vez sobre la guía de deslizamiento 170. Este cerradero comprende una tecla de mando 184 y un órgano de bloqueo 173 destinado a cooperar con el orificio 168. Entre el fondo de la guía de deslizamiento y el soporte 175 está dispuesto un segundo órgano de bloqueo constituido por una lengüeta metálica 200 deformable elásticamente, que comprende en un extremo un gancho 202, destinado a cooperar con el segundo orificio 169 del pestillo, y en su extremo opuesto una pata 204 destinada a cooperar con el plano de una cerradura, por otra parte facultativa. Esta cerradura 190 se ha representado con trazo mixto en la figura 9.
La lengüeta 200 comprende además dos patas laterales 206 que se extienden sensiblemente perpendicularmente con relación a su plano y que son recibidas en dos alojamientos laterales 208 de la tecla de mando 184. La lengüeta 200 se hace así solidaria de la tecla de mando, en translación según una dirección paralela a la dirección de desplazamiento del pestillo con relación al cerradero.
El funcionamiento de un dispositivo de este tipo es el siguiente: en la posición de la figura 9, el pestillo está en posición de aproximación, antes de ser engatillado en el cerradero. Esta posición engatillada se representa en la figura 10 en la que se puede ver que el órgano de bloqueo 173 está encajado en el orificio 168 del pestillo. El gancho de bloqueo 202 está entonces anulado elásticamente debajo del pestillo.
En la posición de la figura 11, el enclavamiento del pestillo se obtiene por la cooperación del gancho 202 y del segundo orificio 169 practicado en el pestillo. Esta posición del pestillo está separada con relación a la anterior en una distancia d que corresponde al valor de los juegos que se liberan durante el desacoplamiento del dispositivo de accionamiento.
Este desacoplamiento corresponde a la situación representada en la figura 12 en la que la tecla de mando 184 se ha desplazado hacia la derecha considerando el dibujo, al mismo tiempo que la lengüeta 200, lo que tiene como efecto el anular el gancho 202 por un efecto de rampa que interviene entre el borde delantero 175a del soporte 175 y una parte inclinada 201 de la lengüeta 200. El pestillo se libera entonces de uno o del otro de los dos órganos de bloqueo y se puede desplazar hacia la izquierda considerando el dibujo para a continuación ser desencajado de la guía de deslizamiento, así como se ha explicado ya a propósito de las figuras 6 a 8.
El accionamiento de la tecla de mando 184 se puede realizar manualmente actuando directamente sobre esta tecla, o bien por medio de la cerradura 190 cuyo panel móvil angularmente actúa sobre la pata extrema 204 de la lengüeta.
Resulta de la descripción que precede, que en sus diversos modos de realización, el dispositivo según la invención ofrece unas ventajas substanciales con relación a las disposiciones anteriores:
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el desacoplamiento del dispositivo de accionamiento se hace extremadamente fácil, por la utilización de un mecanismo de enclavamiento y de desenclavamiento en el que el esfuerzo necesario durante la maniobra de desenclavamiento es pequeño y prácticamente independiente del esfuerzo de arbotante ejercido por el dispositivo;
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este resultado se obtiene utilizando un mecanismo que es conocido por otra parte en unas aplicaciones completamente diferentes, y que, al ser fabricado en grandes series representa un coste relativamente pequeño. La adaptación del dispositivo, para la incorporación de un mecanismo de este tipo es relativamente sencilla y poco costosa;
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cuando el mecanismo de enclavamiento está asociado a una cerradura accesible tanto desde el exterior, como desde el interior y desde el exterior del panel móvil, se obtiene una importante ventaja suplementaria ya que el usuario puede desacoplar muy fácilmente el dispositivo de accionamiento tanto desde el interior como desde el exterior del portal;
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en los modos de realización de las figuras 6 a 8 y de las figuras 9 a 12, el dispositivo de accionamiento puede ser colocado de nuevo en posición de utilización y en posición de bloqueo del portal, debido a que se tienen en cuenta los juegos que se liberan durante el desacoplamiento y que habitualmente son reabsorbidos por el esfuerzo de arbotante ejercido en posición de cierre. Siendo simplemente introducida de nuevo la corredera en la guía de deslizamiento, a continuación el usuario puede provocar, estando en el exterior del portal, y volviendo a cerrar este último, el reenclavamiento del pestillo, sin tener que actuar directamente sobre el mecanismo.
Esta posibilidad de reenclavamiento sin gran esfuerzo y desde el exterior constituye de forma incuestionable una ventaja muy importante del dispositivo según la invención.
Evidentemente, se pueden prever unos medios análogos o equivalentes en el modo de realización de las figuras 1 a 5, con el fin de poder enclavar de nuevo fácilmente el portal en posición de cierre.
La invención se puede aplicar a cualquier dispositivo de accionamiento de portales o análogos, cualquiera que sea el tipo de accionador utilizado, hidráulico o electro-mecánico y cualquiera que sea la cinemática de los medios que unen el portal a la estructura fija sobre la cual él está montado.

Claims (19)

1. Dispositivo de accionamiento de un panel móvil de cierre (V), articulado sobre una estructura fija (P), estando dispuesto este dispositivo de accionamiento entre la estructura fija y el panel móvil y que comprende por lo menos un accionador (10) y por lo menos dos articulaciones (15, 27, 29; 54, 57, 59), estando previstos unos medios para poder desacoplar dos elementos del dispositivo de accionamiento y liberar así el panel móvil, en caso de disfunción, caracterizado porque dichos medios comprenden un mecanismo de enclavamiento (18, 22; 66, 74) del tipo que comprende un cerradero (22; 74) soportado por uno de los elementos y un pestillo (18; 66) soportado por el otro elemento, comprendiendo el cerradero un órgano de mando que permite liberar el pestillo, siendo la fuerza necesaria para maniobrar el órgano de mando mucho menor, y sensiblemente independiente del esfuerzo de arbotante ejercido por el accionador entre el pestillo y el cerradero.
2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento comprende un cerradero (22; 74) provisto de una tecla de mando (24; 84) del tipo de las utilizadas en las hebillas de los cinturones o cinchas de seguridad que equipan los vehículos.
3. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, del tipo que comprende un motorreductor (10) articulado en la proximidad de uno de sus extremos alrededor de un eje (14), sobre un herraje (12) fijado en el panel móvil (V), caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento (18, 22) está dispuesto entre el otro extremo del motorreductor (10) y el extremo adyacente (20) del herraje (12).
4. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque el herraje (12) está doblado en su extremo (en 20) para soportar una parte (22) del mecanismo de enclavamiento.
5. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el herraje (12) soporta el cerradero (22) y el motorreductor (10) soporta el pestillo (18).
6. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, del tipo que comprende por lo menos un brazo (52, 56) articulado sobre la estructura fija (P) y sobre una corredera (64) instalada en una guía de deslizamiento (70) fijada en el panel móvil (V), caracterizado porque el mecanismo de enclavamiento con cerradero (74) y pestillo (66) está dispuesto entra la corredera (64) y la guía de deslizamiento (70).
7. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la guía de deslizamiento (70) soporta el cerradero (74) y la corredera (64) soporta el pestillo (66).
8. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende unos medios de compensación de los juegos liberados durante su desacoplamiento.
9. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios están integrados en una de las articulaciones del dispositivo y están adaptados para poder modificar la posición del eje de esta articulación.
10. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9, combinada con una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque la articulación del brazo (56) sobre la corredera (64) se realiza por medio de una pieza de articulación (59) que puede ocupar por lo menos dos posiciones (60, 62) .
11. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 8, caracterizado porque dichos medios (169, 202) están incorporados en el mecanismo de cerradero y pestillo.
12. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 11, caracterizado porque dichos medios comprenden un órgano suplementario de bloqueo (202), que coopera con el pestillo de forma que bloquea este último en una posición diferente de aquélla en la que está normalmente enclavado, estando montado este órgano suplementario de enclavamiento de forma retráctil para poder liberar el pestillo.
13. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el pestillo (166) comprende dos orificios o muescas (168, 169), el primero (168) adaptado para cooperar con el cerradero y el segundo (169) adaptado para cooperar con el extremo (202) de una lengüeta (200) deformable elásticamente, siendo móvil en traslación esta lengüeta, al mismo tiempo que el órgano (184) de mando del cerradero, y que coopera con una superficie de apoyo fija (175a), para ser retirada y liberar el pestillo, cuando el órgano (184) de mando del cerradero se acciona en el sentido de desenclavamiento.
14. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 13, limitada a su combinación con una de las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque la lengüeta (200) está colocada entre el cerradero (174, 175) y el fondo de la guía de deslizamiento (170) y comprende dos patas laterales dobladas (206), recibidas en unos alojamientos (208) del órgano de mando (184) del cerradero.
15. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende una cerradura (40; 90; 190) accesible por lo menos desde el exterior del panel móvil (V) y que está adaptada para poder actuar sobre el órgano de mando (24; 74; 174) del mecanismo de enclavamiento de forma que libera el pestillo del cerradero.
16. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 15, caracterizado porque la cerradura (40) es del tipo que comprende un cuerpo (42) fijo y un bombín amovible (44), unido por una ligadura (46) al órgano de mando (24) del cerradero.
17. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 15, combinada con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque la cerradura (90; 190) está dispuesta en la proximidad del cerradero (74) y atraviesa la guía de deslizamiento (70; 170) y el panel móvil (V), comprendiendo esta cerradura un plano móvil (92) que coopera con un órgano intermedio (80; 200) unido al órgano de mando (84; 184) del cerradero.
18. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 17, caracterizado porque el órgano intermedio es una abrazadera (80) provista de dos rebordes (82) en acoplamiento sobre el órgano de mando (84) y cuyo alma (83) coopera con el plano (92) de la cerradura, extendiéndose esta última en el espacio delimitado entre dicho alma y el cerradero.
19. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 17, 18 combinada con la reivindicación 14, caracterizado porque la lengüeta (200) comprende en su extremo opuesto a aquél que coopera con el pestillo, una pata (204) con la que puede cooperar el panel móvil de la cerradura (190), para accionar la lengüeta y el órgano de mando del cerradero.
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