PL242786B1 - Urządzenie napędowe, zwłaszcza do sterowania na przykład zamka - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe (1), zwłaszcza do sterowania wkładki (2) zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, w szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej. Urządzenie napędowe (1), zwłaszcza do sterowania zamka, zaopatrzonego we wkładkę (2), umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierające zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie (3), obejmujący silnik napędowy i przekładnię zębatą ze sprzęgłem, z końcowym kołem zębatym (4), współpracującym z pierścieniem zębatym (5), przy czym urządzenie napędowe (1) jest przeznaczone do współpracy z obrotowym elementem sterującym umieszczonym w korpusie wkładki (2) zamka osadzonego w skrzydle drzwiowym (100) zaopatrzonym w szyld (101). Urządzenie charakteryzuje się tym, że pierścień zębaty (5) od strony przeciwnej do obudowy (3) otacza przynajmniej częściowo korpus wkładki (2) i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego (5) nieruchomo do szyldu (101) osadzonego na skrzydle drzwiowym (100), a obudowa (3) ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym (5) i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący wkładki (2).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie napędowe, zwłaszcza do sterowania na przykład zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów. W szczególności dotyczy ono, tak zwanych „inteligentnych zamków”, których otwarcie lub zamknięcie może odbywać się bez bezpośredniego kontaktu z zamkiem osoby upoważnionej.

Znane urządzenie napędowe do sterowania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, posiada zespół napędowy, do napędu zamka, umieszczony w obudowie, mającej postać, tulei, zabezpieczonej od zewnątrz z jednej strony pokrywą a z drugiej strony nieruchomą względem zamka podstawą, do której mocowane są lub osadzone są w niej elementy zespołu napędowego. Zespół napędowy zawiera źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni.

Źródło prądu stanowią cztery walcowe ogniwa pierwotne (baterie), usytuowane, obok silnika równolegle do jego osi, zasilające silnik elektryczny.

Napęd z silnika elektrycznego jest przekazywany, poprzez zespół przekładni złożony z kół zębatych, na element, służący do sterowania zamkiem.

Podstawa posiada otwór, przez który przechodzi element sterujący zamka a drugi koniec tego elementu połączony jest z mechanizmem zamka.

Tuleja, stanowiąca obudowę urządzenia napędowego, posiada od strony wewnętrznej uzębienie współpracujące z jednym z kół zębatych zespołu przekładni zespołu napędowego. Urządzenie napędowe jest wyposażone w elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym. Jest ona usytuowana między pokrywą a silnikiem. Elektroniczna jednostka sterująca jest zasilana z baterii znajdujących się w obudowie. Elektroniczna jednostka sterująca może być sterowana, bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego. Urządzenie nie wymaga zewnętrznego zasilania i można nim zarządzać za pomocą aplikacji na smartfonie.

Urządzenie napędowe montuje się od wewnątrz mieszkania, we wszystkich typach drzwi z dostosowaną (niestandardową) wkładką profilową. Tak skonstruowane urządzenie napędowe do sterowania zamka jest dość dużych wymiarów ze względu na wielkość baterii zasilających i wielkość pozostałych, elementów mechanizmu napędowego, które muszą zmieścić się w obudowie urządzenia, wymaga też dostosowanej wkładki profilowej umożliwiającej zamocowanie do niej podstawy urządzenia w przewidziany sposób.

Z polskiego zgłoszenia P.336314 znane jest urządzenie napędowe dla zamka. Urządzenie napędowe, zamocowane na drzwiach w postaci tabliczki okucia, służące do silnikowego i ręcznego uruchamiania bębenka zamykającego, ma wałek napędowy do przenoszenia ruchu, obrotowego na bębenek zamykający, pokrętło do ręcznego obracania wałka napędowego i umieszczony w pokrętle silnik przekładniowy do silnikowego obracania wałka napędowego. Na wałku napędowym osadzone jest bezobrotowo napędowe koło zębate, pozostające z pokrętłem w połączeniu, przenoszącym moment obrotowy. Silnik przekładniowy jest połączony bezobrotowo z tabliczką okucia i w stanie zasilania prądem jest łączony za pomocą sprzęgła z napędowym kołem zębatym.

Ze zgłoszenia niemieckiego wynalazku DE 102014009826A1 znane jest urządzenie do sterowania dostępu do chronionych obszarów dostępowych. Urządzenie posiada cylindryczną obudowę. W obudowie znajduje się płyta bazowa, miniaturowy silnik, korzystnie silnik prądu stałego, bateria elektryczna, zespół blokujący i jednostka sterująca. Elementem blokującym zespołu blokującego jest pręt z pierścieniem, poruszany silnikiem elektrycznym za pośrednictwem sprężyny skrętnej, przystosowanej do przekazywania ruchu silnika do pręta. Bateria elektryczna ma zapewnić zasilanie układu sterowania niezależnie od zasilania urządzenia zewnętrzną linią zasilającą. Jednostka sterująca jest zarządzana za pośrednictwem połączenia bezprzewodowego.

Z polskiego, zgłoszenia. P.421767 znane jest urządzenie napędowe do sterowania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe zaopatrzone jest w zespół napędowy, zawierający źródło prądu, silnik elektryczny i zespół przekładni zakończony kołem zębatym, umieszczony w obrotowej obudowie. Zamek posiada korpus, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący zamka. Obudowa ułożyskowana jest w korpusie zamka za pomocą elementu sterującego, z którym jest połączona/nieruchomo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w pierścień z uzębieniem, współpracującym z kołem zębatym, zespołu napędowego, ułożyskowanym obrotowo względem obudowy. Pierścień usytuowany jest współosiowo z obrotową obudową oraz nieruchomo względem korpusu zamka. Uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym. Od strony zamka pierścień posiada występ wchodzący w otwór specjalnie wykonany w obudowie zamka.

Z polskiego zgłoszenia P.421765 znane jest urządzenie napędowe do sterowania zamka drzwiowego. Urządzenie napędowe do sterowania zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów zawiera umieszczone w obudowie: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej w obudowie ochronnej oraz silnik napędowy, przekazujący napęd na obrotowy element sterujący mechanizmem zamka przy pomocy zespołu przekładni. Zamek posiada korpus, w którym element sterujący jest osadzony obrotowo. Urządzenie napędowe wyposażone jest w podstawę, nieruchomą względem zamka, względem, której osadzone są nieruchomo: zespół przekładni, co najmniej jedno źródło energii elektrycznej oraz silnik napędowy. Element sterujący mechanizmem zamka osadzony jest na kole zębatym, będącym jednym z kół zespołu przekładni, a obudowa ma postać tulei łożyskowanej w podstawie i posiada od wewnętrznej strony uzębienie, zazębiające się z kołem zębatym zespołu przekładni, na którym osadzony jest element sterujący mechanizmem zamka.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia napędowego do sterowania zamka o prostej konstrukcji możliwego do zastosowania w już istniejących zamkach drzwiowych szczególnie bez konieczności ingerencji w ich konstrukcję a także dostarczenie nowego typu rozwiązania.

Według wynalazku, urządzenie napędowe przeznaczone jest zwłaszcza do sterowania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów zaopatrzonego we wkładkę. Urządzenie napędowe zawiera, umieszczony w obrotowej obudowie zespół napędowy, obejmujący silnik napędowy i przekładnię zębatą ze sprzęgłem, z końcowym kołem zębatym, współpracującym z pierścieniem zębatym. Urządzenie napędowe jest przeznaczone do współpracy z obrotowym elementem sterującym umieszczonym w korpusie wkładki zamka osadzonego w skrzydle drzwiowym zaopatrzonym w szyld. Pierścień zębaty od strony przeciwnej do obudowy otacza przynajmniej częściowo korpus wkładki i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego nieruchomo do szyldu otaczającego wkładkę osadzonego na skrzydle drzwiowym. Obudowa ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący wkładki.

Korzystnie jest, kiedy środki do mocowania pierścienia zębatego do szyldu skrzydła drzwiowego stanowi klej konstrukcyjny.

Korzystnie też środki do mocowania pierścienia zębatego do szyldu skrzydła drzwiowego stanowi taśma dwustronnie klejąca.

Korzystnie też środki do mocowania pierścienia zębatego do szyldu skrzydła drzwiowego stanowi magnes stały.

Korzystnie jest też, kiedy pierścień zębaty mocowany jest jedynie do szyldu skrzydła drzwiowego.

Korzystnie jest również, kiedy środki do przeniesienia napędu z urządzenia napędowego na element sterujący wkładki stanowi wykonana w obudowie urządzenia napędowego szczelina przebiegająca promieniowo oraz zabierak, stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, wchodzący w szczelinę obrotowej obudowy po zamontowaniu urządzenia napędowego na wkładce.

Korzystnie jest także, kiedy zabierak stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, stanowi co najmniej część klucza do wkładki.

Korzystnie jest przy tym, kiedy zabierak stanowiący zakończenie elementu sterującego wkładki od strony urządzenia napędowego, ma w przekroju poprzecznym kształt nieokrągły.

Jest korzystnie, kiedy urządzenie napędowe przeznaczone jest do wkładki, której korpus ma w przekroju poprzecznym od strony pierścienia zębatego wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z częścią wydłużoną zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem.

Jest też korzystnie, kiedy pierścień zębaty po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy urządzenia napędowego, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie mające w przekroju poprzecznym kształt przynajmniej części zewnętrznego obrysu korpusu wkładki.

Jest również korzystnie, kiedy obudowa ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym, w łożysku ślizgowym.

Jest także korzystnie, kiedy uzębienie pierścienia jest uzębieniem wewnętrznym.

Jest przy tym korzystnie, kiedy urządzenie napędowe wyposażone jest w umieszczoną w obudowie elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym.

Korzystniej elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy względem wkładki.

Jeszcze korzystniej czujnik jest akcelerometrem - czujnikiem grawitacyjnym.

Też jest korzystnie, kiedy jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

Również jest korzystnie, kiedy elektroniczna, jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

Także jest korzystnie, kiedy elektroniczna jednostka sterująca, wyposażona jest w gniazdo przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

Przy tym jest korzystnie, kiedy urządzenie wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

Jest przy tym korzystnie kiedy urządzenie umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie, do sterowanej kluczem części wkładki.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładach realizacji na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie napędowe do sterowania zamka, w pierwszym przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony wkładki zamka ukazującym połączenie ze skrzydłem drzwiowym w wersji z szyldem obejmującym jedynie wkładkę zamka i obejmującym wkładkę zamka z klamką drzwi, fig. 2 przedstawia urządzenie napędowe do sterowania zamka, zamontowane na wkładce i przymocowane do szyldu skrzydła drzwiowego w przekroju podłużnym, fig. 3 przedstawia urządzenie napędowe do sterowania zamka, w przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony wkładki zamka z wyrwaniem ukazującym element sterujący wkładki a fig. 4 przedstawia urządzenie napędowe do sterowania zamka, w przykładzie realizacji wynalazku w rozłożeniu w widoku perspektywicznym od strony obudowy z wyrwaniem ukazującym element sterujący wkładki.

W pokazanych na fig. 1, fig. 2, fig. 3 i fig. 4 przykładach realizacji wynalazku zamek zawiera typową wkładkę 2 profilową, montowaną przykładowo w skrzydle drzwiowym 100, pokrytym od strony zewnętrznej szyldem 101 zasłaniającym otwór w skrzydle drzwiowym na wkładkę zamka, przy czym wkładka zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów posiada korpus 6, w którym osadzony jest obrotowo element sterujący 7 wkładki 2 zamka. Element sterujący 7 okładki 2 zamka może się obracać w korpusie 6 wkładki 2 zamka, ale nie może się względem niego przemieszczać wzdłuż osi podłużnej korpusu 6 wkładki 2 zamka.

Oczywiście wkładka 2 zamka może być elementem dowolnego zamka umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierającego elementy wymienione powyżej.

Jak pokazano na fig. 1, fig. 2, fig. 3 i fig. 4, w przykładach realizacji wynalazku, urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do sterowania wkładki 2 zamka, zawiera obudowę 3, w której umieszczony jest zespół napędowy (niepokazany). Zespół napędowy zawiera w, widocznym na fig. 1, fig. 2, fig. 3 i fig. 4, przykładzie realizacji wynalazku, co najmniej silnik napędowy i przekładnię zębatą z końcowym kołem zębatym 4. Koło zębate 4, widoczne na fig. 1, fig. 2 i fig. 3, będące ostatnim elementem przekładni zębatej zespołu napędowego współpracuje z pierścieniem zębatym 5, posiadającym uzębienie wewnętrzne 9 (co pokazano na fig. 2 i fig. 4) w ten sposób, że obracając się w trakcie działania silnika urządzenia napędowego 1 obtacza się po uzębieniu wewnętrznym 9 pierścienia zębatego 5.

Pierścień zębaty 5 zamocowany jest współosiowo i obrotowo względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1 do sterowania zamka. Pierścień zębaty 5, po zamontowaniu urządzenia napędowego 1 do wkładki 2 zamka, otacza przynajmniej częściowo korpus 6 wkładki 2 i zawiera środki umożliwiające zamocowanie pierścienia 5 do szyldu drzwiowego 101.

Na, fig. 2 pokazano środki do mocowania pierścienia 5 do szyldu drzwiowego 101 w pierwszym przykładzie realizacji. W tym celu pierścień zębaty 5 od strony przeciwnej do obudowy 3 zawiera warstwę konstrukcyjnego kleju 102, która powoduje, że podczas montażu urządzenia napędowego 1 na wkładce 2 zamka wgłębienie 10 w pierścieniu zębatym 5 jest nasuwane na końcowy odcinek korpusu 6 wkładki 2 i następuje połączenie pierścienia zębatego 5 z szyldem 101 skrzydła drzwiowego 100. W konkretnych przypadkach może być konieczne dociśnięcie pierścienia zębatego do szyldu 101 skrzydła drzwiowego 100 przez pewien czas dla uzyskania pełnej wytrzymałości kleju.

W innych przykładach realizacji wynalazku, nie pokazanych na rysunku, połączenie pierścienia zębatego 5 z szyldem 101 skrzydła drzwiowego może wykorzystywać taśmę dwustronnie klejącą.

W innych przykładach realizacji wynalazku, nie pokazanych na rysunku, pierścień zębaty 5 może mieć rozszerzenie, dla zwiększenia powierzchni klejenia.

W jeszcze innych przykładach realizacji wynalazku, nie pokazanych ha rysunku, połączenie pierścienia zębatego 5 z szyldem 101 skrzydła drzwiowego może wykorzystywać magnes stały w tym silny magnes neodymowy.

Pierścień zębaty 5 po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy 3 urządzenia napędowego 1, do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie 10 mające w przekroju poprzecznym kształt zewnętrznego obrysu korpusu 6 wkładki 2, jak to pokazano na fig. 1 i fig. 3.

Podczas montażu urządzenia napędowego 1 na wkładce 2 zamka wgłębienie 10 w części mocującej 51 pierścienia zębatego 5 jest nasuwane na końcowy odcinek korpusu 6 wkładki 2, co umożliwia właściwe pozycjonowanie pierścienia 5 względem wkładki 2 zamka.

Korpus 6 wkładki 2 zamka, w którym osadzony jest element sterujący 7 zapewniający funkcję zamykania i otwierania zamka, ma w przekroju poprzecznym od strony urządzenia napędowego 1 kształt nieokrągły, krzywokreślny, jak to pokazano na fig. 3 i fig. 4. W przykładach realizacji wynalazku pokazanych na fig. 3 i fig. 4 jest to kształt typowej wkładki profilowej dostępnej na rynku, mającej w przekroju poprzecznym w górnej części (w stanie zamontowanym w skrzydle drzwiowym 100) kształt koła połączonego z kształtem zasadniczo prostokątnym z zaokrąglonym jednym bokiem w dolnej części o szerokości mniejszej niż średnica koła w części górnej. Oczywiście ten przykład realizacji nie ogranicza możliwości zastosowania urządzenia napędowego 1 zwłaszcza do sterowania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, do innych typów zamków.

Jak to pokazano na fig. 2 obudowa 3 ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym w łożysku ślizgowym. Ułożyskowanie ślizgowe realizowane jest na przykład poprzez wkładkę wykonaną z tworzywa sztucznego o niskim współczynniku tarcia. Oczywiście, w innych przykładach realizacji wynalazku obudowa 3 może być ułożyskowana obrotowo na pierścieniu zębatym 5 w dowolny znany ze stanu techniki sposób, na przykład na łożysku kulkowym, łożysku igiełkowym czy łożysku rolkowym.

W pokazanych na fig. 2 i fig. 4 przykładach realizacji wynalazku pierścień zębaty 5 jest zaopatrzony w uzębienie 9, będące uzębieniem wewnętrznym, ale jest oczywiście możliwe zastosowanie w konstrukcji urządzenia napędowego 1 zgodnie z wynalazkiem pierścienia zębatego 5 z zewnętrznym uzębieniem 9.

Urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do sterowania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, wyposażone jest w elektroniczną jednostkę sterującą (niepokazana), umieszczoną w obudowie 3, zarządzającą zespołem napędowym w obudowie 3, która zawiera czujnik (niepokazany) będący akcelerometrem, określający położenie kątowe obrotowej obudowy 3 względem wkładki 2 zamka.

W przedstawionych przykładach realizacji wynalazku urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do sterowania zamka, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, jest sterowane przez jednostkę sterującą bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, w szczególności smartfon, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego, takiego jak na przykład Bluetooth.

Elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo elektryczne (nie pokazano) przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych umieszczone na obrotowej części obudowy 3.

Urządzenie napędowe 1 wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego (nie pokazano).

Urządzenie napędowe 1 umieszczone jest na wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki 2 zamka.

Claims (21)

1. Urządzenie napędowe 1, zwłaszcza do sterowania zamka, zaopatrzonego we wkładkę 2, umożliwiającego dostęp do chronionych obszarów, zawierające zespół napędowy, umieszczony w obrotowej obudowie 3, obejmujący silnik napędowy i przekładnię zębatą ze sprzęgłem, z końcowym kołem zębatym 4, współpracującym z pierścieniem zębatym 5, przy czym urządzenie napędowe 1 jest przeznaczone do współpracy z obrotowym elementem sterującym 7 umieszczonym w korpusie 6 wkładki 2 zamka osadzonego w skrzydle drzwiowym 100 zaopatrzonym w szyld 101, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) od strony przeciwnej do obudowy (3) otacza przynajmniej częściowo korpus (6) wkładki (2) i zawiera środki do mocowania pierścienia zębatego (5) nieruchomo do szyldu 101 osadzonego na skrzydle drzwiowym 100, a obudowa (3) ułożyskowana jest obrotowo i osiowo nieprzesuwnie na pierścieniu zębatym (5) i zawiera środki do przeniesienia napędu na element sterujący (7) wkładki (2).

2. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że środki do mocowania pierścienia zębatego (5) do szyldu (101) skrzydła drzwiowego (100) stanowi klej konstrukcyjny.

3. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że środki do mocowania pierścienia zębatego (5) do szyldu (101) skrzydła drzwiowego (100) stanowi taśma dwustronnie klejąca.

4. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że środki do mocowania pierścienia zębatego (5) do szyldu (101) skrzydła drzwiowego (100) stanowi magnes stały.

5. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) mocowany jest jedynie do szyldu (101) skrzydła drzwiowego (100).

6. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że środki do przeniesienia napędu z urządzenia napędowego (1) na element sterujący (7) wkładki (2) stanowi wykonana w obrotowej obudowie (3) urządzenia napędowego (1) szczelina (81) przebiegająca promieniowo oraz płaski zabierak (71), stanowiący zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), wchodzący w szczelinę (81) obrotowej obudowy (3) po zamontowaniu urządzenia napędowego (1) na wkładce (2).

7. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 7, znamienne tym, że płaski zabierak (71) stanowiący zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), stanowi co najmniej część klucza do wkładki (2).

8. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 7, znamienne tym, że zabierak (71) stanowiący zakończenie elementu sterującego (7) wkładki (2) od strony urządzenia napędowego (1), ma w przekroju poprzecznym kształt nieokrągły.

9. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że przeznaczone jest do wkładki (2), której korpus (6) ma w przekroju poprzecznym od strony pierścienia zębatego (5) wydłużony kształt krzywokreślny, w którym w górnej części ma kształt koła połączonego z częścią wydłużoną zbliżoną do prostokąta z zaokrąglonym dolnym bokiem.

10. Urządzenie napędowe 1 według zastrz. 1, znamienne tym, że pierścień zębaty (5) po swojej stronie czołowej zewnętrznej względem obudowy (3) urządzenia napędowego (1), do którego jest zamocowany, posiada wgłębienie (10) mające w przekroju poprzecznym kształt przynajmniej części zewnętrznego obrysu korpusu (6) wkładki (2).

11. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że obudowa (3) ułożyskowana jest jedynie na pierścieniu zębatym (5).

12. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1 znamienne tym, że obudowa (3) ułożyskowana jest na pierścieniu zębatym (5), w łożysku ślizgowym.

13. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1 znamienne tym, że uzębienie (9) pierścienia (5) jest uzębieniem wewnętrznym.

14. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w umieszczoną w obudowie (3) elektroniczną jednostkę sterującą, zarządzającą zespołem napędowym.

15. Urządzenie napędowe, według zastrz. 14, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest wyposażona w czujnik, określający położenie kątowe obrotowej obudowy (3) względem wkładki (2).

16. Urządzenie napędowe, według zastrz. 15, znamienne tym, że czujnik jest akcelerometrem czujnikiem grawitacyjnym.

17. Urządzenie napędowe, według zastrz. 14, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pomocą programu komputerowego, korzystnie aplikacji na urządzenia mobilne, za pośrednictwem łącza bezprzewodowego.

18. Urządzenie napędowe, według zastrz. 17, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca jest sterowana bezprzewodowo za pośrednictwem łącza bezprzewodowego połączenia Bluetooth.

19. Urządzenie napędowe, według zastrz. 14, znamienne tym, że elektroniczna jednostka sterująca wyposażona jest w gniazdo przeznaczone do dostarczenia napięcia zasilającego i do przesyłu danych.

20. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że wyposażone jest w źródło energii elektrycznej w postaci ogniwa pierwotnego lub wtórnego.

21. Urządzenie napędowe, według zastrz. 1, znamienne tym, że umieszczone jest ma wewnętrznej stronie wejścia chronionych obszarów dostępowych i po przeciwnej stronie do sterowanej kluczem części wkładki 2.