EP0950634A2 - Multifunktionshebel - Google Patents

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EP0950634A2
EP0950634A2 EP99107208A EP99107208A EP0950634A2 EP 0950634 A2 EP0950634 A2 EP 0950634A2 EP 99107208 A EP99107208 A EP 99107208A EP 99107208 A EP99107208 A EP 99107208A EP 0950634 A2 EP0950634 A2 EP 0950634A2
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lever
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axis
suspension device
load suspension
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Georg Dr.-Ing. Fromme
Rainer Dipl.-Ing. Evert
Jens-Peter Dipl.-Ing. Petersen
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STILL GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Definitions

  • the invention relates to a multi-function lever for an industrial truck with a at least a first axis pivotable lever and at least one on the Lever arranged control element, whereby by pivoting the lever around the first axis and by actuating the control element at least one each Function of the truck is controllable.
  • Multi-function levers of the type mentioned are generally used in industrial trucks Control of various functions of a load suspension device used.
  • the load suspension device can be opened and closed in the vertical direction be moved.
  • the load suspension device can be inclined about a horizontal axis. It is also known that Load suspension device horizontally displaceable in one or two directions to execute.
  • Multi-function levers are used to one operator successive or simultaneous operation of various functions of the To enable the truck without changing hands to require conventional operating lever.
  • a single multi-function lever So at least two functions of the truck can be controlled.
  • Multi-function levers are used to operate the sequential or simultaneous to enable various functions in an ergonomically advantageous manner.
  • Known multi-function levers cannot achieve the above objectives completely satisfactory.
  • the present invention is therefore based on the object To provide multi-function lever of the type mentioned, in which the most important functions can be controlled functionally in an ergonomically advantageous manner are.
  • control element by Swiveling about a second axis can be actuated, the second axis in the is substantially parallel to the first axis.
  • control element with the index finger of a Handle gripping hand is actuated.
  • index finger is a sensitive operation of the control element possible, so that the control element too can be used to generate multi-stage or stepless control signals can.
  • the vertical movement of the Load suspension device expediently by pivoting the lever around first axis controllable.
  • the lifting and lowering of the load handler is from the operator can thus be controlled by moving the entire hand.
  • a functional logic and the usual convention assignment of Direction of movement of the lever and load suspension device is when one Swiveling the lever towards the load suspension device to a vertical Downward movement of the load suspension device is assigned and one Swiveling the lever in the direction away from the load suspension device vertical upward movement of the load suspension device is assigned.
  • the truck is tiltable about a horizontal tilt axis Load suspension device
  • the inclination of the Load suspension device by pivoting the control element around the second Axis is controllable.
  • the inclination of the load suspension device is thus of the Operator can be controlled with the index finger of the hand gripping the handle.
  • This arrangement is particularly useful when the second axis in is arranged substantially parallel to the horizontal tilt axis and one Swiveling movement of the control element a tilting movement of the Load suspension device is assigned in the corresponding direction.
  • the lever by pivoting the lever about a third axis third function of the truck is controllable, the third axis in is arranged substantially perpendicular to the first axis.
  • the operator moves the lever to the left or from their point of view right.
  • the invention is when the Control element depending on the pivoting angle of the control element certain inclination speed of the load suspension device can be specified.
  • a neutral position is provided for the control element and the control element has Means for generating a restoring force in the direction of the neutral position. If the operator does not operate the control element, this ensures that the control element is in neutral position and no tilting movement of the Load suspension device takes place.
  • Additional functions can be controlled with the multi-function lever when on the Lever at least one switching element is arranged, when actuated by means of the control element instead of tilting the load suspension device Function of the truck is controllable.
  • the additional features for example, a load gripper or a feed device, can depend on the special version of the truck can be defined.
  • the switching element can expediently be actuated effectively only when the control element is in a neutral position. This ensures that by operating the switching element no incorrect operation of the with Control controllable functions can take place.
  • the industrial truck according to FIG. 1 has a vehicle frame 1, which has two load-side Antnebsrädem 2 and a rear wheel 3 stands on a road.
  • a driver's seat 4 and a steering wheel 10 are arranged such that an operator sitting on the driver's seat 4 on a Load suspension device 5 looks.
  • the load suspension device 5 is a load fork executed.
  • the load suspension device 5 is by means of a mast 6 vertically attached to the vehicle frame 1. Together with the Lift mast 6 can load lifting device 5 relative to vehicle frame 1 be inclined about a horizontal axis 7.
  • Industrial trucks are also known, where a mast is rigidly attached to the vehicle frame, and the Load suspension device is tiltable relative to the mast.
  • a Side shifters are provided with which the load suspension device 5 relative to the mast 6 in the transverse direction of the industrial truck, that is to say in the direction of the axis 7, is movable.
  • Multi-function lever 8 can be controlled as it is in Figure 2 is shown.
  • the multi-function lever is located next to one at the front end the driver's seat 4 arranged armrest 9, so that it by the operator with the right hand can be operated.
  • FIG 2 shows the multi-function lever 8 according to Figure 1 in viewing direction A.
  • Der Multifunction lever 8 has a movable body on the armrest 9 attached lever 11.
  • the lever 11 is a first, in the transverse direction of the Truck extending axis 12 pivotable, thus the vertical movement of the load suspension device 5 can be controlled.
  • the lever 11 after at the front, pivoted in the direction 12a, the load suspension device 5 moves to below, when the lever 11 is actuated in the direction 12b upwards
  • an operating element 13 is arranged on the lever 11, which is about an axis 14 can be pivoted. At least in the rest position of the lever 11 axes 12 and 14 are parallel to each other.
  • a Actuation of the control element in the direction 14a or 14b causes according to one Functional logic assignment a tilting of the load suspension device 5 with the same direction of rotation.
  • the lever 11 is additionally pivotable about a horizontal axis 15 which is in the extends essentially in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a horizontal axis 15 which is in the extends essentially in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a further switching element 16 is arranged such that it can be operated simultaneously with the control element 13.
  • the control element 13 instead of tilting the Load handling device 5 is assigned another function of the industrial truck. Additional devices such as, for example, come as such another function a feed device for the load or a load grab.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Multifunktionshebel (8) für ein Flurförderzeug mit einem um mindestens eine erste Achse schwenkbaren Hebel (11) und mindestens einem an dem Hebel (11) angeordneten Bedienelement (13). Durch Schwenken des Hebels (11) um die erste Achse (12) und durch Betätigen des Bedienelements (13) ist jeweils mindestens eine Funktion des Flurförderzeugs steuerbar. Erfindungsgemäß ist das Bedienelement (13) durch Schwenken um eine zweite Achse (14) betätigbar, wobei die zweite Achse (14) im wesentlichen parallel zur ersten Achse (12) ist. Das Bedienelement (13) ist mit dem Zeigefinger einer den Handgriff greifenden Hand betätigbar. Durch Schwenken des Hebels (11) kann eine vertikale Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) gesteuert werden, durch Schwenken des Bedienelements (13) ein Neigen der Lastaufnahmevorrichtung (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Multifunktionshebel für ein Flurförderzeug mit einem um mindestens eine erste Achse schwenkbaren Hebel und mindestens einem an dem Hebel angeordneten Bedienelement, wobei durch Schwenken des Hebels um die erste Achse und durch Betätigen des Bedienelements jeweils mindestens eine Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist.
Multifunktionshebel der genannten Art werden in Flurförderzeugen in der Regel zur Steuerung von verschiedenen Funktionen einer Lastaufnahmevorrichtung eingesetzt. Beispielsweise kann die Lastaufnahmevorrichtung in vertikaler Richtung auf- und abbewegt werden. Gemäß einer anderen Funktion kann die Lastaufnahmevorrichtung um eine horizontale Achse geneigt werden. Ebenfalls bekannt ist es, die Lastaufnahmevorrichtung in einer oder zwei Richtungen horizontal verschiebbar auszuführen.
Multifunktionshebel werden eingesetzt, um einer Bedienperson ein aufeinanderfolgendes oder gleichzeitiges Betätigen verschiedener Funktionen des Flurförderzeugs zu ermöglichen, ohne ein Umgreifen zwischen verschiedenen herkömmlichen Bedienhebel zu erfordern. Mit einem einzigen Multifunktionshebel können also mindestens zwei Funktionen des Flurförderzeugs gesteuert werden.
Um die Gefahr einer Fehlbedienung des Flurförderzeugs möglichst gering zu halten, wird angestrebt, die erforderliche Betätigungsrichtung des Hebels oder des Bedienelements möglichst funktionslogisch zu der zu steuemden Funktion des Flurförderzeugs anzuordnen. Ein weiteres Ziel bei der Gestaltung von Multifunktionshebeln ist es, eine sequentielle oder gleichzeitige Betätigung der verschiedenen Funktionen in ergonomisch vorteilhafter Weise zu ermöglichen. Bekannte Multifunktionshebel können die obengenannten Zielsetzungen nicht vollständig zufriedenstellend erfüllen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Multifunktionshebel der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die wichtigsten Funktionen in ergonomisch vorteilhafter Weise funktionslogisch steuerbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bedienelement durch Schwenken um eine zweite Achse betätigbar ist, wobei die zweite Achse im wesentlichen parallel zur ersten Achse ist. Durch diese Anordnung des Bedienelements wird erreicht, daß mit dem Multifunktionshebel zwei Funktionen gesteuert werden können, die funktionslogisch in der gleichen Richtung zu betätigen sind. Die beiden Achsen sind dabei insbesondere in Ruhestellung des Multifunktionshebels zueinander parallel. Beispielsweise bei Betätigung einer dritten Funktion kann es jedoch vorkommen, daß die beiden Achsen zueinander geneigt werden, so daß sie nicht mehr exakt parallel sind. Die funktionslogische Zuordnung der Betätigungsrichtungen zu den zu steuernden Funktionen bleibt jedoch dabei erhalten.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bedienelement mit dem Zeigefinger einer den Handgriff greifenden Hand betätigbar ist. Insbesondere mit dem Zeigefinger ist ein feinfühliges Betätigen des Bedienelements möglich, so daß das Bedienelement auch zur Erzeugung von mehrstufigen oder stufenlosen Steuersignalen verwendet werden kann.
Eine ergonomisch günstige Anordnung ergibt sich, wenn das Bedienelement auf der einer Bedienperson abgewandten Seite des Hebels angeordnet ist. Die Bedienperson kann bei dieser Anordnung den Hebel mit der Hand greifen, wodurch sich bei natürlicher Handhaltung der Zeigefinger automatisch im Bereich des Bedienelements befindet.
Wenn das Flurförderzeug eine in vertikaler Richtung bewegbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, ist die vertikale Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung zweckmäßigerweise durch Schwenken des Hebels um die erste Achse steuerbar. Das Heben und Senken der Lastaufnahmevorrichtung ist von der Bedienperson somit durch Bewegen der gesamten Hand steuerbar.
Eine funktionslogische und der üblichen Konvention entsprechende Zuordnung der Bewegungsrichtungen von Hebel und Lastaufnahmevorrichtung liegt vor, wenn einem Schwenken des Hebels in Richtung auf die Lastaufnahmevorrichtung zu eine vertikale Abwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung zugeordnet ist und einem Schwenken des Hebels in Richtung von der Lastaufnahmevorrichtung weg eine vertikale Aufwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung zugeordnet ist.
Wenn das Flurförderzeug eine um eine horizontale Neigeachse neigbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist ist es zweckmäßig, wenn das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung durch Schwenken des Bedienelements um die zweite Achse steuerbar ist. Das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung ist somit von der Bedienperson mit dem Zeigefinger der den Griff fassenden Hand steuerbar.
Diese Anordnung ist besonders dann zweckmäßig, wenn die zweite Achse im wesentlichen parallel zu der horizontalen Neigeachse angeordnet ist und einer Schwenkbewegung des Bedienelements eine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung in die entsprechende Richtung zugeordnet ist.
Weiterhin ist es möglich, daß durch Schwenken des Hebels um eine dritte Achse eine dritte Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, wobei die dritte Achse im wesentlichen senkrecht zu der ersten Achse angeordnet ist. Zur Steuerung der dritten Funktion bewegt die Bedienperson den Hebel somit aus ihrer Sicht nach links oder rechts.
Insbesondere, wenn das Flurförderzeug eine in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, ist es zweckmäßig, wenn das Verschieben der Lastaufnahmevorrichtung durch Schwenken des Hebels um die dritte Achse steuerbar ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform, der Erfindung ist bei Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements eine bestimmte Neigegeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung vorgebbar. Hierbei ist für das Bedienelement eine Neutralstellung vorgesehen und das Bedienelement weist Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Neutralstellung auf. Wenn die Bedienperson das Bedienelement nicht betätigt, ist hierdurch sichergestellt, daß sich das Bedienelement in Neutralstellung befindet und keine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung stattfindet.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist bei Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienhebels ein bestimmter Sollwert für die Neigung der Lastaufnahmevorrichtung vorgebbar. Weiterhin ist ein Mittel zum Erfassen der tatsächlichen Neigung der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen. Es ist darüber hinaus ein Stellglied, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, zum Erzeugen einer Neigebewegung des Lastaufnahmemittels vorgesehen, das in einem Regelkreis in Abhängigkeit von dem Sollwert für die Neigung und der tatsächlichen Neigung gesteuert wird. Bei dieser Anordnung gibt die Bedienperson mit dem Bedienelement den Sollwert für die Neigung vor. In einem Regelkreis wird das Stellglied betätigt, bis die tatsächliche Neigung dem vorgegebenen Sollwert entspricht. Bei dieser Ausgestaltung ist es zweckmäßig, wenn das Bedienelement kein Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft aufweist. Wenn die Bedienperson die Stellung des Bedienelements nicht verändert, bleibt das Bedienelement in seiner jeweiligen Position, so daß auch der Sollwert für die Neigung unverändert bleibt.
Zusätzliche Funktionen sind mit dem Multifunktionshebel steuerbar, wenn an dem Hebel mindestens ein Schaltelement angeordnet ist, bei dessen Betätigung mittels des Bedienelements anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung eine weitere Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist. Die zusätzlichen Funktionen, beispielsweise ein Lastgreifer oder ein Vorschubgerät, können abhängig von der speziellen Ausführung des Flurförderzeugs definiert werden.
Zweckmäßigerweise ist das Schaltelement nur dann wirksam betätigbar, wenn sich das Bedienelement in einer Neutralstellung befindet. Hierdurch wird sichergestellt, daß durch Betätigen des Schaltelements keine Fehlbedienung der mit dem Bedienelement steuerbaren Funktionen stattfinden kann.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
ein Flurförderzeug in Draufsicht,
Figur 2
einen erfindungsgemäßen Multifunktionshebel.
Das Flurförderzeug gemäß Figur 1 weist einen Fahrzeugrahmen 1 auf, der mit zwei lastseitigen Antnebsrädem 2 und einem Hinterrad 3 auf einer Fahrbahn aufsteht. Auf dem Fahrzeugrahmen 1 sind ein Fahrersitz 4 und ein Lenkrad 10 derart angeordnet, daß eine auf dem Fahrersitz 4 sitzende Bedienperson auf eine Lastaufnahmevorrichtung 5 blickt.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lastaufnahmevorrichtung 5 als Lastgabel ausgeführt. Die Lastaufnahmevorrichtung 5 ist mittels eines Hubgerüsts 6 höhenbeweglich an dem Fahrzeugrahmen 1 befestigt. Gemeinsam mit dem Hubgerüst 6 kann die Lastaufnahmevorrichtung 5 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 1 um eine horizontale Achse 7 geneigt werden. Bekannt sind ebenfalls Flurförderzeuge, bei denen ein Hubgerüst starr am Fahrzeugrahmen befestigt ist, und die Lastaufnahmevorrichtung relativ zum Hubgerüst neigbar ist. Weiterhin kann ein Seitenschieber vorgesehen werden, mit dem die Lastaufnahmevorrichtung 5 relativ zum Hubgerüst 6 in Querrichtung des Flurförderzeugs, also in Richtung der Achse 7, verschiebbar ist.
Diese genannten Funktionen der Lastaufnahmevorrichtung 5 können mit einem erfindungsgemäßen Multifunktionshebel 8 gesteuert werden, wie er in Figur 2 dargestellt ist. Der Multifunktionshebel befindet sich am vorderen Ende einer neben dem Fahrersitz 4 angeordneten Armlehne 9, so daß er von der Bedienperson mit der rechten Hand betätigt werden kann.
Figur 2 zeigt den Multifunktionshebel 8 gemäß Figur 1 in Blickrichtung A. Der Multifunktionshebel 8 weist als Grundkörper einen an der Armlehne 9 beweglich befestigten Hebel 11 auf. Der Hebel 11 ist um eine erste, sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Achse 12 schwenkbar, womit die vertikale Bewegung des Lastaufnahmevorrichtung 5 gesteuert werden kann. Wird der Hebel 11 nach vorne, in Richtung 12a geschwenkt, bewegt sich die Lastaufnahmevorrichtung 5 nach unten, bei einer Betätigung des Hebels 11 in Richtung 12b nach oben Erfindungsgemäß ist an dem Hebel 11 ein Bedienelement 13 angeordnet, das um eine Achse 14 geschwenkt werden kann. Zumindest in Ruhestellung des Hebels 11 sind die Achsen 12 und 14 zueinander parallel. Mit dem Bedienelement kann das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung 5 um die horizontale Achse 7 gesteuert werden, wobei auch die Achsen 7 und 14 zueinander im wesentlichen parallel sind. Eine Betätigung des Bedienelements in Richtung 14a oder 14b bewirkt gemäß einer funktionslogischen Zuordnung ein Neigen der Lastaufnahmevorrichtung 5 mit der selben Drehrichtung.
Der Hebel 11 ist zusätzlich um eine horizontale Achse 15 schwenkbar, die sich im wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckt. Durch Schwenken des Hebels um die Achse 15 kann ein Seitenschieber in funktionslogischer Zuordnung der Betätigungsrichtung gesteuert werden.
An dem Hebel 11 ist ein weiteres Schaltelement 16 derart angeordnet, daß es gleichzeitig mit dem Bedienelement 13 betätigt werden kann. Bei Betätigung des Schaltelements 16 wird dem Bedienelement 13 anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung 5 eine andere Funktion des Flurförderzeugs zugeordnet. Als eine solche andere Funktion kommen Zusatzvorrichtungen, wie beispielsweise eine Vorschubeinrichtung für die Last oder ein Lastgreifer in Betracht.

Claims (17)

  1. Multifunktionshebel (8) für ein Flurförderzeug mit einem um mindestens eine erste Achse schwenkbaren Hebel (11) und mindestens einem an dem Hebel (11) angeordneten Bedienelement (13), wobei durch Schwenken des Hebels (11) um die erste Achse (12) und durch Betätigen des Bedienelements (13) jeweils mindestens eine Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) durch Schwenken um eine zweite Achse (14) betätigbar ist, wobei die zweite Achse (14) im wesentlichen parallel zur ersten Achse (12) ist.
  2. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) mit dem Zeigefinger einer den Handgriff greifenden Hand betätigbar ist.
  3. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) auf der einer Bedienperson abgewandten Seite des Hebels (11) angeordnet ist.
  4. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine in vertikaler Richtung bewegbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist und die vertikale Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Hebels (11) um die erste Achse (12) steuerbar ist.
  5. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einem Schwenken des Hebels (11) in Richtung auf die Lastaufnahmevorrichtung (5) zu eine vertikale Abwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) zugeordnet ist und einem Schwenken des Hebels (11) in Richtung von der Lastaufnahmevorrichtung (5) weg eine vertikale Aufwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) zugeordnet ist.
  6. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine um eine horizontale Neigeachse (7) neigbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist und das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Bedienelements (13) um die zweite Achse (14) steuerbar ist.
  7. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Achse (14) im wesentlichen parallel zu der horizontalen Neigeachse (7) angeordnet ist und einer Schwenkbewegung des Bedienelements (13) eine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) in die entsprechende Richtung zugeordnet ist.
  8. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch Schwenken des Hebels (11) um eine dritte Achse (15) eine dritte Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, wobei die dritte Achse (15) im wesentlichen senkrecht zu der ersten Achse (12) angeordnet ist.
  9. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist, und das Verschieben der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Hebels (11) um die dritte Achse (15) steuerbar ist.
  10. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Bedienelements (13) in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements (13) eine bestimmte Neigegeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgebbar ist.
  11. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für das Bedienelement (13) eine Neutralstellung vorgesehen ist, und das Bedienelement (13) Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Neutralstellung aufweist.
  12. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Bedienelements (13) in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements (13) ein bestimmter Sollwert für die Neigung der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgebbar ist.
  13. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zum Erfassen der tatsächlichen Neigung der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgesehen ist.
  14. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied zum Erzeugen einer Neigebewegung des Lastaufnahmemittels vorgesehen ist, das in einem Regelkreis in Abhängigkeit von dem Sollwert für die Neigung und der tatsächlichen Neigung gesteuert wird.
  15. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) kein Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft aufweist.
  16. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hebel (11) mindestens ein Schaltelement (16) angeordnet ist, bei dessen Betätigung mittels des Bedienelements (13) anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung (5) eine weitere Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist.
  17. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (16) nur dann wirksam betätigbar ist, wenn sich das Bedienelement (13) in einer Neutralstellung befindet.
EP99107208A 1998-04-15 1999-04-13 Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel Expired - Lifetime EP0950634B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19816682 1998-04-15
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Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0950634A2 true EP0950634A2 (de) 1999-10-20
EP0950634A3 EP0950634A3 (de) 2002-10-16
EP0950634B1 EP0950634B1 (de) 2005-07-06

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ID=7864598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99107208A Expired - Lifetime EP0950634B1 (de) 1998-04-15 1999-04-13 Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel

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US (1) US6152676A (de)
EP (1) EP0950634B1 (de)
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