EP0950634A2 - Multifunction lever - Google Patents

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EP0950634A2
EP0950634A2 EP99107208A EP99107208A EP0950634A2 EP 0950634 A2 EP0950634 A2 EP 0950634A2 EP 99107208 A EP99107208 A EP 99107208A EP 99107208 A EP99107208 A EP 99107208A EP 0950634 A2 EP0950634 A2 EP 0950634A2
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EP
European Patent Office
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lever
control element
axis
suspension device
load suspension
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EP99107208A
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German (de)
French (fr)
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EP0950634A3 (en
EP0950634B1 (en
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Georg Dr.-Ing. Fromme
Rainer Dipl.-Ing. Evert
Jens-Peter Dipl.-Ing. Petersen
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication of EP0950634A3 publication Critical patent/EP0950634A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Definitions

  • the invention relates to a multi-function lever for an industrial truck with a at least a first axis pivotable lever and at least one on the Lever arranged control element, whereby by pivoting the lever around the first axis and by actuating the control element at least one each Function of the truck is controllable.
  • Multi-function levers of the type mentioned are generally used in industrial trucks Control of various functions of a load suspension device used.
  • the load suspension device can be opened and closed in the vertical direction be moved.
  • the load suspension device can be inclined about a horizontal axis. It is also known that Load suspension device horizontally displaceable in one or two directions to execute.
  • Multi-function levers are used to one operator successive or simultaneous operation of various functions of the To enable the truck without changing hands to require conventional operating lever.
  • a single multi-function lever So at least two functions of the truck can be controlled.
  • Multi-function levers are used to operate the sequential or simultaneous to enable various functions in an ergonomically advantageous manner.
  • Known multi-function levers cannot achieve the above objectives completely satisfactory.
  • the present invention is therefore based on the object To provide multi-function lever of the type mentioned, in which the most important functions can be controlled functionally in an ergonomically advantageous manner are.
  • control element by Swiveling about a second axis can be actuated, the second axis in the is substantially parallel to the first axis.
  • control element with the index finger of a Handle gripping hand is actuated.
  • index finger is a sensitive operation of the control element possible, so that the control element too can be used to generate multi-stage or stepless control signals can.
  • the vertical movement of the Load suspension device expediently by pivoting the lever around first axis controllable.
  • the lifting and lowering of the load handler is from the operator can thus be controlled by moving the entire hand.
  • a functional logic and the usual convention assignment of Direction of movement of the lever and load suspension device is when one Swiveling the lever towards the load suspension device to a vertical Downward movement of the load suspension device is assigned and one Swiveling the lever in the direction away from the load suspension device vertical upward movement of the load suspension device is assigned.
  • the truck is tiltable about a horizontal tilt axis Load suspension device
  • the inclination of the Load suspension device by pivoting the control element around the second Axis is controllable.
  • the inclination of the load suspension device is thus of the Operator can be controlled with the index finger of the hand gripping the handle.
  • This arrangement is particularly useful when the second axis in is arranged substantially parallel to the horizontal tilt axis and one Swiveling movement of the control element a tilting movement of the Load suspension device is assigned in the corresponding direction.
  • the lever by pivoting the lever about a third axis third function of the truck is controllable, the third axis in is arranged substantially perpendicular to the first axis.
  • the operator moves the lever to the left or from their point of view right.
  • the invention is when the Control element depending on the pivoting angle of the control element certain inclination speed of the load suspension device can be specified.
  • a neutral position is provided for the control element and the control element has Means for generating a restoring force in the direction of the neutral position. If the operator does not operate the control element, this ensures that the control element is in neutral position and no tilting movement of the Load suspension device takes place.
  • Additional functions can be controlled with the multi-function lever when on the Lever at least one switching element is arranged, when actuated by means of the control element instead of tilting the load suspension device Function of the truck is controllable.
  • the additional features for example, a load gripper or a feed device, can depend on the special version of the truck can be defined.
  • the switching element can expediently be actuated effectively only when the control element is in a neutral position. This ensures that by operating the switching element no incorrect operation of the with Control controllable functions can take place.
  • the industrial truck according to FIG. 1 has a vehicle frame 1, which has two load-side Antnebsrädem 2 and a rear wheel 3 stands on a road.
  • a driver's seat 4 and a steering wheel 10 are arranged such that an operator sitting on the driver's seat 4 on a Load suspension device 5 looks.
  • the load suspension device 5 is a load fork executed.
  • the load suspension device 5 is by means of a mast 6 vertically attached to the vehicle frame 1. Together with the Lift mast 6 can load lifting device 5 relative to vehicle frame 1 be inclined about a horizontal axis 7.
  • Industrial trucks are also known, where a mast is rigidly attached to the vehicle frame, and the Load suspension device is tiltable relative to the mast.
  • a Side shifters are provided with which the load suspension device 5 relative to the mast 6 in the transverse direction of the industrial truck, that is to say in the direction of the axis 7, is movable.
  • Multi-function lever 8 can be controlled as it is in Figure 2 is shown.
  • the multi-function lever is located next to one at the front end the driver's seat 4 arranged armrest 9, so that it by the operator with the right hand can be operated.
  • FIG 2 shows the multi-function lever 8 according to Figure 1 in viewing direction A.
  • Der Multifunction lever 8 has a movable body on the armrest 9 attached lever 11.
  • the lever 11 is a first, in the transverse direction of the Truck extending axis 12 pivotable, thus the vertical movement of the load suspension device 5 can be controlled.
  • the lever 11 after at the front, pivoted in the direction 12a, the load suspension device 5 moves to below, when the lever 11 is actuated in the direction 12b upwards
  • an operating element 13 is arranged on the lever 11, which is about an axis 14 can be pivoted. At least in the rest position of the lever 11 axes 12 and 14 are parallel to each other.
  • a Actuation of the control element in the direction 14a or 14b causes according to one Functional logic assignment a tilting of the load suspension device 5 with the same direction of rotation.
  • the lever 11 is additionally pivotable about a horizontal axis 15 which is in the extends essentially in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a horizontal axis 15 which is in the extends essentially in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a further switching element 16 is arranged such that it can be operated simultaneously with the control element 13.
  • the control element 13 instead of tilting the Load handling device 5 is assigned another function of the industrial truck. Additional devices such as, for example, come as such another function a feed device for the load or a load grab.

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Abstract

A multi-function control lever for a fork lift truck has a tilt action (12a,b), about a main axis (12), to raise and lower the forks. A finger tip control (13) on the lever enables the operator to vary the tilt of the forks. The finger control is on the side of the lever away from the operator and is operated by the index finger to tilt (14a,b) about an axis (14) parallel to the main tilt axis of the lever. A third tilt action, to either side, moves the forks to either side. The control is self centering.

Description

Die Erfindung betrifft einen Multifunktionshebel für ein Flurförderzeug mit einem um mindestens eine erste Achse schwenkbaren Hebel und mindestens einem an dem Hebel angeordneten Bedienelement, wobei durch Schwenken des Hebels um die erste Achse und durch Betätigen des Bedienelements jeweils mindestens eine Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist.The invention relates to a multi-function lever for an industrial truck with a at least a first axis pivotable lever and at least one on the Lever arranged control element, whereby by pivoting the lever around the first axis and by actuating the control element at least one each Function of the truck is controllable.

Multifunktionshebel der genannten Art werden in Flurförderzeugen in der Regel zur Steuerung von verschiedenen Funktionen einer Lastaufnahmevorrichtung eingesetzt. Beispielsweise kann die Lastaufnahmevorrichtung in vertikaler Richtung auf- und abbewegt werden. Gemäß einer anderen Funktion kann die Lastaufnahmevorrichtung um eine horizontale Achse geneigt werden. Ebenfalls bekannt ist es, die Lastaufnahmevorrichtung in einer oder zwei Richtungen horizontal verschiebbar auszuführen.Multi-function levers of the type mentioned are generally used in industrial trucks Control of various functions of a load suspension device used. For example, the load suspension device can be opened and closed in the vertical direction be moved. According to another function, the load suspension device can be inclined about a horizontal axis. It is also known that Load suspension device horizontally displaceable in one or two directions to execute.

Multifunktionshebel werden eingesetzt, um einer Bedienperson ein aufeinanderfolgendes oder gleichzeitiges Betätigen verschiedener Funktionen des Flurförderzeugs zu ermöglichen, ohne ein Umgreifen zwischen verschiedenen herkömmlichen Bedienhebel zu erfordern. Mit einem einzigen Multifunktionshebel können also mindestens zwei Funktionen des Flurförderzeugs gesteuert werden.Multi-function levers are used to one operator successive or simultaneous operation of various functions of the To enable the truck without changing hands to require conventional operating lever. With a single multi-function lever So at least two functions of the truck can be controlled.

Um die Gefahr einer Fehlbedienung des Flurförderzeugs möglichst gering zu halten, wird angestrebt, die erforderliche Betätigungsrichtung des Hebels oder des Bedienelements möglichst funktionslogisch zu der zu steuemden Funktion des Flurförderzeugs anzuordnen. Ein weiteres Ziel bei der Gestaltung von Multifunktionshebeln ist es, eine sequentielle oder gleichzeitige Betätigung der verschiedenen Funktionen in ergonomisch vorteilhafter Weise zu ermöglichen. Bekannte Multifunktionshebel können die obengenannten Zielsetzungen nicht vollständig zufriedenstellend erfüllen. To minimize the risk of incorrect operation of the truck, is aimed at the required direction of actuation of the lever or Control element as functionally logical as possible to the function of the To arrange the truck. Another goal in designing Multi-function levers are used to operate the sequential or simultaneous to enable various functions in an ergonomically advantageous manner. Known multi-function levers cannot achieve the above objectives completely satisfactory.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Multifunktionshebel der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die wichtigsten Funktionen in ergonomisch vorteilhafter Weise funktionslogisch steuerbar sind.The present invention is therefore based on the object To provide multi-function lever of the type mentioned, in which the most important functions can be controlled functionally in an ergonomically advantageous manner are.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bedienelement durch Schwenken um eine zweite Achse betätigbar ist, wobei die zweite Achse im wesentlichen parallel zur ersten Achse ist. Durch diese Anordnung des Bedienelements wird erreicht, daß mit dem Multifunktionshebel zwei Funktionen gesteuert werden können, die funktionslogisch in der gleichen Richtung zu betätigen sind. Die beiden Achsen sind dabei insbesondere in Ruhestellung des Multifunktionshebels zueinander parallel. Beispielsweise bei Betätigung einer dritten Funktion kann es jedoch vorkommen, daß die beiden Achsen zueinander geneigt werden, so daß sie nicht mehr exakt parallel sind. Die funktionslogische Zuordnung der Betätigungsrichtungen zu den zu steuernden Funktionen bleibt jedoch dabei erhalten.This object is achieved in that the control element by Swiveling about a second axis can be actuated, the second axis in the is substantially parallel to the first axis. By this arrangement of the Control element is achieved with the multi-function lever two functions can be controlled to operate functionally in the same direction are. The two axes are particularly in the rest position of the Multi-function lever parallel to each other. For example, when operating a third Function, however, it can happen that the two axes are inclined to each other so that they are no longer exactly parallel. The functional logic assignment however, the directions of actuation to the functions to be controlled remain receive.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bedienelement mit dem Zeigefinger einer den Handgriff greifenden Hand betätigbar ist. Insbesondere mit dem Zeigefinger ist ein feinfühliges Betätigen des Bedienelements möglich, so daß das Bedienelement auch zur Erzeugung von mehrstufigen oder stufenlosen Steuersignalen verwendet werden kann.It when the control element with the index finger of a Handle gripping hand is actuated. Especially with the index finger is a sensitive operation of the control element possible, so that the control element too can be used to generate multi-stage or stepless control signals can.

Eine ergonomisch günstige Anordnung ergibt sich, wenn das Bedienelement auf der einer Bedienperson abgewandten Seite des Hebels angeordnet ist. Die Bedienperson kann bei dieser Anordnung den Hebel mit der Hand greifen, wodurch sich bei natürlicher Handhaltung der Zeigefinger automatisch im Bereich des Bedienelements befindet.An ergonomically favorable arrangement results when the control element on the an operator facing away from the lever is arranged. The operator can grasp the lever with this arrangement by hand, making itself natural hand position of the index finger automatically in the area of the control element located.

Wenn das Flurförderzeug eine in vertikaler Richtung bewegbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, ist die vertikale Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung zweckmäßigerweise durch Schwenken des Hebels um die erste Achse steuerbar. Das Heben und Senken der Lastaufnahmevorrichtung ist von der Bedienperson somit durch Bewegen der gesamten Hand steuerbar. If the truck is movable in a vertical direction Has load suspension device, the vertical movement of the Load suspension device expediently by pivoting the lever around first axis controllable. The lifting and lowering of the load handler is from the operator can thus be controlled by moving the entire hand.

Eine funktionslogische und der üblichen Konvention entsprechende Zuordnung der Bewegungsrichtungen von Hebel und Lastaufnahmevorrichtung liegt vor, wenn einem Schwenken des Hebels in Richtung auf die Lastaufnahmevorrichtung zu eine vertikale Abwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung zugeordnet ist und einem Schwenken des Hebels in Richtung von der Lastaufnahmevorrichtung weg eine vertikale Aufwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung zugeordnet ist.A functional logic and the usual convention assignment of Direction of movement of the lever and load suspension device is when one Swiveling the lever towards the load suspension device to a vertical Downward movement of the load suspension device is assigned and one Swiveling the lever in the direction away from the load suspension device vertical upward movement of the load suspension device is assigned.

Wenn das Flurförderzeug eine um eine horizontale Neigeachse neigbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist ist es zweckmäßig, wenn das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung durch Schwenken des Bedienelements um die zweite Achse steuerbar ist. Das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung ist somit von der Bedienperson mit dem Zeigefinger der den Griff fassenden Hand steuerbar.If the truck is tiltable about a horizontal tilt axis Load suspension device, it is useful if the inclination of the Load suspension device by pivoting the control element around the second Axis is controllable. The inclination of the load suspension device is thus of the Operator can be controlled with the index finger of the hand gripping the handle.

Diese Anordnung ist besonders dann zweckmäßig, wenn die zweite Achse im wesentlichen parallel zu der horizontalen Neigeachse angeordnet ist und einer Schwenkbewegung des Bedienelements eine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung in die entsprechende Richtung zugeordnet ist.This arrangement is particularly useful when the second axis in is arranged substantially parallel to the horizontal tilt axis and one Swiveling movement of the control element a tilting movement of the Load suspension device is assigned in the corresponding direction.

Weiterhin ist es möglich, daß durch Schwenken des Hebels um eine dritte Achse eine dritte Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, wobei die dritte Achse im wesentlichen senkrecht zu der ersten Achse angeordnet ist. Zur Steuerung der dritten Funktion bewegt die Bedienperson den Hebel somit aus ihrer Sicht nach links oder rechts.Furthermore, it is possible that by pivoting the lever about a third axis third function of the truck is controllable, the third axis in is arranged substantially perpendicular to the first axis. To control the third Function, the operator moves the lever to the left or from their point of view right.

Insbesondere, wenn das Flurförderzeug eine in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbare Lastaufnahmevorrichtung aufweist, ist es zweckmäßig, wenn das Verschieben der Lastaufnahmevorrichtung durch Schwenken des Hebels um die dritte Achse steuerbar ist.In particular, if the industrial truck is in the transverse direction of the industrial truck has displaceable load suspension device, it is advantageous if that Moving the load suspension device by pivoting the lever by the third Axis is controllable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform, der Erfindung ist bei Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements eine bestimmte Neigegeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung vorgebbar. Hierbei ist für das Bedienelement eine Neutralstellung vorgesehen und das Bedienelement weist Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Neutralstellung auf. Wenn die Bedienperson das Bedienelement nicht betätigt, ist hierdurch sichergestellt, daß sich das Bedienelement in Neutralstellung befindet und keine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung stattfindet.According to an advantageous embodiment, the invention is when the Control element depending on the pivoting angle of the control element certain inclination speed of the load suspension device can be specified. Here is a neutral position is provided for the control element and the control element has Means for generating a restoring force in the direction of the neutral position. If the operator does not operate the control element, this ensures that the control element is in neutral position and no tilting movement of the Load suspension device takes place.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist bei Betätigung des Bedienelements in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienhebels ein bestimmter Sollwert für die Neigung der Lastaufnahmevorrichtung vorgebbar. Weiterhin ist ein Mittel zum Erfassen der tatsächlichen Neigung der Lastaufnahmevorrichtung vorgesehen. Es ist darüber hinaus ein Stellglied, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, zum Erzeugen einer Neigebewegung des Lastaufnahmemittels vorgesehen, das in einem Regelkreis in Abhängigkeit von dem Sollwert für die Neigung und der tatsächlichen Neigung gesteuert wird. Bei dieser Anordnung gibt die Bedienperson mit dem Bedienelement den Sollwert für die Neigung vor. In einem Regelkreis wird das Stellglied betätigt, bis die tatsächliche Neigung dem vorgegebenen Sollwert entspricht. Bei dieser Ausgestaltung ist es zweckmäßig, wenn das Bedienelement kein Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft aufweist. Wenn die Bedienperson die Stellung des Bedienelements nicht verändert, bleibt das Bedienelement in seiner jeweiligen Position, so daß auch der Sollwert für die Neigung unverändert bleibt.According to another embodiment of the invention, when the Control element depending on the pivot angle of the control lever certain target value for the inclination of the load suspension device can be specified. Furthermore, a means for detecting the actual inclination of the Load handling device provided. It is also an actuator for example a hydraulic cylinder, for generating a tilting movement of the Load suspension means provided in a control loop depending on the Setpoint for the slope and the actual slope is controlled. At this Arrangement gives the operator the setpoint for the control element Inclination in front. In a control loop, the actuator is operated until the actual Inclination corresponds to the specified setpoint. With this configuration it is useful if the control element has no means for generating a restoring force having. If the operator does not change the position of the control element, the control element remains in its respective position, so that the setpoint for the slope remains unchanged.

Zusätzliche Funktionen sind mit dem Multifunktionshebel steuerbar, wenn an dem Hebel mindestens ein Schaltelement angeordnet ist, bei dessen Betätigung mittels des Bedienelements anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung eine weitere Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist. Die zusätzlichen Funktionen, beispielsweise ein Lastgreifer oder ein Vorschubgerät, können abhängig von der speziellen Ausführung des Flurförderzeugs definiert werden.Additional functions can be controlled with the multi-function lever when on the Lever at least one switching element is arranged, when actuated by means of the control element instead of tilting the load suspension device Function of the truck is controllable. The additional features for example, a load gripper or a feed device, can depend on the special version of the truck can be defined.

Zweckmäßigerweise ist das Schaltelement nur dann wirksam betätigbar, wenn sich das Bedienelement in einer Neutralstellung befindet. Hierdurch wird sichergestellt, daß durch Betätigen des Schaltelements keine Fehlbedienung der mit dem Bedienelement steuerbaren Funktionen stattfinden kann.The switching element can expediently be actuated effectively only when the control element is in a neutral position. This ensures that by operating the switching element no incorrect operation of the with Control controllable functions can take place.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

Figur 1
ein Flurförderzeug in Draufsicht,
Figur 2
einen erfindungsgemäßen Multifunktionshebel.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. It shows
Figure 1
a truck in top view,
Figure 2
a multi-function lever according to the invention.

Das Flurförderzeug gemäß Figur 1 weist einen Fahrzeugrahmen 1 auf, der mit zwei lastseitigen Antnebsrädem 2 und einem Hinterrad 3 auf einer Fahrbahn aufsteht. Auf dem Fahrzeugrahmen 1 sind ein Fahrersitz 4 und ein Lenkrad 10 derart angeordnet, daß eine auf dem Fahrersitz 4 sitzende Bedienperson auf eine Lastaufnahmevorrichtung 5 blickt.The industrial truck according to FIG. 1 has a vehicle frame 1, which has two load-side Antnebsrädem 2 and a rear wheel 3 stands on a road. On the vehicle frame 1, a driver's seat 4 and a steering wheel 10 are arranged such that an operator sitting on the driver's seat 4 on a Load suspension device 5 looks.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lastaufnahmevorrichtung 5 als Lastgabel ausgeführt. Die Lastaufnahmevorrichtung 5 ist mittels eines Hubgerüsts 6 höhenbeweglich an dem Fahrzeugrahmen 1 befestigt. Gemeinsam mit dem Hubgerüst 6 kann die Lastaufnahmevorrichtung 5 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 1 um eine horizontale Achse 7 geneigt werden. Bekannt sind ebenfalls Flurförderzeuge, bei denen ein Hubgerüst starr am Fahrzeugrahmen befestigt ist, und die Lastaufnahmevorrichtung relativ zum Hubgerüst neigbar ist. Weiterhin kann ein Seitenschieber vorgesehen werden, mit dem die Lastaufnahmevorrichtung 5 relativ zum Hubgerüst 6 in Querrichtung des Flurförderzeugs, also in Richtung der Achse 7, verschiebbar ist.In this exemplary embodiment, the load suspension device 5 is a load fork executed. The load suspension device 5 is by means of a mast 6 vertically attached to the vehicle frame 1. Together with the Lift mast 6 can load lifting device 5 relative to vehicle frame 1 be inclined about a horizontal axis 7. Industrial trucks are also known, where a mast is rigidly attached to the vehicle frame, and the Load suspension device is tiltable relative to the mast. Furthermore, a Side shifters are provided with which the load suspension device 5 relative to the mast 6 in the transverse direction of the industrial truck, that is to say in the direction of the axis 7, is movable.

Diese genannten Funktionen der Lastaufnahmevorrichtung 5 können mit einem erfindungsgemäßen Multifunktionshebel 8 gesteuert werden, wie er in Figur 2 dargestellt ist. Der Multifunktionshebel befindet sich am vorderen Ende einer neben dem Fahrersitz 4 angeordneten Armlehne 9, so daß er von der Bedienperson mit der rechten Hand betätigt werden kann.These named functions of the load suspension device 5 can be performed with a Multi-function lever 8 according to the invention can be controlled as it is in Figure 2 is shown. The multi-function lever is located next to one at the front end the driver's seat 4 arranged armrest 9, so that it by the operator with the right hand can be operated.

Figur 2 zeigt den Multifunktionshebel 8 gemäß Figur 1 in Blickrichtung A. Der Multifunktionshebel 8 weist als Grundkörper einen an der Armlehne 9 beweglich befestigten Hebel 11 auf. Der Hebel 11 ist um eine erste, sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Achse 12 schwenkbar, womit die vertikale Bewegung des Lastaufnahmevorrichtung 5 gesteuert werden kann. Wird der Hebel 11 nach vorne, in Richtung 12a geschwenkt, bewegt sich die Lastaufnahmevorrichtung 5 nach unten, bei einer Betätigung des Hebels 11 in Richtung 12b nach oben Erfindungsgemäß ist an dem Hebel 11 ein Bedienelement 13 angeordnet, das um eine Achse 14 geschwenkt werden kann. Zumindest in Ruhestellung des Hebels 11 sind die Achsen 12 und 14 zueinander parallel. Mit dem Bedienelement kann das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung 5 um die horizontale Achse 7 gesteuert werden, wobei auch die Achsen 7 und 14 zueinander im wesentlichen parallel sind. Eine Betätigung des Bedienelements in Richtung 14a oder 14b bewirkt gemäß einer funktionslogischen Zuordnung ein Neigen der Lastaufnahmevorrichtung 5 mit der selben Drehrichtung.Figure 2 shows the multi-function lever 8 according to Figure 1 in viewing direction A. Der Multifunction lever 8 has a movable body on the armrest 9 attached lever 11. The lever 11 is a first, in the transverse direction of the Truck extending axis 12 pivotable, thus the vertical movement of the load suspension device 5 can be controlled. The lever 11 after at the front, pivoted in the direction 12a, the load suspension device 5 moves to below, when the lever 11 is actuated in the direction 12b upwards According to the invention, an operating element 13 is arranged on the lever 11, which is about an axis 14 can be pivoted. At least in the rest position of the lever 11 axes 12 and 14 are parallel to each other. With the control element it can Inclination of the load suspension device 5 can be controlled about the horizontal axis 7, the axes 7 and 14 are also essentially parallel to one another. A Actuation of the control element in the direction 14a or 14b causes according to one Functional logic assignment a tilting of the load suspension device 5 with the same direction of rotation.

Der Hebel 11 ist zusätzlich um eine horizontale Achse 15 schwenkbar, die sich im wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckt. Durch Schwenken des Hebels um die Achse 15 kann ein Seitenschieber in funktionslogischer Zuordnung der Betätigungsrichtung gesteuert werden.The lever 11 is additionally pivotable about a horizontal axis 15 which is in the extends essentially in the longitudinal direction of the industrial truck. By swiveling the Lever around the axis 15 can be a sideshift in functional logic Operating direction can be controlled.

An dem Hebel 11 ist ein weiteres Schaltelement 16 derart angeordnet, daß es gleichzeitig mit dem Bedienelement 13 betätigt werden kann. Bei Betätigung des Schaltelements 16 wird dem Bedienelement 13 anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung 5 eine andere Funktion des Flurförderzeugs zugeordnet. Als eine solche andere Funktion kommen Zusatzvorrichtungen, wie beispielsweise eine Vorschubeinrichtung für die Last oder ein Lastgreifer in Betracht.On the lever 11, a further switching element 16 is arranged such that it can be operated simultaneously with the control element 13. When pressing the Switching element 16 is the control element 13 instead of tilting the Load handling device 5 is assigned another function of the industrial truck. Additional devices such as, for example, come as such another function a feed device for the load or a load grab.

Claims (17)

Multifunktionshebel (8) für ein Flurförderzeug mit einem um mindestens eine erste Achse schwenkbaren Hebel (11) und mindestens einem an dem Hebel (11) angeordneten Bedienelement (13), wobei durch Schwenken des Hebels (11) um die erste Achse (12) und durch Betätigen des Bedienelements (13) jeweils mindestens eine Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) durch Schwenken um eine zweite Achse (14) betätigbar ist, wobei die zweite Achse (14) im wesentlichen parallel zur ersten Achse (12) ist.Multifunction lever (8) for an industrial truck with a lever (11) pivotable about at least a first axis and at least one control element (13) arranged on the lever (11), whereby by pivoting the lever (11) about the first axis (12) and at least one function of the industrial truck can be controlled by actuating the control element (13), characterized in that the control element (13) can be actuated by pivoting about a second axis (14), the second axis (14) being essentially parallel to the first axis (12) is. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) mit dem Zeigefinger einer den Handgriff greifenden Hand betätigbar ist.Multifunction lever (8) according to claim 1, characterized in that the Control element (13) with the index finger of a hand gripping the handle can be actuated. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) auf der einer Bedienperson abgewandten Seite des Hebels (11) angeordnet ist.Multifunction lever (8) according to claim 1 or 2, characterized in that the control element (13) on the side facing away from an operator Lever (11) is arranged. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine in vertikaler Richtung bewegbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist und die vertikale Bewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Hebels (11) um die erste Achse (12) steuerbar ist.Multifunction lever (8) according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the truck is movable in the vertical direction Load carrying device (5) and the vertical movement of the Load suspension device (5) by pivoting the lever (11) around the first Axis (12) is controllable. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einem Schwenken des Hebels (11) in Richtung auf die Lastaufnahmevorrichtung (5) zu eine vertikale Abwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) zugeordnet ist und einem Schwenken des Hebels (11) in Richtung von der Lastaufnahmevorrichtung (5) weg eine vertikale Aufwärtsbewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) zugeordnet ist.Multi-function lever (8) according to claim 4, characterized in that one Swiveling the lever (11) in the direction of the load suspension device (5) a vertical downward movement of the load suspension device (5) is assigned and pivoting the lever (11) in the direction of the Load suspension device (5) away a vertical upward movement of the Load suspension device (5) is assigned. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine um eine horizontale Neigeachse (7) neigbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist und das Neigen der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Bedienelements (13) um die zweite Achse (14) steuerbar ist.Multifunction lever (8) according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the industrial truck has a horizontal tilt axis (7) has inclinable load suspension device (5) and the inclination of the Load suspension device (5) by pivoting the control element (13) around the second axis (14) is controllable. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Achse (14) im wesentlichen parallel zu der horizontalen Neigeachse (7) angeordnet ist und einer Schwenkbewegung des Bedienelements (13) eine Neigebewegung der Lastaufnahmevorrichtung (5) in die entsprechende Richtung zugeordnet ist.Multifunction lever (8) according to claim 6, characterized in that the second axis (14) substantially parallel to the horizontal tilt axis (7) is arranged and a pivoting movement of the control element (13) Tilting movement of the load suspension device (5) in the corresponding direction assigned. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch Schwenken des Hebels (11) um eine dritte Achse (15) eine dritte Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist, wobei die dritte Achse (15) im wesentlichen senkrecht zu der ersten Achse (12) angeordnet ist.Multifunction lever (8) according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that by pivoting the lever (11) about a third axis (15) a third function of the industrial truck is controllable, the third axis (15) is arranged substantially perpendicular to the first axis (12). Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug eine in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbare Lastaufnahmevorrichtung (5) aufweist, und das Verschieben der Lastaufnahmevorrichtung (5) durch Schwenken des Hebels (11) um die dritte Achse (15) steuerbar ist.Multifunction lever (8) according to claim 8, characterized in that the Industrial truck a displaceable in the transverse direction of the industrial truck Load carrying device (5), and moving the Load suspension device (5) by pivoting the lever (11) around the third Axis (15) is controllable. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Bedienelements (13) in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements (13) eine bestimmte Neigegeschwindigkeit der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgebbar ist.Multifunction lever (8) according to one of claims 6 to 9, characterized characterized in that depending on the actuation of the control element (13) a certain one from the swivel angle of the control element (13) Tilt speed of the load handling device (5) can be specified. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für das Bedienelement (13) eine Neutralstellung vorgesehen ist, und das Bedienelement (13) Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft in Richtung der Neutralstellung aufweist.Multifunction lever (8) according to claim 10, characterized in that for the Control element (13) a neutral position is provided, and the control element (13) Means for generating a restoring force in the direction of the neutral position having. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Bedienelements (13) in Abhängigkeit von dem Schwenkwinkel des Bedienelements (13) ein bestimmter Sollwert für die Neigung der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgebbar ist. Multifunction lever (8) according to one of claims 6 to 9, characterized characterized in that depending on the actuation of the control element (13) from the swivel angle of the control element (13) a specific target value for the Inclination of the load suspension device (5) can be specified. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zum Erfassen der tatsächlichen Neigung der Lastaufnahmevorrichtung (5) vorgesehen ist.Multifunction lever (8) according to claim 12, characterized in that a Means for detecting the actual inclination of the load suspension device (5) is provided. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellglied zum Erzeugen einer Neigebewegung des Lastaufnahmemittels vorgesehen ist, das in einem Regelkreis in Abhängigkeit von dem Sollwert für die Neigung und der tatsächlichen Neigung gesteuert wird.Multi-function lever (8) according to claim 12 or 13, characterized in that an actuator for generating a tilting movement of the load handler is provided in a control loop depending on the setpoint for the Inclination and the actual inclination is controlled. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement (13) kein Mittel zum Erzeugen einer Rückstellkraft aufweist.Multifunction lever (8) according to one of claims 12 to 14, characterized characterized in that the control element (13) has no means for generating a Has restoring force. Multifunktionshebel (8) nach einem der Ansprüche 6 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hebel (11) mindestens ein Schaltelement (16) angeordnet ist, bei dessen Betätigung mittels des Bedienelements (13) anstelle des Neigens der Lastaufnahmevorrichtung (5) eine weitere Funktion des Flurförderzeugs steuerbar ist.Multifunction lever (8) according to one of claims 6 to 15, characterized characterized in that at least one switching element (16) on the lever (11) is arranged when it is actuated by means of the control element (13) instead the inclination of the load suspension device (5) another function of Industrial truck is controllable. Multifunktionshebel (8) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (16) nur dann wirksam betätigbar ist, wenn sich das Bedienelement (13) in einer Neutralstellung befindet.Multifunction lever (8) according to claim 16, characterized in that the Switching element (16) can only be actuated effectively if that Control element (13) is in a neutral position.
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