DE4215547A1 - Combinational control levers for two hand control of steered work vehicle - provides levers movable in several directions for different functions together with push-button selectors in main body - Google Patents
Combinational control levers for two hand control of steered work vehicle - provides levers movable in several directions for different functions together with push-button selectors in main bodyInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Kombidrehgriff zur Zweihandbedie nung zwangsgeführter Flurförderzeuge, insbesondere Gangstapler, mit zwei Signalerzeugungsmitteln zur gleichzeitigen Einhand- Auslösung zweier Steuersignale, wobei der Kombidrehgriff mit dem freihängenden Ende eines anderseits gehäusefest fixierten Zweigelenk-Drehschalters drehgekoppelt ist, der um ein erstes und/oder zweites Gelenk verdrehbar sowie gegen Verdrehung federbelastet vorgespannt ist und daß die Verdrehungen detektierende erste Signalerzeugungsmittel zur Quittierung des Zweihand-Steuersignals sowie zweite Signalerzeugungsmittel zur Auslösung zumindest eines Fahrzeug-Steuersignals vorgesehen sind (nach Patentanmeldung P 41 11 675.5).The invention relates to a combination rotary handle for two-hand operation of positively driven industrial trucks, in particular aisle trucks, with two signal generating means for simultaneous one-hand Triggering two control signals, the combination rotary handle with the free hanging end of a fixed on the other hand Two-joint rotary switch is rotatably coupled to a first and / or second joint rotatable and against rotation is spring-loaded and that the twists detecting first signal generating means for acknowledging the Two-hand control signal and second signal generating means for Triggering of at least one vehicle control signal is provided are (according to patent application P 41 11 675.5).
Bekannte Bedienungselemente für Flurförderzeuge sind zumeist funktionsabhängig mehrgeteilt. Sobald bei derartigen Bedie nungselementen mehr als eine Fahrzeugfunktion bedient werden muß, sind dazu beide Hände des Bedienungspersonals erforder lich. Dadurch wird ein gleichzeitiges Lenken des Fahrzeuges vereitelt, so daß die Bedienung der Fahrzeugfunktionen im Prinzip den Stand des Fahrzeuges voraussetzt.Known controls for industrial trucks are mostly functionally divided. As soon as such operation more than one vehicle function can be operated both hands of the operating personnel are required Lich. This means that the vehicle is steered at the same time foiled so that the operation of the vehicle functions in the Principle assumes the state of the vehicle.
Es sind auch bereits Bedienungselemente bekannt, bei denen eine Fahrzeugfunktion, beispielsweise ein Fahrbefehl, über einen Drehgriff stufenlos betätigt und eine andere Fahrzeugfunktion, beispielsweise das Heben und Senken des Lastträgers, durch Be tätigung von Druck- bzw. Wippschaltern ausgelöst wird, die im Nahbereich außerhalb des Drehgriffes liegen. Dabei ergibt sich für den Bedienungsmann die Schwierigkeit, entweder den Dreh griff oder die Druck- bzw. Wippschalter zu bedienen, da letz tere beim Verdrehen des Drehgriffes oft außerhalb des Wir kungsbereiches des dafür meist vorgesehenen Daumens zu liegen kommen und somit nicht gleichzeitig bedient werden können. Da durch wird eine Überlagerung dieser Fahrzeugfunktionen bzw. daraus resultierender gleichzeitiger Bewegungsabläufe verei telt. Abgesehen davon erfordern derartige Einrichtungen zumeist eine den einzelnen Schaltern entsprechende Anzahl von ge trennten Steuerkreisen. Bedienungselemente, bei denen Druck schalter bzw. Druckknöpfe bereits direkt auf dem Drehgriff, z. B. stirnseitig derselben, angeordnet sind, schließen eine stu fenlose Funktionsregelung aus. Operating elements are also known, in which one Vehicle function, for example a drive command, via a Continuously operated rotary handle and another vehicle function, for example, lifting and lowering the load carrier, by loading actuation of pressure or rocker switches is triggered in the Close range outside the twist grip. It follows for the operator the difficulty, either the twist handle or to operate the pressure or rocker switch, because last tere often when turning the twist grip outside of us range of the thumb usually intended for this come and can not be operated at the same time. There is an overlay of these vehicle functions or resulting simultaneous movements telt. Apart from that, such facilities mostly require a number of ge corresponding to the individual switches separated control circuits. Controls where pressure switches or push buttons already on the rotary handle, e.g. B. the front of the same, are arranged, close a stu function control.
Dies ist auch bei einem in dem DE-GM 78 22 523 offenbarten Pi lotsteuergerät der Fall, das aus einem T-förmigen Stellhebel und einer Mehrzahl darauf angeordneter Druckknöpfe bzw. Wähl hebel besteht, die umständlich zu bedienen sind und Fehlbedie nungen nicht ausschließen.This is also the case with a Pi disclosed in DE-GM 78 22 523 plumb control device the case that consists of a T-shaped adjusting lever and a plurality of push buttons or dials arranged thereon lever exists, which are cumbersome to use and incorrect operation not exclude.
Bei zwangsgeführten Flurförderzeugen, insbesondere schienenge bundenen Gangstaplern, bestimmen die Unfallverhütungsvor schriften, daß beim Verfahren im Regalgang beide Hände des Be dienungsmannes an Signalgeber gebunden sein müssen, damit diese während der Fahrt nicht über die Fahrzeugaußenkonturen hinaus in den Regalgang gestreckt werden können. Dabei ergibt sich zumeist die Schwierigkeit, daß durch die Zwangsquittierung der Zweihand-Steuerung nur eine Hand zur Auslösung von eigentlichen Steuerbefehlen für eine horizontale bzw. vertikale Fahrzeugbe wegung verbleibt. Dies hat zur Folge, daß der Bedienungsmann beispielsweise mit der linken Hand die Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vornimmt, derweil mit der rechten Hand die horizontalen Fahrbewegungen des Flurförderzeuges ausgelöst werden. Zur Einleitung der vertikalen Hubbewegungen ist der Bedienungsmann gezwungen, zumindest mit der Steuerhand auf ein zweites, separates Steuerelement bzw. einen entsprechenden Si gnalgeber umzugreifen, der zumeist auf der anderen Seite des Bedientableaus plaziert ist, was dann zwangsweise einen Griff wechsel beider Hände voraussetzt, da dann mit der anderen Hand zwangsquittiert werden muß. Spielzeitoptimierende Diagonal fahrten bzw. -bewegungen sind bei derartigen Einrichtungen ausgeschlossen.For positively driven industrial trucks, especially narrow tied forklifts, determine the accident prevention wrote that when moving on the shelf aisle both hands of the Be servant must be tied to signalers so that these not beyond the vehicle's outer contours while driving can be stretched into the rack aisle. It follows mostly the difficulty that the forced acknowledgment of Two-hand control only one hand to trigger the actual one Control commands for a horizontal or vertical vehicle movement remains. As a result, the operator For example, the forced acknowledgment with the left hand Two-hand control, meanwhile, with the right hand horizontal movements of the truck triggered will. To initiate the vertical lifting movements is the Operator forced at least with the control hand on one second, separate control element or a corresponding Si to encompass the encoder, which is usually on the other side of the Control panels are placed, which then forced a handle alternation of both hands is required, since then with the other hand must be acknowledged. Playtime-optimizing diagonal trips or movements are in such facilities locked out.
Bei einem aus der DE-OS 39 25 872 bekannten Bedienungselement für Flurförderzeuge ist ein Multifunktions-Drehgriff zur stu fenlosen Betätigung einer Fahrschaltung auf seinem Umfang zu sätzlich mit einem separaten Signalgeber zur stufenlosen und/oder feinabgestuften Betätigung der Hubschaltung ausge stattet, womit sich Fahrschaltung und/oder Hubschaltung gleichzeitig bzw. überlagert auslösen lassen. Dieses Bedie nungselement weist wohl für freifahrende Flurförderzeuge große Vorteile auf, ist jedoch aufgrund der fehlenden Zwangsquittie rung zur Zweihand-Bedienung für zwangsgeführte Gangstapler ungeeignet.In a control element known from DE-OS 39 25 872 for industrial trucks is a multi-function rotary handle for stu windowless operation of a driving circuit on its circumference additionally with a separate signal transmitter for stepless and / or finely graduated actuation of the lifting circuit equips, with which driving gear and / or lifting gear trigger simultaneously or overlaid. This operation nungselement probably has great for free-moving industrial trucks Benefits, however, is due to the lack of a forced receipt Two-hand operation for positively driven aisle trucks not suitable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand an Mitteln und Kosten einen betriebssicheren und insbesondere ergonomischen Kombidrehgriff für zwangsgeführte Flurförderzeuge, insbesondere für Gangstapler, zu schaffen, mit dem sich Bedienungsfehler, wie Fahrfehler oder fehlerhafte Lastaufnahme, auch unter schwierigsten Einsatzbedingungen zuverlässig ausschließen lassen und der trotz zwangsweiser Quittierung des durch Unfallverhütungsvorschriften vorge schriebenen Zweihand-Befehls eine gleichzeitige Auslösung einer maximalen Anzahl von Steuerbefehlen sowohl für die Fahreinheit als auch für zumindest eine Lastmanipulationseinheit ermög licht, ohne das Erfordernis, die Hand bzw. die Hände zu ir gendeinem Zeitpunkt vom Kombidrehgriff lösen zu müssen.The invention has for its object with little effort in terms of resources and costs a reliable and in particular ergonomic combination rotary handle for positively driven To create industrial trucks, especially for aisle trucks operating errors, such as driving errors or faulty ones Load suspension, even under the most difficult operating conditions can be reliably excluded, despite the compulsory Acknowledgment of the pre-defined by accident prevention regulations written two-hand command a simultaneous triggering one maximum number of control commands for both the drive unit as well as for at least one load manipulation unit light, without the need to ir hand or hands to have to release from the combination rotary handle at any time.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß bedarfsabhängig von Anzahl, Art und Freiheitsgraden fahrzeuginterner Lastaufnahmemittel mindestens ein weiterer fingerbetätigbarer Signalgeber zur Auslösung zumindest eines zusätzlichen Steuersignals im Kombidrehgriff anordbar ist. Die Integration zusätzlicher Signalgeber in den Kombidrehgriff er laubt eine Steuerbefehlsgebung für komplexe Lastaufnahmemittel mit einer Vielzahl von Freiheitsgraden ebenso wie eine gleich zeitige Steuerbefehlsgebung für mehrere Lastaufnahmemittel mit einer beschränkten Anzahl von Freiheitsgraden ohne lästiges und zeitraubendes Umgreifen der Hände auf verschiedene Signalgeber bei gleichzeitiger Einhaltung der Unfallverhütungsvorschriften und Ausschlusses jeglicher Gefahr für den Bedienungsmann. Die ser kann sich dadurch intensiver auf die Ein- und Auslage rungsvorgänge konzentrieren, wodurch die physische und psy chische Belastung minimiert und seine Leistungsfähigkeit auch bei der Wahrnehmung komplexer Ein- und Auslagerungsvorgänge über einen langen Zeitraum aufrecht erhalten werden kann, was einem effizienteren Arbeitsergebnis zu Gute kommt.To solve this problem, the invention proposes that depends on the number, type and degrees of freedom vehicle-internal load handler at least one other finger-operated signal transmitter for triggering at least one additional control signal can be arranged in the combination rotary handle. The Integration of additional signal transmitters in the combination rotary handle allows control commands for complex load handling devices with a variety of degrees of freedom as well as an equal timely control commands for multiple load handling devices with a limited number of degrees of freedom without the hassle and time-consuming grasping of hands on different signal generators with simultaneous compliance with the accident prevention regulations and exclusion of any danger to the operator. The As a result, he can focus more heavily on loading and unloading concentration processes, which increases the physical and psy minimizes chemical stress and its performance in the perception of complex storage and retrieval processes what can be maintained over a long period of time benefits a more efficient work result.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung er geben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschrei bung sowie der zeichnerischen Darstellung eines exemplarischen Ausführungsbeispieles anhand mehrerer Figuren. Es zeigen:Other features and advantages of the solution according to the invention arise from the subclaims of the following description exercise as well as the graphic representation of an exemplary Embodiment based on several figures. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kombidrehgriff, Fig. 1 is a plan view of an inventive combination rotary handle,
Fig. 2 eine teilgeschnittene Stirnansicht gemäß der Schnittlinie B-B von Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectional front view according to the section line BB of FIG. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht von Fig. 1, Fig. 3 is a side view of Fig. 1,
Fig. 4 eine teilgeschnittene Seitenansicht gemäß der Schnittlinie A-A von Fig. 1, Fig. 4 is a partially sectioned side view according to the section line AA of FIG. 1,
Fig. 5 eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des Kombidrehgriffes mit einem erfindungsgemäßen Bedienhebel im Teilschnitt und Fig. 5 is a plan view of a preferred embodiment of the combination rotary handle with a control lever according to the invention in partial section
Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf ein Bedientableau mit beidseitig angeordneten Kombidrehgriffen nach der Erfindung als Prinzipskizze. Fig. 6 is a schematic plan view of an operating panel with combination rotary handles arranged on both sides according to the invention as a schematic diagram.
Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein stationärer U-förmiger Ge lenkschuh 17 - im weiteren als hinterer Gelenkschuh 17 be zeichnet - an seiner Stirnseite gehäusefest an einem angedeu teten Bedientableau 24 eines Flurförderzeuges, vorzugsweise eines zwangsgeführten Gangstaplers, befestigt. Gemäß den Fig. 3 und 4 weist der Gelenkschuh 17 seitlich eine trapezförmige Querschnittsform auf und ist mittig seiner beiden Seitenwangen mit Durchgangsbohrungen 34 versehen. In diesen Durchgangsboh rungen 34 ist ein durchgehendes erstes Gelenk 27 - im weiteren als Gelenkbolzen bezeichnet - beweglich angeordnet, auf dem innerhalb der Seitenwangen des Gelenkschuhes 17 ein längliches Koppelglied 16 befestigt ist. Das Koppelglied 16 ist endseitig seiner Unter- und Oberseite mit durchgehenden, kreisbogenför migen Gelenkpfannen 19 versehen, wie in den Fig. 1 und 3 er sichtlich. Axial fluchtend zu den Gelenkpfannen 19 des Koppel gliedes 16 sind in beiden Seitenwangen des Gelenkschuhes 17 ebenfalls kreisbogenförmige Aussparungen 18 eingelassen. In den Aussparungen 18 sowie den Gelenkpfannen 19 sind sich gegen überliegende Federbolzen 20, 21 eingelegt, die in einer Aus sparung 22 des Koppelgliedes 16 mittels einer Zugfeder 23 ge genseitig verfedert sind und letzteres mit dem Gelenkschuh 17 federnd verbinden. . As shown in Figure 1, a stationary U-shaped Ge steering shoe 17 - draws to as rear joint shoe 17 be - on its end face fixed to the housing at a angedeu ended control panel 24 of a truck, preferably a positively driven aisle truck mounted. Referring to FIGS. 3 and 4, the joint shoe 17 laterally a trapezoidal cross-sectional shape and is provided centrally of its two side walls with through-bores 34. In these Durchgangssboh stanchions 34 , a continuous first joint 27 - hereinafter referred to as a hinge pin - is movably arranged, on which an elongated coupling member 16 is attached within the side cheeks of the joint shoe 17 . The coupling member 16 is provided at the end of its top and bottom with continuous, circular arch-shaped joint sockets 19 , as in FIGS . 1 and 3, it clearly. Axially aligned to the joint sockets 19 of the coupling member 16 , circular arc-shaped recesses 18 are also embedded in both side cheeks of the joint shoe 17 . In the recesses 18 and the socket 19 are opposed spring bolts 20 , 21 are inserted, which are in a recess 22 from the coupling member 16 by means of a tension spring 23 ge spring-loaded and connect the latter with the joint shoe 17 resiliently.
Das andere, freihängende Ende des Koppelgliedes 16 ist, wie bereits zuvor beschrieben, in gleicher Weise um ein Gelenk 15 - im weiteren als Gelenkbolzen bezeichnet - in einem zweiten Ge lenkschuh 7 gelagert und ebenfalls mittels zweier in kreisbo genförmigen Aussparungen 8 sowie Gelenkpfannen 9 angeordneten Federbolzen 10, 11 sowie einer in einer endseitigen Aussparung 13 des Koppelgliedes 16 eingelassenen Zugfeder 12 gegenüber dem Gelenkschuh 7 verfedert. Der vordere Gelenkschuh 7 weist einen rechteckigen Querschnitt auf, der endseitig in zwei Ausla dungen 42 übergeht. An diesen Ausladungen 42 ist mittels eines Flansches 4 anhand zweier Befestigungsschrauben 5 und 6 ein Kombidrehgriff 2 angeschraubt, der zwecks besserer Handhabung mit einer Abflachung 3 versehen sein kann (Fig. 2, 3 und 4).The other, free-hanging end of the coupling member 16 is, as already described above, in the same way about a joint 15 - hereinafter referred to as a hinge pin - mounted in a second Ge steering shoe 7 and also by means of two in 8 circular recesses 8 and socket 9 arranged spring bolts 10 , 11 and a tension spring 12 embedded in an end recess 13 of the coupling member 16 are spring-loaded relative to the articulated shoe 7 . The front joint shoe 7 has a rectangular cross section, the end compounds in two foreign authenti passes 42nd On these projections 42 , a combination rotary handle 2 is screwed by means of a flange 4 using two fastening screws 5 and 6 , which can be provided with a flattened portion 3 for better handling ( FIGS. 2, 3 and 4).
Die beiden Gelenkbolzen 15 und 27 ragen auf der dem Kombidreh griff 2 abgewandten Seite über die Seitenwangen der Gelenkschuhe 7 und 17 hinaus und dienen als Träger 30 und 26 für eine Platine 25, die vorzugsweise angeschraubt ist.The two hinge pins 15 and 27 protrude on the handle away from the combination turning 2 over the side cheeks of the hinge shoes 7 and 17 and serve as supports 30 and 26 for a board 25 , which is preferably screwed.
An beiden Enden der Platine 25 sind, den beiden Gelenkschuhen 17, 7 zugewandt, erste Teilelemente 36 und 38 erster und zweiter Signalerzeugungsmitteln 36, 37 sowie 38, 39 und befe stigt. Diesen ersten Teilelementen 36 und 38 stehen zweite Teilelemente 37 und 39 der Signalerzeugungsmittel 36, 37 sowie 38, 39 gegenüber, die an den der Platine 25 zugewandten Seitenwangen beider Gelenkschuhe 17, 7 angeordnet sind. Die Signalerzeugungsmittel 36 bis 39 können kontaktierender (Po tentiometer) oder kontaktloser Bauart sein; vorzugsweise ar beiten sie berührungslos und verschleißfrei.At both ends of the board 25 , the two joint shoes 17 , 7 facing first partial elements 36 and 38 first and second signal generating means 36 , 37 and 38 , 39 and BEFE Stigt. These first sub-elements 36 and 38 are opposed by second sub-elements 37 and 39 of the signal generating means 36 , 37 and 38 , 39 , which are arranged on the side cheeks of the two joint shoes 17 , 7 facing the plate 25 . The signal generating means 36 to 39 can be of the contacting (potentiometer) or contactless type; preferably they work contactless and wear-free.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1-4 ist das sich am statio nären hinteren Gelenkschuh 17 befindliche zweite Teilelement 37 der Signalerzeugungsmittel 36, 37 als Dauermagnet ausgebildet, derweil als korrespondierendes erstes Teilelement 36 an der Platine 25 ein Hall-Generator Verwendung findet. Im Bereich des vorderen Gelenkschuhes 7 verhält es sich ebenso: dort stellt das an der Platine 25 befestigte zweite Teilelement 39 einen Hall-Generator dar, derweil das gegenüberstehende Teilelement 38 als Dauermagnet ausgebildet ist. Mit dem ersten Signaler zeugungsmittel 36, 37 wird ausschließlich das Zweihand-Steuer signal quittiert, derweil das zweite Signalerzeugungsmittel 38, 39 ausschließlich zur Erzeugung von Fahrzeugsteuersignalen, wie z. B. Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignalen dient, wobei die Zuordnung auch wahlweise umgekehrt sein kann.In the embodiment of FIGS. 1-4, the second partial element 37 of the signal generating means 36 , 37 located on the stationary rear joint shoe 17 is designed as a permanent magnet, while a Hall generator is used as the corresponding first partial element 36 on the circuit board 25 . The same applies in the area of the front joint shoe 7 : there, the second partial element 39 fastened to the circuit board 25 represents a Hall generator, while the opposite partial element 38 is designed as a permanent magnet. With the first signal generating means 36 , 37 only the two-hand control signal is acknowledged, meanwhile the second signal generating means 38 , 39 exclusively for generating vehicle control signals, such as. B. driving gear or lifting gear signals is used, the assignment can also be reversed.
Alternativ können die Signalerzeugungsmittel 36 bis 39 photoelektrischer Bauart sein, vorzugsweise digitale Steuersi gnale erzeugende Gabellichtschranken. Dabei sind die Lichtsen der und -empfänger jeweils an der Platine 25 und die korre spondierenden Inkrementalgeber, vorzugsweise Strichscheiben, an den beiden Gelenkschuhen 7, 17 angeordnet.Alternatively, the signal generating means 36 to 39 can be of a photoelectric type, preferably digital control signal generating fork light barriers. The light sensors and receivers are each arranged on the circuit board 25 and the corresponding incremental encoder, preferably line washers, on the two joint shoes 7 , 17 .
Bekanntermaßen können Flurförderzeuge in Abhängigkeit ihres Verwendungszweckes und Einsatzgebietes mit einem oder mehreren Lastaufnahmemitteln ausgestattet sein. Bei verschiedenen Ver wendungszwecken reicht es aus, wenn das Lastaufnahmemittel mit einem Freiheitsgrad, beispielsweise zur Höhenveränderung, aus gestattet ist. Andere Einsatzgebiete, beispielsweise die Ver wendung als Kommissionierstapler, erfordern einerseits mehrere und andererseits komplexere Lastaufnahmemittel, von denen jedes mehrere Freiheitsgrade, beispielsweise in x-, y- und z-Richtung zur Höhen-, Längen- und Seitenbewegung und ggf. noch zum Schwenken und/oder Drehen, aufweist. In letzteren Anwen dungsfällen empfiehlt es sich, bedarfsabhängig von Anzahl, Art und Freiheitsgraden der zuvor erwähnten fahrzeuginternen Last aufnahmemittel mindestens einen weiteren Signalgeber in den Kombidrehgriff 2 zu integrieren.As is known, industrial trucks can be equipped with one or more load suspension devices depending on their intended use and area of application. For various uses, it is sufficient if the load suspension device is permitted with a degree of freedom, for example for changing the height. Other areas of application, for example the use as order-picking forklifts, require on the one hand several and on the other hand more complex load handling devices, each of which has several degrees of freedom, for example in the x, y and z directions for height, length and side movement and possibly also for pivoting and / or rotating. In the latter applications, it is advisable to integrate at least one additional signal transmitter into the combination rotary handle 2 , depending on the number, type and degrees of freedom of the aforementioned in-vehicle load receiving means.
Um diesen Anforderungen Rechnung zu tragen, ist der Kombidreh griff 2 gemäß Fig. 5 hierzu mit einem Bedienhebel 45 versehen. Dieser ist mittels einer Sacklochbohrung 46 auf dem freien Ende des Kombidrehgriffes 2 angeordnet, aus fertigungstechnischen Gründen zwecks Kostenersparnis vorzugsweise mit diesem ver klebt. Der Bedienhebel 45 ist mit einer nach oben ragenden grifförmigen Ausladung 47 als Griffelement für die Hand des Bedienungsmannes versehen, die an ihrer dem Zweigelenk-Dreh schalter 1 abgewandten Außenseite nicht dargestellte fingerförmige Griffmulden aufweisen kann.In order to take these requirements into account, the combination turning handle 2 according to FIG. 5 is provided with an operating lever 45 . This is arranged by means of a blind hole 46 on the free end of the combination twist grip 2 , preferably for production reasons, for the purpose of saving costs, with this sticks ver. The operating lever 45 is provided with an upwardly projecting handle-shaped projection 47 as a grip element for the hand of the operator, which may have finger-shaped grip recesses, not shown, on the outside of the two-joint rotary switch 1 that is not shown.
Der Bedienhebel 45 ist vor seiner Ausladung 47 mit einer leicht zum Zweigelenk-Drehschalter 1 geneigten Schaltfläche 48 verse hen, die mit Bohrungen 49 und 50 ausgestattet ist. In diese Bohrungen 49 und 50 sind - vorzugsweise im Bereich des Daumens oder Zeigefingers der Griffhand - Signalgeber 51 und 52 einge lassen, die als Druckknöpfe, Druckschalter, Wippschalter, Drehschieber, o. ä. ausgebildet sein können. Die Bohrungen 49 und 50 führen zu einem in die Mantelfläche des Kombidrehgriffes 2 eingelassenen Kabelkanal 53. Bohrungen 49 und 50 sowie Ka belkanal 53 sind zur Aufnahme von Steuerleitungen 54 vorgese hen, die zu bekannten und deshalb nicht näher dargestellten und beschriebenen Stellelementen führen, wobei der Kabelaustritt aus dem Kombidrehgriff 2 vorzugsweise mit Kunststoff vergossen ist.The operating lever 45 is hen before its projection 47 with a slightly inclined to the two-joint rotary switch 1 button 48 verse, which is equipped with holes 49 and 50 . In these bores 49 and 50 - preferably in the region of the thumb or index finger of the gripping hand - signal transmitters 51 and 52 can be inserted, which can be designed as push buttons, push switches, rocker switches, rotary slides, or the like. The bores 49 and 50 lead to a cable duct 53 embedded in the outer surface of the combination rotary handle 2 . Holes 49 and 50 and Ka belkanal 53 are hen for receiving control lines 54 , which lead to known and therefore not shown and described actuators, wherein the cable outlet from the combination twist grip 2 is preferably potted with plastic.
Alternativ oder zusätzlich können neben den Signalgebern 51 und 52 in der Schaltfläche 48 und/oder auf der dem Zweigelenk- Drehschalter 1 zugewandten Innenseite der grifförmigen Ausla dung 47 bedarfsabhängig weitere fingerbetätigbare Signalgeber angeordnet werden.Alternatively or additionally, in addition to the signal transmitters 51 and 52, additional finger-operated signal transmitters can be arranged in the button 48 and / or on the inside of the handle-shaped projection 47 facing the two-joint rotary switch 1 as required.
In der Regel ist das Bedientableau 24 eines Flurförderzeuges mit zwei mit Bedienhebeln 45a und 45b bestückten Kombidreh griffen 2a und 2b versehen, die vorzugsweise beidseitig des selben befestigt sind. Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf ein derartiges Bedientableau 24, wobei die zugehörigen Zweige lenk-Drehschalter 1 verdeckt unter dem Bedientableau 24 ange ordnet sind.In general, the control panel 24 of an industrial truck with two control levers 45 a and 45 b equipped with combination turning handles 2 a and 2 b, which are preferably attached on both sides of the same. Fig. 6 shows a plan view of such a control panel 24 , the associated branches steering rotary switch 1 are hidden under the control panel 24 is arranged.
Neben diversen Funktionsanzeigen 56 ist das Bedientableau 24 außerdem mit einem Lenkelement 57 in Form eines Lenkknopfes oder Lenkrades sowie mit einer wählbaren Anzahl weiterer fingerbetätigbarer Signalelemente 58 mit Optionen für vorbe stimmte Steuerfunktionen ausgestattet (Fig. 6).In addition to various function displays 56 , the control panel 24 is also equipped with a steering element 57 in the form of a steering button or steering wheel and with a selectable number of further finger-operated signal elements 58 with options for predetermined control functions ( FIG. 6).
Die nachfolgende Beschreibung basiert auf der Annahme, daß dieses Bedientableau 24 auf einem Kommissionierstapler be kannter und deshalb nicht näher dargestellter und beschriebener Bauweise, beispielsweise einem Modell MX 20 der Firma Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen, angeordnet ist. Ein derartiger Kommissionierstapler ist mit einer mittels eines Haupthubes höhenveränderbaren Fahrerkabine ausgestattet, an der ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist, das seinerseits mittels eines Initialhubes relativ zur Fahrerkabine begrenzt höhenver stellbar ist. Das Lastaufnahmemittel ist als teleskopierbare Schwenkschubgabel ausgebildet, die frontseitig der Fahrerkabine mittels einer Schubbewegung sowohl in Querrichtung verschoben als auch mittels einer Drehbewegung um 180° gedreht werden kann. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Schwenkschubgabel in einer Simultanbewegung, nachfolgend "Synchrondrehen" ge nannt, gleichzeitig zu drehen und zu schieben.The following description is based on the assumption that this control panel 24 on a commissioning stacker be known and therefore not shown and described construction, for example a model MX 20 from Wagner Fördertechnik GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen, is arranged. Such an order picker is equipped with a driver's cab that is height-adjustable by means of a main lift, on which a load-carrying device is arranged, which in turn can be adjusted in height to a limited extent by means of an initial lift relative to the driver's cab. The load suspension device is designed as a telescopic swivel push fork that can be shifted in the transverse direction by means of a pushing movement on the front side of the driver's cab as well as rotated by 180 ° by means of a rotating movement. It is also possible to simultaneously turn and slide the swivel push fork in a simultaneous movement, hereinafter referred to as "synchronous turning".
Die Signalgeber 51a und 52a sowie 51b und 52b dienen jeweils der Auswahl und Ansteuerung von bekannten Steuerkreisen bzw. Stellmitteln für die jeweils gewünschte Bewegungsart des Last aufnahmemittels. Dabei sind die Signalgeber 51a bis 52b im einzelnen mit folgenden Steuerbefehlen belegt:The signal transmitters 51 a and 52 a and 51 b and 52 b each serve for the selection and control of known control circuits or adjusting means for the respectively desired type of movement of the load receiving means. The signal transmitters 51 a to 52 b are assigned the following control commands in detail:
Signalgeber 51a = Synchrondrehen (Drehen und
Schieben gleichzeitig),
Signalgeber 52a = Initialhub,
Signalgeber 51b = Schieben,
Signalgeber 52b = Drehen.Signal generator 51 a = synchronous turning (turning and pushing simultaneously),
Signal generator 52 a = initial stroke,
Signal generator 51 b = push,
Signal generator 52 b = turning.
Die Drehbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a anhand seines Bedienhebels 45a gemäß dem Bewegungspfeil 35a ist primär mit Geschwindigkeitssteuersignalen für den Fahrantrieb sowie für das Synchrondrehen des Lastaufnahmemittels belegt, derweil durch die äquivalente Drehbewegung des linksseitigen Kombi drehgriffes 2b anhand seines Bedienhebels 45b vornehmlich Ge schwindigkeitssteuersignale für den Haupthub der Fahrerkabine und den Initialhub des Lastaufnahmemittels erzeugt werden.The rotary movement of the right-hand combination rotary handle 2 a using its control lever 45 a according to the movement arrow 35 a is primarily occupied by speed control signals for the travel drive and for the synchronous rotation of the load handling device, meanwhile by the equivalent rotary movement of the left-side combination rotary handle 2 b using its control lever 45 b, primarily Ge speed control signals for the main stroke of the driver's cab and the initial stroke of the load handler are generated.
Während die zuvor beschriebenen Drehbewegungen beider Kombi drehgriffe 2a und 2b nur alternativ, d. h. zusätzlich der Zwangsquittierung des Zweihandsteuerbefehls dienen, bleibt dies vornehmlich den vertikalen Auslenkbewegungen der beiden Kombi drehgriffe 2a und 2b vorbehalten. Demgemäß wird durch eine vertikale Auslenkbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a mittels Niederdrücken dessen Bedienhebel 45a - angedeutet durch ein die vertikale Bewegungsrichtung andeutendes soge nanntes "Druckkreuz" 55a - sozusagen als Zweihandsteuerbefehl die Haupthubbewegung initiiert und aus der entsprechenden Aus lenkbewegung des linksseitigen Kombidrehgriffes 2b gemäß dem Druckkreuz 55b ein Steuersignal für den Fahrantrieb abgeleitet.While the previously described rotary movements of both combination rotary handles 2 a and 2 b only serve as an alternative, ie additionally to the forced acknowledgment of the two-hand control command, this remains primarily reserved for the vertical deflection movements of the two combination rotary handles 2 a and 2 b. Accordingly, the main stroke movement is initiated by a vertical deflection movement of the right-hand combination rotary handle 2 a by depressing its control lever 45 a - indicated by a so-called "pressure cross" 55 a - which indicates the vertical direction of movement, so to speak as a two-hand control command and from the corresponding deflection movement of the left-hand combination rotary handle 2 b a control signal for the traction drive is derived according to the printing cross 55 b.
Vorteilhaft ist es, die Signalgeber 51a bis 52b sowie die Be dienhebel 45a und 45b so zu schalten, daß jedes signalauslösende Element auf einer Seite des Bedientableaus 24 gleichzeitig als Zwangsquittierungs-Organ für jedes signalauslösende Element auf der anderen Seite des Bedienta bleaus 24 dient.It is advantageous to switch the signal generator 51 a to 52 b and the operating levers 45 a and 45 b in such a way that each signal-triggering element on one side of the control panel 24 also serves as a positive acknowledgment organ for each signal-triggering element on the other side of the control panel 24 serves.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Kombidrehgriffs 2 wird nachfolgend näher erläutert.The mode of operation of the combination rotary handle 2 according to the invention is explained in more detail below.
Durch die in den Fig. 1 und 3 mit dem Bewegungspfeil 35 darge stellte Drehbewegung des Kombidrehgriffes 2 wird der vordere Gelenkschuh 7 um die Drehachse 29 des Gelenkbolzens 15, je nach Drehrichtung, rechts- oder linkssinnig verdreht. Durch die feste Verbindung mit dem Koppelglied 16 bleibt die Platine 25 mit dem Hall-Generator 39 in ihrer Absolutlage unverändert, derweil sich die Position des am vorderen Gelenkschuh 7 ange ordneten Dauermagnet 38 relativ zum Hall-Generator 39 verän dert. Die dabei in Abhängigkeit von der Größe des Drehwinkels auftretenden Magnetfeldänderungen werden vom Dauermagneten 38 detektiert und über bekannte und deshalb nicht näher beschrie bene sowie dargestellte Signalaufbereitungsmittel Stellsignale für die Fahrschaltung oder Hubschaltung erzeugt.By in FIGS. 1 and 3 with the moving arrow 35 Darge introduced rotational movement of the combination twist-grip 2, the front joint shoe 7 is rotated about the axis of rotation 29 of the pivot pin 15, depending on the direction, right or left handed twisted. Due to the fixed connection to the coupling member 16 , the circuit board 25 remains unchanged in its absolute position with the Hall generator 39 , meanwhile the position of the permanent magnet 38 arranged on the front joint shoe 7 is changed relative to the Hall generator 39 . The changes in the magnetic field occurring as a function of the size of the angle of rotation are detected by the permanent magnet 38 and generated by known and therefore not described in more detail and illustrated signal processing means actuating signals for the driving circuit or lifting circuit.
Da der Gelenkschuh 7 durch die beiden gegeneinander verfederten Federbolzen 10 und 11 gegenüber dem Koppelglied 16 gegen Ver drehung federbelastet vorgespannt ist, wird bei einer Verdre hung des Gelenkschuhes 7 durch dessen kreisbogenförmige Aus sparungen 8 zwangsweise einer der Federbolzen 10 bzw. 11 aus seiner kreisbogenförmigen Gelenkpfanne 19 ausgehoben und ent gegen der auf ihn einwirkenden Rückstellkraft der Zugfeder 12 in Drehrichtung des Kombidrehgriffes 2 mitgenommen. Da der ge genüberliegende Federbolzen 11 bzw. 10 seine Absolutlage in der kreisbogenförmigen Gelenkpfanne 9 des stationären Koppelgliedes 16 unverändert beibehält, wird die Zugfeder 12 mit zunehmendem Drehwinkel des Kombidrehgriffes 2 stärker gespannt und dadurch deren Rückstellkraft erhöht. Sobald der Kombidrehgriff 2 wieder freigelassen wird, zieht die entgegengerichtete Kraft der Rückstellfeder 12 den ausgelenkten Federbolzen 10 bzw. 11 mitsamt dem Gelenkschuh 7 wieder in seine neutrale Ausgangslage bzw. Nullposition zurück.Since the joint shoe 7 rotation by the two mutually verfederten Plungers 10 and 11 relative to the coupling member 16 against Ver spring-biased, is at a Verdre hung of the joint shoe 7 by its circular arc from savings 8 forcibly one of the spring bolts 10 and 11 from its circular arc-shaped joint socket 19 excavated and ent against the restoring force of the tension spring 12 acting on it in the direction of rotation of the combination rotary handle 2 . Since the ge opposite spring bolt 11 or 10 maintains its absolute position in the circular arc joint socket 9 of the stationary coupling member 16 unchanged, the tension spring 12 is tensioned with increasing angle of rotation of the combination rotary handle 2 and thereby increases its restoring force. As soon as the combination rotary handle 2 is released again, the opposing force of the return spring 12 pulls the deflected spring bolt 10 or 11 together with the joint shoe 7 back into its neutral starting position or zero position.
Bei einer in Fig. 2 angedeuteten vertikalen Auslenkbewegung des Kombidrehgriffes 2 nach oben oder unten entsprechend der Pfeilrichtung 33 wird das freihängende vordere Ende des Kop pelgliedes 16 im stationären Gelenkschuh 17 um die Drehachse 28 des Gelenkbolzens 27 ausgelenkt. Im Prinzip handelt es sich auch hierbei um eine reine Drehbewegung des gesamten Zweige lenk-Drehschalters 1 um einen verlängerten Radius. Da die Pla tine 25 über die Träger 26 und 30 der Gelenkbolzen 15 und 27 mit dem Koppelglied 16 fest verbunden ist, folgt sie der ver tikalen Auslenkbewegung des Kombidrehgriffes 2 und wird am Griffende zusammen mit diesem nach unten oder oben abgesenkt bzw. angehoben. Dadurch wird das andere Ende der Platine 25 zusammen mit dem Koppelglied 16 um die Drehachse 28 in entge gengesetzter Richtung ausgelenkt, wodurch sich die Lage des Hall-Generators 36 in bezug auf den Dauermagneten 37 ändert, der seine Absolutlage durch die Befestigung am stationären Ge lenkschuh 17 beibehält. Wie bereits zuvor erwähnt, wird dabei die Magnetfeldänderung detektiert und daraus ein Signal zur zwangsweisen Quittierung der Zweihand-Steuerung abgeleitet.In a direction indicated in Fig. 2 vertical deflection movement of the combination twist-grip 2 up or down according to the direction of the arrow 33 is pelgliedes 16 deflects the free hanging front end of the cop in the stationary joint shoe 17 about the rotational axis 28 of the hinge pin 27. In principle, this is also a pure rotary movement of the entire branch steering rotary switch 1 by an extended radius. Since the Pla tine 25 on the carrier 26 and 30 of the hinge pin 15 and 27 is firmly connected to the coupling member 16 , it follows the ver tical deflection of the combination rotary handle 2 and is lowered or raised at the end of the handle together with this down or up. Characterized the other end of the board 25 is deflected together with the coupling member 16 about the axis of rotation 28 in the opposite direction, whereby the position of the Hall generator 36 with respect to the permanent magnet 37 changes, which its absolute position by the attachment to the stationary Ge steering shoe 17 maintains. As already mentioned above, the magnetic field change is detected and a signal for the forced acknowledgment of the two-hand control is derived from it.
Um die Verdrehung des vorderen Gelenkschuhes 7 im Koppelglied 16 sowie die Verdrehung des Koppelgliedes 16 im stationären Gelenkschuh 17 zu begrenzen, ist gemäß Darstellung in Fig. 3 zumindest in einer Seitenwange beider Gelenkschuhe 7 und 17 jeweils eine kreisbogenförmige Führungsnut 41 und 31 eingelas sen. Vorzugsweise weisen beide Seitenwangen der Gelenkschuhe 7 und 17 derartige Führungsnuten 41 und 31 auf. In diese Füh rungsnuten 41 und 31 greifen Führungsstifte 40 und 32 ein, die auf einer gedachten Linie mittig der Federbolzen 10 und 11 bzw. 20 und 21 im Koppelglied 16 befestigt und in den Führungsnuten 41 und 31 geführt sind. In Abhängigkeit von der Länge der kreisbogenförmigen Führungen 41 und 31 läßt sich das Maß des Drehwinkels zur Verdrehung des vorderen Gelenkschuhes 7 um die Drehachse 29 im Koppelglied 16 sowie die Auslenkung des Kop pelgliedes 16 um die Drehachse 28 im stationären Gelenkschuh 17 begrenzen, da in den jeweiligen Bewegungsendstellungen die Führungsstifte 32 und 40 an die Enden der Führungsnuten 41 und 31 anschlagen.In order to limit the rotation of the front joint shoe 7 in the coupling member 16 and the rotation of the coupling member 16 in the stationary joint shoe 17, as shown in Fig. 3 at least in a side wall of both joint shoes 7 and 17 respectively eingelas sen a circular arc shaped guide groove 41 and 31. Both side cheeks of the articulated shoes 7 and 17 preferably have such guide grooves 41 and 31 . In this Füh rungsnuten 41 and 31 engage the guide pins 40 and 32 which centrally on an imaginary line of spring pin 10 and 11 respectively are fixed 20 and 21 in the coupling element 16 and guided in the guide grooves 41 and 31st Depending on the length of the circular guides 41 and 31 , the degree of rotation for rotating the front joint shoe 7 about the axis of rotation 29 in the coupling member 16 and the deflection of the coupling member 16 about the axis of rotation 28 in the stationary joint shoe 17 can be limited, because in the the respective movement end positions strike the guide pins 32 and 40 at the ends of the guide grooves 41 and 31 .
Dem Bedienungsmann eröffnet sich dadurch die besondere Mög lichkeit, durch Drehbewegung einer der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b entsprechend den Bewegungspfeilen 35a, 35b entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignale zu erzeugen, derweil er durch gleichzeitige vertikale Auslenkbewegung des anderen Kombidrehgriffes 2 - auch in gegenseitiger Wechselwirkung zu einander - entsprechend den Bewegungspfeilen 33a und 33b die erforderliche Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vor nehmen kann. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Auslenkbewegung 33 der Drehbewegung 35 des Kombidrehgriffes 2 überlagert werden bzw. vice versa, um dadurch gleichzeitig Fahrschaltungs- und Hubschaltungssignale zur Diagonalfahrt des Flurförderzeuges zu erzeugen. Dies setzt eine gleichzeitige Dreh- und Auslenkbewe gung zumindest eines der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b voraus, damit einerseits zwangsquittiert und andererseits eines der beiden Fahrzeugsteuersignale (entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignal) erzeugt werden kann, derweil der andere Kombidrehgriff 2a oder 2b nur verdreht werden muß, um das zweite Fahrzeugsteuersignal (entweder Hubschaltungs- oder Fahrschaltungssignal) zu erzeugen.The operator thereby opens up the special possi bility, by rotating one of the two combination handles 2 a or 2 b in accordance with the movement arrows 35 a, 35 b to either generate shifting or lifting circuit signals, meanwhile by simultaneous vertical deflection movement of the other combination turning handle 2 - also in mutual interaction with each other - according to the movement arrows 33 a and 33 b can take the necessary forced acknowledgment for two-hand control before. In addition, if necessary, the deflection movement 33 can be superimposed on the rotary movement 35 of the combination rotary handle 2 or vice versa, in order thereby to simultaneously generate drive switching and lift switching signals for the diagonal travel of the industrial truck. This requires a simultaneous rotation and deflection movement of at least one of the two combination rotary handles 2 a or 2 b, so that on the one hand positively acknowledged and on the other hand one of the two vehicle control signals (either driving gear or lift control signal) can be generated, meanwhile the other combination rotary handle 2 a or 2 b only needs to be twisted to generate the second vehicle control signal (either lift shift or drive shift signal).
In der Regel sind an dem Bedientableau 24 des Flurförderzeuges zwei Kombidrehgriffe 2 angeordnet, vorzugsweise beidseitig desselben. Dem Bedienungsmann eröffnet sich dadurch die beson dere Möglichkeit, durch Drehbewegung eines der beiden Kombi drehgriffe 2 entsprechend den Bewegungspfeilen 35a und 35b entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignale zu erzeugen, derweil er durch gleichzeitige vertikale Auslenkbewegung des anderen Kombidrehgriffes 2 - auch in gegenseitiger Wechselwir kung zueinander - entsprechend den Bewegungspfeilen 33a und 33b die erforderliche Zwangsquittierung zur Zweihand-Steuerung vornehmen kann. Darüber hinaus kann bei Bedarf die Auslenkbe wegung 33 der Drehbewegung 35 des Kombidrehgriffes 2 überlagert werden bzw. vice versa, um dadurch gleichzeitig Fahrschaltungs- und Hubschaltungssignale zur Diagonalfahrt des Flurförderzeuges zu erzeugen. Dies setzt eine gleichzeitige Dreh- und Auslenk bewegung zumindest eines der beiden Kombidrehgriffe 2a oder 2b voraus, damit einerseits zwangsquittiert und andererseits eines der beiden Fahrzeugsteuersignale (entweder Fahrschaltungs- oder Hubschaltungssignal) erzeugt werden kann, derweil der andere Kombidrehgriff 2a oder 2b nur verdreht werden muß, um das zweite Fahrzeugsteuersignal (entweder Hubschaltungs- oder Fahrschaltungssignal) zu erzeugen.As a rule, two combination rotary handles 2 are arranged on the control panel 24 of the industrial truck, preferably on both sides of the same. The operator thereby opens up the special possibility of rotating either one of the two combination rotary handles 2 in accordance with the movement arrows 35 a and 35 b to generate either gearshift or lift switching signals, meanwhile by simultaneous vertical deflection movement of the other combination rotary handle 2 - also in mutual interaction to each other - can make the required forced acknowledgment for two-hand control according to the movement arrows 33 a and 33 b. In addition, if necessary, the Auslenkbe movement 33 of the rotary movement 35 of the combination rotary handle 2 can be superimposed or vice versa, thereby simultaneously generating driving circuit and lift switching signals for diagonally driving the industrial truck. This requires a simultaneous turning and deflecting movement of at least one of the two combination handles 2 a or 2 b, so that on the one hand positively acknowledged and on the other hand one of the two vehicle control signals (either driving gear or lift control signal) can be generated, meanwhile the other combination handle 2 a or 2 b only needs to be twisted to generate the second vehicle control signal (either lift shift or drive shift signal).
Da der Bedienungsmann somit mit jeder Hand zwangsquittieren und gleichzeitig zumindest ein Fahrzeugsteuersignal erzeugen kann, entfällt das lästige und zeitraubende Umgreifen auf verschie dene Signalgeber, das einer wirtschaftlich optimalen Spielweise des Flurförderzeuges (Gangstapler) entgegensteht und den Be dienungsmann aufgrund Veränderung seiner Blickrichtung außerdem vom eigentlichen Beschickungsvorgang ablenkt. Because the operator must therefore acknowledge with every hand and can generate at least one vehicle control signal at the same time, there is no annoying and time-consuming change of grip dene signal generator, that of an economically optimal way of playing of the industrial truck (aisle truck) and the loading servant due to a change in his line of sight distracts from the actual loading process.
Alternativ kann zur Vereinfachung der Handhabung des Kombi drehgriffes 2 zwecks Erleichterung der Fahrzeugsteuerung das Steuersignal zur Zwangsquittierung auch auf die Drehbewegung gemäß der Bewegungspfeile 35a und 35b des Kombidrehgriffes 2 gelegt und parallel gleichzeitig vom zweiten Signalerzeugungs mittel 38, 39 abgeleitet werden, beispielsweise in Form einer Schwellwertgebung.Alternatively, to simplify the handling of the combination rotary handle 2 to facilitate vehicle control, the control signal for forced acknowledgment can also be placed on the rotary movement according to the movement arrows 35 a and 35 b of the combination rotary handle 2 and at the same time derived from the second signal generating means 38 , 39 , for example in the form a threshold.
Der Kommissionierstapler wird in breiten Lagergängen bzw. Re galstraßen in der Regel vom Bedienungsmann manuell verfahren, z. B. beim Umsetzen von einem Regalgang in den anderen. Hierbei werden die Lenkbewegungen mittels der linken Fahrerhand anhand des Lenkelementes 57 erzeugt, derweil durch die Auslenkung des Kombidrehgriffes 2a mit der rechten Fahrerhand gemäß dem Bewegungspfeil 35a die Fahrgeschwindigkeit geregelt wird, so daß beide Hände zwangsweise gebunden sind und ein Herausgreifen aus den seitlichen Fahrzeugkonturen vereitelt wird.The order picking stacker is generally moved manually by the operator in wide storage aisles or gal streets, e.g. B. when moving from one rack aisle to the other. Here, the steering movements are generated by means of the left driver's hand using the steering element 57 , meanwhile the driving speed is regulated by the deflection of the combination rotary handle 2 a with the right driver's hand in accordance with the movement arrow 35 a, so that both hands are forcibly bound and reaching out from the lateral vehicle contours is thwarted.
Innerhalb der Regalgänge wird der Kommissionierstapler jedoch zwangsgeführt, in der Regel schienengeführt, wodurch das Er fordernis von Lenkbewegungen entfällt und die linke Fahrerhand frei wird. Aufgrund dessen bestände im Prinzip die Möglichkeit, während der Regalfahrt über die äußeren Fahrzeugkonturen hinaus in das Regal zu greifen und Unfälle zu verursachen. Um dies zu vereiteln, schreiben Unfallverhütungsvorschriften und Sicher heitsbestimmungen für diesen Fall zwingend eine Zweihandbedie nung vor.However, the order picking stacker is located within the rack aisles positively guided, usually rail-guided, whereby the Er no need for steering movements and the left driver's hand becomes free. Because of this, there was in principle the possibility during the shelf travel beyond the outer vehicle contours reach into the shelf and cause accidents. To do this thwart, write accident prevention regulations and safe In this case, two-hand operation is mandatory ahead.
Wie bereits zuvor beschrieben, wird mit einem der Signalgeber 51a bis 52b die jeweils gewünschte Bewegungsart des Lastauf nahmemittels angewählt und als eine Art Sollwertvorgabe dem jeweils gegenüberliegenden Kombidrehgriff 2a oder 2b vorgege ben, mit dem dann sowohl die Geschwindigkeit der angewählten Bewegung gesteuert als auch gleichzeitig zwangsquittiert wird.As already described above, one of the signal transmitters 51 a to 52 b is used to select the respectively desired type of movement of the load-carrying means and to give the opposite combination rotary handle 2 a or 2 b as a kind of setpoint specification, with which both the speed of the selected movement is controlled as well as being acknowledged at the same time.
So wird beispielsweise die Bewegungsart "Simultandrehen" des Lastaufnahmemittels mit dem rechtsseitigen Signalgeber 51a vorgewählt und durch eine Drehbewegung des gegenüberliegenden Kombidrehgriffes 2b anhand seines Bedienhebels 45b um den Be wegungspfeil 35b geschwindigkeitsgesteuert. Dabei dienen Kom bidrehgriff 2b und Bedienhebel 45b als wechselseitiges Zwangs quittierungsorgan.Thus, the movement type "simultaneous turning" for example, is selected the load receiving means with the right-side signal generator 51, a and b by a rotational movement of the opposite Combination twist-grip 2 by its control lever 45 b around the Be wegungspfeil b speed controlled 35th Com bid twist grip 2 b and control lever 45 b serve as a mutual forced acknowledgment element.
Um den Initialhub des Lastaufnahmemittels an der Fahrerkabine einzuleiten, bedarf es einer Betätigung des dieser Bewegungsart zugeordneten Signalgebers 52a, wobei sowohl Geschwindigkeitssteuerung als auch Zwangsquittierung des Zwei hand-Steuerbefehls - wie zuvor beschrieben - durch Verdrehen des gegenüberliegenden Kombidrehgriffes 2b erfolgt.To the initial lift of the load receiving means to initiate on the cab, it requires an operation of this movement associated signal generator 52 a, whereby both the speed control and Zwangsquittierung of the two-hand control command - is carried out by turning the opposite Combination twist-grip 2 b - as previously described.
In äquivalenter Weise werden die Bewegungsarten "Schieben" oder "Drehen" des Lastaufnahmemittels durch Drücken der linkssei tigen Signalgeber 51b und 52b vorgewählt, derweil dann die je weiligen Geschwindigkeiten der Bewegung bei gleichzeitiger Er füllung der Zweihandbedienung durch eine Drehbewegung des rechtsseitigen Kombidrehgriffes 2a gemäß dem Bewegungspfeil 35a gesteuert werden.In an equivalent manner, the types of movement "pushing" or "turning" the load handler are preselected by pressing the left-hand signal generator 51 b and 52 b, meanwhile the respective speeds of movement while simultaneously filling the two-hand operation by rotating the right-hand combination rotary handle 2 a can be controlled according to the movement arrow 35 a.
Bei der Einleitung einer Fahrbewegung innerhalb des Regalganges - bei der das Erfordernis von Lenkbewegungen des Kommissionierstaplers aufgrund seiner Schienenführung entfällt - ist besonders darauf zu achten, daß beide Hände des Stapler fahrers konstant an Steuerorgane gebunden sein müssen, um ein Herausgreifen in das Regal während der Staplerfahrt absolut sicher auszuschließen. Hierzu bedarf es deshalb zuerst einer Auslenkung des linken Kombidrehgriffes 2b in vertikaler Rich tung entsprechend dem Druckkreuz 55b, um den Fahrantrieb anzu steuern. Damit sich der Kommissionierstapler jedoch bewegen kann, bedarf es zusätzlich der Zwangsquittierung dieses Steu ersignals durch den rechtsseitigen Kombidrehgriff 2a, mittels dessen Auslenkbewegung anhand seines Bedienhebels 45a in Rich tung des Bewegungspfeiles 35a gleichzeitig ein proportionales Geschwindigkeitssignal für den Fahrantrieb erzeugt werden muß. Erst wenn die Steuerung erkennt, daß sich beide Hände des Staplerfahrers an Bedienelementen befinden, wird der Fahran trieb eingeschaltet.When initiating a movement within the rack aisle - in which the need for steering movements of the order picking truck is eliminated due to its rail guidance - special care must be taken that both hands of the truck driver must be constantly tied to control elements in order to reach into the rack during truck driving absolutely safe to exclude. For this purpose, it is therefore first necessary to deflect the left combination rotary handle 2 b in the vertical direction corresponding to the cross 55 b in order to control the travel drive. So that the order picking stacker can move, there is also a need for the forced acknowledgment of this control signal by the right-hand combination rotary handle 2 a, by means of whose deflection movement using its operating lever 45 a in the direction of movement arrow 35 a, a proportional speed signal for the travel drive must be generated at the same time. Only when the control recognizes that both hands of the forklift driver are on controls, the drive is switched on.
Der Haupthub für die Fahrerkabine mitsamt dem Lastaufnahmemit tel wird in reziproker Weise betätigt. Dabei werden die Stell mittel für den Haupthub anhand einer vertikalen Auslenkbewegung des rechten Kombidrehgriffes 2a gemäß dem Druckkreuz 55a ange steuert und die Geschwindigkeit der Hubbewegung durch Verdrehen des linken Kombidrehgriffes 2b mittels seines Bedienhebels 45b proportionalgesteuert.The main lift for the driver's cab together with the load suspension device is operated in a reciprocal manner. The actuating means for the main stroke are controlled by a vertical deflection movement of the right combination rotary handle 2 a according to the cross 55 a and the speed of the lifting movement is controlled by rotating the left combination rotary handle 2 b by means of its control lever 45 b.
Die Erfindung ist natürlich keinesfalls auf die in den Figuren dargestellte und in der Beschreibung niedergelegte Ausfüh rungsform beschränkt. Es versteht sich von selbst, daß zahl reiche konstruktive sowie funktionelle Abwandlungen und Ergän zungen im Rahmen der Erfindung liegen, beispielsweise die Ver wendung aller handelsüblichen digitalen oder analogen Signal erzeugungsmittel, die zu dem angestrebten Zweck der Auslösung von Fahrschaltungs- und/oder Hubschaltungssignalen Verwendung finden können, ebenso wie die Wahl anderer Federmittel zur au tomatischen Rückstellung des Zweigelenk-Drehschalters 1 oder die Anordnung von Rastpositionen zur Einhaltung bestimmter und vorwählbarer Dreh- bzw. Auslenkwinkel des Kombidrehgriffes 2 zwecks Erzeugung gezielter Fahrschaltungs- und/oder Hubschal tungssignale. Die Erfindung schließt bedarfsbezogen auch wahlweise die Belegung bestimmter Signalgeber mit anderen bzw. zusätzlichen Steuersignalen ein, die u. a. abhängig sein können von Bauart und Anzahl von Lastmanipulationseinheiten o. ä. Selbstverständlich lassen sich die Grenzen der Erfindung auch so weit abstecken, daß die Anordnung zumindest eines zusätz lichen digitalen bzw. analogen Signalgebers am Kombidrehgriff 2 zur Steuerung eines weiteren Freiheitsgrades eines Lastträgers des Flurförderzeuges denkbar ist, beispielsweise zum Schwenken oder Drehen des Lastträgers um eine dritte Achse. Ein derar tiger Signalgeber kann gemäß der Einrichtung der DE-OS 39 25 872 ausgebildet oder stirnseitig des Kombidrehgriffes 2 als Druck- oder Wippschalter angeordnet sein. Aus der Relativbewe gung der ersten und zweiten Signalerzeugungsmittel 36, 37 bzw. 38, 39 zueinander zusätzlich zu den Digitalsignalen Analogsi gnale abzuleiten - beispielsweise zur Schwellwertbildung - ver steht sich für den Durchschnittsfachmann ohne weitere Erwähnung ohnehin von selbst.The invention is of course in no way limited to the embodiment shown in the figures and laid down in the description. It goes without saying that numerous constructive and functional modifications and supplements are within the scope of the invention, for example the use of all commercially available digital or analog signal generating means, which are used for the intended purpose of triggering driving gear and / or lifting circuit signals can, as well as the choice of other spring means for automatic resetting of the two-joint rotary switch 1 or the arrangement of locking positions to comply with certain and preselectable rotation or deflection angles of the combination rotary handle 2 for the purpose of generating targeted travel switching and / or lifting switching signals. The invention also includes, as required, the assignment of certain signal transmitters with other or additional control signals, which may depend, inter alia, on the type and number of load manipulation units or the like. Of course, the limits of the invention can also be set out to such an extent that the arrangement of at least one additional union digital or analog signal transmitter on the combination rotary handle 2 for controlling a further degree of freedom of a load carrier of the industrial truck is conceivable, for example for pivoting or rotating the load carrier about a third axis. A derar term signal generator can be designed according to the device of DE-OS 39 25 872 or be arranged on the front side of the combination rotary handle 2 as a pressure or rocker switch. Deriving analog signals from the relative movement of the first and second signal generating means 36 , 37 and 38 , 39 to one another in addition to the digital signals - for example for threshold value formation - is self-evident to the average person skilled in the art without further mention anyway.
TeilelisteParts list
1 Zweigelenk-Drehschalter
2 Kombidrehgriff
2a Kombidrehgriff
2b Kombidrehgriff
3 Abflachung
4 Flansch
5 Befestigungsschraube
6 Befestigungsschraube
7 Vorderer Gelenkschuh
8 Aussparung
9 Gelenkpfanne
10 Federbolzen
11 Federbolzen
12 Zugfeder
13 Aussparung
14 Durchgangsbohrung
15 Gelenk(bolzen)
16 Koppelglied
17 Hinterer Gelenkschuh
18 Aussparung
19 Gelenkpfanne
20 Federbolzen
21 Federbolzen
22 Aussparung
23 Zugfeder
24 Bedientableau
25 Platine
26 Träger
27 Gelenk(bolzen)
28 Drehachse
29 Drehachse
30 Träger
31 Führungsnut
32 Führungsstift
33 Bewegungspfeil
33a Bewegungspfeil
33b Bewegungspfeil
34 Durchgangsbohrung
35 Bewegungspfeil
35a Bewegungspfeil
35b Bewegungspfeil
36 Erstes Teilelement (Ertes Signalerzeugungsmittel)
37 Zweites Teilelement (Erstes Signalerzeugungsmittel)
38 Erstes Teilelement (Zweites Signalerzeugungsmittel)
39 Zweites Teilelement (Zweites Signalerzeugungsmittel)
40 Führungsstift
41 Führungsnut
42 Ausladung
43
44
45 Bedienhebel
45a Bedienhebel
45b Bedienhebel
46 Sacklochbohrung
47 Ausladung
48 Schaltfläche
49 Bohrung
50 Bohrung
51 Signalgeber
51a Signalgeber
51b Signalgeber
52 Signalgeber
52a Signalgeber
52b Signalgeber
53 Kabelkanal
54 Steuerleitung
55a Druckkreuz
55b Druckkreuz
56 Funktionsanzeige
57 Lenkelement
58 Signalelement 1 two-joint rotary switch
2 combination rotary handles
2 a combination rotary handle
2 b combination rotary handle
3 flattening
4 flange
5 fastening screw
6 fastening screw
7 Front articulated shoe
8 recess
9 socket
10 spring bolts
11 spring bolts
12 tension spring
13 recess
14 through hole
15 joint (bolt)
16 coupling link
17 Rear articulated shoe
18 recess
19 socket
20 spring bolts
21 spring bolts
22 recess
23 tension spring
24 control panel
25 board
26 carriers
27 joint (bolt)
28 axis of rotation
29 axis of rotation
30 carriers
31 guide groove
32 guide pin
33 movement arrow
33 a movement arrow
33 b movement arrow
34 through hole
35 movement arrow
35 a movement arrow
35 b movement arrow
36 first sub-element (first signal generating means)
37 second sub-element (first signal generating means)
38 first sub-element (second signal generating means)
39 second sub-element (second signal generating means)
40 guide pin
41 guide groove
42 throat
43
44
45 operating lever
45 a control lever
45 b Control lever
46 blind hole
47 throat
48 button
49 hole
50 hole
51 signal generator
51 a auto switch
51 b Signal generator
52 signaling devices
52 a auto switch
52 b Signal generator
53 cable duct
54 control line
55 a pressure cross
55 b printing cross
56 Function display
57 steering element
58 signal element
Claims (8)
Priority Applications (2)
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| DE19924215547 DE4215547C2 (en) | 1991-04-10 | 1992-05-12 | Combination twist grip for two-hand operation of positively driven industrial trucks |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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| DE4215547C2 DE4215547C2 (en) | 1994-10-20 |
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