EP0305650B1 - Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile - Google Patents

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EP0305650B1
EP0305650B1 EP88108245A EP88108245A EP0305650B1 EP 0305650 B1 EP0305650 B1 EP 0305650B1 EP 88108245 A EP88108245 A EP 88108245A EP 88108245 A EP88108245 A EP 88108245A EP 0305650 B1 EP0305650 B1 EP 0305650B1
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EP
European Patent Office
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adjustment device
arm rest
control lever
support surface
arm
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EP88108245A
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English (en)
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EP0305650A1 (de
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Richard Soederberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/52—Controlling members specially adapted for actuation by other parts of the human body than hand or foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated

Definitions

  • the invention relates to a manual actuating device according to the preamble of claim 1.
  • a transmission shifting device for motor vehicles which comprises a shift lever which is connected to a tube carrying an armrest, which is fastened to a pivoting lever and acts on the vehicle transmission via a linkage.
  • the armrest is provided with a flat support surface and extends over part of the tube and thus only partially supports the operator's forearm, no support or support for the hand or for the wrist being provided between the shift lever handle and the end of the armrest is. Secure storage of the forearm, especially in the event of vibrations, is not guaranteed.
  • an armrest for a vehicle which comprises a flat support surface for the forearm of an operator with one or more laterally raised walls and which has pivotable switching levers in the grip area of the hand for actuating control elements.
  • the object of the invention is to provide a manually operated actuating device which enables a shift lever to be operated fatigue-free and safe in every driving and standing situation of the truck.
  • the shift lever should also have such an adjustment device which both ensures stable support for the vehicle body and also allows the shift lever to move in the longitudinal and transverse directions.
  • the main advantages achieved by the invention are that through the one-piece molded part formed from the armrest and the shift lever, a forearm of the operator and the shape of the forearm largely adapted recess is provided in the armrest and thereby an optimal support from the elbow joint to the hand is achieved.
  • This has the advantage that the forearm can be stored during the operation of the shift lever in such a way that no significant movement in the wrist and thus no additional stress occurs during the working phase, which would cause disadvantageous fatigue.
  • the armrest is additionally in the hand area in the support area especially in the transition to the shift lever, a trough-shaped area is provided for the hand so that it can be easily stored and has a fixed abutment on the armrest.
  • a support surface for the hand is also provided in front of the shift lever.
  • the adjusting device is also connected to a height adjustment device, so that an optimal adaptation to each operator of the truck takes place.
  • An adjustment device with a guide joint and support elements is provided below the armrest part of the shift lever. These are arranged so that they are covered by the armrest part or surrounded by a folding cuff.
  • actuation acts or switches are provided which are assigned to the corresponding fingers of the operator's hand for easy operation.
  • the actuating device 1 is arranged in a driver's cab of a forklift vehicle 2 in a side wall of the body 3 and, viewed in the direction of travel F, is provided on the right next to a steering wheel 4, as shown in FIG. 1.
  • This actuating device 1 comprises an approximately vertically oriented shift lever 5, which is designed as a molded part with an approximately horizontally mounted armrest 6. With an underside 7 of the armrest 6, an adjustment device 8 is connected, which is enclosed by a bellows.
  • the armrest 6 has a shaped support surface 9 which extends over the entire length of the forearm of an operator _ from the elbow joint to the operating hand _. This runs into the shift lever 5, so that the surface 9 is continuously continuous and there is a molded part with an integrated shift lever 5 and armrest 6.
  • a trough-shaped depression 11 is formed from the plane X-X, which provides a firm lower support for the operating hand.
  • the armrest 6 is provided with a longitudinal depression 12 (FIG. 4), which deepens towards the shift lever 5 and has an outer, raised edge 13 formed on the longitudinal side and arranged in a partial area in front of the shift lever 5 is.
  • the edge 13 runs in an arc shape and corresponds to a further raised edge 13a, which is arranged on the opposite longitudinal side of the support surface 9 and delimits it.
  • the longitudinal depression 12 is located approximately in the central area 9a of the support surface 9 and is deeper than in the rear tapering area 9b of these surfaces 9.
  • the depression 12 is adapted to the anatomical shape of the forearm of the operator, so that it provides an optimal bedding on the Armrest 6 occupies.
  • a support surface 32 is provided on the free front end 6a of the armrest 6 to support the hand of the operator that engages around the shift lever 5.
  • the adjusting device 8 essentially comprises a guide joint 14 and support elements 26 and 28, which consist of support rods 26a and 28a, which are supported via joints 15, 15a and 16, 16a.
  • the guide joint 14 has a mounting element 19 which is fixed to the structure and a slide ring 17 which is connected to the armrest 6.
  • the holding element 19 consists of a U-shaped bracket 19a running in the longitudinal direction of the armrest 6, which comprises a guide rod 18 running parallel to the underside 7 of the armrest 6.
  • the slide ring 17 is guided on this rod 18 and thus the armrest 6 is held on the shift lever 5 so that it can be moved and pivoted.
  • the adjusting device 1 can be pivoted within limits in the longitudinal directions 20 and through the articulation points 22, 22a formed by the slide ring 17 on the guide rod 18 in transverse directions 21 and 21a, as shown in FIG. 5 in more detail. Between these articulation points 22 and 22a, articulation points can also be formed, which make corresponding pivoting movements of the adjusting device 1 possible.
  • the slide ring 17 is additionally connected to a height adjustment device 23, which comprises an adjusting ring 24 held on the armrest 6, which is rotatably held on a threaded bolt 25 of the slide ring 23, which is not shown in detail.
  • the support joints 15 and 16 between the shift lever 5 and the guide joint 14 are arranged on the body side, the front support joint 15 being assigned to the first support rod 26a, which supports the armrest in a further joint 15a and which is connected to a control rod 27 for actuating control valves .
  • the second support rod 28 is supported on the body side via the joint 16 and the further joint 16a on the armrest side.
  • the shift lever 5 is designed such that opposite actuating buttons 29 and 30 are to be arranged in its peripheral gripping surface, a further actuating switch 31 being able to be provided in the end face of the shift lever.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE-AS 11 08 085 ist eine Getriebeschaltvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die einen Schalthebel umfaßt, der mit einem eine Armlehne tragenden Rohr verbunden ist, das an einem Schwenkhebel befestigt ist und über ein Gestänge auf das Fahrzeuggetriebe einwirkt. Die Armlehne ist mit einer ebenen Abstützfläche versehen und erstreckt sich über einen Teil des Rohres und stützt den Unterarm der Bedienungsperson somit nur teilweise ab, wobei zwischen dem Schalthebelgriff und dem Ende der Armlehne keine Auflage bzw. Abstützung für die Hand bzw. für das Handgelenk vorgesehen ist. Eine gesicherte Lagerung des Unterarmes, insbesondere bei Erschütterungen, ist nicht gewährleistet. Aus der FR-PS 23 88 692 ist eine Armlehne für ein Fahrzeug bekannt, die eine ebene Auflagefläche für den Unterarm einer Bedienperson mit einer oder mehreren seitlich hochgezogenen Wänden umfaßt und die im Griffbereich der Hand verschwenkbare Schalthebel zum Betätigen von Steuerelementen aufweist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine handbetätigte Stellvorrichtung zu schaffen, die ein ermüdungsfreies und in jeder Fahr- und Standsituation des Staplers sicheres Betätigen eines Schalthebels ermöglicht. Auch soll der Schalthebel eine solche Verstelleinrichtung aufweisen, die sowohl eine stabile Abstützung zum Fahrzeugaufbau gewährleistet als auch eine Bewegungsmöglichkeit des Schalthebels in Längs- und Querrichtungen gestattet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.
  • Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch das aus der Armlehne und dem Schalthebel gebildete einteilige Formteil eine den Unterarm der Bedienungsperson durchgehende und der Form des Unterarmes weitgehendst angepaßte Vertiefung in der Armlehne vorgesehen ist und hierdurch eine optimale Abstützung vom Ellenbogengelenk bis zur Hand erzielt wird. Dies hat den Vorteil, daß der Unterarm während der Bedienung des Schalthebels so lagerbar ist, daß während der Arbeitsphase keine wesentliche Bewegung im Handgelenk und somit keine zusätzliche Belastung erfolgt, was eine nachteilige Ermüdung hervorrufen würde. Zur durchgehenden Abstützung des Unterarms im Handgelenkbereich ist zusätzlich im Bereich der Hand in der Abstützfläche der Armlehne insbesondere im Übergang zum Schalthebel ein muldenförmig ausgerundeter Bereich für die Hand vorgesehen, so daß diese gut lagerbar und ein festes Widerlager auf der Armlehne hat. Auch ist vor dem Schalthebel eine Abstützfläche für die Hand vorgesehen.
  • Somit ist der gesamte Unterarm auf der Armlehne sicher in jeder Position, insbesondere bei Erschütterung festgehalten. Zusätzlich weist die Armlehne noch außenliegende hochgezogene Ränder auf, die die Vertiefung in der Armlehne begrenzen. Zur Anpassung der Armlehne an die Größe der Bedienungsperson ist die Stellvorrichtung noch mit einer Höhenverstelleinrichtung verbunden, so daß eine optimale Anpassung an jede Bedienungsperson des Staplers erfolgt.
  • Unterhalb des Armlehnenteils des Schalthebels ist eine Verstelleinrichtung mit einem Führungsgelenk und Abstützelementen vorgesehen. Diese sind so angeordnet, daß sie von dem Armlehnenteil verdeckt, bzw. von einer Faltmanschette umgeben sind.
  • In der Griffläche des Schalthebels sind Betätigungstaten bzw. Schalter vorgesehen, die zum einfachen Bedienen den entsprechenden Fingern der Hand der Bedienungsperson zugeordnet sind.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines Fahrerstandes eines Schubmaststaplers mit einer Stellvorrichtung,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht der Stellvorrichtung,
    • Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit einer Verstelleinrichtung,
    • Fig. 4 einen Schnitt durch die Stellvorrichtung nach der Linie V-V der Fig. 2 und
    • Fig. 5 eine Draufsicht der Stellvorrichtung mit seinen Verstellbereichen in Längs- und Querrichtungen.
  • Die Stellvorrichtung 1 ist in einem Führerstand eines Staplerfahrzeugs 2 in einer Seitenwand des Aufbaus 3 angeordnet und in Fahrtrichtung F gesehen rechts neben einem Lenkrad 4 vorgesehen, wie Fig. 1 näher zeigt. Diese Stellvorrichtung 1 umfaßt einen etwa vertikal ausgerichteten Schalthebel 5, der mit einer etwa horizontal gelagerten Armlehne 6 als ein Formteil ausgeführt ist. Mit einer Unterseite 7 der Armlehne 6 ist eine Verstelleinrichtung 8 verbunden, die von einem Faltenbalg umschlossen ist.
  • Die Armlehne 6 weist eine sich über die gesamte Länge des Unterarmes einer Bedienungsperson _ vom Ellenbogengelenk bis zur Bedienungshand _ erstreckende ausgeformte Abstützfläche 9 auf. Diese läuft in den Schalthebel 5 ein, so daß die Fläche 9 übergangslos durchgehend ist und sich ein Formteil mit integriertem Schalthebel 5 und Armlehne 6 ergibt. Im Übergangsbereich 10 zu dem Schalthebel 5, ist eine aus der Ebene X-X geformte muldenförmige Vertiefung 11 gebildet, die für die Bedienungshand eine feste untere Abstützung ergibt.
  • Zur seitlichen Lagesicherung des Unterarms ist die Armlehne 6 mit einer längsverlaufenden Vertiefung 12 (Fig. 4) versehen, die sich zum Schalthebel 5 hin vertieft und einen an der Längsseite angeformten außenliegenden, hochgezogenen Rand 13 aufweist, der in einem Teilbereich vor dem Schalthebel 5 angeordnet ist. Der Rand 13 verläuft bogenförmig und ist korrespondierend mit einem weiteren hochgezogenen Rand 13a, der an der gegenüberliegenden Längsseite der Abstützfläche 9 angeordnet ist und diese begrenzt. Die längsverlaufende Vertiefung 12 befindet sich etwa im mittleren Bereich 9a der Abstützfläche 9 und ist tiefer ausgeführt als im hinteren auslaufenden Bereich 9b dieser Flächen 9. Insbesondere ist die Vertiefung 12 der anatomischen Form des Unterarmes der Bedienungsperson angepaßt, so daß dieser eine optimale Bettung auf der Armlehne 6 einnimmt. Zur Abstützung der den Schalthebel 5 umgreifenden Hand der Bedienungsperson ist am freien vorderen Ende 6a der Armlehne 6 eine Abstützfläche 32 vorgesehen.
  • Die Verstelleinrichtung 8 umfaßt im wesentlichen ein Führungsgelenk 14 und Abstützelemente 26 und 28, die aus Haltestangen 26a und 28a bestehen, welche über Gelenke 15, 15a und 16, 16a abestützt sind. Das Führungsgelenk 14 weist ein aufbaufestes Halteelement 19 und einen mit der Armlehne 6 verbundenen Gleitring 17 auf. Das Halteelement 19 besteht aus einem in Längsrichtung der Armlehne 6 verlaufenden U-förmigen Bügel 19a, der eine parallel zur Unterseite 7 der Armlehne 6 verlaufenden Führungsstange 18 umfaßt. Auf dieser Stange 18 ist der Gleitring 17 geführt und somit ist die Armlehne 6 mit dem Schalthebel 5 auf dieser verschiebbar und verschwenkbar gehalten. Über den Gleitring 17 ist die Stellvorrichtung 1 in Grenzen in Längsrichtungen 20 sowie durch die vom Gleitring 17 gebildeten Gelenkpunkte 22, 22a auf der Führungsstange 18 in Querrichtungen 21 and 21a verschwenkbar, wie Fig. 5 näher zeigt. Auch zwischen diesen Gelenkpunkten 22 und 22a sind Gelenkpunkte bildbar, die entsprechende Verschwenkbewegungen der Stellvorrichtung 1 möglich machen.
  • Der Gleitring 17 ist zusätzlich mit einer Höhenverstelleinrichtung 23 verbunden, die einen an der Armlehne 6 gehaltenen Stellring 24 umfaßt, der auf einen Gewindebolzen 25 des Gleitringes 23 drehbar gehalten wird, was nicht näher dargestellt ist.
  • Die Abstützgelenke 15 und 16 zwischen dem Schalthebel 5 und dem Führungsgelenk 14 sind aufbauseitig angeordnet, wobei das vornliegende Abstützgelenk 15 der ersten Haltestange 26a zugeordnet ist, die die Armlehne in einem weiteren Gelenk 15a abstützt und die mit einer Steuerstange 27 zur Betätigung von Steuerventilen verbunden ist. Die zweite Haltestange 28 ist über das Gelenk 16 aufbauseitig und das weitere Gelenk 16a armlehnenseitig abgestützt.
  • Der Schalthebel 5 ist so gestaltet, daß in seiner umfangseitigen Grifffläche gegenüberliegende Betätigungstasten 29 und 30 anzuordnen sind, wobei ein weiterer Betätigungsschalter 31 in der Stirnseite des Schalthebels vorgesehen sein kann.

Claims (10)

1. Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile einer hydraulischen Hubeinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schubmaststaplers, die einen Schalthebel (5) mit einer einen Unterarm abstützenden Armlehne (6) umfaßt, wobei die Armlehne eine sich oberseitig über die gesamte Länge des Unterarmes erstreckende Abstützfläche (9) umfaßt, die endseitig einen etwa aufrecht stehenden Schalthebel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Armlehne (6) mit dem Schalthebel (5) einteilig ausgebildet ist und eine bewegbare Stellvorrichtung (1) bildet, das mit einer unterseitig angeordneten, aus einem Führungsgelenk (14) und Abstützelementen (28 und 26) bestehenden Verstelleinrichtung (8) verbunden ist und daß die Armlehne (6) oberseitig eine dem Unterarm angepaßt ausgeformte Abstützfläche (9) umfaßt, die endseitig in den Schalthebel (5) ausläuft.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgelenk (14) ein aufbaufestes Halteelement (19) und einen mit der Armlehne (6) verbundenen Gleitring (17) umfaßt.
3. Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltelement (19) aus einem in Längsrichtung der Armlehne (6) ausgerichteten U _ förmigen Bügel (19a) mit einer parallel zur Unterseite (7) der Armlehne (6) verlaufenden Führungsstange (18) besteht, auf der der Gleitring (17) geführt und die Armlehne (6) mit Schalthebel (5) verschieb- und verschwenkbar gehalten ist.
4. Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitring (17) mit einer Höhenverstelleinrichtung (23) verbunden ist, die einen der Armlehne (6) gehaltenen Stellring (24) umfaßt, der auf einen Gewindebolzen (25) des Gleitringes (17) drehbar angeordnet ist.
5. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützelemente (26, 28) vertikal ausgerichtete Haltestangen (26a und 28a) umfassen und zwischen dem Schalthebel (5) und dem Führungsgelenk (14) angeordnet sind, wobei die dem Aufbau zugerichteten freien Enden der Stangen in Gelenken (15 und 16) und die der Armlehne zugerichteten freien Enden der Stangen in weiteren Gelenken (15a und 16a) abgestützt sind.
6. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (5) an seiner umfangsseitigen Griffläche Betätigungstasten (29, 30) sowie an seinen Stirnende einen Betätigungsschalter (31) aufweist.
7. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützfläche (9) eine in Längsrichtung der Armlehne (6) verlaufende dem Unterarm angepaßte, muldenförmig ausgerundete Vertiefung (12) aufweist, die an ihrer einen Längsseite teilweise mit einem außenliegenden hochgezogenen Rand (13) versehen ist.
8. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand (13) bogenförmig verläuft und korrespondierend mit einem die gegenüberliegende Längsseite der Abstützfläche (9) begrenzenden weiteren hochgezogenen Rand (13a) angeordnet ist.
9. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die längsverlaufende Vertiefung (12) etwa im mittleren Bereich (9a) der Abstützfläche (9) tiefer ausgeführt ist als im hinteren auslaufenden Bereich (9b) der Abstützfläche (9).
10. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (5) im Fußbereich eine am freien vorderen Ende (6a) der Armlehne (6) angeformte Abstützfläche (32) aufweist.
EP88108245A 1987-08-26 1988-05-24 Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile Expired - Lifetime EP0305650B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3728373A DE3728373C2 (de) 1987-08-26 1987-08-26 Handbetätigbare Stellvorrichtung für Steuerventile
DE3728373 1987-08-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0305650A1 EP0305650A1 (de) 1989-03-08
EP0305650B1 true EP0305650B1 (de) 1991-04-03

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EP88108245A Expired - Lifetime EP0305650B1 (de) 1987-08-26 1988-05-24 Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile

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EP (1) EP0305650B1 (de)
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