EP4230569A1 - Deichselkopf für ein flurförderzeug - Google Patents

Deichselkopf für ein flurförderzeug Download PDF

Info

Publication number
EP4230569A1
EP4230569A1 EP23154425.5A EP23154425A EP4230569A1 EP 4230569 A1 EP4230569 A1 EP 4230569A1 EP 23154425 A EP23154425 A EP 23154425A EP 4230569 A1 EP4230569 A1 EP 4230569A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tiller
rotary switch
horn
head
tiller head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23154425.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fabio Mariotti
Stefano Agosti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SpA
Original Assignee
Still SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102022108750.6A external-priority patent/DE102022108750A1/de
Application filed by Still SpA filed Critical Still SpA
Publication of EP4230569A1 publication Critical patent/EP4230569A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Definitions

  • the invention relates to a tiller head for an industrial truck, in particular for a pedestrian-controlled or passenger-guided stacker truck, and an industrial truck, in particular a pedestrian-controlled or passenger-controlled stacker truck, with a tiller head.
  • Industrial trucks designed as pedestrian-controlled lift trucks for example high-lift trucks, are operated in pedestrian mode by an operator standing in front of or next to the truck or walking with them using a steering tiller that includes a tiller head, with the operator grasping the tiller head of the steering tiller with his left and/or right hand in particular.
  • Industrial trucks designed as passenger-guided lift trucks for example high-lift trucks, are operated in passenger mode by an operator standing on a foldable or fixed operator platform using a handlebar that includes a tiller head, with the operator gripping the tiller head of the handlebar with his left and/or right hand in particular.
  • Industrial trucks of this type designed as pedestrian-guided or passenger-guided lift trucks, in particular high-lift trucks, are used for the internal transport of goods and goods over mostly short distances, and for this purpose have a load handling device arranged on a mast and which can be raised and lowered by a lifting drive for picking up loads.
  • a drive wheel of the industrial truck driven by an electric traction drive is connected directly or indirectly to the steering drawbar, so that the lift truck, for example a stacker truck, can be steered by the operator by pivoting the steering drawbar or the handlebars about a vertical pivot axis.
  • operating elements such as switches, are arranged on the tiller head of the steering tiller or on the tiller head of the handlebar. which are actuated by the operator to control the corresponding functions.
  • the present invention is based on the object of specifying a tiller head of an industrial truck, with ergonomically advantageous operation of the tiller head by an operator being made possible.
  • this object is achieved by a tiller head for an industrial truck, the tiller head having a tiller horn extending along a longitudinal axis, the tiller head having two handles for an operator to grip the tiller head, the two handles being on opposite sides of the are arranged on the tiller horn and fastened to the tiller horn, with the tiller horn having a horn underside, which faces the roadway when the tiller head is in a horizontal operating position, and an upper side of the horn, which faces away from the roadway in the horizontal operating position of the tiller head, with the top side of the horn having A rotary switch for controlling at least one operating function of the industrial truck is arranged on the tiller horn, the rotary switch being rotatable about a horizontal axis of rotation, the horizontal axis of rotation extending transversely to the longitudinal axis of the tiller head.
  • the horizontal orientation of the horizontal operating position of the tiller head is considered here relative to the horizontally oriented roadway, so that the horizontal axis of rotation of the rotary switch also extends parallel to the roadway when the tiller head is in the horizontal operating position.
  • the two handles and the longitudinal axis of the tiller horn are arranged in a reference plane, with the horizontal axis of rotation of the rotary switch extending parallel to the reference plane.
  • the horizontal axis of rotation extends transversely to the longitudinal axis of the tiller head and transversely to a vertical axis of the tiller head, the vertical axis extending orthogonally to the horizontally oriented roadway in the horizontal operating position of the tiller head.
  • the operator in the horizontal operating position of the tiller head to turn the rotary switch, for example with the index finger and/or with the middle finger of a hand gripping the handle, about the horizontal axis of rotation in opposite directions of rotation towards or from the operator Operator to turn away to control operating functions, especially a lifting drive, the truck.
  • the rotary switch is designed symmetrically in relation to the longitudinal axis of the tiller horn.
  • the rotary switch is located on the upper side of the tiller horn, in the middle between the two handles of the tiller head. This allows the operator to operate the rotary switch both with the left hand and with the right hand, so that only a single rotary switch is required for different handle positions.
  • the rotary switch arranged on the upper side of the tiller horn in the middle between the two handles of the tiller head can be actuated in particular by an index finger and/or middle finger of the operator's hand gripping the handle, so that the operator does not have to grip the handle of the tiller head has to be released, so that the operator can use the thumb of the same hand to actuate another switch on the tiller head, for example to control the traction drive.
  • an advantageous simultaneous control of different operating functions of the industrial truck can be achieved with just one hand.
  • the rotary switch can be formed with an ergonomically advantageous rotary switch surface in order to enable ergonomically comfortable operation of the rotary switch with different hand anatomy, in particular different finger lengths, by different hands by different operators.
  • a correspondingly proportional control of the operating function, in particular of the lifting drive, of the industrial truck can be achieved by the extent of the rotation of the rotary switch, which is exerted on the rotary switch by a finger of the operator.
  • the rotary switch can be rotated about the horizontal axis of rotation in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, with the first direction of rotation extending in the horizontal operating position of the tiller head in particular away from an end of the tiller head that can be connected to a tiller shaft, and wherein the second direction of rotation in the horizontal operating position of the tiller head extends in particular to the end of the tiller head that can be connected to the tiller shaft.
  • the operator who grasps a handle of the tiller head in the horizontal operating position of the tiller head, can advantageously turn the rotary switch towards the operator along the first direction of rotation with a finger, in particular an index finger and/or middle finger, or
  • the rotary switch can be rotated away from the operator along the second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, in order to control the industrial truck.
  • the horn top has a trough in which the rotary switch is arranged, with the trough in a with a Drawbar shaft connectable end of the tiller head facing area of Hornoberseite connects an increase, in particular the trough and the increase in cross-section have an S-shape.
  • the rotary switch has a top side of the rotary switch which faces away from the roadway when the tiller head is in the horizontal operating position, with at least one gripping contour, in particular a depression, being formed in the top side of the rotary switch for gripping a finger of an operator of the tiller head, and with the at least an engagement contour is delimited at least in sections by an actuating bar.
  • the at least one engagement contour in particular the indentation, enables an effective engagement point for a finger of the operator to exert sufficient pressure on the rotary switch, which enables the rotary switch to be rotated about the horizontal axis of rotation.
  • the at least one engagement contour comprises a single engagement contour or a plurality of engagement contours.
  • the actuating web delimits the corresponding at least one engagement contour, at least in sections.
  • the actuating web separates different engagement contours from one another.
  • a finger of the operator can rest against the actuating bar in order to enable the rotary switch to be rotated about the horizontal axis of rotation.
  • the actuating bar is designed in particular as an actuating bar which is curved at least in sections and which in particular has a first curved area and a second curved area.
  • the top side of the rotary switch is designed as a top side of the rotary switch that is curved at least in sections.
  • a first engagement contour and a second engagement contour are formed in the top side of the rotary switch, with the first engagement contour facing away from an end of the tiller head that can be connected to a tiller shaft when the tiller head is in the horizontal operating position, with the second engagement contour corresponding to the end with the tiller head in the horizontal operating position of the tiller head Connectable end of the tiller head is facing the drawbar shaft, and wherein the actuating bar delimits the first engagement contour and the second engagement contour from one another.
  • first and second engagement contours are arranged one behind the other along the longitudinal direction of the tiller horn on the top side of the rotary switch or transversely to the longitudinal direction of the tiller horn next to one another on the top side of the rotary switch.
  • the actuating web has in particular a first curved web area which delimits a first contour area of the first engagement contour from a second contour area of the first engagement contour and from the second engagement contour.
  • the actuating web has in particular a second curved web area which delimits a second contour area of the first engagement contour from the first contour area of the first engagement contour and from the second engagement contour.
  • the rotary switch has a neutral position in an unactuated state, in which a neutral axis of the rotary switch, which extends from the underside of the horn to the top of the horn through an actuating bar of the Rotary switch extends, is arranged orthogonally to the longitudinal axis and to the horizontal axis of rotation.
  • the rotary switch can be rotated between a first deflection position and a second deflection position about the horizontal axis of rotation, wherein in the first deflection position a first deflection axis of the rotary switch delimits a first deflection angle with the neutral axis of the rotary switch, which angle is in particular a range between -10° and - 25°, and wherein in the second deflection position a second deflection axis of the rotary switch delimits a second deflection angle with the neutral axis of the rotary switch, which in particular comprises a range between +10° and +25°.
  • the first and second deflection positions of the rotary switch enable effective end positions for the rotation of the rotary switch about the horizontal axis of rotation. Furthermore, the technical advantage is achieved that the rotary switch has a large range of rotation and thus a large actuation path, which enables ergonomic control of the operating function of the industrial truck controlled by the rotary switch.
  • the first and second deflection angles have an identical magnitude.
  • the first deflection angle is between -10° and -20°, in particular between -15° and -18°.
  • the second deflection angle is between +10° and +20°, in particular between +15° and +18°.
  • the rotary switch can be continuously rotated about the horizontal axis of rotation between the first deflection position and the second deflection position.
  • the industrial truck has a mast with a load-carrying device and a lifting drive for raising and lowering the load-carrying device, with the industrial truck having a controller which is connected to the control system with the lifting drive and with the rotary switch, with the controller being designed to operate the lifting drive for To activate lifting or lowering of the load handling device depending on a direction of rotation of the rotary switch.
  • the tiller head has a rotary switch sensor, which is designed to detect a rotational position of the rotary switch that can be actuated by the operator, with the controller being designed to determine the speed of the lifting or lowering of the load handling device as a function of the rotational position of the rotary switch detected by the rotary switch sensor to control.
  • the speed at which the lifting device is raised or lowered can be controlled proportionally as a function of the actuating travel of the rotary switch.
  • an increase in the lifting speed or the lowering speed of the lifting drive can be achieved with increasing rotation of the rotary switch and thus with increasing actuation path of the rotary switch.
  • the large actuation path of the rotary switch enables the operator to control the lifting speed or the lowering speed of the lifting drive sensitively and to adjust it according to the work to be carried out at the moment in order to carry out fast load handling of a load with a high lifting speed or a high lowering speed of the lifting drive or with a low lifting speed or a low lowering speed of the lifting drive to adjust the load handling device exactly to a lifting height to be approached.
  • the rotary position-dependent control of the speed of lifting or lowering the load handling device thus gives the operator the opportunity to significantly increase the effectiveness of moving loads with the load handling device.
  • At least one additional switch in particular a toggle switch, is arranged on the top of the horn, with the additional switch being configured in particular to control an initial lifting device of the industrial truck by actuation, and/or at least one additional switch, in particular a toggle switch, is arranged on the underside of the horn is, wherein the additional switch is designed in particular to control the lifting drive of the load handling device of the industrial truck by actuation.
  • an initial lifting device that may be present on the industrial truck can be controlled with the additional switch arranged on the upper side of the horn.
  • the technical advantage is achieved that the lifting drive can be controlled with the additional switch arranged on the underside of the horn when the steering drawbar is in a vertical position.
  • a touch display for displaying operating parameters and for controlling the operating function of the industrial truck is arranged on the top of the horn, with the touch display being arranged on the top of the horn, in particular between the rotary switch and an end of the tiller head that can be connected to a tiller shaft.
  • the upper side of the horn has an elevation, the elevation having an elevation front side which, in the operating position of the tiller head, faces away from an end of the tiller head that can be connected to a tiller shaft, the elevation front side being inclined relative to the upper side of the horn, and the touch display on the inclined elevation front is arranged.
  • the elevation front side extends along an elevation axis, which encloses an angular range with the longitudinal axis of the tiller horn, which is in particular between 140° and 165°.
  • this object is achieved by an industrial truck with a tiller head according to the first aspect, the tiller head being connected to the industrial truck by a tiller shaft or a steering column.
  • an advantageous industrial truck which is designed in particular as a pedestrian-guided high-lift truck with a steering handle that encompasses the tiller head or as a passenger-guided high-lift truck with a handlebar that encompasses the tiller head.
  • the advantageous embodiments described for the tiller head according to the first aspect are also advantageous embodiments for the industrial truck according to the second aspect.
  • the Figures 1A and Figure 1B show an industrial truck 1, in particular a pedestrian-controlled stacker truck, according to an embodiment of the present invention.
  • the in the Figures 1A and 1B Each stacker truck shown in side view is designed in particular as a pedestrian-controlled and tiller-controlled stacker truck.
  • the industrial truck 1 has a drive part 5 and a load part, the load part having two load arms 9 laterally spaced apart in the vehicle transverse direction.
  • the industrial truck 1 is supported on a track 13 in the area of the load part by means of load rollers 11 arranged at the tips of the load arms 9 .
  • the industrial truck 1 has a battery-electric drive system.
  • a steerable drive wheel 15 is arranged in the drive part 5 and can be driven by an electric traction drive motor of the battery-electric traction drive.
  • the industrial truck 1 is operated by an operator 17 by means of a steering shaft 19 which is arranged on a side of the drive part 5 which faces away from the load part.
  • the steering drawbar 19 is about a vertical pivot axis 21 pivotally arranged, wherein the drive wheel 15 can be steered by pivoting the steering arm 19 about the vertical pivot axis 21 .
  • the vertical orientation of the vertical pivot axis 21 is considered relative to the horizontally oriented roadway 13 .
  • the steering drawbar 19 is also about a horizontal pivot axis 23 between an in Figure 1B illustrated superscript vertical position and an in Figure 1A swung down horizontal position, in order to enable pedestrian operation of the industrial truck 1 by the operator 17 running in front of or next to the industrial truck 1 .
  • the horizontal orientation of the horizontal pivot axis 23 is considered relative to the horizontally oriented roadway 13 .
  • the industrial truck 1 also has a mast 25 which is arranged on a side of the drive part 5 facing the load part and is arranged in particular between the drive part 5 and the load part in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the mast 25 has vertically arranged rails on which a load handling device 7, for example a load fork with two forks, can be raised and lowered.
  • a load handling device 7 for example a load fork with two forks, can be raised and lowered.
  • electric lifting drive such as an electric lifting hydraulics.
  • the steering tiller 19 is used in addition to steering the drive wheel 15 in pedestrian mode of the truck 1 to actuate the traction drive of the drive wheel 15 and the lifting drive of the load handling device 7 and is this with in the Figures 1A and 1B provided controls not shown for controlling the traction drive and controls for controlling the lifting drive.
  • the load arms 9 can be designed as load arms 9 that can be raised and lowered by means of an initial lifting device, as indicated by the arrow 27 in Figure 1A is clarified.
  • the length of the load arms 9 is dimensioned such that the load 3 can be lowered and raised by the load arms 9 .
  • Figure 1A and Figure 1B illustrated steering tongue 19 by the operator 17 tangible tiller head 29, which is connected by a tiller shaft 31 of the steering tiller 19 to a connection area 33 of the steering tiller 19 that is attached to the industrial truck 1.
  • the tiller head 29 is arranged in a horizontal operating position in which a Figure 1A not shown horn underside of a tiller horn 37 of the tiller head 29 faces the roadway 13 .
  • the horizontal orientation of the horizontal operating position of the tiller head 29 is thus considered relative to the horizontally oriented roadway 13, as is shown in Figure 1A is shown.
  • figure 2 shows a tiller head 29 of the steering tiller 19 in Figure 1A and Figure 1B illustrated industrial truck 1 according to a further embodiment of the present invention.
  • the inside figure 2 illustrated tiller head 29 of the steering tiller 19 is in Figure 1A shown horizontal operating position, which is described in detail below.
  • the tiller head 29 shown is connected by a tiller shaft 31 and an in figure 2 Connection area 33, not shown, of the steering drawbar 19 with the figure 2 not shown truck 1 connected.
  • the tiller head 29 has a tiller horn 37 extending along a longitudinal axis 35 .
  • the tiller head 29 has two handles 39, in particular a left, first handle 39-1 and a right, second handle 39-2, for gripping the tiller head 29 by the operator 17, with the two handles 39 on opposite sides of the tiller horn 37 are arranged and attached to the drawbar horn 37.
  • the two handles 39 and the longitudinal axis 35 of the tiller horn 37 are arranged in a reference plane 41 .
  • the central drawbar horn 37 extends along the longitudinal axis 35 from a first end 38 designed for connection to the drawbar shaft 31 to a second, free end 40 opposite the first end 38 on the longitudinal axis 35. From the central drawbar horn 37 extend in the region of the first End 38 on opposite sides of the longitudinal axis 35 has two support sections 42.
  • the support sections 42 are adjoined by outer leg sections 44 running essentially parallel to the longitudinal axis 35.
  • the leg sections 44 each merge into one of the handles 39-1, 39-2.
  • the handles 39 - 1 , 39 - 2 point towards the longitudinal axis 35 and are preferably connected to the tiller horn 37 in the area of the second end 40 .
  • the tiller horn 37 has a horn underside 43, which in figure 2 illustrated horizontal operating position of the tiller head 29 in figure 2 facing roadway 13, not shown.
  • the tiller horn 37 has a horn upper side 45 facing away from the underside 43 of the horn, which faces away from the roadway 13 in the horizontal operating position of the tiller head 29 .
  • a vertical axis 47 of the tiller head 29 extending orthogonally to the horizontally oriented roadway 13 in the horizontal operating position of the tiller head 29 is in FIG figure 2 shown schematically.
  • a rotary switch 49 for controlling the lifting drive of the industrial truck 1 is arranged on the upper side 45 of the tiller horn 37 .
  • the rotary switch 49 can be rotated about a horizontal axis of rotation 51 , the horizontal axis of rotation 51 extending transversely or perpendicularly to the longitudinal axis 35 of the tiller horn 37 .
  • the horizontal axis of rotation 51 continues to extend transversely or perpendicularly to the vertical axis 47 of the tiller horn 37.
  • the horizontal axis of rotation 51 of the rotary switch 49 thus extends parallel to the reference plane 41.
  • the horizontal orientation of the horizontal axis of rotation 51 thus relates to the figure 2 non-illustrated horizontal orientation of the roadway 13, with further details on this on the representation of Figure 1A is referenced.
  • an operator 17 of the industrial truck 1 can grip the tiller head 29 with one or both hands on the handles 39, and can turn the rotary switch 49 with his index finger, for example and/or rotate it about the axis of rotation 51 with the middle finger of a hand gripping the handle 39 for actuation.
  • the operator 17 of the industrial truck 1 can use a lifting drive of the industrial truck 1 to raise or lower a load handling device 7 of the industrial truck 1 along the in Figure 1A shown lifting or lowering direction 27 depending on the first or second direction of rotation 53, 55 of the rotary switch 49 control.
  • the operator 17 it is possible for the operator 17 to control the lifting drive for lifting the load handling device 7 by turning the rotary switch 49 in the first direction of rotation 53, and by turning the rotary switch 49 in the second direction of rotation 55 to control the lifting drive for lowering the load handling device 7 .
  • the rotary switch 49 also has a rotary switch top 57 which is arranged on a side of the rotary switch 49 facing away from the roadway 13 .
  • a first engagement contour 59 and a second engagement contour 61 are formed in the top side 57 of the rotary switch.
  • the first engagement contour 59 is in figure 2 illustrated horizontal operating position of the tiller head 29 is arranged on a side of the rotary switch 49 facing away from the tiller shaft 31 .
  • the second engagement contour 61 is in figure 2 shown horizontal operating position of the tiller head 29 on a side of the rotary switch 29 facing the tiller shaft 31 .
  • the first engagement contour 59 and the second engagement contour 61 are delimited from one another by an actuating web 63 .
  • the actuating bar 63 shown has, in particular, a curved profile, which enables the fingers of the operator 17 to rest against the actuating bar 63 in a particularly advantageous manner.
  • the actuating web 63 has in particular a first curved web area 65 which delimits a first contour area 67 of the first engagement contour 59 from a second contour area 69 of the first engagement contour 59 and from the second engagement contour 61 .
  • the actuating web 63 has in particular a second curved web area 71 which delimits the second contour area 69 of the first engagement contour 59 from the first contour area 67 of the first engagement contour 59 and from the second engagement contour 61 .
  • first handle 39-1 for example, the operator 17 can, for example, use the index finger and/or middle finger of the left hand to reach into the first contour area 67 of the first engagement contour 59 in order to turn the rotary switch 49.
  • the operator 17 can, for example, use the index finger and/or middle finger of the right hand to reach into the second contour area 69 of the first engagement contour 59 in order to turn the rotary switch 49.
  • the fingers of the operator 17 can be inserted either in the first gripping contour 59, in particular in the first and/or second contour regions 67, 69 of the first gripping contour 59, or engage in the second engagement contour 61 in order to turn the rotary switch 49, so that an ergonomically adapted operation of the rotary switch 49 is possible depending on the length of the fingers of the operator 17.
  • an operator 17 with particularly long fingers engages the second engagement contour 61 via the fastening web 63 in order to turn the rotary switch 49, while an operator 17 with shorter fingers first engagement contour 59 engages to rotate the rotary switch 49.
  • the first gripping contour 59 and the second gripping contour 61 thus provide two alternative gripping areas for the fingers of the operator 17, depending on how long the fingers of the operator 17 are, in order to ensure ergonomically particularly comfortable operation of the rotary switch 49 for different finger anatomies of different operators 17 to allow.
  • the tiller head 29 also has two driving switches 72, in particular a first, left driving switch 72-1 and a second, right driving switch 72-2, which are arranged on opposite sides of the tiller horn 37, in particular as an extension of the handles 39.
  • the two driving switches 72 are designed in particular as toggle switches and enable the operator 17 to control the electric drive of the industrial truck 1.
  • At least one further switch 97 in particular a toggle switch, is arranged on the top side 45 of the horn, the further switch 97 being designed in particular to control an initial lifting device, if present, of the industrial truck 1 by actuation.
  • the tiller head 29 also has a horn switch 73 for actuating a vehicle horn of the industrial truck 1 and an emergency stop switch 75 arranged at the free end 40 for actuating an emergency stop function of the industrial truck 1 .
  • the tiller head 29 also has a touch display 77 for displaying operating parameters and/or for controlling operating functions of the industrial truck 1 .
  • the touch display 77 is arranged on the horn top 45 of the tiller horn 37, in particular in a region of the horn top 45 facing the tiller shaft 31, in particular between the rotary switch 49 and the tiller shaft 31.
  • the horn top 45 has an elevation 79 with an elevation front 81, which in figure 2 illustrated horizontal operating position of the tiller head 29 facing away from the end 38 of the tiller head 29 that can be connected to the tiller shaft 31, or towards the operator 17.
  • the elevation front side 81 is inclined relative to the horn top 45 of the tiller horn 37 in order to form an inclined elevation front side 81, with the touch display 77 being arranged in particular on the inclined elevation front side 81 in order to enable the operator 17 to operate the touch display in an ergonomically particularly advantageous manner 77 to allow.
  • the inclined elevation front side 81 extends along an elevation axis 83, which encloses an angular range 85 with the longitudinal axis 35 of the drawbar horn 37, which is in particular between 140° and 165°.
  • FIGS 3A and Figures 3B show lateral views of the in figure 2 illustrated tiller head 29.
  • the rotary switch 49 arranged on the horn top 45 of the tiller horn 37 will be discussed, which can be rotated about the axis of rotation 51 in a first direction of rotation 53 and in a second direction of rotation 55.
  • the top side 57 of the rotary switch 49 has a first engagement contour 59 and a second engagement contour 61 which are separated from one another by an actuating web 63 .
  • the marking A here shows an engagement point of a shorter finger of an operator 17 which engages in the first engagement contour 59 or which bears against the actuating web 63 .
  • the marking B here shows an engagement point of a longer finger of another operator 17, which engages in the second engagement contour 61, or which rests against an edge of the second engagement contour 61 facing away from the operator 17.
  • the marking A here shows an engagement point of a shorter finger of an operator 17 which engages in the first engagement contour 59 or which rests against an edge of the first engagement contour 59 facing the operator 17 .
  • the marking B here shows an engagement point of a longer finger of another operator 17, which engages in the second engagement contour 61 or which rests against the actuating web 63.
  • FIG. 4A and Figure 4B show lateral views of the in figure 2 illustrated tiller head 29.
  • the rotary switch 49 arranged on the horn top 45 of the tiller horn 37 will be discussed, which can be rotated about the axis of rotation 51 in a first direction of rotation 53 and in a second direction of rotation 55.
  • a neutral position of the rotary switch 49 in which the rotary switch 49 is in a non-actuated state, and a first and second deflection position of the rotary switch 49 are shown.
  • a neutral axis 87 of rotary switch 49 which extends from the underside of the horn 43 to the top of the horn 45 through an actuating web 63 of the rotary switch 49, extends orthogonally to the longitudinal axis 35 and to the axis of rotation 51.
  • the rotary switch 49 also reaches the Figure 4A illustrated first deflection position, in which a first deflection axis 89 of the rotary switch 49 encloses a first deflection angle 91 with the neutral axis 87, which is in particular between -10° and -25°.
  • the first deflection axis 89 extends from the bottom side 43 of the horn to the top side 45 of the horn through the actuating web 63 of the rotary switch 49.
  • the rotary switch 49 also reaches the Figure 4B illustrated second deflection position, in which a second deflection axis 93 of the rotary switch 49 encloses a second deflection angle 95 with the neutral axis 87, which is in particular between +10° and +25°.
  • the second deflection axis 93 extends from the bottom side 43 of the horn to the top side 45 of the horn through the actuating web 63 of the rotary switch 49.
  • the rotary switch 49 is infinitely variable between the in Figure 4A shown first deflection position and in Figure 4B illustrated second deflection position about the axis of rotation 51, whereby an ergonomically particularly comfortable control of the lifting drive is achieved.
  • the tiller head 29 has a rotary switch sensor, which is designed to detect a rotary position of the rotary switch 49, wherein a control of the industrial truck 1 is designed to determine a speed of lifting or lowering the load handling device 7 depending on the rotary position of the rotary switch detected by the rotary switch sensor 49 to change.
  • a proportional control of the lifting or lowering speed of the load handling device 7 can be achieved, in particular with increasing actuation of the rotary switch 49 from the neutral axis 87 in the first direction of rotation 53, an increase in the lifting speed of the lifting drive or with increasing actuation of the rotary switch 49 from the Neutral axis 87 can be achieved in the second direction of rotation 55 an increase in the lowering speed of the lifting drive.
  • FIGS. 5A and 5B show a tiller head 29 of the steering tiller of FIG Figure 1A and Figure 1B illustrated industrial truck 1 according to a further embodiment of the present invention.
  • the rotary switch 49 which can be rotated about the axis of rotation 51 in the first and second direction of rotation 53, 55, has a first and second engagement contour 59, 61, which are delimited from one another by an actuating web 63.
  • the actuating web 63 of the rotary switch 49 according to the Figure 5A a V shape.
  • At least one further switch 97 in particular a toggle switch, is arranged on the top side 45 of the horn, the further switch 97 being designed in particular to control an initial lifting device, if present, of the industrial truck 1 by actuation.
  • FIG. 5B 12 is an underside view of the tongue head 29 of FIG Figure 5A shown, in which it can be seen that an additional switch 99, in particular a toggle switch, is arranged on the underside of the tiller head 29, which faces the roadway 13 when the tiller head 29 is in the horizontal operating position, and which, when actuated, controls the lifting drive of the load-carrying means 7, in particular in the in the Figure 1B shown vertical position of the steering tiller 19.
  • the rotary switch 49 arranged on the top of the tiller head 29 and the additional switch 99 arranged on the underside of the tiller head 29 each control the lifting drive of the load handling device 7.
  • the additional switch 99 and the creep speed switch 101 are also in the embodiment of the tiller head 29 of FIG Figures 1A to 4B present, especially in the Figures 3A and 3B shown.
  • the rotary switch 49 arranged on the central tiller horn 37 achieves ergonomic control of the lifting drive of the load-carrying means 7 with the index finger or middle finger of a hand gripping the handle 39 . Furthermore, a simultaneous control of several operating functions with only one hand of the operator is possible in a simple manner, for example an actuation, in particular with the index finger of one hand, of the rotary switch 49 for controlling the lifting drive of the load handling device 7, an actuation, in particular with the thumb of the hand, of the drive switch 72 and/or actuation, in particular with the middle finger of the hand, of the additional switch 97 for controlling the initial lifting device.
  • the preferably symmetrical engagement contours 59, 61 on rotary switch 49 enable operators with short fingers and operators with long fingers to operate rotary switch 49 with the index finger or middle finger of a left or right hand gripping handle 39-1 or 39-2 operated in an ergonomic way.
  • the rotary switch 49 due to its large actuating travel in the first direction of rotation 53 and in the second direction of rotation 55, which is in the range of 10 mm in each case, also enables the operator to sensitively and precisely control the lifting and lowering speed of the load handling device 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Deichselkopf (29) für ein Flurförderzeug (1), wobei der Deichselkopf (29) ein sich entlang einer Längsachse (35) erstreckendes Deichselhorn (37) aufweist, wobei der Deichselkopf (29) zwei Handgriffe (39, 39-1, 39-2) zum Greifen des Deichselkopfes (29) durch eine Bedienperson (17) aufweist, wobei die beiden Handgriffe (39, 39-1, 39-2) an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns (37) angeordnet und an dem Deichselhorn (37) befestigt sind, wobei das Deichselhorn (37) eine Hornunterseite (43), welche in einer horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) zugewandt ist, und eine Hornoberseite (45), welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) abgewandt ist, aufweist, wobei an der Hornoberseite (45) des Deichselhorns (37) ein Drehschalter (49) zum Steuern von zumindest einer Betriebsfunktion des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist, wobei der Drehschalter (49) um eine horizontale Drehachse (51) drehbar ist, wobei sich die horizontale Drehachse (51) quer zur Längsachse (35) des Deichselkopfes (29) erstreckt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Deichselkopf für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen mitgängergeführten oder mitfahrergeführten Hochhubwagen, sowie ein Flurförderzeug, insbesondere ein mitgängergeführter oder mitfahrergeführter Hochhubwagen, mit einem Deichselkopf.
  • Als mitgängergeführte Hubwagen, beispielsweise Hochhubwagen, ausgebildete Flurförderzeuge werden im Mitgängerbetrieb von einer vor oder neben dem Hubwagen stehenden oder mitlaufenden Bedienperson mittels einer einen Deichselkopf umfassenden Lenkdeichsel bedient, wobei die Bedienperson hierbei insbesondere mit der linken und/oder rechten Hand den Deichselkopf der Lenkdeichsel greift. Als mitfahrergeführte Hubwagen, beispielsweise Hochhubwagen, ausgebildete Flurförderzeuge werden im Mitfahrerbetrieb von einer auf einer klappbaren oder feststehenden Fahrerstandplattform stehenden Bedienperson mittels eines einen Deichselkopf umfassenden Lenkers bedient, wobei die Bedienperson hierbei insbesondere mit der linken und/oder rechten Hand den Deichselkopf des Lenkers greift.
  • Derartige als mitgängergeführte oder mitfahrergeführte Hubwagen, insbesondere Hochhubwagen, ausgebildete Flurförderzeuge werden zum innerbetrieblichen Transport von Waren und Gütern über zumeist kurze Entfernungen eingesetzt, und weisen hierfür ein an einem Hubgerüst angeordnetes und durch einen Hubantrieb anhebbares und absenkbares Lastaufnahmemittel zur Aufnahme von Lasten auf. Ein von einem elektrischen Fahrantrieb angetriebenes Antriebsrad des Flurförderzeugs ist dabei direkt oder indirekt mit der Lenkdeichsel verbunden, so dass der Hubwagen, beispielsweise Hochhubwagen, durch Schwenken der Lenkdeichsel bzw. des Lenkers um eine vertikale Schwenkachse von der Bedienperson gelenkt werden kann.
  • Um eine wirksame Steuerung des elektrischen Fahrantriebs und des Hubantriebs des Flurförderzeugs zu ermöglichen, sind an dem Deichselkopf der Lenkdeichsel, bzw. an dem Deichselkopf des Lenkers, Bedienelemente, beispielsweise Schalter, angeordnet, welche durch die Bedienperson zur Steuerung der entsprechenden Funktionen betätigt werden.
  • Aufgrund der Vielzahl von Bedienelementen, welche in einem Deichselkopf einer herkömmlichen Lenkdeichsel, bzw. Lenker verwendet werden, muss eine Bedienperson zum Bedienen unterschiedliche Bedienelemente oftmals umgreifen, wodurch die Effektivität des Bedienens des Flurförderzeugs unter Umständen eingeschränkt sein kann.
  • In der Druckschrift DE 10 2012 103 931 A1 ist ein mitgängergeführter Hochhubwagen mit einer Lenkdeichsel offenbart.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Deichselkopf eines Flurförderzeugs anzugeben, wobei eine ergonomisch vorteilhafte Bedienung des Deichselkopfs durch eine Bedienperson ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt gelöst durch einen Deichselkopf für ein Flurförderzeug, wobei der Deichselkopf ein sich entlang einer Längsachse erstreckendes Deichselhorn aufweist, wobei der Deichselkopf zwei Handgriffe zum Greifen des Deichselkopfes durch eine Bedienperson aufweist, wobei die beiden Handgriffe an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns angeordnet und an dem Deichselhorn befestigt sind, wobei das Deichselhorn eine Hornunterseite, welche in einer horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes der Fahrbahn zugewandt ist, und eine Hornoberseite, welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes der Fahrbahn abgewandt ist, aufweist, wobei an der Hornoberseite des Deichselhorns ein Drehschalter zum Steuern von zumindest einer Betriebsfunktion des Flurförderzeugs angeordnet ist, wobei der Drehschalter um eine horizontale Drehachse drehbar ist, wobei sich die horizontale Drehachse quer zur Längsachse des Deichselkopfes erstreckt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine Bedienperson, wenn diese mit zumindest einer Hand zumindest einen der beiden Handgriffe des Deichselkopfes greift, den an der Hornoberseite des Deichselhorns angeordneten Drehschalter mit zumindest einem Finger, insbesondere Zeigefinger und/oder Mittelfinger, effektiv und auf ergonomisch angenehme Weise bedienen kann.
  • Die horizontale Orientierung der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes wird hierbei relativ zur horizontal orientierten Fahrbahn betrachtet, so dass sich auch die horizontale Drehachse des Drehschalters in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes parallel zur Fahrbahn erstreckt.
  • Insbesondere sind die beiden Handgriffe und die Längsachse des Deichselhorns in einer Bezugsebene angeordnet, wobei sich die horizontale Drehachse des Drehschalters parallel zu der Bezugsebene erstreckt.
  • Insbesondere erstreckt sich die horizontale Drehachse quer zur Längsachse des Deichselkopfes und quer zu einer Vertikalachse des Deichselkopfes, wobei sich die Vertikalachse in der horizontalen Bedienposition des Deichselkopfes orthogonal zu der horizontal orientierten Fahrbahn erstreckt.
  • Somit ist es hierbei für die Bedienperson in der horizontalen Bedienposition des Deichselkopfes möglich, den Drehschalter, beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder mit dem Mittelfinger einer den Handgriff umgreifenden Hand, um die horizontale Drehachse in einander entgegengesetzten Drehrichtungen auf die Bedienperson zu bzw. von der Bedienperson weg zu drehen, um Betriebsfunktionen, insbesondere einen Hubantrieb, des Flurförderzeugs zu steuern.
  • Insbesondere ist der Drehschalter in Bezug auf die Längsachse des Deichselhorns symmetrisch ausgebildet.
  • Insbesondere ist der Drehschalter an der Hornoberseite des Deichselhorns mittig zwischen den beiden Handgriffen des Deichselkopfes angeordnet. Dies ermöglicht, dass die Bedienperson den Drehschalter sowohl mit der linken Hand als auch mit der rechten Hand betätigen kann, so dass für unterschiedliche Griffstellungen nur ein einziger Drehschalter benötigt wird.
  • Der an der Hornoberseite des Deichselhorns mittig zwischen den beiden Handgriffen des Deichselkopfes angeordnete Drehschalter kann insbesondere durch einen Zeigefinger und/oder Mittelfinger einer den Handgriff umgreifenden Hand der Bedienperson betätigt werden, so dass die Bedienperson hierbei nicht den Handgriff des Deichselkopfes loslassen muss, und so dass die Bedienperson hierbei mit dem Daumen derselben Hand einen anderen Schalter des Deichselkopfes, beispielsweise zum Steuern des Fahrantriebs, betätigen kann. Dadurch ist eine vorteilhafte gleichzeitige Steuerung von unterschiedlichen Betriebsfunktion des Flurförderzeugs mit nur einer Hand erzielbar.
  • Ferner kann der Drehschalter mit einer ergonomisch vorteilhaften Drehschalteroberfläche geformt sein, um bei unterschiedlichen Handanatomien, insbesondere unterschiedlichen Fingerlängen, von unterschiedlichen Händen von unterschiedlichen Bedienpersonen eine ergonomisch angenehme Bedienung des Drehschalters zu ermöglichen.
  • Zudem kann durch das Ausmaß der Drehung des Drehschalters, die durch einen Finger der Bedienperson auf den Drehschalter ausgeübt wird, eine entsprechend proportionale Steuerung der Betriebsfunktion, insbesondere des Hubantriebs, des Flurförderzeugs erreicht werden.
  • In einer Ausführungsform ist der Drehschalter um die horizontale Drehachse in einer ersten Drehrichtung und in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung drehbar, wobei sich die erste Drehrichtung in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes insbesondere von einem mit einem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes weg erstreckt, und wobei sich die zweite Drehrichtung in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes insbesondere auf das mit dem Deichselschaft verbindbare Ende des Deichselkopfes hin erstreckt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Bedienperson, welche einen Handgriff des Deichselkopfes in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes ergreift, mit einem Finger, insbesondere Zeigefinger und/oder Mittelfinger, den Drehschalter entlang der ersten Drehrichtung vorteilhaft auf die Bedienperson zu drehen kann, bzw. den Drehschalter entlang der zweiten Drehrichtung, welcher der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist, vorteilhaft von der Bedienperson weg drehen kann, um das Flurförderzeug zu steuern.
  • In einer Ausführungsform weist die Hornoberseite eine Mulde auf, in welcher der Drehschalter angeordnet ist, wobei sich an die Mulde in einem mit einem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes zugewandten Bereich der Hornoberseite eine Erhöhung anschließt, wobei insbesondere die Mulde und die Erhöhung im Querschnitt eine S-Form aufweisen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die im Querschnitt insbesondere S-förmig ausgebildete Mulde und sich daran anschließende Erhöhung eine ergonomisch besonders angenehme Position des Drehschalters im Deichselhorn erzielt wird.
  • In einer Ausführungsform weist der Drehschalter eine Drehschalteroberseite auf, welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes der Fahrbahn abgewandt ist, wobei in der Drehschalteroberseite zumindest eine Eingriffskontur, insbesondere eine Vertiefung, zum Eingreifen eines Fingers einer Bedienperson des Deichselkopfes geformt ist, und wobei insbesondere die zumindest eine Eingriffskontur durch einen Betätigungssteg zumindest abschnittsweise begrenzt ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die zumindest eine Eingriffskontur, insbesondere die Vertiefung, einen wirksamen Eingriffspunkt für einen Finger der Bedienperson ermöglicht, um einen ausreichenden Druck auf den Drehschalter auszuüben, welcher eine Drehung des Drehschalters um die horizontale Drehachse ermöglicht.
  • Insbesondere umfasst die zumindest eine Eingriffskontur eine einzige Eingriffskontur oder eine Mehrzahl von Eingriffskonturen. Hierbei begrenzt der Betätigungssteg die entsprechende zumindest eine Eingriffskontur zumindest abschnittsweise. Insbesondere trennt der Betätigungssteg unterschiedliche Eingriffskonturen voneinander ab. Insbesondere kann ein Finger der Bedienperson an dem Betätigungssteg anliegen, um eine Drehung des Drehschalters um die horizontale Drehachse zu ermöglichen.
  • Der Betätigungssteg ist insbesondere als ein zumindest abschnittsweise gekrümmter Betätigungssteg ausgebildet, welcher insbesondere einen ersten gekrümmten Bereich und einen zweiten gekrümmten Bereich aufweist.
  • Insbesondere ist die Drehschalteroberseite als eine zumindest abschnittsweise gekrümmte Drehschalteroberseite ausgebildet.
  • In einer Ausführungsform ist in der Drehschalteroberseite eine erste Eingriffskontur und eine zweite Eingriffskontur geformt, wobei die erste Eingriffskontur in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes einem mit einem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes abgewandt ist, wobei die zweite Eingriffskontur in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes dem mit dem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes zugewandt ist, und wobei der Betätigungssteg die erste Eingriffskontur und die zweite Eingriffskontur voneinander abgrenzt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass unterschiedlich lange Finger von unterschiedlichen Bedienpersonen entweder in die erste oder zweite Eingriffskontur eingreifen können, um den Drehschalter zu drehen, so dass unterschiedliche Bedienpersonen den Drehschalter auf ergonomisch angenehme Weise bedienen können.
  • Insbesondere sind die erste und zweite Eingriffskontur entlang der Längsrichtung des Deichselhorns hintereinander auf der Drehschalteroberseite oder quer zur Längsrichtung des Deichselhorns nebeneinander auf der Drehschalteroberseite angeordnet.
  • Hierbei weist der Betätigungssteg insbesondere einen ersten gekrümmten Stegbereich auf, welcher einen ersten Konturbereich der ersten Eingriffskontur von einem zweiten Konturbereich der ersten Eingriffskontur und von der zweiten Eingriffskontur abgrenzt.
  • Hierbei weist der Betätigungssteg insbesondere einen zweiten gekrümmten Stegbereich auf, welcher einen zweiten Konturbereich der ersten Eingriffskontur von dem ersten Konturbereich der ersten Eingriffskontur und von der zweiten Eingriffskontur abgrenzt.
  • In einer Ausführungsform weist der Drehschalter in einem unbetätigten Zustand eine Neutralposition auf, in welcher eine Neutralachse des Drehschalters, welche sich von der Hornunterseite zu der Hornoberseite durch einen Betätigungssteg des Drehschalters erstreckt, orthogonal zur Längsachse und zur horizontalen Drehachse angeordnet ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass in der Neutralposition ein wirksames Greifen des Drehschalters durch die Bedienperson möglich ist.
  • In einer Ausführungsform ist der Drehschalter zwischen einer ersten Auslenkungsposition und einer zweiten Auslenkungsposition um die horizontale Drehachse drehbar, wobei in der ersten Auslenkungsposition eine erste Auslenkungsachse des Drehschalters mit der Neutralachse des Drehschalters einen ersten Auslenkungswinkel begrenzt, welcher insbesondere einen Bereich zwischen - 10° und -25° umfasst, und wobei in der zweiten Auslenkungsposition eine zweite Auslenkungsachse des Drehschalters mit der Neutralachse des Drehschalters einen zweiten Auslenkungswinkel begrenzt, welcher insbesondere einen Bereich zwischen +10° und +25° umfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die erste und zweite Auslenkungsposition des Drehschalters wirksame Endpositionen für die Drehung des Drehschalters um die horizontale Drehachse ermöglichen. Weiterhin wird der technische Vorteil erzielt, dass der Drehschalter einen großen Drehbereich und somit einen großen Betätigungsweg aufweist, der eine ergonomische Steuerung der von dem Drehschalter gesteuerten Betriebsfunktion des Flurförderzeugs ermöglicht.
  • Insbesondere weisen der erste und zweite Auslenkungswinkel einen identischen Betrag auf. Insbesondere beträgt der erste Auslenkungswinkel zwischen -10° und -20°, insbesondere zwischen -15° und -18°. Insbesondere beträgt der zweite Auslenkungswinkel zwischen +10° und +20°, insbesondere zwischen +15° und +18°.
  • In einer Ausführungsform ist der Drehschalter stufenlos zwischen der ersten Auslenkungsposition und der zweiten Auslenkungsposition um die horizontale Drehachse drehbar.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die stufenlose Drehung des Drehschalters eine besonders wirksame Steuerung der Betriebsfunktion des Flurförderzeugs, insbesondere proportional zur Drehposition des Drehschalters, möglich ist.
  • In einer Ausführungsform weist das Flurförderzeug ein Hubgerüst mit einem Lastaufnahmemittel und einen Hubantrieb zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels auf, wobei das Flurförderzeug eine Steuerung aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Hubantrieb und mit dem Drehschalter verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Hubantrieb zum Heben oder Senken des Lastaufnahmemittels in Abhängigkeit von einer Drehrichtung des Drehschalters zu aktivieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass je nach Drehrichtung des Drehschalters, der Hubantrieb das Lastaufnahmemittel entweder hebt oder absenkt.
  • In einer Ausführungsform weist der Deichselkopf einen Drehschaltersensor auf, welcher ausgebildet ist, eine Drehposition des durch die Bedienperson betätigbaren Drehschalters zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Geschwindigkeit des Hebens oder Senkens des Lastaufnahmemittels in Abhängigkeit von der durch den Drehschaltersensor erfassten Drehposition des Drehschalters zu steuern.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Geschwindigkeit des Hebens bzw. des Senkens des Lastaufnahmemittels proportional in Abhängigkeit von dem Betätigungsweg des Drehschalters gesteuert werden kann. Insbesondere ist mit zunehmender Drehung des Drehschalters und somit mit zunehmendem Betätigungsweg des Drehschalters eine Zunahme der Hebegeschwindigkeit bzw. der Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs erzielbar. Der große Betätigungsweg des Drehschalters ermöglicht es hierbei der Bedienperson, die Hebegeschwindigkeit bzw. der Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs feinfühlig zu steuern und entsprechend der momentan durchzuführenden Arbeit einzustellen, um mit einer hohen Hebegeschwindigkeit bzw. einer hohen Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs ein schnelles Lasthandling einer Last durchzuführen oder mit einer geringen Hebegeschwindigkeit bzw. einer geringen Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs das Lastaufnahmemittels exakt auf eine anzufahrende Hubhöhe einzustellen. Die drehpositions-abhängige Steuerung der Geschwindigkeit des Hebens oder Senkens des Lastaufnahmemittels gibt somit der Bedienperson die Möglichkeit, die Effektivität des Bewegens von Lasten mit dem Lastaufnahmemittel deutlich zu erhöhen.
  • In einer Ausführungsform ist an der Hornoberseite zumindest ein weiterer Schalter, insbesondere Kippschalter, angeordnet, wobei der weitere Schalter insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung eine Initialhubvorrichtung des Flurförderzeugs zu steuern, und/oder ist an der Hornunterseite zumindest ein zusätzlicher Schalter, insbesondere Kippschalter, angeordnet ist, wobei der zusätzliche Schalter insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung den Hubantrieb des Lastaufnahmemittels des Flurförderzeugs zu steuern.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mit dem an der Hornoberseite angeordneten weiteren Schalter eine gegebenenfalls vorhandene Initialhubvorrichtung des Flurförderzeugs gesteuert werden kann. Weiterhin wird der technische Vorteil erreicht, dass mit dem an der Hornunterseite angeordneten zusätzlichen Schalter der Hubantrieb gesteuert werden kann, wenn sich die Lenkdeichsel in einer senkrechten Stellung befindet.
  • In einer Ausführungsform ist an der Hornoberseite ein Touch-Display zum Anzeigen von Betriebsparametern und zum Steuern von Betriebsfunktion des Flurförderzeugs angeordnet, wobei der Touch-Display an der Hornoberseite insbesondere zwischen dem Drehschalter und einem mit einem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes angeordnet ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Position des Touch-Displays an der Hornoberseite eine vorteilhafte Bedienung durch die Bedienperson ermöglicht wird, insbesondere in Zusammenspiel mit der Betätigung des Drehschalters.
  • In einer Ausführungsform weist die Hornoberseite eine Erhöhung auf, wobei die Erhöhung eine Erhöhungsfrontseite aufweist, welche in der Betriebsposition des Deichselkopfes einem mit einem Deichselschaft verbindbaren Ende des Deichselkopfes abgewandt ist, wobei die Erhöhungsfrontseite gegenüber der Hornoberseite geneigt ist, und wobei der Touch-Display an der geneigten Erhöhungsfrontseite angeordnet ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der an der geneigten Erhöhungsfrontseite angeordnete Touch-Display vorteilhaft durch die Bedienperson einsehbar und betätigbar ist.
  • In einer Ausführungsform erstreckt sich die Erhöhungsfrontseite entlang einer Erhöhungsachse, welche mit der Längsachse des Deichselhorns einen Winkelbereich einschließt, welcher insbesondere zwischen 140° und 165° beträgt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Winkelbereich zwischen der Erhöhungsachse und der Längsachse eine ergonomisch besonders optimierte Position des Touch-Displays sicherstellt.
  • Diese Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt gelöst durch ein Flurförderzeug mit einem Deichselkopf nach dem ersten Aspekt, wobei der Deichselkopf mit dem Flurförderzeug durch einen Deichselschaft oder eine Lenksäule verbunden ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein vorteilhaftes Flurförderzeug erhalten wird, welches insbesondere als ein mitgängergeführter Hochhubwagen mit einer den Deichselkopf umfassenden Lenkdeichsel bzw. als mitfahrergeführter Hochhubwagen mit einem den Deichselkopf umfassenden Lenker ausgebildet ist.
  • Die für den Deichselkopf gemäß dem ersten Aspekt beschrieben vorteilhaften Ausführungsform sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsformen für das Flurförderzeug gemäß dem zweiten Aspekt.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen, bzw. zeigt
    • Figur 1A und Figur 1B ein Flurförderzeug, insbesondere mitgängergeführten Hochhubwagen, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 2 einen Deichselkopf einer Lenkdeichsel des in Figur 1A und Figur 1B dargestellten Flurförderzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 3A und Figur 3B seitliche Ansichten des in Figur 2 dargestellten Deichselkopfs;
    • Figur 4A und Figur 4B seitliche Ansichten des in Figur 2 dargestellten Deichselkopfs; und
    • Figur 5A und Figur 5B einen Deichselkopf der Lenkdeichsel des in Figur 1A und Figur 1B dargestellten Flurförderzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die Figuren 1A und Figur 1B zeigen ein Flurförderzeug 1, insbesondere mitgängergeführten Hochhubwagen, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der in den Figuren 1A und 1B jeweils in Seitenansicht dargestellte Hochhubwagen ist insbesondere als ein mitgängergeführter und deichselgeführter Hochhubwagen ausgebildet.
  • In der Figur 1A ist das Flurförderzeug 1 während des Betriebs mit einer aufgenommenen Last 3 dargestellt, wohingegen die Figur 1B das Flurförderzeug 1 ohne geladene Last 3 zeigt.
  • Das Flurförderzeug 1 weist ein Antriebsteil 5 und ein Lastteil auf, wobei das Lastteil zwei in Fahrzeugquerrichtung seitlich beabstandete Lastarme 9 aufweist. Mittels an den Spitzen der Lastarme 9 angeordneten Lastrollen 11 ist das Flurförderzeug 1 im Bereich des Lastteils auf einer Fahrbahn 13 abgestützt. Das Flurförderzeug 1 weist einen batterie-elektrischen Fahrantrieb auf. In dem Antriebsteil 5 ist ein lenkbares Antriebsrad 15 angeordnet, dass durch einen elektrischen Fahrantriebsmotor des batterie-elektrischen Fahrantriebs antreibbar ist.
  • Die Bedienung des Flurförderzeugs 1 erfolgt durch eine Bedienperson 17 mittels einer Lenkdeichsel 19, die an einer dem Lastteil abgewandten Seite des Antriebsteils 5 angeordnet ist. Die Lenkdeichsel 19 ist um eine vertikale Schwenkachse 21 schwenkbar angeordnet, wobei durch Verschwenken der Lenkdeichsel 19 um die vertikale Schwenkachse 21 das Antriebsrad 15 gelenkt werden kann. Die vertikale Orientierung der vertikalen Schwenkachse 21 wird relativ zur horizontal orientierten Fahrbahn 13 betrachtet.
  • Die Lenkdeichsel 19 ist weiterhin um eine horizontale Schwenkachse 23 zwischen einer in Figur 1B dargestellten hochgestellten vertikalen Stellung und einer in Figur 1A heruntergeschwenkten horizontalen Stellung verschwenkbar, um einen Mitgängerbetrieb des Flurförderzeugs 1 durch die vor oder neben dem Flurförderzeug 1 herlaufenden Bedienperson 17 zu ermöglichen. Die horizontale Orientierung der horizontalen Schwenkachse 23 wird relativ zur horizontal orientierten Fahrbahn 13 betrachtet.
  • Das Flurförderzeug 1 weist ferner ein Hubgerüst 25 auf, das an einer dem Lastteil zugewandten Seite des Antriebsteils 5 angeordnet ist und insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Antriebsteil 5 und dem Lastteil angeordnet ist. Das Hubgerüst 25 weist vertikal angeordnete Schienen auf, an denen ein Lastaufnahmemittel 7, beispielsweise eine Lastgabel mit zwei Gabelzinken, anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 7 dient ein in den Figur 1A und 1B nicht näher dargestellter elektrischer Hubantrieb, beispielsweise eine elektrische Hubhydraulik.
  • Die Lenkdeichsel 19 dient neben dem Lenken des Antriebsrades 15 im Mitgängerbetrieb des Flurförderzeugs 1 zur Betätigung des Fahrantriebs des Antriebsrades 15 und des Hubantriebs des Lastaufnahmemittels 7 und ist hierzu mit in den Figuren 1A und 1B nicht dargestellten Bedienelementen zur Steuerung des Fahrantriebs und Bedienelementen zur Steuerung des Hubantriebs versehen.
  • Bei dem Flurförderzeug 1 können die Lastarme 9 als mittels einer Initialhubvorrichtung anhebbare und absenkbare Lastarme 9 ausgebildet sein, wie mit dem Pfeil 27 in Figur 1A verdeutlicht ist. Die Länge der Lastarme 9 ist derart bemessen, dass durch die Lastarme 9 die Last 3 heruntergefahren und angehoben werden kann.
  • Auch wenn dies in den nachfolgenden Figuren detailliert ausgeführt wird, weist die in Figur 1A und Figur 1B dargestellte Lenkdeichsel 19 einen durch die Bedienperson 17 greifbaren Deichselkopf 29 auf, welcher durch einen Deichselschaft 31 der Lenkdeichsel 19 mit einem an dem Flurförderzeug 1 befestigten Anbindungsbereich 33 der Lenkdeichsel 19 verbunden ist.
  • Wie ebenfalls in den nachfolgenden Figuren detailliert ausgeführt wird, ist, während des in der in Figur 1A dargestellten Betriebs des Flurförderzeugs 1 zum Bewegen der Last 3, der Deichselkopf 29 in einer horizontalen Betriebsposition angeordnet, in welcher eine in Figur 1A nicht dargestellte Hornunterseite eines Deichselhorns 37 des Deichselkopfes 29 der Fahrbahn 13 zugewandt ist. Die horizontale Orientierung der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 wird somit relativ zur horizontal orientierten Fahrbahn 13 betrachtet, wie dies in Figur 1A dargestellt ist.
  • In der Figur 1B ist die Lenkdeichsel 19 in einer hochgeschwenkten senkrechen Stellung dargestellt.
  • Figur 2 zeigt einen Deichselkopf 29 der Lenkdeichsel 19 des in Figur 1A und Figur 1B dargestellten Flurförderzeugs 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der in Figur 2 dargestellte Deichselkopf 29 der Lenkdeichsel 19 ist in der in Figur 1A dargestellten horizontalen Betriebsposition angeordnet, welche nachfolgend im Detail beschrieben wird. Der in Figur 2 dargestellte Deichselkopf 29 ist durch einen Deichselschaft 31 und einem in Figur 2 nicht dargestellten Anbindungsbereich 33 der Lenkdeichsel 19 mit dem in Figur 2 nicht dargestellten Flurförderzeug 1 verbunden.
  • Der Deichselkopf 29 weist ein sich entlang einer Längsachse 35 erstreckendes Deichselhorn 37 auf. Der Deichselkopf 29 weist zwei Handgriffe 39, insbesondere einen linken, ersten Handgriff 39-1, und einen rechten, zweiten Handgriff 39-2, zum Greifen des Deichselkopfes 29 durch die Bedienperson 17 auf, wobei die beiden Handgriffe 39 an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns 37 angeordnet und an dem Deichselhorn 37 befestigt sind. Wie in der Figur 2 schematisch dargestellt ist, sind die beiden Handgriffe 39 und die Längsachse 35 des Deichselhorns 37 in einer Bezugsebene 41 angeordnet.
  • Das zentrale Deichselhorn 37 erstreckt sich entlang der Längsachse 35 von einem zur Verbindung mit dem Deichselschaft 31 ausgebildeten ersten Ende 38 zu einem dem ersten Ende 38 auf der Längsachse 35 gegenüberliegenden zweiten, freien Ende 40. Von dem zentralen Deichselhorn 37 erstrecken sich im Bereich des ersten Endes 38 auf gegenüberliegenden Seiten zwei Tragabschnitte 42 von der Längsachse 35. An die Tragabschnitte 42 schließen sich im Wesentlichen parallel zur Längsachse 35 verlaufende äußere Schenkelabschnitte 44 an. Die Schenkelabschnitte 44 gehen jeweils in einen der Handgriffe 39-1, 39-2 über. Die Handgriffe 39-1, 39-2 weisen zu der Längsachse 35 hin und sind bevorzugt mit dem Deichselhorn 37 im Bereich des zweiten Endes 40 verbunden. Die Tragabschnitte 42, die Schenkelabschnitte 44 sowie die Handgriffe 39-1, 39-2 begrenzen in Zusammenwirkung mit dem Deichselhorn 37 jeweils Grifföffnungen.
  • Das Deichselhorn 37 weist eine Hornunterseite 43 auf, welche in der in Figur 2 dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 der in Figur 2 nicht dargestellten Fahrbahn 13 zugewandt ist. Das Deichselhorn 37 weist eine der Hornunterseite 43 abgewandte Hornoberseite 45 auf, welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 der Fahrbahn 13 abgewandt ist. Eine sich in der horizontalen Bedienposition des Deichselkopfes 29 orthogonal zu der horizontal orientierten Fahrbahn 13 erstreckende Vertikalachse 47 des Deichselkopfes 29 ist in der Figur 2 schematisch dargestellt.
  • An der Hornoberseite 45 des Deichselhorns 37 ist ein Drehschalter 49 zur Steuerung des Hubantriebs des Flurförderzeugs 1 angeordnet. Der Drehschalter 49 ist hierbei um eine horizontale Drehachse 51 drehbar, wobei sich die horizontale Drehachse 51 quer bzw. senkrecht zur Längsachse 35 des Deichselhorns 37 erstreckt. Insbesondere erstreckt sich die horizontale Drehachse 51 weiterhin quer bzw. senkrecht zur Vertikalachse 47 des Deichselhorns 37. Die horizontale Drehachse 51 des Drehschalters 49 erstreckt sich somit parallel zu der Bezugsebene 41.
  • Die horizontale Orientierung der horizontalen Drehachse 51 bezieht sich somit auf die in Figur 2 nicht dargestellte horizontale Orientierung der Fahrbahn 13, wobei für weitere Details hierzu auf die Darstellung der Figur 1A verwiesen wird.
  • In der in Figur 2 schematisch dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29, in welcher die Hornunterseite 43 der Fahrbahn 13 zugewandt ist, kann eine Bedienperson 17 des Flurförderzeugs 1 den Deichselkopf 29 mit einer Hand oder beiden Händen an den Handgriffen 39 greifen, und kann den Drehschalter 49 beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder mit dem Mittelfinger einer den Handgriff 39 umgreifenden Hand zur Betätigung um die Drehachse 51 drehen.
  • In der in Figur 2 schematisch dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 ist es hierbei für die Bedienperson 17 möglich, den Drehschalter 49, beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder mit dem Mittelfinger einer den Handgriff 39 umgreifenden Hand, gemäß der in Figur 2 gezeigten ersten Drehrichtung 53 um die horizontale Drehachse 51 auf die Bedienperson 17 zu, bzw. von dem mit dem Deichselschaft 31 verbindbaren Ende 38 des Deichselkopfes 29 weg, zu drehen, um den Hubantrieb des Flurförderzeugs 1 zu steuern, beispielsweise um das Lastaufnahmemittel 7 anzuheben.
  • In der in Figur 2 schematisch dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 ist es hierbei für die Bedienperson 17 möglich, den Drehschalter 49, beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder mit dem Mittelfinger einer den Handgriff 39 umgreifenden Hand, gemäß der in Figur 2 gezeigten zweiten Drehrichtung 55, welcher der ersten Drehrichtung 53 entgegengesetzt ist, um die horizontale Drehachse 51 von der Bedienperson 17 weg, bzw. auf das mit dem Deichselschaft 31 verbindbaren Ende 38 des Deichselkopfes 29 hin, zu drehen, um den Hubantrieb des Flurförderzeugs 1 zu steuern, beispielsweise um das Lastaufnahmemittel 7 abzusenken.
  • Insbesondere kann die Bedienperson 17 des Flurförderzeugs 1 einen Hubantrieb des Flurförderzeugs 1 zum Heben oder Senken eines Lastaufnahmemittels 7 des Flurförderzeugs 1 entlang der in Figur 1A gezeigten Hub- oder Senkrichtung 27 in Abhängigkeit von der ersten oder zweiten Drehrichtung 53, 55 des Drehschalters 49 steuern.
  • Beispielsweise ist es für die Bedienperson 17 möglich, durch das Drehen des Drehschalters 49 in die erste Drehrichtung 53 den Hubantrieb zum Heben des Lastaufnahmemittels 7 zu steuern, und durch das Drehen des Drehschalters 49 in die zweite Drehrichtung 55 den Hubantrieb zum Senken des Lastaufnahmemittels 7 zu steuern.
  • Der Drehschalter 49 weist ferner eine Drehschalteroberseite 57 auf, welche an einer der Fahrbahn 13 abgewandten Seite des Drehschalters 49 angeordnet ist. In der Drehschalteroberseite 57 ist eine erste Eingriffskontur 59 und eine zweite Eingriffskontur 61 geformt.
  • Die erste Eingriffskontur 59 ist in der in Figur 2 dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 an einer dem Deichselschaft 31 abgewandten Seite des Drehschalters 49 angeordnet. Die zweite Eingriffskontur 61 ist in der in Figur 2 dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 an einer dem Deichselschaft 31 zugewandten Seite des Drehschalters 29 angeordnet.
  • Hierbei wird die erste Eingriffskontur 59 und die zweite Eingriffskontur 61 durch einen Betätigungssteg 63 voneinander abgegrenzt. Der in Figur 2 dargestellte Betätigungssteg 63 weist insbesondere einen gekrümmten Verlauf auf, welcher ein besonders vorteilhaftes Anliegen der Finger der Bedienperson 17 an dem Betätigungssteg 63 ermöglicht.
  • Hierbei weist der Betätigungssteg 63 insbesondere einen ersten gekrümmten Stegbereich 65 auf, welcher einen ersten Konturbereich 67 der ersten Eingriffskontur 59 von einem zweiten Konturbereich 69 der ersten Eingriffskontur 59 und von der zweiten Eingriffskontur 61 abgrenzt.
  • Anlog weist der Betätigungssteg 63 insbesondere einen zweiten gekrümmten Stegbereich 71 auf, welcher den zweiten Konturbereich 69 der ersten Eingriffskontur 59 von dem ersten Konturbereich 67 der ersten Eingriffskontur 59 und von der zweiten Eingriffskontur 61 abgrenzt.
  • Wenn die Bedienperson 17 beispielsweise den linken, ersten Handgriff 39-1 greift, kann die Bedienperson 17 beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder Mittelfinger der linken Hand in den ersten Konturbereich 67 der ersten Eingriffskontur 59 eingreifen, um den Drehschalter 49 zu drehen.
  • Wenn die Bedienperson 17 beispielsweise den rechten, zweiten Handgriff 39-2 greift, kann die Bedienperson 17 beispielsweise mit dem Zeigefinger und/oder Mittelfinger der rechten Hand in den zweiten Konturbereich 69 der ersten Eingriffskontur 59 eingreifen, um den Drehschalter 49 zu drehen.
  • Die Finger der Bedienperson 17 können in Abhängigkeit von der Länge der Finger, insbesondere von der Länge des Zeigefingers und/oder Mittelfingers, entweder in die erste Eingriffskontur 59, insbesondere in den ersten und/oder zweiten Konturbereich 67, 69 der ersten Eingriffskontur 59, oder in die zweite Eingriffskontur 61 eingreifen, um den Drehschalter 49 zu drehen, so dass eine ergonomisch angepasste Bedienung des Drehschalters 49 in Abhängigkeit von der Länge der Finger der Bedienperson 17 möglich ist.
  • Dies bedeutet insbesondere, dass eine Bedienperson 17 mit besonders langen Fingern z.B. mit dem Ende des Zeigefingers und/oder Mittelfingers, über den Befestigungssteg 63 in die zweite Eingriffskontur 61 eingreift, um den Drehschalter 49 zu drehen, während eine Bedienperson 17 mit kürzeren Finger in die erste Eingriffskontur 59 eingreift, um den Drehschalter 49 zu drehen.
  • Somit stellen die erste Eingriffskontur 59 und die zweite Eingriffskontur 61 zwei alternative Eingriffsbereiche für die Finger der Bedienperson 17 bereit, je nachdem wie lang die Finger der Bedienperson 17 sind, um somit für unterschiedliche Fingeranatomien von unterschiedlichen Bedienpersonen 17 eine ergonomisch besonders angenehme Bedienung des Drehschalters 49 zu ermöglichen.
  • Für weitere Details hinsichtlich des Drehschalters 49 wird auf die nachfolgen Figuren verwiesen.
  • Der Deichselkopf 29 weist ferner zwei Fahrschalter 72, insbesondere einen ersten, linken Fahrschalter 72-1 und einen zweiten, rechten Fahrschalter 72-2 auf, welche an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns 37 insbesondere in Verlängerung der Handgriffe 39 angeordnet sind. Die beiden Fahrschalter 72 sind insbesondere als Kippschalter ausgebildet und ermöglichen der Bedienperson 17 eine Steuerung des elektrischen Fahrantriebs des Flurförderzeugs 1.
  • An der Hornoberseite 45 ist insbesondere zumindest ein weiterer Schalter 97, insbesondere Kippschalter, angeordnet, wobei der weitere Schalter 97 insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung eine gegebenenfalls vorhandene Initialhubvorrichtung des Flurförderzeugs 1 zu steuern.
  • Der Deichselkopf 29 weist ferner einen Hupschalter 73 zum Betätigen einer Fahrzeughupe des Flurförderzeugs 1 und einen am freien Ende 40 angeordneten Notausschalter 75 zum Betätigen einer Notausfunktion des Flurförderzeugs 1 auf.
  • Der Deichselkopf 29 weist ferner einen Touch-Display 77 zum Anzeigen von Betriebsparametern und/oder zum Steuern von Betriebsfunktion des Flurförderzeugs 1 auf. Der Touch-Display 77 ist hierbei an der Hornoberseite 45 des Deichselhorns 37 angeordnet, insbesondere in einem dem Deichselschaft 31 zugewandten Bereich der Hornoberseite 45, insbesondere zwischen dem Drehschalter 49 und dem Deichselschaft 31.
  • Hierbei weist die Hornoberseite 45 eine Erhöhung 79 mit einer Erhöhungsfrontseite 81 auf, welche in der in Figur 2 dargestellten horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes 29 dem mit dem Deichselschaft 31 verbindbaren Ende 38 des Deichselkopfes 29 abgewandt, bzw. der Bedienperson 17 zugewandt ist. Die Erhöhungsfrontseite 81 ist hierbei gegenüber der Hornoberseite 45 des Deichselhorns 37 geneigt, um eine geneigte Erhöhungsfrontseite 81 zu bilden, wobei der Touch-Display 77 insbesondere an der geneigten Erhöhungsfrontseite 81 angeordnet ist, um der Bedienperson 17 eine ergonomisch besonders vorteilhafte Bedienung des Touch-Displays 77 zu ermöglichen.
  • Insbesondere erstreckt sich die geneigte Erhöhungsfrontseite 81 entlang einer Erhöhungsachse 83, welche mit der Längsachse 35 des Deichselhorns 37 einen Winkelbereich 85 einschließt, welcher insbesondere zwischen 140° und 165° beträgt.
  • Die Figuren 3A und Figuren 3B zeigen seitliche Ansichten des in Figur 2 dargestellten Deichselkopfes 29. Hierbei wird im Folgenden lediglich auf den an der Hornoberseite 45 des Deichselhorns 37 angeordneten Drehschalter 49 eingegangen, welcher um die Drehachse 51 in einer ersten Drehrichtung 53 und in einer zweiten Drehrichtung 55 drehbar ist.
  • Hierbei weist die Drehschalteroberseite 57 des Drehschalters 49 eine erste Eingriffskontur 59 und eine zweite Eingriffskontur 61 auf, welche durch einen Betätigungssteg 63 voneinander getrennt sind.
  • In der Figur 3A sind durch die Markierungen A und B Eingreifpunkte der Finger einer Bedienperson 17 an dem Drehschalter 49 zum Drehen des Drehschalters 49 in der zweiten Drehrichtung 55 gezeigt, beispielsweise zum Senken des Lastaufnahmemittels 7.
  • Die Markierung A zeigt hier einen Eingreifpunkt eines kürzeren Fingers einer Bedienperson 17, welcher in die erste Eingriffskontur 59 eingreift, bzw. welcher an dem Betätigungssteg 63 anliegt.
  • Die Markierung B zeigt hier einen Eingreifpunkt eines längeren Fingers einer anderen Bedienperson 17, welcher in die zweite Eingriffskontur 61 eingreift, bzw. welcher an einem der Bedienperson 17 abgewandten Rand der zweiten Eingriffskontur 61 anliegt.
  • In der Figur 3B sind durch die Markierungen A und B Eingreifpunkte der Finger einer Bedienperson 17 an dem Drehschalter 49 zum Drehen des Drehschalters 49 in der ersten Drehrichtung 53 gezeigt, beispielsweise zum Heben des Lastaufnahmemittels 7.
  • Die Markierung A zeigt hier einen Eingreifpunkt eines kürzeren Fingers einer Bedienperson 17, welcher in die erste Eingriffskontur 59 eingreift, bzw. welcher an einem der Bedienperson 17 zugewandten Rand der ersten Eingriffskontur 59 anliegt.
  • Die Markierung B zeigt hier einen Eingreifpunkt eines längeren Fingers einer anderen Bedienperson 17, welcher in die zweite Eingriffskontur 61 eingreift, bzw. welcher an dem Betätigungssteg 63 anliegt.
  • Die Figur 4A und Figur 4B zeigen seitliche Ansichten des in Figur 2 dargestellten Deichselkopfs 29. Hierbei wird im Folgenden lediglich auf den an der Hornoberseite 45 des Deichselhorns 37 angeordneten Drehschalter 49 eingegangen, welcher um die Drehachse 51 in einer ersten Drehrichtung 53 und in einer zweiten Drehrichtung 55 drehbar ist.
  • Sowohl in der Figur 4A als auch in der Figur 4B ist eine Neutralposition des Drehschalters 49, in welcher der Drehschalter 49 in einem unbetätigten Zustand ist, und eine erste bzw. zweite Auslenkposition des Drehschalters 49 dargestellt. In der Neutralposition des Drehschalters 49 erstreckt sich eine Neutralachse 87 des Drehschalters 49, welche sich von der Hornunterseite 43 zu der Hornoberseite 45 durch einen Betätigungssteg 63 des Drehschalters 49 erstreckt, orthogonal zur Längsachse 35 und zur Drehachse 51.
  • Wenn die Bedienperson 17 nun den Drehschalter 49 entlang der ersten Drehrichtung 53 um die Drehachse 51 dreht, erreicht der Drehschalter 49 die ebenfalls in Figur 4A dargestellte erste Auslenkposition, in welcher eine erste Auslenkungsachse 89 des Drehschalters 49 mit der Neutralachse 87 einen ersten Auslenkwinkel 91 einschließt, welcher insbesondere zwischen -10° und -25° beträgt. Die erste Auslenkungsachse 89 erstreckt sich hierbei von der Hornunterseite 43 zu der Hornoberseite 45 durch den Betätigungssteg 63 des Drehschalters 49.
  • In der ersten Auslenkposition des Drehschalters 49 wird insbesondere eine maximale Hubgeschwindigkeit des Hubantriebs erreicht.
  • Wenn die Bedienperson 17 nun den Drehschalter 49 entlang der zweiten Drehrichtung 55 um die Drehachse 51 dreht, erreicht der Drehschalter 49 die ebenfalls in Figur 4B dargestellte zweite Auslenkposition, in welcher eine zweite Auslenkungsachse 93 des Drehschalters 49 mit der Neutralachse 87 einen zweiten Auslenkwinkel 95 einschließt, welcher insbesondere zwischen +10° und +25° beträgt. Die zweite Auslenkungsachse 93 erstreckt sich hierbei von der Hornunterseite 43 zu der Hornoberseite 45 durch den Betätigungssteg 63 des Drehschalters 49.
  • In der zweiten Auslenkposition des Drehschalters 49 wird insbesondere eine maximale Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs erreicht.
  • Insbesondere ist der Drehschalter 49 stufenlos zwischen der in Figur 4A dargestellten ersten Auslenkungsposition und der in Figur 4B dargestellten zweiten Auslenkungsposition um die Drehachse 51 drehbar, wodurch eine ergonomisch besonders angenehme Steuerung des Hubantriebs erreicht wird.
  • Insbesondere weist der Deichselkopf 29 einen Drehschaltersensor auf, welcher ausgebildet ist, eine Drehposition des Drehschalters 49 zu erfassen, wobei eine Steuerung des Flurförderzeugs 1 ausgebildet ist, eine Geschwindigkeit des Hebens oder Senkens des Lastaufnahmemittels 7 in Abhängigkeit von der durch den Drehschaltersensor erfassten Drehposition des Drehschalters 49 zu verändern.
  • Dadurch kann eine proportionale Steuerung der Heb- bzw. Senkgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 7 erzielt werden, insbesondere mit zunehmender Betätigung des Drehschalters 49 aus der Neutralachse 87 heraus in die erste Drehrichtung 53 eine Zunahme der Hebegeschwindigkeit des Hubantriebs bzw. mit zunehmender Betätigung des Drehschalters 49 aus der Neutralachse 87 heraus in die zweite Drehrichtung 55 eine Zunahme der Senkgeschwindigkeit des Hubantriebs erzielt werden.
  • Die Figuren 5A und 5B zeigen einen Deichselkopf 29 der Lenkdeichsel des in Figur 1A und Figur 1B dargestellten Flurförderzeugs 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Der in Figur 5A und Figur 5B dargestellte Deichselkopf 29 entspricht dem in den Figuren 2 bis 4B dargestellten Deichselkopf 29, wobei sich in dem in Figur 5A und 5B dargestellten Deichselkopf 29 insbesondere die Form des Drehschalters 49 unterschiedlich ausgebildet ist.
  • Der entlang der ersten und zweiten Drehrichtung 53, 55 um die Drehachse 51 drehbare Drehschalter 49 weist eine erste und zweite Eingriffskontur 59, 61 auf, welche durch einen Betätigungssteg 63 voneinander abgegrenzt sind. Im Gegensatz zur Ausführungsform gemäß der Figur 2 weist der Betätigungssteg 63 des Drehschalters 49 gemäß der Figur 5A eine V-Form auf.
  • An der Hornoberseite 45 ist insbesondere zumindest ein weiterer Schalter 97, insbesondere Kippschalter, angeordnet, wobei der weitere Schalter 97 insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung eine gegebenenfalls vorhandene Initialhubvorrichtung des Flurförderzeugs 1 zu steuern.
  • Für die Ausbildung des Touch-Displays 77, des Notausschalters 75, des Hupschalters 73, der Fahrschalter 72 und des zusätzlichen Schalters 97 wird auf die vorangegangenen Ausführungen verwiesen.
  • In der Figur 5B ist eine unterseitige Ansicht des Deichselkopfes 29 der Figur 5A gezeigt, in welcher erkennbar ist, dass an einer Unterseite des Deichselkopfes 29, welche in der horizontalen Bedienposition des Deichselkopfes 29 der Fahrbahn 13 zugewandt, ein zusätzlicher Schalter 99, insbesondere Kippschalter, angeordnet ist, welcher durch Betätigung den Hubantrieb des Lastaufnahmemittels 7 steuert, insbesondere in der in der Figur 1B dargestellten vertikalen Stellung der Lenkdeichsel 19. Insofern sind mit dem an Oberseite des Deichselkopfes 29 angeordneten Drehschalter 49 und dem an der Unterseite des Deichselkopfes 29 angeordneten zusätzliche Schalter 99 jeweils der Hubantrieb des Lastaufnahmemittels 7 steuerbar.
  • An der Unterseite des Deichselkopfes 29 ist ferner ein Schleichgeschwindigkeitsschalter 101 angeordnet, welcher eine Fahrbewegung des Flurförderzeugs 1 mit Schleichgeschwindigkeit ermöglicht.
  • Der zusätzlicher Schalter 99 und der Schleichgeschwindigkeitsschalter 101 sind ebenfalls in der Ausführungsform des Deichselkopfes 29 der Figuren 1A bis 4B vorhanden, insbesondere in den Figuren 3A und 3B dargestellt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Deichselkopf 29 wird mit dem an dem zentralen Deichselhorn 37 angeordneten Drehschalter 49 eine ergonomische Steuerung des Hubantriebs des Lastaufnahmemittels 7 mit dem Zeigefinger bzw. Mittelfinger einer den Handgriff 39 umgreifenden Hand erzielt. Weiterhin ist in einfacher Weise eine gleichzeitige Steuerung mehrerer Betriebsfunktionen mit nur einer Hand des Bedieners möglich, beispielsweise eine Betätigung, insbesondere mit dem Zeigefinger einer Hand, des Drehschalters 49 zur Steuerung des Hubantriebs des Lastaufnahmemittels 7, eine Betätigung, insbesondere mit dem Daumen der Hand, des Fahrschalters 72 und/oder eine Betätigung, insbesondere mit dem Mittelfinger der Hand, des zusätzlichen Schalters 97 zur Steuerung der Initialhubvorrichtung.
  • Insbesondere wird mit dem an dem zentralen Deichselhorn 37 angeordneten Drehschalter 49 eine mittige bzw. symmetrische Anordnung des Drehschalters 49 am Deichselkopf 29 erzielt, die es ermöglicht, dass eine Bedienperson den Drehschalter 49 mit der den ersten, linken Handgriff 39-1 umfassenden linken Hand und der den zweiten, rechten Handgriff 39-2 umfassenden rechten Hand betätigen kann. Für die wahlweise Betätigung des Drehschalters 49 mit der linken Hand bzw. der rechten Hand ist somit nur ein einziger Drehschalter 49 erforderlich.
  • Die bevorzugt symmetrischen Eingriffskonturen 59, 61 an dem Drehschalter 49 ermöglichen es Bedienpersonen mit kurzen Fingern sowie Bedienpersonen mit langen Fingern den Drehschalter 49 jeweils mit dem Zeigefinger bzw. Mittelfinger einer den Handgriff 39-1 bzw. 39-2 umgreifenden linken bzw. rechten Hand in ergonomischer Weise zu betätigen.
  • Der Drehschalter 49 ermöglicht aufgrund seines großen Betätigungswegs in der ersten Drehrichtung 53 sowie in der zweiten Drehrichtung 55, der jeweils im Bereich von 10mm beträgt, der Bedienperson weiterhin eine feinfühlige und exakte Steuerung der Heb- und Senkgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels 7.
  • Mit dem zusätzliche Schalter 99 an der Unterseite des Deichselkopfes 29 wird weiterhin eine ergonomische Steuerung des Hubantriebs des Lastaufnahmemittels 7 in einer in der Figur 1B dargestellten senkrechten Stellung der Lenkdeichsel 19 ermöglicht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Flurförderzeug
    3
    Last
    5
    Antriebsteil
    7
    Lastaufnahmemittel
    9
    Lastarm
    11
    Lastrolle
    13
    Fahrbahn
    15
    Antriebsrad
    17
    Bedienperson
    19
    Lenkdeichsel
    21
    Vertikale Schwenkachse
    23
    Horizontale Schwenkachse
    25
    Hubgerüst
    27
    Hub- und Senkrichtung des Lastaufnahmemittels
    29
    Deichselkopf
    31
    Deichselschaft
    33
    Anbindungsbereich der Lenkdeichsel
    35
    Längsachse des Deichselhorns
    37
    Deichselhorn
    38
    Erstes Ende des Deichselhorns
    39
    Handgriff
    39-1
    Linker erster Handgriff
    39-2
    Rechter zweiter Handgriff
    40
    Zweites Ende des Deichselhorns
    41
    Bezugsebene
    42
    Tragabschnitt
    43
    Hornunterseite
    44
    Schenkelabschnitt
    45
    Hornoberseite
    47
    Vertikalachse des Deichselkopfs
    49
    Drehschalter
    51
    Drehachse des Drehschalters
    53
    Erste Drehrichtung des Drehschalters
    55
    Zweite Drehrichtung des Drehschalters
    57
    Drehschalteroberseite
    59
    Erste Eingriffskontur
    61
    Zweite Eingriffskontur
    63
    Betätigungssteg
    65
    Erster gekrümmter Stegbereich
    67
    Erster Konturbereich der ersten Eingriffskontur
    69
    Zweiter Konturbereich der ersten Eingriffskontur
    71
    Zweiter gekrümmter Stegbereich
    72
    Fahrschalter
    72-1
    Erster, linker Fahrschalter
    72-2
    Zweiter, rechter Fahrschalter
    73
    Hupschalter
    75
    Notausschalter
    77
    Touch-Display
    79
    Erhöhung
    81
    Erhöhungsfrontseite
    83
    Erhöhungsachse
    85
    Winkelbereich
    87
    Neutralachse
    89
    Erste Auslenkungsachse
    91
    Erster Auslenkwinkel
    93
    Zweite Auslenkungsachse
    95
    Zweiter Auslenkwinkel
    97
    Weiterer Schalter
    99
    Zusätzlicher Schalter
    101
    Schleichgeschwindigkeitsschalter

Claims (15)

  1. Deichselkopf (29) für ein Flurförderzeug (1),
    wobei der Deichselkopf (29) ein sich entlang einer Längsachse (35) erstreckendes Deichselhorn (37) aufweist, wobei der Deichselkopf (29) zwei Handgriffe (39, 39-1, 39-2) zum Greifen des Deichselkopfes (29) durch eine Bedienperson (17) aufweist, wobei die beiden Handgriffe (39, 39-1, 39-2) an einander gegenüberliegenden Seiten des Deichselhorns (37) angeordnet und an dem Deichselhorn (37) befestigt sind,
    wobei das Deichselhorn (37) eine Hornunterseite (43), welche in einer horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) zugewandt ist, und eine Hornoberseite (45), welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) abgewandt ist, aufweist,
    wobei an der Hornoberseite (45) des Deichselhorns (37) ein Drehschalter (49) zum Steuern von zumindest einer Betriebsfunktion des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist,
    wobei der Drehschalter (49) um eine horizontale Drehachse (51) drehbar ist, wobei sich die horizontale Drehachse (51) quer zur Längsachse (35) des Deichselkopfes (29) erstreckt.
  2. Deichselkopf (29) nach Anspruch 1, wobei der Drehschalter (49) um die horizontale Drehachse (51) in einer ersten Drehrichtung (53) und in einer der ersten Drehrichtung (53) entgegengesetzten zweiten Drehrichtung (55) drehbar ist, wobei sich die erste Drehrichtung (53) in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) insbesondere von einem mit einem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) weg erstreckt, und wobei sich die zweite Drehrichtung (55) in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) insbesondere auf das mit dem Deichselschaft (31) verbindbare Ende (38) des Deichselkopfes (29) hin erstreckt.
  3. Deichselkopf (29) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hornoberseite (45) eine Mulde, in welcher der Drehschalter (49) angeordnet ist, aufweist, wobei sich an die Mulde in einem mit einem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) zugewandten Bereich der Hornoberseite (45) eine Erhöhung (79) anschließt, wobei insbesondere die Mulde und die Erhöhung (79) im Querschnitt eine S-Form aufweisen.
  4. Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Drehschalter (49) eine Drehschalteroberseite (57) aufweist, welche in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) der Fahrbahn (13) abgewandt ist, wobei in der Drehschalteroberseite (57) zumindest eine Eingriffskontur (59, 61), insbesondere eine Vertiefung, zum Eingreifen eines Fingers einer Bedienperson (17) des Deichselkopfes (29) geformt ist, und wobei insbesondere die zumindest eine Eingriffskontur (59, 61) durch einen Betätigungssteg (63) zumindest abschnittsweise begrenzt ist
  5. Deichselkopf (29) nach Anspruch 4, wobei in der Drehschalteroberseite (57) eine erste Eingriffskontur (59) und eine zweite Eingriffskontur (61) geformt ist, wobei die erste Eingriffskontur (59) in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) einem mit einem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) zugewandten Bereich abgewandt ist, wobei die zweite Eingriffskontur (61) in der horizontalen Betriebsposition des Deichselkopfes (29) dem mit dem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) zugewandt ist, und wobei der Betätigungssteg (63) die erste Eingriffskontur (59) und die zweite Eingriffskontur (61) voneinander abgrenzt.
  6. Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Drehschalter (49) in einem unbetätigten Zustand eine Neutralposition aufweist, in welcher eine Neutralachse (87) des Drehschalters (49), welche sich von der Hornunterseite (43) zu der Hornoberseite (45) durch einen Betätigungssteg (63) des Drehschalters (49) erstreckt, orthogonal zur Längsachse (35) und zur horizontalen Drehachse (51) angeordnet ist.
  7. Deichselkopf (29) nach Anspruch 6, wobei der Drehschalter (49) zwischen einer ersten Auslenkungsposition und einer zweiten Auslenkungsposition um die horizontale Drehachse (51) drehbar ist, wobei in der ersten Auslenkungsposition eine erste Auslenkungsachse (89) des Drehschalters (49) mit der Neutralachse (87) des Drehschalters (49) einen ersten Auslenkungswinkel (91) begrenzt, welcher insbesondere einen Bereich zwischen -10° und -25° umfasst, und wobei in der zweiten Auslenkungsposition eine zweite Auslenkungsachse (93) des Drehschalters (49) mit der Neutralachse (87) des Drehschalters (49) einen zweiten Auslenkungswinkel (95) begrenzt, welcher insbesondere einen Bereich zwischen +10° und +25° umfasst.
  8. Deichselkopf (29) nach Anspruch 7, wobei der Drehschalter (49) stufenlos zwischen der ersten Auslenkungsposition und der zweiten Auslenkungsposition um die horizontale Drehachse (51) drehbar ist.
  9. Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Flurförderzeug (1) ein Hubgerüst (25) mit einem Lastaufnahmemittel (7) und einen Hubantrieb zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittels (7) aufweist, wobei das Flurförderzeug (1) eine Steuerung aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Hubantrieb und mit dem Drehschalter (49) verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Hubantrieb zum Heben oder Senken des Lastaufnahmemittels (7) in Abhängigkeit von einer Drehrichtung (53, 55) des Drehschalters (49) zu aktivieren.
  10. Deichselkopf (29) nach Anspruch 9, wobei der Deichselkopf (29) einen Drehschaltersensor aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Drehposition des durch die Bedienperson (17) betätigbaren Drehschalters (49) zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Geschwindigkeit des Hebens oder Senkens des Lastaufnahmemittels (7) in Abhängigkeit von der durch den Drehschaltersensor erfassten Drehposition des Drehschalters (49) zu steuern.
  11. Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dass an der Hornoberseite (45) zumindest ein weiterer Schalter (97), insbesondere Kippschalter, angeordnet ist, wobei der weitere Schalter (97) insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung eine Initialhubvorrichtung des Flurförderzeugs (1) zu steuern, und/oder dass an der Hornunterseite (43) zumindest ein zusätzlicher Schalter (99), insbesondere Kippschalter, angeordnet ist, wobei der zusätzliche Schalter (99) insbesondere ausgebildet ist, durch Betätigung den Hubantrieb des Lastaufnahmemittels (7) des Flurförderzeugs (1) zu steuern.
  12. Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dass an der Hornoberseite (45) ein Touch-Display (77) zum Anzeigen von Betriebsparametern und zum Steuern von Betriebsfunktion des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist, wobei der Touch-Display (77) an der Hornoberseite (45) insbesondere zwischen dem Drehschalter (49) und einem mit einem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) angeordnet ist.
  13. Deichselkopf (29) nach Anspruch 12, wobei die Hornoberseite (45) eine Erhöhung (79) aufweist, wobei die Erhöhung (79) eine Erhöhungsfrontseite (81) aufweist, welche in der Betriebsposition des Deichselkopfes (29) einem mit einem Deichselschaft (31) verbindbaren Ende (38) des Deichselkopfes (29) abgewandt ist, wobei die Erhöhungsfrontseite (81) gegenüber der Hornoberseite (45) geneigt ist, und wobei der Touch-Display (77) an der geneigten Erhöhungsfrontseite (81) angeordnet ist.
  14. Deichselkopf (29) nach Anspruch 13, wobei sich die Erhöhungsfrontseite (81) entlang einer Erhöhungsachse (83) erstreckt, welche mit der Längsachse (35) des Deichselhorns (37) einen Winkelbereich (85) einschließt, welcher insbesondere zwischen 140° und 165° beträgt.
  15. Flurförderzeug (1) mit einem Deichselkopf (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Deichselkopf (29) mit dem Flurförderzeug (100) durch einen Deichselschaft (31) oder eine Lenksäule verbunden ist.
EP23154425.5A 2022-02-16 2023-02-01 Deichselkopf für ein flurförderzeug Pending EP4230569A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022103614 2022-02-16
DE102022108750.6A DE102022108750A1 (de) 2022-02-16 2022-04-11 Deichselkopf für ein Flurförderzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4230569A1 true EP4230569A1 (de) 2023-08-23

Family

ID=85158406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23154425.5A Pending EP4230569A1 (de) 2022-02-16 2023-02-01 Deichselkopf für ein flurförderzeug

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4230569A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4408777A1 (de) * 1994-03-15 1995-09-21 Crown Gabelstapler Gmbh Deichsel für ein handgeführtes Flurförderfahrzeug
EP1153815A2 (de) * 2000-05-12 2001-11-14 Jungheinrich Aktiengesellschaft Deichsel für kraftgetriebene Flurförderzeuge
EP1470985A2 (de) * 2003-03-26 2004-10-27 Still S.A.R.L. Flurförderzeug
DE102004005762A1 (de) * 2004-02-05 2005-09-01 Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg Deichselkopf für einen Flurförderer, Flurförderer sowie Verfahren zum Betrieb eines Flurförderers
US20120235804A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-20 Gilbride Matthew I Mast and integral display mount for a material handling vehicle
DE102012103931A1 (de) 2012-03-22 2013-09-26 Still Gmbh Mitgängergeführter Hochhubwagen
US11167783B2 (en) * 2019-01-25 2021-11-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Operating head for an industrial truck

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4408777A1 (de) * 1994-03-15 1995-09-21 Crown Gabelstapler Gmbh Deichsel für ein handgeführtes Flurförderfahrzeug
EP1153815A2 (de) * 2000-05-12 2001-11-14 Jungheinrich Aktiengesellschaft Deichsel für kraftgetriebene Flurförderzeuge
EP1470985A2 (de) * 2003-03-26 2004-10-27 Still S.A.R.L. Flurförderzeug
DE102004005762A1 (de) * 2004-02-05 2005-09-01 Rema Lipprandt Gmbh & Co. Kg Deichselkopf für einen Flurförderer, Flurförderer sowie Verfahren zum Betrieb eines Flurförderers
US20120235804A1 (en) * 2011-03-18 2012-09-20 Gilbride Matthew I Mast and integral display mount for a material handling vehicle
DE102012103931A1 (de) 2012-03-22 2013-09-26 Still Gmbh Mitgängergeführter Hochhubwagen
US11167783B2 (en) * 2019-01-25 2021-11-09 Jungheinrich Aktiengesellschaft Operating head for an industrial truck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0305650B1 (de) Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile
EP0950634B1 (de) Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel
EP1632426B1 (de) Deichsel für einen Mitgeh- und Mitfahrstapler
DE3840800C2 (de)
EP0559188B1 (de) Vorrichtung zum Manipulieren von schweren Werkstücken
EP1153815B1 (de) Deichsel für kraftgetriebene Flurförderzeuge
EP0812799B1 (de) Bedienelement für ein deichselgelenktes Flurförderzeug
EP4230569A1 (de) Deichselkopf für ein flurförderzeug
DE4408775C2 (de) Flurförderfahrzeug mit einem Fahrantriebsmotor und einer handgeführten Deichsel
DE102022108750A1 (de) Deichselkopf für ein Flurförderzeug
DE102005019321A1 (de) Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel
EP1775254B1 (de) Bedienpult mit Daumenjoystick für ein Flurförderzeug
EP4230570A1 (de) Deichselkopf für ein flurförderzeug
DE19601694A1 (de) Deichsel für ein Flurförderzeug
DE102007017052A1 (de) Hubwagen
DE102022130671A1 (de) Deichselkopf für ein Flurförderzeug
EP2138445B1 (de) Bedienkonsole für ein Flurförderzeug
DE19612603C1 (de) Mitgehflurförderzeug mit handgeführter Deichsel
EP0586029B1 (de) Hebezeug mit einer Hubvorrichtung
DE19615168B4 (de) Niederhubkommissionierer mit einem Lenkgeber für einen stehenden Fahrer
EP3722184B1 (de) Flurförderzeug
DE102006008035B4 (de) Lenker
EP2113440A2 (de) Lenkeinheit
EP3009325B1 (de) Lenker eines einen fahrerarbeitsplatz aufweisenden flurförderzeugs
DE3034766A1 (de) Regalstapelfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240220

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR