SE520647C2 - Handmanövreringsanordning för arbetsfordon - Google Patents
Handmanövreringsanordning för arbetsfordonInfo
- Publication number
- SE520647C2 SE520647C2 SE9901457A SE9901457A SE520647C2 SE 520647 C2 SE520647 C2 SE 520647C2 SE 9901457 A SE9901457 A SE 9901457A SE 9901457 A SE9901457 A SE 9901457A SE 520647 C2 SE520647 C2 SE 520647C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hand
- user
- movable part
- operating device
- movable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
- G05G1/06—Details of their grip parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
25 30 35 520 647 2 Dessa tidigare kända manövreringsanordningar används speciellt för mekaniska styrsystem, där en relativt stor rörelse och kraft erfordras.
På moderna arbetsfordon är dock styrsystemet ofta elektroniskt, varvid det ges större frihet vad gäller ut- formningen och placeringen av manövreringsanordningarna_ I dessa anordningar kan vidare flera manövreringsorgan vara kombinerade. På detta sätt minskar risken för för- växling av organen. Exempel på sådana tidigare kända ma- növreringsanordningar är sökandens eget reglage ”Tergo” och Jungheinrich's reglage ”Multipilot”. Även denna typ av reglage har dock den nackdelen att det är svårt att utföra små och kontrollerade rörelser då det är svårt att referera rörelsen till något. Vidare finns även här problemet med att det är lätt att av miss- tag komma åt reglagen, exempelvis då man kör över ett ojämnt underlag, och därmed utföra åtgärder som inte var avsedda och som kan ställa till stor skada. Detta problem är faktiskt större hos dessa anordningar än hos de meka- niska, eftersom mycket mindre kraft och rörelseutslag krävs.
Uppfinningens syfte Det är därmed ett syfet med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett manövreringsorgan för arbetsfordon som helt, hos de tidigare kända konstruktionerna. eller åtminstone delvis, undanröjer dessa nackdelar Detta syfte uppnås medelst en manövreringsanordning enligt bifogade patentkrav.
Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser ett handmanövreringsanordning för arbetsfordon omfattande en i en riktning förskjutbar manöverdel, avsedd att vid användning hållas av använda- rens hand. Utmärkande för anordningen enligt uppfinningen är att den vidare omfattar en fast stöd- och referensdel anordnad närliggande den rörliga delen, och vid en sida 10 l5 20 25 30 35 ,52o 647. 3 av densamma vettande vinkelrätt mot den rörliga delens rörelseriktning. Härigenom åstadkoms ett stöd och en re- ferens för användaren då han har handen placerad på ma- növreringsanordningen, och på detta sätt ökar säkerheten.
Vidare blir manövreringen både enklare och bekvämare.
Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av uppfin- ningen framgår av underkraven.
Kort beskrivning av ritningarna På de bifogade ritningarna visar: Fig 1 en manövreringsanordning enligt ett föredraget utförande av uppfinningen, i en vy ovanifrån; Fig 2 visar manövreringsanordningen i fig 1, i en perspektivvy snett uppifrån och från sidan; och Fig 3 visar manövreringsanordningen i fig l, i en vy från sidan.
Beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinningen skall nu beskrivas mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna.
Manövreringsanordningen enligt uppfinningen omfattar en rörlig del l och en fast del 2. Den rörliga delen är rörlig i en riktning, vilken riktning företrädesvis vä- sentligen sammanfaller med användarens underarms riktning vid användning. På detta sätt kan den rörliga delen föras framåt och bakåt, och företrädesvis är fjädrar eller lik- nande tillhandahållna för att sträva efter att återföra den rörliga delen till ett normalläge, vilket exempelvis befinner sig i mitten av rörelseutrymmet. Rörelserikt- ningen åskàdliggörs medelst pilen R i fig 3. Den rörliga delen kan med fördel vara utförd som en spak, varvid rö- relsen blir bågformad.
Den fasta delen är anordnad närliggande till den rörliga delen, och vid sidan av densamma på så vis att den rörliga delens rörelse ej hindras. Följaktligen ut- breder sig den fasta delen i en riktning vinkelrät mot den rörliga delens rörelseriktning. På detta sätt kommer lO l5 20 25 30 35 520 647 , 4 användarens hand, då den vid användning är placerad på den rörliga delen, att vara i åtminstone viss kontakt med den fasta delen. Härigenom erhålls en kontinuerlig refe- rens till rörelsen för den rörliga delen. Vidare kan an- vändaren enkelt förflytta handen mellan den rörliga delen och den fasta delen, och kan på så vis enkelt förflytta handen till den fasta delen då trucken skall köras eller liknande. På detta sätt minskar drastiskt risken för att av misstag utföra rörelser medelst manövreringsanordning- en.
Den rörliga delen l har en övre del som är utformad för att användarens hand vid användning skall kunna vila Denna övre del är företrädesvis ergonomiskt Ge- nom att det inte finns några utstående delar hos manövre- på densamma. utformad och rundad för att vara bekväm att använda. ringsanordningen minskar dessutom risken för att fastna med kläder eller liknande. Denna övre del har företrädes- vis en utbredning som är väsentligen lika stor som en av- sedd användares handflata. Den övre delen är härmed stor som en knytnäve, och är bekväm att hålla i och greppa.
Företrädesvis omfatta den rörliga delen även ytter- ligare manövreringsorgan, anordnade så att de är åtkomli- ga av användarens fingrar då handen är placerad på den rörliga delen. Härigenom àstadkoms en multifunktionsan- ordning, där flera manövreringsfunktioner kan utföras ut- ifrån samma handgrepp. Sålunda kan ett manövreringsorgan 3, företrädesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rö- relseriktningen vänd sida av den rörliga delen, vilken sida vid användning är vänd bort ifrån användaren. Detta manövreringsorgan kan sålunda exempelvis manövreras av någon eller alla av användarens pekfinger, långfinger och ringfinger. Vidare kan ett manövreringsorgan 4, också fö- reträdesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rörelse- riktningen icke vänd sida av den rörliga delen, vilken sida är vänd bort ifrån den fasta delen. Detta organ kan sålunda manövreras medelst användarens tumme. 10 15 20 25 30 35 520 647 5 Företrädesvis har den rörliga och fasta delen en likartad utformning och är av väsentligen samma storlek.
På detta sätt utgör manövreringsorganet en estetiskt och ergonomiskt tilltalande enhet.
Såväl den fasta som rörliga delen kan exempelvis vara tillverkade av mjukgjord polyuretan som skummas över en stålkärna.
Manövreringsanordningen lämpar sig främst för elekt- risk påverkan av ett elektroniskt styrsystem. Speciellt lämpar sig anordningen för manövrering av gaffeln hos truckar. Härvid kan lämpligtvis förskjutningen av den rörliga delen användas för att styra lyftning och sänk- ning av gaffeln. Vidare kan det främre manövreringsorga- net användas för stativförskjutning inåt och utåt, eller gaffelrotation med- och moturs. Det på sidan anordnade tumreglaget kan användas för exempelvis tiltning nedåt eller uppåt, eller sidoförskjutning till vänster eller höger. På detta sätt erhålls en logisk koppling mellan manövreringsrörelserna och de verkliga gaffelrörelserna vilket leder till snabb förståelse och inlärning för an- vändarna. Vilka funktioner som är lämpliga att styra med respektive organ är dock naturligtvis beroende på vilken typ av arbetsfordon som avses. I princip är det lämpligt att styra grundfunktionen medelst förskjutningen av den rörliga delen, och två av de viktigaste eller mest fre- kvent förekommande övriga basfunktionerna med tilläggsor- ganen.
Medelst manövreringsanordningen enligt uppfinningen åstadkoms ett enkelt och effektivt manövreringsverktyg, vilket erbjuder stöd för handen då så behövs och dessutom en referenspunkt vid manövreringen. Uppfinningen har be- skrivits med avseende på manövreringen av gaffeln i en truck. Det inses dock att den även kan användas i många lyftkra- andra typer av arbetsfordon, såsom hjullastare, nar, traktorer osv. Vidare kan utformningen av den fasta respektive rörliga delen modifieras, andra typer av tilläggsorgan kan användas istället för vippbrytare, så- 10 520 647 6 som förskjutbara strömställare, inpressningsbara knappar, och liknande kan användas osv. Sådana och andra närlig- gande varianter av uppfinningen måste anses omfattas av uppfinningen såsom den avgränsas av de bifogade patent- kraven.
Claims (11)
1. Handmanövreringsanordning för arbetsfordon omfat- tande en i en riktning (R) förskjutbar manöverdel (l), avsedd att vid användning hållas av användarens hand, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare omfattar en fast stöd- och referensdel (2) anordnad närliggande den rörliga delen, och vid en sida av densamma vettande vinkelrätt mot den rörliga delens rörelseriktning.
2. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav l, varvid det vidare är avpassat för elektrisk påverkan av ett elektroniskt styrsystem hos arbetsfordonet.
3. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav l el- ler 2, varvid det är avpassat för en truck för manövre- ring av gaffeln.
4. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 3, varvid förskjutning av den rörliga delen (1) i rörelse- riktningen styr lyftning respektive sänkning av gaf- feln.
5. Handmanövreringsanordning enligt något av patent- kraven l-4, varvid den rörliga delen (l) har en övre del som är utformad för att användarens hand vid an- vändning skall kunna vila på densamma.
6. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 5, varvid den fasta och rörliga delen är så beskaffade att användarens hand då den vid användning är placerad på den rörliga delen även anligger mot den fasta delen.
7. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 5 el- ler 6, varvid den rörliga delens (l) övre del har en utbredning som är väsentligen lika stor som en avsedd användares handflata.
8. Handmanövreringsanordning enligt något av ovan- stående patentkrav, varvid den rörliga delen (1) vidare omfattar ytterligare manövreringsorgan (3,4), anordnade så att de är åtkomliga av användarens fingrar då handen är placerad på den rörliga delen, för utförande av yt- terligare manövreringsfunktioner. 10 15 520 647 8
9. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 8, varvid ett manövreringsorgan (3), företrädesvis av vipptyp, är anordnat på en mot rörelseriktningen vänd sida av den rörliga delen, vilken sida vid användning är vänd bort ifrån användaren.
10. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 8, varvid ett manövreringsorgan (4), företrädesvis av vipptyp, är anordnat på en mot rörelseriktningen icke vänd sida av den rörliga delen, vilken sida är vänd bort ifrån den fasta delen.
11. ll. Handmanövreringsanordning enligt något av ovan- stående patentkrav, varvid den rörliga och fasta delen har en likartad utformning och är av väsentligen samma storlek.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9901457A SE520647C2 (sv) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Handmanövreringsanordning för arbetsfordon |
PCT/SE2000/000771 WO2000064801A1 (en) | 1999-04-23 | 2000-04-20 | Operating device for working vehicle |
AU46346/00A AU4634600A (en) | 1999-04-23 | 2000-04-20 | Operating device for working vehicle |
AT00928058T ATE269834T1 (de) | 1999-04-23 | 2000-04-20 | Betätigungsvorrichtung für arbeitsfahrzeug |
EP00928058A EP1210287B1 (en) | 1999-04-23 | 2000-04-20 | Operating device for working vehicle |
DE60011786T DE60011786T2 (de) | 1999-04-23 | 2000-04-20 | Betätigungsvorrichtung für Arbeitsfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9901457A SE520647C2 (sv) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Handmanövreringsanordning för arbetsfordon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9901457D0 SE9901457D0 (sv) | 1999-04-23 |
SE9901457L SE9901457L (sv) | 2000-10-24 |
SE520647C2 true SE520647C2 (sv) | 2003-08-05 |
Family
ID=20415323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9901457A SE520647C2 (sv) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | Handmanövreringsanordning för arbetsfordon |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1210287B1 (sv) |
AT (1) | ATE269834T1 (sv) |
AU (1) | AU4634600A (sv) |
DE (1) | DE60011786T2 (sv) |
SE (1) | SE520647C2 (sv) |
WO (1) | WO2000064801A1 (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004040457A1 (de) * | 2004-08-20 | 2006-02-23 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit ergonomisch angeordneten Bedienelementen |
DE102005007789A1 (de) | 2005-02-19 | 2006-08-24 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs |
FR2895534B1 (fr) * | 2005-12-23 | 2011-03-11 | Noremat | Dispositif formant support reglable de commande manuelle |
FR2903204B1 (fr) * | 2006-06-30 | 2011-01-21 | Noremat | "dispositif formant support reglable de commande manuelle" |
WO2009050745A1 (en) * | 2007-10-17 | 2009-04-23 | Komatsu Utility Europe S.P.A. | Control device for earth moving machines |
DE102013012176A1 (de) | 2013-07-22 | 2015-01-22 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Bedienelement für ein Flurförderzeug |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2123438A1 (de) * | 1970-05-14 | 1971-11-25 | Cge Spa | Hebel mit anatomischem Griff für Vielfachsteuerung |
DE3728373C2 (de) * | 1987-08-26 | 1994-01-27 | Porsche Ag | Handbetätigbare Stellvorrichtung für Steuerventile |
SE467025B (sv) * | 1990-08-20 | 1992-05-11 | Boerje Pettersson | Anordning vid reglage |
EP0575640A1 (de) * | 1992-06-17 | 1993-12-29 | EMPE-WERKE ERNST PELZ GmbH & CO. KG | Verfahren zum Herstellen eines Bedienungshebelteiles sowie Bedienungshebelteil |
EP0947906B1 (de) * | 1994-11-08 | 2001-10-04 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz |
-
1999
- 1999-04-23 SE SE9901457A patent/SE520647C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-04-20 AU AU46346/00A patent/AU4634600A/en not_active Abandoned
- 2000-04-20 DE DE60011786T patent/DE60011786T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 EP EP00928058A patent/EP1210287B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 WO PCT/SE2000/000771 patent/WO2000064801A1/en active IP Right Grant
- 2000-04-20 AT AT00928058T patent/ATE269834T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60011786D1 (de) | 2004-07-29 |
SE9901457L (sv) | 2000-10-24 |
EP1210287B1 (en) | 2004-06-23 |
ATE269834T1 (de) | 2004-07-15 |
SE9901457D0 (sv) | 1999-04-23 |
DE60011786T2 (de) | 2005-07-14 |
WO2000064801A1 (en) | 2000-11-02 |
AU4634600A (en) | 2000-11-10 |
EP1210287A1 (en) | 2002-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5938282A (en) | Control device for vehicles | |
US6152676A (en) | Multi-function lever for an industrial truck | |
EP1346268B1 (en) | Hand grip with microprocessor for controlling a power machine | |
US7018158B2 (en) | Operating member and armrest for industrial vehicle | |
US20050034549A1 (en) | Device for interactive control with the hand of an operator | |
JP2002351606A5 (ja) | 入力装置および携帯電子装置 | |
EP1381927B1 (en) | Split grip control lever for heavy machinery | |
US20150033899A1 (en) | Control Element for an Industrial Truck | |
SE506002C2 (sv) | Regleranordning för styrning och transmissionsväxling | |
CN108938237B (zh) | 电动轮椅操作装置及其车辆操作方法 | |
SE520647C2 (sv) | Handmanövreringsanordning för arbetsfordon | |
SE450285B (sv) | Sekerhetsanordning vid manoverenhet for industrirobot | |
WO2003072316A1 (en) | Industrial robot system comprising a programmable unit | |
TW510887B (en) | Manipulation levers of forklift and forklift | |
CN115892182A (zh) | 用于执行转向运动的车辆装置 | |
US20190270206A1 (en) | Control device and control method for industrial machines with controlled motion drives | |
CA2084033A1 (en) | Ergonometric control system for swing reach vehicles | |
JP2857697B2 (ja) | トラッククレーンの操作装置 | |
DE102009052241A1 (de) | Bedienvorrichtung | |
KR20090063320A (ko) | 위치가변형 스터어링휠 리모컨 스위치장치 | |
JPH1091263A (ja) | 産業車両の操縦装置 | |
CN215487593U (zh) | 用于物料搬运车的人体工程学操纵杆 | |
US10664003B2 (en) | Industrial truck with operating assembly and associated method | |
JP2002322678A (ja) | 緊急スイッチ | |
GB2328005A (en) | Arrangement of hand actuated control levers for operating a displacing mast lift truck |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |