SE520647C2 - Handmanövreringsanordning för arbetsfordon - Google Patents

Description

25 30 35 520 647 2 Dessa tidigare kända manövreringsanordningar används speciellt för mekaniska styrsystem, där en relativt stor rörelse och kraft erfordras.

På moderna arbetsfordon är dock styrsystemet ofta elektroniskt, varvid det ges större frihet vad gäller ut- formningen och placeringen av manövreringsanordningarna_ I dessa anordningar kan vidare flera manövreringsorgan vara kombinerade. På detta sätt minskar risken för för- växling av organen. Exempel på sådana tidigare kända ma- növreringsanordningar är sökandens eget reglage ”Tergo” och Jungheinrich's reglage ”Multipilot”. Även denna typ av reglage har dock den nackdelen att det är svårt att utföra små och kontrollerade rörelser då det är svårt att referera rörelsen till något. Vidare finns även här problemet med att det är lätt att av miss- tag komma åt reglagen, exempelvis då man kör över ett ojämnt underlag, och därmed utföra åtgärder som inte var avsedda och som kan ställa till stor skada. Detta problem är faktiskt större hos dessa anordningar än hos de meka- niska, eftersom mycket mindre kraft och rörelseutslag krävs.

Uppfinningens syfte Det är därmed ett syfet med föreliggande uppfinning att åstadkomma ett manövreringsorgan för arbetsfordon som helt, hos de tidigare kända konstruktionerna. eller åtminstone delvis, undanröjer dessa nackdelar Detta syfte uppnås medelst en manövreringsanordning enligt bifogade patentkrav.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser ett handmanövreringsanordning för arbetsfordon omfattande en i en riktning förskjutbar manöverdel, avsedd att vid användning hållas av använda- rens hand. Utmärkande för anordningen enligt uppfinningen är att den vidare omfattar en fast stöd- och referensdel anordnad närliggande den rörliga delen, och vid en sida 10 l5 20 25 30 35 ,52o 647. 3 av densamma vettande vinkelrätt mot den rörliga delens rörelseriktning. Härigenom åstadkoms ett stöd och en re- ferens för användaren då han har handen placerad på ma- növreringsanordningen, och på detta sätt ökar säkerheten.

Vidare blir manövreringen både enklare och bekvämare.

Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av uppfin- ningen framgår av underkraven.

Kort beskrivning av ritningarna På de bifogade ritningarna visar: Fig 1 en manövreringsanordning enligt ett föredraget utförande av uppfinningen, i en vy ovanifrån; Fig 2 visar manövreringsanordningen i fig 1, i en perspektivvy snett uppifrån och från sidan; och Fig 3 visar manövreringsanordningen i fig l, i en vy från sidan.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Uppfinningen skall nu beskrivas mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Manövreringsanordningen enligt uppfinningen omfattar en rörlig del l och en fast del 2. Den rörliga delen är rörlig i en riktning, vilken riktning företrädesvis vä- sentligen sammanfaller med användarens underarms riktning vid användning. På detta sätt kan den rörliga delen föras framåt och bakåt, och företrädesvis är fjädrar eller lik- nande tillhandahållna för att sträva efter att återföra den rörliga delen till ett normalläge, vilket exempelvis befinner sig i mitten av rörelseutrymmet. Rörelserikt- ningen åskàdliggörs medelst pilen R i fig 3. Den rörliga delen kan med fördel vara utförd som en spak, varvid rö- relsen blir bågformad.

Den fasta delen är anordnad närliggande till den rörliga delen, och vid sidan av densamma på så vis att den rörliga delens rörelse ej hindras. Följaktligen ut- breder sig den fasta delen i en riktning vinkelrät mot den rörliga delens rörelseriktning. På detta sätt kommer lO l5 20 25 30 35 520 647 , 4 användarens hand, då den vid användning är placerad på den rörliga delen, att vara i åtminstone viss kontakt med den fasta delen. Härigenom erhålls en kontinuerlig refe- rens till rörelsen för den rörliga delen. Vidare kan an- vändaren enkelt förflytta handen mellan den rörliga delen och den fasta delen, och kan på så vis enkelt förflytta handen till den fasta delen då trucken skall köras eller liknande. På detta sätt minskar drastiskt risken för att av misstag utföra rörelser medelst manövreringsanordning- en.

Den rörliga delen l har en övre del som är utformad för att användarens hand vid användning skall kunna vila Denna övre del är företrädesvis ergonomiskt Ge- nom att det inte finns några utstående delar hos manövre- på densamma. utformad och rundad för att vara bekväm att använda. ringsanordningen minskar dessutom risken för att fastna med kläder eller liknande. Denna övre del har företrädes- vis en utbredning som är väsentligen lika stor som en av- sedd användares handflata. Den övre delen är härmed stor som en knytnäve, och är bekväm att hålla i och greppa.

Företrädesvis omfatta den rörliga delen även ytter- ligare manövreringsorgan, anordnade så att de är åtkomli- ga av användarens fingrar då handen är placerad på den rörliga delen. Härigenom àstadkoms en multifunktionsan- ordning, där flera manövreringsfunktioner kan utföras ut- ifrån samma handgrepp. Sålunda kan ett manövreringsorgan 3, företrädesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rö- relseriktningen vänd sida av den rörliga delen, vilken sida vid användning är vänd bort ifrån användaren. Detta manövreringsorgan kan sålunda exempelvis manövreras av någon eller alla av användarens pekfinger, långfinger och ringfinger. Vidare kan ett manövreringsorgan 4, också fö- reträdesvis av vipptyp, vara anordnat på en mot rörelse- riktningen icke vänd sida av den rörliga delen, vilken sida är vänd bort ifrån den fasta delen. Detta organ kan sålunda manövreras medelst användarens tumme. 10 15 20 25 30 35 520 647 5 Företrädesvis har den rörliga och fasta delen en likartad utformning och är av väsentligen samma storlek.

På detta sätt utgör manövreringsorganet en estetiskt och ergonomiskt tilltalande enhet.

Såväl den fasta som rörliga delen kan exempelvis vara tillverkade av mjukgjord polyuretan som skummas över en stålkärna.

Manövreringsanordningen lämpar sig främst för elekt- risk påverkan av ett elektroniskt styrsystem. Speciellt lämpar sig anordningen för manövrering av gaffeln hos truckar. Härvid kan lämpligtvis förskjutningen av den rörliga delen användas för att styra lyftning och sänk- ning av gaffeln. Vidare kan det främre manövreringsorga- net användas för stativförskjutning inåt och utåt, eller gaffelrotation med- och moturs. Det på sidan anordnade tumreglaget kan användas för exempelvis tiltning nedåt eller uppåt, eller sidoförskjutning till vänster eller höger. På detta sätt erhålls en logisk koppling mellan manövreringsrörelserna och de verkliga gaffelrörelserna vilket leder till snabb förståelse och inlärning för an- vändarna. Vilka funktioner som är lämpliga att styra med respektive organ är dock naturligtvis beroende på vilken typ av arbetsfordon som avses. I princip är det lämpligt att styra grundfunktionen medelst förskjutningen av den rörliga delen, och två av de viktigaste eller mest fre- kvent förekommande övriga basfunktionerna med tilläggsor- ganen.

Medelst manövreringsanordningen enligt uppfinningen åstadkoms ett enkelt och effektivt manövreringsverktyg, vilket erbjuder stöd för handen då så behövs och dessutom en referenspunkt vid manövreringen. Uppfinningen har be- skrivits med avseende på manövreringen av gaffeln i en truck. Det inses dock att den även kan användas i många lyftkra- andra typer av arbetsfordon, såsom hjullastare, nar, traktorer osv. Vidare kan utformningen av den fasta respektive rörliga delen modifieras, andra typer av tilläggsorgan kan användas istället för vippbrytare, så- 10 520 647 6 som förskjutbara strömställare, inpressningsbara knappar, och liknande kan användas osv. Sådana och andra närlig- gande varianter av uppfinningen måste anses omfattas av uppfinningen såsom den avgränsas av de bifogade patent- kraven.

Claims (11)

l0 15 20 25 30 35 520 647 7 PATENTKRAV

1. Handmanövreringsanordning för arbetsfordon omfat- tande en i en riktning (R) förskjutbar manöverdel (l), avsedd att vid användning hållas av användarens hand, k ä n n e t e c k n a d av att den vidare omfattar en fast stöd- och referensdel (2) anordnad närliggande den rörliga delen, och vid en sida av densamma vettande vinkelrätt mot den rörliga delens rörelseriktning.

2. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav l, varvid det vidare är avpassat för elektrisk påverkan av ett elektroniskt styrsystem hos arbetsfordonet.

3. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav l el- ler 2, varvid det är avpassat för en truck för manövre- ring av gaffeln.

4. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 3, varvid förskjutning av den rörliga delen (1) i rörelse- riktningen styr lyftning respektive sänkning av gaf- feln.

5. Handmanövreringsanordning enligt något av patent- kraven l-4, varvid den rörliga delen (l) har en övre del som är utformad för att användarens hand vid an- vändning skall kunna vila på densamma.

6. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 5, varvid den fasta och rörliga delen är så beskaffade att användarens hand då den vid användning är placerad på den rörliga delen även anligger mot den fasta delen.

7. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 5 el- ler 6, varvid den rörliga delens (l) övre del har en utbredning som är väsentligen lika stor som en avsedd användares handflata.

8. Handmanövreringsanordning enligt något av ovan- stående patentkrav, varvid den rörliga delen (1) vidare omfattar ytterligare manövreringsorgan (3,4), anordnade så att de är åtkomliga av användarens fingrar då handen är placerad på den rörliga delen, för utförande av yt- terligare manövreringsfunktioner. 10 15 520 647 8

9. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 8, varvid ett manövreringsorgan (3), företrädesvis av vipptyp, är anordnat på en mot rörelseriktningen vänd sida av den rörliga delen, vilken sida vid användning är vänd bort ifrån användaren.

10. Handmanövreringsanordning enligt patentkrav 8, varvid ett manövreringsorgan (4), företrädesvis av vipptyp, är anordnat på en mot rörelseriktningen icke vänd sida av den rörliga delen, vilken sida är vänd bort ifrån den fasta delen.

11. ll. Handmanövreringsanordning enligt något av ovan- stående patentkrav, varvid den rörliga och fasta delen har en likartad utformning och är av väsentligen samma storlek.