EP0937007A1 - Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens - Google Patents

Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens

Info

Publication number
EP0937007A1
EP0937007A1 EP97912223A EP97912223A EP0937007A1 EP 0937007 A1 EP0937007 A1 EP 0937007A1 EP 97912223 A EP97912223 A EP 97912223A EP 97912223 A EP97912223 A EP 97912223A EP 0937007 A1 EP0937007 A1 EP 0937007A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
dancer arm
winding
roller
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97912223A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0937007B1 (de
Inventor
Eberhard Krausse
Joachim Meinel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STC Spinnzwirn GmbH
Original Assignee
Barmag Spinnzwirn GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7810937&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0937007(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Barmag Spinnzwirn GmbH filed Critical Barmag Spinnzwirn GmbH
Priority to DE29724887U priority Critical patent/DE29724887U1/de
Publication of EP0937007A1 publication Critical patent/EP0937007A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0937007B1 publication Critical patent/EP0937007B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for winding a thread running at a constant speed according to the preamble of claim 1 and a winding machine according to the preamble of claim 4.
  • the thread running at a constant speed is wound up into a bobbin by means of a driven winding spindle.
  • the winding speed In order to be able to wind up the thread with a uniform thread tension, the winding speed must be equal to the feed speed of the thread.
  • the thread is guided over a dancer arm roll arranged between two fixed thread guides.
  • the dancer arm roller is attached to a dancer arm loaded with a torque. This creates a slack in the thread between the two thread guides.
  • the speed of the winding spindle and thus the peripheral speed of the bobbin is regulated by a control loop so that the thread always has the same sag from the beginning to the end of the winding travel.
  • the absolute thread length changes between the thread guide arranged upstream of the traversing and the depositing point of the thread on the bobbin due to the traversing movement with each traversing stroke of the traversing thread guide.
  • the dance arm must be Follow position with a frequency that corresponds to twice the traversing frequency. Due to its mass and geometric shape, the dancer arm cannot follow this frequency. The necessary amplitude and frequency of the movement of the dancer arm role or the dancer arm cannot be achieved with increased speed of the traversing. This leads to changes in thread tension, whereby the thread is either overstretched or slips ver.
  • a wire is guided over a deflection device on a dancer arm in a payout spool.
  • the dancer arm is coupled to a brake which is tensioned by a spring acting on the dancer arm.
  • a more or less strong braking force is generated by the wire tensile force acting on the deflection device of the dancer arm. Relatively low wire tensions already result in a very high braking force.
  • the invention compensates for the change in length caused by the traversing of the thread.
  • the winding spindle speed is controlled so that the winding speed of the thread is equal to the feeding speed of the thread.
  • the invention now provides a solution as to how the length of the thread can be kept constant from the point of contact of the bobbin to the thread guide upstream of the dancer arm roll, to which the thread runs at a constant speed.
  • the dancer arm must make a compensation stroke which is dependent on the number of wraps and which is a fraction of the distance of the change in length.
  • the dancer arm Even with double wrapping, the amplitude of the dancer arm movement is halved compared to the previous single wrapping. This means that the dancer arm, which is subject to inertia, only has to travel halfway in the time unit and thus experiences a significantly lower acceleration. This also reduces the speed of the dancer arm proportionally depending on the number of wraps.
  • the dancer arm can compensate for the difference in length even at higher frequencies without overstretching or folding the thread.
  • Another advantage of the invention is that the weight of the dancer arm roller or the torque acting on the dancer arm also has a fraction of the thread tension depending on the number of wraps. With a double loop, only a quarter of the force acting on the dancer arm role is effective in the thread.
  • the method according to the invention is therefore also particularly suitable for winding threads with fine titers that are wound at relatively low thread tensions.
  • the defined multiple wrapping of the dancer arm roll is formed so that the thread running onto the dancer arm roll is first passed one or more times to a fixed thread guide and back before it runs off. This results in several partial wraps on the dancer arm role.
  • the winding machine according to the invention for using the method is characterized in that the thread is guided on the dancer arm roller in each case in a thread running groove. This ensures that even with constant vibrations of the dancer arm, the thread is safely guided around the dancer arm roll.
  • the thread running grooves have the same diameter.
  • the rollers can be designed as co-rotating or counter-rotating rollers. In this way, Z-shaped, S-shaped or O-shaped wraps of the thread can be achieved.
  • the fixed thread guide which is wrapped around several times also has freely rotatable rollers per wrap.
  • the thread deflections can therefore take place on the dancer arm roller above the stationary thread guide both via rollers which are rotatably mounted independently of one another and via a single continuous cylindrical roller.
  • the multiple deflection of the thread advantageously takes place between the dancer arm roll and one of the two fixed thread guides, which form the slack of the thread with the dancer arm roll.
  • Fig. 1 shows schematically an embodiment of the winding machine according to the invention
  • 2 shows a synchronous dancer arm roller for thread guidance
  • 3 shows a counter-running dancer arm roller for thread guidance
  • Fig. 4 is a counter-running dancer arm role for thread guidance.
  • FIG. 1 an embodiment of a dishwasher is shown in perspective.
  • the winding head is arranged on a vertical stand plate 1.
  • the traversing device 8 for traversing the incoming thread 2 is assigned to the winding spindle 3.
  • the traversing device 8 parallel to the bobbin 4 consists of a housing 6, in which a reversing thread shaft is rotatably mounted, and the traversing thread guide 7, which is moved back and forth by the reversing thread shaft in a straight guide and which lays the thread 2 on the bobbin.
  • a support roller 20 is freely rotatably mounted on the housing 6 of the traversing device.
  • the traversing device 8 with the reversing thread shaft is fastened to a slide 21.
  • the slide 21 is mounted in a slide guide 22, which allows a linear movement - radial or secant to the coil.
  • the carriage 21 is spring-loaded in such a way that the traversing device 8 is supported with its support roller 20 against the coil surface during the entire winding travel, but can avoid the increasing diameter of the coil 4.
  • the fed thread 2 runs, before it is laid on the bobbin surface by the traversing thread guide 7, over two fixed thread guides 14 and 15, between which a dancer arm 9 with a dancer arm roller 10 is arranged pivotably.
  • the dancer arm roll 10 rests on the thread under the weight of the dancer arm 9.
  • the spindle motor 18 for driving the winding spindle 3 is fastened.
  • the winding spindle drive is connected to the reverse thread shaft in such a way that the ratio of the winding spindle speed and the traversing frequency remains constant throughout the winding cycle.
  • the thread 2 first runs onto the thread guide 14.
  • the thread guide 14 consists of a guide roller 11 which is rotatably mounted on an axis 13.
  • the axis 13 is attached to the stand plate 1.
  • the thread then runs from the thread guide 14 to the dancer arm roller 10.
  • the dancer arm roller has two thread running grooves 32.1 and 32.2 which are formed in parallel next to one another.
  • the thread that runs from the thread guide 14 is deflected in one of the thread running grooves and guided to the second thread guide 15.
  • the thread guide 15 consists of the thread guide roller 12 which is rotatably mounted on an axis 16.
  • the axis 16 is attached to the stand plate 1.
  • the thread guide roller 12 also has two thread guide grooves with the same diameter.
  • the thread is now passed around one of the guide grooves.
  • the thread then wraps around the second thread guide groove of the dancer arm roller 10, in order then to run to the traversing thread guide 7 via the second thread guide groove of the guide roller 12 of the thread guide 15.
  • the thread runs at a constant speed. This forms between the thread guides 14 and 15 due to the constant weight of the Dancer arms 9 with the dancer arm roller 10 - possibly reinforced by a torque sensor 24 - a sag.
  • the size of this slack is determined on the one hand by the feed speed of the thread and on the other hand by the winding speed.
  • the size of the sag is adjusted to a constant value.
  • the axis 31 of the dancer arm is connected to a rotation sensor 19.
  • the position and the speed of the change in position of the dancer arm are detected by the rotary sensor 19.
  • the rotation sensor 19 is coupled to a control device 17.
  • the spindle motor 18 is controlled by the control device 17.
  • the dancer arm 9 and the control device 17 are therefore included in a control loop by means of which the sag of the thread loop between the thread guides 14 and 15 is corrected.
  • the control device 17 is set such that the high-frequency vibrations of the dancer arm, which arise due to the oscillating movement, do not lead to the control of the spindle motor.
  • the dancer arm will thus vibrate synchronously with the traversing frequency, so that the traversing does not affect the winding speed and the feeding speed. This allows a winding with an essentially constant thread tension and thus a good package build. Since the force of the dancer arm acting on the dancer arm role is absorbed by the number of wraps, the force to be absorbed in the thread is reduced. This makes it possible to load the dancer arm with a higher torque or a harder spring, which in turn allows an increase in frequency.
  • the dancer arm role consists of a first role 25.1 and a second role 25.2.
  • the roller 25.1 is fastened to a shaft 26 in its central region.
  • the shaft 26 is supported at one end by the bearings 28 in a hollow cylindrical axis 29.
  • the second roller 25.2 is rotatably supported by a bearing 27.
  • the roller 25.1 rotates with the shaft 26.
  • the roller 25.2, which is mounted on the rotating shaft, rotates in the same direction of rotation. Only the differential speed of the two rollers is thus effective on the bearing 27.
  • This dancer arm role prevents an impermissibly high tensile force in the thread being induced by slippage, since the movement of the dancer arm leads to different circumferential speeds of the wrapped roles, in particular in the case of multiple wraps.
  • Fig. 3 a double counter-rotating dancer arm role is shown. The role
  • 25.1 is fastened to a shaft 26.1, which in turn is supported in the hollow cylindrical axis 29 by the bearings 28.1.
  • the roller 25.1 has a shoulder 30.1 for receiving a bearing 28.2.
  • the approach 30.1 is arranged coaxially to the hollow cylindrical axis 29 on the opposite side of the roller 25.1.
  • the approach like the axis, is made hollow-cylindrical in such a way that a shaft 26.2 is rotatably supported by the bearings 28.2 in the inside diameter of the approach.
  • the roller 25.2 is attached to the shaft 26.2.
  • the roller 25.2 has its own shaft 26.2, which is separate from the roller 25.1, so that both rollers can be rotated in the opposite direction of rotation. This arrangement advantageously allows multiple wraps in the S or Z shape but also the O shape.
  • roller 26.2 and 26.3 a counter-rotating direction of any reel is possible without inducing an impermissibly high tensile force in the thread. It is irrelevant which of the three rollers rotates in the opposite direction and which speed difference occurs between the rollers.
  • both roller 25.2 or roller 25.3 or rollers 25.2 and 25.3 can have a direction of rotation opposite to roller 25.1.
  • the dancer arm rollers shown in FIGS. 2 to 4 can also be used as the thread guide roller of the thread guide 14 or 15.
  • the method according to the invention and the winding machine according to the invention ne show a considerably improved bobbin build, especially when winding up very fine threads and, due to the constant thread tension, ensure that the thread is not damaged by overstretching.

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufenden Fadens (2) zu einer Spule (4) mittels einer mit einem Motor (18) angetriebenen Spulspindel (3). Hierbei wird der Faden einer Changiereinrichtung (8) zugeführt, die den Faden entlang der Spulenoberfläche quer zu seiner Laufrichtung hin- und herverlegt. Bevor der Faden in die Changiereinrichtung einläuft, wird der Faden über eine zwischen zwei ortsfesten Fadenführern (14, 15) angeordnete Tänzerarmrolle (10) eines Tänzerarms (9) mit einem Durchhang geführt. Nun wird die Spulspindeldrehzahl in Abhängigkeit von der Tänzerarmstellung derart geregelt, dass der Faden einen gleichmässigen Durchhang zwischen ortsfesten Fadenführern (14, 15) aufweist. Erfindungsgemäss wird die Tänzerarmrolle (10) nun derart mehrfach von dem Faden teilumschlungen, dass die Amplitude der Bewegung der Tänzerarmrolle proportional zur Anzahl ihrer Umschlingungen verringerbar ist.

Description

VERFAHREN UND AUFSPULMASCHINE ZUM AUFSPULEN EINES MIT KONSTANTER GESCHWINDIGKEIT ANLAUFENDEN FADENS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufenden Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.
Verfahren und Aufspulmaschine sind bekannt durch die DE-OS 39 33 048 (Bag. 1659).
Bei dieser Aufspulmaschine wird der mit konstanter Geschwindigkeit anlaufende Faden zu einer Spule mittels einer angetriebenen Spulspindel aufgewickelt. Um den Faden mit gleichmäßiger Fadenspannung aufspulen zu können, muß die Aufwickelgeschwindigkeit gleich der Zuführgeschwindigkeit des Fadens sein. Hierzu wird der Faden über eine zwischen zwei ortsfesten Fadenführern angeordnete Tanzerarmrolle geführt. Die Tänzerarmrolle ist an einem mit einem Drehmoment belasteten Tänzerarm befestigt. Hierdurch wird zwischen den beiden Fadenführern ein Durchhang im Faden erzeugt. Über einen Regelkreis wird in Abhängigkeit von der Stellung des Tänzer- amrs die Drehzahl der Spulspindel und damit die Umfangsgeschwindigkeit der Spule so geregelt, daß der Faden beim Aufwickeln vom Beginn bis zum Ende der Spulreise immer den gleichen Durchhang hat.
Bei derartigen Aufspulmaschinen ändert sich die absolute Fadenlänge zwischen dem der Changierung vorgeordneten Fadenführer und dem Ablagepunkt des Fadens auf der Spule aufgrund der Changierbewegung bei jedem Changierhub des Changierfadenführers.
Um diese Längendifferenz zu kompensieren, muß der Tanzerarm seine Stellung mit einer Frequenz, die der doppelten Changierfrequenz entspricht, folgen. Diese Frequenz kann der Tänzerarm, bedingt durch seine Masse und geometrische Form, nicht folgen. Die notwendige Amplitude und Frequenz der Bewegung der Tanzerarmrolle bzw. des Tänzerarms kann bei erhöhter Geschwindigkeit der Changierung nicht erreicht werden. Dadurch kommt es zu Fadenspannungsänderungen, wodurch der Faden entweder überdehnt wird oder ver schlappt.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren sowie eine zur Anwendung des Verfahrens geeignete Aufspulmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Aufspulung unabhängig von der Changierbewegung ist bzw. die Aufwickelspannung unabhängig von der Changierbewegung konstant bleibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einer Aufspulmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 4 gelöst.
Die Erfindung wurde auch durch die Offenlegungsschrift DE 40 05 793 nicht nahegelegt. Hierbei wird bei einer Ablaufspule ein Draht über eine Umlenkeinrichtung an einem Tänzerarm geführt. Der Tänzerarm ist mit einer Bremse gekoppelt, die durch eine am Tänzerarm angreifende Feder gespannt wird. Durch die an der Umlenkeinrichtung des Tänzerarms angreifende Draht-Zugkraft wird eine mehr oder weniger starke Bremskraft erzeugt. Damit bewirken relativ niedrige Drahtspannungen bereits eine sehr hohe Bremskraft.
Die Erfindung dagegen bewirkt einen Ausgleich der durch die Changierung des Fadens entstehende Längenänderung. Bei der tänzerarmgeregelten Auf- Spülmaschine wird die Spulspindeldrehzahl so geregelt, daß die Aufwickelge- schwindigkeit des Fadens gleich der Zuführgeschwindigkeit des Fadens ist.
Da der Faden mit dem Changierfadenführer quer zu seiner Laufrichtung auf der Spulenoberfläche hin- und herverlegt wird, ändert sich die Länge zwi- sehen dem der Changierung vorgeschalteten Fadenführer und dem Auflaufpunkt der Spule ständig, wodurch das Gleichgewicht zwischen der Auf- spulgeschwindigkeit und der Zuführgeschwindigkeit bei jedem Changierhub gestört wird. Die Erfindung gibt nun eine Lösung an, wie die Länge des Fadens vom Auflaufpunkt der Spule bis zu dem der Tänzerarmrolle vor- geschalteten Fadenführer, zu dem der Faden mit konstanter Geschwindigkeit aufläuft, konstant gehalten werden kann. Zum Ausgleich der aufgrund der Changierung bedingten Längenänderung des Fadens muß der Tänzerarm eine von der Anzahl der Umschlingungen abhängigen Ausgleichshub machen, der ein Bruchteil der Strecke der Längenänderung ist. So wird bereits bei doppelter Umschlingung die Amplitude der Tänzerarmbewegung gegenüber der bisherigen Einfachumschlingung halbiert. Damit muß der mit einer Masseträgheit behaftete Tänzerarm in der Zeiteinheit nur noch den halben Weg zurücklegen und erfährt somit eine wesentlich geringere Beschleunigung. Damit wird auch die Geschwindigkeit des Tänzerarms in Abhängigkeit von der Anzahl der Umschlingungen proportional verringert. Der Tänzerarm kann auch bei höheren Frequenzen den Ausgleich der Längendifferenz bewirken ohne daß es zu Überdehnungen oder Verschlappungen des Fadens kommt.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das Gewicht der Tanzerarmrolle bzw. das auf dem Tänzerarm wirkende Drehmoment ebenfalls in Abhängigkeit von der Anzahl der Umschlingungen sich nur zu einem Bruchteil auf die Fadenspannung auswirkt. Bei doppelter Umschlingung wird somit nur ein Viertel der an der Tanzerarmrolle angreifenden Kraft im Faden wirksam. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich daher auch besonders zum Aufwickeln von Fäden mit feinen Titern, die bei relativ niedrigen Fadenspannungen gewickelt werden.
Durch die Mehrfachumschlingung der Tänzerarmrolle zwischen den beiden ortsfesten Fadenführern wird zudem eine wesentlich größere Speicherstrecke gebildet, die extreme äußere Lieferstörungen wesentlich besser ausgleichen kann.
Die definierte Mehrfachumschlingung der Tänzerarmrolle wird so gebildet, daß der auf die Tänzerarmrolle auflaufende Faden vor dem Ablaufen zunächst ein- oder mehrmals zu einem ortsfesten Fadenführer und zurück geleitet wird. Dadurch stellen sich mehrere Teilumschlingungen an der Tänzerarmrolle ein.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß diese Mehr- fachumlenkung des Fadens zwischen dem Tänzerarm und einem der beiden ortsfesten Fadenführer gebildet wird. Dadurch werden zusätzlich den Faden angreifende Reibkräfte vermieden.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine zur Anwendung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß der Faden an der Tänzerarmrolle jeweils in einer Fadenlaufrille geführt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß selbst bei ständigen Schwingungen des Tänzerarms der Faden um die Tanzerarmrolle sicher geführt wird. Die Fadenlaufrillen weisen hierzu einen gleichen Durch- messer auf.
Da es bei der Mehrfachumschlingung des Fadens zwischen zwei oder mehr Rollen und der ständigen Schwingbewegung des Tänzerarms zu unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der umschlungenen Rollen kommt, können durch Schlupf unzulässig hohe Zugkräfte im Faden entstehen. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, daß der Faden pro Umschlingung jeweils um eine frei drehbare Rolle geführt wird. Erfmdungsgemäß können die Rollen als Gleich- oder Gegenlaufrollen ausgeführt sein. Damit lassen sich sowohl Z- förmige, S-förmige oder O-förmige Umschlingungen des Fadens verwirkli- chen.
Um einen schlupffreien Fadenlauf bei der erfmdungsgemäßen Aufspulmaschine zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn der mehrfach umschlungene ortsfeste Fadenführer ebenfalls frei drehbare Rollen pro Umschlingung aufweist.
Die Fadenumlenkungen können daher an der Tänzerarmrolle über dem ortsfesten Fadenführer sowohl über voneinander unabhängig drehbar gelagerten Rollen als auch über eine einzige durchgehende zylindrische Rolle erfolgen.
Die Mehrfachumlenkung des Fadens erfolgt vorteilhafter Weise zwischen der Tänzerarmrolle und einem der beiden ortsfesten Fadenführer, die mit der Tänzerarmrolle den Durchhang des Fadens bilden.
Nachfolgend wird unter Hinweis auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen Aufspulmaschine zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen Aufspulmaschine;
Fig. 2 eine Gleichlauftänzerarmrolle zur Fadenführung; Fig. 3 eine Gegenlauftänzerarmrolle zur Fadenführung;
Fig. 4 eine Gegenlauftänzerarmrolle zur Fadenführung.
In Fig. 1 ist perspektivisch ein Ausführungsbeispiel einer Auf Spülmaschine gezeigt. Hierbei ist der Spulkopf an einer senkrechten Ständerplatte 1 angeordnet. An der Ständerplatte 1 ist die Spulspindel 3, auf welche die Spule 4 mit der Spulhülse 5 aufgespannt ist, auskragend gelagert. Der Spulspindel 3 ist die Changiereinrichtung 8 zum Changieren des zulaufenden Fadens 2 zugeordnet. Die Changiereinrichtung 8 parallel zur Spule 4 besteht aus einem Gehäuse 6, in dem eine Kehrgewindewelle drehbar gelagert ist und dem von der Kehrgewindewelle in einer Geradführung hin- und herbewegten Changierfadenführer 7, der den Faden 2 auf der Spule verlegt. Um einen gleichbleibenden Abstand zwischen der Oberfläche der Spule 4 und der Changiereinrichtung 8 zu bewerkstelligen, ist eine Stützrolle 20 am Gehäuse 6 der Changiereinrichtung frei drehbar gelagert.
Die Changiereinrichtung 8 mit der Kehrgewindewelle ist an einem Schlitten 21 befestigt. Der Schlitten 21 ist in einer Schlittenführung 22 gelagert, die eine geradlinige Bewegung - radial oder sekantial zur Spule - zuläßt. Der Schlitten 21 ist derart federbelastet, daß die Changiereinrichtung 8 sich während der gesamten Spulreise mit ihrer Stützrolle 20 gegen die Spulenoberfläche abstützt, jedoch dem größer werdenden Durchmesser der Spule 4 ausweichen kann.
Der zugeführte Faden 2 läuft, bevor er vom Changierfadenführer 7 auf der Spulenoberfläche verlegt wird, über zwei ortsfeste Fadenführer 14 und 15, zwischen welchen ein Tänzerarm 9 mit einer Tänzerarmrolle 10 schwenkbar angeordnet ist. Die Tanzerarmrolle 10 liegt unter dem Gewicht des Tänzer- arms 9 auf dem Faden auf. Durch das Anwachsen der Spule 4 und die Verkürzung der zwischen den Fadenführem 14 und 15 gebildeten Fadenschleife (Durchhang) wird der Schwenkwinkel des Tänzeramrs 9 geändert und in Abhängigkeit hiervon durch eine mechanisch-elektrische Regeleinrichtung 17 die Drehzahl des Spindelmotors 18 für die Spulspindel elektronisch nachgeregelt.
Auf der anderen Seite der Ständerplatte 1 ist der Spindelmotor 18 für den Antrieb der Spulspindel 3 befestigt. Der Spulspindelantrieb ist mit der Kehrgewindewelle derart verbunden, daß während der gesamten Spulreise das Verhältnis der Spulspindeldrehzahl und der Changierfrequenz konstant bleibt.
Der Faden 2 läuft zunächst auf den Fadenführer 14 auf. Der Fadenführer 14 besteht aus einer Führungsrolle 11, die an einer Achse 13 drehbar gelagert ist. Die Achse 13 ist an der Ständerplatte 1 befestigt. Der Faden läuft sodann von dem Fadenführer 14 zu der Tänzerarmrolle 10. Die Tanzerarmrolle weist zwei parallel nebeneinander ausgebildete Fadenlaufrillen 32.1 und 32.2 auf. Der Faden, der von dem Fadenführer 14 abläuft, wird in einer der Fadenlaufrillen umgelenkt und zum zweiten Fadenführer 15 geführt. Der Fadenführer 15 besteht aus der Fadenführungsrolle 12, die an einer Achse 16 drehbar gelagert ist. Die Achse 16 ist an der Ständerplatte 1 befestigt. Die Fadenführungsrolle 12 besitzt ebenfalls zwei Fadenführungsrillen mit gleichem Durchmesser.
Der Faden wird nun um eine der Führungsrillen geführt. Daran anschließend umschlingt der Faden die zweite Fadenführungsrille der Tanzerarmrolle 10, um dann über die zweite Fadenführungsrille der Führungsrolle 12 des Fadenführers 15 abzulaufen zum Changierfadenführer 7.
Der Faden läuft mit konstanter Geschwindigkeit zu. Dadurch bildet sich zwischen den Fadenführern 14 und 15 infolge des konstanter Gewichtes des Tänzerarms 9 mit der Tanzerarmrolle 10 - eventuell verstärkt durch einen Drehmomentgeber 24 - ein Durchhang. Die Größe dieses Durchhangs wird bestimmt zum einen durch die Zuliefergeschwindigkeit des Fadens und zum anderen durch die Aufwickelgeschwindigkeit. Die Größe des Durchhangs wird auf einen konstanten Wert ausgeregelt. Hierzu ist die Achse 31 des Tänzerarms mit einem Drehsensor 19 verbunden. Durch den Drehsensor 19 wird die Position sowie die Geschwindigkeit der Positionsänderung des Tänzerarms erfaßt. Der Drehsensor 19 ist mit einer Regeleinrichtung 17 gekoppelt. Durch die Regeleinrichtung 17 wird der Spindelmotor 18 ange- steuert. Wenn sich nun der Durchhang des Fadens vergrößert und folglich der Tänzerarm 9 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt, wird die Antriebsdrehzahl des Spindelmotors 18 erhöht. Verringert sich der Durchhang, wird die Antriebsdrehzahl herabgesetzt. Der Tänzerarm 9 und die Regeleinrichtung 17 sind also in einem Regelkreis einbezogen, durch den der Durchhang der Fadenschleife zwischen den Fadenführern 14 und 15 ausgeregelt wird. Die Regeleinrichtung 17 ist jedoch derart eingestellt, daß die hochfrequenten Schwingungen des Tänzerarms, die aufgrund der Changierbewegung entstehen, nicht zur Regelung des Spindelmotors führen.
Bei der Changierung des Fadens tritt eine maximale Längendifferenz der Länge zwischen dem Ablaufpunkt von dem Fadenführer 15 zum Auflaufpunkt der Spule 4 jeweils in den Changierhubenden auf. Diese Längendifferenz wird nun dadurch ausgeglichen, daß der Tänzerarm jeweils in den Changierhubenden einen Weg im Uhrzeigersinn verschwenkt ist, so daß die Fadenlänge vom Fadenführer 14 bis zum Auflaufpunkt der Spule konstant bleibt. Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführung ist die Amplitude der Bewegung der Tanzerarmrolle bzw. des Tänzerarms einviertel so groß wie die durch die Changierung hervorgerufene Längendifferenz des Fadens. Die Amplitude der Tänzerarmbewegung läßt sich mit der Anzahl der Umschlin- gungen an der Tänzerarmrolle proportional verringern. Damit wird die Geschwindigkeit und damit die Dynamik des Tänzerarms erheblich gemindert. Dieses Verhalten wirkt sich demnach positiv auf den Regelmechanismus aus. Der Tänzerarm wird somit synchron zur Changierfrequenz schwingen, so daß sich die Changierung nicht auf die Aufspulgeschwindigkeit und die Zuführgeschwindigkeit auswirkt. Damit läßt sich eine Aufspulung mit im wesentlichen konstanter Fadenspannung und somit ein guter Spulenaufbau erzielen. Da die an der Tänzerarmrolle angreifende Kraft des Tänzerarms durch die Anzahl der Umschlingungen aufgenommen wird, reduziert sich die aufzunehmende Kraft im Faden. Dadurch ist es möglich, den Tänzerarm mit einem höheren Drehmoment bzw. einer härteren Feder zu belasten, was wiederum eine Frequenzsteigerung zuläßt.
Andererseits wird es möglich, mit der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fäden mit geringer Fadenspannung aufzuspulen.
In Fig. 2 ist eine Anordnung von Führungsrollen gezeigt, wie sie als Tänzerarmrolle eingesetzt werden könnten. Hierbei ist eine zweifache Gleichlauf-Tänzerarmrolle gezeigt. Die Tänzerarmrolle besteht aus einer ersten Rolle 25.1 und einer zweiten Rolle 25.2. Die Rolle 25.1 ist an einer Welle 26 in deren mittlerem Bereich befestigt. Die Welle 26 ist mit einem Ende durch die Lager 28 in einer hohlzylindrischen Achse 29 gelagert. Auf dem gegenüberliegenden Ende der Welle 26 ist die zweite Rolle 25.2 über ein Lager 27 drehbar gelagert. Die Rolle 25.1 dreht sich mit der Welle 26. Die Rolle 25.2, die an der rotierenden Welle gelagert ist, dreht in der gleichen Drehrichtung. An dem Lager 27 ist somit nur die Differenzdrehzahl beider Rollen wirksam. Diese Tänzerarmrolle verhindert, daß eine unzulässig hohe Zugkraft in den Faden durch Schlupf induziert wird, da insbesondere bei Mehrfachumschlingungen die Bewegung des Tänzerarms zu unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der umschlungenen Rollen führt. In Fig. 3 ist eine zweifache Gegenlauf-Tänzerarmrolle gezeigt. Die Rolle
25.1 ist, wie zuvor in Fig. 2 beschrieben, an einer Welle 26.1 befestigt, die ihrerseits in der hohlzylindrischen Achse 29 durch die Lager 28.1 gelagert ist. Die Rolle 25.1 besitzt einen Ansatz 30.1 zur Aufnahme eines Lagers 28.2. Der Ansatz 30.1 ist dabei koaxial zur hohlzylindrischen Achse 29 auf der gegenüberliegenden Seite der Rolle 25.1 angeordnet. Der Ansatz ist, wie die Achse, hohlzylindrisch derart ausgeführt, daß eine Welle 26.2 drehbar durch die Lager 28.2 im Innendurchmesser des Ansatzes gelagert ist. An der Welle 26.2 ist die Rolle 25.2 befestigt. In diesem Fall besitz die Rolle 25.2 eine eigene, von der Rolle 25.1 getrennte Welle 26.2, so daß beide Rollen in entgegengesetzter Drehrichtung drehbar sind. Durch diese Anordnung können vorteilhaft Mehrfachumschlingungen in S- oder Z- Form aber auch O-Form realisiert werden.
In Fig. 4 ist eine dreifache Gegenlauf-Tänzerarmrolle gezeigt. Die Anordnung der Rollen 25.1, 25.2 und 25.3 ist dabei analog zu der in Fig. 3 beschriebenen Tanzerarmrolle. Insoweit wird auf die Beschreibung von Fig. 3 Bezug genommen. Da alle drei Rollen voneinander getrennte Wellen 26.1,
26.2 und 26.3 besitzen, ist ein gegengerichteter Drehsinn jeder beliebigen Rolle möglich, ohne eine unzulässige hohe Zugkraft in den Faden zu induzieren. Dabei ist es beliebig, welche der drei Rollen im entgegengesetzten Drehsinn rotiert und welche Drehzahldifferenz zwischen den Rollen auftritt. So können sowohl, nur Rolle 25.2 oder nur Rolle 25.3 oder aber die Rollen 25.2 und 25.3 eine gegenüber der Rolle 25.1 gegenläufigen Drehsinn haben.
Die in den Fig. 2 bis 4 gezeigten Tänzerarmrollen sind ebenfalls als Fadenführungsrolle der Fadenführer 14 oder 15 einsetzbar.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfmdungsgemäße Aufspulmaschi- ne zeigen insbesondere beim Aufspulen von hochfeinen Fäden einen erheblich verbesserten Spulenaufbau und gewährleisten, bedingt durch die konstante Fadenspannung, eine Vermeidung der Schädigung des Fadens durch Überdehnung.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
1 Ständerplatte
2 Faden
3 Spulspindel
4 Spule
5 Hülse
6 Gehäuse
7 Changierfadenführer
8 Changierung
9 Tänzerarm
10 Tanzerarmrolle
11 Führungsrolle
12 Führungsrolle
13 Achse
14 Fadenführer
15 Fadenführer
16 Achse
17 Regeleinrichtung
18 Spindelmotor
19 Drehsensor
20 Stützrolle
21 Schlitten
22 Schlittenführung
23 Drehmomentbelastungseinrichtung
24 Drehmomentgeber
25 Rolle, Führungsrolle
26 Welle
27 Lager
28 Lager Achse Ansatz Achse FadenlaufriUe

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufen- den Fadens zu einer Spule mittels einer mit einem Motor angetriebenen
Spulspindel, bei welcher der Faden einer Changiereinrichtung zugeführt wird, die den Faden entlang der Spulenoberfläche quer zu seiner Laufrichtung hin und her verlegt, bei welchem der Faden vor der Changiereinrichtung über eine zwischen zwei ortsfesten Fadenführern angeordnete Tanzerarmrolle mit einem Durchhang geführt wird, wobei die Tanzerarmrolle an dem freien Ende eines einseitig gelagerten Tänzerarms drehbar angebracht ist, bei welchem die Spulspindeldrehzahl derart geregelt wird, daß der
Faden einen gleichmäßigen Durchhang zwischen den ortsfesten Fadenführem aufweist, wobei eine Änderung des Durchhanges eine Bewegung des Tänzerarms mit einer Amplitude bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden die Tanzerarmrolle derart mehrfach teilumschlingt, daß die Amplitude der Tänzerarmbewegung proportional zur Anzahl der Umschlingungen verringerbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden zwischen einem der beiden Fadenführer und der Tanzerarmrolle mehrfach geführt wird.
3. Verfahren nach Ansprach 2, dadurch gekennzeichnet, daß der der Changiereinrichtung vorgeschaltete Fadenführer mehrfach teilumschlungen ist.
4. Auf Spülmaschine zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufenden Fadens (2) zu einer Spule (4), insbesondere zur Anwendung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 3, mit einer mit einem Motor (18) angetriebenen Spulspindel (3) zur Aufnahme einer Spulhülse (5), mit einer Changiereinrichtung (8) zum Hin- und Herverlegen des Fadens
(2) quer zu seiner Laufrichtung auf der Spulenoberfläche, mit einem einseitig drehbar gelagerten Tänzerarm (9) und mit einer zwischen zwei ortsfesten Fadenführem (14, 15) angeordneten Tanzerarmrolle (10), die an dem freien Ende des Tänzerarms (9) angeordnet ist und eine zur Fadenführung ausgebildete FadenlaufriUe
(32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Fadenlaufrillen (32.1 , 32.2) parallel nebeneinander an der Tanzerarmrolle (10) ausgebildet sind, wobei der Faden (2) mehrfach zwi- sehen einem der beiden oder beiden Fadenführem (14, 15) und der
Tänzerarmrolle (10) oder einem zusätzlichen ortsfesten Fadenführer und der Tänzerarmrolle (10) geführt wird und jede der Fadenlaufrillen (32.1 , 32.2) teilumschlingt.
5. Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tanzerarmrolle (10) aus mehreren unabhängig voneinander drehbaren Rollen (25.1, 25.2) mit jeweils einer Fadenlaufrille (32.1 , 32.2) besteht.
6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (25.1, 25.2) mit gleichgerichteter Drehrichtung drehbar sind.
7. Auf Spülmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Rollen (25.2, 25.2) mit entgegengesetzter Drehrichtung drehbar sind.
8. Auf Spülmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Faden (2) mehrfach umschlungene Fadenführer (14, 15) aus mehreren mit jeweils einer FadenlaufriUe ausgebildeten koaxial zueinander angeordneten Führungsrollen (25.1, 25.2) besteht.
9. Aufspulmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (25.1, 25.2) mit gleichgerichteter Drehrichtung drehbar sind.
10. Auf Spülmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Führungsrollen (25.1, 25.2) mit entgegengesetzter Drehrichtung drehbar sind.
11. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Changiereinrichtung (8) vorgeschaltete Fadenführer (15) mehrfach vom Faden (2) teilumschlingbar ist.
EP97912223A 1996-11-07 1997-10-30 Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens Revoked EP0937007B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29724887U DE29724887U1 (de) 1996-11-07 1997-10-30 Aufspulmaschine zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufenden Fadens

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19645938 1996-11-07
DE19645938 1996-11-07
PCT/EP1997/006009 WO1998019952A1 (de) 1996-11-07 1997-10-30 Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0937007A1 true EP0937007A1 (de) 1999-08-25
EP0937007B1 EP0937007B1 (de) 2002-06-12

Family

ID=7810937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97912223A Revoked EP0937007B1 (de) 1996-11-07 1997-10-30 Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0937007B1 (de)
DE (2) DE29723957U1 (de)
WO (1) WO1998019952A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975106B1 (de) * 2007-03-26 2012-07-18 Lunatone Industrielle Elektronik GmbH Fadenspannung
CN103010833A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 吴江市中信科技有限公司 一种引取装置
CN105858333A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 合肥太通制冷科技有限公司 一种自控防乱盘缠绕生产线
CN110790084B (zh) * 2019-11-12 2021-03-16 安徽正美线业科技有限责任公司 一种生产涤纶金属复合纱线用的导线机构
CN110713065B (zh) * 2019-11-15 2021-05-04 苏州市卡尔精密陶瓷有限公司 一种纺机绕线用兔子头
CN111003603B (zh) * 2019-12-12 2025-02-11 天津爱思达新材料科技有限公司 一种自动缠绕机
CN110902490A (zh) * 2019-12-16 2020-03-24 安徽三绿实业有限公司 一种3d打印耗材生产的收卷辅助装置
CN113213259B (zh) * 2021-06-09 2022-12-06 淮安金供电力工程有限公司 一种电力施工电缆绕线装置
CN114148820A (zh) * 2021-11-11 2022-03-08 哈尔滨工业大学 一种弹道试验测速网靶缠绕装置
CN115432505B (zh) * 2022-10-13 2024-10-15 福建恒捷实业有限公司 一种锦纶丝线分股牵引工艺
CN120622215B (zh) * 2025-08-14 2025-10-31 济南融华新材料技术有限公司 一种玻璃纤维复合材料纱收卷机构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2337094A1 (fr) * 1975-11-20 1977-07-29 Babcock Wire Equipment Perfectionnements aux bobineuses, notamment pour envidage de fil sur bobines
JPS59119617A (ja) * 1982-12-27 1984-07-10 住友電気工業株式会社 線張力コントロ−ル用ダンサロ−ラ装置
JPS648190A (en) * 1987-06-30 1989-01-12 Hitachi Cable Wire taking-up device
DE4005739A1 (de) * 1989-03-03 1990-09-06 Barmag Barmer Maschf Drehbare ablaufspule
EP0542419A1 (de) * 1991-11-15 1993-05-19 Eubanks Engineering Company Kabel- und Drahtvorschubeinrichtung
JPH05310367A (ja) * 1992-05-11 1993-11-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 線状体繰出し方法
JPH06255885A (ja) * 1993-03-08 1994-09-13 Sumitomo Electric Ind Ltd 線状体の張力付加用ダンサーローラ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9819952A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE29723957U1 (de) 1999-07-29
EP0937007B1 (de) 2002-06-12
DE59707525D1 (de) 2002-07-18
WO1998019952A1 (de) 1998-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0921087B1 (de) Verfahren und Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens
DE19539365A1 (de) Wickelvorrichtung
EP0937007B1 (de) Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens
EP2595907B1 (de) Verfahren zum herstellen einer textilspule und arbeitsstelle zur durchführung des verfahrens
DE3035880A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum wickeln von garn von einem vorrat zu einem garnkoerper
EP0973685B1 (de) Aufspulvorrichtung
DE29724887U1 (de) Aufspulmaschine zum Aufspulen eines mit konstanter Geschwindigkeit anlaufenden Fadens
EP1151950A2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE3825413A1 (de) Verfahren zur fadenverlegung auf einer kreuzspule
DE2364284B1 (de) Spulmaschine
DE8401414U1 (de) Maschine zum verdrillen von faeden, insbesondere von glasfaeden
DE2519691C2 (de) Verseilmaschine
DE3843202C2 (de) Aufspulmaschine
DE4306375A1 (en) Yarn winding machine - has yarn guide for traverse motion and fluted traverse roller and press roller to lay yarn on the reel
EP1445227B1 (de) Spulstelle für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
DE1640199B2 (de) Verseilmaschine zur herstellung von fernmeldekabeln
DE19628402A1 (de) Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen
DE1988297U (de) Fadenschleifengeregelte aufwickelvorrichtung.
DE10234243A1 (de) Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE2144320C3 (de) Fadenzustellgerät an einer Textilmaschine
DE3909106A1 (de) Aufspulmaschine
DE3122385C2 (de) Vorrichtung zum Aufwinden von Garn
EP0018577A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Fadenanwickeln auf einer Spule
DE2165600A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Garnwickels
DE4115339A1 (de) Spulhuelse

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990506

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000821

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59707525

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020718

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCHMAUDER & PARTNER AG PATENTANWALTSBUERO

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: GEORG SAHM GMBH & CO. KG

Effective date: 20030310

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20041026

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20041104

Year of fee payment: 8

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20041210