EP0936175A1 - Antrieb für Fahrtreppe - Google Patents

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EP0936175A1
EP0936175A1 EP99102261A EP99102261A EP0936175A1 EP 0936175 A1 EP0936175 A1 EP 0936175A1 EP 99102261 A EP99102261 A EP 99102261A EP 99102261 A EP99102261 A EP 99102261A EP 0936175 A1 EP0936175 A1 EP 0936175A1
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drive
escalator
main
drive units
gear
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Gerhard Lunardi
Robert Ulrich
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear

Definitions

  • the present invention relates to a drive for a Escalator, which drives the step belt and at the top and / or lower end, on one or both sides of the escalator is arranged, the drive being a main drive wheel and has at least one motor with gear and brake.
  • DE 35 26 905 is a drive for Escalators and escalators are known, which are two single or two Has twin drives, the output gears the step or Pallet chain and the handrail via an additional gear drive.
  • the construction is carried out in different variants and accordingly has a number of different gear and Gear housing for the step or pallet chain drive. Furthermore, the individual drives are equipped with planetary gears, which causes relatively high costs.
  • the object of the present invention is now one to create improved multi-motor drive for escalators, which is inexpensive to implement, has a modular structure and covers a normal performance range.
  • the drive according to the invention is characterized in that several identical drive units distributed around the circumference of one Main drive wheel are attachable, whereby the main drive wheel, or its gearing, only for the load of one individual drive unit can be dimensioned and thus that Main drive wheel itself can have a smaller width, which for housing the drive components on an escalator from is a big advantage.
  • the drive units are in accordance with the power requirement in corresponding number, the same for all performance classes Flanged main drive housing. This simplifies the Production process for the entire series, reduces the Warehousing and facilitating maintenance and repairs.
  • the drive units are used to detect the mechanical Load, provided with torque sensors and / or speed sensors.
  • the drive units can also be equipped with a clutch be provided, which optionally switch on or off a Makes drive unit possible.
  • the drive has one common to all drive units Frequency adjuster, by means of which various Speeds can be set and which also as Starting aid is used.
  • a control of three-phase short-circuit armature motors with variable frequency also has the advantage that small Speeds already high torques can be generated.
  • a control and regulating unit generates corresponding tax and Control commands by processing incoming data.
  • control unit Based on current load data from the torque sensors the control unit regulates switching on and off individual drive units, which the electrical and mechanical Improving efficiency helps and thus also energy consumption reduced.
  • Step chain 3 shows an escalator 1 with an upper end 2, below which with 7 designated drive units and part of a Step chain 3 are visible.
  • FIG. 2 shows the details of a drive, which on upper end 2 of the escalator 1 within a supporting structure 9 is installed.
  • Three identical drive units 7 are, over one Output gear 7.6 and an intermediate gear 21 a toothed Main drive wheel 6 driving, on the circumference of the main drive wheel 6 distributed.
  • the main drive gear 6 is, together with the Step sprocket 5, attached to the main shaft 4 of the drive.
  • the drive units 7 are on three specially designed plans Flange connection openings 24 of a main gear housing 8 with this firmly connected. If fewer than three drive units 7 required, an unused flange connection opening 24 is required closed with a lid and the assigned one Intermediate gear 21 is not used. With this disposition can for one, two or three required drive units 7 always the same main gear housing 8 can be used.
  • the axes of the Drive units 7 are transverse to the direction of movement of the escalator 1 arranged, which gives the advantage of a short machine room.
  • FIG. 3 shows an arrangement of the Drive units 7 parallel to the direction of movement of the escalator 1. Due to this type of arrangement, the drive units have 7 additionally an angular gear 7.3. Otherwise identical to The drive units 7 of FIG. 2 are one per drive unit 7 Motor 7.1, a (switching) clutch 7.2, a brake 7.4, a Flywheel 7.5 and the output gear 7.6 available.
  • the Main gear housing 8 is also for one, two or three Drive units 7 always the same and also can not used flange connection openings 24 with a lid be closed.
  • FIG. 4 shows a spatial representation of the drive according to Fig.2 within the support structure 9 of an escalator 1. Additionally in addition to the previous representations there are two step elements 22 shown.
  • Step 5 shows a spatial representation of the drive according to 3 within the support structure 9 of an escalator 1. Additionally in addition to the previous representations, there are also two Step elements 22 shown.
  • Multi-motor drive As usual, the drive is powered from local three-phase Power network 13 with the phases R, S, T, which is a main switch 14 are performed. Below is a main contactor or several contactors 15 switched on the total drive. It then follows a frequency controller 16 which with a shooter control 23 the contactors S1, S2 to Sn the motors 7.1, or M1, M2 to Mn the Drive modules 7 with variable frequency and direction of rotation feeds.
  • the motors M1, M2 to Mn are, as before, already shown and described, no longer shown here Gear 7.3 and output gears 7.6 and idler gears 21 operatively connected to the main drive wheel 6.
  • the main drive gear 6 drives, via a transmission, also not shown, a speed sensor 19.
  • a control and regulating unit 10 contains components of a uP and Relay control as well as signal and data inputs and outputs.
  • First input data 18.1 provide speed values from Speed sensor 19, which is the actual value of an internal Controlled system are supplied.
  • the second group of input data 18.2 are measured values of the torque transmitter 20 and cause, via a appropriate processing, the switching on and off of individual Drive modules 7.
  • a third group supplies input data 18.3 Data from sensors 11, which are essentially safety contacts and mode switch.
  • a first group Output data 17.1 leads to the shooters 15 and Frequency controller 16.
  • a second group of output data 17.2 contain control signals for the shooter control 23 and the third group of output data 17.3 controls optical signals and Illumination 12.
  • the multi-motor drive works as follows: When approaching escalator 1, according to the choice of direction and a start-up program in the control unit 10 a contactor 15 switched on for the drive, the frequency controller 16 started up and at least one drive module 7 via the Shooter control 23 switched on. When you reach the The setpoint speed keeps the drive control in control and Control unit 10 the driving speed of the escalator 1 in tight Limits constant regardless of load. During the following operation the escalator 1 supply the input data 18.2 from the Torque sensors 20 Information about the mechanical load the switched-on drive modules 7, or the motors M1, M2 to Mn. With little or no stress from transported people the drive power of the first motor M1 is sufficient and the other motors M2 to Mn remain switched off.
  • the number of drive modules 7 is not up the three shown are limited. In large numbers Manufactured drive modules 7 can be very inexpensive, so that it might make sense to use a larger number, e.g. 4-6 Provide drive modules 7. With appropriately adapted Control programs in the control unit 10 can be a resulting larger amount of data processed without problems become.
  • the main drive housing 8 can be designed so that both Drive arrangements, those according to Fig. 2 as those according to Fig. 3 can be realized.
  • the main drive housing 8 then has accordingly twice as many flange connection openings 24 on.
  • the intermediate gears 21 can for both drive arrangements same in the same position.
  • the drive arrangement according to the invention can also be used for others Apply types of funding, e.g. for Horizontal and inclined moving walks and mercalators Execution.

Abstract

Dieser Antrieb für eine Fahrtreppe ist am unteren und/oder oberen Ende, auf einer oder beiden Seiten der Fahrtreppe eingebaut und weist eine bis mehrere baugleiche Antriebseinheiten (7) auf, welche verteilt am Umfang eines Hauptantriebsrades (6) angeordnet sind. Die Antriebseinheiten (7) können in Längs- oder Querrichtung zur Fahrrichtung der Fahrtreppe an ein gemeinsames und für eine bis n Antriebseinheiten (7) immer gleiches Hauptgetriebegehäuse (8) angeflanscht werden. Nicht benötigte Anschlussöffnungen (24) am Hauptgetriebegehäuse (8) werden mit einem Deckel verschlossen. Die Motoren der Antriebseinheiten (7) werden über einen gemeinsamen Frequenzsteller angesteuert. Eine Steuer und Regeleinheit verarbeitet Eingangsdaten verschiedener Komponenten und Funktionsgruppen zu Steuer- und Regeldaten für den Frequenzsteller, die Schützensteuerung und die optischen Signale und Beleuchtung. Die einzelnen Antriebseinheiten (7) werden gemäss dem aktuellen Leistungsbedarf zu- und abgeschaltet. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Fahrtreppe, welcher das Stufenband antreibt und am oberen und/oder unteren Ende, auf einer oder beiden Seiten der Fahrtreppe angeordnet ist, wobei der Antrieb ein ein Hauptantriebsrad und mindestens einen Motor mit Getriebe und Bremse aufweist.
Als Fahrtreppenantriebe sind verschiedene Dispositionen und Konstruktionsprinzipien bekannt. Da der Antrieb für die maximal vorkommende Belastung ausgelegt werden muss, ist ein relativ gross und stark dimensionierter Motor mit einem entsprechenden Getriebe erforderlich. Als Nachteile eines solchen Antriebes sind ein schlechter Wirkungsgrad bei der meistens vorherrschenden Teillast und das grosse Einbauvolumen bei begrenztem Raumangebot innerhalb einer Fahrtreppenkonstruktion zu nennen.
Diese Nachteile sind mit Mehrmotorantrieben weniger oder nicht mehr vorhanden. Aus der DE 35 26 905 ist ein Antrieb für Rolltreppen und Rollsteige bekannt, welcher zwei Einzel- oder zwei Zwillings-Antriebe aufweist, deren Abtriebszahnräder die Stufen- oder Pallettenkette und über ein Zusatzgetriebe den Handlauf antreiben.
Die Konstruktion wird in verschiedenen Varianten ausgeführt und weist dementsprechend eine Anzahl verschiedene Getriebe- und Getriebegehäuse für den Stufen- bzw. Pallettenkettenantrieb auf. Ferner sind die Einzelantriebe mit Planetengetriebe ausgerüstet, was relativ hohe Kosten verursacht.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun darin, einen verbesserten Mehrmotor-Antrieb für Fahrtreppen zu schaffen, welcher kostengünstig ausführbar ist, modular aufgebaut ist und einen üblichen Leistungsbereich abdeckt.
Der erfindungsgemässe Antrieb zeichnet sich dadurch aus, dass mehrere baugleiche Antriebseinheiten verteilt am Umfang eines Hauptantriebsrades anbringbar sind, wodurch das Hauptantriebsrad, beziehungsweise seine Verzahnung, nur für die Belastung durch eine einzelne Antriebseinheit dimensioniert werden kann und somit das Hauptantriebsrad selbst eine kleinere Breite aufweisen kann, was für die Unterbringung der Antriebsteile bei einer Fahrtreppe von grossem Vorteil ist.
Vorteilhaft Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Die Antriebseinheiten sind, gemäss dem Leistungsbedarf in entsprechender Anzahl, an einem für alle Leistungsklassen gleichen Hauptantriebsgehäuse angeflanscht. Dies vereinfacht den Produktionsprozess für die gesamte Baureihe, reduziert die Lagerhaltung und erleichtert Wartung und Reparaturen.
Die Antriebseinheiten sind, zur Erkennung der mechanischen Belastung, mit Drehmomentgebern und/oder Drehzahlgebern versehen.
Die Antriebseinheiten können ferner mit einer Schaltkupplung versehen sein, welche wahlweise ein Zu- oder Abschalten einer Antriebseinheit möglich macht.
Der Antrieb weist einen für alle Antriebseinheiten gemeinsamen Frequenzsteller auf, mittels welchem verschiedene Geschwindigkeiten eingestellt werden können und welcher auch als Anfahrhilfe dient.
Eine Ansteuerung von Drehstrom-Kurzschlussankermotoren mit variabler Frequenz hat zudem den Vorteil dass bei kleinen Drehzahlen bereits hohe Drehmomente erzeugt werden können.
Eine Steuer und -Regeleinheit erzeugt entsprechende Steuer und Regelbefehle durch Verarbeitung von eingehenden Daten.
Aufgrund aktueller Belastungsdaten von den Drehmomentgebern bewirkt die Steuer- und Regeleinheit das Zu- und Abschalten einzelner Antriebseinheiten, was den elektrischen und mechanischen Wirkungsgrad verbessern hilft und somit auch den Energieverbrauch reduziert.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
  • Fig.1 eine Fahrtreppe mit dem erfindungsgemässen Antrieb am oberen Ende der Fahrtreppe,
  • Fig.2 den Antrieb mit an einem Hauptgetriebe quer zur Fahrtrichtung der Fahrtreppe angeflanschten Antriebseinheiten,
  • Fig.3 den Antrieb mit an einem Hauptgetriebe längs zur Fahrtrichtung der Fahrtreppe angeflanschten Antriebseinheiten,
  • Fig.4 eine 3D-Darstellung der Antriebsanordnung gemäss Fig. 2,
  • Fig.5 eine 3D-Darstellung der Antriebsanordnung gemäss Fig.3 und
  • Fig.6 ein Block- und Funktionsschema des Antriebes mit allen zugehörigen Komponenten.
    • Die Fig.1 zeigt eine Fahrtreppe 1 mit einem oberen Ende 2, unter welchem mit 7 bezeichnete Antriebseinheiten und ein Teil einer Stufenkette 3 sichtbar sind.
    Die Fig.2 zeigt die Einzelheiten eines Antriebes, welcher am oberen Ende 2 der Fahrtreppe 1 innerhalb einer Tragstruktur 9 eingebaut ist. Drei baugleiche Antriebseinheiten 7 sind, über ein Abtriebszahnrad 7.6 und ein Zwischenzahnrad 21 ein verzahntes Hauptantriebsrad 6 antreibend, am Umfang des Hauptantriebsrades 6 verteilt angeordnet. Das Hauptantriebsrad 6 ist, zusammen mit dem Stufenkettenrad 5, auf der Hauptwelle 4 des Antriebes befestigt. Die Antriebseinheiten 7 sind an drei hierfür ausgebildeten planen Flansch-Anschlussöffnungen 24 eines Hauptgetriebegehäuses 8 mit diesem fest verbunden. Werden weniger als drei Antriebseinheiten 7 benötigt, so wird eine nicht benützte Flansch-Anschlussöffnung 24 mit einem Deckel veschlossen und wird das zugeordnete Zwischenzahnrad 21 nicht eingesetzt. Mit dieser Disposition kann für eine, zwei oder drei benötigte Antriebseinheiten 7 immer dasselbe Hauptgetriebegehäuse 8 verwendet werden. Die Achsen der Antriebseinheiten 7 sind quer zur Bewegungsrichtung der Fahrtreppe 1 angeordnet, was den Vorteil eines kurzen Maschinenraumes ergibt.
    Als Variantenbeispiel zeigt die Fig.3 eine Anordnung der Antriebseinheiten 7 parallel zur Bewegungsrichtung der Fahrtreppe 1. Bedingt durch diese Anordnungsart weisen die Antriebseinheiten 7 zusätzlich ein Winkelgetriebe 7.3 auf. Im übrigen baugleich mit den Antriebseinheiten 7 der Fig.2 sind pro Antriebseinheit 7 ein Motor 7.1, eine (Schalt)-Kupplung 7.2, eine Bremse 7.4, eine Schwungscheibe 7.5 und das Abtriebszahnrad 7.6 vorhanden. Das Hauptgetriebegehäuse 8 ist ebenfalls für ein, zwei oder drei Antriebseinheiten 7 immer dasselbe und es können ebenfalls nicht benützte Flansch-Anschlussöffnungen 24 mit einem Deckel verschlossen werden.
    Die Fig.4 zeigt eine räumliche Darstellung des Antriebes gemäss Fig.2 innerhalb der Tragstruktur 9 einer Fahrtreppe 1. Zusätzlich zu den bisherigen Darstellungen sind noch zwei Stufenelemente 22 dargestellt.
    Die Fig.5 zeigt eine räumliche Darstellung des Antriebes gemäss Fig.3 innerhalb der Tragstruktur 9 einer Fahrtreppe 1. Zusätzlich zu den bisherigen Darstellungen sind hier ebenfalls noch zwei Stufenelemente 22 dargestellt.
    Anhand der Fig.6 soll im folgenden die Funktion des erfindungsgemässen Mehrmotorantriebes näher erläutert werden. Die Speisung des Antriebes erfolgt wie üblich aus lokalen dreiphasigen Stromnetz 13 mit den Phasen R, S, T, welche zu einem Hauptschalter 14 geführt sind. Nachfolgend wird mit einem Hauptschütz oder mehreren Schütze 15 der Gesamtantrieb zugeschaltet. Es folgt dann ein Frequenzsteller 16, welcher über eine Schützensteuerung 23 mit den Schützen S1, S2 bis Sn die Motoren 7.1, bzw. M1, M2 bis Mn der Antriebsmodule 7 mit veränderbarer Frequenz und Drehrichtung speist. Die Motoren M1, M2 bis Mn sind, wie bereits vorgängig gezeigt und beschrieben, über hier nicht mehr dargestellte Getriebe 7.3 und Abtriebszahnräder 7.6 und Zwischenzahnräder 21 mit dem Hauptantriebsrad 6 wirkverbunden. An einer geeigneten, hier nicht näher definierten Stelle in der Kraftübertragung zwischen den Motoren M1, M2 bis Mn sind Drehmomentgeber 20, bzw. L1, L2 bis Ln zwecks Messung der aktuellen mechanischen Belastung der Motoren M1, M2 bis Mn eingebaut. Das Hauptantriebsrad 6 treibt, über eine ebenfalls nicht näher dargestellte Transmission, einen Geschwindigkeitsgeber 19 an.
    Eine Steuer- und Regeleinheit 10 enthält Komponenten einer uP- und Relais-Steuerung sowie Signal- und Dateneingänge und -Ausgänge. Erste Eingangsdaten 18.1 liefern Geschwindigkeitswerte vom Geschwindigkeitsgeber 19, welche als Istwert einer internen Regelstrecke zugeführt werden. Die zweite Gruppe Eingangsdaten 18.2 sind Messwerte der Drehmomentgeber 20 und bewirken, über eine entsprechende Verarbeitung, das Zu- und Abschalten einzelner Antriebsmodule 7. Eine dritte Gruppe Eingangsdaten 18.3 liefert Daten von Gebern 11, welche im wesentlichen Sicherheitskontakte und Betriebsartenschalter betreffen. Eine erste Gruppe Ausgangsdaten 17.1 führt zu den Schützen 15 und zum Frequenzsteller 16. Eine zweite Gruppe Ausgangsdaten 17.2 enthalten Steuersignale für die Schützensteuerung 23 und die dritte Gruppe Ausgangsdaten 17.3 steuert optische Signale und Beleuchtung 12.
    Der erfindungsgemässe Mehrmotorantrieb funktioniert wie folgt: Beim Anfahren der Fahrtreppe 1 wird gemäss der Richtungswahl und einem Anfahrprogramm in der Steuer und Regeleinheit 10 ein Schütz 15 für den Antrieb eingeschaltet, der Frequenzsteller 16 hochgefahren und mindestens ein Antriebsmodul 7 über die Schützensteuerung 23 eingeschaltet. Beim Erreichen der Sollgeschwindigkeit hält die Antriebsregelung in der Steuer und Regeleinheit 10 die Fahrgeschwindigkeit der Fahrtreppe 1 in engen Grenzen lastunabhängig konstant. Während dem nun folgenden Betrieb der Fahrtreppe 1 liefern die Eingangsdaten 18.2 von den Drehmomentgebern 20 Informationen über die mechanische Belastung der eingeschalteten Antriebsmodule 7, bzw. der Motoren M1, M2 bis Mn. Mit wenig oder keiner Belastung durch transportierte Personen reicht die Antriebsleistung des ersten Motors M1 aus und die weiteren Motoren M2 bis Mn bleiben ausgeschaltet. Wird von dem Drehmomentgeber L1 eine Vollbelastung mit Tendenz zu dauernder Ueberbelastung signalisiert, wird nach einer definierten Zeit der nächste Motor M2 eingeschaltet. In der Steuer- und Regeleinheit 10 werden nun die Signale von beiden Drehmomentgebern L1 und L2 überwacht und es wird beim Ueberschreiten der Belastungsgrenzwerte der Motoren M1 und M2 nach analogen Kriterien ein weiterer, nicht dargestellter Motor M3 zugeschaltet. Der in der Darstellung mit Mn bezeichnete dritte Motor soll darauf hinweisen, dass im Prinzip eine grössere Anzahl Antriebsmodule 7 vorgesehen werden kann. Aus praktischen und wirtschaftlichen Gründen wird die Anzahl Antriebsmodule 7 wahrscheinlich auf drei, oder höchstens vier beschränkt bleiben. Umgekehrt wird verfahren, wenn die mechanische Belastung zurückgeht. Es werden dann der Reihe nach, beginnend mit dem zuletzt eingeschalteten Motor Mn die nicht mehr benötigten Motoren 7.1 ausgeschaltet. Wird eine gleichmässige Abnützung der Antriebsmodule 7 gewünscht, kann über eine zusätzliche Messung der Einschaltzeiten der einzelnen Antriebsmodule 7 darauf Rücksicht genommen werden und können so die einzelnen Antriebsmodule 7 selektiv und nicht nach einer immer gleichen Reihenfolge zu- und abgeschaltet werden.
    Wie bereits erwähnt, ist die Anzahl der Antriebsmodule 7 nicht auf die dargestellten drei Stück begrenzt. In grossen Stückzahlen hergestellte Antriebsmodule 7 können sehr preisgünstig sein, so dass es sinnvoll sein könnte, eine grössere Anzahl, z.B. 4-6 Antriebsmodule 7 vorzusehen. Mit entsprechend angepassten Steuerprogrammen in der Steuer- und Regeleinheit 10 kann eine daraus resultierende grössere Datenmenge problemlos verarbeitet werden.
    Prinzipiell ist, mit angepasster Steuer- und Regeltechnik, auch die Verwendung von Gleichstrommotoren für die Antriebsmodule 7 möglich. Drehstrommotoren mit Kurzschlussanker werden vorzugsweise eingesetzt wegen ihrer einfachen Bauart und Servicefreundlichkeit. Zudem stehen heute leistungsfähige und ebenfalls preisgünstige Frequenzsteller, bzw. -Wandler zur Verfügung.
    Für die Antriebsanordnung gemäss Fig .2 werden normale Stirnzahnräder verwendet, mittels welchen ein optimaler mechanischer Wirkungsrad erreicht wird.
    Für die Antriebsanordnung gemäss Fig.3 werden als Winkelgetriebe 7.3 vorteilhaft Kegelradgetriebe verwendet, mittels welchen, im Vergleich mit Stirnzahnrädern, ein praktisch gleicher Wirkungsgrad erreicht wird.
    Das Hauptantriebsgehäuse 8 kann so ausgeführt werden, dass beide Antriebsanordnungen, jene gemäss Fig.2 wie jene gemäss Fig.3 realisiert werden können. Das Hauptantriebsgehäuse 8 weist dann dementsprechend doppelt so viele Flansch-Anschlussöffnungen 24 auf.
    Die Zwischenzahnräder 21 können für beide Antriebsanordnungen die gleichen an der gleichen Position sein.
    Die erfindungsgemässe Antriebsanordnung lässt sich auch für andere Arten von Fördereinrichtungen anwenden, beispielsweise für Rollsteige und Mercalatoren in horizontaler und schräger Ausführung.

    Claims (5)

    1. Antrieb für eine Fahrtreppe (1), welcher die Stufenkette (3) antreibt und am oberen und/oder unteren Ende der Fahrtreppe (1) sowohl nur auf einer oder beiden Seiten einer Fahrtreppe (1) angeordnet ist, wobei der Antrieb ein Hauptantriebsrad (6) und mindestens einen Motor (7.1) mit Getriebe (7.3, 7.6, 21) und Bremse (7.4) aufweist,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass an einem Hauptgetriebegehäuse (8) am Umfang des Hauptantriebsrades (6) mehrere Anschlussöffnungen (24) angeordnet sind, an die eine oder mehrere Antriebseinheiten (7) anbringbar sind, wobei nicht benützte Anschlussöffnungen (24) am Hauptgetriebegehäuse (6) abdeckbar ausgebildet sind.
    2. Antrieb nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheiten (7) eine Schaltkupplung (7.2) aufweisen.
    3. Antrieb nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Antriebseinheiten (7) einen Drehmomentgeber (20) aufweisen.
    4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass für die Speisung und Steuerung der Motoren (7.1) der Antriebseinheiten (7) ein gemeinsamer Frequenzsteller (16) vorgesehen ist.
    5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass für die Verarbeitung von Eingangsdaten (18) von Gebern (11), Drehmomentgebern (20) und einem Geschwindigkeitsgeber (19) zu Ausgangsdaten (17) für die Steuerung von Schützen (15), dem Frequenzsteller (16), optischen Signalen und Beleuchtung (12) und einer Schützensteuerung (23) eine gemeinsame oder zusammengesetzte Steuer- und Regeleinheit (10) vorhanden ist.
    EP99102261A 1998-02-13 1999-02-05 Antrieb für Fahrtreppe Expired - Lifetime EP0936175B1 (de)

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    Publication Number Publication Date
    EP0936175A1 true EP0936175A1 (de) 1999-08-18
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    US (1) US6155401A (de)
    EP (1) EP0936175B1 (de)
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