JPH04133991A - マンコンベアの駆動装置及び駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリニアモータ駆動のマンコンヘアの駆動装置及
び駆動方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術は特開昭６２　１００３９５号公報及び特開
昭６２−　］、　３６４８９号公報に記載のように補助
としてエスカレータ−等の中間部にリニアモータを設置
していた。これらの従来技術は、いずれもリニアモータ
の駆動装置の固定子が一個のものであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は電動機の補助としてリニアモタを使用し
たものであるため、負荷変動時にリニアモータへの給電
を制御する方法について配慮されていなかった。従って
、管理者がエスカレータ−等の利用状況に合せてリニア
モータへの給電を管理する必要があった。

本発明の目的は、負荷に合せてリニアモータへ適切な給
電制御を行えるマンコンベアの駆動装置及び駆動方法を
提供せんとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、リニアモータ駆動
のマンコンベアの駆動装置において、複数の駆動装置の
固定子を進行方向に直列に装備したことを特徴とするも
のである。

また、本発明は、リニアモータｌ！！ＩＫ　’＋！／Ｉ
のマンコンベアの駆動装置において、複数の駆動装置の
固定子を進行方向に直列に及び並列に装備したことを特
徴とするものである。

前記マンコンベアの駆動装置において、各固定子は負担
する運転負荷を検出する負荷検出装置を備えているもの
がよい。また、負荷変動に合わせて力行する駆動装置の
数を変化させる制御手段を備えたものがよい。また、常
に負荷を引張る方向の順序で各駆動装置を力行させるも
のがよい。また、駆動装置の駆動数を変化させる際に、
追加の駆動装置に力行を開始する負荷と、力行を中止す
る負荷に差を持たせて形成されているものがよい。

また、マンコンベア起動時には全ての駆動装置を駆動し
、負荷状況により順次力行する駆動装置を減らす制御手
段を備えているものがよい。また、負荷を引張る側に位
置する駆動装置が故障した時にはマンコンベアを停止す
る安全装置を備えたものがよい。

また、本発明は、進行方向に直列に複数のリニアモータ
駆動装置の固定子が装備されてなる各駆動装置の力行を
負荷変動に合わせてオン及びオフ制御することを特徴と
するマンコンベアの駆動方法である。

〔作用〕

複数の駆動装置の固定子を進行方向に直列設置すること
により、負荷変動に合わせて個々にオン及びオフできる
ので、消費電力が低減される。また、固定子として小容
量のものの使用が可能となり、メンテナンスや製造作業
が容易となる。

常に負荷を引張る方向の順序で駆動装置を力行させる制
御をすることにより、駆動帯に圧縮力が加わる恐れがな
くなり、安定駆動が可能となる。

負荷検出装置はマンコンヘアの負荷を検出し制御手段を
構成する比較器に信号を出力する。比較器は負荷検出装
置からの信−３と基準値を比較し力行を行う駆動装置を
選択する。この時、比較器では力行を開始する時の基準
値と力行を中止するときの基準値に差を持たせしきい値
近傍での負荷変動による誤動作を防止する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により詳細
に説明する。

第１図はエスカレータ−のフレームの断面図である。

エスカレータ−の駆動装置は、フレームｌに固定した固
定台２ａ、２ｂ、２ｃにバネ３ａ、３ｂ。

３ｃを介してリニアモータの固定子４．，５．６を進行
方向に直列に複数設置し、バネ３ａ、３ｂ。

３ｃの歪みによって発生する固定子４，５．６の変位に
より負荷を検出する負荷検出装置７，８゜９から構成す
るリニアモータ固定子部と、この固定子上面を踏み段１
０に連結した駆動帯１１が通過する様に構成したリニア
モータ旺動帯部からなっている。

第２図は駆動装置選択制御装置のブロックダイヤグラム
を示す。上記第１図の駆動装置で駆動帯１ｏを駆動する
と駆動力の反力でバネ３ａ、３ｂ。

３ｃがたわみ、固定子４，５．６の位置が変位する。こ
の変位量を負荷検出装置７，８．９で電気的信号に変換
して比較装置１２に出力する。このとき力行しない１ｌ
ｆｌ動装置の固定子は反力を受けないので力行している
固定子゛の負荷検出装置のみが信号を出力する。基準値
発生装置１３は力行するすＲ動装置を増やす基準値１４
ａと力行する駆動装置を減らす基準値１４ｂを比較装置
］２に出力する。

比較装置１２はヒステリシスを持った比較装置で負荷検
出装置７，８．９からの信号と基準値発生装置１３から
の信号を比較する。比較装置］２は、負荷検出袋Ｗ１，
８．９からの信号をそれぞれ独立に入力して比較する。

例えば負荷検出装置７から基準値１より大きな信号の入
力があると信号線］５から坊区動装置選択装置１８に信
号を出力し、基準値２より小さな信号を入力すると信号
を出力しない。他の負荷検出装置からの入力についても
同様の処理を行う。

また、力行しない駆動装置の負荷検出装置がある場合は
信号線１５　ａ　＋　１６　ａ　、　：Ｌ　７　ａから
信号を出力する。例えば固定子６の駆動装置が力行しな
い場合、比較装置１２は負荷検出装置９から信号を入力
しない。このとき比較装置１２は信号線Ｌ５ａから駆動
装置選択装置１８に信号を出力する。

駆動装置選択装置１８は、力行する駆動装置を選択する
装置で次の機能を有している。

■　電源投入後、電源が立」二がると固定子４，５゜６
全てに給電して、全ての駆動装置を力行させる。

■　電源投入後、固定子４には常時給電する。

■　信号線１５，１６．１７の信号線から人力信号が無
ければ固定子６への給電を中止して固定子４．５のみに
給電する。

■　上記■の状態で信号線１５．１６から入力信号が無
く、かつ信号線１７ａから入力信号があれば固定子５へ
の給電を中止し固定子４のみに給電する。

■　上記■の状態で信号線１５から入力信号がありかつ
信号線１６ａ，１７ａから入力があれば、固定子５へ給
電を行い固定子４，５に給電する。

■　上記■の状態で信号線１５．１６から入力信号があ
りかつ信号線１７ａから入力があれば、固定子６へ給電
を行い固定子４−、５．６に給電する。

■　」―記■〜■いずれの状態であっても信号線１５ａ
から入力があった場合は全ての固定子への給電を停止し
エスカレータ−の運転を停止させる。

本実施例によれば、負荷に応じた駆動装置の制御ができ
、エスカレータ−の消費電力低減の効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、負荷に応した駆動装置の制御ができ、
エスカレータ−の消費電力低減の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエスカレータ−フレームの
側断面図、第２図は本発明の一実施例の駆動装置選択制
御装置のブロックダイヤクラムである。 １　・エスカレータ−フレーム ２　ａ　、　２　ｂ　、　２　ｃ　−固定台３ａ，３ｂ
，３ｃ・・・バネ ４、５．６・・・固定子 ７、８．９・・・負荷検出装置 １０・・踏み段 １１・・・駆動帯 １２・・・比較装置 １３・・基準値発生装置 １４、、１４．ｂ・・基準値 １５、１６．１７・信号線 １５ａ，１６ｂ，１７ｃ　　信じ線 １８・・・駆動装置選択装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リニアモータ駆動のマンコンベアの駆動装置におい
   て、複数の駆動装置の固定子を進行方向に直列に装備し
   たことを特徴とするマンコンベアの駆動装置。 ２、リニアモータ駆動のマンコンベアの駆動装置におい
   て、複数の駆動装置の固定子を進行方向に直列に及び並
   列に装備したことを特徴とするマンコンベアの駆動装置
   。 ３、請求項１又は２において、各固定子は負担する運転
   負荷を検出する負荷検出装置を備えているマンコンベア
   の駆動装置。 ４、請求項１〜３のいずれかにおいて、負荷変動に合わ
   せて力行する駆動装置の数を変化させる制御手段を備え
   たマンコンベアの駆動装置。 ５、請求項１〜４のいずれかにおいて、常に負荷を引張
   る方向の順序で各駆動装置を力行させるものであるマン
   コンベアの駆動装置。 ６、請求項１〜５のいずれかにおいて、駆動装置の駆動
   数を変化させる際に、追加の駆動装置に力行を開始する
   負荷と、力行を中止する負荷に差を持たせて形成されて
   いるマンコンベアの駆動装置。 ７、請求項１〜６のいずれかにおいて、マンコンベア起
   動時には全ての駆動装置を駆動し、負荷状況により順次
   力行する駆動装置を減らす制御手段を備えているマンコ
   ンベアの駆動装置。 ８、請求項１〜７のいずれかにおいて、負荷を引張る側
   に位置する駆動装置が故障した時にはマンコンベアを停
   止する安全装置を備えたマンコンベアの駆動装置。 ９、進行方向に直列に複数のリニアモータ駆動装置の固
   定子が装備されてなる各駆動装置の力行を負荷変動に合
   わせてオン及びオフ制御することを特徴とするマンコン
   ベアの駆動方法。