JP2002064901A - 電気車制御装置 - Google Patents
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回生ブレーキの信頼性や冗長性を向上させ、
省スペース化および低コスト化が図れる電気車制御装置
を提供することである。 【解決手段】 回生運転中は、複数台のすべてのブレー
キチョッパ７ａ〜７ｄを動作させる。そして、複数台の
ブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのうちいずれかのブレーキ
チョッパ７ａ〜７ｄが故障したときは、ブレーキチョッ
パ開放器制御部１０で故障したブレーキチョッパ７ａ〜
７ｄのブレーキチョッパ開放器６を開く。これにより、
故障したブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのみ開放し、正常
なブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのみ動作させ、回生ブレ
ーキの冗長性を向上させる。
省スペース化および低コスト化が図れる電気車制御装置
を提供することである。 【解決手段】 回生運転中は、複数台のすべてのブレー
キチョッパ７ａ〜７ｄを動作させる。そして、複数台の
ブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのうちいずれかのブレーキ
チョッパ７ａ〜７ｄが故障したときは、ブレーキチョッ
パ開放器制御部１０で故障したブレーキチョッパ７ａ〜
７ｄのブレーキチョッパ開放器６を開く。これにより、
故障したブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのみ開放し、正常
なブレーキチョッパ７ａ〜７ｄのみ動作させ、回生ブレ
ーキの冗長性を向上させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両を駆動す
る電動機を回生運転してブレーキをかける機能を有した
電気車制御装置に関する。
る電動機を回生運転してブレーキをかける機能を有した
電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鉄道車両は電動機で駆動され
る。電動機にはＶＶＶＦインバータから可変電圧ＶＶお
よび可変周波数ＶＦの電源が供給されて運転される。そ
して、電気車にブレーキをかける場合には、空気ブレー
キに加えて回生運転による回生ブレーキがかけられる。
る。電動機にはＶＶＶＦインバータから可変電圧ＶＶお
よび可変周波数ＶＦの電源が供給されて運転される。そ
して、電気車にブレーキをかける場合には、空気ブレー
キに加えて回生運転による回生ブレーキがかけられる。
【０００３】図６は、回生運転による回生ブレーキをか
ける部分の電気車制御装置の構成図である。通常運転中
は、パンタグラフ１から主開放器２を介して電源が供給
され、各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して各々
のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄに電源が供給される。
各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可変周
波数（ＶＶＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５
ｄを制御する。
ける部分の電気車制御装置の構成図である。通常運転中
は、パンタグラフ１から主開放器２を介して電源が供給
され、各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して各々
のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄに電源が供給される。
各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可変周
波数（ＶＶＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５
ｄを制御する。
【０００４】一方、回生運転の場合には、ブレーキチョ
ッパ開放器６を閉じ、ブレーキチョッパ７により必要な
ブレーキ力に相当する電流を制御し、回生電流をブレー
キ抵抗器８に供給する。これにより、回生運転による回
生ブレーキを働かせるようにしている。また、回生エネ
ルギーを消費してくれる他の力行する電気車が同一き電
区間内に存在する場合には、主開放器２を介して回生エ
ネルギーを同一き電区間内に返すようにしている。
ッパ開放器６を閉じ、ブレーキチョッパ７により必要な
ブレーキ力に相当する電流を制御し、回生電流をブレー
キ抵抗器８に供給する。これにより、回生運転による回
生ブレーキを働かせるようにしている。また、回生エネ
ルギーを消費してくれる他の力行する電気車が同一き電
区間内に存在する場合には、主開放器２を介して回生エ
ネルギーを同一き電区間内に返すようにしている。
【０００５】そして、同一き電区間内に他の電気車が存
在しない場合やブレーキ抵抗による回生エネルギーの消
費で回生ブレーキが得られない場合には、空気ブレーキ
を働かせるようにしている。
在しない場合やブレーキ抵抗による回生エネルギーの消
費で回生ブレーキが得られない場合には、空気ブレーキ
を働かせるようにしている。
【０００６】このように、１台の電気車制御装置に対し
１台のブレーキチョッパ７が設けられ、一般に、このブ
レーキチョッパ７はＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄとは
別の収納箱に収められて配置されている。
１台のブレーキチョッパ７が設けられ、一般に、このブ
レーキチョッパ７はＶＶＶＦインバータ５ａ〜５ｄとは
別の収納箱に収められて配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の電気車制御装置では、１台の電気車制御装置に対
し１台のブレーキチョッパ７が配置されているので、そ
の１台のブレーキチョッパが故障するとブレーキ抵抗器
８に回生電流を流すことができなくなる。
従来の電気車制御装置では、１台の電気車制御装置に対
し１台のブレーキチョッパ７が配置されているので、そ
の１台のブレーキチョッパが故障するとブレーキ抵抗器
８に回生電流を流すことができなくなる。
【０００８】この状態で、回生エネルギーを消費してく
れる他の力行する電気車が同一き電区間内に存在しない
場合には、回生エネルギーを返すところがなくなるの
で、ブレーキはすべて空気ブレーキでまかなうことにな
る。
れる他の力行する電気車が同一き電区間内に存在しない
場合には、回生エネルギーを返すところがなくなるの
で、ブレーキはすべて空気ブレーキでまかなうことにな
る。
【０００９】また、ブレーキチョッパ７およびブレーキ
抵抗器８での回生ブレーキ中に、ブレーキチョッパ７が
開放された場合には、回生エネルギーの消費が急になく
なるので、電気車のブレーキ力が大きく変化し乗り心地
が悪い。この場合、その分を空気ブレーキでまかなうの
で、特に高速域の場合にはブレーキシューが大きく磨耗
する。
抵抗器８での回生ブレーキ中に、ブレーキチョッパ７が
開放された場合には、回生エネルギーの消費が急になく
なるので、電気車のブレーキ力が大きく変化し乗り心地
が悪い。この場合、その分を空気ブレーキでまかなうの
で、特に高速域の場合にはブレーキシューが大きく磨耗
する。
【００１０】さらに、回生ブレーキの制御のし易さから
回生ブレーキを多用し、空気ブレーキを簡略化したシス
テムにおいては、ブレーキの信頼性がブレーキチョッパ
７の信頼性にかかっている。このことから、ブレーキチ
ョッパ７が１台しか存在しないものでは、故障したとき
の冗長性がなくなりブレーキシステムの信頼性が低い。
また、ブレーキチョッパ７がＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｄとは別の収納箱になっているので、電気車制御装置
全体が大きくなり価格も高くなっている。
回生ブレーキを多用し、空気ブレーキを簡略化したシス
テムにおいては、ブレーキの信頼性がブレーキチョッパ
７の信頼性にかかっている。このことから、ブレーキチ
ョッパ７が１台しか存在しないものでは、故障したとき
の冗長性がなくなりブレーキシステムの信頼性が低い。
また、ブレーキチョッパ７がＶＶＶＦインバータ５ａ〜
５ｄとは別の収納箱になっているので、電気車制御装置
全体が大きくなり価格も高くなっている。
【００１１】本発明の目的は、回生ブレーキの信頼性や
冗長性を向上させ、省スペース化および低コスト化が図
れる電気車制御装置を提供することである。
冗長性を向上させ、省スペース化および低コスト化が図
れる電気車制御装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
電気車制御装置は、電気車を駆動する電動機を回生運転
してブレーキをかけると共に空気ブレーキによりブレー
キをかけるようにした電気車制御装置において、前記電
動機に電源を供給する複数台のＶＶＶＦインバータと、
前記電動機の回生エネルギーを消費するための複数台の
ブレーキ抵抗器と、各々のブレーキ抵抗器にそれぞれ設
けられ前記ブレーキ抵抗器に流れる電流を制御する複数
台のブレーキチョッパと、前記ブレーキチョッパを開放
するためのブレーキチョッパ開放器と、故障したブレー
キチョッパの前記ブレーキチョッパ開放器を開放するブ
レーキチョッパ開放器制御部とを備えたことを特徴とす
る。
電気車制御装置は、電気車を駆動する電動機を回生運転
してブレーキをかけると共に空気ブレーキによりブレー
キをかけるようにした電気車制御装置において、前記電
動機に電源を供給する複数台のＶＶＶＦインバータと、
前記電動機の回生エネルギーを消費するための複数台の
ブレーキ抵抗器と、各々のブレーキ抵抗器にそれぞれ設
けられ前記ブレーキ抵抗器に流れる電流を制御する複数
台のブレーキチョッパと、前記ブレーキチョッパを開放
するためのブレーキチョッパ開放器と、故障したブレー
キチョッパの前記ブレーキチョッパ開放器を開放するブ
レーキチョッパ開放器制御部とを備えたことを特徴とす
る。
【００１３】請求項１の発明に係わる電気車制御装置に
おいては、回生運転中は、複数台のすべてのブレーキチ
ョッパを動作させる。そして、複数台のブレーキチョッ
パのうちいずれかのブレーキチョッパが故障したとき
は、ブレーキチョッパ開放器制御部で故障したブレーキ
チョッパのブレーキチョッパ開放器を開く。これによ
り、故障したブレーキチョッパのみ開放し、正常なブレ
ーキチョッパのみ動作させ、回生ブレーキの冗長性を向
上させる。
おいては、回生運転中は、複数台のすべてのブレーキチ
ョッパを動作させる。そして、複数台のブレーキチョッ
パのうちいずれかのブレーキチョッパが故障したとき
は、ブレーキチョッパ開放器制御部で故障したブレーキ
チョッパのブレーキチョッパ開放器を開く。これによ
り、故障したブレーキチョッパのみ開放し、正常なブレ
ーキチョッパのみ動作させ、回生ブレーキの冗長性を向
上させる。
【００１４】請求項２の発明に係わる電気車制御装置
は、請求項１の発明において、複数台のＶＶＶＦインバ
ータにそれぞれ設けられ、各々のＶＶＶＦインバータを
開放するためのインバータ開放器と、故障したＶＶＶＦ
インバータのインバータ開放器を開放するインバータ開
放器制御部とを備えたことを特徴とする。
は、請求項１の発明において、複数台のＶＶＶＦインバ
ータにそれぞれ設けられ、各々のＶＶＶＦインバータを
開放するためのインバータ開放器と、故障したＶＶＶＦ
インバータのインバータ開放器を開放するインバータ開
放器制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】請求項２の発明に係わる電気車制御装置に
おいては、請求項１の発明の作用に加え、複数台のＶＶ
ＶＦインバータのうちいずれかのＶＶＶＦインバータが
故障したときは、インバータ開放器制御部で故障したＶ
ＶＶＦインバータのインバータ開放器を開き、正常なＶ
ＶＶＦインバータのみ動作させて、電動機駆動の冗長性
を向上させる。
おいては、請求項１の発明の作用に加え、複数台のＶＶ
ＶＦインバータのうちいずれかのＶＶＶＦインバータが
故障したときは、インバータ開放器制御部で故障したＶ
ＶＶＦインバータのインバータ開放器を開き、正常なＶ
ＶＶＦインバータのみ動作させて、電動機駆動の冗長性
を向上させる。
【００１６】請求項３の発明に係わる電気車制御装置
は、請求項１または請求項２の発明において、前記ＶＶ
ＶＦインバータと前記ブレーキチョッパとを一つの収納
箱に収めたことを特徴とする。
は、請求項１または請求項２の発明において、前記ＶＶ
ＶＦインバータと前記ブレーキチョッパとを一つの収納
箱に収めたことを特徴とする。
【００１７】請求項３の発明に係わる電気車制御装置に
おいては、請求項１または請求項２の発明の作用に加
え、電動機を駆動するためのＶＶＶＦインバータと、電
動機の回生エネルギーを消費するためのブレーキ抵抗器
に流れる電流を制御するブレーキチョッパとを一つの収
納箱に収めるので、ブレーキチョッパとして別の装置を
持つことがなくなり全体のスペースを削減できる。
おいては、請求項１または請求項２の発明の作用に加
え、電動機を駆動するためのＶＶＶＦインバータと、電
動機の回生エネルギーを消費するためのブレーキ抵抗器
に流れる電流を制御するブレーキチョッパとを一つの収
納箱に収めるので、ブレーキチョッパとして別の装置を
持つことがなくなり全体のスペースを削減できる。
【００１８】請求項４の発明に係わる電気車制御装置
は、請求項２の発明において、前記ＶＶＶＦインバータ
と前記ブレーキチョッパとを一体化してインバータ装置
を形成し、インバータ開放器制御部は、故障したインバ
ータ装置のインバータ開放器を開放することを特徴とす
る。
は、請求項２の発明において、前記ＶＶＶＦインバータ
と前記ブレーキチョッパとを一体化してインバータ装置
を形成し、インバータ開放器制御部は、故障したインバ
ータ装置のインバータ開放器を開放することを特徴とす
る。
【００１９】請求項４の発明に係わる電気車制御装置に
おいては、請求項２の発明の作用に加え、インバータ装
置のＶＶＶＦインバータまたはブレーキチョッパが故障
したときは、インバータ開放器制御部で故障したＶＶＶ
Ｆインバータまたはブレーキチョッパを含むインバータ
装置を開放する。これにより、故障したインバータ装置
を開放し、正常なインバータ装置のみ動作させる。従っ
て、電動機駆動の冗長性と回生ブレーキの冗長性を向上
させ、さらにブレーキチョッパとして別の装置を持つこ
とがなくなり全体のスペースを削減できる。
おいては、請求項２の発明の作用に加え、インバータ装
置のＶＶＶＦインバータまたはブレーキチョッパが故障
したときは、インバータ開放器制御部で故障したＶＶＶ
Ｆインバータまたはブレーキチョッパを含むインバータ
装置を開放する。これにより、故障したインバータ装置
を開放し、正常なインバータ装置のみ動作させる。従っ
て、電動機駆動の冗長性と回生ブレーキの冗長性を向上
させ、さらにブレーキチョッパとして別の装置を持つこ
とがなくなり全体のスペースを削減できる。
【００２０】請求項５の発明に係わる電気車制御装置
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明におい
て、回生運転中の前記ＶＶＶＦインバータのフィルタコ
ンデンサ電圧が所定値を超えたとき前記ブレーキチョッ
パを動作させるブレーキチョッパ制御部と、前記ブレー
キチョッパ制御部が動作したとき前記電動機のブレーキ
トルクを絞る回生ブレーキ力制御部とを備えたことを特
徴とする。
は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明におい
て、回生運転中の前記ＶＶＶＦインバータのフィルタコ
ンデンサ電圧が所定値を超えたとき前記ブレーキチョッ
パを動作させるブレーキチョッパ制御部と、前記ブレー
キチョッパ制御部が動作したとき前記電動機のブレーキ
トルクを絞る回生ブレーキ力制御部とを備えたことを特
徴とする。
【００２１】請求項５の発明に係わる電気車制御装置に
おいては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明
の作用に加え、回生運転中のＶＶＶＦインバータのフィ
ルタコンデンサ電圧が上昇したときに、ブレーキチョッ
パ制御部でブレーキチョッパを動作させる。また、回生
ブレーキ力制御部で電動機のブレーキトルクを絞る制御
を行う。その結果、フィルタコンデンサ電圧の上昇が抑
えられ、ブレーキチョッパの動作時間を短くできる。ま
た、ブレーキ抵抗器の発熱を抑えることができるので、
ブレーキ抵抗器を小さくすることができる。さらに、回
生運転中に負荷となる他の力行の電気車がなくなったと
きにも乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレーキに切
り換えることが可能となる。
おいては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明
の作用に加え、回生運転中のＶＶＶＦインバータのフィ
ルタコンデンサ電圧が上昇したときに、ブレーキチョッ
パ制御部でブレーキチョッパを動作させる。また、回生
ブレーキ力制御部で電動機のブレーキトルクを絞る制御
を行う。その結果、フィルタコンデンサ電圧の上昇が抑
えられ、ブレーキチョッパの動作時間を短くできる。ま
た、ブレーキ抵抗器の発熱を抑えることができるので、
ブレーキ抵抗器を小さくすることができる。さらに、回
生運転中に負荷となる他の力行の電気車がなくなったと
きにも乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレーキに切
り換えることが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる電気
車制御装置の構成図である。この第１の実施の形態は、
図６に示した従来例に対し、複数台のブレーキチョッパ
７ａ、７ｂおよびブレーキ抵抗器８ａ、８ｂを設け、ブ
レーキチョッパ７ａ、７ｂが故障したときは、ブレーキ
チョッパ開放器制御部９は、故障したブレーキチョッパ
７ａ、７ｂのブレーキチョッパ開放器６ａ、６ｂを開放
するようにしたものである。また、インバータ開放器制
御部１０は、故障したＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄの
インバータ開放器３ａ〜３ｂを開放するようにしてい
る。
する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる電気
車制御装置の構成図である。この第１の実施の形態は、
図６に示した従来例に対し、複数台のブレーキチョッパ
７ａ、７ｂおよびブレーキ抵抗器８ａ、８ｂを設け、ブ
レーキチョッパ７ａ、７ｂが故障したときは、ブレーキ
チョッパ開放器制御部９は、故障したブレーキチョッパ
７ａ、７ｂのブレーキチョッパ開放器６ａ、６ｂを開放
するようにしたものである。また、インバータ開放器制
御部１０は、故障したＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄの
インバータ開放器３ａ〜３ｂを開放するようにしてい
る。
【００２３】通常運転中は、パンタグラフ１から主開放
器２および各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して
各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄに電源が供給され
る。各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可
変周波数（ＶＶＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ
〜５ｄを制御する。
器２および各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して
各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄに電源が供給され
る。各々のＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可
変周波数（ＶＶＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ
〜５ｄを制御する。
【００２４】一方、回生運転の場合には、ブレーキチョ
ッパ開放器６ａ、６ｂを閉じ、ブレーキチョッパ７ａ、
７ｂにより必要なブレーキ力に相当する電流を制御し、
回生電流をブレーキ抵抗器８ａ、８ｂに供給する。これ
により、回生運転による回生ブレーキを働かせるように
している。
ッパ開放器６ａ、６ｂを閉じ、ブレーキチョッパ７ａ、
７ｂにより必要なブレーキ力に相当する電流を制御し、
回生電流をブレーキ抵抗器８ａ、８ｂに供給する。これ
により、回生運転による回生ブレーキを働かせるように
している。
【００２５】すなわち、通常運転中には主開放器２およ
びインバータ開放器３ａ〜３ｄは閉じており、回生ブレ
ーキが動作するとブレーキチョッパ開放器６ａ、６ｂが
閉じ、ブレーキチョッパ７ａ、７ｂがスイッチング動作
する。これにより、ブレーキ抵抗器８ａ、８ｂにて回生
エネルギーが消費される。
びインバータ開放器３ａ〜３ｄは閉じており、回生ブレ
ーキが動作するとブレーキチョッパ開放器６ａ、６ｂが
閉じ、ブレーキチョッパ７ａ、７ｂがスイッチング動作
する。これにより、ブレーキ抵抗器８ａ、８ｂにて回生
エネルギーが消費される。
【００２６】この状態で、例えば、ブレーキチョッパ７
ａが故障したとすると、ブレーキチョッパ開放器制御部
９によりブレーキチョッパ開放器６ａを開いてブレーキ
チョッパ７ａおよびブレーキ抵抗器８ａを開放する。従
って、回生ブレーキ中は故障していないブレーキチョッ
パ７ｂのみを動作させて回生ブレーキを継続することが
できる。
ａが故障したとすると、ブレーキチョッパ開放器制御部
９によりブレーキチョッパ開放器６ａを開いてブレーキ
チョッパ７ａおよびブレーキ抵抗器８ａを開放する。従
って、回生ブレーキ中は故障していないブレーキチョッ
パ７ｂのみを動作させて回生ブレーキを継続することが
できる。
【００２７】さらに、ＶＶＶＦインバータ４ａが故障し
たときはインバータ開放器制御部１０によりインバータ
開放器３ａを開いてＶＶＶＦインバータ４ａを開放し、
ＶＶＶＦインバータ４ｂ、４ｃ、４ｄを動作させて回生
ブレーキを継続する。
たときはインバータ開放器制御部１０によりインバータ
開放器３ａを開いてＶＶＶＦインバータ４ａを開放し、
ＶＶＶＦインバータ４ｂ、４ｃ、４ｄを動作させて回生
ブレーキを継続する。
【００２８】ここで、ＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄと
ブレーキチョッパ７ａ〜７ｄとを一つの収納箱に収めて
設置スペースを有効活用することも可能である。
ブレーキチョッパ７ａ〜７ｄとを一つの収納箱に収めて
設置スペースを有効活用することも可能である。
【００２９】また、ＶＶＶＦインバータ４の直流側に昇
圧チョッパを設け、電動機５の回生エネルギーの大きい
ときは、ＶＶＶＦインバータ４の直流電圧を大きくする
ように昇圧チョッパを制御し、高速城まで大きな回生ブ
レーキ力が得られるようにしても良い。
圧チョッパを設け、電動機５の回生エネルギーの大きい
ときは、ＶＶＶＦインバータ４の直流電圧を大きくする
ように昇圧チョッパを制御し、高速城まで大きな回生ブ
レーキ力が得られるようにしても良い。
【００３０】また、複数台のブレーキチョッパ７のスイ
ッチングタイミングをずらして動作させることにより、
ブレーキチョッパ７およびブレーキ抵抗器８から発生す
る騒音と高調波を低減させることも可能である。
ッチングタイミングをずらして動作させることにより、
ブレーキチョッパ７およびブレーキ抵抗器８から発生す
る騒音と高調波を低減させることも可能である。
【００３１】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、２台のうちの１台のブレーキチョッパ７ａ、７ｂ
が故障しても回生を止めることなく動作を継続させるこ
とができ、回生ブレーキの冗長性が向上する。さらに、
ＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄが１台故障しても回生を
継続でき、回生ブレーキの冗長性が向上する。従って、
空気ブレーキを動作させる必要がなくなる。
れば、２台のうちの１台のブレーキチョッパ７ａ、７ｂ
が故障しても回生を止めることなく動作を継続させるこ
とができ、回生ブレーキの冗長性が向上する。さらに、
ＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄが１台故障しても回生を
継続でき、回生ブレーキの冗長性が向上する。従って、
空気ブレーキを動作させる必要がなくなる。
【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる電気車制
御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１
に示した第１の実施の形態に対し、ＶＶＶＦインバータ
４ａ〜４ｄとブレーキチョッパ７ａ〜７ｄとを一体化し
てインバータ装置１１ａ〜１１ｄを形成し、インバータ
開放器制御部１０は、故障したインバータ装置１１ａ〜
１１ｄのインバータ開放器３ａ〜３ｄを開放するように
したものである。
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる電気車制
御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１
に示した第１の実施の形態に対し、ＶＶＶＦインバータ
４ａ〜４ｄとブレーキチョッパ７ａ〜７ｄとを一体化し
てインバータ装置１１ａ〜１１ｄを形成し、インバータ
開放器制御部１０は、故障したインバータ装置１１ａ〜
１１ｄのインバータ開放器３ａ〜３ｄを開放するように
したものである。
【００３３】通常運転中は、パンタグラフ１から主開放
器２および各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して
各々のインバータ装置１１ａ〜１１ｄのＶＶＶＦインバ
ータ４ａ〜４ｄに電源が供給される。各々のＶＶＶＦイ
ンバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）
制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５ｄを制御する。
器２および各々のインバータ開放器３ａ〜３ｄを介して
各々のインバータ装置１１ａ〜１１ｄのＶＶＶＦインバ
ータ４ａ〜４ｄに電源が供給される。各々のＶＶＶＦイ
ンバータ４ａ〜４ｄは可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）
制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５ｄを制御する。
【００３４】一方、回生運転の場合には、各々のＶＶＶ
Ｆインバータ４ａ〜４ｄは回生運転を行い、ブレーキチ
ョッパ７ａ〜７ｄの動作により、回生電流をブレーキ抵
抗器８ａ〜８ｄに供給する。これにより、回生運転によ
る回生ブレーキを働かせる。
Ｆインバータ４ａ〜４ｄは回生運転を行い、ブレーキチ
ョッパ７ａ〜７ｄの動作により、回生電流をブレーキ抵
抗器８ａ〜８ｄに供給する。これにより、回生運転によ
る回生ブレーキを働かせる。
【００３５】すなわち、通常運転状態ではインバータ開
放器３ａ〜３ｄはすべて閉じていて、インバータ装置１
１ａ〜１１ｄのＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄにはすべ
て給電されている。回生ブレーキが動作すると、それぞ
れのインバータ装置１１ａ〜１１ｄ内のブレーキチョッ
パ７ａ〜７ｄが動作し、それぞれに接続されたブレーキ
抵抗器８ａ〜８ｄにて回生エネルギーが消費される。
放器３ａ〜３ｄはすべて閉じていて、インバータ装置１
１ａ〜１１ｄのＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄにはすべ
て給電されている。回生ブレーキが動作すると、それぞ
れのインバータ装置１１ａ〜１１ｄ内のブレーキチョッ
パ７ａ〜７ｄが動作し、それぞれに接続されたブレーキ
抵抗器８ａ〜８ｄにて回生エネルギーが消費される。
【００３６】この状態で、例えば、インバータ装置１１
ａのブレーキチョッパ７ａが故障したとすると、インバ
ータ開放器制御部１０によりインバータ開放器３ａを開
いてインバータ装置１１ａを開放し残りのインバータ装
置１１ｂ〜１１ｄにて回生運転を継続する。
ａのブレーキチョッパ７ａが故障したとすると、インバ
ータ開放器制御部１０によりインバータ開放器３ａを開
いてインバータ装置１１ａを開放し残りのインバータ装
置１１ｂ〜１１ｄにて回生運転を継続する。
【００３７】さらに、インバータ装置１１ａのＶＶＶＦ
インバータ４ａが故障したときも同様に、インバータ開
放器制御部１０によりインバータ開放器３ａを開いてイ
ンバータ装置１１ａを開放し、残りのインバータ装置１
１ｂ〜１１ｄにて回生運転を継続する。
インバータ４ａが故障したときも同様に、インバータ開
放器制御部１０によりインバータ開放器３ａを開いてイ
ンバータ装置１１ａを開放し、残りのインバータ装置１
１ｂ〜１１ｄにて回生運転を継続する。
【００３８】以上述べたように、第２の実施の形態によ
れば、どれか１台のブレーキチョッパ７ａ〜７ｄが故障
しても残りのブレーキチョッパ７ａ〜７ｄを動作させる
ことができるので、回生を継続することができ回生ブレ
ーキの冗長性が向上する。また、ブレーキチョッパ７ａ
〜７ｄをＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄと一体化しイン
バータ装置１１ａ〜１１ｄ内に含めたので、ブレーキチ
ョッパ７ａ〜７ｄを別の収納箱に収納する必要がなくな
りスペース効率も向上する．なお、以上の説明では、Ｖ
ＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄとブレーキチョッパ７ａ〜
７ｄとを一体化してインバータ装置７ｃを形成した場合
を示したが、ＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄとブレーキ
チョッパ７ａ〜７ｄとを一つの収納箱に収めた場合も同
様に構成できる。
れば、どれか１台のブレーキチョッパ７ａ〜７ｄが故障
しても残りのブレーキチョッパ７ａ〜７ｄを動作させる
ことができるので、回生を継続することができ回生ブレ
ーキの冗長性が向上する。また、ブレーキチョッパ７ａ
〜７ｄをＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄと一体化しイン
バータ装置１１ａ〜１１ｄ内に含めたので、ブレーキチ
ョッパ７ａ〜７ｄを別の収納箱に収納する必要がなくな
りスペース効率も向上する．なお、以上の説明では、Ｖ
ＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄとブレーキチョッパ７ａ〜
７ｄとを一体化してインバータ装置７ｃを形成した場合
を示したが、ＶＶＶＦインバータ４ａ〜４ｄとブレーキ
チョッパ７ａ〜７ｄとを一つの収納箱に収めた場合も同
様に構成できる。
【００３９】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる電気車制
御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、回生
ブレーキから空気ブレーキに円滑に切り換えが行えるよ
うに、ブレーキチョッパ７を動作させるブレーキチョッ
パ制御部１２と、ブレーキチョッパ制御部１２が動作し
たとき電動機５ａ〜５ｄのブレーキトルクを絞る回生ブ
レーキ力制御部１３とを設けたものである。
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる電気車制
御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、回生
ブレーキから空気ブレーキに円滑に切り換えが行えるよ
うに、ブレーキチョッパ７を動作させるブレーキチョッ
パ制御部１２と、ブレーキチョッパ制御部１２が動作し
たとき電動機５ａ〜５ｄのブレーキトルクを絞る回生ブ
レーキ力制御部１３とを設けたものである。
【００４０】通常運転中は、パンタグラフ１からインバ
ータ装置１１のＶＶＶＦインバータ４に電源が供給され
る。ＶＶＶＦインバータ４は可変電圧可変周波数（ＶＶ
ＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５ｄを制御す
る。
ータ装置１１のＶＶＶＦインバータ４に電源が供給され
る。ＶＶＶＦインバータ４は可変電圧可変周波数（ＶＶ
ＶＦ）制御を行い、それぞれ電動機５ａ〜５ｄを制御す
る。
【００４１】一方、回生運転の場合には、ＶＶＶＦイン
バータ４は回生運転を行い、回生エネルギーを消費して
くれる他の力行する電気車１８が同一き電区間内に存在
する場合には、主開放器２を介して回生エネルギーを同
一き電区間内に返す。電気車１８で消費する回生エネル
ギーが十分大きい場合は、ＶＶＶＦインバータ４のフィ
ルタコンデンサＣの電圧は上昇することはなく、ブレー
キチョッパ７は動作しない。
バータ４は回生運転を行い、回生エネルギーを消費して
くれる他の力行する電気車１８が同一き電区間内に存在
する場合には、主開放器２を介して回生エネルギーを同
一き電区間内に返す。電気車１８で消費する回生エネル
ギーが十分大きい場合は、ＶＶＶＦインバータ４のフィ
ルタコンデンサＣの電圧は上昇することはなく、ブレー
キチョッパ７は動作しない。
【００４２】電気車１８で消費する回生エネルギーが小
さかったり、電気車１８が存在しない場合はフィルタコ
ンデンサＣの電圧ＶＣが上昇し、ブレーキチョッパ７が
動作する。ブレーキチョッパ７の動作により、回生電流
をブレーキ抵抗器８ａ〜８ｄに供給する。これにより、
回生運転による回生ブレーキを働かせる。
さかったり、電気車１８が存在しない場合はフィルタコ
ンデンサＣの電圧ＶＣが上昇し、ブレーキチョッパ７が
動作する。ブレーキチョッパ７の動作により、回生電流
をブレーキ抵抗器８ａ〜８ｄに供給する。これにより、
回生運転による回生ブレーキを働かせる。
【００４３】ブレーキチョッパ制御部１２は、インバー
タ装置１１のＶＶＶＦインバータ１１におけるフィルタ
コンデンサＣの電圧ＶＣを入力する。そして、回生運転
中のＶＶＶＦインバータ４のフィルタコンデンサ電圧Ｖ
Ｃがブレーキチョッパオン電圧Ｖ１を超えたときにブレ
ーキチョッパ７を動作させ、ブレーキチョッパオフ電圧
Ｖ２未満になるとブレーキチョッパ７の動作を停止させ
る。回生ブレーキ力制御部１３は、ブレーキチョッパ制
御部１２が動作したとき電動機５ａ〜５ｄのブレーキト
ルクを絞る制御を行う。
タ装置１１のＶＶＶＦインバータ１１におけるフィルタ
コンデンサＣの電圧ＶＣを入力する。そして、回生運転
中のＶＶＶＦインバータ４のフィルタコンデンサ電圧Ｖ
Ｃがブレーキチョッパオン電圧Ｖ１を超えたときにブレ
ーキチョッパ７を動作させ、ブレーキチョッパオフ電圧
Ｖ２未満になるとブレーキチョッパ７の動作を停止させ
る。回生ブレーキ力制御部１３は、ブレーキチョッパ制
御部１２が動作したとき電動機５ａ〜５ｄのブレーキト
ルクを絞る制御を行う。
【００４４】回生ブレーキ力制御部１３は、ブレーキチ
ョッパ制御部１２からのオンオフ信号に基づいて電動機
５のトルク絞りパターンを発生する電動機トルク絞りパ
ターン発生部１４と、電動機トルクが電動機ブレーキト
ルク指令値になるようにインバータを動作させるインバ
ータ制御部１５から構成され、電動機５の回生ブレーキ
力を制御する。
ョッパ制御部１２からのオンオフ信号に基づいて電動機
５のトルク絞りパターンを発生する電動機トルク絞りパ
ターン発生部１４と、電動機トルクが電動機ブレーキト
ルク指令値になるようにインバータを動作させるインバ
ータ制御部１５から構成され、電動機５の回生ブレーキ
力を制御する。
【００４５】一方、回生ブレーキ力演算部１６は、電動
機５の電流から回生ブレーキ力を演算し、空気ブレーキ
力指令演算部１７に出力する。空気ブレーキ力指令値演
算部１７は、回生ブレーキ力演算部１６で演算された回
生ブレーキ力とブレーキ力指令値とから空気ブレーキの
補足分を演算する。
機５の電流から回生ブレーキ力を演算し、空気ブレーキ
力指令演算部１７に出力する。空気ブレーキ力指令値演
算部１７は、回生ブレーキ力演算部１６で演算された回
生ブレーキ力とブレーキ力指令値とから空気ブレーキの
補足分を演算する。
【００４６】これにより、フィルタコンデンサ電圧ＶＣ
の上昇が抑えられ、ブレーキチョッパ７の動作時間を短
くでき、ブレーキ抵抗器８の発熱を抑えることができ
る。従って、ブレーキ抵抗器８を小さくすることがで
き、回生中に負荷となる他の力行の電気車１８がなくな
ったときにも乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレー
キに切り換えることが可能となる。
の上昇が抑えられ、ブレーキチョッパ７の動作時間を短
くでき、ブレーキ抵抗器８の発熱を抑えることができ
る。従って、ブレーキ抵抗器８を小さくすることがで
き、回生中に負荷となる他の力行の電気車１８がなくな
ったときにも乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレー
キに切り換えることが可能となる。
【００４７】図４はブレーキチョッパ７の動作説明図で
ある。フィルタコンデンサ電圧ＶＣがブレーキチョッパ
オン電圧Ｖ１に達するとブレーキチョッパ７のスイッチ
ング素子がオンする。ブレーキチョッパ７のスイッチン
グ素子がオンすると、回生電流がブレーキ抵抗器８に流
れるためフィルタコンデンサ電圧ＶＣが下がる。フィル
タコンデンサ電圧ＶＣがブレーキチョッパオフ電圧Ｖ２
まで下がると、ブレーキチョッパ７のスイッチング素子
がオフし、フィルタコンデンサ電圧ＶＣが再び上がると
いう動作を繰り返す。
ある。フィルタコンデンサ電圧ＶＣがブレーキチョッパ
オン電圧Ｖ１に達するとブレーキチョッパ７のスイッチ
ング素子がオンする。ブレーキチョッパ７のスイッチン
グ素子がオンすると、回生電流がブレーキ抵抗器８に流
れるためフィルタコンデンサ電圧ＶＣが下がる。フィル
タコンデンサ電圧ＶＣがブレーキチョッパオフ電圧Ｖ２
まで下がると、ブレーキチョッパ７のスイッチング素子
がオフし、フィルタコンデンサ電圧ＶＣが再び上がると
いう動作を繰り返す。
【００４８】このようにブレーキチョッパ７が動作を始
めると、回生ブレーキ力演算部１３は電動機５のブレー
キトルクを絞る動作を開始する。図５は、その動作を示
す特性図である。ブレーキチョッパ７が動作を始めると
同時に電動機ブレーキトルクを絞り始める。電動機ブレ
ーキトルクが絞られると回生エネルギーは小さくなりフ
ィルタコンデンサ電圧ＶＣは下がりブレーキチョッパ７
は動作を停止する。
めると、回生ブレーキ力演算部１３は電動機５のブレー
キトルクを絞る動作を開始する。図５は、その動作を示
す特性図である。ブレーキチョッパ７が動作を始めると
同時に電動機ブレーキトルクを絞り始める。電動機ブレ
ーキトルクが絞られると回生エネルギーは小さくなりフ
ィルタコンデンサ電圧ＶＣは下がりブレーキチョッパ７
は動作を停止する。
【００４９】一方、回生ブレーキ力演算部１６で演算さ
れる回生ブレーキ力は小さくなるが、ブレーキトルク指
令値は変化しないので電動機ブレーキトルクが絞られた
分を補うように空気ブレーキ力指令演算部１７で演算さ
れる空気ブレーキ力指令値が増加する。
れる回生ブレーキ力は小さくなるが、ブレーキトルク指
令値は変化しないので電動機ブレーキトルクが絞られた
分を補うように空気ブレーキ力指令演算部１７で演算さ
れる空気ブレーキ力指令値が増加する。
【００５０】以上述べたように、ブレーキチョッパ７は
回生ブレーキから空気ブレーキに切り替える間のみ動作
すれば良いので、ブレーキ抵抗器８は小型のものでよ
い。このような小型のブレーキ抵抗器８を取り付けるだ
けで負荷車１８がなくなったときに、回生ブレーキ力を
ゆっくり絞り空制をゆっくり立ち上げることができる。
従って、乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレーキに
切り替えることができる。従来のように負荷車１８がな
くなったときに回生ブレーキ力が瞬時になくなり、ブレ
ーキ力が一瞬急激に小さくなり、乗り心地が悪くなるこ
とはない。
回生ブレーキから空気ブレーキに切り替える間のみ動作
すれば良いので、ブレーキ抵抗器８は小型のものでよ
い。このような小型のブレーキ抵抗器８を取り付けるだ
けで負荷車１８がなくなったときに、回生ブレーキ力を
ゆっくり絞り空制をゆっくり立ち上げることができる。
従って、乗り心地良く回生ブレーキから空気ブレーキに
切り替えることができる。従来のように負荷車１８がな
くなったときに回生ブレーキ力が瞬時になくなり、ブレ
ーキ力が一瞬急激に小さくなり、乗り心地が悪くなるこ
とはない。
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、回
生ブレーキの冗長性や信頼性を上げることができ、電気
車駆動システム全体のスペースとコストを削減すること
ができる。
生ブレーキの冗長性や信頼性を上げることができ、電気
車駆動システム全体のスペースとコストを削減すること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる電気車制御
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる電気車制御
装置の構成図。
装置の構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる電気車制御
装置の構成図。
装置の構成図。
【図４】本発明第３の実施の形態におけるブレーキチョ
ッパの動作説明図。
ッパの動作説明図。
【図５】本発明第３の実施の形態における回生ブレーキ
力演算部の電動機ブレーキトルクの絞り動作の動作説明
図。
力演算部の電動機ブレーキトルクの絞り動作の動作説明
図。
【図６】従来の電気車制御装置の構成図。
１…パンタグラフ、２…主開放器、３…インバータ開放
器、４…ＶＶＶＦインバータ、５…電動機、６…ブレー
キチョッパ開放器、７…ブレーキチョッパ、８…ブレー
キ抵抗器、９…ブレーキチョッパ開放器制御部、１０…
インバータ開放器制御部、１１…インバータ装置、１２
…ブレーキチョッパ制御部、１３…回生ブレーキ力制御
部、１４…電動機トルク絞りパターン発生部、１５…イ
ンバータ制御部、１６…回生ブレーキ力演算部、１７…
空気ブレーキ力指令演算部、１８…電気車
器、４…ＶＶＶＦインバータ、５…電動機、６…ブレー
キチョッパ開放器、７…ブレーキチョッパ、８…ブレー
キ抵抗器、９…ブレーキチョッパ開放器制御部、１０…
インバータ開放器制御部、１１…インバータ装置、１２
…ブレーキチョッパ制御部、１３…回生ブレーキ力制御
部、１４…電動機トルク絞りパターン発生部、１５…イ
ンバータ制御部、１６…回生ブレーキ力演算部、１７…
空気ブレーキ力指令演算部、１８…電気車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｐ 3/18 １０１ Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２Ｊ ５Ｈ６１１ 5/41 ３０２ 7/67 Ｆ 7/67 Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｘ Ｆターム(参考） 5H007 BB01 BB06 CA01 CB05 CC12 DB01 5H115 PA14 PC02 PG01 PI01 PV03 PV09 PV15 PV23 QI03 QI04 QI08 QI12 RB11 RB25 TR01 TR03 TZ03 5H530 AA02 AA05 AA25 BB24 CC20 CC23 CE01 CE15 CE16 CE22 CF20 DD03 DD05 DD13 EE01 EE05 5H572 AA01 BB07 CC05 DD02 EE10 FF04 FF05 HA08 HB07 HB15 HC07 LL46 5H576 AA01 BB06 BB09 DD02 DD04 FF04 HA02 HB01 HB05 5H611 AA03 BB01 BB04 UA01
Claims (5)
- 【請求項１】 電気車を駆動する電動機を回生運転して
ブレーキをかけると共に空気ブレーキによりブレーキを
かけるようにした電気車制御装置において、前記電動機
に電源を供給する複数台のＶＶＶＦインバータと、前記
電動機の回生エネルギーを消費するための複数台のブレ
ーキ抵抗器と、各々のブレーキ抵抗器にそれぞれ設けら
れ前記ブレーキ抵抗器に流れる電流を制御する複数台の
ブレーキチョッパと、前記ブレーキチョッパを開放する
ためのブレーキチョッパ開放器と、故障したブレーキチ
ョッパの前記ブレーキチョッパ開放器を開放するブレー
キチョッパ開放器制御部とを備えたことを特徴とする電
気車制御装置。 - 【請求項２】 複数台のＶＶＶＦインバータにそれぞれ
設けられ、各々のＶＶＶＦインバータを開放するための
インバータ開放器と、故障したＶＶＶＦインバータのイ
ンバータ開放器を開放するインバータ開放器制御部とを
備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気車制御装
置。 - 【請求項３】 前記ＶＶＶＦインバータと前記ブレーキ
チョッパとを一つの収納箱に収めたことを特徴とする請
求項１または請求項２に記載の電気車制御装置。 - 【請求項４】 前記ＶＶＶＦインバータと前記ブレーキ
チョッパとを一体化してインバータ装置を形成し、イン
バータ開放器制御部は、故障したインバータ装置のイン
バータ開放器を開放することを特徴とする請求項２に記
載の電気車制御装置。 - 【請求項５】 回生運転中の前記ＶＶＶＦインバータの
フィルタコンデンサ電圧が所定値を超えたとき前記ブレ
ーキチョッパを動作させるブレーキチョッパ制御部と、
前記ブレーキチョッパ制御部が動作したとき前記電動機
のブレーキトルクを絞る回生ブレーキ力制御部とを備え
たことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１
項に記載の電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000249214A JP2002064901A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000249214A JP2002064901A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002064901A true JP2002064901A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18738988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000249214A Pending JP2002064901A (ja) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002064901A (ja) |
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- 2000-08-21 JP JP2000249214A patent/JP2002064901A/ja active Pending
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