JP2008169496A - 織機における経糸開口装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第3綜絖枠3は織機1回転毎に上下移動し、第1綜絖枠1は下側開口位置と上側開口位置で織機2回転の間静止しながら上下移動する。このため、第3綜絖枠3のサーボモータ11は回生回数が多く回生電力量も増加するが、第1綜絖枠1のサーボモータ9はサーボモータ11の1/2となり、回生電力量が少ない。電圧検出装置34はモータ駆動装置15及び13の電圧を検出し、上位制御装置35に入力する。上位制御装置35は検出された電圧値を許容値と比較演算し、許容値を上回る電圧のモータ駆動装置を選択し、対応する第1の開閉装置31又は第2の開閉装置33を閉路する。従って、選択されたモータ駆動装置の回生電力が第1の回生抵抗30又は第2の回生抵抗32によって消費される。
【選択図】図1
Description
請求項6に記載の本願発明は、前記モータ制御装置は、前記モータ駆動装置毎に備えられた個別制御装置と、前記個別制御装置に対して運転指令を出力する上位制御装置とからなり、前記各電圧検出装置を前記上位制御装置に接続するとともに、前記開閉装置は前記上位制御装置により制御されることができる。
以下、第1の実施形態を図1に基づいて説明する。図1は説明の便宜上、4枠の綜絖枠を使用した開口装置の例を示している。
第1綜絖枠〜第4綜絖枠1、2、3、4はそれぞれ連結機構5、6、7、8を介してサーボモータ9、10、11、12に連結され、各サーボモータ9〜12の連続的あるいは断続的な回転により上下方向に往復移動され、経糸開口運動を行う。
図1において、経糸開口装置の運転開始時点では第1の開閉装置31及び第2の開閉装置33が開路状態にあり、電圧検出装置34が各モータ駆動装置13〜16の電圧検出を行っている。また、コンデンサ26〜29は回生電力の蓄積が無いものとする。上位制御装置35は織り柄パターン発生手段40に設定されている織り柄に基づき各個別制御装置36〜39に運転指令を発信し、各個別制御装置36〜39は指令に基づき各インバータ回路22〜25を制御し、各サーボモータ9〜12を回転する。従って、第1綜絖枠〜第4綜絖枠1〜4は織り柄に基づく上下動を行い、経糸開口運動が行われる。
なお、以上で説明した回生電力の発生及び消費の方法は第4綜絖枠4の駆動においても同一である。もし、第3綜絖枠3のモータ駆動装置15及び第4綜絖枠4のモータ駆動装置16の双方における検出電圧が許容値を上回るような場合には次のように処理する。上位制御装置35は例えばモータ駆動装置15について第1の開閉装置31に閉路指令を発信出し、モータ駆動装置16について第2の開閉装置33に閉路指令を発信することにより、それぞれの回生電力は第1の回生抵抗30及び第2の回生抵抗32において個別に処理される。
(1)複数のモータ駆動装置13〜16の検出電圧値を上位制御装置35によって集中管理することができ、回生電力の消費が必要なモータ駆動装置のみを選択し、その回生電力を処理することができる。
(2)回生抵抗を共通化し、織成に使用される綜絖枠数よりも減らすことができるので、モータ駆動装置及びその関連の構成を簡略化することができる。
(3)個々のモータ駆動装置に回生抵抗を組み込む従来の構成では大型化を嫌うために、回生抵抗を大きくすることができないが、共通化により必要な大きさの回生抵抗を使用することができ、しかも数を減らすことができるので、全体の構成も大きくならない。
(4)回生抵抗はモータ駆動装置から分離されるので、設置場所の自由度が高まる。
(5)回生抵抗を複数個設けることにより1つの抵抗を小さく構成できるとともにある複数のモータ駆動装置の回生電力が許容値を上回った場合でもそれぞれ別の回生抵抗によって消費することができる。
第2の実施形態は、第1の実施形態において1つのモータ駆動装置における回生電力が極端に増大した場合の処理方法に関するもので、図1に示した構成は同一であるので、必要に応じて同一の符号を用いて説明する。
織機がより高速で運転されたり、織り柄の関係で綜絖枠の上下移動時間が極めて短く設定されていたり、あるいはこれらの条件が15枠目とか16枠目などの織機の最後方側に配置される綜絖枠であった場合、回生電力が極端に増大する可能性がある。便宜上、これらの条件に第4綜絖枠4が該当すると仮定して以下に説明する。
なお、本実施形態の考え方は通常の回生電力発生状態において応用することも可能である。即ち、通常の許容値を超えた場合、全て複数の回生抵抗で分散処理するように構成すればよい。
第2の実施形態は、1つのモータ駆動装置の回生電力を熱消費するために複数の回生抵抗で分散処理することができ、小さな回生抵抗で対応することができる。また小さな回生抵抗は設置場所の自由度が高まり、装置全体の小型化に寄与することができる。
(1)共通の回生抵抗は1又は2以上の複数個設置することができる。
(2)綜絖枠を駆動するモータはサーボモータに限らず、電磁誘導モータを使用することができる。
(3)整流回路はコンバータ回路等交流を直流に変換する機能を有する全ての回路を含むものである。
(4)設置した回生抵抗よりも多数のモータ駆動装置の検出電圧値が許容値を超えた場合、上位制御装置35は織機の停止指令を出すように構成することができる。
(5)個別制御装置36〜39を設けず、上位制御装置35から各モータ駆動装置13〜16へ直接指令を出力することができる。また、個別制御装置36〜39に電圧検出装置34を接続するとともに、個別制御装置36〜39により開閉装置31,33を制御することもできる。
2 第2綜絖枠
3 第3綜絖枠
4 第4綜絖枠
9、10、11、12 サーボモータ
13、14、15、16 モータ駆動装置
17 AC電源
18、19、20、21 整流回路
22、23、24、25 インバータ回路
26、27、28、29 コンデンサ
30 第1の回生抵抗
31 第1の開閉装置
32 第2の回生抵抗
33 第2の開閉装置
34 電圧検出装置
35 モータ制御装置としての上位制御装置
36、37、38、39 モータ制御装置としての個別制御装置
40 織り柄パターン発生手段
Claims (6)
- 綜絖枠毎に専用の駆動モータを配設し、少なくとも整流回路、インバータ回路及び前記駆動モータの回生電力を蓄積するコンデンサを備えたモータ駆動装置を前記各駆動モータ毎に接続するとともに前記各モータ駆動装置を電源に接続し、モータ制御装置からの指令により前記各駆動モータを駆動する織機の経糸開口装置において、
前記モータ駆動装置毎に電圧検出装置を備え、前記各電圧検出装置を前記モータ制御装置に接続し、前記各モータ駆動装置に開閉装置を介して共通の回生抵抗を接続し、前記開閉装置を前記モータ制御装置により制御することを特徴とする織機における経糸開口装置。 - 前記回生抵抗を消費すべき回生電力量に応じて複数設け、各回生抵抗毎に開閉装置を介して前記各モータ駆動装置に接続し、前記各開閉装置を前記モータ制御装置により制御することを特徴とする請求項1に記載の織機における経糸開口装置。
- 前記複数の回生抵抗は織機に装備可能な前記綜絖枠数よりも少ない数で配設したことを特徴とする請求項2に記載の織機における経糸開口装置。
- 前記モータ制御装置には前記各コンデンサの許容可能な電力蓄積量に基づき予め設定された許容値を記憶させ、前記各電圧検出装置は前記各モータ駆動装置の電圧を連続又は断続的にリアルタイムで検出し、各検出信号を前記モータ制御装置に入力して前記許容値と比較演算し、前記許容値を超える電圧を検出したモータ駆動装置と前記回生抵抗との間の前記開閉装置に前記モータ制御装置から閉路指令を出力することを特徴とした請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の織機における経糸開口装置。
- 前記電圧検出装置によって検出される電圧が前記許容値を超える状態に応じて前記モータ駆動装置を前記複数の回生抵抗に同時接続することを特徴する請求項4に記載の織機における経糸開口装置。
- 前記モータ制御装置は、前記モータ駆動装置毎に備えられた個別制御装置と、前記個別制御装置に対して運転指令を出力する上位制御装置とからなり、前記各電圧検出装置を前記上位制御装置に接続するとともに、前記開閉装置は前記上位制御装置により制御されることを特徴する請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の織機における経糸開口装置。
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