RU2539624C1 - Устройство и способ управления рекуперированной мощностью пассажирского конвейера - Google Patents

Устройство и способ управления рекуперированной мощностью пассажирского конвейера Download PDF

Info

Publication number
RU2539624C1
RU2539624C1 RU2013122047/11A RU2013122047A RU2539624C1 RU 2539624 C1 RU2539624 C1 RU 2539624C1 RU 2013122047/11 A RU2013122047/11 A RU 2013122047/11A RU 2013122047 A RU2013122047 A RU 2013122047A RU 2539624 C1 RU2539624 C1 RU 2539624C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
regenerative drive
power source
passenger conveyor
control unit
engine
Prior art date
Application number
RU2013122047/11A
Other languages
English (en)
Inventor
ГуанХуа МА
Original Assignee
Отис Элевэйтор Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевэйтор Компани filed Critical Отис Элевэйтор Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU2539624C1 publication Critical patent/RU2539624C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003Methods or algorithms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

Изобретение относится к области управления рекуперацией энергии конвейера. Устройство (30) для управления мощностью двигателя пассажирского эскалатора (20) содержит рекуперативный привод, блок управления. Рекуперативный привод выполнен с возможностью обеспечения передачи электроэнергии, генерируемой двигателем, на источник питания при движении эскалатора. Блок управления определяет, когда рабочая характеристика рекуперативного привода не находится в заданном диапазоне и в ответ на это предотвращает обеспечение передачи электроэнергии на источник питания рекуперативным приводом. Предложен также способ управления мощностью двигателя эскалатора (20) и эскалатор (20) с рекуперативным приводом. Достигается использование рекуперативного привода в заданных условиях эксплуатации, обеспечивающих соответствие выбранных рабочих характеристик рекуперативного привода (например, ток, температура или обе характеристики) заданному диапазону. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0001] Эскалатор является одним из видов пассажирского конвейера. Например, эскалаторы являются эффективным средством для перевозки людей между разными уровнями здания. Обычные системы эскалатора содержат ступени, приводимые в движение на основе работы приводной системы с двигателем.
[0002] С целью снижения энергопотребления было предложено эксплуатировать пассажирский конвейер в рекуперативном режиме, при котором двигатель работает как генератор для передачи электроэнергии на источник питания при движении ступеней пассажирского конвейера в нижнем направлении. В этом отношении одним недостатком ранее известных предложений является то, что они применимы только для эскалаторов, рассчитанных на относительно небольшую нагрузку. Большие токи, на которых работают двигатели эскалаторов, рассчитанных на большую нагрузку, требуют наличия относительно дорогостоящих компонентов для рекуперативного привода, которые способны функционировать с относительно высокими токами, генерируемыми в рекуперативном режиме. Дополнительные расходы на такие компоненты иногда перевешивают экономию, достигаемую использованием рекуперативного привода.
СУЩНОСТЬ
[0003] Предлагаемое устройство для управления мощностью, связанной с двигателем пассажирского конвейера, содержит рекуперативный привод, выполненный с возможностью обеспечения передачи электроэнергии, генерируемой двигателем, на источник питания, при движении пассажирского конвейера. Блок управления определяет несоответствие рабочей характеристики рекуперативного привода заданному диапазону и в ответ на это предотвращает обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
[0004] Предлагаемый способ управления мощностью, связанной с двигателем пассажирского конвейера, включает генерацию электроэнергии двигателем при движении пассажирского конвейера. Рекуперативный привод обеспечивает передачу электроэнергии на источник питания. Далее определяют, когда рабочая характеристика рекуперативного привода не находится в заданном диапазоне. Затем предотвращают обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
[0005] Предлагаемый пассажирский конвейер содержит ступени. Двигатель связан со ступенями для их выборочного движения. Рекуперативный привод выполнен с возможностью обеспечения передачи электроэнергии, генерируемой двигателем, на источник питания при движении ступеней. Блок управления определяет несоответствие значения тока или температуры рекуперативного привода заданному диапазону. Затем блок управления в ответ предотвращает обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
[0006] Различные особенности и преимущества описываемого варианта изобретения станут очевидными для специалистов в данной области техники из подробного описания. Далее, в качестве дополнения к описанию представлены чертежи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0007] На фиг.1 схематически представлены некоторые элементы одного из вариантов пассажирского конвейера, содержащего устройство управления мощностью, разработанное в соответствии с вариантом данного изобретения.
[0008] На фиг.2 представлена схема элементов примерного варианта устройства управления мощностью, разработанного в соответствии с вариантом данного изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0009] На фиг.1 представлен пассажирский конвейер 20. Ступени 22 и поручень 24 обеспечивают перемещению пассажиров между площадками 26 и 28. Рассматриваемый пассажирский конвейер 20 представляет собой эскалатор, поскольку площадки 26 и 28 расположены на различных вертикальных положениях или подъемах.
[00010] Рассматриваемый пассажирский конвейер 20 содержит устройство 30 управления мощностью, которое осуществляет управление использованием рекуперативного режима работы при заданных рабочих характеристиках пассажирского конвейера 20.
[00011] На фиг.2 представлена схема устройства 30 управления мощностью. Двигатель 32 пассажирского конвейера выборочно заставляет ступени 22 двигаться в нужном направлении (например, вверх или вниз) и с требуемой скоростью. Двигатель 32 работает на основе энергии, передаваемой от источника 34 питания, такого как стандартная электрическая сеть.
[00012] При определенных рабочих характеристиках пассажирского конвейера 20 можно использовать двигатель 32 для генерации электроэнергии при движении ступеней 22, которая вызывает соответствующее движение подходящих компонентов в двигателе 32. На фиг.2 представлена схема рекуперативного привода 36, который обеспечивает передачу электроэнергии, генерируемой двигателем 32, на источник 34 питания в рекуперативном режиме. Хотя это и не показано, рекуперативный привод 36 содержит инвертор и конвертор для обеспечения соответствующего сопряжения между двигателем 32 и источником 34 питания при работе в рекуперативном режиме, представленном в качестве варианта на фиг.2. Один из вариантов реализации изобретения содержит известную конфигурацию инвертора и конвертора.
[00013] Блок управления 40 выборочно следит, обеспечивает ли рекуперативный привод 36 передачу электроэнергии, генерируемой двигателем 32, на источник 34 питания. Блок управления 40 определяет соответствие одной из характеристик рекуперативного привода 36 заданному диапазону. Если данная характеристика не соответствует заданному диапазону, блок управления 40 предотвращает обеспечение передачи электроэнергии, генерируемой двигателем 32, рекуперативным приводом 36 на источник 43 питания.
[00014] В одном варианте изобретения характеристикой, которую отслеживает блок управления 40, является ток рекуперативного привода 36. При определенных рабочих характеристиках двигателя 32 в рекуперативном режиме ток может быть достаточно высоким, чтобы вырабатывать тепло в колличестве, которое может привести к повреждению одного или нескольких компонентов рекуперативного привода 36 или других компонентов устройства 30 управления мощностью. В данном варианте изобретения, блок управления 40 отслеживает ток рекуперативного привода 36. Когда ток превышает предварительно заданное пороговое значение, блок управления 40 отключает рекуперативный привод 36 или предотвращает обеспечение передачи электроэнергии, генерируемой двигателем 32, рекуперативным приводом 36 на источник 34 питания. Это обеспечивает защиту компонентов рекуперативного привода и других частей устройства 30 управления мощностью.
[00015] В одном варианте изобретения пороговый ток соответствует пассажирскому конвейеру 20, переносящему нагрузку, которая приблизительно составляет 70% от полной номинальной нагрузки пассажирского конвейера 20. Для определения тока соответствующего такой нагрузке могут использоваться методики, известные из уровня техники.
[00016] В качестве другой рабочей характеристики рекуперативного привода 36, которая может быть использована блоком управления 40, является температура рекуперативного привода. Изобретение по данному варианту реализации содержит теплоотвод 42, связанный с рекуперативным приводом 36 для рассеяния тепла, образуемого при работе в рекуперативном режиме. Блок управления 40, в данном примерном варианте изобретения, определяет температуру теплоотвода 48 и предотвращает работу рекуперативного привода в рекуперативном режиме для передачи электроэнергии от двигателя 32 на источник питания 34 при превышении температурой предварительно заданного порогового значения. В одном варианте реализации изобретения в качестве порогового значения температуры для пассажирского конвейера выбирают значение, составляющее 70% от максимальной номинальной нагрузки. Принимая во внимание описание, специалист в данной области техники сможет определить соответствующее пороговое значение температуры для каждой конкретной ситуации.
[00017] Представленный вариант реализации изобретения содержит обходной выключатель 44 между источником 34 питания и рекуперативным приводом 36. Блок управления 40 управляет работой обходного выключателя для обеспечения возможности протекания электрического тока между источником 34 питания и двигателем 32 через рекуперативный привод 36 по электрическим проводам 46, когда обходной выключатель 44 установлен в первое рабочее состояние. Когда необходимо предотвратить обеспечение передачи электроэнергии от двигателя 32 на источник 34 питания посредством рекуперативного привода 36, блок управления 40 изменяет рабочее состояние обходного выключателя 44, так что соединение между источником 34 питания и двигателем 32 проходит по электрическим проводам 48. При последних обстоятельствах происходит отключение рекуперативного привода 36 от источника 34 питания и шунтирование, так что рекуперативный привод не участвует в распределении энергии между источником 34 питания и двигателем 32. В одном варианте изобретения при шунтировании рекуперативного привода 36 двигатель 32 передает энергию непосредственно на источник 34 питания.
[00018] В одном варианте реализации изобретения блок управления 40 определяет рабочее состояние, в которое нужно установить обходной выключатель 44, учитывая направление движения ступеней 22 пассажирского конвейера 20. В одном варианте изобретения при движении ступеней 22 в верхнем направлении блок управления 40 управляет выключателем 44, так что при запуске пассажирского конвейера энергия протекает по электрическим проводам 46. Как только скорость ступеней 22 достигает номинального значения, блок управления 40 заставляет обходной выключатель 44 изменить его рабочее состояние, так что затем электроэнергия протекает по электрическим проводам 48, а рекуперативный привод 36 больше не участвует в управлении потоками энергии между источником 34 питания и двигателем 32.
[00019] Если движение ступеней 22 направлено в нижнем направлении, рекуперативный привод 36 можно использовать в рекуперативном режиме. Как только на ступенях 22 возникает нагрузка, достаточная для преодоления трения, для обеспечения движения ступеней 22 с требуемой скоростью, больше нет необходимости в использовании двигателя 32. При таких условиях блок управления 40 посредством обходного выключателя 44 присоединяет рекуперативный привод 36 и электрические провода 46 между источником 34 питания и двигателем 32. В одном варианте изобретения включение рекуперативного привода 36 данным образом происходит, когда нагрузка на пассажирском конвейере 20 составляет приблизительно 30% от максимальной номинальной нагрузки.
[0020] В то время как рекуперативный привод 36 работает для обеспечения передачи электроэнергии от двигателя на источник 34 питания, блок управления 40 непрерывно отслеживает выбранные рабочие характеристики рекуперативного привода 36. При повышении температуры или нагревании рекуперативного привода 36 выше заданного порогового значения (например, когда нагрузка на конвейере 20 превышает 70% номинальной нагрузки) блок управления 40 отсоединяет обходной выключатель 44 от электрических проводов и рекуперативного привода 36 и вместо этого направляет электроэнергию между двигателем 32 и источником 34 питания по электрическим проводам 48. Это позволяет использовать рекуперативный привод для обеспечения передачи электроэнергии от двигателя 32 на источник 34 питания в условиях эксплуатации, которые могут быть выполнены компонентами рекуперативного привода 36. С помощью данного варианта изобретения рекуперативный привод 36, предназначенный для использования в пассажирских конвейерах, рассчитанных на небольшую нагрузку, можно приспособить для использования в пассажирских конвейерах, рассчитанных на большую нагрузку, без опасности перегрева компонентов и без необходимости использования более дорогих компонентов для рекуперативного привода. Путем определения необходимых пороговых значений, при которых рекуперативный привод участвует в обеспечении распределения электроэнергии между двигателем 32 и источником 34 питания, описанный вариант изобретения расширяет возможные границы применения данного рекуперативного привода. Кроме того, с такой конфигурацией рекуперативного привода можно увеличить общее число пассажирских конвейеров, которые можно использовать в рекуперативном режиме.
[00021] В одном варианте изобретения, даже если превышено пороговое значение, блок управления 40 продолжает отслеживать ток, тепло или оба из этих параметров. При соответствии выбранной рабочей характеристики заданному диапазону, происходит повторное подключение рекуперативного привода 36 между двигателем 32 и источником 34 питания.
[00022] Еще одной особенностью описываемого примерного варианта изобретения является то, что если возникает проблема или неисправность, связанная с рекуперативным приводом 36, посредством обходного выключателя 44 можно всегда непосредственно направлять электроэнергию между двигателем 32 и источником 34 питания по электрическим проводам 48.
[00023] Еще одной особенностью представленного варианта изобретения является то, что типичные блоки управления переменной частоты для пассажирских конвейеров требуют наличия размыкающего резистора, в то время как в описываемом варианте изобретения, нет необходимости в наличии такого резистора. Это обеспечивает дополнительную экономию, поскольку исключает необходимость в приобретении относительно дорогостоящего компонента.
[00024] В представленном примерном варианте рекуперативный привод 36 используют в заданных условиях эксплуатации, обеспечивающих соответствие выбранных рабочих характеристик рекуперативного привода 36 (например, ток, температура или обе характеристики) заданному диапазону.
[00025] Описание данного изобретения основано на примерном варианте и не является ограничением объема изобретения. Любые изменения и модификации, имеющие отношение к описанным примерным вариантам, могут быть очевидными для специалистов в данной области техники, что не обязательно выходит за пределы существа изобретения. Объем правовой охраны по данному изобретению можно определить только по его формуле, представленной ниже.

Claims (20)

1. Устройство для управления мощностью, связанной с двигателем пассажирского конвейера, содержащее рекуперативный привод, выполненный с возможностью обеспечения передачи электроэнергии, генерируемой двигателем, на источник питания, при движении пассажирского конвейера, и блок управления, который определяет, когда рабочая характеристика рекуперативного привода не находится в заданном диапазоне, и в ответ на это предотвращает обеспечение передачи электроэнергии на источник питания рекуперативным приводом.
2. Устройство по п.1, в котором рабочая характеристика является током, а блок управления определяет превышение током порогового значения.
3. Устройство по п.1, в котором рабочая характеристика является температурой, а блок управления определяет превышение температурой порогового значения.
4. Устройство по п.3, содержащее теплоотвод, связанный с рекуперативным приводом, причем блок управления определяет температуру на теплоотводе.
5. Устройство по п.1, содержащее обходной выключатель между рекуперативным приводом и источником питания, причем блок управления управляет обходным выключателем для разрешения или предотвращения обеспечения передачи электроэнергии на источник питания рекуперативным приводом.
6. Устройство по п.1, в котором блок управления выполнен с возможностью слежения, осуществляет ли рекуперативный привод обеспечение передачи электроэнергии на источник питания в зависимости от направления движения пассажирского конвейера.
7. Устройство по п.6, в котором блок управления разрешает обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания при движении пассажирского конвейера в нижнем направлении и нахождении рабочей характеристики в заданном диапазоне.
8. Устройство по п.7, в котором заданный диапазон рабочей характеристики соответствует нагрузке на пассажирском конвейере в диапазоне примерно между 30% и 70% от полной номинальной нагрузки конвейера.
9. Устройство по п.6, в котором блок управления разрешает подключение рекуперативного привода между источником питания и двигателем во время процедуры запуска, когда пассажирский конвейер движется в верхнем направлении и со скоростью ниже выбранного порогового значения, а в противном случае, когда пассажирский конвейер движется в верхнем направлении, блок управления отключает рекуперативный привод от источника питания.
10. Способ управления мощностью, связанной с двигателем пассажирского конвейера, включающий этапы, на которых: генерируют электроэнергию двигателем при движении пассажирского конвейера, обеспечивают передачу электроэнергии на источник питания посредством рекуперативного привода и определяют, когда рабочая характеристика рекуперативного привода не находится в заданном диапазоне, и в ответ на это предотвращают обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
11. Способ по п.10, в котором рабочая характеристика является током, а способ включает определение превышения током порогового значения.
12. Способ по п.10, в котором рабочая характеристика является температурой, а способ включает определение превышения температурой порогового значения.
13. Способ по п.12, в котором имеется теплоотвод, связанный с рекуперативным приводом, а способ включает определение температуры на теплоотводе.
14. Способ по п.10, в котором имеется обходной выключатель между рекуперативным приводом и источником питания, а способ включает управление обходным выключателем для разрешения или предотвращения обеспечения передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
15. Способ по п.10, включающий слежение, осуществляет ли рекуперативный привод обеспечение передачи электроэнергии на источник питания в зависимости от направления движения пассажирского конвейера.
16. Способ по п.15, включающий разрешение обеспечения передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания при движении пассажирского конвейера в нижнем направлении и нахождении рабочей характеристики в заданном диапазоне.
17. Способ по п.16, в котором заданный диапазон рабочих характеристик соответствует нагрузке на пассажирском конвейере в диапазоне примерно между 30% и 70% от полной номинальной нагрузки конвейера.
18. Способ по п.15, включающий разрешение подключения рекуперативного привода между источником питания и двигателем во время процедуры запуска, когда пассажирский конвейер движется в верхнем направлении и со скоростью ниже выбранного порогового значения, а в противном случае, когда пассажирский конвейер движется в верхнем направлении, включающий отключение рекуперативного привода от источника питания.
19. Пассажирский конвейер, содержащий ступени, двигатель, связанный со ступенями с возможностью обеспечения их выборочного движения, рекуперативный привод, выполненный с возможностью обеспечения передачи электроэнергии, генерируемой двигателем, на источник питания при движении ступеней, и блок управления, который определяет, когда по меньшей мере ток и/или температура рекуперативного привода не находится или не находятся в заданном диапазоне, и в ответ на это предотвращает обеспечение передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
20. Пассажирский конвейер по п.19, содержащий обходной выключатель между рекуперативным приводом и источником питания, причем блок управления управляет обходным выключателем для разрешения или предотвращения обеспечения передачи электроэнергии рекуперативным приводом на источник питания.
RU2013122047/11A 2010-12-17 2010-12-17 Устройство и способ управления рекуперированной мощностью пассажирского конвейера RU2539624C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2010/060906 WO2012082134A1 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Regenerative power control for passenger conveyors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2539624C1 true RU2539624C1 (ru) 2015-01-20

Family

ID=46245019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122047/11A RU2539624C1 (ru) 2010-12-17 2010-12-17 Устройство и способ управления рекуперированной мощностью пассажирского конвейера

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8973731B2 (ru)
EP (1) EP2651811B1 (ru)
JP (1) JP6355337B2 (ru)
KR (1) KR101548247B1 (ru)
CN (1) CN103237751B (ru)
BR (1) BR112013012089B1 (ru)
HK (1) HK1187881A1 (ru)
RU (1) RU2539624C1 (ru)
WO (1) WO2012082134A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2503666A3 (en) * 2011-02-01 2013-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Power supply system for an electrical drive of a marine vessel
US9346654B2 (en) * 2014-05-29 2016-05-24 Goldstein Biomedical Consultants Llc Regenerative power capture system for endless track escalators and moving walkways
JP6293080B2 (ja) * 2015-03-13 2018-03-14 株式会社日立製作所 乗客コンベア装置およびその制御方法
CN107662874B (zh) * 2016-07-29 2021-04-16 奥的斯电梯公司 乘客运输机的扶手入口监测系统及其监测方法
EP3812333A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-28 KONE Corporation A monitoring arrangement and method for a people conveyor
CN113353772B (zh) * 2021-05-11 2022-07-01 重庆市华创电梯部件有限公司 一种基于光敏电阻控制运动状态的扶手电梯

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61291390A (ja) 1985-06-18 1986-12-22 三菱電機株式会社 エスカレ−タの制御装置
US4738346A (en) 1985-10-29 1988-04-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Driving unit for passenger conveyor system
JPS62121276A (ja) 1985-11-20 1987-06-02 武藤 俊之 建造物の壁面のひび割れ補修方法
JPS62121276U (ru) * 1986-01-24 1987-08-01
JPS62188993A (ja) 1986-02-14 1987-08-18 株式会社東芝 高速増殖炉の熱遮蔽装置
JPS62188993U (ru) * 1986-05-19 1987-12-01
JP2645655B2 (ja) 1987-11-14 1997-08-25 株式会社日立ビルシステム 永久磁石同期電動機の制御装置
US5712456A (en) * 1996-04-10 1998-01-27 Otis Elevator Company Flywheel energy storage for operating elevators
US6049189A (en) 1996-10-29 2000-04-11 Otis Elevator Company Variable speed passenger conveyor and method of operation
KR19980074062A (ko) * 1997-03-21 1998-11-05 이종수 에스컬레이터 속도변환장치 및 방법
JPH11199148A (ja) * 1998-01-14 1999-07-27 Toshiba Corp 昇降機制御装置
US6155401A (en) 1998-02-13 2000-12-05 Inventio Ag Drive for an escalator
JP2000229776A (ja) 1999-02-10 2000-08-22 Hitachi Ltd エスカレータ装置
DE19960491C5 (de) 1999-12-15 2010-06-10 Otis Elevator Co., Farmington Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Antriebs einer Fördereinrichtung
DE10128839B4 (de) 2001-06-15 2006-11-23 Otis Elevator Co., Farmington Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs einer Fördereinrichtung
DE10128840A1 (de) 2001-06-15 2003-01-09 Otis Elevator Co Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs einer Fördereinrichtung
JP2003146570A (ja) 2001-11-15 2003-05-21 Hitachi Building Systems Co Ltd 乗客コンベアの制御装置
JP4158883B2 (ja) * 2001-12-10 2008-10-01 三菱電機株式会社 エレベータおよびその制御装置
JP3760871B2 (ja) * 2002-02-06 2006-03-29 日産自動車株式会社 インバータ
JP4721647B2 (ja) * 2004-03-18 2011-07-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP4566617B2 (ja) 2004-05-12 2010-10-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
JP5194788B2 (ja) * 2005-04-11 2013-05-08 フジテック株式会社 昇降機の制御装置
CN101054148B (zh) 2006-04-12 2010-09-01 苏州默纳克控制技术有限公司 一种基于旁路变频技术的扶梯一体化变频控制器
JP5144406B2 (ja) * 2008-07-07 2013-02-13 三菱電機株式会社 電力変換装置及びエレベータ制御装置
KR101070420B1 (ko) 2009-01-20 2011-10-06 서일대학산학협력단 에스컬레이터 시스템 및 그 전력연계 링크장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130116303A (ko) 2013-10-23
US20130270061A1 (en) 2013-10-17
EP2651811A1 (en) 2013-10-23
JP2014501210A (ja) 2014-01-20
BR112013012089B1 (pt) 2020-03-10
US8973731B2 (en) 2015-03-10
CN103237751A (zh) 2013-08-07
EP2651811B1 (en) 2020-05-20
CN103237751B (zh) 2015-06-17
EP2651811A4 (en) 2017-12-13
WO2012082134A1 (en) 2012-06-21
HK1187881A1 (en) 2014-04-17
BR112013012089A2 (pt) 2016-08-16
JP6355337B2 (ja) 2018-07-11
KR101548247B1 (ko) 2015-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2539624C1 (ru) Устройство и способ управления рекуперированной мощностью пассажирского конвейера
US11431176B2 (en) Parallel modular converter architecture
US11177648B2 (en) System and method for compact motor control with redundant power structures
CN101583553B (zh) 电梯驱动系统中电源变化的管理
KR100987471B1 (ko) 비정상 전원을 인가할 수 있는 엘리베이터 모터 드라이브
US10110154B2 (en) Controller and a method to drive an inverter circuit for a permanent-magnet synchronous motor
CN103863932B (zh) 变频器和具有变频器的扶梯控制装置
MXPA04002618A (es) Traccion de motor de corriente continua, reversible, que incluye un convertidor dc/dc y un controlador dc/dc de cuatro duacrantes.
CN104205558B (zh) 具有冷却元件的蓄能装置和用于冷却蓄能单元的方法
CN103066556A (zh) 高压直流系统的过压保护方法
CN103580518A (zh) 控制驱动装置的方法,设备,驱动装置和计算机可读介质
US20130133987A1 (en) Electricity supply apparatus and an elevator system
CA2826557C (en) Current balance control in converter for doubly fed induction generator wind turbine system
US10790772B2 (en) Power systems
EA038457B1 (ru) Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
KR20180096088A (ko) 플러그 인 차량의 충전제어방법
WO2016065119A1 (en) System and method for motor system control
JP2009207263A (ja) 電力変換装置
JP2011142701A (ja) 編成車両の制御方法及び制御装置
CN104868818A (zh) 一种实现淬火起重机调速的方法及装置
US9246431B2 (en) Method of optimising input components
KR100994512B1 (ko) 능동 제동부가 구비된 회생전압공급 전원장치
JPS5967877A (ja) インバ−タの電流制限方式
CN202406084U (zh) 冷却风扇电机控制系统
CN112698226A (zh) 用于测试运输系统的驱动救援电池的容量的方法、软件程序和测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151218