EP0929727B1 - Schliessvorrichtung - Google Patents

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EP0929727B1
EP0929727B1 EP97941864A EP97941864A EP0929727B1 EP 0929727 B1 EP0929727 B1 EP 0929727B1 EP 97941864 A EP97941864 A EP 97941864A EP 97941864 A EP97941864 A EP 97941864A EP 0929727 B1 EP0929727 B1 EP 0929727B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
electronic system
antenna
electronics
bus
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97941864A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0929727A1 (de
Inventor
Peter Hauler
Dieter Schramm
Stephan Schmitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0929727A1 publication Critical patent/EP0929727A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0929727B1 publication Critical patent/EP0929727B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/46—Locking several wings simultaneously
    • E05B77/48—Locking several wings simultaneously by electrical means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00944—Details of construction or manufacture
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00523—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function opening of different locks separately
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the invention relates to a locking device for Motor vehicle.
  • DE-OS 44 22 906 describes a method for Operation of a locking system for lockable objects known that the data exchange between a Key module and a lock module describes.
  • the Lock module consists of a receiver unit that the Key module signals detected, one Evaluation unit and a control unit that the opening or. Closes the vehicle door.
  • the receiving unit and control unit are spatial housed separately.
  • DE-A 44 27 254 discloses a locking system for a motor vehicle. Control commands can be sent via electronic keys be introduced into the locking system. The associated Control and monitoring circuitry points for information transfer a bus system. The controlled individual control elements of the doors. A multiplex system element, a microcontroller and a motor driver each actuator are on a common circuit board arranged with the circuit components attached to it is encapsulated dust and moisture proof.
  • the invention has for its object a lock module for locking or unlocking a motor vehicle door in from a safety and manufacturing point of view optimize.
  • the task is carried out by the independent Features specified resolved.
  • Claim 7 specifies the locking device in the form of a process to open a locking device with the features of claim 1.
  • a control unit with a bus system communicates with a lock module.
  • Broadcast and Receiver electronics of an antenna and a lock electronics access common bus electronics.
  • This Components are structurally in a housing for the lock module integrated. Is the lock module in a motor vehicle door its components are extreme Exposed to temperature fluctuations and weather influences. The housing offers the sensitive electronic components adequate protection against both adverse environmental influences as well as against enemy attacks. Because bus electronics for both the antenna electronics and the Castle electronics is responsible, the Reduce wiring effort. Due to the high level of integration of the components can also save on connectors become. Corresponding signals of the bus system trigger one Activation of the lock mechanism for locking or unlocking in particular a motor vehicle door through the lock module out.
  • the lock module should be regarded as an appropriate measure an antenna connector with an antenna electrically connect. Depending on the particular Installation conditions, the antenna can be customized to the Adjust vehicle type.
  • a lock module in Each door of the motor vehicle housed a lock module is, with all lock modules networked through the bus system are.
  • a structurally identical lock module for all doors of the Motor vehicle reduces the variety of parts. on the other hand this variant allows that the receiving electronics relative position of the user to the respective door certainly.
  • the networking of the lock modules through the Bus system makes it possible to selectively unlock several doors or to lock.
  • the lock module is a signal state fed a switch. This allows this Signal state via the bus system to the control unit pass on, which, for example, depending on the Signal state an opening or closing process initiates.
  • the Actuator controlled and encrypted can be increased by this measure because the application of the supply voltage to the adjustment drive alone does not lead to the opening of the locking mechanism.
  • a method for opening a Locking device provides that in a first step generates a signal to initiate an opening process is that in a second step depending on the Signal is driven by an antenna that issues a command sends a transponder that in a third step Transponder generates a response and this to the antenna sends and that in a fourth step depending on the answer is the lock mechanism is controlled.
  • Unlocking process is without using a key possible.
  • the data exchange between transponder and antenna prevents unauthorized opening, as the lock mechanism only is then activated when the transponder's response with the expected matches.
  • the The opening process is initiated mechanically. On Triggering the opening process when a door handle is actuated increases the ease of use because the conventional unlocking of the Lock can be omitted.
  • FIG. 1 shows a basic arrangement option in a motor vehicle
  • Figure 2 is a block diagram of a Embodiment and Figure 3 as a flow chart Embodiment of a method according to the invention.
  • lock modules 19a to 19e housed by a bus system 12 both with each other as well as with a control unit 11 in Connect. Located outside of the motor vehicle 10 there is a transponder 13 with the lock module 19 data exchanges.
  • the lock module 19 is through a bus connection 21 connected to the bus system 12.
  • a housing 20 are bus electronics 22, lock electronics 26 and one Antenna electronics 23, consisting of transmitter electronics 24 and a receiving electronics 25, housed.
  • Lock electronics 26 and antenna electronics 23 exchange data out with the bus electronics 22, the data traffic with the Bus system 12 takes over.
  • An antenna connector 27 connects an antenna 28 with the antenna electronics 23.
  • Ein Signal state 33 of a switch 32 is the bus electronics 22 fed.
  • the lock electronics 26 indicate a signal an adjustment drive 30 from which a lock mechanism 31 for Lock or unlock a lock operated.
  • the Transponder 13 exchanges signals with the antenna 28. there can it be electromagnetic waves in the Radio frequency range or infrared signals.
  • Antenna connector 27 provides an electrically conductive Connection between antenna 28 and antenna electronics 23 through the housing 20. Transmits the bus system 12 via the bus electronics 22 of the transmitter electronics 24 Send command, the transmitter electronics 24 controls the antenna 28 accordingly.
  • the antenna 28 receives Signal, so the receiving electronics 25 converts this into one Data format around, for example, the control unit 11 can evaluate the data transmission.
  • the lock mechanism 31 for the purpose of the Ver and Unlocking a door in particular Adjustment drive 30 can be designed as an electric drive.
  • the lock electronics 26 supplies the adjustment drive 30 via a certain duration with the desired energy. Encrypted activation of the Adjustment drive 30 possible.
  • the control unit 11 generates the encrypted adjustment command, which a special, in the actuator 30 integrated electronics decrypted.
  • the lock electronics 26 can be different Realize monitoring functions. The embodiment is not, however, on electric actuators 30 is limited, as is a pneumatic influence on the Lock mechanism 31 possible.
  • the switch 32 can can be operated via a door handle, for example.
  • the Bus electronics 22 detects the signal state 33 and shares it the control unit 11 with.
  • FIG. 3 describes a possible opening process.
  • a "Open.” initiate “to generate step 101.
  • the bus electronics 22 detects the change in signal state 33 and share it over that Bus system 12 with the control unit 11.
  • the change of Signal state 33 triggers in control unit 11 Command procedure, described below Initiate the opening process.
  • Another way to get one To generate the signal according to step 101 is that the Transponder 13 sends a signal to the antenna 28.
  • the Receiving electronics 25 evaluates this and shares it Control unit 11 with a signal from the transponder 13 was received.
  • the transmitted transponder signal agrees the signal expected by the control unit 11 starts the opening process.
  • Antenna 28 of the lock modules 19a to 19e the command to the Transponder 13 should send.
  • a first variant provides that the antenna 28 of the lock module 19 sends the Signal "initiate open" is assigned.
  • control unit 11 centrally in dependence a decision from an algorithm stored there, which lock modules 19 to control with a send command are.
  • Another alternative is that everyone Antennas 28 of the lock modules 19a to 19e the command to the Send transponder 13.
  • the transponder 13 receives the Command that triggers a procedure to send a response Step 103.
  • the transponder 13 puts the answer in Dependency on the command sent, on the in Transponder 13 stored response creation procedure and possibly from a vehicle-specific keyword ready and sending them.
  • the antenna 28 of the lock module 19 receives the response from the receiving electronics 25 evaluated and given to the bus system 12.
  • the lock mechanism 31 is dependent on the answer controlled, step 104.
  • An additional Security question checks the answer whether it is with the expected matches. If this is not the case, the opening process is prevented. With a permissible
  • the control unit 11 decides which answer Lock modules 19 the opening command is transmitted.
  • Several options are possible. In a first variant only receives the lock module 19 of the driver's door Open command, while this in a second variant all lock modules 19a to 19e are issued.
  • the bus system 12 transmits the opening command of the control unit 11 to Bus electronics 22, which this to the lock electronics 26th passes.
  • the lock electronics 26 sets the command in corresponding control signals for the adjustment drive 30 um, which then the lock mechanism 31 in the sense of a Opening process actuated.
  • a third variant provided that only the lock module 19 in the sense of a Opening is triggered, which is the response of the transponder 13 has received.
  • the method is particularly suitable for operating the locking device described above.

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Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Schließvorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Aus der DE-OS 44 22 906 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Schließsystems für verschließbare Gegenstände bekannt, das den Datenaustausch zwischen einem Schlüsselmodul und einem Schloßmodul beschreibt. Das Schloßmodul besteht aus einer Empfangseinheit, die die Signale des Schlüsselmoduls detektiert, einer Auswerteeinheit sowie einer Steuereinheit, die den Öffnungsbzw. Schließvorgang der Fahrzeugtür durchführt. Empfangseinheit und Steuereinheit sind hierbei räumlich getrennt voneinander untergebracht.
DE-A 44 27 254 offenbart ein Verschlusssystem für ein Kraftfahrzeug. Über elektronische Schlüssel können Steuerbefehle in das Verschlusssystem eingeleitet werden. Die zugehörige Steuer- und Kontrollschaltung weist für die Informationsübertragung ein Bussystem auf. Über das Bussystem werden die einzelnen Stellelemente der Türen angesteuert. Ein Multiplexsystemelement, ein Mikrocontroller und ein Motortreiber jedes Stellelements sind auf einer gemeinsamen Schaltungsplatine angeordnet, die mit den darauf angebrachten Schaltungsbauteilen staub- und feuchtigkeitsdicht gekapselt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schloßmodul zur Verriegelung oder Entriegelung einer Kraftfahrzeugtür in sicherheits- und fertigungstechnischer Hinsicht zu optimieren. Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.
So wird die Aufgabe gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass Buselektronik, Sendeelektronik und/oder Empfangselektronik und Schlosselektronik baulich in einem Gehäuse zu einem Schlossmodul integriert sind und das Schlossmodul einen Anschluss für das Bussystem aufweist. Anspruch 7 spezifiziert die Schliessvorrichtung in Form eines Verfahrens zum Öffnen einer Schliessvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteile der Erfindung
In einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß ein Steuergerät über ein Bussystem mit einem Schloßmodul kommuniziert. Sende- und Empfangselektronik einer Antenne sowie eine Schloßelektronik greifen auf eine gemeinsame Buselektronik zu. Diese Komponenten sind baulich in einem Gehäuse zu dem Schloßmodul integriert. Ist das Schloßmodul in einer Kraftfahrzeugtür untergebracht, so sind dessen Komponenten extremen Temperaturschwankungen und Witterungseinflüssen ausgesetzt. Das Gehäuse bietet den empfindlichen Elektronikkomponenten ausreichenden Schutz sowohl gegen widrige Umwelteinflüsse als auch gegen feindliche Angriffe. Da eine Buselektronik sowohl für die Antennenelektronik als auch für die Schloßelektronik zuständig ist, läßt sich der Verdrahtungsaufwand reduzieren. Durch die hohe Integration der Bauelemente können darüber hinaus Stecker eingespart werden. Entsprechende Signale des Bussystems lösen eine Ansteuerung der Schloßmechanik zur Ver- oder Entriegelung insbesondere einer Kraftfahrzeugtür durch das Schloßmodul aus. Dadurch ist eine gezielte Manipulation von außen erschwert, da ein verschlüsseltes Busprotokoll simuliert werden muß und das Anlegen der Versorgungsspannung allein nicht ausreicht, einen Öffnungs- oder Schließvorgang der Schloßmechanik herbeizuführen. Die bauliche Integration der Komponenten in einem Schloßmodul läßt eine rasche Montage zu. Betriebszustände der einzelnen Elektronikkomponenten lassen sich mit Hilfe des Bussystems ohne zusätzlichen Verkabelungsaufwand erfassen und auswerten. Das Schloßmodul kann für mehrere Fahrzeugtypen konzipiert sein, weshalb zunehmende Stückzahlen Kostensenkungen bewirken.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Eine Verbesserung sieht vor, daß in dem Gehäuse ein Verstellantrieb untergebracht ist, der die Schloßmechanik betätigt. Dadurch werden Manipulationsversuche von außen erschwert. Die räumliche Integration verringert den Platzbedarf und den Verkabelungsaufwand. Eine gezielte Manipulation des Verstellantriebs setzt eine Zerstörung des Gehäuses voraus.
Als zweckmäßige Maßnahme ist anzusehen, das Schloßmodul über einen Antennenanschluß mit einer Antenne elektrisch zu verbinden. In Abhängigkeit von den jeweiligen Einbauverhältnissen läßt sich die Antenne individuell an den Fahrzeugtyp anpassen.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß in jeder Tür des Kraftfahrzeugs ein Schloßmodul untergebracht ist, wobei alle Schloßmodule durch das Bussystem vernetzt sind. Ein baulich gleiches Schloßmodul für alle Türen des Kraftfahrzeugs reduziert die Teilevielfalt. Andererseits läßt diese Variante zu, daß die Empfangselektronik die relative Position des Benutzers zu der jeweiligen Türe bestimmt. Die Vernetzung der Schloßmodule durch das Bussystem ermöglicht es, mehrere Türen gezielt zu entriegeln oder zu verriegeln.
In einer Verbesserung ist dem Schloßmodul ein Signalzustand eines Schalters zugeführt. Dadurch läßt sich dieser Signalzustand über das Bussystem an das Steuergerät weitergeben, welches beispielsweise in Abhängigkeit des Signalzustands einen Öffnungs- oder Schließvorgang einleitet.
In einer erfindungsgemäßen Weiterbildung ist der Verstellantrieb verschlüsselt angesteuert. Der Diebstahlschutz kann durch diese Maßnahme erhöht werden, da das Anlegen der Versorgungsspannung an den Verstellantrieb allein nicht zu einem Öffnen der Schließmechanik führt.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum öffnen einer Schließvorrichtung sieht vor, daß in einem ersten Schritt ein Signal zur Einleitung eines Öffungsvorgangs erzeugt wird, daß in einem zweiten Schritt in Abhängigkeit von dem Signal eine Antenne angesteuert wird, die einen Befehl an einen Transponder sendet, daß in einem dritten Schritt der Transponder eine Antwort erzeugt und diese an die Antenne sendet und daß in einem vierten Schritt in Abhängigkeit von der Antwort die Schloßmechanik angesteuert wird. Ein Entriegelungsvorgang ist ohne Benutzung eines Schlüssels möglich. Der Datenaustausch zwischen Transponder und Antenne verhindert unberechtigtes Öffnen, da die Schloßmechanik nur dann angesteuert wird, wenn die Antwort des Transponders mit der erwarteten übereinstimmt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Einleitung des Öffnungsvorgangs mechanisch erfolgt. Ein Auslösen des Öffnungsvorganges bei Betätigen eines Türgriffs erhöht den Bedienkomfort, da das herkömmliche Aufsperren des Schlosses entfallen kann.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen aus weiteren abhängigen Ansprüchen ergeben sich aus der Beschreibung.
Zeichnung
Es zeigen Figur 1 eine prinzipielle Anordungsmöglichkeit in einem Kraftfahrzeug, Figur 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels sowie Figur 3 einen Ablaufplan als Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In einem Kraftfahrzeug 10 sind Schloßmodule 19a bis 19e untergebracht, die durch ein Bussystem 12 sowohl untereinander als auch mit einem Steuergerät 11 in Verbindung stehen. Außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 befindet sich ein Transponder 13, der mit dem Schloßmodul 19 Daten austauscht. Das Schloßmodul 19 ist durch einen Busanschluß 21 mit dem Bussystem 12 verbunden. In einem Gehäuse 20 sind eine Buselektronik 22, eine Schloßelektronik 26 und eine Antennenelektronik 23, bestehend aus einer Sendeelektronik 24 und einer Empfangselektronik 25, untergebracht. Schloßelektronik 26 und Antennenelektronik 23 tauschen Daten aus mit der Buselektronik 22, die den Datenverkehr mit dem Bussystem 12 übernimmt. Ein Antennenanschluß 27 verbindet eine Antenne 28 mit der Antennenelektronik 23. Ein Signalzustand 33 eines Schalters 32 wird der Buselektronik 22 zugeführt. Die Schloßelektronik 26 gibt ein Signal an einen Verstellantrieb 30 ab, der eine Schloßmechanik 31 zur Ver- oder Entriegelung eines Schlosses betätigt.
Als die Schloßmodule 19a bis 19e und das Steuergerät 11 vernetzendes Bussystem 12 kommt in einem Kraftfahrzeug beispielsweise ein CAN-Bus zum Einsatz. Dadurch werden sowohl Datenaustausch - gegebenenfalls auch verschlüsselt - zwischen Schloßmodul 19 und Steuergerät 11 als auch die Energieversorgung des Verstellantriebs 30 realisiert. Der Transponder 13 tauscht mit der Antenne 28 Signale aus. Dabei kann es sich um elektromagnetische Wellen im Hochfrequenzbereich oder um Infrarotsignale handeln. Ein beispielsweise als Steckverbindung ausgeführter Antennenanschluß 27 stellt eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Antenne 28 und Antennenelektronik 23 durch das Gehäuse 20 hindurch her. Übermittelt das Bussystem 12 über die Buselektronik 22 der Sendeelektronik 24 einen Sendebefehl, steuert die Sendeelektronik 24 die Antenne 28 entsprechend an. Empfängt die Antenne 28 hingegen ein Signal, so wandelt die Empfangselektronik 25 dieses in ein Datenformat um, das beispielsweise das Steuergerät 11 nach der Datenübertragung auswerten kann.
Der die Schloßmechanik 31 zum Zwecke der Ver- und Entriegelung insbesondere einer Tür betätigende Verstellantrieb 30 kann als Elektroantrieb ausgeführt sein. Die Schloßelektronik 26 versorgt den Verstellantrieb 30 über eine bestimmte Dauer hinweg mit der gewünschten Energie. Ebenso ist eine verschlüsselte Ansteuerung des Verstellantriebs 30 möglich. Das Steuergerät 11 generiert den verschlüsselten Verstellbefehl, den eine spezielle, in dem Verstellantrieb 30 integrierte Elektronik entschlüsselt.
Die Schloßelektronik 26 kann verschiedene Überwachungsfunktionen realisieren. Das Ausführungsbeispiel ist jedoch nicht auf elektrische Verstellantriebe 30 beschränkt, ebenso ist eine pneumatische Beeinflussung der Schloßmechanik 31 möglich. Der Schalter 32 kann beispielsweise über einen Türgriff betätigt werden. Die Buselektronik 22 erfaßt den Signalzustand 33 und teilt ihn dem Steuergerät 11 mit.
Figur 3 beschreibt einen möglichen Öffnungsvorgang. Zu Beginn des Öffungsvorganges ist ein Signal "Öffnen einleiten" zu erzeugen, Schritt 101. Ein Fahrer, der das Kraftfahrzeug 10 öffnen bzw. entriegeln will, betätigt über einen Türgriff den Schalter 32. Die Buselektronik 22 erfaßt die Änderung des Signalzustands 33 und teilt sie über das Bussystem 12 dem Steuergerät 11 mit. Die Änderung des Signalzustands 33 löst in dem Steuergerät 11 eine Befehlsprozedur aus, den im folgenden beschriebenen Öffnungsvorgang einzuleiten. Eine weitere Möglichkeit, ein Signal gemäß Schritt 101 zu erzeugen, besteht darin, daß der Transponder 13 an die Antenne 28 ein Signal sendet. Die Empfangselektronik 25 wertet dieses aus und teilt dem Steuergerät 11 mit, daß ein Signal des Transponders 13 empfangen wurde. Stimmt das gesendete Transpondersignal mit dem vom Steuergerät 11 erwarteten Signal überein, startet der Öffnungsvorgang. Im folgenden Schritt 102 wird ein Befehl an den Transponder 13 gesendet. Es können unterschiedliche Strategien zum Einsatz kommen, welche Antenne 28 der Schloßmodule 19a bis 19e den Befehl an den Transponder 13 senden soll. Eine erste Variante sieht vor, daß die Antenne 28 des Schloßmoduls 19 sendet, der das Signal "Öffnen einleiten" zugeordnet ist. In einer zweiten Variante trifft das Steuergerät 11 zentral in Abhängigkeit von einem dort hinterlegten Algorithmus eine Entscheidung, welche Schloßmodule 19 mit einem Sendebefehl anzusteuern sind. Eine weitere Alternative besteht darin, daß alle Antennen 28 der Schloßmodule 19a bis 19e den Befehl an den Transponder 13 senden. Der Transponder 13 empfängt den Befehl, der eine Prozedur auslöst, eine Antwort zu senden, Schritt 103. Der Transponder 13 stellt die Antwort in Abhängigkeit von dem gesendeten Befehl, von der im Transponder 13 hinterlegten Antworterstellungs-Prozedur und gegebenenfalls von einem fahrzeugspezifischen Schlüsselwort bereit und sendet sie. Die Antenne 28 des Schloßmoduls 19 empfängt die Antwort, die von der Empfangselektronik 25 ausgewertet und auf das Bussystem 12 gegeben wird.
Die Schloßmechanik 31 wird in Abhängigkeit von der Antwort angesteuert, Schritt 104. Eine zusätzliche Sicherheitsabfrage überprüft die Antwort, ob sie mit der erwarteten übereinstimmt. Sollte dies nicht der Fall sein, wird der Öffungsvorgang unterbunden. Bei einer zulässigen Antwort entscheidet das Steuergerät 11, welchen Schloßmodulen 19 der Öffnungsbefehl übermittelt wird. Mehrere Möglichkeiten sind denkbar. In einer ersten Variante erhält nur das Schloßmodul 19 der Fahrertür den Öffnungsbefehl, während dieser in einer zweiten Variante an alle Schloßmodule 19a bis 19e ergeht. Das Bussystem 12 übermittelt den Öffnungsbefehl des Steuergeräts 11 der Buselektronik 22, die diesen an die Schloßelektronik 26 weitergibt. Die Schloßelektronik 26 setzt den Befehl in entsprechende Steuersignale für den Verstellantrieb 30 um, der daraufhin die Schloßmechanik 31 im Sinne eines Öffnungsvorganges betätigt. In einer dritten Variante ist vorgesehen, daß nur das Schloßmodul 19 im Sinne eines Öffnens angesteuert wird, das die Antwort des Transponders 13 empfangen hat.
Das Verfahren eignet sich insbesondere zum Betreiben der eingangs beschriebenen Schließvorrichtung.
Um alle Elektronikkomponenten, die bislang räumlich verteilt in einer Tür untergebracht sind, in einem einzigen Modul zu integrieren, vervollständigt die Steuerelektronik eines Fensterheberantriebs das Schloßmodul 19.

Claims (11)

  1. Schließvorrichtung für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer Schloßmechanik (31), die von einem Verstellantrieb (30) betätigbar ist, dem eine Schloßelektronik (26) zugeordnet ist, mit einer Antenne (28), die mittels einer Sendeelektronik (24) und/oder Empfangselektronik (25) ansteuerbar ist, mit einem Transponder (13), der Daten mit der Antenne (28) austauscht, mit einem Steuergerät (11), das durch ein Bussystem (12) über eine Buselektronik (22) mit der Sendeelektronik (24) und/oder Empfangselektronik (25) und/oder der Schloßelektronik (26) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Buselektronik (22), die Sendeelektronik (24) und/oder die Empfangselektronik (25) und die Schloßelektronik (26) baulich in einem Gehäuse (20) zu einem Schloßmodul (19) integriert sind und das Schloßmodul (19) einen Anschluß (21) für das Bussystem (12) aufweist.
  2. Schließvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (20) der Verstellantrieb (30) untergebracht ist.
  3. Schließvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schloßmodul (19) über einen Antennenanschluß (27) mit der Antenne (28) elektrisch verbunden ist.
  4. Schließvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schloßmodul (19) in jeder Tür des Kraftfahrzeugs (10) untergebracht ist und alle Schloßmodule (19) durch das Bussystem (12) vernetzt sind.
  5. Schließvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schloßmodul (19) ein Signalzustand (33) eines Schalters (32) zugeführt ist.
  6. Schließvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb (30) verschlüsselt angesteuert ist.
  7. Verfahren zum Öffnen einer Schließvorrichtung, mit einer Schloßmechanik (31), die von einem Verstellantrieb (30) betätigbar ist, dem eine Schloßelektronik (26) zugeordnet ist, mit einer Antenne (28), die mittels einer Sendeelektronik (24) und/oder Empfangselektronik (25) ansteuerbar ist, mit einem Transponder (13), der Daten mit der Antenne (28) austauscht, mit einem Steuergerät (11), das durch ein Bussystem (12) über eine Buselektronik (22) mit der Sendeelektronik (24) und/oder Empfangselektronik (25) und/oder der Schloßelektronik (26) in Verbindung steht, wobei die Buselektronik (22), die Sendeelektronik (24) und/oder die Empfangselektronik (25) und die Schloßelektronik (26) baulich in einem Gehäuse (20) zu einem Schloßmodul (19) integriert sind und das Schloßmodul (19) einen Anschluß (21) für das Bus-System (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Schritt (101) ein Signal zur Einleitung eines Öffnungsvorgangs erzeugt wird, daß in einem zweiten Schritt (102) in Abhängigkeit von dem Signal die Antenne (28) angesteuert wird, die einen Befehl an den Transponder (13) sendet, daß in einem dritten Schritt (103) der Transponder (13) eine Antwort erzeugt und diese an die Antenne (22) sendet, daß in einem vierten Schritt (104) die Schloßmechanik (31) in Abhängigkeit von der Antwort angesteuert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungsvorgang mechanisch eingeleitet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Antennen (28) vorgesehen sind, die alle im zweiten Schritt (102) den Befehl an den Transponder (13) senden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Schloßmechanik (31) angesteuert wird, deren zugeordnete Antenne (28) die Antwort erhalten hat.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Schloßmechanik (31) betätigender Verstellantrieb (30) verschlüsselt angesteuert wird.
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