EP0919391B1 - Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a method for setting and Maintaining the distance between the printable Surface of a pressure medium attached to a pressure abutment abuts, and a movable parallel to this Printhead with one for abutting the print abutment or the sensing element surface certain sensing element connected is.
  • JP-A-7 117 277 is a printing device according to the preamble of the claim 5 known.
  • the control of the printhead drive takes place in this printing device such that the Printhead feed speed if there is one Change in thickness of the recording medium over the entire Print line is kept low and in the absence a change in thickness is greater.
  • JP-A-5 169 761 described a printing device in which the print head before the actual printing process over the printing area performed and thereby a thickness profile of the record carrier is created. This is saved and the distance of the printhead to the platen at a subsequent one Printing process according to the thickness profile controlled.
  • the invention has for its object a method of the type mentioned at the beginning, in which is independent on the type of print medium with high printing performance results in a trouble-free printed image.
  • This object is achieved in that parallel during an empty pass of the printhead to the pressure abutment over the inserted pressure carrier Changes in the distance of the print carrier surface from the pressure abutment according to its location within the Travel of the print head and determined by their size and that the positioning speed of the printhead for a print run depending on location and The size of the distance changes determined is controlled in this way will that with a substantially trouble-free print image a maximum positioning speed is reached.
  • the required as a result of a detected change in distance Change the current printhead speed on hand a predetermined functional relationship between the size and possibly the gradient of a change in distance on the one hand and the print head speed on the other determined. That determined after the empty passage Speed profile of the print head over the travel can be saved so that it can be printed for everyone Line is available.
  • the distance of the print carrier surface is preferred from the pressure abutment by a non-contact one Sensor arrangement determined.
  • the distance detection can through capacitive, inductive, optical or magnetic Sensors.
  • the invention further relates to a printing device a print abutment and a print head, which by means of a printhead drive in parallel along an actuating path adjustable to the pressure abutment and with a feeler element is firmly connected to the system on the pressure abutment or the surface of a print carrier adjacent to it is determined, the printhead and / or the Pressure abutment in the direction of the other part is biased.
  • the method comprises such a printing device according to the invention a sensor arrangement for detecting the distance the print carrier surface from the pressure abutment along the travel of the printhead and a control device to control the print head drive such that the printhead speed depending on the location and Size of changes in distance without significant interference maximum of the printed image.
  • a computing device taking into account a predetermined functional relationship between the size and possibly the gradient of a change in distance on the one hand and the print head speed on the other and depending on the size and location of changes in distance along the travel of the printhead Speed profile for the printhead movement determined.
  • the predetermined functional relationship is preferably between the distance change and the printhead speed in a memory of the control device saved.
  • the location of the printhead is everyone Time known.
  • the sensor characteristics can vary from sensor to sensor and moreover during the lifetime of the sensor itself to change.
  • the calibration threshold causes a defined change in distance, the be compared with the measurement result of the sensor arrangement can, so that the sensor arrangement is calibrated in this way can be.
  • a linear sensor characteristic is sufficient a single calibration threshold. With a non-linear course there must be several calibration thresholds.
  • FIGS. 1 and 2 one can generally see 10 designated pressure abutment with a contact surface 12 for a print carrier 14, which is shown in FIG. 2 as a savings book is shown.
  • a support arm 16 which is pivotally mounted about an axis 18 is, carries a guide rod 20 on which a print head carrier 22 in Figure 1 perpendicular to the plane and in Figure 2 in the direction of the double arrow B. is stored.
  • a print head carrier 22 On the print head carrier 22 is a needle print head 24 held.
  • a feeler roller 26 rotatably mounted about an axis 28. The feeler roller is in contact with the bearing surface 12 of the Pressure abutment 10 or the surface of the printing medium 14 determined to the mouthpiece 30 of the printhead 40 in the optimum distance from the print carrier surface for printing 14 hold.
  • the feeler roller 26 is a on the holding arm 16 engaging spring 32 against the bearing surface 12 of the pressure abutment 10 excited.
  • the guide rod 20 could also be arranged stationary be and the pressure abutment 10 towards the feeler roller 26 be biased.
  • the feeler roller 26 is immediately on the bearing surface 12 of the pressure abutment 10. In this position is the distance between the print head carrier 22, or the print head rigidly connected to it 24 and the bearing surface 12 of the pressure abutment 10 minimal. This distance is, for example, by the distance a between the planes X and Denotes Y.
  • the feeler roller 26 moves over the edge 36 of the print carrier, i.e. of the passbook 14 on the one to be printed Page up.
  • the print head carrier 22 and the Printhead 24 are raised accordingly, so that the distance a increases. If this happens at high speed, so the print head 24 jumps over the edge 36, i.e. it moves further away from the pressure abutment 10 than is absolutely necessary. Because the print head carrier 22 by means of the spring 32 in the direction of the pressure abutment 10 is biased, the system vibrates a few more Paint back and forth until printhead 30 is the optimal one again Distance from the surface of the print carrier to be printed 14 has. These vibrations could reach up to one avoided to some extent by reinforcing the spring 32 be, which has other disadvantages. The same thing Problem also occurs on the fold 38 of the passbook 14.
  • the change in distance is now using a sensor 40 arranged on the print head carrier 22 detected.
  • the distance determined by the sensor 40 becomes one Control device 42 fed to a computer 44th Has.
  • the Output signal of the sensor 40 With a known sensor characteristic curve, the Output signal of the sensor 40, the height of the interference edge 36 be determined.
  • the position of the printhead 24 along its travel path is always known. So the location the interference edge 36 can be detected.
  • the computing device 44 calculates depending on the interference edge height and possibly the rise of the interfering edge 36, i.e. of the gradient the maximum travel speed, for who do not yet see any impairment of the typeface is. This functional relationship between the Störkanten Eck and their gradient on the one hand and the The maximum possible travel speed can theoretically and / or determined experimentally and in one Memory 46 of the control device 42 can be stored.
  • a print carrier 14 If a print carrier 14 is inserted into the printer, it moves the print head carrier 22 once without printing, i.e. in one Full width empty passage over the inserted document, around the interfering edges in terms of their height and position to investigate. With reference to the stored functional relationship between interfering edge height and maximum Travel speed becomes a speed profile determined for the respective print lines. In the following Printing then becomes the printhead drive 34 from the control device 42 according to this speed profile controlled.
  • a document can then be printed dynamically be checked whether the interference edge parameters (Height and position) have changed. If necessary the speed profile are updated.
  • a calibration threshold 48 arranged. This forms a defined increase, over which the feeler roller 26 can run. Thereby the print head carrier 22 by a defined distance raised so that the sensor signal is defined with this Distance change can be compared to the sensor if necessary.
  • the number of such calibration thresholds 48 depends on the required accuracy and the mathematical function with which the sensor characteristic can be described. With a linear sensor characteristic e.g. a single threshold is sufficient.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen der zu bedruckenden Oberfläche eines Druckträgers, der an einem Druckwiderlager anliegt, und einem parallel zu diesem bewegbaren Druckkopf, der mit einem zur Anlage an dem Druckwiderlager oder der Druckträgeroberfläche bestimmten Tastelement verbunden ist.
In EDV-Druckern und insbesondere Belegdruckern, die Papiere unterschiedlicher Dicke wie z.B. Einfachbelege, mehrlagige durchschreibende Belege oder Sparbücher verarbeiten müssen, wird als Druckprinzip häufig das berührende DOT-Matrix-Druckverfahren eingesetzt. Um ein für alle Druckträger gleichbleibend gutes Schriftbild gewährleisten zu können, muß der Abstand zwischen der Druckträgeroberfläche und dem Druckkopf konstant gehalten werden. Dieses wird z.B. dadurch erreicht, daß am Druckkopf oder an dem ihn haltenden Träger eine Tastrolle angebracht ist, die mit einer bestimmten Kraft gegen den Druckträger gedrückt wird. Positioniert man den Druckkopf in einer festen räumlichen Relation zur Tastrolle, so ist damit auch der Abstand des Druckkopfes zur Druckträgeroberfläche fixiert.
Trifft während der Verfahrbewegung des Druckkopfes entlang dem Druckwiderlager die Tastrolle auf eine Störkante (Papierrand, Falzbereich von Sparbüchern und dergleichen), führt dies kurzzeitig zu einer von der Höhe der Störkante und von der Verfahrgeschwindigkeit abhängigen Vergrößerung des Abstandes des Druckkopfes von der Druckträgeroberfläche. Da der Träger mit dem Druckkopf, der Tastrolle und der Andruckfeder ein schwingfähiges System bilden, werden durch das Überfahren von Störkanten in diesem System Schwingungen angeregt, die sich im Druckbild sichtbar wiederfinden.
Aus dem englischsprachigen Abstract der JP-A-7 117 277 ist eine Druckvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5 bekannt. Die Steuerung des Druckkopfantriebes erfolgt bei dieser Druckvorrichtung derart, daß die Druckkopf-Vorschubgeschwindigkeit bei Vorhandensein einer Dickenänderung des Aufzeichnungsträgers über die gesamte Druckzeile niedrig gehalten wird und bei Nicht-Vorhandensein einer Dickenänderung größer ist.
In dem englischsprachigen Abstract der JP-A-5 169 761 ist eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der der Druckkopf vor dem eigentlichen Druckvorgang über den Druckbereich geführt und dabei ein Dickenprofil des Aufzeichnungsträgers erstellt wird. Dieses wird gespeichert und der Abstand des Druckkopfes zum Druckwiderlager bei einem anschließenden Druckvorgang entsprechend dem Dickenprofil gesteuert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem sich unabhängig von der Art des Druckträgers bei hoher Druckleistung ein störungsfreies Druckbild ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während eines Leerdurchganges des Druckkopfes parallel zum Druckwiderlager über den eingelegten Druckträger hinweg Änderungen des Abstandes der Druckträgeroberfläche von dem Druckwiderlager nach ihrer Lage innerhalb des Stellweges des Druckkopfes und nach ihrer Größe bestimmt werden, und daß die Stellgeschwindigkeit des Druckkopfes für einen Druckdurchgang in Abhängigkeit von Lage und Größe der ermittelten Abstandsänderungen so gesteuert wird, daß bei im wesentlichen störungsfreiem Druckbild eine maximale Stellgeschwindigkeit erreicht wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden also Störkanten erfaßt. Durch Absenken der Geschwindigkeit in diesem Bereich kann erreicht werden, daß der Druckkopf nicht durch das Anstoßen an der Störkante vom Druckwiderlager weggeschleudert wird, sondern in Kontakt mit der Druckträgeroberfläche bleibt. Zwischen den Störkanten kann der Druckkopf aber mit voller Geschwindigkeit bewegt werden, so daß sich auch bei einem guten Druckbild eine hohe Druckleistung ergibt. Gleichzeitig kann die Kraft, mit der der Druckkopf gegen das Widerlager gedrückt wird, verringert werden, so daß die Tastrolle keine Spuren auf dem Druckträger hinterläßt. Die Druckeinrichtung muß nicht von Hand auf die unterschiedlichen Druckträger eingestellt werden. Verändert sich die Position einer Störkante über die Papierlänge hinweg, kann dies ebenfalls erfaßt werden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die infolge einer erfaßten Abstandsänderung erforderliche Änderung der aktuellen Druckkopfgeschwindigkeit an Hand eines vorgegebenen funktionellen Zusammenhangs zwischen der Größe und eventuell dem Gradienten einer Abstandsänderung einerseits und der Druckkopfgeschwindigkeit andererseits ermittelt. Das nach dem Leerdurchgang ermittelte Geschwindigkeitsprofil des Druckkopfes über dem Stellweg kann abgespeichert werden, so daß es für jede zu druckende Zeile zur Verfügung steht.
Vorzugsweise wird der Abstand der Druckträgeroberfläche vom Druckwiderlager durch eine berührungsfrei arbeitende Sensoranordnung ermittelt. Die Abstandserfassung kann dabei durch kapazitive, induktive, optische oder magnetische Sensoren erfolgen.
Die Erfindung betrifft ferner eine Druckvorrichtung mit einem Druckwiderlager und einem Druckkopf, der mittels eines Druckkopfantriebes entlang einem Stellweg parallel zum Druckwiderlager verstellbar und mit einem Tastelement fest verbunden ist, das zur Anlage an dem Druckwiderlager oder der Oberfläche eines an diesem anliegenden Druckträgers bestimmt ist, wobei der Druckkopf und/oder das Druckwiderlager in Richtung auf das jeweils andere Teil vorgespannt ist. Zur Durchführung des eingangs genannten Verfahrens umfaßt eine solche Druckvorrichtung erfindungsgemäß eine Sensoranordnung zum Erfassen des Abstandes der Druckträgeroberfläche von dem Druckwiderlager entlang dem Stellweg des Druckkopfes und eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Druckkopfantriebes derart, daß die Druckkopfgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Lage und Größe von Abstandsänderungen ohne wesentliche Störungen des Druckbildes maximal wird.
Zur Ermittlung der optimalen Druckkopfgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Lage und Größe von Störkanten und daraus resultierenden Abstandsänderungen hat die Steuervorrichtung eine Recheneinrichtung, die unter Berücksichtigung eines vorgegebenen funktionellen Zusammenhangs zwischen der Größe und eventuell dem Gradienten einer Abstandsänderung einerseits und der Druckkopfgeschwindigkeit andererseits und in Abhängigkeit der Größe und Lage von Abstandsänderungen entlang dem Stellweg des Druckkopfes ein Geschwindigkeitsprofil für die Druckkopfbewegung ermittelt. Vorzugsweise ist der vorgegebene funktionelle Zusammenhang zwischen der Abstandsänderung und der Druckkopfgeschwindigkeit in einem Speicher der Steuervorrichtung gespeichert. Der Ort des Druckkopfes ist zu jedem Zeitpunkt bekannt.
Die Sensorcharakteristik kann von Sensor zu Sensor und darüber hinaus während der Lebenszeit des Sensors sich ändern. Um die Sensoranordnung bei Bedarf eichen zu können, ist erfindungsgemäß außerhalb des zur Anlage des Druckträgers bestimmten Bereiches an dem Druckwiderlager im Tastweg des Tastelementes mindestens eine Eichschwelle zum Eichen der Sensoranordnung vorgesehen. Die Eichschwelle bewirkt eine definierte Abstandsänderung, die mit dem Meßergebnis der Sensoranordnung verglichen werden kann, so daß auf diese Weise die Sensoranordnung geeicht werden kann. Bei einer linearen Sensorkennlinie genügt eine einzige Eichschwelle. Bei einem nichtlinearen Verlauf müssen mehrere Eichschwellen vorhanden sein.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Druckvorrichtung parallel zur Bewegungsrichtung des Druckkopfes entlang dem Druckwiderlager,
Figur 2
eine schematische Ansicht der in Figur 1 dargestellten Druckvorrichtung in Richtung des Pfeiles A in Figur 1.
In den Figuren 1 und 2 erkennt man ein allgemein mit 10 bezeichnetes Druckwiderlager mit einer Anlagefläche 12 für einen Druckträger 14, der in Figur 2 als Sparbuch dargestellt ist.
Ein Tragarm 16, der um eine Achse 18 schwenkbar gelagert ist, trägt eine Führungsstange 20, an der ein Druckkopfträger 22 in Figur 1 senkrecht zur Darstellungsebene und in Figur 2 in Richtung des Doppelpfeiles B verschiebbar gelagert ist. An dem Druckkopfträger 22 ist ein Nadeldruckkopf 24 gehalten. Ferner ist an dem Druckkopfträger 22 eine Tastrolle 26 um eine Achse 28 drehbar gelagert. Die Tastrolle ist zur Anlage an der Auflagefläche 12 des Druckwiderlagers 10 bzw. der Oberfläche des Druckträgers 14 bestimmt, um das Mundstück 30 des Druckkopfes 40 in dem für den Druck optimalen Abstand von der Druckträgeroberfläche 14 zu halten. Die Tastrolle 26 wird durch eine am Haltearm 16 angreifende Feder 32 gegen die Auflagefläche 12 des Druckwiderlagers 10 gespannt. Selbstverständlich könnte auch die Führungsstange 20 stationär angeordnet sein und das Druckwiderlager 10 in Richtung auf die Tastrolle 26 vorgespannt sein.
In den Figuren 1 und 2 liegt die Tastrolle 26 unmittelbar an der Auflagefläche 12 des Druckwiderlagers 10 an. In dieser Stellung ist der Abstand zwischen dem Druckkopfträger 22, bzw. dem mit ihm starr verbundenen Druckkopf 24 und der Auflagefläche 12 des Druckwiderlagers 10 minimal. Dieser Abstand sei beispielsweise durch den Abstand a zwischen den in der Figur 1 dargestellten Ebenen X und Y bezeichnet.
Wird der Druckkopf 24 mit Hilfe seines in Figur 1 nur schematisch angedeuteten Antriebes 34 in Figur 2 nach links bewegt, so fährt die Tastrolle 26 über die Kante 36 des Druckträgers, d.h. des Sparbuches 14 auf die zu bedruckende Seite hinauf. Der Druckkopfträger 22 und der Druckkopf 24 werden entsprechend angehoben, so daß sich der Abstand a vergrößert. Geschieht dies mit hoher Geschwindigkeit, so springt der Druckkopf 24 über die Kante 36, d.h. er entfernt sich weiter von dem Druckwiderlager 10 als unbedingt erforderlich ist. Da der Druckkopfträger 22 mittels der Feder 32 in Richtung auf das Druckwiderlager 10 vorgespannt ist, schwingt das System noch einige Male hin und her, bis der Druckkopf 30 wieder den optimalen Abstand von der zu bedruckenden Oberfläche des Druckträgers 14 hat. Diese Schwingungen könnten bis zu einem gewissen Grade durch eine Verstärkung der Feder 32 vermieden werden, was jedoch andere Nachteile hat. Dasselbe Problem tritt auch an dem Falz 38 des Sparbuches 14 auf.
Erfindungsgemäß wird nun die Abstandsänderung mit Hilfe eines an dem Druckkopfträger 22 angeordneten Sensors 40 erfaßt. Der von dem Sensor 40 ermittelte Abstand wird einer Steuereinrichtung 42 zugeführt, die einen Rechner 44 hat. Bei einer bekannten Sensorkennlinie kann aus dem Ausgangssignal des Sensors 40 die Höhe der Störkante 36 bestimmt werden. Die Position des Druckkopfes 24 entlang seinem Stellweg ist stets bekannt. Damit kann die Lage der Störkante 36 erfaßt werden.
Die Recheneinrichtung 44 berechnet abhängig von der Störkantenhöhe und evtl. des Anstieges der Störkante 36, d.h. des Gradienten die maximale Verfahrgeschwindigkeit, für die noch keine Beeinträchtigung des Schriftbildes zu erkennen ist. Dieser funktionale Zusammenhang zwischen der Störkantenhöhe und ihres Gradienten einerseits und der maximal möglichen Verfahrgeschwindigkeit kann theoretisch und/oder experimentell ermittelt werden und in einem Speicher 46 der Steuervorrichtung 42 gespeichert werden.
Wird ein Druckträger 14 in den Drucker eingelegt, fährt der Druckkopfträger 22 einmal ohne Druck, d.h. in einem Leerdurchgang in voller Breite über das eingelegte Dokument, um die Störkanten bezüglich ihrer Höhe und Position zu ermitteln. Unter Bezugnahme auf den abgespeicherten funktionalen Zusammenhang zwischen Störkantenhöhe und maximaler Verfahrgeschwindigkeit wird ein Geschwindigkeitsprofil für die jeweiligen Druckzeilen ermittelt. Im anschließenden Druckvorgang wird dann der Druckkopfantrieb 34 von der Steuervorrichtung 42 entsprechend diesem Geschwindigkeitsprofil gesteuert.
Während der Bedruckung eines Dokumentes kann dann dynamisch überprüft werden, ob sich die Störkantenparameter (Höhe und Position) geändert haben. Gegebenenfalls kann das Geschwindigkeitsprofil nachgeführt werden.
Zur Erstinitialisierung und zum Abgleich des Systems im laufenden Betrieb, d.h. zur Eichung des Sensors 40 ist in einem nicht bedruckbaren Bereich des Druckwiderlagers, d.h. in Figur 2 am rechten Rand desselben eine Eichschwelle 48 angeordnet. Diese bildet eine definierte Erhöhung, über welche die Tastrolle 26 laufen kann. Dadurch wird der Druckkopfträger 22 um einen definierten Abstand angehoben, so daß das Sensorsignal mit dieser definierten Abstandsänderung verglichen werden kann, um den Sensor gegebenenfalls nachzueichen. Die Anzahl solcher Eichschwellen 48 ist abhängig von der geforderten Genauigkeit und der mathematischen Funktion, mit der die Sensorkennlinie beschrieben werden kann. Bei einer linearen Sensorkennlinie z.B. genügt eine einzige Schwelle.
Bezugszeichenliste
10
Druckwiderlager
12
Anlagefläche
14
Druckträger
16
Tragarm
18
Achse
20
Führungsstange
22
Druckkopfträger
24
Druckkopf
26
Tastrolle
28
Achse
30
Mundstück
32
Feder
34
Antrieb
36
Kante
38
Falz
40
Sensor
42
Steuereinrichtung
44
Recheneinrichtung
46
Speicher
48
Eichschwelle

Claims (8)

  1. Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen der zu bedruckenden Oberfläche eines Druckträgers (14), der an einem Druckwiderlager (10) anliegt, und einem parallel zu diesem bewegbaren Druckkopf (24), der mit einem zur Anlage an dem Druckwiderlager (10) oder der Druckträgeroberfläche bestimmten Tastelement (26) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Leerdurchganges des Druckkopfes (24) parallel zum Druckwiderlager (10) über den eingelegten Druckträger (14) hinweg Änderungen des Abstandes (a) der Druckträgeroberfläche von dem Druckwiderlager (10) nach ihrer Lage innerhalb des Stellweges des Druckkopfes (24) und nach ihrer Größe bestimmt werden und daß die Stellgeschwindigkeit des Druckkopfes (24) für einen Druckdurchgang in Abhängigkeit von Lage und Größe der ermittelten Abstandsänderungen so gesteuert wird, daß bei im wesentlichen störungsfreiem Druckbild eine maximale Stellgeschwindigkeit erreicht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die infolge einer erfaßten Abstandsänderung erforderliche Änderung der aktuellen Druckkopfgeschwindigkeit an Hand eines vorgegebenen funktionellen Zusammenhangs zwischen der Größe einer Abstandsänderung einerseits und der Druckkopfgeschwindigkeit andererseits ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das nach dem Leerdurchgang ermittelte Geschwindigkeitsprofil des Druckkopfes 24 über den Stellweg gespeichert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Druckträgeroberfläche vom Druckwiderlager (10) durch eine berührungsfrei arbeitende Sensoranordnung (40) ermittelt wird.
  5. Druckvorrichtung mit einem Druckwiderlager (10) und einem Druckkopf (24), der mittels eines Druckkopfantriebes (34) entlang einem Stellweg parallel zum Druckwiderlager (10) verstellbar und mit einem Tastelement (26) fest verbunden ist, das zur Anlage an dem Druckwiderlager (10) oder der Oberfläche eines an diesem anliegenden Druckträgers (14) bestimmt ist, wobei der Druckkopf (24) und/oder das Druckwiderlager (10) in Richtung auf das jeweils andere Teil vorgespannt ist, gekennzeichnet durch eine Sensoranordnung (40) zum Erfassen des Abstandes der Druckträgeroberfläche von dem Druckwiderlager (10) entlang dem Stellweg des Druckkopfes (24) und eine Steuervorrichtung (42) zur Steuerung des Druckkopfantriebes (34) derart, daß die Druckkopfgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Lage und Größe von Abstandsänderungen ohne wesentliche Störungen des Druckbildes maximal wird.
  6. Druckvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (42) eine Recheneinrichtung (44) hat, die unter Berücksichtigung eines vorgegebenen funktionellen Zusammenhangs zwischen der Größe einer Abstandsänderung einerseits und der Druckkopfgeschwindigkeit andererseits und in Abhängigkeit der Größe und Lage von Abstandsänderungen entlang dem Stellweg des Druckkopfes (24) ein Geschwindigkeitsprofil für die Druckkopfbewegung ermittelt.
  7. Druckvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (42) einen Speicher (46) zur Speicherung des vorgegebenen funktionellen Zusammenhangs zwischen der Abstandsänderung und der Druckkopfgeschwindigkeit hat.
  8. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des zur Anlage des Druckträgers (14) bestimmten Bereichs (12) an dem Druckwiderlager (10) im Tastweg des Tastelementes (26) mindestens eine Eichschwelle (48) zum Eichen der Sensoranordnung (40) vorgesehen ist.
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