JPH06247002A - プリンタの対向隙間再調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、印字ヘッドが走行不能になって
も、直ちに印字媒体の紙面厚さに対応させて再印字許容
させることができる印字処理能力の高い安定した印字が
できるプリンタの対向隙間再調整装置を提供する。 【構成】この発明は、印字媒体の厚みを検出する媒体厚
み検出手段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて
媒体通路を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの
対向隙間を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリン
タ装置であって、上記印字ヘッドの印字動作中または空
送り時の走行不能を検出する印字ヘッド走行不能検出手
段と、上記印字ヘッド走行不能検出手段で印字ヘッドの
走行不能を検出したとき、この走行不能の検出に基づい
て印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を最適な対向隙間
に再調整する対向隙間再調整制御手段とを備えたプリン
タの対向隙間再調整装置であることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動預金支払
機に内部構成されるようなプリンタ装置に関し、さらに
詳しくは預金通帳等の印字媒体の厚み変化に対応させて
安定して印字できるようにしたプリンタの対向隙間再調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のプリンタ装置は、図１
１および図１２に示すように、印字媒体１０１を挟持す
る上下一対の対設ローラ１０２，１０３およびこの一方
のローラの変位量を検知する厚さ検知センサ１０４を備
えて印字媒体の厚さを検出する厚さ検出機構１０５と、
この検出結果に基づいて媒体通路１０６を挟んで対設さ
れる印字ヘッド１０７とプラテン１０８との対向隙間１
０９を調整する対向隙間調整機構１１０と、印字ヘッド
１０７を走行させる印字ヘッド走行機構１１１および印
字ヘッド元位置検知機構１１２との各機構１０５，１１
０，１１１，１１２を制御管理する制御部１１３とを装
備している。

【０００３】この印字動作時は、厚さ検出機構１０５か
ら印字媒体１０１の厚さデータが制御部１１３に入力さ
れ、また印字ヘッド元位置検知機構１１２から印字ヘッ
ド１０７の位置データが制御部１１３に入力される。一
方、制御部１１３からは対向隙間調整機構１１０のカム
駆動モータ１１４に制御信号を出力して、カム１１５を
介したプラテン１０８を所定量進退動作させて適正な対
向隙間に調整し、また制御部１１３から印字ヘッド走行
機構１１１の印字ヘッド駆動モータ１１６に制御信号を
出力して、印字ヘッドホルダ１１７と一体の印字ヘッド
１０７を印字方向に走行させて印字している。図中、１
１８はインクリボン、１１９はそのインクリボンカセッ
トである。

【０００４】しかし、通帳等の印字媒体に、例えば印鑑
シールが貼着されて通帳の紙面が一部厚い場合、また通
帳紙面の一部が折れて厚くなっている場合に、これを検
知できないと、印字ヘッドが走行時に、この厚くなって
いる部分で紙面と強接触して走行不能となり、印字障害
を発生させる。ことに、高速印字化を図った場合に、対
向隙間が狭められて走行不能が発生しやすい傾向にあっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、印
字ヘッドが走行不能になる時またはなった時、直ちに印
字媒体の紙面厚さに対応させて印字、または再印字を許
容させることができる印字処理能力の高い安定した印字
ができるプリンタの対向隙間再調整装置の提供を目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１、
２、または、３記載の発明は、印字媒体の厚みを検出す
る媒体厚み検出手段と、媒体厚み検出手段の検出結果に
基づいて媒体通路を挟んで対設される印字ヘッドとプラ
テンとの対向隙間を調整する対向隙間調整手段とを備え
たプリンタ装置であって、上記印字ヘッドの印字動作中
または空送り時の走行不能を検出する印字ヘッド走行不
能検出手段と、上記印字ヘッド走行不能検出手段で印字
ヘッドの印字動作中または空送り時の走行不能を検出し
たとき、この走行不能の検出に基づいて印字ヘッドとプ
ラテンとの対向隙間を最適な対向隙間に再調整する対向
隙間再調整制御手段とを備えたプリンタの対向隙間再調
整装置であることを特徴とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、印字媒
体の厚みを検出する媒体厚み検出手段と、媒体厚み検出
手段の検出結果に基づいて媒体通路を挟んで対設される
印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を調整する対向隙間
調整手段とを備えたプリンタ装置であって、上記印字ヘ
ッドの走行位置を検出する印字ヘッド走行位置検出手段
と、上記印字ヘッドの印字動作中の走行不能を検出する
印字ヘッド走行不能検出手段と、上記印字ヘッド走行不
能検出手段で印字ヘッドの印字動作中の走行不能を検出
したとき、この走行不能の検出に基づいて印字ヘッドと
プラテンとの対向隙間を最適な対向隙間に設定し直した
後、上記印字ヘッド走行位置検出手段で印字ヘッドの走
行不能発生位置を検出し、その走行不能発生位置以前の
位置から印字を再開させる再印字制御手段とを備えたプ
リンタの対向隙間再調整装置であることを特徴とする。

【０００８】この発明の請求項５記載の発明は、印字媒
体の厚みを検出する媒体厚み検出手段と、媒体厚み検出
手段の検出結果に基づいて媒体通路を挟んで対設される
印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を調整する対向隙間
調整手段とを備えたプリンタ装置であって、上記印字ヘ
ッドの印字動作中の走行不能を検出する印字ヘッド走行
不能検出手段と、上記印字ヘッド走行不能検出手段で印
字ヘッドの印度動作中の走行不能を検出したとき、その
印字途中の字形から継続印字の適否を判定する継続印字
判定手段と、上記継続印字判定手段で継続印字不良と判
定したとき、走行不能行の取消し印字処理を施す取消し
印字手段と、上記取消し印字手段で印字不能行の取消し
印字処理を施した後、取消した印字不能行を改行して再
印字を施す改行印字制御手段とを備えたプリンタの対向
隙間再調整装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明の請求項１、２、または、３記載の発
明によれば、印字ヘッド走行不能検出手段が印字ヘッド
の印字動作中、または、空送り時の走行不能を検出した
とき、この走行不能の検出に基づいて対向隙間再調整制
御手段が、印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を最適な
対向隙間に再調整する。

【００１０】この発明の請求項４記載の発明によれば、
印字ヘッド走行不能検出手段が印字ヘッドの印字動作中
の走行不能を検出したとき、この走行不能の検出に基づ
いて再印字制御手段が、印字ヘッドとプラテンとの対向
隙間を最適な対向隙間に設定し直した後、印字ヘッド走
行位置検出手段で印字ヘッドの走行不能発生位置を検出
し、その走行不能発生位置以前の位置から印字を再開さ
せる。

【００１１】この発明の請求項５記載の発明によれば、
印字ヘッド走行不能検出手段が印字ヘッドの印字動作中
の走行不能を検出したとき、継続印字判定手段がその印
字途中の字形から継続印字の適否を判定し、継続印字適
正と判定すれば、そのまま継続印字を施し、逆に継続印
字不良と判定すると、取消し印字手段が印字不能行の取
消し印字処理を施した後、改行印字制御手段が取消した
印字不能行を改行して新たに再印字を施す。

【００１２】

【発明の効果】このため、仮に印鑑シールの貼着や紙面
折れ等で印字媒体の一部が厚くなって、印字ヘッドが走
行不能になる時またはなった時、その厚みに対応させた
最適な対向隙間に設定変更した後印字、または再印字を
許容し、印字障害を自動的に解消して印字を施すことが
できる。

【００１３】また、印字ヘッドを空送りして、印字ヘッ
ドの走行障害を確認した後に、印字処理を実行すること
で、印字ヘッドの走行障害があった時、該印字ヘッドお
よび印字媒体の相互の損傷汚損を、印字動作中の走行障
害確認処理の場合に比して、未然に最少限に抑えること
ができ、ことに印字ヘッドの損傷による装置の稼動不能
を防止できる。

【００１４】また、印字ヘッドが走行不能となった場合
に、最適な対向隙間に設定し直した後、走行不能発生位
置以前の位置から直ちに印字を再開させることができ、
中断された印字位置から引続き継続して印字動作するこ
とになり、印字動作に無駄のない効率のよい継続印字が
できる。ことに、印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を
狭めて走行不能が発生しやすい高速印字化を図った場合
に適している。

【００１５】さらに、再印字する時、中断された印字途
中の字形から継続印字すると印字不良になると判定する
と、直ちにその継続印字不良行に対して取消し印字処理
を施し、次行に改行して再印字を施すため、印字媒体に
は常に美麗な印字を施すことができる。

【００１６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は自動預金支払機に内部構成されるプリン
タの対向隙間再調整装置を示し、図１および図２の第１
実施例において、このプリンタの対向隙間再調整装置１
１は、厚さ検出機構１２と、対向隙間調整機構１３と、
印字ヘッド走行機構１４と、印字ヘッド元位置検知機構
１５と、印字ヘッド走行位置検知機構１６と、これらの
各機構１２，１３，１４，１５，１６を制御管理する制
御部１７とから構成される。

【００１７】厚さ検出機構１２は、通帳１８の紙面厚さ
を検出するものであって、印字位置の前段に水平方向に
導かれた通帳１８を上下より挟持する上対設ローラ１９
と、下対設ローラ２０と、上下動する下対設ローラ２０
の変位量を検知する厚さ検知センサＳ1 とを備えて、通
帳１８の紙面厚さを検出し、この検出結果に基づいて後
述する対向隙間調整機構１３を調整操作する。

【００１８】上述の対向隙間調整機構１３は、通帳通路
２１を挟んで上下に対設される印字ヘッド２２とプラテ
ン２３との対向隙間Ｌを調整するものであって、この場
合、下側のプラテン２３を隙間調整用に上下方向に移動
可能に、プラテン基端部のローラ２４にカム２５を対設
させ、このカム２５をカム駆動モータＭ1 で所定量回転
させることによりプラテン２３を上下動作させて対向隙
間Ｌを調整する。これに対向する上側の印字ヘッド２２
は、印字ヘッド走行機構１４に一定の高さ位置で走行許
容させて保持されている。

【００１９】この印字ヘッド走行機構１４は、印字ヘッ
ド駆動モータＭ2 と、このモータＭ2 の駆動力を受けて
回転するホルダ駆動ベルト２６と、このベルト２６の駆
動伝達力を受けて印字方向に走行する印字ヘッドホルダ
２７とを備え、印字ヘッド駆動モータＭ2 の駆動出力に
基づいて、印字ヘッド２２と一体の印字ヘッドホルダ２
７が、走行方向に配設された上下の摺動案内軸２８，２
９に沿って走行し、この走行時に印字動作し、さらに印
字行毎に印字ヘッド元位置検知機構１５で走行状態の適
否が検知確認される。

【００２０】この印字ヘッド元位置検知機構１５は、印
字ヘッドホルダ２７に取付けた検知素子３０を、行印字
始端部と行印字終端部に配設された元位置検知センサＳ
2 ，Ｓ2 で検知し、これと印字ヘッドの走行所用時間
（パルス数）とから印字ヘッド２２が正常に走行動作さ
れていることを検知確認する。

【００２１】また、印字ヘッド走行位置検知機構１６
は、ホルダ駆動ベルト２６を支持する一方のプーリ３１
の回転軸にパルス円板３２を突設し、これを走行位置検
知センサＳ3 で検知することにより、印字ヘッド２２の
走行位置を検知する。

【００２２】制御部１７は、ＣＰＵ３３がＲＯＭ３４に
格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、そ
の制御データをＲＡＭ３５で読出し可能に記憶し、既述
した各検知センサＳ1 〜Ｓ3 からの検知データをインタ
フェース３６を介して入力し、また印字制御データおよ
び再印字制御データをインタフェース３６を介して各モ
ータＭ1 ，Ｍ2 に出力する。

【００２３】例えば、印字ヘッドの走行不能を検出する
と、ＣＰＵ３３は直ちに走行許容する対向隙間に設定し
直して印字継続させ、また印字継続不可と判定すれば、
印字取消し処理を施して次行に再印字動作させ、印字障
害を自動的に解消して印字継続することができる高速印
字化に適した印字性能が得られる。図中、３７はインク
リボン、３８はそのインクリボンカセット、３９はプラ
テン支持バネである。

【００２４】このように構成された第１実施例のプリン
タの対向隙間再調整装置１１の処理動作を図３のフロー
チャートを参照して説明する。今、通帳１８が通帳通路
２１を介して印字位置に導かれるとき、この通帳１８の
搬送段階で厚さ検出機構１２が、導かれた通帳印字部の
紙面厚さを検出し、この検出した通帳の厚さデータがＣ
ＰＵ３３に入力され、この入力された厚さデータに基づ
いてＣＰＵ３３は対向隙間調整機構１３を駆動して、印
字ヘッド２２とプラテン２３との対向隙間Ｌを最適な対
向隙間Ｌに調整する。この最適な対向隙間Ｌで、導かれ
た通帳紙面に所定の内容を印字する（ステップｎ1 ）。

【００２５】このとき、印字ヘッド元位置検知機構１５
で、印字ヘッド２２の走行時間をパルスカウントして適
正に印字動作しているかを確認し、このとき仮に通帳紙
面に印鑑シールが貼着されていたり、紙面折れ等で一部
が厚く膨んでいるために、この印字ヘッド２２が膨み部
分で走行不能になった場合は（ステップｎ2 ）、その走
行不能位置を印字ヘッド走行位置検知機構１６が検出
し、その検出位置から中断された印字文字の一文字の印
字途中でなければ（ステップｎ3 〜ｎ4 ）、ＣＰＵ３３
は対向隙間調整機構１３を駆動してプラテン２３を下動
退避させた後、印字ヘッド２２を元位置に戻し、再び対
向隙間調整機構１３に出力して印字ヘッド２２とプラテ
ン２３との対向隙間を最適な対向隙間に再調整し（ステ
ップｎ5 〜ｎ7 ）、この再調整後に、再び印字ヘッド２
２を走行させて、前回の走行不能発生位置より印字動作
を引続き再開させる。これにより、印字動作中に印字ヘ
ッド２２が走行不能になっても、印字障害を自動的に解
消して印字継続ができる（ステップｎ8 ）。

【００２６】ところで、走行不能を検知しなければ、正
常に印字動作されていると判定して、隙間調整すること
なく、現状のまま印字動作させる（ステップｎ9 ）。ま
た、走行不能位置の一文字が印字途中の場合は、不完全
字形のため再印字を施すと、二重印字や印字ズレ等が発
生して印字が乱れるため、印字中断エラー処理を実行す
る（ステップｎ10）。

【００２７】上述の印字中断エラー処理は、図４に示す
ように、例えば、本来「あ」と印字すべきところ、一文
字の一部が欠けて印字途中となった不完全字形の場合
に、印字中断エラー処理と判定し、続いてこの印字中断
エラー処理としての改行印字処理を実行する。

【００２８】この印字中断エラー処理の処理動作を図５
のフローチャートを参照して説明する。今、印字中断エ
ラー処理と判定すると、ＣＰＵ３３は対向隙間調整機構
１３を駆動してプラテン２３を後退させた後、印字ヘッ
ド２２を元位置に戻し、この印字ヘッド２２とプラテン
２３との対向隙間を最適な対向隙間に再調整し（ステッ
プｎ11〜ｎ13）、印字中断エラーが発生したエラー発生
行を印字取消し処理する。例えば、図６に示すように、
エラー発生行の上に２本の印字取消し用の平行線を引い
て印字取消し処理し（ステップｎ14）、この印字取消し
処理を施した後、次行にエラー発生行の印字内容を改行
して再印字し、その後、引続き印字動作を継続してＣＰ
Ｕ３３には改行印字した旨を送信して印字中断エラー処
理が終了する（ステップｎ15〜ｎ16）。

【００２９】図７および図８はこの発明の第２実施例の
プリンタの対向隙間再調整装置４１を示し、既述した第
１実施例の対向隙間調整機構１３ではプラテン２３側を
対向隙間調整用に上下動させたのに対し、この第２実施
例の対向隙間調整機構４２では印字ヘッド４３側を対向
隙間調整用に上下動させて設けたものである。

【００３０】これは、上側の印字ヘッド４３を隙間調整
用に上下方向に移動可能に、印字ヘッド４３を保持する
印字ヘッドホルダ４４の摺動案内軸４５にカム４６を対
設させ、このカム４６をカム駆動モータＭ3 で所定量回
転させることにより、印字ヘッドホルダ４４毎上下動作
させて、印字ヘッド４３と対向するプラテン４７との対
向隙間Ｌを適正な値に調整する。図中、４８は厚さ検出
機構、４９は印字ヘッド走行機構、５０は印字ヘッド元
位置検知機構、５１は印字ヘッド走行位置検知機構、５
２は制御部である。

【００３１】このように構成された第２実施例のプリン
タの対向隙間再調整装置４１の処理動作を図９のフロー
チャートを参照して説明する。今、通帳が通帳通路を介
して印字位置に導かれるとき、この通帳の搬送段階で厚
さ検出機構４８が、導かれた通帳印字部の紙面厚さを検
出し、この検出した通帳の厚さデータが制御部５２に入
力され、この入力された厚さデータに基づいて対向隙間
調整機構４２を駆動して、印字ヘッド４３とプラテン４
７との対向隙間を最適な対向隙間Ｌに調整する。この最
適な対向隙間Ｌで、導かれた通帳紙面に所定の内容を印
字する（ステップｎ21）。

【００３２】このとき、印字ヘッド元位置検知機構５０
で、印字ヘッド４３の走行時間をパルスカウントして適
正に印字動作しているかを確認し、このとき仮に通帳紙
面に印鑑シールが貼着されていたり、紙面折れ等で一部
が厚く膨んでいるために、この印字ヘッド４３が膨み部
分で走行不能になった場合は（ステップｎ22）、その走
行不能位置を印字ヘッド走行位置検知機構５１で検出
し、その検出位置から中断された印字文字の一文字の印
字途中でなければ（ステップｎ23〜ｎ24）、制御部５２
は対向隙間調整機構４２を駆動して印字ヘッド４３を上
動退避させた後、印字ヘッド４３を元位置に戻し、再び
対向隙間調整機構４２に出力して印字ヘッド４３とプラ
テン４７との対向隙間Ｌを最適な対向隙間に再調整し
（ステップｎ25〜ｎ27）、この再調整後に、再び印字ヘ
ッド４３を走行させて、前回の走行不能発生位置より印
字動作を引続き再開させる（ステップｎ28）。

【００３３】ところで、走行不能を検知しなければ、正
常に印字動作されていると判定して、隙間調整すること
なく、現状のまま印字動作させる（ステップｎ29）。ま
た、走行不能位置の一文字が印字途中の場合は、不完全
字形のため再印字を施すと、二重印字や印字ズレ等が発
生して印字が乱れるため、印字中断エラー処理として改
行印字処理を実行する（ステップｎ30）。

【００３４】上述のように、印鑑シールの貼着や紙面折
れ等で通帳の一部が厚く膨んで、印字動作中に印字ヘッ
ドが走行不能となっても、その厚みに対応させた最適な
対向隙間に設定変更して直ちに再印字許容し、印字障害
を自動的に解消して印字を施すことができる。

【００３５】また、印字ヘッドが走行不能となった場合
に、最適な対向隙間に設定し直した後、走行不能発生位
置以前の位置から直ちに印字を再開させることができ、
中断された印字位置から引続き継続して印字動作するこ
とになり、印字動作に無駄のない効率のよい継続印字が
できる。ことに、印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を
狭めて走行不能が発生しやすい高速印字化を図った場合
に適している。

【００３６】さらに、再印字する時、中断された一文字
の印字途中の字形から継続印字すると印字不良になると
判定すると、直ちにその継続印字不良行に対して取消し
印字処理を施し、次行に改行して再印字を施すため、通
帳には常に美麗な印字を施すことができる。

【００３７】前述の図３および図７で示す印字処理動作
の隙間再調整は印字ヘッド２２または４３の印字動作中
に実行しているが、他の方法としては印字する前に印字
ヘッド２２または４３を印字しない空送りを行なって走
行障害を確認した後に、隙間調整の実行可否を判定する
こともできる。この処理方法を、図１０のフローチャー
トを参照して説明する。なお、対向隙間再調整機構は図
１で説明した機構１１を使用するものとする。

【００３８】通帳１８が通帳通路２１を介して印字位置
に導かれるとき、この通帳１８の搬送段階で厚さ検出機
構１２が、導かれた通帳印字部の紙面厚さを検出し、こ
の検出した通帳の厚さデータがＣＰＵ３３に入力され、
この入力された厚さデータに基づいてＣＰＵ３３は対向
隙間調整機構１３を駆動して、印字ヘッド２２とプラテ
ン２３との対向隙間Ｌを最適な対向隙間Ｌに調整する
（ステップｎ31）。

【００３９】次いで、この最適な対向隙間Ｌで、印字ヘ
ッド２２を印字処理を行なわない空送り状態で印字領域
全体に渡り走行させて、ＣＰＵ３３は印字ヘッド２２の
走行障害を確認する（ステップｎ32）。

【００４０】この印字ヘッド２２の空送り時に、印字ヘ
ッド元位置検知機構１５で、印字ヘッド２２の走行時間
をパルスカウントして障害なく走行しているかを確認
し、このとき仮に通帳紙面に印鑑シールが貼着されてい
たり、紙面折れ等で一部が厚く膨んでいるために、この
印字ヘッド２２が膨み部分で走行不能になった場合は
（ステップｎ33、ＮＯ判定）、ＣＰＵ３３は対向隙間調
整機構１３を駆動してプラテン２３を下動退避させた後
（ステップｎ34）、印字ヘッド２２を元位置に戻し（ス
テップｎ35）、再び対向隙間調整機構１３に出力して印
字ヘッド２２とプラテン２３との対向隙間を最適な対向
隙間に再調整し（ステップｎ36）、この再調整後に、ス
テップｎ32にリターンして、再び印字ヘッド２２を空送
り状態で印字領域全体に渡って走行させて調整状態を確
認し、調整がＯＫで有れば（ステップｎ33、ＹＥＳ判
定）、印字処理を実行する（ステップｎ37）。

【００４１】上述のように印字ヘッド２２を空送りして
走行障害を確認することにより、磁気ヘッド２２および
通帳１８相互の損傷汚損を未然に最少限に抑えることが
できる。なお、この空送りによる走行障害の確認は、図
７に示される第２の実施例でも実行することができる。

【００４２】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の印字媒体は、実施例の通帳に対応
し、以下同様に、媒体厚み検出手段は、厚さ検出機構１
２，４８に対応し、媒体通路は、通帳通路２１に対応
し、対向隙間調整手段は、対向隙間調整機構１３，４２
に対応し、印字ヘッド走行不能検出手段は、印字ヘッド
走行機構１４，４９および印字ヘッド元位置検知機構１
５，５０に対応し、対向隙間再調整制御手段、再印字制
御手段、継続印字判定手段および改行印字制御手段は、
制御部１７，５２に対応し、印字ヘッド走行位置検出手
段は、印字ヘッド走行位置検知機構１６，５１に対応
し、取消し印字手段は、印字ヘッド走行機構１４，４９
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例のプリンタの対向隙間再
調整装置の概略構成図。

【図２】この発明の第１実施例のプリンタの対向隙間再
調整装置の要部正面図。

【図３】この発明の第１実施例の印字処理動作を示すフ
ローチャート。

【図４】この発明の第１実施例の印字中断エラー処理の
字形説明図。

【図５】この発明の印字中断エラー発生時の処理動作を
示すフローチャート。

【図６】この発明の印字中断エラー発生時の印字取消し
状態を示す要部拡大説明図。

【図７】この発明の第２実施例のプリンタの対向隙間再
調整装置の概略構成図。

【図８】この発明の第２実施例のプリンタの対向隙間再
調整装置の要部正面図。

【図９】この発明の第２実施例の印字処理動作を示すフ
ローチャート。

【図１０】この発明の第３実施例の確認処理動作を示す
フローチャート。

【図１１】従来のプリンタの対向隙間調整装置の概略構
成図。

【図１２】従来のプリンタの対向隙間調整装置の要部正
面図。

【符号の説明】

１１，４１…プリンタの対向隙間再調整装置 １２，４８…厚さ検出機構 １３，４２…対向隙間調整機構 １４，４９…印字ヘッド走行機構 １５，５０…印字ヘッド元位置検知機構 １６，５１…印字ヘッド走行位置検知機構 １７，５２…制御部 １８…通 帳 ２１…通帳通路 ２２，４３…印字ヘッド ２３，４７…プラテン ３３…ＣＰＵ Ｌ…対向隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 卓資 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字媒体の厚みを検出する媒体厚み検出手
   段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて媒体通路
   を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリンタ装置で
   あって、上記印字ヘッドの走行不能を検出する印字ヘッ
   ド走行不能検出手段と、上記印字ヘッド走行不能検出手
   段で印字ヘッドの走行不能を検出したとき、この走行不
   能の検出に基づいて印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を最適な対向隙間に再調整する対向隙間再調整制御手段
   とを備えたプリンタの対向隙間再調整装置。
2. 【請求項２】印字媒体の厚みを検出する媒体厚み検出手
   段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて媒体通路
   を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリンタ装置で
   あって、上記印字ヘッドの印字動作中の走行不能を検出
   する印字ヘッド走行不能検出手段と、上記印字ヘッド走
   行不能検出手段で印字ヘッドの印字動作中の走行不能を
   検出したとき、この走行不能の検出に基づいて印字ヘッ
   ドとプラテンとの対向隙間を最適な対向隙間に再調整す
   る対向隙間再調整制御手段とを備えたプリンタの対向隙
   間再調整装置。
3. 【請求項３】印字媒体の厚みを検出する媒体厚み検出手
   段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて媒体通路
   を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリンタ装置で
   あって、上記印字ヘッドの空送り時の走行不能を検出す
   る印字ヘッド走行不能検出手段と、上記印字ヘッド走行
   不能検出手段で印字ヘッドの空送り時の走行不能を検出
   したとき、この走行不能の検出に基づいて印字ヘッドと
   プラテンとの対向隙間を最適な対向隙間に再調整する対
   向隙間再調整制御手段とを備えたプリンタの対向隙間再
   調整装置。
4. 【請求項４】印字媒体の厚みを検出する媒体厚み検出手
   段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて媒体通路
   を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリンタ装置で
   あって、上記印字ヘッドの走行位置を検出する印字ヘッ
   ド走行位置検出手段と、上記印字ヘッドの印字動作中の
   走行不能を検出する印字ヘッド走行不能検出手段と、上
   記印字ヘッド走行不能検出手段で印字ヘッドの印字動作
   中の走行不能を検出したとき、この走行不能の検出に基
   づいて印字ヘッドとプラテンとの対向隙間を最適な対向
   隙間に設定し直した後、上記印字ヘッド走行位置検出手
   段で印字ヘッドの走行不能発生位置を検出し、その走行
   不能発生位置以前の位置から印字を再開させる再印字制
   御手段とを備えたプリンタの対向隙間再調整装置。
5. 【請求項５】印字媒体の厚みを検出する媒体厚み検出手
   段と、媒体厚み検出手段の検出結果に基づいて媒体通路
   を挟んで対設される印字ヘッドとプラテンとの対向隙間
   を調整する対向隙間調整手段とを備えたプリンタ装置で
   あって、上記印字ヘッドの印字動作中の走行不能を検出
   する印字ヘッド走行不能検出手段と、上記印字ヘッド走
   行不能検出手段で印字ヘッドの印字動作中の走行不能を
   検出したとき、その印字途中の字形から継続印字の適否
   を判定する継続印字判定手段と、上記継続印字判定手段
   で継続印字不良と判定したとき、走行不能行の取消し印
   字処理を施す取消し印字手段と、上記取消し印字手段で
   印字不能行の取消し印字処理を施した後、取消した印字
   不能行を改行して再印字を施す改行印字制御手段とを備
   えたプリンタの対向隙間再調整装置。