JP2024070814A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な動作の発生を抑制し、最適な量の巻き戻し動作を行うことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置による印刷停止後に、印刷開始時の印刷状況を取得し、取得した印刷状況に基づいてロール紙の巻き戻し距離を設定する。そして、用紙搬送部は、設定された巻き戻し距離に基づいて巻き戻し搬送（逆転搬送）を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムに関する。

連続紙（以下、ロール紙）に画像形成を行う一般的な画像形成装置では、一定の速度でロール紙を搬送しながら画像形成が行われ、画像形成を停止する場合には、慣性等の作用により、ある程度の搬送が行われた後に停止する。画像形成の停止には、ジョブ終了時の停止と、ジョブの途中での停止とがある。ジョブの途中で停止した場合、停止時に所定量の搬送が成された箇所は、画像形成が行われていないため白紙状態となり、再度、画像形成を開始する際には、ロール紙を所定量巻き戻す必要がある。

特許文献１には、絵柄を印刷する際に絵柄ごとにタイミングマークを印刷し、このタイミングマークを利用してロール紙を位置合わせする技術が開示されている。具体的には、印刷停止時後、タイミングマークを検出しながらロール紙を逆転搬送し、印刷済の最後の絵柄に連続する位置から次の絵柄を通常の順送速度で印刷できるよう、助走長さも考慮した位置にロール紙を位置決めしている。これにより、白紙による損紙を低減することができる。

特開２０１２－２００９７６号公報

印刷停止時の状況によっては逆転搬送が不要な場合がある。しかし特許文献１では、印刷停止時に必ず逆転搬送しているため、印刷動作で無駄な動作が生じていることがある。

また、巻き戻し（逆転搬送）が必要な場合でも、次のジョブの印刷条件により適切な巻き戻し距離が異なる場合がある。この場合でも、特許文献１では、一定の逆転搬送を行っているため、適切な位置から次の印刷を開始できない場合がある。

よって本発明は、ロール紙に対し適切な位置で画像形成を再開可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供する。

そのため本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成動作の際に記録媒体を順方向に給送し、前記画像形成動作の停止の後に前記順方向とは逆の逆方向に記録媒体を巻き戻す給送手段と、前記画像形成手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記画像形成手段による前記画像形成動作が停止された際、前記画像形成手段による前記画像形成動作を再開する時の状況を取得する取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記画像形成手段による前記画像形成動作の停止後に、前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し、記録媒体における前記画像形成手段で画像が形成された領域に対して前記給送手段の側の領域から画像の形成を再開することを特徴とする。

本発明によれば、ロール紙に対し適切な位置で画像形成を再開可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。

画像形成システムの装置構成の一例を示す図である。 画像形成装置の制御構成を示す機能ブロック図である。 印刷停止時の巻き戻し搬送処理を示したフローチャートである。 途中停止時の巻き戻し搬送処理を示したフローチャートである。 自動巻き戻し設定方法の選択画面を示す図である。 自動巻き戻し設定方法の選択画面を示す図である。 ジョブリストの画面を示した図である。 印刷ジョブ投入方法について説明する図である。 画像形成装置およびロール紙における逆転搬送位置を示した図である。 画像形成システムの装置構成の一例を示す図である。 画像形成装置における逆転搬送位置（巻き戻し位置）を示した図である。 従来の記録装置の搬送長さと搬送速度の関係と成果物を示した図である。 画像形成システムの搬送長さと搬送速度の関係と成果物を示した図である。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像形成システム２００の装置構成の一例を示す図である。画像形成装置１００は、本実施形態で使用する連続した画像形成が可能な記録媒体である連続紙（以下、ロール紙または用紙ともいう）１１１に画像を形成する。本実施形態では、画像形成装置１００は、ロール紙１１１を搬送する給紙装置１０４、特色印刷を行う別館１１６、基本色印刷を行う本館１１５、ロール紙１１１の巻き取りを行う排紙装置１０５、ＵＩ操作パネル１０１を備えている。

給紙装置１０４は、ロール紙１１１を供給（給送）する。給紙装置１０４は、回転軸１１７を中心にロール紙１１１の紙管を回転させてその紙管に巻かれているロール紙１１１を、複数ローラ（搬送ローラ、給紙ローラなど）を経由して、一定の速度で別館１１６に向けて搬送する。排紙装置１０５は、本館１１５から搬送されてきたロール紙１１１を、紙管を中心としてロール状に巻き取る。排紙装置１０５は、例えば、図１に示すように、ロール紙１１１が回転軸１１８の紙管に巻かれてロール状に保持される。給紙装置１０４でロール軸１１７を順方向に回転させてシートを送り出し、ロール軸１１７を逆方向に回転させてシートを巻き戻す。排紙装置１０５でロール軸１１８を順方向に回転させてシートを巻き取り、ロール軸１１８を逆方向に回転させてシートを送り出す。また、搬送ローラを順方向に回転させて、シートを排紙装置側に搬送し、搬送ローラを逆方向に回転させてシートを給紙装置側に搬送する。

排紙装置１０５は、回転軸１１８を中心に回転させて紙管に搬送されてきたロール紙１１１を、複数のローラー（例えば、搬送ローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で回転軸１１８にロール紙の成果物として巻き取る。印刷の開始前に、給紙装置１０４から、排紙装置１０５にロール紙１１１を通す。給紙装置１０４にロール紙１１１をセットして、ロール紙１１１の先端を斜行補正装置１１０の上に通す。次に、別館１１６の印刷装置１０３の下を通す。

本実施形態における印刷装置１０３は、印刷における基本色である（ＣＭＹＫ）以外の特色（例えば、白インク等）を印刷する。印刷装置１０３が配された別館１１６では、ロール紙１１１を乾燥装置１１２の上を通して、冷却装置１１３、及び１１４の上を通す。次に、本館１１５の印刷装置１０２の下を通して、乾燥装置１０６の上を通して、冷却装置１０８、及び１０９の上を通す。

本実施形態における印刷装置１０２は、印刷基本色（ＣＭＹＫ）を印刷する。印刷装置１０２が配された本館１１５では、ロール紙１１１を、接続スキャナ装置１０７を経由して、排紙装置１０５へ順方向に送る。

なお、本実施形態では、給紙装置１０４から給紙されたロール紙１１１は、別館１１６を経由して本館１１５へ搬送される構成を説明したが、これに限定するものではない。つまり、本館１１５を経由して別館１１６へと搬送されるように、別館１１６の上流に本館１１５を備えた構成でもよい。

印刷を行う際は、ロール紙１１１を画像形成システム２００内に通したあと、画像形成システム２００の制御用ＰＣ１１９に印刷ジョブを投入する。印刷ジョブ投入後、ＵＩ操作パネル１０１で印刷スタートボタンを押下して印刷を開始する。

図２は、画像形成装置１００の制御構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１００は、例えば、用紙搬送部２０１と、画像形成部２０２と、通信部２０３と、制御部２０４と、記憶部２０５と、操作表示部２０６と、検査部２０７と、給紙制御部２０８と、巻取制御部２０９とを備える。

用紙搬送部２０１は、画像形成装置１００内部のロール紙１１１の搬送制御を行う。給紙制御部２０８は、給紙装置１０４によるロール紙１１１の給紙の制御を行う。また給紙制御部２０８は、ジョブ印刷後に巻き戻し(逆転搬送制御)制御を行うことが可能である。

画像形成部２０２は、受信した印刷データに基づいて、印刷装置１０２、及び１０３の印刷動作を制御する。

通信部２０３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カードなどの通信制御カードで構成される。通信部２０３は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部装置（制御用ＰＣ１１９）との間で各種データの送受信を行う。

制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される。制御部２０４のＣＰＵは、記憶部２０５に記憶されているシステムプログラムや処理プログラムなどの各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。例えば、制御部２０４は、ユーザの指示に応じて、画像形成ジョブ（以下、単にジョブという）を実行する画像形成処理を行うことが可能である。

記憶部２０５は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などにより構成される。記憶部２０５には、制御部２０４で実行されるシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要な各種データが記憶されている。

操作表示部２０６は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２０６ａ及び操作部２０６ｂを備えている。表示部２０６ａは、制御部２０４から入力される表示制御信号に従って、表示画面上に各種情報の表示をＵＩ操作パネル１０１で行う。操作部２０６ｂは、ＵＩ操作パネル１０１に表示したテンキー、スタートキーなどの各種操作キーによりユーザによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部２０４に出力する。操作表示部２０６は、例えば、ジョブを実行する際に、ジョブ情報の設定するなどに使用される。使用する用紙や、印刷速度の情報、印刷枚数、印刷部数、印刷長さ、印刷重さ、印刷直径のいずれの条件をユーザが任意で設定することが可能である。

検査部２０７は、印刷装置の印刷状態の確認制御を行う。検査部２０７は、吐出不良検査用のパターンを印刷装置１０２，１０３に印刷させ、印刷結果を接続スキャナ装置１０７のスキャナで読み取らせ、印刷装置１０２，１０３に吐出不良がないか確認する。吐出不良確認した場合には、その情報を制御部に提供する。検査方法については、検査用パターンを印刷してスキャナで読取る方法の他、印刷画像をカメラやスキャナで直接読取って検査する方法、ノズルからの吐出状況を監視する方法等、様々な方法でもよい。本実施形態では、検査用パターンを印刷して、その印刷したパターンをスキャナで読取る方法で吐出不良がないか確認を行う。

巻取制御部２０９は、排紙装置１０５におけるロール紙１１１の排紙制御を行う。

次に、画像形成システム２００においてロール紙１１１に画像形成処理を行う場合の動作について説明する。まず、ユーザは、外部装置においてジョブのデータを作成し、ジョブの印刷設定及び納品巻数設定を行い、通信ネットワークを介してこれらの情報を画像形成システム２００に送信する。画像形成システム２００の制御部２０４は、通信部２０３を介して、外部装置から送信されてきたジョブのデータと、ジョブの印刷設定情報及び納品巻数情報などが含まれたジョブチケットを受け付ける。制御部２０４は、受信した情報に基づいて印刷動作を開始する。すなわち、用紙搬送部２０１、給紙制御部２０８及び巻取制御部２０９を介してロール紙１１１の搬送を開始し、印刷装置１０２及び１０３に印刷データに基づいた印刷動作を行わせる。

図３は、本実施形態における印刷停止時の逆方向への搬送である巻き戻し搬送処理を示したフローチャートである。図３で示される一連の処理は、画像形成装置１００の制御部２０４のＣＰＵが記憶部２０５に記憶されているプログラムコードを読み出してＲＡＭに展開し、実行することにより行われる。あるいはまた、図３におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣまたは電子回路等のハードウェアで実現してもよい。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。以下、図３のフローチャートを用いて本実施形態における印刷停止時の巻き戻し搬送処理を説明する。なお、本実施形態では、ジョブの終了ごとに記録物の取り出しは行わず、複数のジョブを連続して処理する場合について説明する。また、図３に示した印刷停止時の巻き戻し搬送処理は、画像形成装置１００における印刷処理が停止した場合に処理が開始される。

本処理が開始されると、ＣＰＵはＳ３０１で、巻き戻し距離Ｘを０にセットする。そして、Ｓ３１４に移行して、ジョブの途中で印刷が停止したか否かを判定する（ジョブ停止判定を行う）。ジョブの途中で印刷が停止していれば、後に図４で説明する、途中停止時の巻き戻し搬送処理（Ｓ３１６）を実行する。ジョブの途中で印刷が停止していなければ、Ｓ３０２に移行して、ＣＰＵは自動巻き戻し処理設定がＯＮになっているか否かを判定する。本実施形態において、印刷停止時に自動巻き戻しを行うか否かは、事前にユーザが設定することができる。自動巻き戻し処理設定がＯＮになっていれば（Ｙｅｓ）、Ｓ３０４に移行し、自動巻き戻し処理設定がＯＮになっていなければ（Ｎｏ）、Ｓ３０３に移行する。Ｓ３０３に移行した場合、ＣＰＵはＳ３０３で、自動巻き戻し処理をしないことを確定（巻き戻し距離Xを０に確定）して、本処理を終了する。

Ｓ３０２からＳ３０４に移行した場合、ＣＰＵはＳ３０４で、次のジョブが入力されているか否かを判定する。次のジョブが入力されていなければ（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ３１５に移行して、基本色以外の特色の印刷を行う別館１１６までの距離、及び印刷に適した搬送速度を実現するために必要な加速距離を、巻き戻し距離Ｘに足す。このようにして巻き戻しの距離設定が成された後、ＣＰＵはＳ３１３で、用紙搬送部２０１と給紙制御部２０８、及び巻取り制御部２０９に指示して、算出した巻き戻し距離Ｘの巻き戻しを行う。

このような処理を行うことによって、前ジョブの印刷画像の後端を、特色印刷を適切に行うことが可能な位置まで戻すことができる。これによって、次のジョブに特色データ入ってきた場合でも、前ジョブの印刷画像のすぐ後の位置から印刷を開始することができる。次のジョブが基本色印刷であれば、本館１１５まで搬送後、基本色印刷を開始すればよい。このようにロール紙１１１において、印刷ができない白紙となる部分を減少させることから、損紙削減を実現することができる。

Ｓ３０４で次のジョブが入力されていると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ３０５に移行して、入力された次のジョブが前ジョブと同一用紙か否かを判定する。Ｓ３０５で、同一用紙でないと判定すると（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ３０３で、自動巻き戻し処理をしないことを確定して、本処理を終了する。Ｓ３０５で、同一用紙であると判定すると（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ３０６に移行して、次のジョブの先頭部（印刷開始位置）にスプライステープが含まれているか否かを判定する。スプライステープとは、ロール紙とロール紙とを（記録媒体同士を）繋ぐテープである。スプライステープの有無の検出は、光学式センサを用いての検出や、ロール紙の搬送長さからの検知など一般的な検出方法でよい。

Ｓ３０６における判定では、ジョブの先頭部（印刷開始位置）にロール紙の繋ぎ部が有りスプライステープで繋がれているか否かを判定している（後述する図９Ｃ参照）。つまり、次のジョブの先頭部ではなく、印刷の途中にスプライステープ（繋ぎ部）があっても、その部分は印刷中に画像形成装置１００が判断して、印刷が成されないよう処理されるため、Ｓ３０６の判定では含まれていないもの（Ｎｏ判定）となる。次のジョブの先頭部にスプライステープが有る場合には、次のジョブでスプライステープを避けて印刷を行うために、印刷開始位置の調整が必要となることからＳ３０６の判定を設けて印刷開始位置の調整を行う。

Ｓ３０６でスプライステープが含まれていると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ３０７に移行して、スプライステープ幅（ロール紙搬送方向の距離）を巻き戻し距離Ｘから引く。これによって、スプライステープ部分まで巻き戻されなくなり、スプライステープを避けた位置から印刷を開始することができる。その後、ＣＰＵはＳ３０８に移行する。Ｓ３０６でスプライステープが含まれていないと判定した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ３０８に移行する。ＣＰＵはＳ３０８で、入力画像データに特色データが含まれている否かの判定を行う。ここでの特色データとは、印刷の基本色であるＣＭＹＫではなく、例えば白インクデータ、蛍光インクデータ等の特別な色のデータを示している。また、入力データとして、例えば、ＰＤＦファイルのＣＭＹＫレイヤとは異なるレイヤ画像データとして入力されるデータのことである。

Ｓ３０８における判定で、入力画像データに特色データが含まれていると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ３１０に移行して、特色印刷を行う別館１１６の印刷装置１０３までの距離を巻き戻し距離Ｘに足してＳ３１１に移行する。Ｓ３０８における判定で、入力画像データに特色データが含まれていないと判定した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ３０９に移行して、基本色印刷を行う本館１１５の印刷装置１０２までの距離を巻き戻し距離Ｘに足してＳ３１１に移行する。

ＣＰＵはＳ３１１に移行すると、図７で後述するジョブ設定に登録されている印刷速度（搬送速度）の確認を行う。その後、ＣＰＵはＳ３１２で、Ｓ３１１で確認した印刷速度（例えば、２０ｍ／分、４０ｍ／分、６０ｍ／分）に応じて、必要な加速距離を巻き戻し距離Ｘに足す。そして、距離設定手段としてＣＰＵはＳ３１３に移行して、用紙搬送部２０１と給紙制御部２０８、及び巻取り制御部２０９に指示して算出した距離Ｘの巻き戻し搬送を行って、本処理を終了する。

このような処理を行うことで、次のジョブに適した巻き戻しを行うことができる。つまり、次のジョブが、基本色印刷か特色印刷か、印刷速度はいくつか、スプライステープは含まれているか等の複数の印刷条件を起因とする異なる巻き戻し距離に応じて、最適距離の巻き戻しを行うことができる。このように、複数の印刷条件を含む画像形成状況を印刷設定やセンサ等から取得し、取得した画像形成状況に基づいて巻き戻し動作を行う。これによって、ロール紙１１１を最適な位置に巻き戻し制御を行うことで、前ジョブの後端から印刷を開始することが可能となり、損紙の削減が可能となる。

図４は、図３のフローチャートにおけるＳ３１６の処理である途中停止時の巻き戻し搬送処理を示したフローチャートである。以下、図４のフローチャートを用いて本実施形態における途中停止時の巻き戻し搬送処理を説明する。

本処理が開始されると、ＣＰＵはＳ４０１で、途中停止の原因が復旧可能なエラーか否かを判定する。ここで、復旧可能なエラーとは、用紙なしエラーや、インクなしエラー等、消耗品の残量が僅かになった場合に発生し、即座に停止せず印刷停止タイミングを制御可能なエラーのことである。また、復旧不能なエラーとは、ジャムエラー等、エラー事象発生時即座に停止することが必要で、停止タイミングを制御できないエラーのことである。Ｓ４０１における判定で、復旧不能エラーであると判断した場合（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ４０８に移行して、自動巻き戻し処理を実施しないことを確定し本処理を終了する。

Ｓ４０１における判定で、復旧可能なエラーであると判定した場合（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ４０２に移行して、画像形成を再開する用紙にスプライステープが含まれているか否かを判定する。この処理は、図３のＳ３０６における処理と同様の処理であり、印刷開始位置にスプライステープが有るか否かを判定している。Ｓ４０２でスプライステープが含まれていると判定すると（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ４０３に移行してスプライステープ幅分を巻き戻し距離Ｘから引く。これによって、スプライステープ部分まで巻き戻されなくなり、スプライステープを避けた位置から印刷を開始することができる。

Ｓ４０２でスプライステープが含まれていないと判定すると（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ４０４に移行して、途中停止した入力画像データにおける、再開後に画像形成される画像データに特色データが含まれているか否かを判定する。Ｓ４０４における判定で、画像データに特色データが含まれていると判定すると（Ｙｅｓ）、ＣＰＵはＳ４０５に移行して、特色印刷を行う別館１１６の印刷装置１０３までの距離を巻き戻し距離Ｘに足す。Ｓ４０４における判定で、画像データに特色データが含まれていないと判定すると（Ｎｏ）、ＣＰＵはＳ４０６に移行して、基本色印刷を行う本館１１５の印刷装置１０２までの距離を巻き戻し距離Ｘに足す。その後、ＣＰＵはＳ４０７に移行して、印刷速度に必要な加速距離を巻き戻し距離Ｘに足して処理を終了する。

図５は、ユーザによる自動巻き戻し設定の選択画面を示す図であり、「自動巻き戻しする」を選択した場合の画面を示している。自動巻き戻しを行う場合には、画像形成システム２００のＵＩ操作パネル１０１で設定方法選択画面５００を表示させ、ユーザが自動巻き戻し設定ボタン５０１を選択して、ＯＫボタン５０３を押下することで設定が行われる。自動巻き戻し設定が有効になった場合、「巻き戻ししない」ボタン５０２は、グレーアウトされる。その後、記憶部２０５に設定が反映され、印刷停止時に自動巻き戻しする設定になっていれば、図３のＳ３０２でＹｅｓと判定され、装置状態に応じた距離の巻き戻し処理が行われる。

図６は、上記選択画面５００において「自動巻き戻ししない」を選択した場合の画面を示している。自動巻き戻しを行わない場合には、画像形成システム２００のＵＩ操作パネル１０１で設定方法選択画面５００を表示させ、オペレータが自動巻き戻し設定ボタン５０２を選択して、ＯＫボタン５０３を押下することで設定が行われる。自動巻き戻ししない設定が有効になった場合、「巻き戻しする」ボタン５０１はグレーアウトされる。その後記憶部２０５に設定が反映され、印刷停止時に自動巻き戻ししない設定になっていれば、図３のＳ３０２でＮｏと判定され、自動巻き戻し処理は実施されない。

図７は、画像形成システム２００に搭載のＵＩ操作パネル１０１に表示されるジョブリストの画面を示した図である。ここでは、ジョブリスト７００に表示されている１行ごとの単位をジョブとしている。ジョブＩＤ：ＩＤ００１、用紙種：上質紙、用紙幅：１５０ｍｍ、印刷色：Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ、印刷速度：６０ｍ／分、解像度：１２００ｄｐｉ、ファイル数：３、ページ数：１００をジョブ７０１として１ジョブとする。ジョブ７０２は、ジョブＩＤ：ＩＤ００２、用紙種：上質紙、用紙幅：１５０ｍｍ、印刷色：Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ、印刷速度：６０ｍ／分、解像度：１２００ｄｐｉ、ファイル数：２、ページ数：２００となっている。ジョブ７０３からジョブ７０７について以下同様である。

なお、ジョブの定義について、本実施形態に記載のジョブの定義に限定されるものではない。例えば、１ジョブ内のファイル数、ページ数などは上限を設ける、リスト上の同一用紙のジョブ７０３やジョブ７０４を１つのジョブとして扱う等、その限りではなく、様々な定義がある。これらジョブについては、基本的にジョブＩＤの若い順に、印刷処理が実行される。

次にジョブの投入方法について説明を行う。

図８は、印刷ジョブ投入方法について説明する図である。印刷ジョブ投入用ＰＣ８０１から画像形成システム２００の制御用ＰＣ１１９に準備したＨｏｔＦｏｌｄｅｒ８０２にジョブを投入する。まず、ＨｏｔＦｏｌｄｅｒ８０２の中に、図７で示した、ジョブ７０１用のＦｏｌｄｅｒＡ８０３を作成し、ＦｏｌｄｅｒＡ８０３に３つの印刷データファイルと、１つの印刷条件が記載されたファイルとを投入する。

そして、図７で示した、ジョブ７０２用のフォルダＦｏｌｄｅｒＢ８０４を作成し、ＦｏｌｄｅｒＢ８０４に２つの印刷データファイルと、１つの印刷条件が記載されたファイルを投入する。更に、図７で示した、ジョブ７０３用のフォルダＦｏｌｄｅｒＣ８０５を作成し、ＦｏｌｄｅｒＣ８０５に１つの印刷データファイルと、１つの印刷条件が記載されたファイルとを投入する。

それぞれのフォルダを画像形成システム２００の制御用ＰＣ１１９内で監視し、印刷データファイル、及び印刷条件記載ファイルが投入されたと判断したら、図７で示したジョブリストをＵＩ操作画面１０１に表示する。

なお、印刷ジョブ投入方法については、本実施形態に記載の方法に限定されるものでなくてもよい。例えば、印刷ジョブ投入用ＰＣに画像形成システム２００のドライバをインストールして、ジョブ投入を行ってもよいし、クラウド上のプリントサーバからジョブを投入する等、様々な投入方法に対応可能であってもよい。

図９Ａから図９Ｄは、画像形成装置１００における逆転搬送位置（巻き戻し位置）を示した図と、ロール紙における逆転搬送位置とを示した図である。図９Ｂは、ロール紙１１１においてスプライステープによる接続部が含まれていない状態を示しており、図９Ｃは、ロール紙１１１においてスプライステープ１２０による接続部が含まれている状態を示している。なお、図９Ｂから図９Ｄのロール紙１１１において、ロール紙上に実線で示した部分は、既に印刷が成された部分であり、点線で示した部分は、次のジョブで印刷が成される部分を示している。

例えば、図３におけるＳ３０６で、スプライステープが含まれていないと判定した場合、図９Ｂにおける位置９０６が印刷装置１０２、又は１０３の印刷開始位置となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。また、Ｓ３０６で、スプライステープが含まれていると判定した場合、図９Ｃにおける位置９０７が印刷装置１０２、又は１０３の印刷開始位置となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。

図３のＳ３１０を経由する特色印刷であり、かつ印刷速度が２０ｍ／分の場合は、巻き戻す位置が図９Ａの位置９０３となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。ここで、位置９０３は、印刷装置１０３の直前の位置９０２において２０ｍ／分の搬送速度が得られるように、適切な加速距離が考慮された位置となっている。また、図３のＳ３０９を経由する基本色印刷であり、かつ印刷速度が２０ｍ／分の場合は、巻き戻す位置が図９Ａの位置９０１となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。ここで、位置９０１は、印刷装置１０２の直前の位置９００において２０ｍ／分の搬送速度が得られるように、適切な加速距離が考慮された位置となっている。

図３のＳ３１０を経由する特色印刷であり、かつ印刷速度が６０ｍ／分の場合は、巻き戻す位置が図９Ａの位置９０５となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。また、図３のＳ３０９を経由する基本色印刷であり、かつ印刷速度が６０ｍ／分の場合は、巻き戻す位置が図９Ａの位置９０４となるように、巻き戻し距離Ｘが算出される。位置９０５、９０４についても、６０ｍ／分の搬送速度に適した加速距離が考慮された位置となっている。印刷速度等は、本実施形態に記載の速度に限定されるものではなく、例えば、３０ｍ／分、４０ｍ／分と刻んでもよい。

次に、具体的に図７のジョブリストのジョブが印刷される際に、制御部２０４がどのような逆転搬送制御を実施するのかを説明する。

図７のジョブリストのジョブ７０１を印刷後停止して、ジョブ７０２を印刷する場合について説明する。ジョブ７０１の用紙種は上質紙、用紙幅は１５０ｍｍ、ジョブ７０２の用紙種は上質紙、用紙幅は１５０ｍｍで、ジョブ７０１とジョブ７０２との用紙種、用紙幅は同一である。そのため、自動で逆転搬送制御を行うことができる。ジョブ７０２において、印刷色はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ、印刷速度６０ｍ／分のため、制御部２０４は、図９Ｂの位置９０６が図９Ａの位置９０４に来るまでロール紙１１１を逆転搬送する。

逆転搬送制御は、位置９０１、位置９０４まで搬送する場合には給紙装置１０４及び、排紙装置１０５で逆転搬送させながら、位置９０１、位置９０４に停止できるように逆転搬送及び、停止制御を実施する。また、位置９０３、位置９０５まで搬送する場合には給紙装置１０４及び排紙装置１０５で逆転搬送させながら、位置９０３、位置９０５に停止できるように逆転搬送及び、停止制御を実施する。逆転搬送後、制御部２０４は、ジョブ７０２の印刷を開始する。

次に、図７のジョブリストのジョブ７０２を印刷後停止して、ジョブ７０３を印刷する場合について説明する。ジョブ７０２の用紙種は上質紙、用紙幅は１５０ｍｍで、ジョブ７０３の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍでジョブ７０２とジョブ７０３との用紙種、用紙幅は異なる。そのため、自動で逆転搬送制御は行わない。制御部２０４は、ジョブ７０３のフィルム紙を巻取りユニットに巻く処理完了後、用紙を変えて印刷を実施する。

次に、図７のジョブリストのジョブ７０３を印刷後停止して、ジョブ７０４を印刷する場合について説明する。ジョブ７０３の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍ、ジョブ７０４の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍでジョブ７０３とジョブ７０４との用紙種、用紙幅は同一である。そのため、自動で逆転搬送制御を行う。印刷色はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ／Ｗ、印刷速度２０ｍ／分のため、制御部２０４は、図９Ｂの位置９０６が図９Ａの位置９０３に来るまでロール紙１１１を逆転搬送する。逆転搬送後、ジョブ７０４の印刷を開始する。

次に、図７のジョブリストのジョブ７０４を印刷後停止して、ジョブ７０５を印刷する場合について説明する。ジョブ７０４の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍ、ジョブ７０５の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍでジョブ７０４とジョブ７０５との用紙種、用紙幅は同一であるため、自動で逆転搬送制御を行うことができる。印刷色はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ、印刷速度２０ｍ／分のため、印刷装置１０２で印刷再開する場合に制御部２０４は、図９Ｂの位置９０６が図９Ａの位置９０１に来るまでロール紙１１１を逆転搬送する。逆転搬送後、制御部２０４は、ジョブ７０５の印刷を開始する。

次に、図７のジョブリストのジョブ７０５を印刷後停止して、ジョブ７０６を印刷する場合について説明する。ジョブ７０５の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍで、ジョブ７０６の用紙種はＰＥＴ、用紙幅は２００ｍｍでジョブ７０５とジョブ７０６との用紙種、用紙幅は異なるため、制御部２０４は、自動で逆転搬送制御は行わない。

次に、図７のジョブリストのジョブ７０６を印刷後停止して、ジョブ７０７を印刷する場合について説明する。ジョブ７０６の用紙種はＰＥＴ、用紙幅は２００ｍｍで、ジョブ７０７の用紙種は普通紙、用紙幅は３００ｍｍでジョブ７０６とジョブ７０７との用紙種、用紙幅は異なるため、制御部２０４は、自動で逆転搬送制御は行わない。

他の実施例として、図７のジョブリストのジョブ７０３において、印刷中に用紙切れとなり、新しい用紙をスプライステープで接続した場合について説明する。ジョブ７０３の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍであり、ジョブ７０４の用紙種はフィルム、用紙幅は２００ｍｍである。ジョブ７０３とジョブ７０４との用紙種、用紙幅は同一であるため、自動で逆転搬送制御を行う。印刷色はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ／Ｗ、印刷速度２０ｍ／分のため、印刷装置１０３で印刷再開する場合に、制御部２０４は、図９Ｃの位置９０７が図９Ａの位置９０３に来るまでロール紙１１１を逆転搬送する。逆転搬送後、制御部２０４は、ジョブ７０４の印刷を開始する。

更に、他の実施例として、図７のジョブリストのジョブ７０２において、印刷中にインクなしエラーが発生した場合について説明する。インクなしエラー発生後、制御部２０４は適切な位置で印刷動作を停止し、これまで印刷された最後の画像までを乾燥装置１０６及び冷却装置１０８，１０９を通して、排紙装置１０５で巻取りを行う。ジョブ７０２の印刷色はＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ、印刷速度６０ｍ／分のため、図９Ｄの位置９０８が図９Ａの位置９０４に来るようにロール紙１１１を逆転搬送する。逆転搬送後、及びインクタンク交換後、制御部２０４は、ジョブ７０２の印刷を再開する。

本実施形態での印刷再開の位置は、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄのどのパターンの場合でも、巻き戻す前に最後に印刷した画像の手前(位置９０６、位置９０７、位置９０８)以上まで巻き戻しを行い、その後ろから印刷を再開させる。すなわち、ロール紙１１１において印刷した画像の領域に対して給紙装置１０４の側の領域から印刷を再開する。なお、巻き戻し前に印刷した画像の途中まで巻き戻し、その上に画像を印刷や、間に画像を挿入する等、印刷済み画像の間から印刷再開させることではない。

印刷停止後に逆転搬送する制御方法について、本実施形態に記載の方法に限定されるものでなく、例えば、エラー発生後はエラーの種類に応じて逆転搬送する・しないを制御してもよい。

このように、画像形成装置による印刷停止後に、印刷開始時（画像形成動作再開時）の印刷状況（画像形成状況）を取得し、取得した印刷状況に基づいてロール紙の巻き戻し距離の設定を行う。そして、用紙搬送部は、設定された巻き戻し距離に基づいて巻き戻し搬送（逆転搬送）を行う。これによって、無駄な動作の発生を抑制し、最適な量の巻き戻し動作を行うことができる画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成について説明する。

図１０は、本実施形態に係る画像形成システム２００の装置構成の一例を示す図である。本実施形態では、画像形成装置１００の本館１１５は、主搬送ローラ１３０を備え、画像形成装置１００の別館１１６は、主搬送ローラ１４０を備える。主搬送ローラ１３０及び主搬送ローラ１４０は、駆動源を保持しており、主搬送ローラ１３０は、印刷装置１０３（ＣＭＹＫ印刷）の印刷時の搬送制御、主搬送ローラ１４０は、印刷制御（白等特色印刷）１０２の印刷時の搬送制御を行う。主搬送ローラ１３０及び主搬送ローラ１４０は、印刷時に精度よく搬送できるように、駆動源を保持する。

図１１は、本実施形態の画像形成装置１００における逆転搬送位置（巻き戻し位置）を示した図である。逆転搬送制御では、位置９０１、位置９０４まで搬送する場合には給紙装置１０４及び、排紙装置１０５でおおよその距離分を逆転搬送させながら、主搬送ローラ１３０で精度よく位置９０１、位置９０４に停止できるように逆転搬送及び、停止制御を実施する。また、位置９０３、位置９０５まで搬送する場合には給紙装置１０４及び、排紙装置１０５でおおよその距離分を逆転搬送させながら、主搬送ローラ１４０で精度よく位置９０３、位置９０５に停止できるように逆転搬送及び、停止制御を実施する。

図１２（ａ）は、従来の記録装置における用紙の搬送長さと搬送速度との関係を示した図であり。図１２（ｂ）は、従来の記録装置における成果物を示した図である。図１２（ａ）に示すように、従来の、原版を用いて転写して行う記録装置の場合、ジョブ（ジョブ１）とジョブ（ジョブ２）との間で原版を交換する必要があり、原版を交換する毎に色や位置の調整を行う必要があった。色や位置の調整の間も搬送が行われることから、損紙が発生していた。

また、原版の交換のためにジョブ（ジョブ１）とジョブ（ジョブ２）との間で搬送を停止させる必要があり、原版の交換ごとに搬送速度の減速と加速とが必要であった。搬送速度の減速と加速との間は、適切な搬送速度でないことから、印刷を行うことはできず、結果として、搬送速度の減速と加速との間でも損紙が発生していた。

このように、従来の記録装置では、図１２（ｂ）に示すように、色や位置の調整を起因とする損紙と、搬送速度の減速と加速とに起因する損紙と、の両方において損紙が発生していた。

図１３（ａ）は、本実施形態に係る画像形成システム２００における用紙の搬送長さと搬送速度との関係を示した図であり。図１３（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成システム２００における成果物を示した図である。画像形成システム２００で用いられるインクジェットによる記録方式では、原版の交換は不要であるため、色や位置の調整も不要である。また、図１３（ａ）のように逆転搬送制御を行うことにより、最適な量の巻き戻しが可能となり、搬送速度の減速と加速との間に生じる損紙の発生を無くすことができる。その結果、図１３（ｂ）に示すように成果物を連続して用紙に配置することが可能となり、損紙の発生を抑制することができる。

なお、装置を一旦停止させ、その後、印刷を再開するような、複数のジョブが連続しない場合であっても、成果物を連続して用紙に配置することが可能であり、損紙の発生を抑制することができる。

このように、駆動源を保持した主搬送ローラ１３０及び主搬送ローラ１４０を備え、画像形成装置による印刷停止後に、印刷開始時（画像形成動作再開時）の印刷状況を取得し、取得した印刷状況に基づいてロール紙の巻き戻し距離の設定を行う。これによって、無駄な動作の発生を抑制し、最適な量の巻き戻し動作を行うことができる画像形成装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、プログラムを含む。

（構成１）
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成動作の際に記録媒体を順方向に給送し、前記画像形成動作の停止の後に前記順方向とは逆の逆方向に記録媒体を巻き戻す給送手段と、
前記画像形成手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成手段による画像形成動作が停止された際、前記画像形成手段による画像形成動作を再開する時の状況を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段による画像形成動作の停止後に、前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し、記録媒体における前記画像形成手段で画像が形成された領域に対して前記給送手段の側の領域から画像の形成を再開することを特徴とする画像形成装置。

（構成２）
前記取得手段が取得した前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し距離を設定する巻き戻し距離設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記巻き戻し距離設定手段が設定した巻き戻し距離に基づいて、前記給送手段に記録媒体を前記順方向とは逆の方向に搬送する巻き戻し動作を行わせることを特徴とする構成１に記載の画像形成装置。

（構成３）
前記画像形成手段は、入力されたジョブに基づいて画像形成を行い、
前記取得手段は、前記状況の情報として、前記画像形成手段による画像形成動作の停止がジョブの途中での停止であるか否かの情報を取得することを特徴とする構成２に記載の画像形成装置。

（構成４）
前記停止がジョブの途中での停止である場合、前記制御手段は、前記給送手段に前記巻き戻し動作を行わせるか否かを判定することを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。

（構成５）
前記制御手段が、前記巻き戻し動作を行わないと判定した場合、前記巻き戻し距離設定手段は前記巻き戻し距離を０に設定することを特徴とする構成４に記載の画像形成装置。

（構成６）
前記画像形成手段が第１ジョブについての画像形成動作を行っている際、前記取得手段は、前記第１ジョブの次に画像形成動作を行うべき第２ジョブが入力されているか否かの情報を取得することを特徴とする構成３に記載の画像形成装置。

（構成７）
前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブにおける記録媒体が、前記第１ジョブと同一であるか否かの情報を取得することを特徴とする構成６に記載の画像形成装置。

（構成８）
前記第２ジョブにおける記録媒体が前記第１ジョブと同一でない場合、前記巻き戻し距離設定手段は、前記巻き戻し距離を０に設定することを特徴とすることを特徴とする構成７に記載の画像形成装置。

（構成９）
前記取得手段は、前記状況の情報として、前記画像形成手段が画像形成動作を再開する位置に、記録媒体同士を接続するためのスプライステープが有るか否かの情報を取得することを特徴とする構成１ないし８のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成１０）
前記画像形成手段は、第１画像形成手段と、前記順方向において前記第１画像形成手段よりも上流に配された第２画像形成手段とを有し、
前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブの画像形成に、前記第２画像形成手段による画像形成が含まれているか否かの情報を取得することを特徴とする構成６ないし８のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（構成１１）
前記第１画像形成手段はＣＭＹＫの基本色によって画像形成を行い、前記第２画像形成手段は前記基本色以外の特色によって画像形成を行うことを特徴とする構成１０に記載の画像形成装置。

（構成１２）
前記第２ジョブが入力されていない場合、前記巻き戻し距離設定手段は、次に画像形成を開始する記録媒体の位置が前記第２画像形成手段による画像形成動作が可能な位置となるように、前記巻き戻し距離を設定することを特徴とする構成１０に記載の画像形成装置。

（構成１３）
前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブの画像形成における搬送速度を取得することを特徴とする構成６に記載の画像形成装置。

（構成１４）
前記給送手段で給送された記録媒体を巻き取る巻取手段と、
前記給送手段と前記巻取手段との間で記録媒体を搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする構成１ないし１３のいずれか１つに記載の記録装置。

（構成１５）
前記画像形成手段は、第１画像形成手段と、前記順方向において前記第１画像形成手段よりも上流に配された第２画像形成手段とを有し、
前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に記録媒体を乾燥させる乾燥装置が配されることを特徴とする構成１ないし１４のいずれか１つに記載の記録装置。

（方法１）
記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
前記画像形成工程における画像形成動作の際に記録媒体を順方向に搬送し、前記画像形成動作の停止の後に前記順方向とは逆の逆方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記画像形成工程及び前記搬送工程における制御を行う制御工程と、
を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成工程における画像形成動作が停止された際、前記画像形成工程における画像形成動作を再開する時の状況を取得する取得工程を更に備え、
前記制御工程では、前記画像形成工程における画像形成動作の停止後に、前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し距離を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

（プログラム１）
方法１の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

１００ 画像形成装置
１０１ ＵＩ操作パネル
１１１ ロール紙
１１９ 制御用ＰＣ
１３０ 主搬送ローラ
１４０ 主搬送ローラ
２００ 画像形成ユニット
２０２ 画像形成部
２０４ 制御部
２０５ 記憶部

Claims (17)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段による画像形成動作の際に記録媒体を順方向に給送し、前記画像形成動作の停止の後に前記順方向とは逆の逆方向に記録媒体を巻き戻す給送手段と、
   前記画像形成手段及び前記給送手段を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置であって、
   前記画像形成手段による前記画像形成動作が停止された際、前記画像形成手段による前記画像形成動作を再開する時の状況を取得する取得手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記画像形成手段による前記画像形成動作の停止後に、前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し、記録媒体における前記画像形成手段で画像が形成された領域に対して前記給送手段の側の領域から画像の形成を再開することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記取得手段が取得した前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し距離を設定する巻き戻し距離設定手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記巻き戻し距離設定手段が設定した巻き戻し距離に基づいて、前記給送手段に記録媒体を前記順方向とは逆の方向に搬送する巻き戻し動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成手段は、入力されたジョブに基づいて画像形成を行い、
   前記取得手段は、前記状況の情報として、前記画像形成手段による画像形成動作の停止がジョブの途中での停止であるか否かの情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記停止がジョブの途中での停止である場合、前記制御手段は、前記給送手段に前記巻き戻し動作を行わせるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段が、前記巻き戻し動作を行わないと判定した場合、前記巻き戻し距離設定手段は前記巻き戻し距離を０に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段が第１ジョブについての画像形成動作を行っている際、前記取得手段は、前記第１ジョブの次に画像形成動作を行うべき第２ジョブが入力されているか否かの情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブにおける記録媒体が、前記第１ジョブと同一であるか否かの情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２ジョブにおける記録媒体が前記第１ジョブと同一でない場合、前記巻き戻し距離設定手段は、前記巻き戻し距離を０に設定することを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記取得手段は、前記状況の情報として、前記画像形成手段が画像形成動作を再開する位置に、記録媒体同士を接続するためのスプライステープが有るか否かの情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成手段は、第１画像形成手段と、前記順方向において前記第１画像形成手段よりも上流に配された第２画像形成手段とを有し、
    前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブの画像形成に、前記第２画像形成手段による画像形成が含まれているか否かの情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
11. 前記第１画像形成手段はＣＭＹＫの基本色によって画像形成を行い、前記第２画像形成手段は前記基本色以外の特色によって画像形成を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記第２ジョブが入力されていない場合、前記巻き戻し距離設定手段は、次に画像形成を開始する記録媒体の位置が前記第２画像形成手段による画像形成動作が可能な位置となるように、前記巻き戻し距離を設定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
13. 前記取得手段は、前記状況の情報として、前記第２ジョブの画像形成における搬送速度を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
14. 前記給送手段で給送された記録媒体を巻き取る巻取手段と、
    前記給送手段と前記巻取手段との間で記録媒体を搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
15. 前記画像形成手段は、第１画像形成手段と、前記順方向において前記第１画像形成手段よりも上流に配された第２画像形成手段とを有し、
    前記第１画像形成手段と前記第２画像形成手段との間に記録媒体を乾燥させる乾燥装置が配されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
16. 記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
    前記画像形成工程における画像形成動作の際に記録媒体を順方向に搬送し、前記画像形成動作の停止の後に前記順方向とは逆の逆方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
    前記画像形成工程及び前記搬送工程における制御を行う制御工程と、
    を備えた画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成工程における画像形成動作が停止された際、前記画像形成工程における画像形成動作を再開する時の状況を取得する取得工程を更に備え、
    前記制御工程では、前記画像形成工程における画像形成動作の停止後に、前記状況に基づいて、前記逆方向に記録媒体を搬送する巻き戻し距離を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
17. 請求項１６の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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