JP2021183399A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷動作の緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを判断できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷部４Ａ，４Ｂは、ウェブＷの搬送方向における最下流のインクジェットヘッドにより、搬送方向におけるそれぞれのページの印刷が終了した位置にページ完了マークを印刷する。チェックセンサ５Ａ，５Ｂは、ページ完了マークを読み取る。制御部８は、印刷動作の緊急停止時に搬送部３によるウェブＷの搬送および各インクジェットヘッドによる印刷を停止させるとともに、各インクジェットヘッドを印刷時の位置より高い位置へ上昇させる。制御部８は、チェックセンサ５Ａ，５Ｂが読み取ったページ完了マークを正常に認識できるか否かを判断する。制御部８は、印刷動作を緊急停止させたとき、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断したページ完了マークに対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている（特許文献１参照）。

このような印刷装置において、ジャムの発生や緊急停止ボタンの押下により、印刷動作を緊急停止することがある。この緊急停止時には、ウェブの搬送およびインクジェットヘッドによる印刷が直ちに停止される。

この際、ウェブの搬送停止によりウェブの張力が直ぐに失われるため、ウェブがインクジェットヘッドに接触し、かつインクジェットヘッドの表面を擦ってしまうことで、インクジェットヘッドを損傷させるおそれがある。そこで、印刷動作の緊急停止時には、ウェブの搬送停止と同時にインクジェットヘッドを上昇させることで、インクジェットヘッドへのウェブの接触を防いでいる。

特開２０１８−１４０４９７号公報

上述のようにインクジェットヘッドが上昇してウェブとの間の距離（ヘッドギャップ）が拡大すると、正常な印刷（画像形成）を行うことができない。このため、緊急停止の時点でどのページまでインクジェットヘッドによるインク吐出が行われているかを制御部が把握していても、そのページまで実際に正常な印刷ができているとは限らない。

したがって、印刷動作の緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを正確に判断することができなかった。緊急停止後に適切なページから印刷を再開するためには、緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを把握する必要がある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷動作の緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを判断できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブを搬送する搬送部と、前記搬送部によるウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、前記各インクジェットヘッドによりウェブにページごとに印刷を行い、前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドにより、前記搬送方向におけるそれぞれのページの印刷が終了した位置にページ完了マークを印刷する印刷部と、前記ページ完了マークを読み取る読取部と、印刷動作の緊急停止時に前記搬送部によるウェブの搬送および前記各インクジェットヘッドによる印刷を停止させるとともに前記各インクジェットヘッドを印刷時の位置より高い位置へ上昇させる制御部とを備え、前記制御部は、前記読取部が読み取った前記ページ完了マークを正常に認識できるか否かを判断し、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断した前記ページ完了マークに対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断することを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、印刷動作の緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを判断できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 印刷動作を説明するためのフローチャートである。 ページ完了マークの説明図である。 印刷動作の緊急停止時の動作を説明するためのフローチャートである。 印刷動作の緊急停止後に印刷動作を再開する際の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、チェックセンサ（読取部に相当）５Ａ，５Ｂと、巻取部６と、操作パネル７と、制御部８とを備える。なお、印刷部４Ａ，４Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

ウェブロール保持部２は、ウェブロール９を保持する。ウェブロール９は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ部１２とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール９を回転可能に支持する。ブレーキ部１２は、ウェブロール支持軸１１の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール９と後述する搬送ローラ１６との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキ部１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

搬送部３は、ウェブＷをウェブロール９から引き出しつつ、後述する巻取部６の巻取軸３１へ向けてウェブＷを搬送する。搬送部３は、一対の搬送ローラ１６と、搬送モータ１７とを備える。

搬送ローラ１６は、ウェブＷをニップしつつ搬送する。搬送ローラ１６によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１とともにウェブロール９が回転し、ウェブロール９からウェブＷが引き出される。搬送モータ１７は、搬送ローラ１６を回転駆動させる。

印刷部４Ａは、ウェブＷの表面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ヘッドユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｐを備える。

ヘッドユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｐを有する。ヘッドユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｐは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。このため、インクジェットヘッド２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｐも、ウェブＷの搬送方向に並列して配置されている。

インクジェットヘッド２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクをウェブＷに吐出して画像を印刷する。予備インク色としては、レッド、グリーン、ブルー等が用いられる。

インクジェットヘッド２６は、ウェブＷに対向するインク吐出面に開口し、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。

印刷部４Ｂは、ウェブＷの裏面に画像を印刷する。印刷部４Ｂは、ウェブＷの搬送方向において印刷部４Ａより下流に配置されている。印刷部４Ｂは、印刷部４Ａと同様に、ヘッドユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｐを備える。印刷部４Ｂは、印刷部４Ａを左右反転した構成である。印刷部４Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部４Ａと同様の構成である。

チェックセンサ５Ａ，５Ｂは、後述するページ完了マーク４１を読み取る。チェックセンサ５Ａ，５Ｂは、それぞれウェブＷの搬送方向における印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット２１Ｐの下流側近傍に配置され、それぞれ印刷部４Ａ，４Ｂのインクジェットヘッド２６Ｐが印刷したページ完了マーク４１を読み取る。

巻取部６は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部６は、巻取軸３１と、巻取モータ３２とを備える。

巻取軸３１は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取って保持する。巻取モータ３２は、巻取軸３１を回転駆動させる。

操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作ボタン、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

制御部８は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部８は、印刷動作時において、搬送部３によりウェブＷを搬送しつつ、印刷部４Ａ，４ＢによりページごとにウェブＷに印刷し、巻取部６によりウェブＷを巻き取るよう制御する。この際、制御部８は、印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、ウェブＷの搬送方向における最下流のインクジェットヘッド２６であるインクジェットヘッド２６Ｐにより、ウェブＷの搬送方向におけるそれぞれのページの印刷が終了した位置に後述するページ完了マーク４１を印刷するよう制御する。

制御部８は、ジャムの発生時、および操作パネル７の緊急停止ボタンの押下時において、印刷動作を緊急停止させる。印刷動作の緊急停止時には、制御部８は、搬送部３によるウェブＷの搬送および各インクジェットヘッド２６による印刷を停止させるとともに、各インクジェットヘッド２６を印刷時の位置より高い所定の位置へ上昇させる。

また、制御部８は、印刷動作時において、チェックセンサ５Ａ，５Ｂが読み取ったページ完了マーク４１を正常に認識できるか否かを判断する。印刷動作を緊急停止させたとき、制御部８は、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断したページ完了マーク４１に対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断する。

次に、印刷装置１の印刷動作について説明する。

印刷装置１では、外部装置から印刷ジョブが入力されると、印刷動作を行う。印刷装置１では、入力された印刷ジョブを順次実行する。すなわち、印刷装置１では、印刷ジョブに基づく印刷が終了した時点において、次の印刷ジョブが入力済みの場合は、引き続き次の印刷ジョブを実行する。

図３は、印刷装置１の印刷動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、印刷動作の緊急停止は発生しない場合について説明する。また、印刷装置１に入力される印刷ジョブは、両面印刷の印刷ジョブであるとする。

まず、図３のステップＳ１において、制御部８は、搬送部３によるウェブＷの搬送、および巻取部６によるウェブＷの巻き取りを開始させる。

次いで、ステップＳ２において、制御部８は、印刷ジョブに基づき、印刷部４Ａ，４Ｂによるページ画像の印刷を開始させる。

この後、制御部８は、ウェブＷの表面、裏面に各ページのページ画像を順次印刷させる。また、制御部８は、ウェブＷの搬送方向におけるページごとの印刷が終了した位置に、図４に示すページ完了マーク４１を、印刷部４Ａ，４Ｂにおける最下流のインクジェットヘッド２６Ｐにより印刷させる。また、制御部８は、ウェブＷの長手方向（搬送方向）におけるページごとの裁断位置に、図４に示すトンボ（トリムマーク）４２を、インクジェットヘッド２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｐの少なくともいずれかにより印刷させる。

ページ完了マーク４１は、例えば、ジョブ番号およびページ番号を情報として含むＱＲコード（登録商標）により構成される。ページ完了マーク４１は、ウェブＷの幅方向におけるトンボ４２の外側（端辺側）に印刷される。なお、ページ完了マーク４１は、各ページに共通の固定のマークでもよい。

図４の例では、２ページ分の画像がウェブＷの幅方向に並んで印刷され、ウェブＷの表面に奇数ページ（Ｐ１，Ｐ３，…）、裏面に偶数ページ（Ｐ２，Ｐ４，…）がそれぞれ印刷されている。この例では、ウェブＷの搬送方向において、ウェブＷの幅方向に並ぶ２ページ分の画像の印刷が終了した位置に、ページ完了マーク４１が印刷される。

図３に戻り、ステップＳ３において、制御部８は、新たなページ完了マーク４１が印刷されたか否かを判断する。新たなページ完了マーク４１は、印刷部４Ａ，４Ｂのいずれかにより直近に印刷されたページ完了マーク４１である。ここで、現在実行中の印刷ジョブにおける最初のページ完了マーク４１が印刷されるまでは、ステップＳ３において、制御部８は、新たなページ完了マーク４１として、現在実行中の印刷ジョブにおける最初のページ完了マーク４１が印刷されたか否かを判断する。新たなページ完了マーク４１が印刷されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３を繰り返す。

ここで、両面印刷の印刷ジョブに基づく印刷においては、まず、印刷部４ＡによるウェブＷの表面の印刷が開始され、その後、印刷部４ＢによるウェブＷの裏面の印刷が開始される。印刷部４ＡによるウェブＷの表面の印刷開始後、印刷部４ＢによるウェブＷの裏面における最初のページ完了マーク４１の印刷が行われるまでは、ページ完了マーク４１の印刷は印刷部４Ａのみにより行われる。したがって、現在実行中の印刷ジョブにおける最初のページ完了マーク４１の印刷は、印刷部４ＡによりウェブＷの表面に対して行われる。

印刷部４Ｂによる裏面のページ完了マーク４１の印刷が開始された後は、新たなページ完了マーク４１は、印刷部４Ａにより表面に印刷されたものである場合と、印刷部４Ｂにより裏面に印刷されたものである場合とがある。

新たなページ完了マーク４１が印刷されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部８は、当該ページ完了マーク４１を、当該ページ完了マーク４１を印刷した印刷部４に対応するチェックセンサ５に読み取らせる。例えば、新たなページ完了マーク４１が印刷部４Ａにより印刷された場合は、制御部８は、当該ページ完了マーク４１をチェックセンサ５Ａに読み取らせる。

次いで、ステップＳ５において、制御部８は、ページ完了マーク４１を読み取ったチェックセンサ５が生成した読取画像データに基づき、チェックセンサ５が読み取ったページ完了マーク４１を正常に認識できるか否かを判断する。

ページ完了マーク４１を正常に認識できると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部８は、正常ページ管理情報を更新する。ここで、正常ページ管理情報は、現在実行中の印刷ジョブのジョブ番号と、当該印刷ジョブにおいて正常に印刷された最後のページのページ番号とを含むものである。

具体的に、ステップＳ６では、制御部８は、正常ページ管理情報における正常ページ番号を、ステップＳ５で正常に認識できると判断したページ完了マーク４１に対応するページのページ番号に更新する。ここで、ページ完了マーク４１が、ジョブ番号およびページ番号を含むものである場合、制御部８は、ページ完了マーク４１の読取画像データからジョブ番号およびページ番号を取得できる。ページ完了マーク４１が、ジョブ番号およびページ番号を含むものではない場合、制御部８は、例えば、印刷ジョブのデータからジョブ番号およびページ番号を取得できる。

次いで、ステップＳ７において、制御部８は、入力されたすべての印刷ジョブのすべてのページの印刷が終了したか否かを判断する。

入力されたすべての印刷ジョブのすべてのページの印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３に戻り、新たなページ完了マーク４１が印刷されたか否かを判断する。

入力されたすべての印刷ジョブのすべてのページの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部８は、搬送部３によるウェブＷの搬送、および巻取部６によるウェブＷの巻き取りを終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。

ステップＳ５において、ページ完了マーク４１を正常に認識できないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ９において、制御部８は、操作パネル７にエラーを表示させる。

ここで、ステップＳ５で「ＮＯ」と判断されるのは、印刷動作の緊急停止は発生していないのにページ完了マーク４１が正常に認識されない場合である。この場合、制御部８は、何らかのエラーが発生していると判断して、ステップＳ９においてエラー表示を行う。

この後、制御部８はステップＳ８へ進み、搬送部３によるウェブＷの搬送、および巻取部６によるウェブＷの巻き取りを終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。

次に、印刷装置１における印刷動作の緊急停止時の動作について説明する。

図５は、印刷動作の緊急停止時の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、ジャムが発生したこと、または操作パネル７の緊急停止ボタンが押下されたことにより開始となる。

図５のステップＳ１１において、制御部８は、搬送部３によるウェブＷの搬送および巻取部６によるウェブＷの巻き取りを停止させるとともに、各インクジェットヘッド２６による印刷を停止させる。これにより、印刷動作が緊急停止される。また、制御部８は、このウェブＷの搬送停止および印刷停止と同時に、各インクジェットヘッド２６を印刷時の位置より高い所定の位置へ上昇させる。これにより、インクジェットヘッド２６へのウェブＷの接触が防止される。

次いで、ステップＳ１２において、制御部８は、緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報を保持する。制御部８は、この緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報に含まれるページ番号を、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページのページ番号と判断する。すなわち、制御部８は、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断したページ完了マーク４１に対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断する。

ここで、上述のように、印刷動作が緊急停止されると各インクジェットヘッド２６が上昇するため、それ以降は正常な印刷（画像形成）が行われない。例えば、インクジェットヘッド２６Ｙがあるページの印刷を終了した直後に緊急停止が行われた場合、インクジェットヘッド２６Ｐによる当該ページの印刷は正常に行われない。この結果、当該ページは正常に印刷されない。この場合、インクジェットヘッド２６Ｐによる当該ページに対応するページ完了マーク４１の印刷も正常に行われないため、当該ページ完了マーク４１は正常に認識されない。

これに対し、インクジェットヘッド２６Ｐによるページ完了マーク４１の印刷が正常に行われた場合、当該ページ完了マーク４１に対応するページの印刷は正常に行われているといえる。このことから、上述のように、制御部８は、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断したページ完了マーク４１に対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断する。

次いで、ステップＳ１３において、制御部８は、緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報を、印刷装置１の後段に接続された後処理装置および不良ページ排出装置（いずれも図示せず）に通知する。これにより、一連の動作が終了となる。

ここで、上述の後処理装置は、例えば、ウェブＷをページごとに裁断するカッターである。不良ページ排出装置は、不良ページを取り除く装置である。

次に、印刷装置１における印刷動作の緊急停止後に印刷動作を再開する際の動作について説明する。

図６は、印刷動作の緊急停止後に印刷動作を再開する際の動作を説明するためのフローチャートである。図６のフローチャートの処理は、例えば、操作パネル７に対する操作により印刷再開が指示されたことにより開始となる。なお、ここでは、印刷動作の再開後に緊急停止は発生しないものとする。

図６のステップＳ２１において、制御部８は、印刷を再開する印刷ジョブのジョブ番号およびページ番号を、後処理装置および不良ページ排出装置に通知する。

ここで、印刷を再開する印刷ジョブのジョブ番号は、緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報におけるジョブ番号である。

また、印刷を再開するページ番号は、緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報におけるページ番号が裏面のページ番号である場合、当該裏面のページ番号の次のページ番号である。

緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報におけるページ番号が表面のページ番号であって、同一印刷ジョブにおける裏面の印刷が開始された後に印刷される表面のページ番号である場合、当該ページ番号のページの直近に印刷された裏面のページ番号の次のページ番号が、印刷を再開するページ番号である。

緊急停止前の最後に更新した正常ページ管理情報におけるページ番号が表面のページ番号であって、同一印刷ジョブにおける裏面の印刷が開始される前に印刷される表面のページ番号である場合、当該表面のページ番号の次のページ番号が、印刷を再開するページ番号である。

上記のいずれの場合も、印刷を再開するページ番号は、表面のページ番号である。

次いで、ステップＳ２２において、制御部８は、搬送部３によるウェブＷの搬送、および巻取部６によるウェブＷの巻き取りを開始させる。

次いで、ステップＳ２３において、制御部８は、印刷を再開させる。この際、制御部８は、ステップＳ２１で通知されたジョブ番号およびページ番号に基づき、当該ジョブ番号の当該ページ番号のページから印刷を再開させる。

この後、ステップＳ２４に処理が進む。ステップＳ２４〜Ｓ３０の処理は、前述した図３のステップＳ３〜Ｓ９の処理と同様である。

以上説明したように、印刷装置１では、インクジェットヘッド２６Ｐがページ完了マーク４１を印刷し、チェックセンサ５がページ完了マーク４１を読み取る。制御部８は、ページ完了マーク４１を読み取ったチェックセンサ５が生成した読取画像データに基づき、チェックセンサ５が読み取ったページ完了マーク４１を正常に認識できるか否かを判断する。制御部８は、印刷動作を緊急停止させたとき、緊急停止前の最後に正常に認識できると判断したページ完了マーク４１に対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断する。これにより、印刷装置１によれば、印刷動作の緊急停止前にどのページまで正常に印刷できたかを判断できる。

また、印刷動作の緊急停止後に印刷動作を再開する際に、適切なページから印刷を再開できるので、重複して印刷する無駄なページを設ける必要がないため、ウェブＷの無駄を低減できる。

また、印刷装置１では、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページ番号および印刷を再開するページ番号を、後処理装置および不良ページ排出装置に通知する。これにより、不良ページを適切かつ自動で取り除くことができるので、作業者が不良ページや重複ページを抜き取る煩わしさを回避できる。

なお、上述した実施の形態では、印刷部４Ａ，４Ｂを用いて両面印刷を行う場合で説明したが、印刷部４Ａ，４Ｂのいずれかにより片面印刷を行う場合でも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
ウェブを搬送する搬送部と、
前記搬送部によるウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、前記各インクジェットヘッドによりウェブにページごとに印刷を行い、前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドにより、前記搬送方向におけるそれぞれのページの印刷が終了した位置にページ完了マークを印刷する印刷部と、
前記ページ完了マークを読み取る読取部と、
印刷動作の緊急停止時に前記搬送部によるウェブの搬送および前記各インクジェットヘッドによる印刷を停止させるとともに前記各インクジェットヘッドを印刷時の位置より高い位置へ上昇させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記読取部が読み取った前記ページ完了マークを正常に認識できるか否かを判断し、
緊急停止前の最後に正常に認識できると判断した前記ページ完了マークに対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断することを特徴とする印刷装置。

１ 印刷装置
２ ウェブロール保持部
３ 搬送部
４，４Ａ，４Ｂ 印刷部
５，５Ａ，５Ｂ チェックセンサ
６ 巻取部
７ 操作パネル
８ 制御部
２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｐ ヘッドユニット
２６，２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｐ インクジェットヘッド
４１ ページ完了マーク

Claims (1)

1. ウェブを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によるウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、前記各インクジェットヘッドによりウェブにページごとに印刷を行い、前記搬送方向における最下流の前記インクジェットヘッドにより、前記搬送方向におけるそれぞれのページの印刷が終了した位置にページ完了マークを印刷する印刷部と、
   前記ページ完了マークを読み取る読取部と、
   印刷動作の緊急停止時に前記搬送部によるウェブの搬送および前記各インクジェットヘッドによる印刷を停止させるとともに前記各インクジェットヘッドを印刷時の位置より高い位置へ上昇させる制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記読取部が読み取った前記ページ完了マークを正常に認識できるか否かを判断し、
   緊急停止前の最後に正常に認識できると判断した前記ページ完了マークに対応するページを、緊急停止前の最後に正常に印刷されたページと判断することを特徴とする印刷装置。

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