EP0908314B1 - Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents

Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0908314B1
EP0908314B1 EP98117950A EP98117950A EP0908314B1 EP 0908314 B1 EP0908314 B1 EP 0908314B1 EP 98117950 A EP98117950 A EP 98117950A EP 98117950 A EP98117950 A EP 98117950A EP 0908314 B1 EP0908314 B1 EP 0908314B1
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EP
European Patent Office
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control device
rotary
cam
swivel
curve
Prior art date
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EP98117950A
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English (en)
French (fr)
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EP0908314B2 (de
EP0908314A1 (de
Inventor
Toni Erhard
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0908314A1 publication Critical patent/EP0908314A1/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers

Definitions

  • the invention relates to a control device for a sheet transport system in one Sheet-fed rotary printing machine according to the preamble of the main claim.
  • a device of this type is known for example from DE-PS 934 770.
  • the sheet transport system is designed here as a gripper arrangement for a printing cylinder and regulates the gripper pressure on the front edge of the sheet taking into account the tensile load.
  • the gripper arrangement essentially consists of a gripper shaft with a roller lever, which rotates on a control cam.
  • the gripper shaft is additionally non-positively loaded in the gripper closing direction by means of a compression spring arranged on a rod.
  • the gripper shaft is opened by means of cam control against the spring force.
  • the spring force can remain unchanged or reduced by extending the rod carrying the compression spring and pairing it with the transmission technology with a lever articulated on the cylinder and rollers with an additional curve control.
  • the disadvantage here is that the forces acting on the cam mechanism in the first embodiment promote wear and promote the lifting of the roller lever from the control cam in the worst case.
  • the second training is complex because an additional control curve with lever and roller is required. Furthermore, as a result of the rod passing through the cylinder axis, a large amount of installation space is required, which makes it difficult to use this solution for multi-size impression cylinders (based on a single-size forme cylinder).
  • the sheet transport system is here as a suction system in a sheet transfer drum Turning the arch formed, which with two subordinate, one on top of the other to swinging gripper systems for turning the bow according to the principle the trailing edge application is in functional connection.
  • a gripper shaft lever is arranged on a gripper shaft, who ultimately wears a cam roller.
  • the frictionally loaded by a tension spring Cam roller is paired with a cam track.
  • the cam track integrated at the end within a roller lever and the cam roller protrudes into the Roller lever to form the cam joint with the cam track.
  • the Roller lever has a fulcrum and carries on the side facing away from the cam track End of a role, which is paired with a control curve forms another curve joint.
  • the roller lever is also with a compression spring in functional connection, which leads the role non-positively on the control cam.
  • the invention has for its object a control device of the beginning to create described type, which avoids the disadvantages mentioned, in particular allows a safe forced run in the curve joint and the load change reactions noticeably reduced within the facility.
  • the task is characterized by the training features of the Main claim solved. Further training results from the subclaims.
  • the control device relates to a sheet transport system which can be used in rotating sheet guide cylinders, such as impression cylinders, transfer drums and turning devices, contact drums and vibrating pre-grippers.
  • the sheet transport system is advantageously formed by a plurality of grippers arranged on a gripper shaft or a pneumatically actuated sheet holding system, for example a suction shaft with corresponding suction systems.
  • the sheet transport system can also be used as a vibrating system for straight-pressure and / or counter-pressure grippers and / or suction devices.
  • the control device for the sheet transport system is suitable for sheet-fed rotary printing presses which can be operated exclusively in straight printing as well as switchable in straight printing or face and reverse printing.
  • control shaft (gripper shaft or suction shaft) of the sheet transport system is coupled to a roller lever with roller, which is paired with a curve.
  • control shaft represents a swivel joint with a pivot point.
  • the pivot point - as mentioned above - is not limited to a control shaft.
  • a further plate which swings around the pivot point of the swivel joint, as a control cam, preferably an arc guide cylinder, which at the same time takes over the function of the roller lever.
  • the roller lever corresponds in terms of transmission technology to a swing arm and is connected to an energy storage device with the interposition of a frame-fixed swing arm and a coupling, in such a way that the positive movement is ensured in the curve joint formed by the roller and curve.
  • Forced running protection means the constant contact of the roller (engaging element) and the curve (curve element) in the curve joint, since the curve and engaging element must be in constant contact during the course of the movement.
  • the forced run protection can be achieved by a pair of forces, which is generated by an energy store, advantageously in the form of a spring system, alternatively by a hydraulic or pneumatic element.
  • cam rocker of the control device is coupled to other means, so that the force pairing in the cam joint is not exposed to sudden load change reactions in order to achieve a more uniform forced running of the cam member and the engaging member.
  • the force field in the control device is improved in such a way that the forces which act on the transmission members outside the swivel joints, following the curve law, are at a defined level.
  • a multi-color offset printing machine has gem.
  • Fig. 3 several in series arranged printing units 16.
  • Each printing unit 16 has a plate cylinder 21, a blanket cylinder 22 and an impression cylinder 25.
  • the inking unit and, if applicable, the dampening unit should not be discussed in more detail here become.
  • Between the printing units 16 are at least for sheet transport a turning drum 23 and transfer drums 24 for in the conveying direction 18 processing bow arranged.
  • the last printing unit 16 is a delivery arm 20 with a rotating chain system 19 in carrying several gripper systems subordinate itself in a known manner.
  • the transfer drums 24 and turning drums 23 and the boom 20 are sheet guiding devices 17 in a modular manner Design lined up with the most uniform guide surface possible.
  • the control device according to the invention is generally shown in FIG. 1 for a sheet guiding cylinder shown.
  • the kinematic diagram shows a swivel joint 1, which is technically fixed to the sheet guide cylinder on the frame.
  • the rotating sheet guide cylinder for example in Form of a printing cylinder 25, a turning drum 23, a transfer drum 24, a system drum or a vibrating pre-gripper system (the latter not shown) to understand.
  • a curved rocker arm 2 is articulated at the end, which carries at the free end a roller 3 which is functionally connected to a fixed curve 4.
  • a swivel joint 6, which is connected to a coupling 7, is arranged on the cam rocker arm 2.
  • the swivel joint 6 (with articulated coupling 7) can also be arranged in the axis of rotation of the roller 3.
  • the coupling 7 is also connected to a swivel joint 8 arranged on a separate rocker 13.
  • the coupling 7 is thus a binary link with two rotary joints 6, 8 in terms of transmission technology.
  • the rocker 13 is arranged on the bow guide cylinder with a fixed rotary joint 10 and has a further rotary joint 9 between the rotary joints 8, 10.
  • the swivel joint 9 can also be arranged in the axis of rotation of the swivel joint 8.
  • the rocker 13 can alternatively also be designed as an angle lever and is thus a ternary link with the three rotary joints 8, 9, 10.
  • the gripper shaft with roller lever described for the swivel joint 1 substitutable with a suction shaft with roller lever.
  • roller 3 and curve 4 form a curved joint at their mating point, roller 3 being non-positively secured in its forced operation by energy store 12, for example a spring system with compression spring or tension spring.
  • energy store 12 for example a spring system with compression spring or tension spring.
  • a defined force for the forced running protection of roller 3 and curve 4 in the curve joint is maintained with the control device according to the invention essentially over the entire law of motion. It is realized in that the rocker arm 13 mounted on the turning drum 23 in the swivel joint 10 has two swivel joints 8, 9.
  • the rocker 13 compensates the forces resulting from the law of motion of the curve 4 and usually effecting load change reactions in that the lever ratios as well as the force ratios and thus the moments change due to the rocking motion of the rocker 13 around the swivel joint 10.
  • the rocker 13 is shown pivoted about the axis of rotation of the swivel joint 10 when the curve joint (roller 3, curve 4) approximately approaches the lowest point on the curve body of curve 4. This corresponds to the position shown in full lines in FIG. 2.
  • a force F 1 acts in the direction of force of the energy store 12, which gives the moment M 1 with a lever arm I 1 (plumb from the fulcrum pivot point 10 to the direction of force F 1 ).
  • a force F 2 acts on the coupling 7, which results in the moment M 2 with a lever arm I 2 (plumb from the pivot point of the pivot joint 10 in the direction of force F 2 ).
  • the rocker 13 with swivel joints 8, 9 is designed with the lever arms I 1 , I 2 in such a way that at the lowest point of the curve body (curve 4) the following applies to the lever ratios: I 1 > I 2 .
  • the contact force of the roller 3 in the curve joint at the highest and lowest points of the cam body is approximately the same or, preferably, the contact force of the roller 3 is greater at the lowest curve point than at the highest curve point, with the rocker 13 the leverage ratios I 1 > I 2 at the lowest curve point and I 1 ' ⁇ I 2 ' at the highest curve point apply.
  • the control device is not limited to a sheet guiding cylinder with a simply large diameter, based on a single-sized forme cylinder. Rather, the device is also suitable for multi-size sheet guiding cylinders. For example, in the case of a double-sized sheet guiding cylinder, the control device is offset symmetrically by 180 ° and can be arranged mirror-inverted to one another on the cylinder circumference.
  • the mode of operation is as follows: In the first training for a sheet guiding cylinder, in particular a pressure cylinder 25, the curve 4 is on one Frame fixed and roller 3 revolves on curve 4. Reach role 3 the the lowest curve point is the swing arm 2, here as a roller lever, with the the gripper shaft corresponding to the swivel joint 1 (possibly suction shaft) is pivoted, so that the grippers are opened. If roller 3 reaches the highest curve point, so the gripper shaft by means of pivoting movement of the swing arm 2 (possibly suction shaft) actuated so that the grippers are closed again.
  • the curve 4 is again on Frame fixed and roller 3 revolves on curve 4.
  • the lowest curve point is the curve rocker 2, here roller lever and control curve for swing systems, pivoted about the swivel joint 1, such that A counter pressure gripper system can be swung in via the curve branch 14.
  • the roller 3 has the highest curve point, the swing arm 2 around the swivel 1 pivoted, such that a fine pressure gripper system over the curve branch 15 is swingable.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
Eine Einrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der DE-PS 934 770 bekannt. Das Bogentransportsystem ist hier als Greiferanordnung für einen Druckzylinder ausgebildet und reguliert den Greiferdruck an der Bogenvorderkante unter Berücksichtigung der Zugbelastung. Die Greiferanordnung besteht im wesentlichen aus einer Greiferwelle mit einem Rollenhebel, welcher auf einer Steuerkurve umläuft. Die Greiferwelle ist in Greiferschließrichtung mittels einer auf einer Stange angeordneten Druckfeder zusätzlich kraftschlüssig belastet. Mittels Kurvensteuerung wird gegen die Federkraft die Greiferwelle geöffnet. In einer Weiterbildung kann die Federkraft unverändert bleiben oder verringert werden, in dem die Druckfeder tragende Stange verlängert ist und mit einem am Zylinder angelenkten Hebel sowie Rollen mit einer zusätzlichen Kurvensteuerung getriebetechnisch gepaart ist.
Nachteilig ist hierbei, daß die auf das Kurvengetriebe in erster Ausbildung wirkenden Kräfte den Verschleiß fördern und das Abheben des Rollenhebels von der Steuerkurve im ungünstigsten Fall fördern. Die zweite Ausbildung ist aufwendig, da eine zusätzliche Steuerkurve mit Hebel und Rolle erforderlich ist. Weiterhin wird in Folge des Durchganges der Stange durch die Zylinderachse viel Bauraum benötigt, was den Einsatz dieser Lösung für mehrfach große Druckzylinder (bezogen auf einen einfachgroßen Formzylinder) erschwert.
Eine weitere Steuereinrichtung ist aus der EP 0 452 721 B1 bekannt. Das Bogentransportsystem ist hier als Saugersystem in einer Bogenübergabetrommel zum Wenden des Bogens ausgebildet, welches mit zwei nachgeordneten, aufeinander zu schwingenden Greifersystemen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung in Funktionsverbindung ist.
Gemäß der DE 43 39 388 A1 ist eine Steuereinrichtung für Greifer in Wendetrommeln bekannt. An einer Greiferwelle ist ein Greiferwellenhebel angeordnet, der am Ende eine Kurvenrolle trägt. Die von einer Zugfeder kraftschlüssig belastete Kurvenrolle ist mit einer Kurvenbahn gepaart. Dabei ist die Kurvenbahn innerhalb eines Rollenhebels endseitig integriert und die Kurvenrolle ragt in den Rollenhebel zwecks Bildung des Kurvengelenkes mit der Kurvenbahn hinein. Der Rollenhebel weist einen Drehpunkt auf und trägt am von der Kurvenbahn abgewandten Ende weiterhin eine Rolle, welche mit einer Steuerkurve gepaart ein weiteres Kurvengelenk bildet. Der Rollenhebel ist zusätzlich mit einer Druckfeder in Funktionsverbindung, welche die Rolle kraftschlüssig auf der Steuerkurve führt.
Da während des Bewegungsablaufes deratiger Einrichtungen eine vorzugsweise kraftschlüssige Zwanglaufsicherung bei Kurvengelenken erforderlich ist, ist es nachteilig, daß die Kraftpaarung zwischen Steuerkurve (Kurvenglied) und Rollenhebel (Eingriffsglied) ständig wechselnden Belastungen unterliegen.
Bei Bogentransportsystemen, wie rotierenden Bogenführungszylindern sowie schingenden Vorgreifern ist insbesondere bei höheren Maschinengeschwindigkeiten (etwa > 10.000 Bogen/Stunde) bekannt, daß durch zusätzliche Trägheitskräfte, beispielsweise Fliehkräfte, die Kraftpaarung im Kurvengelenk partiell aufgehoben wird. Andererseits fördern ständige sprunghafte Lastwechselreaktionen den Verschleiß der als Kurvengetriebe ausgebildeten Steuereinrichtung. Dies wirkt sich negativ auf die Druckqualität aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere einen sicheren Zwanglauf im Kurvengelenk gestattet und die Lastwechselreaktionen innerhalb der Einrichtung spürbar reduziert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung betrifft ein Bogentransportsystem, welches in rotierenden Bogenführungszylindern, wie Druckzylindern, Transfertrommeln und Wendeeinrichtungen, Anlagetrommeln sowie schwingenden Vorgreifern einsetzbar ist. Dabei ist das Bogentransportsystem vorteilhaft durch eine Vielzahl von auf einer Greiferwelle angeordneten Greifern oder einem pneumatisch beaufschlagbaren Bogenhaltesystem, z.B. eine Saugerwelle mit entsprechenden Saugersystemen, gebildet. In einer Weiterbildung ist das Bogentransportsystem auch als Schwingsystem für Schöndruck- und/oder Widerdruckgreifer und/oder Sauger einsetzbar.
Die Steuereinrichtung für das Bogentransportsystem ist für Bogenrotationsdruckmaschinen geeignet, die ausschließlich im Schöndruck als auch umschaltbar im Schöndruck - bzw. Schön- und Widerdruck betreibbar sind.
In bekannter Weise ist die Steuerwelle (Greiferwelle bzw. Saugerwelle) des Bogentransportsystemes mit einem Rollenhebel mit Rolle, der mit einer Kurve gepaart ist, gekoppelt. Die Steuerwelle stellt getriebetechnisch ein Drehgelenk mit einem Drehpunkt dar. Dabei ist der Drehpunkt - wie oben aufgeführt - nicht auf eine Steuerwelle beschränkt. Vielmehr ist statt der Steuerwelle auch eine weitere, um den Drehpunkt des Drehgelenkes schwingende Platte als Steuerkurve, vorzugsweise eines Bogenführungszylinders anordbar, welche gleichzeitig die Funktion des Rollenhebels übernimmt.
Der Rollenhebel entspricht getriebetechnisch einer Kurvenschwinge und ist mit einem Energiespeicher unter Zwischenschaltung einer gestellfesten Schwinge und einer Koppel getriebetechnisch verbunden, derart, daß der Zwanglauf im durch Rolle und Kurve gebildeten Kurvengelenk gesichert ist. Unter Zwanglaufsicherung ist dabei die ständige Berührung von Rolle (Eingriffsglied) und Kurve (Kurvenglied) im Kurvengelenk zu verstehen, da während des Bewegungsablaufes Kurven- und Eingriffsglied ständig in Berührung sein müssen.
Die Zwanglaufsicherung ist dabei durch Kraftpaarung erzielbar, welche durch einen Energiespeicher, vorteilhaft in Form eines Federsystems, alternativ durch ein Hydraulik- oder Pneumatikelement, erzeugt ist.
Darüberhinaus ist die Kurvenschwinge der Steuereinrichtung mit weiteren Mitteln gekoppelt, so daß die Kraftpaarung im Kurvengelenk zur Erzielung eines gleichmäßigeren Zwanglaufes von Kurvenglied und Eingriffsglied keinen sprunghaften Lastwechselreaktionen ausgesetzt ist. Das Kraftfeld in der Steuereinrichtung ist dahingehend verbessert, daß die Kräfte, die außerhalb der Drehgelenke, dem Kurvengesetz folgend, auf die Getriebeglieder wirken auf einem definierten Niveau liegen.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:
Fig. 1
das kinematische Schema einer Steuereinrichtung
Fig. 2
die Steuereinrichtung für einen Bogenführungszylinder
Fig. 3
eine Bogenrotationsdruckmaschine (in Teilansicht)
Fig. 4
die Steuereinrichtung gem. Fig. 2 im Kurventiefstpunkt
Fig. 5
die Steuereinrichtung gem. Fig. 2 im Kurvenhöchstpunkt
Eine Mehrfarbenoffsetdruckmaschine weist gem. Fig. 3 mehrere in Reihenbauweise angeordnete Druckwerke 16 auf. Jedes Druckwerk 16 weist einen Plattenzylinder 21, einen Gummituchzylinder 22 und einen Druckzylinder 25 auf. Auf das Farbwerk und gegebenenfalls das Feuchtwerk soll hier nicht näher eingegangen werden. Zwischen den Druckwerken 16 sind für den Bogentransport wenigstens eine Wendetrommel 23 sowie Transfertrommeln 24 für die in Förderrichtung 18 zu verarbeitenden Bogen angeordnet. Dem letzten Druckwerk 16 ist ein Ausleger 20 mit einem mehrere Greifersysteme tragenden, umlaufenden Kettensytem 19 in an sich bekannter Weise nachgeordnet. Den Transfertrommeln 24 und Wendetrommeln 23 sowie dem Ausleger 20 sind Bogenleiteinrichtungen 17 in modularer Bauweise aneinandergereiht mit möglichst einheitlicher Leitfläche zugeordnet.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist in Fig. 1 allgemein für einen Bogenführungszylinder dargestellt. Das kinematische Schema zeigt ein Drehgelenk 1, welches getriebetechnisch gestellfest am Bogenführungszylinder angeordnet ist. Gestellfest ist hiermit der rotierende Bogenführungszylinder, beispielsweise in Form eines Druckzylinders 25, einer Wendetrommel 23, einer Transfertrommel 24, einer Anlagetrommel bzw. auch ein schwingendes Vorgreifersystem (Letztere nicht gezeigt) zu verstehen.
An dem Drehgelenk 1 ist eine Kurvenschwinge 2 endseitig angelenkt, welche am freien Ende eine mit einer feststehenden Kurve 4 in Funktionsverbindung stehende Rolle 3 trägt. An der Kurvenschwinge 2 ist ein Drehgelenk 6 angeordnet, welches mit einer Koppel 7 verbunden ist.
Alternativ ist das Drehgelenk 6 (mit angelenkter Koppel 7) auch in der Drehachse der Rolle 3 anordbar.
Die Koppel 7 ist weiterhin mit einem an einer separaten Schwinge 13 angeordneten Drehgelenk 8 verbunden. Die Koppel 7 ist somit getriebetechnisch ein binäres Glied mit zwei Drehgelenken 6, 8. Die Schwinge 13 ist einem gestellfesten Drehgelenk 10 am Bogenführungszylinder angeordnet und weist zwischen den Drehgelenken 8, 10 ein weiteres Drehgelenk 9 auf.
Alternativ ist das Drehgelenk 9 auch in der Drehachse des Drehgelenkes 8 anordbar.
Das Drehgelenk 9 ist mit einem Energiespeicher 12 gekoppelt, wobei der Energiespeicher 12 in einem gestellfesten Drehgelenk 11 am Bogenführungszylinder angeordnet ist. Alle Drehgelenke 1, 6, 8, 9, 10, 11 weisen jeweils einen Gelenkfreiheitsgrad von f = 1 auf.
Die Schwinge 13 ist alternativ auch als Winkelhebel ausführbar und ist somit ein ternäres Glied mit den drei Drehgelenken 8, 9, 10.
In einer ersten Ausbildung ist an einem Druckzylinder 25 mit Mittelpunkt 5 die Steuereinrichtung gemäß Fig. 1 angeordnet. Das kinematische Schema entspricht nachstehend ausgebildeten Getriebeorganen:
  • das Drehgelenk 1 ist eine am Druckzylinder gelagerte Greiferwelle mit einer Mehrzahl von Greifern,
  • die Kurvenschwinge 2 (mit Rolie 3) ist seitlich an der Greiferwelle als Rollenhebel angeordnet,
  • die Kurve 4 ist eine Steuerkurve, welche über die Rolle 3 und Rollenhebel (Kurvenschwinge 2) die Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Greifer auf der Greiferwelle (Drehgelenk 1) steuert,
  • die Koppel 7 ist eine Stange oder ein äquivalentes Zugmittel, welches am Drehgelenk 6 des Rollenhebels (Kurvenschwinge 2) und am Drehgelenk 8 der Schwinge 13 endseitig angelenkt ist,
  • die Schwinge 13 ist ein Hebel, der im am Druckzylinder 25 gestellfesten Drehgelenk 10 angeordnet ist und auf einer Strecke zwischen den Drehgelenken 8, 10 ein weiteres Drehgelenk 9 aufweist (Fig. 1, 2) oder ist ein Winkelhebel mit drei Drehgelenken 8, 9, 10 als ternäres Glied (nicht gezeigt),
  • das Drehgelenk 9 ist ein erster Kraftangriffspunkt des Energiespeichers 12.
  • der Energiespeicher 12 ist bevorzugt ein Federsystem, welches einen weiteren Kraftangriffspunkt im Drehgelenk 11 aufweist, wobei das Drehgelenk 11 gestellfest am Druckzylinder 25 angeordnet ist.
Alternativ ist die für das Drehgelenk 1 beschriebene Greiferwelle mit Rollenhebel durch eine Saugerwelle mit Rollenhebel substituierbar.
In einer zweiten Ausbildung ist an einer Wendetrommel 23 mit Mittelpunkt 5 die Steuereinrichtung gemäß Fig. 2 angeordnet und betrifft eine im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck betreibbare Bogendruckmaschine. Dabei entspricht:
  • das Drehgelenk 1 einer fixierten Drehachse an der Wendetrommel 23,
  • die Kurvenschwinge 2 (mit Rolle 3) einer auf der o.g. Drehachse des Drehgelenkes 1 schwenkbar gelagerten Platte, die eine Doppelfunktion:
  • 1. als Rollenhebel und
  • 2. als Steuerkurve für Schwingsysteme, insbesondere für Schöndruck- und Widerdruckgreifer besitzt, wobei die Steuerkurve durch zwei Kurvenäste 14, 15 gebildet ist und die Rolle 3 wiederum mit der Kurve 4 gepaart ist, welche die Schwenkbewegung der Platte um die Drehachse (Drehgelenk 1) steuert und die Kurvenäste 14, 15 mit weiteren Rollenhebeln (mit Rolle) Kurvengelenke für Schöndruck- bzw. Widerdruckgreifersysteme bilden,
  • die Drehgelenke 6,8 sind Anlenkpunkte der als Stange ausgebildeten Koppel 7,
  • die Schwinge 13 ist ein im gestellfesten Drehgelenk 10 der Wendetrommel 23 angeordneter Hebel, welcher um die Achse des Drehgelenkes 10 schwenkbar ist,
  • das Drehgelenk 9 ist der Anlenkpunkt des Energiespeichers 12, der hier als Federsystem ausgebildet ist,
  • das an der Wendetrommel 23 gestellfeste Drehgelenk 11 ist die Drehachse und Kraftangriffspunkt für den Energiespeicher 12 bzw. das Federsystem.
Das Bewegungsgesetz der Kurve 4 sieht bekanntlich höchste und tiefste Stellen am Kurvenglied vor, um die gewünschten zeitlich ablaufenden, periodischen Bewegungen realisieren zu können. Getriebetechnisch bilden Rolle 3 sowie Kurve 4 an deren Paarungsstelle ein Kurvengelenk, wobei die Rolle 3 kraftschlüssig durch den Energiespeicher 12, z.B. ein Federsystem mit Druckfeder oder Zugfeder, in ihrem Zwanglauf gesichert ist.
Eine definierte Kraft für die Zwanglaufsicherung von Rolle 3 und Kurve 4 im Kurvengelenk wird mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung im wesentlichen über das gesamte Bewegungsgesetz hinweg beibehalten.
Realisiert wird es dadurch, daß die an der Wendetrommel 23 gestellfest im Drehgelenk 10 gelagerte Schwinge 13 zwei Drehgelenke 8, 9 aufweist. Die Schwinge 13 kompensiert die aus dem Bewegungsgesetz der Kurve 4 resultierenden und üblicherweise Lastwechselreaktionen bewirkenden Kräfte indem durch die Schwingbewegung der Schwinge 13 um das Drehgelenk 10 sich die Hebelverhältnisse als auch die Kraftverhältnisse und somit die Momente ändern.
Gemäß Fig. 4 ist die Schwinge 13 um die Drehachse des Drehgelenkes 10 verschwenkt dargestellt, wenn das Kurvengelenk (Rolle 3, Kurve 4) annähernd den tiefsten Punkt am Kurvenkörper der Kurve 4 einnimmt. Dies entspricht der in Fig. 2 mit vollen Linien gezeigten Position. In Kraftrichtung des Energiespeichers 12 wirkt eine Kraft F1, welche mit einem Hebelarm I1 (Lot vom Drehpunkt Drehgelenk 10 auf die Kraftrichtung F1) das Moment M1 ergibt. Weiterhin wirkt an der Koppel 7 eine Kraft F2, welche mit einem Hebelarm I2 (Lot vom Drehpunkt Drehgelenk 10 auf Kraftrichtung F2) das Moment M2 ergibt.
Die Schwinge 13 mit Drehgelenken 8, 9 ist mit den Hebelarmen I1, I2 derart ausgebildet, daß am tiefsten Punkt des Kurvenkörpers (Kurve 4) für die Hebelverhältnisse gilt: I1 > I2.
Gemäß Fig. 5 ist die Schwinge 13 um die Drehachse des Drehgelenkes 10 verschwenkt in der Position dargestellt, wenn das Kurvengelenk (Rolle 3, Kurve 4) annähernd den höchsten Punkt am Kurvenkörper (Kurve 4) einnimmt. Dies entspricht der in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeigten Position. In Kraftrichtung des Energiespeichers 12 wirkt eine Kraft F1', welche mit einem Hebelarm I1' das Moment M1' ergibt. An der Koppel 7 wirkt eine Kraft F2', welche mit einem Hebelarm I2' das Moment M2' ergibt. Am höchsten Punkt des Kurvenkörpers (Kurve 4) gilt für die Hebelverhältnisse: I1' < I2'.
Durch die Schwenkbewegung der Schwinge 13 um die Drehachse (Drehgelenk 10) und damit Veränderung der Kräfte F1, F2, F1', F2' sowie der Hebelarme I1, I2, I1', I2' werden die Momente M1, M2, M1',M2' derart zueinander kompensiert, daß sich stets eine Kraft definierter Größe im Kurvengelenk von Rolle 3 und Kurve 4 ergibt, wobei die Schwenkbewegung und damit Änderung der Hebelverhältnisse der Schwinge 13 in Verbindung mit dem Kurvengesetz der Kurve 4 erfolgt. Entsprechend der Ausbildung der Hebelarme an der Schwinge 13 ist die Anstellkraft der Rolle 3 im Kurvengelenk an den höchsten und tiefsten Punkten des Kurvenkörpers annähernd gleich oder bevorzugt ist die Anstellkraft der Rolle 3 im tiefsten Kurvenpunkt größer als im höchsten Kurvenpunkt, wobei dann an der Schwinge 13 die Hebelverhältnisse I1 > I2 im tiefsten Kurvenpunkt und I1' < I2' im höchsten Kurvenpunkt gelten.
Die Steuereinrichtung ist nicht auf einen Bogenführungszylinder mit einfach gro ßem Durchmesser, bezogen auf einen einfachgroßen Formzylinder, beschränkt. Vielmehr eignet sich die Einrichtung auch für mehrfachgroße Bogenführungszylinder. Beispielsweise ist bei einem doppeltgroßem Bogenführungszylinder die Steuereinrichtung um 180° symmetrisch versetzt und zueinander spiegelbildlich am Zylinderumfang anordbar.
Die Wirkungsweise ist wie folgt: In der ersten Ausbildung für einen Bogenführungszylinder, insbesondere einen Druckzylinder 25, ist die Kurve 4 an einem Gestell fixiert und die Rolle 3 läuft auf der Kurve 4 um. Erreicht die Rolle 3 den tiefsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2, hier als Rollenhebel, mit der dem Drehgelenk 1 entsprechenden Greiferwelle (ggf. Saugerwelle) verschwenkt, so daß die Greifer geöffnet werden. Erreicht die Rolle 3 den höchsten Kurvenpunkt, so wird mittels Schwenkbewegung der Kurvenschwinge 2 die Greiferwelle (ggf. Saugerwelle) betätigt, so daß die Greifer wieder geschlossen sind.
In der zweiten Ausbildung für die Wendetrommel 23 ist die Kurve 4 wiederum am Gestell fixiert und die Rolle 3 läuft auf der Kurve 4 um. Erreicht die Rolle 3 den tiefsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2, hier Rollenhebel und Steuerkurve für Schwingsysteme, um das Drehgelenk 1 pendelnd geschwenkt, derart, daß über den Kurvenast 14 ein Widerdruckgreifersystem einschwingbar ist. Erreicht die Rolle 3 den höchsten Kurvenpunkt wird die Kurvenschwinge 2 um das Drehgelenk 1 pendelnd geschwenkt, derart, daß über den Kurvenast 15 ein Schöndruckgreifersystem einschwingbar ist.
Bezugszeichenaufstellung
1
Drehgelenk
2
Kurvenschwinge
3
Rolle
4
Kurve
5
Mittelpunkt
6
Drehgelenk
7
Koppel
8
Drehgelenk
9
Drehgelenk
10
Drehgelenk
11
Drehgelenk
12
Energiespeicher
13
Schwinge
14
Kurvenast
15
Kurvenast
16
Druckwerk
17
Bogenieiteinrichtung
18
Förderrichtung
19
Kettensystem
20
Ausleger
21
Plattenzylinder
22
Gummituchzylinder
23
Wendetrommel
24
Transfertrommel
25
Druckzylinder
F1
Kraft
F1'
Kraft
F2
Kraft
F2'
Kraft
I1
Hebelarm
I1'
Hebelarm
I2
Hebelarm
I2'
Hebelarm
M1
Moment
M1'
Moment
M2
Moment
M2'
Moment

Claims (12)

  1. Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Kurvenschwinge mit Rolle, welche kraftschlüssig mit einer Kurve in einem Kurvengelenk gepaart ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die in einem ersten Drehgelenk (1) gelagerte Kurvenschwinge (2) mit Rolle (3) ein zweites Drehgelenk (6) aufweist, an dem eine Koppel (7) angeordnet ist, eine Schwinge (13) in einem gestellfesten dritten Drehgelenk (10) gelagert ist und endseitig ein viertes Drehgelenk (8) aufweist an dem die beide Schwingen (2, 13) verbindende Koppel (7) angeordnet ist, die Schwinge (13) mit den vierten und dritten Drehgelenken (8,10) ein weiteres fünftes Drehgelenk (9) aufweist, welches mit einem Energiespeicher (12) verbunden ist und der Energiespeicher (12) in einem gestellfest angeordneten sechsten Drehgelenk (11) aufgenommen ist.
  2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehgelenk (1) eine Greiferwelle eines Bogenführungszylinders oder eines Vorgreifers ist.
  3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehgelenk (1) eine Saugerwelle eines Bogenführungszylinders oder eines Vorgreifers ist.
  4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehgelenk (1) die Drehachse einer Steuerkurve eines Bogenführungszylinders ist.
  5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve zwei Kurvenäste (14,15) aufweist.
  6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die im dritten Drehgelenk (10) schwenkbar gelagerte Schwinge (13) eine Anordnung der vierten und fünften Drehgelenke (8, 9) aufweist, derart:
    daß annähernd am tiefsten Punkt der Kurve (4) ein Hebelarm (I1) einer Kraft ( F1) des Energiespeichers (12) größer ist als ein Hebelarm (I2) einer Kraft ( F2) der Koppel (7), und
    daß annähernd am höchsten Punkt der Kurve (4) ein Hebelarm (I1') einer Kraft (F1') des Energiespeichers (12) kleiner ist als ein Hebelarm (I2') einer Kraft ( F2') der Koppel (7).
  7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher (12) ein Federsystem ist.
  8. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehgelenk (6) in der Drehachse der Rolle (3) angeordnet ist.
  9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das fünfte Drengelenk (9) in der Drehachse des vierten Drehgelenkes (8) der Schwinge (13) angeordnet ist.
  10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das fünfte Drehgelenk (9) zwischen den vierten und dritten Drehgelenken (8, 10) der Schwinge (13) angeordnet ist.
  11. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (13) ein die vierten, fünften und dritten Drehgelelnke (8, 9, 10) aufweisendes ternäres Glied ist.
  12. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß bei einem doppeltgroßen Bogenführungszylinder die Steuereinrichtung um 180° symmetrisch versetzt und zueinander spiegelbildlich am Zylinderumfang angeordnet ist.
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