EP0888240A1

EP0888240A1 - Verfahren und vorrichtungen zum transportieren von bogen

Info

Publication number: EP0888240A1
Application number: EP97920515A
Authority: EP
Inventors: Johann Emil Eitel; Johannes Georg Schaede
Original assignee: De la Rue Giori SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 1996-03-23
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1999-01-07
Anticipated expiration: 2017-03-14
Also published as: CN1081592C; JP2001513063A; DE59711547D1; WO1997035795A1; ATE264799T1; CN1216512A; JP2008037657A; DE19611561A1; EP0888240B1; US6182959B1; JP4219982B2

Description

θeschrei bung

Verfahren und Vorrichtungen zum Transportieren von Bogen

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 6, 7 und 8.

Die DE AA 13 238 A1 offenbart ein Verfahren zum Transportieren von Bogen. Dazu sollen Maschinenelemente einer Maschine synchron zu den wählbaren Abständen der Bogen geregelt werden. Maschinenelemente zur Durchführung dieses Verfahrens sind in der DE AA 13 238 A1 nicht näher beschrieben.

Die WO 9A/18103 beschreibt eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Bogenfolge von Einzelbogen für eine Kaschiermaschine. Dazu werden die Bogen von einer Beschleunigungswalze und Klemmrollen ergriffen und beschleunigt. Die Geschwindigkeit der Beschleunigungswalze ist_/ bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit, nicht veränderbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen zum Transportieren von Bogen zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Verfahren und Vorrichtungen mit den Merkmalen der kennzeichnenden Tei le der Ansprüche 1, 6, 7 und 8 gelöst. In vortei lhafter Weise wird durch die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen erreicht, daß auf einem Bearbeitungszylinder zu bearbeitende Bogen eng aufeinanderfolgend bearbeitet werden können. Auch bei wechselnden Formatlängen der zu bearbeitenden Bogen ist es möglich, durch austauschbare Bearbeitungszylinder mit unterschiedlichen Durchmessern einen Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen minimal zu halten. Insbesondere bei Fo li enprägemaschi nen mit kontinuierlicher Zufuhr einer endlosen Folie zur Applikation von Mustern auf Bogen ist es wichtig, den Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen möglichst klein auszuführen, um eine gute Folienausnutzung zu erreichen.

Die Anpassung eines beispielsweise schuppenartig zugefuhrten Bogenstromes erfolgt vortei lhaft durch eine Saugtrommel. Muß ein Verhältnis von einem ersten Abstand zu einem zweiten Abstand aufeinanderfolgender Bogen verändert werden, z. B. bei unterschiedlichen Formatlängen ist dies durch einfache Vorwahl entsprechender Bewegungsgesetze einer entsprechenden Software eines Einzelantriebes, z. B. eines Se rvomotores , möglich. Besonders eigenen sich hierzu Saugtrommeln, denn diese können im Gegensatz zu mit Gre i f e rsys temen versehenen Trommeln in jeder Stellung einen Bogen ergreifen bzw. freigeben, was günstige Bewegungsabläufe ermöglicht.

Vortei lhaft ist zudem, daß zur Anpassung auf eine Formatlänge nur der Bearbeitungszylinder ausgetauscht werden muß. Eine nachgeschaltete Kühlwalze oder eine Auslage beispielsweise bleiben wie zwischengeschaltete Transportbänder unverändert. Nur die Geschwindigkeiten der Köhlwalze, Transportbänder und der Saugwalzen sind zueinander verstellbar. Dabei ist insbesondere für die Transportbänder eine Feinstverstellung der Transportgeschwindigkeit möglich, um diese auch auf kleinste Änderungen der Transportgeschwindigkeit der Bpgen infolge beispielsweise Papierqualität, Bogendicke oder Art der Bearbeitung einstellen zu können. In besonders einfacher Weise erfolgt diese Anpassung mittels softwaregesteuerter Einzelantriebe.

In vortei lhafter Weise kann der Bearbeitungszylinder ausgetauscht werden, da dieser mit an seinen Lagerschi lden angeordneten Laufrollen versehen ist. Mittels dieser Laufrollen wird der Bearbeitungszylinder zum Austausch axial in gestellfest angeordneten Führungen verschoben und auf einen Transportwagen gebracht. Dieser Vorgang erfolgt ohne weitere Hi lfsmittel, wie z. B. einem Kran, und ohne große Kraftanstrengungen.

Der Bearbei tungszy L i nder ist mit Saugleisten versehen, so daß nur ein minimaler, nicht zur Bearbeitung nutzbarer Kanal vorhanden ist. Weiterhin kann in vorteilhafter Weise eine an sich bekannte Bogenauslage mit Kettengrel fersystemen verwendet werden, da der Abstand zweier aufeinanderfolgender Bogen nach der Bearbeitung auf eine für die Kettengrei fersysteme erforderlichen Abstand vergrößert wird.

Die Bogenverarbei tungsmaschine kann in einfacher Weise auf verschieden Formatlängen der zu verarbeitenden Bogen angepaßt werden.

Mit den erfindungsgemäßen Verfahren bzw. Vorrichtung werden der Materialverbrauch, z. B. einer teuren

Heißprägefolie, reduziert.

Die Rüstzeiten zum Austausch eines Bearbeitungszylinders und die Anpassung mit diesem zusammenwirkender

Bogent ransportmi tte l werden erheblich reduziert.

Die erfindungsgemäßen Verfahren und die Vorrichtung werden in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.

Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Bogenverarbei tungsmaschine;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Bogenverarbeitungsmaschine. Ein einer Bogenverarbei tungsmaschine vorgeschalteter

Schuppenanleger 1 ist mit einem Bändertisch 2 versehen, der zu einer Bogenanlage 3 führt. Die Bogenanlage 3 besteht im wesentlichen aus einer ersten Saugtrommel A,

Vorausr1 chtmarken 6, einer Sei tenzi ehmarke 7 und einer

Transfertrommel 8. Schuppenanleger 1 und Bogenanlage 3 weisen im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen gemeinsamen Antrieb 9, z. B. einen drehzahl- und/oder lageregelbaren Elektromotor, auf. Dieser Antrieb 9 treibt die Transfertrommel 8 gleichförmig an, so daß die

Transfertrommel 8 eine festlegbare

Umfangsgeschwindigkeit u8, z. B. u8 = 2,AA m/s, aufweist. Diese Umfangsgeschwindigkeit u8 der

Transfertrommel 8 entspricht einer

Maschinengeschwindigkeit u der m Bogenverarbei tungsmaschi ne . Von der Transfertrommel 8 ausgehend wird die Saugtrommel A mittels eines

Getriebes, z. B. eines Schrittschaltgetriebes, derart ungleichförmig angetrieben, daß diese alternierend von

Stillstand auf eine geringfügig über der

Maschinengeschwindigkeit u der m Bogenverarbeitungsmaschine liegende

Umfangsgeschwindigkeit uA beschleunigt und anschließend wieder bis zum Stillstand abgebremst wird. Der Antrieb der Saugtrommel A kann auch mittels eines eigenen, unabhängigen Elektromotors erfolgen, dessen Drehzahl und/oder Drehwinkel dann nach vorgegebenen

Bewegungsgesetzen geregelt wird. Nach dieser Saugtrommel A ist - in Transport ri chtung gesehen ~ ein annähernd tangential zu Transfer- und

Saugtrommel 8, A ausgerichtetes Leitblech 11 angeordnet, das zur Transfertrommel 8 führt. In diesem Leitblech 11 sind Vorausri chtmarken 6 parallel zur Transfertrommel 8, aus einer Bogentransportebene heraus, unter das

Leitblech 11 abschwenkbar angeordnet.

Nach diesem ersten Leitblech 11 sind auf der

Transfert rommel 8 eine Mehrzahl von Bogenführυngsrol len

12 vorgesehen. Diese Bogenführungsrol len 12 sind achsparallel zur Transfertrommel 8 angeordnet und an diese reibschlüssig anstellbar.

Von der Transfertrommel 8 führt ein zweites Leitblech 13 zu einem Bearbeitungszylinder 1A der

Bogenverarbei tungsmaschine. Dieses Leitblech 13 besteht aus zwei Teilstücken 16, 17, wobei das erste Teilstück 16 wiederum tangential zur Transfertrommel 8 ausgerichtet ist. Das zweite Teilstück 17 ist bezüglich eines dem Bearbeitungszylinder 1A nächst l i egenden Ende des ersten Tei lstückes 16 schwenkbar angeordnet, so daß ein dem Bearbeitungszylinder 1A zugewandtes Ende des zweiten Tei lstückes 17 des Leitbleches 13 in die unmittelbare Nähe des Bearbeitungszylinders 1A, annähernd tangential zu diesem ausgerichtet bringbar ist. Die Stellung des zweiten Tei lstückes 17 Leitbleches

13 ist auf unterschiedlich große Bearbeitungszylinder 1A anpaßbar. Dazu ist im vorliegenden Beispiel das Tei lstück 17 schwenkbar in Seitengestellen gelagert und wird gefedert, z. B. mittels Pneumatikzylinder gegen den Bearbeitungszylinder 1A gedrückt. Unterhalb dieses

Leitbleches 13 ist eine mit dem zweiten Tei lstück 17 des

Leitbleches 13 bewegbare zweite Saugtrommel 18 angeordnet, d.h. die Stellung der Saugtrommel 18 Ist auf den Durchmesser D1A des Bearbeitungszylinders anpaßbar.

Diese zweite Saugtrommel 18 weist einen eigenen drehzahl- und/oder lageregelbaren Antrieb 19 auf. Dazu ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen Drehzahl und/oder Drehwinkel nach vorgebbaren Bewegungsgesetzen regelbar ist. Mit diesem Antrieb 19 wird eine

Umfangsgeschwindigkeit u18 der Saugtrommel 18 derart geregelt, daß diese zuerst Maschinengeschwindigkeit u m aufweist, dann auf eine kleinere Umfangsgeschwindigkeit u18' abgebremst und anschließend wieder auf

Maschinengeschwindigkeit u beschleunigt wird m Cu /u18" = 1,1 bis 3). Diese kleinere m Umfangsgeschwindigkeit u18' ist nur geringfügig größer als eine Umfangsgeschwindigkeit u1A des

Bearbeitungszylinders 1A, z. B. u18'/u1A = 1,05 bis 1,3.

Bei gleicher Maschinengeschwindigkeit u ist die m Umfangsgeschwindigkeit u18' auf die jeweilige

Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 1A, die durch Verwendung von verschiedenen

Bearbeitungszylindern 1A mit unterschiedlichen

Durchmessern entsteht, anpaßbar. Die

Umfangsgeschwindigkeit u18 der Saugtrommel 18 ist in einem Bereich eines Verhältnisses von der

Maschinengeschwindigkeit u zur kleineren m Umfangsgeschwindigkeit u18' der Saugtrommel 18, z. B. u /u18' = 1,1 bis 3, stufenlos veränderbar, d.h. das m Verhältnis von dieser Geschwindigkeit bezogen auf die

Anzahl der zu bearbeitenden Bogen (Bearbeitungszyklus) pro Zeiteinheit ist veränderbar. Der Antrieb der

Saugtrommel 18 kann auch beispielsweise mittels eines eine ungleichförmige Bewegung erzeugenden

Kurvengetriebes erfolgen.

Anstelle der beiden Saugtrommeln A, 18 und der Transfertrommel 8 kann beispielsweise auch nur eine einzige z. B. als Saugtrommel ausgebildete Transpprteinri chtung vorgesehen sein, die einen Bogen vom Bändertisch direkt an den Bearbeitungszylinder 1A übergibt. Dazu wird der Bogen zur Übergabe aus dem Sti llstand auf eine etwas höhere Geschwindigkeit als die Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 1A beschleunigt. Auch hierbei ist dann die während der Übergabe des Bogens an den Bearbeitungszylinder 1A herrschende Geschwindigkeit veränderbar, d.h. das Verhältnis von dieser Geschwindigkeit bezogen auf die Anzahl der zu bearbeitenden Bogen (Bearbeitungszyklus) pro Zeiteinheit ist veränderbar.

Dieser Bearbeitungszylinder 1A weist einen Durchmesser D1A von z. B. 606 mm auf und ist mit vier sich axial erstreckenden, gleichmäßig am Umfang vertei lten Haltesystemen 21, beispielsweise Saugleisten 21, versehen. Diese Saugleisten 21 weisen in Umfangsrichtung des Bearbeitungszylinders 1A nur eine geringe Breite 97/35795 PCI7DE97/00523

b21, z. B. b21 = 25 mm auf. Vor den jeweiligen Saugleisten 21 sind Vordermarken zur Ausrichtung der Bogen 23 auf dem Bearbeitungszylinder 1A angeordnet. Eine ansonsten geschlossene Mantelfläche 22 des Bearbeitungszylinders 1A ist dabei nur von diesen Saugleisten 21 und unmittelbar vor den Saugleisten 21 angeordneten Vordermarken unterbrochen. Diese Vordermarken sind parallel zu den Saugleisten 21 verlaufend angeordnet und weisen beispielsweise eine Dicke von 3 bis A mm auf. Der Durchmesser D1A, z. B. 606 mm bzw. der Umfang U1A z. B. 190A mm des Bearbeitungszylinders 1A ist auf eine Länge 123, z. B. 123 = A72 mm, der zu verarbeitenden Bogen 23 angepaßt, d.h. eine Länge des Umfanges zwischen diesen den Vordermarken entspricht der Länge der zu verarbeitenden Bogen 23 (Umfang U1A des Bearbeitungszylinders 1A dividiert durch die Anzahl der Saugleisten 21, minus der Dicke der Vordermarken ergibt die Länge 123 des Bogens 23 bei optimaler Zylinderausnutzung). Diese Saugleisten 21 werden mittels einer Dreheinführung gesteuert mit Saugluft bzw. Blasluft beaufschlagt. Dieser Bearbeitungszylinder 1A kann wie im vorliegenden Beispiel mit vier Saugleisten 21 und vier entsprechenden Segmenten der Mantelfläche 22 versehen sein. Es ist aber auch möglich jede beliebige andere Anzahl von Segmenten der Mantelfläche 22, insbesondere nur drei oder fünf Segmente, mit der entsprechenden Anzahl von Saugleisten 21, vorzusehen. Die Haltesysteme 21 können aber auch mit konventionellen Greifern versehen sein.

Dieser Bearbeitungszylinder 14 ist austauschbar angeordnet, so daß Bearbeitungszylinder 1A mit verschiedenen Längen der Segmente der Mantelfläche 22 verwendet werden können, d.h. Bearbeitungszylinder 1A mit verschiedenen Durchmessern D1A, z. B. 50A mm bis 672 mm. Unter Bearbeitungszylindern 1A mit verschieden großen Durchmessern D1A ist zu verstehen, daß eine Arbeitsfläche der Haltesysteme 21 in verschieden großen Radien zur Drehachse beabstandet ist. Die Bogenverarbei tungsmaschine ist durch Auswechseln des Bearbeitungszylinders 1A auf verschiedene Längen 123, z. B. A00 mm bis 700 mm der zu verarbeitenden Bogen 23 anpaßbar.

Zum Austausch des Bearbeitungszylinders 1A ist dieser mit Lagerschi Iden 2A versehen, an denen Laufrollen 26 befestigt sind. Diese Laufrollen 26 werden in den Seitengestellen gelagerten Führungen 27, beispielsweise zwei einander zugewandten, axial verlaufenden U-Schienen, geführt, so daß der Bearbeitungszylinder 1A in axialer Richtung aus der Verarbeitungsmaschine entnehmbar ist. Es ist aber auch möglich, die Führungen beispielsweise an einem Transportwagen anzuordnen und diese nur bei Bedarf in die Bogenve rarbei tungsmaschi ne einzubringen. Bei der Entnahme des Bearbeitungszylinders 1A aus der Verarbeitungsmaschine bleiben die Lagerschilde 2A mit dem Bearbeitungszylinder 1A verbunden. Der Bearbeitungszylinder 1A wird mit gleichförmiger, zur

Maschinengeschwindigkeit u synchronisierter m Umfangsgeschwindigkeit u1A angetrieben, wobei ein

Verhältnis von der Umfangsgeschwindigkeit u1A des

Bearbeitungszylinders 1A zur Maschinengeschwindigkeit u m entsprechend dem Durchmesser D1A des

Bearbeitungszylinders 1A veränderbar ist. Dies wird im vorliegenden Beispiel durch einen eigenen Antrieb 28, z. B« einen drehzahl- und/oder lageregelbaren

Elektromotor 28_/ erreicht. Es Ist aber auch möglich

Transfertrommel 8 und Bearbeitungszylinder 1A mittels eines Getriebes mit veränderbaren Übersetzungsverhältnis zu verbinden.

Nach dem Bearbeitungszylinder 1A ist ein Leitblech 30 eine erste Leitwalze 29 eines Systemes von Transportbändern 31 angeordnet. Die Stellung dieser Leitwalze 29 und des Leitbleches 30 ist auf den Durchmesser D1A des Bearbeitungszylinders 1A anpaßbar. Um diese Leitwalze 29 wird eine Anzahl von in axialer Richtung nebeneinander liegender Transportbänder 31 geführt. Es ist aber auch möglich nur ein einziges, breites Transportband 31 anzuordnen.

Diese Transportbänder 31 führen von dieser Leitwalze 29 zu einer Kühlwalze 32 und umschlingen diese in einem Winkel alpha, z. B. alpha = 270°, wonach eine weitere Leitwalze 33 angeordnet ist. Die Transportbänder 31 umschlingen die Leitwalze 33 um einen Winkel beta, z. B. beta = 235°, und gelangen in eine annähernd horizontale Richtung zu einer dritten Leitwalze 3A. Kurz vor dieser dritten Leitwalze 3A ist unterhalb der Transportbänder 31 und zwischen den Transportbändern 31 eine Saugtrommel 36 angeordnet, deren Mantelfläche die Transportebene der Bogen 23 in diesem Bereich tangiert. Diese Saugtrommel 36 kann auch unmittelbar nach den Transportbändern 31 angeordnet sein.

Zwischen zweiter 33 und dritter Leitwalze 3A ist unterhalb der gelochten Transportbänder 31 ein mit Saugluft wahlweise beaufschlagbarer Kasten angeordnet. Dieser Kasten weist an seiner mit den gelochten Transportbändern 31 zusammenwirkenden Seite ebenfalls Öffnungen auf. Von dieser dritten Leitwalze 3A aus werden die Transportbänder 31 über eine Um Lenkwa Ize 37 und einer vierten Leitwalze 38 zur ersten Leitwalze 29 zurückgeführt. Bei der Anpassung der Stellung der Leitwalze 29 muß ein "Längenausgleich" der Transportbänder 31 erfolgen. Dazu ist beispielsweise die Leitwalze 38 bewegbar gelagert.

Eine Umfangsgeschwindigkeit u32 der Kühlwalze 32 und eine Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 ist annähernd gleich der Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 1A. Die Umfangsgeschwindigkeit u1A bezogen auf einen Bearbeitungszyklus pro Zeiteinheit des Bearbeitungszylinders 1A, der beispielsweise austauschbar ist, ist abhängig von einem jewei ligen Durchmesser D1A variabel. Deshalb ist die Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31, d.h. der Kühlwalze 32, auf die Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 1A anpaßbar. Da Veränderungen der zu transportierenden Bogen 23 (beispielsweise abhängig von Qualität, Dicke oder Art der vorangegangen Verarbeitung), insbesondere Längenänderungen_/ zu einer Veränderung der Transportgeschwindigkeit der Bogen 23 führt, ist die Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 feinst einstellbar, d.h. auf die Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 1A anpaßbar. Dazu ist die Kühlwalze 32 im vorliegenden Beispiel mit einem eigenen, zum Bearbeitungszylinder 1A synchronisierten Antrieb 39, z. B. einem drehzahl- und/oder lageregelbaren Elektromotor, versehen, während die Transportbänder 31 durch Friktion von der Kühlwalze 32 angetrieben werden. Anstelle des eigenen von dem Bearbeitungszylinder 1A unabhängigen Antrieb 39, kann auch ein Zwangsantrieb beispielsweise von dem Bearbeitungszylinder 1A ausgehend, z. B. Zahnrad- oder Riemengetriebe, vorgesehen sein, wobei ein Verstellgetriebe zum beispielsweise stufenlosen Verändern eines Übersetzungsverhältnisses zwischen Kühlwalze 32 und Verarbeitungszylinder 1A angeordnet ist.

An die Transportbänder 31 schließt sich eine an sich bekannte Auslage A1 an. Im Übergangsbereich zwischen den Transportbändern 31 und der Auslage A1 ist ein Leitblech A2 angeordnet. Diese Auslage A1 ist mit einem 1 A

umlaufenden Kettenförderer versehen, an dessen beiden

Ketten A3 eine Anzahl Greifersysteme AA 1n einem Abstand aAA - bezogen auf die gestreckte Kette A3 - befestigt sind. Diese Greifersysteme AA werden mit einer

Transportgeschwindigkeit vAA bewegt, die größer als die

Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 ist.

Diese Transportgeschwindigkeit vAA der Greifersysteme AA entspricht im vorliegenden Beispiel annähernd

Maschinengeschwindigkeit u . Die Greifersysteme AA legen m die Bogen 23 auf einem Bogenstapel A6 der Auslage A1 ab.

Die Saugtrommel 36 vor der Auslage A1 weist einen eigenen drehzahl- und/oder lageregelbaren Antrieb A7 auf. Dazu ist ein Elektromotor vorgesehen, dessen

Drehzahl nach vorgebbaren Bewegungsgesetzen regelbar ist. Mit diesem Antrieb A7 wird eine

Umfangsgeschwindigkeit u36 der Saυgtrommel 36 derart geregelt, daß die Saugtrommel 36 zuerst die

Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 aufweist, dann auf eine etwas größere Geschwindigkeit als die Maschinengeschwindigkeit u beschleunigt, m anschließend wieder verzögert, um zum Zeltpunkt der

Übergabe an die Kettengrei fersysteme AA beispielsweise wieder Maschinengeschwindigkeit u aufzuweisen. m Anschließend wird die Saugtrommel 36 weiter bis auf

Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 verzögert. Diese "Übergeschwindigkeit" ist im vorliegenden Beispiel nötig, um einen notwendigen Weg des Bogens 23 zwischen Saugtrommel 36 und Greifersystem AA zurückzulegen. Der Geschwindigkeitsverlauf ist selbstverständlich auf die geometrischen Verhältnisse der Bogenverarbei tungsmaschine abzustimmen, wobei die

Übergeschwindigkeit nicht in allen Fällen zwingend notwendig ist.

Auch bei dieser Saugtrommel 36 Ist die

Umfangsgeschwindigkeit u36 in einem Bereich eines

Verhältnisses von der Transportgeschwindigkeit v31 zum

Zeitpunkt der Übernahme der Bogen 23, 25 zur

Maschinengeschwindigkeit u während der Übergabe der m Bogen 23, 25 stufenlos veränderbar (v31/u = 0,3 bis m 0,9). Während des Beschleunigungsvorganges bewegt dabei die Saugtrommel 36 den Bogen 23 um eine erforderliche

Strecke zwischen Saugtrommel 36 und Grei fersystem AA.

Die Saugtrommel 36 kann aber auch von dem Antrieb 39 der

Kühlwalze 32 bewegt werden, indem beispielsweise ein eine ungleichförmige Bewegung erzeugendes Kurvengetriebe zwischengeschaltet Ist.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommeln 18, 36 ist, bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit u , m veränderbar. Auch sind die Bewegungsgesetze, z. B. der während eines Transportvorganges des ergriffenen Bogens

23 zurückgelegte Weg, beispielsweise mittels eines lagegeregelten Elektromotors, z. B. in Abhängigkeit von

Bogenformat und/oder Maschinengeschwindigkeit veränderbar .

Im vorliegenden Beispiel ist die Verarbeitungsmaschine als Foli enprägemaschine ausgeführt. Der Bearbeitungszylinder 1A ist hier ein Prägezylinder A8. Der PrägezyHnder 48 ist 1m vorliegenden Beispiel an seiner Mantelfläche mit Prägestempel versehen, die elektrisch beheizt werden. Die Energiezufuhr zu den Prägestempeln auf dem Prägezy Under 48 erfolgt über stirnseitig angeflanschte Schlei f ri ngübertrager.

über dem Prägezylinder 48 ist im vorliegenden Beispiel eine nicht näher dargestellte Vorrichtung zum Zuführen und Abführen einer endlosen Trägerfolie 49, z. B. einer Heißprägefol 1 e, angeordnet. Die Trägerfolie 49 wird mittels einer Abwickelstation im Bereich des zylindernahen Teilstückes 17 des Leitbleches 13 an den Prägezylinder 48 herangeführt und mit den Bogen 23 um den Prägezylinder A8 herumgeführt. Die Trägerfolie A9 wird zu der ersten Leitwalze 29 der Transportbänder 31 geführt und von dort aus mit den Transportbändern 31 um die Kühlwalze 32 herum zu der zweiten Leitwalze 33 der Transportbänder 31 geführt. Nach dieser zweiten Leitwalze 33 ist eine Foli enablöseei nri chtung 51 angeordnet. Von dieser Fo li enablöseeinri chtung 51 aus wird die Trägerfolie A9 zu einer Aufwi cke Istation geführt.

Unterhalb des Prägezylinders A8 sind eine Anzahl von mit dem Prägezylinder A8 zusammenwirkenden Anpreßrollen 52 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel werden jeweils zwei Reihen von sich axial erstreckenden Anpreßrollen 52 gefedert mittels Pneumati kzy Under 53 gegen den Prägezy linder A8 gedrückt. Insgesamt sind hier drei Paar Reihen dieser Anpreßrollen 52 vorgesehen. Ein Hub der Pneumatikzylinder 53 Ist derart bemessen, daß die Anpreßrollen 52 sowohl gegen einen größten wie auch gegen einen kleinsten Prägezylinder 48 anstellbar sind. Mit den Pneumatikzylindern 53 kann vorteilhaft die Verstellung von dem Leitblech 30 und der Leitwalze 29 gekoppelt sein.

Anstelle der Verwendung der Verarbeitungsmaschine als Fo l 1 enprägemaschine sind auch andere Verwendungszwecke möglich, z. B. kann der Bearbeitungszylinder 14 als Gegendruckzylinder einer Bogenrotat i onsdruckmaschine benutzt werden.

Auch kann anstelle des Schuppenanlegers 1 auch ein Einzelbogenanleger vorgesehen sein.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verarbei tυngsmaschi ne ist folgendermaßen:

Die zuzuführenden Bogen 23 werden von einem Bogenstapel 46 mittels des Schuppenanlegers 1 vereinzelt und über den Bändertisch 2 der Bogenanlage 3 der

Verarbeitungsmaschine schuppenartig zugeführt. Die Bogen 23 werden an den aus dem Leitblech 11 hervorstehenden Voraus ri chtmarken 6 in Umfangsrichtung und von der Se i tenzi ehmarke 7 in axialer Richtung ausgerichtet. Ist der Bogen 23 ausgerichtet, wird die Saugtrommel 4 mit

Saugluft beaufschlagt und erfaßt so den Bogen 23. Die

Saugtrommel 4 wird nun mit dem erfaßten Bogen 23 aus dem

Stillstand auf die geringfügig größere

Umfangsgeschwindigkeit u4 als die Umfangsgeschwindigkeit u8 der Transfertrommel 8 beschleunigt und dabei zur

Transfertrommel 8 gefördert. Nach Erreichen der

Transfertrommel 8 wird der Bogen 23 an Ausrichtemarken in Umfangsrichtung ausgerichtet und von einem

Greifersystem 5A erfaßt. Die Saugluft der Saugtrommel A abgeschaltet. Das Greifersystem 5A der Transfertrommel 8 transportiert den Bogen 23 Bogen 23 zu dem ersten

Leitblech 11 und wird geöffnet. Währenddessen wurden die

Bogenführungsrol len 12 auf die Transfertrommel 8 aufgesetzt und so wird der Bogen 23 eingeklemmt geführt.

Die mit der Mantelfläche der Transfertrommel 8 zusammenwirkenden Bogenführungs ro l len 12 transportieren nun den Bogen 23 mit Maschinengeschwindigkeit u entlang m des Leitbleches 13 bis zur Saugtrommel 18. Aufeinander folgende Bogen 23, 25 weisen dabei zwischen einem Ende des vorlaufenden Bogen 23 und einem Anfang des nachlaufenden Bogens 25 einen Abstand a1 von beispielsweise A08 mm auf. Beim Erreichen der mit

Maschinengeschwindigkeit u drehenden Saugtrommel 18 m wird diese mit Saugluft beaufschlagt und so der Bogen 23 von der Saugtrommel 18 erfaßt. Der Bogen 23 wird nun mittels der Saugtrommel 18 auf die kleinere

Umfangsgeschwindigkeit u18 abgebremst und legt dabei einen Weg bis zu den entsprechenden Vordermarken des Bearbeitungszylinders 1A zurück. Da die momentane Umfangsgeschwindigkeit u18 des Bogens 23 größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit u1A des Bearbeitungszylinders 14, stößt ein Anfang des Bogens 23 an die Vordermarken an. Dadurch wird der Bogen 23 nochmals in Umfangsrichtung ausgerichtet, wobei entweder der Bogen 23 auf der Saugtrommel 18 rutscht oder aber dem Bogen 23 eine verkürzende Wölbung aufgezwungen wird. Die Saugleiste 21 wird nun mit Saugluft beaufschlagt und so der Bogen 23 festgehalten. Der Abstand a1 zweier aufeinander folgender Bogen 23, 25 wurde dadurch auf einen Abstand a2 reduziert. Im vorliegenden Beispiel beträgt der Abstand a2 vom Ende eines vorlaufenden Bogens 23 zu einem Anfang eines nachlaufenden Bogens 25 auf dem Bearbeitungszylinder 14 ca. 4 mm.

Gleichzeitig wird dem Prägezylinder 48 die Trägerfolie 49 von der Abwi cke lstation zugeführt. Die Trägerfolie A9 erstreckt sich dabei in axialer Richtung nicht über die ganze Breite des Bogens, sondern es sind nur schmale Bänder von Trägerfolie A9 im Bereich der zu applizi erenden Muster vorhanden, über der Trägerfolie A9 befindet sich der Bogen 23. Trägerfolie A9 und Bogen 23 werden nun während der Rotation des Prägezylinders A8 mittels der Anpreßrollen 52 gegen die erhitzten, in der Mantelfläche des Prägezylinders A8 befindlichen Prägestempel gedrückt. Ein auf der Trägerfolie A9 aufgebrachtes Muster oder Bi ld wird dadurch auf den Bogen 23, 25 appliziert. Nachdem der Anfang des Bogens 23 die letzte Anpreßrolle 52 verlassen hat, wird die Saugluft der Saugleiste 21 abgestellt und zum schnellen Ablösen des Bogens 23 wird die Saugleiste 21 kurzzeitig mit Blasluft beaufschlagt. Das Ende des Bogens 23 ist immer noch zwischen Prägezylinder A8 und Anpreßrolle 52 eingeklemmt, wodurch der Anfang des Bogens 23 zur ersten Leitwalze 29 der Transportbänder 31 geschoben wird. Die Trägerfolie 49 unter den Transportbänder 31 wird entlang des Weges der Transportbänder 31 von der ersten Leitwalze 29 über die Kühlwalze 32 zur zweiten Leitwalze 33 geführt. Dabei sind die sehr eng aufeinanderfolgenden Bogen 23, 25 zwischen der Trägerfolie 49 und den Transportbändern 31 eingeklemmt. Die Bogen 23, 25 werden somit von der Leitwalze 33 über die Kühlwalze 32 zur zweiten Leitwalze 33 geführt. Nach der zweiten Leitwalze wird die Trägerfolie 49 von den Bogen 23, 25 mittels der Fol i enablösevorri chtung 51 getrennt. Die Trägerfolie 49 wird der Aufwi cke Istation zugeführt. Die gelochten Transportbänder 31 werden über einen Saugkasten geführt und somit mit Saugluft beaufschlagt. Die Bogen 23, 25 werden nach der zweiten Leitwalze 33 auf den Transportbändern 31 festgesaugt und weiterhin kurz beabstandet zu der vor der Auslage 41 angeordneten Saugtrommel 36 gefördert. Nachdem der Anfang des Bogens 23 die Saugtrommel 36 überdeckt, wird diese mit Saugluft beaufschlagt und saugt so den Bogen 23 an. Die Saugluft der Transportbänder 31 wird abgestellt. Der Bogen 23 wird anschließend von der Transportgeschwindigkeit v31 der Transportbänder 31 auf die Transportgeschwindigkeit vAA der Greifersysteme A4 der Auslage 41, d.h. im vorliegenden Fall auf Maschi nengeschwi nd1 gkel t u , m beschleunigt. Dabei wird der Abstand a2 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bogen 23, 25 auf einen Abstand a3 vergrößert, so daß beispielsweise der Abstand a3 zwischen dem Ende des vorlaufenden Bogens 23 und dem

Anfang des nachlaufenden Bogens 25 408 mm beträgt.

Das Greifersystem 44 legt anschließend den Bogen 23 auf dem Bogenstapel 46 der Auslage 41 ab.

Im vorliegenden Beispiel werden Saugtrommeln 18, 36 zum Verändern eines ersten Abstandes a1 bzw. a2 zwischen vorlaufenden Bogen 23 und nachlaufenden Bogen 25 in einen zweiten Abstand a2 bzw. a3 eingesetzt. Hierbei ist zumindest einer der beiden zusammengehörigen Abstände a1, a2 bzw. a2, a3 veränderbar.

Diese Saugtrommeln 18, 36 sind jewei ls an Ihrer Mantelfläche mit einer Vielzahl von mit Saugluft beaufschlagbaren Öffnungen versehen. Es können aber auch Transporteinrichtungen 18, 36 in Form von Trommeln mit einem oder mehreren Greifersystemen oder auch in Form von eine oszi llierende Bewegung ausführenden Greifersystemen (Prinzip "Schwinganlagen") verwendet werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel ergeben sich bei einer Länge 123 von A72 mm des Bogens 23 mit einer mittleren Formatlänge die Abstände a1 und a3 zu A08 mm und der Abstand a2 zu 4 mm, bei einer minimalen Länge 123 von 355 mm betragen die Abstände a1 und a3 524 mm.

BezugszeichenUste

1 Schuppenanleger

2 Bändertisch

3 Bogenanlage

A Saugt rönne l

5

6 Voraus richtmarke

7 Sei tenzi ehmarke

8 Transfertromme l

9 Antrieb (8)

10

11 Leitblech, erstes

12 Bogenführungsrolle

13 Leitblech, zweites

1A Bearbeitungszylinder

15

16 Teilstück (13)

17 Teilstück (13)

18 Saugtrommel, zweite

19 Antrieb (18)

20

21 Saugleiste, Haltesystem (14)

22 Mantelfläche (1A)

23 Bogen

2A Lagerschild (14)

25 Bogen

26 Laufrollen (2A)

27 Führung 28 Antrieb, Elektromotor (14) 29 Leitwalze, erste 30 Lei tblech 31 Transportband 32 Kühlwa Ize 33 Leitwalze, zweite 3A Leitwalze, dritte 35 36 Saugtrommel 37 Umlenkwa Ize 38 Lei twa Ize, vierte 39 Antrieb (32) AO A1 Aus läge A2 Leitblech A3 Kette (41) AA Greifersystem (41) A5 46 Bogenstapel (A1) 47 Antrieb (36) 48 Prägezy l Inder 49 Folie 50 51 Foli enablösevorri chtung 52 Anpreß ro l le 53 Pneumatikzylinder 54 Grei fe rsystem (8) a1 Abstand zweier Bogen (23; 25) a2 Abstand zweier Bogen (23; 25) a3 Abstand zweier Bogen (23; 25) aAA Abstand der Greifersysteme (AA)

b21 Breite der Saugleiste (21)

D1A Durchmesser des Bearbeitungszylinders (1A)

uA Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (A) u8 Umfangsgeschwindigkeit der Transfertrommel (8) u1A Umfangsgeschwindigkeit des

Bearbeitungszylinders (1A) u18 Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (18) u18' Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (18) u32 Umfangsgeschwindigkeit der Kühlwalze (32) u36 Umfangsgeschwindigkeit der Saugtrommel (36) u Maschinengeschwindigkeit m

123 Länge des Bogens (23)

v31 Transportgeschwindigkeit der Transportbänder (31) vAA Transportgeschwindigkeit der Greifersysteme (AA)

alpha Winkel beta Winkel

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zum Transportieren von Bogen (23; 25) in einer Bogenverarbei tungsmaschi ne mit folgenden Merkmalen

- die Bogen (23; 25) werden derart beschleunigt, daß aufeinanderfolgende Bogen (23; 25) einen Abstand (a1) aufwei sen,

- anschließend werden die Bogen (23; 25) derart verzögert, daß ein Abstand (a1; a2) von aufeinanderfolgenden Bogen (23; 25) von dem Abstand (a1) auf einen Abstand (a2) reduziert wird,

- wobei mindestens einer der beiden Abstände (a1; a2) vorwählbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während der Bearbeitung der Bogen (23; 25) ein Ende eines vorlaufenden Bogens (23) und ein Anfang eines nachlaufenden Bogens (23; 25) nur in einem geringen Abstand (a2) beabstandet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verhältnis von dem ersten Abstand (a1) zu dem zweiten Abstand (a2) von 1 bis 300, d. h. a1/a2 = 1 bis 300 beträgt.

A. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abstand (a2) von aufeinanderfolgenden Bogen (23; 25) auf einen dritten Abstand (a3) vergrößert wird, wobei ein Verhältnis von dem dritten Abstand (a3) zu dem zweiten Abstand (a2) 1 bis 300, d.h. a3/a2 = 1 bis 300 beträgt.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abstand (a2) von aufeinanderfolgenden Bogen (23; 25) auf einen dritten Abstand (a3) vergrößert wird und daß diese Veränderung des Abstandes (a2; a3) nach einer Bearbeitung der Bogen (23; 25) erfolgt.

6. Vorrichtung zum Transportieren von Bogen (23; 25) in einer Bogenverarbei tungsmaschi ne mittels einer

Saugtrommel (18; 36), dadurch gekennzeichnet, daß eine

Umfangsgeschwindigkeit (u ; u18'; V31) der Saugtrommel m (18; 36) unabhängig von einer Maschinengeschwindigkeit

(u ) veränderbar ist. m

7. Vorrichtung zum Transport1 e ren von Bogen (23; 25) in einer Bogenverarbei tungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verändern eines Abstandes (a1; a2; a3) zwischen einem Ende eines vorlaufenden Bogens

(23) und einem Anfang eines nachlaufenden Bogens (25) mindestens eine mit mindestens einem Haltesystem versehene Transporteinrichtung (18; 36) vorgesehen ist und daß diese Transporteinrichtung (18; 36) mittels eines Antriebes (19; A7) derart antreibbar ist, daß die

Transporteinrichtung (18; 36) von einer ersten

Umfangsgeschwindigkeit (u bzw. v31) auf eine zweite m Umfangsgeschwindigkeit (u18' bzw. u ) bringbar ist und daß ein Verhältnis von mindestens einer

Umfangsgeschwindigkeit (u18'; v31; u ) bezogen auf eine m Maschinengeschwindigkeit (u ) veränderbar Ist. m

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis von der ersten Umfangsgeschwindigkeit

(u bzw. v31) zur zweiten Umfangsgeschwindigkeit (u18* m bzw. u ) veränderbar ist und 1,1 bis 3 bzw. 0,3 bis 0,9, d.h. u /u18» = 1,1 bis 3 bzw. v31/u = 0,3 bis 0,9, m m beträgt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Umfangsgeschwindigkeit null beträgt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (18; 36) derart antreibbar ist, daß während der Veränderung von der ersten

Umfangsgeschwindigkeit (u bzw. v31) zu der zweiten m Umfangsgeschwindigkeit (u18" bzw. u ) der von der m Trommel (18; 36) ergriffene Bogen (23) eine definierte

Strecke zurücklegt und daß die Veränderung von der zweiten Umfangsgeschwindigkeit (u18' bzw. u ) zurück zur m ersten Umfangsgeschwindigkeit (u bzw. v31) m beschleunigungsoptimiert erfolgt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (18; 36) als Saugtrommel (18; 36) ausgeführt ist und daß deren Mantelfläche mit einer Vielzahl von mit Saugluft beaufschlagbaren Öffnungen versehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb (19; A7) für die Transporteinrichtung ⁽18; 36) ein eigener, drehzahlregelbarer Elektromotor vorgesehen ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (18; 36) mittelbar oder unmittelbar mit austauschbaren Bearbeitungszylindern (14) zusammenwirkend angeordnet ist und daß die Bearbeitungszylinder (1A) jeweils verschieden große Durchmesser (D1A) aufweisen.