EP0872438A1 - Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position - Google Patents

Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position Download PDF

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EP0872438A1
EP0872438A1 EP98105465A EP98105465A EP0872438A1 EP 0872438 A1 EP0872438 A1 EP 0872438A1 EP 98105465 A EP98105465 A EP 98105465A EP 98105465 A EP98105465 A EP 98105465A EP 0872438 A1 EP0872438 A1 EP 0872438A1
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EP
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slides
cross
pair
slide
vertical
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EP0872438B1 (de
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Georg Kleineisel
Friedrich Haller
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Schuler Automation GmbH and Co KG
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Gmg Automation & Co GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a device for separating Transfer of plate-like parts from a first Position in a second position, especially for transfer of metallic plate parts from a stack of plates into a shaping process for the plate parts Press, with a fixed supporting structure and one on this arranged cross slide, one on the Support structure along a guideway in horizontal Longitudinally movable horizontal slide and one can be moved on the horizontal slide in the vertical direction contains guided vertical slide, the Vertical slide with a holding device for holding of the respective plate-like part is connected.
  • Such devices are used in many areas for example in the automotive industry for feeding of sheet metal plates from a stack of plates to one Press in which the plates e.g. to a car door or another car part.
  • the present invention Task based on a device of the aforementioned To create a way with which the plate-like Implement parts in the shortest possible succession to let.
  • the supporting structure an outer pair and an inner pair such cross slides are arranged, the two Vertical slides of each pair of cross slides with transverse spacing are arranged to each other, the transverse distance between the vertical slides of the outer pair of cross slides greater than the transverse distance between the vertical slides of the inner pair of cross slides and the two vertical slides of the inner pair of cross slides seen in the longitudinal direction corresponding viewing direction between the two vertical slides of the outer pair of cross slides are arranged, and that the two vertical slides each cross slide pair via a cross member connected together, that together with at least one holding element arranged on it Holding device for a plate-like part, such that in the longitudinal direction corresponding viewing direction seen the two vertical slides of the outer pair of cross slides and the associated truss member in form essential U-like outer support frame and the two vertical slides of the inner pair of cross slides and the associated cross member a substantially U-like form inner support frame, which support frames each for itself on the two horizontal slides of the each assigned pair of cross slides in vertical Direction and across the horizontal slide in horizontal Are movable in
  • the device can be made with truss members of practically any length construct so that the device is also on Adapted plate parts with a width of several meters can be.
  • the device 1 shown in the drawing serves for the individual transfer of plate-like parts 2 from a first position 3 to a second position 4. How 4, the plate-like parts lie 2 in the first position 3 in a stacked state before and form a plate stack 5. From here you can in isolated condition to a subordinate machine, For example, a press 6 can be brought up located at the second position 4. In this application example the plate-like parts 2 of Sheet metal plates formed in the press 6 for each Part to be deformed.
  • the device 1 has a stationary one at its place of use supporting structure to be installed 7.
  • On this support structure 7 are an outer pair of cross slides forming cross slides 8a, 8b and two one inner cross slide pair forming cross slide 9a, 9b Stored in the horizontal longitudinal direction 14.
  • Each cross slide sits on a horizontal Longitudinally extending guideway 10, 11, 12 or 13 of the support structure 7, along which it reciprocates can be moved.
  • Each cross slide 8a, 8b, 9a, 9b contains one on the respective guideway 10, 11, 12 or 13 guided horizontal slide 15 and one this guided in the vertical direction 16 Vertical slide 17.
  • the respective vertical slide sits 17 in a vertical direction 16 Vertical recess 18 of the horizontal slide 15 and is mounted in this with the help of guide elements 19.
  • the vertical slide stands at each cross slide 8a, 8b, 9a, 9b 17 both downwards and upwards over the horizontal slide 15 so that at his method in the vertical direction 16 the top and change the bottom overhang.
  • the vertical slides 17 have a columnar longitudinal shape on. From the respective horizontal slide 15 can an extension, not shown, parallel to the vertical slide 17 extend upwards, on the other hand on the respective vertical slide 17 attacking Weight compensation device is attached, with their Help the downward weight of the vertical slide 17 is balanced so that the drive for the vertical slide 17 unloaded by its weight remains. This extension of the horizontal slide and the weight compensation device are not shown.
  • the transverse slide 20 is the vertical slide 17 of the two outer cross slides 8a, 8b with a transverse distance a and the vertical slide 17 of the two inner Cross slide 9a, 9b with a transverse distance b to each other arranged.
  • the transverse distance a is between the vertical slides 17 of the outer pair of cross slides 8a, 8b greater than the transverse distance b between the vertical slides 17 of the inner pair of cross slides 9a, 9b.
  • the two vertical slides 17 are inner cross slide pair 9a, 9b in the longitudinal direction 14 corresponding viewing direction (Fig. 2) seen between the two vertical slides 17 of the outer pair of cross slides 8a, 8b.
  • the two vertical slides 17 of each pair of cross slides 8a, 8b and 9a, 9b are via a cross member 21 and 22 respectively connected with each other. It is a rigid connection.
  • the two vertical slides 17 of the outer cross slide pair 8a, 8b and the associated Truss member 21 a substantially U-like exterior Support frame 23 and the two vertical slides 17 of the inner cross slide pair 9a, 9b also in essential U-like inner support frame 24.
  • the two support frames 23, 24 each for the two horizontal slides 15 each assigned Cross slide pair 8a, 8b or 9a, 9b in vertical Movable in the direction and can use this horizontal slide 15 moved in the horizontal longitudinal direction 14 will.
  • the cross member 21, 22 each carry a plurality of holding elements 25, in the embodiment in the form of suckers. These holding elements 25 are on the Underside of the cross members 21, 22. They are used for adherent holding of each of the plate-shaped Parts 2. If you set the cross member 21 or 22 one of the Support frames on the uppermost part 2 of the plate stack 5 on and connecting the holding elements 25 forming Sucker with a vacuum source, suck the holding elements 25 firmly on the top part 2, so that it from Stack 5 removed and carried to the second position 4 can be.
  • magnetizable metal Plate parts 2 could the holding elements 25 instead of Sucker are formed by magnetic elements.
  • the respective cross member 21 or 22 thus forms together a holding device with the associated holding elements 25 for the plate-like to be transported in each case Part 2.
  • the support structure 7 expediently contains two Distance in the transverse direction 20 parallel to each other Side members 32, 33, each with a horizontal slide 15 of the outer pair of cross slides 8a, 8b and a horizontal slide 15 of the inner cross slide pair 9a, 9b are guided.
  • the two cross slides 8a, 8b of the outer pair of cross slides to the mutually facing outer sides of the two side members 32, 33 out, while the two cross slides 9a, 9b of the inner pair of cross slides facing each other Inside of the two longitudinal beams 32, 33 out are.
  • a drive belt 34 is assigned to the horizontal slide 15, the one with one end 35 on one side of the horizontal slide 15 is attached, from there along the support structure 7 to a drive wheel 36 on a longitudinal end of the support structure 7 extends to this drive wheel 36 is guided and then again along the support structure 7 to its other longitudinal end runs where it is guided around a deflection roller 37 and then to the other side of the horizontal slide 15 runs and is attached to this.
  • Drive wheel 36 in one or the other direction of rotation, moves the horizontal slide 15 in Fig. 1 in the longitudinal direction 14 left or right.
  • the vertical slide 17 of the cross slide 8a is also a belt drive with a drive wheel 38 guided drive belt 39 assigned.
  • the two ends this drive belt 39 are at the same end of the support structure set at the location of arrow 40.
  • the Drive wheel 38 is located at the opposite end of the Support structure 7, which is in the embodiment is about the same end as the drive wheel 36 of the belt drive assigned to the horizontal slide 15 is arranged.
  • both wheels also have a separate individual drive assign and the two respective individual drives in particular synchronize electrically.
  • Fig. 3 is indicated by dash-dotted lines that the Motor drive devices assigned to slides 53, 54, 55, 56 in drive connection with the connecting shafts 49, 50, 51, 52 can stand.
  • truss members 21, 22 not be rigidly connected to the vertical slide 17 must, but also be interchangeable and thus to the can be adapted to the respective application.
  • cross members 21, 22 do not have to be in front of the project from the plane spanned by the vertical slide 17, but, depending on the application, could also be in this Level below the vertical slide.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen (2) aus einer ersten in eine zweite Position weist eine feststehende Tragkonstruktion (7) auf, an der ein äußeres Paar (8a, 8b) und ein inneres Paar (9a, 9b) von Kreuzschlitten angeordnet sind, die jeweils einen an der Tragkonstruktion (7) entlang einer Führungsbahn in horizontaler Längsrichtung verfahrbaren Horizontalschlitten (15) und einen am Horizontalschlitten in vertikaler Richtung verfahrbar geführten Vertikalschlitten (17) enthalten. Die beiden Vertikalschlitten (17) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) sind mit Querabstand zueinander angeordnet. Der Querabstand (a) zwischen den Vertikalschlitten (17) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) ist größer als der Querabstand (b) zwischen den Vertikalschlitten (17) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b). Die beiden Vertikalschlitten (17) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b) sind zwischen den Vertikalschlitten (17) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) angeordnet. Die beiden Vertikalschlitten (17) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) sind über ein Traversenglied (21 bzw. 22) miteinander verbunden, das zusammen mit daran angeordneten Halteelementen (25) eine Halteeinrichtung für ein plattenartiges Teil (2) bildet. Die Vertikalschlitten und Traversenglieder bilden ein äußeres Traggestell (23) und ein inneres Traggestell (24), die im wesentlichen U-artige Gestalt aufweisen, wobei das innere Traggestell (24) durch das äußere Traggestell (23) hindurch fahrbar ist, so daß die beiden Traggestelle (23, 24) in Längsrichtung gegenläufig verfahren werden können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vereinzelten Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position, insbesondere zum Überführen von metallischen Plattenteilen von einem Plattenstapel in eine die Plattenteile formgebend bearbeitende Presse, mit einer feststehenden Tragkonstruktion und einem an dieser angeordneten Kreuzschlitten, der einen an der Tragkonstruktion entlang einer Führungsbahn in horizontaler Längsrichtung verfahrbaren Horizontalschlitten und einen am Horizontalschlitten in vertikaler Richtung verfahrbar geführten Vertikalschlitten enthält, wobei der Vertikalschlitten mit einer Halteeinrichtung zum Halten des jeweiligen plattenartigen Teils verbunden ist.
Solche Vorrichtungen werden auf vielen Gebieten eingesetzt, so beispielsweise in der Autoindustrie zum Zuführen von Metallblechplatten von einem Plattenstapel zu einer Presse, in der die Platten z.B. zu einer Autotüre oder einem sonstigen Autoteil geformt werden.
Bei industriellen Abläufen wird das Erfordernis kurzer Zeiten und hoher Maschinenausnutzung immer wichtiger. In diesem Zusammenhang liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe sich die plattenartigen Teile in möglichst kurzer Aufeinanderfolge umsetzen lassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Tragkonstruktion ein äußeres Paar und ein inneres Paar solcher Kreuzschlitten angeordnet sind, wobei die beiden Vertikalschlitten jedes Kreuzschlittenpaares mit Querabstand zueinander angeordnet sind, der Querabstand zwischen den Vertikalschlitten des äußeren Kreuzschlittenpaares größer als der Querabstand zwischen den Vertikalschlitten des inneren Kreuzschlittenpaares ist und die beiden Vertikalschlitten des inneren Kreuzschlittenpaares in der Längsrichtung entsprechender Blickrichtung gesehen zwischen den beiden Vertikalschlitten des äußeren Kreuzschlittenpaares angeordnet sind, und daß die beiden Vertikalschlitten jedes Kreuzschlittenpaares über ein Traversenglied miteinander verbunden sind, das zusammen mit mindestens einem an ihm angeordneten Halteelement eine Halteeinrichtung für ein plattenartiges Teil bildet, derart, daß in der Längsrichtung entsprechender Blickrichtung gesehen die beiden Vertikalschlitten des äußeren Kreuzschlittenpaares und das zugehörige Traversenglied ein im wesentlichen U-artiges äußeres Traggestell bilden und die beiden Vertikalschlitten des inneren Kreuzschlittenpaares und das zugehörige Traversenglied ein im wesentlichen U-artiges inneres Traggestell bilden, welche Traggestelle jeweils für sich an den beiden Horizontalschlitten des jeweils zugeordneten Kreuzschlittenpaares in vertikaler Richtung und über die Horizontalschlitten in horizontaler Längsrichtung verfahrbar sind, und das innere Traggestell bei entsprechender relativer Höhenlage zwischen den beiden Traggestellen durch das äußere Traggestell hindurch fahrbar ist, so daß die beiden Traggestelle in horizontaler Längsrichtung gegenläufig verfahren werden können.
Bei gegenläufigem Betrieb wird also bereits während des leeren Rücklaufs eines der beiden Traggestelle das nächste plattenartige Teil mittels des anderen Traggestells bzw. der an diesem sitzenden Halteeinrichtung vorgefördert, so daß man mit Bezug auf herkömmliche Vorrichtungen mit nur einer Halteeinrichtung eine Halbierung der Taktzeit erhält und eine nachgeordnete Maschine innerhalb eines bestimmten Zeitraums mit einer verdoppelten Teileanzahl beschickt werden kann.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß sich wegen der Erstreckung der Traversenglieder in Querrichtung entsprechend großflächige Teile halten lassen. Die Vorrichtung läßt sich mit praktisch beliebig langen Traversengliedern konstruieren, so daß die Vorrichtung auch an Plattenteile mit einer Breite von mehreren Metern angepaßt werden kann.
Zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Seitenansicht gemäß Pfeil I in Fig. 2,
Fig. 2
die Vorrichtung nach Fig. 1 im Querschnitt gemäß der Schnittlinie II-II,
Fig. 3
den in Fig. 1 rechts gezeichneten Endbereich der Tragkonstruktion in Draufsicht gemäß Pfeil III in Fig. 1 und
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht zur Veranschaulichung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Umsetzen von Plattenteilen von einem Plattenstapel in eine nachgeordnete, strichpunktiert angedeutete Bearbeitungsmaschine, beispielsweise eine Presse.
Die aus der Zeichnung hervorgehende Vorrichtung 1 dient zum vereinzelten Überführen von plattenartigen Teilen 2 aus einer ersten Position 3 in eine zweite Position 4. Wie in Fig. 4 angedeutet ist, liegen die plattenartigen Teile 2 in der ersten Position 3 in gestapeltem Zustand vor und bilden ein Plattenstapel 5. Von hier aus können sie in vereinzeltem Zustand zu einer nachgeordneten Maschine, beispielsweise eine Presse 6, gebracht werden, die sich bei der zweiten Position 4 befindet. Bei diesem Anwendungsbeispiel werden die plattenartigen Teile 2 von Metallblechplatten gebildet, die in der Presse 6 zum jeweiligen Teil verformt werden.
Die Vorrichtung 1 weist eine an ihrem Einsatzort feststehend zu installierende Tragkonstruktion 7 auf. An dieser Tragkonstruktion 7 sind zwei ein äußeres Kreuzschlittenpaar bildende Kreuzschlitten 8a, 8b und zwei ein inneres Kreuzschlittenpaar bildende Kreuzschlitten 9a, 9b in horizontaler Längsrichtung 14 verfahrbar gelagert. Dabei sitzt jeder Kreuzschlitten an einer sich in horizontaler Längsrichtung erstreckenden Führungsbahn 10, 11, 12 bzw. 13 der Tragkonstruktion 7, entlang der er hin und her bewegt werden kann. Jeder Kreuzschlitten 8a, 8b, 9a, 9b enthält einen an der jeweiligen Führungsbahn 10, 11, 12 bzw. 13 geführten Horizontalschlitten 15 und einen an diesem in vertikaler Richtung 16 verfahrbar geführten Vertikalschlitten 17. Dabei sitzt der jeweilige Vertikalschlitten 17 in einer in vertikaler Richtung 16 verlaufenden Vertikalausnehmung 18 des Horizontalschlittens 15 und ist in dieser mit Hilfe von Führungselementen 19 gelagert. Bei jedem Kreuzschlitten 8a, 8b, 9a, 9b steht der Vertikalschlitten 17 sowohl nach unten als auch nach oben hin über den Horizontalschlitten 15 vor, so daß sich bei seinem Verfahren in vertikaler Richtung 16 der obere und der untere Überstand verändern. Beim Ausführungsbeispiel weisen die Vertikalschlitten 17 eine säulenartige Längsgestalt auf. Vom jeweiligen Horizontalschlitten 15 kann sich ein nicht dargestellter Fortsatz parallel zum Vertikalschlitten 17 nach oben erstrecken, an dem eine andererseits am jeweiligen Vertikalschlitten 17 angreifende Gewichtsausgleichseinrichtung angebracht ist, mit deren Hilfe die nach unten gerichtete Gewichtskraft des Vertikalschlittens 17 ausgeglichen wird, so daß der Antrieb für den Vertikalschlitten 17 von dessen Gewichtskraft unbelastet bleibt. Dieser Fortsatz des Horizontalschlittens und die Gewichtsausgleichseinrichtung sind nicht dargestellt.
In zur Längsrichtung 14 und vertikalen Richtung 16 rechtwinkeliger Querrichtung 20 sind die Vertikalschlitten 17 der beiden äußeren Kreuzschlitten 8a, 8b mit einem Querabstand a und die Vertikalschlitten 17 der beiden inneren Kreuzschlitten 9a, 9b mit einem Querabstand b zueinander angeordnet. Dabei ist der Querabstand a zwischen den Vertikalschlitten 17 des äußeren Kreuzschlittenpaares 8a, 8b größer als der Querabstand b zwischen den Vertikalschlitten 17 des inneren Kreuzschlittenpaares 9a, 9b. Ferner befinden sich die beiden Vertikalschlitten 17 des inneren Kreuzschlittenpaares 9a, 9b in der Längsrichtung 14 entsprechender Blickrichtung (Fig. 2) gesehen zwischen den beiden Vertikalschlitten 17 des äußeren Kreuzschlittenpaares 8a, 8b.
Die beiden Vertikalschlitten 17 jedes Kreuzschlittenpaares 8a, 8b bzw. 9a, 9b sind über ein Traversenglied 21 bzw. 22 miteinander verbunden. Dabei handelt es sich um eine starre Verbindung. Auf diese Weise bilden, blickt man in Längsrichtung 14, die beiden Vertikalschlitten 17 des äußeren Kreuzschlittenpaares 8a, 8b und das zugehörige Traversenglied 21 ein im wesentlichen U-artiges äußeres Traggestell 23 und die beiden Vertikalschlitten 17 des inneren Kreuzschlittenpaares 9a, 9b ein ebenfalls im wesentlichen U-artiges inneres Traggestell 24. Dabei sind die beiden Traggestelle 23, 24 jeweils für sich an den beiden Horizontalschlitten 15 des jeweils zugeordneten Kreuzschlittenpaares 8a, 8b bzw. 9a, 9b in vertikaler Richtung verfahrbar und können über diese Horizontalschlitten 15 in horizontaler Längsrichtung 14 bewegt werden.
Somit ergibt sich, ist das innere Traggestell 24 so weit nach oben gefahren, daß sich sein Traversenglied 22 oberhalb des Traversenglieds 21 des äußeren Traggestells 23 befindet, daß das innere Traggestell 24, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, durch das äußere Traggestell 23 hindurchpaßt. Somit können die beiden Traggestelle 23, 24 in Längsrichtung 14 ohne gegenseitige Behinderung gegenläufig längs der Tragkonstruktion 7 verfahren werden.
Die Traversenglieder 21, 22 tragen jeweils eine Mehrzahl von Halteelementen 25, beim Ausführungsbeispiel in Gestalt von Saugern. Diese Halteelemente 25 befinden sich an der Unterseite der Traversenglieder 21, 22. Sie dienen zum anhaftenden Halten von jeweils einem der plattenförmigen Teile 2. Setzt man das Traversenglied 21 bzw. 22 eines der Traggestelle auf das oberste Teil 2 des Plattenstapels 5 auf und verbindet man die die Halteelemente 25 bildenden Sauger mit einer Vakuumquelle, saugen sich die Halteelemente 25 an dem obersten Teil 2 fest, so daß es vom Stapel 5 weggenommen und in die zweite Position 4 getragen werden kann.
Im Falle von aus magnetisierbarem Metall bestehenden Plattenteilen 2 könnten die Halteelemente 25 anstelle der Sauger von Magnetelementen gebildet werden.
In der zweiten Position 4 werden die Sauger zum Loslassen des Plattenteils 2 belüftet bzw. die Magnetelemente stromlos gemacht.
Im vorliegenden Zusammenhang kommt es auf die Ausbildung der Halteelemente 25 im einzelnen nicht an, so daß sie praktisch beliebiger Art sein können.
Das jeweilige Traversenglied 21 bzw. 22 bildet also zusammen mit den zugehörigen Halteelementen 25 eine Halteeinrichtung für das jeweils zu transportierende plattenartige Teil 2.
Es versteht sich, daß die Horizontalschlitten 15 des inneren Kreuzschlittenpaares 9a, 9b ebenfalls so mit Bezug auf die Horizontalschlitten 15 des äußeren Kreuzschlittenpaares 8a, 8b angeordnet sind, daß das Hindurchfahren des inneren Traggestells 24 durch das äußere Traggestell 23 nicht behindert wird.
Beim Ausführungsbeispiel ist bei jedem Traggestell 23 bzw. 24 das Traversenglied 21 bzw. 22 in Seitenansicht gesehen (Fig. 1) vor der von den beiden Vertikalschlitten 17 des Traggestells 23 bzw. 24 aufgespannten Ebene angeordnet. In Seitenansicht ergibt sich also eine L-ähnliche Anordnung. Auf diese Weise können die Traversenglieder 21, 22 zum Absetzen des jeweiligen plattenartigen Teils 2 in die Presse 6 eingefahren werden.
Beim Ausführungsbeispiel ist das Traversenglied 21 des äußeren Traggestells 23 über seitliche Verbindungsarme 26, 27 und das Traversenglied 22 des inneren Traggestells 24 über seitliche Verbindungsarme 28, 29 mit den beiden jeweils zugehörigen Vertikalschlitten 17 verbunden.
In der aus der Zeichnung und dabei insbesondere aus Fig. 4 hervorgehenden Stellung nimmt das Traversenglied 21 des äußeren Traggestells 23 mit Hilfe der Halteelemente 25 in der ersten Position 3 ein Plattenteil 2 vom Stapel 5 ab, während das Traversenglied 22 des inneren Traggestells 24 das zuvor vom Stapel 5 weggenommene und zur Presse 6 transportierte Plattenelement 2 in der Presse absetzt. Anschließend an diese Situation bewegt sich das Traversenglied 21 mit dem daran hängenden Plattenelement 2 längs des Bewegungswegs 30 zur Presse 6, während das Traversenglied 22 ohne Plattenelement längs des entgegengesetzten Bewegungswegs 31 zum Plattenstapel 5 zurückgefahren wird. Die beiden Bewegenswege 30, 31 setzen sich, wie in Fig. 4 durch die eingezeichneten Pfeile angegeben ist, sowohl aus Vertikal- als auch aus Horizontalkomponenten zusammen.
Zweckmäßigerweise enthält die Tragkonstruktion 7 zwei mit Abstand in Querrichtung 20 parallel zueinander verlaufende Längsträger 32, 33, an denen jeweils ein Horizontalschlitten 15 des äußeren Kreuzschlittenpaares 8a, 8b und ein Horizontalschlitten 15 des inneren Kreuzschlittenpaares 9a, 9b geführt sind. Dabei sind die beiden Kreuzschlitten 8a, 8b des äußeren Kreuzschlittenpaares an den einander abgewandten Außenseiten der beiden Längsträger 32, 33 geführt, während die beiden Kreuzschlitten 9a, 9b des inneren Kreuzschlittenpaares an den einander zugewandten Innenseiten der beiden Längsträger 32, 33 geführt sind.
Bei jedem Kreuzschlitten 8a, 8b, 9a, 9b erfolgt der Antrieb des Horizontalschlittens 15 und des Vertikalschlittens 17 in gleicher Weise mittels eines jeweils zugeordneten Riemenantriebs. Da bei allen Kreuzschlitten entsprechende Antriebsverhältnisse vorliegen, genügt die aus Fig. 1 hervorgehende Beschreibung des Antriebs des Horizontalschlittens 15 und des Vertikalschlittens 17 des Kreuzschlittens 8a:
Dem Horizontalschlitten 15 ist ein Antriebsriemen 34 zugeordnet, der mit seinem einen Ende 35 an der einen Seite des Horizontalschlittens 15 befestigt ist, sich von dort längs der Tragkonstruktion 7 zu einem Antriebsrad 36 am einen Längsende der Tragkonstruktion 7 erstreckt, um dieses Antriebsrad 36 geführt ist und sodann wiederum entlang der Tragkonstruktion 7 zu dessen anderem Längsende verläuft, wo er um eine Umlenkrolle 37 geführt ist und dann zur anderen Seite des Horizontalschlittens 15 verläuft und an dieser befestigt ist. Treibt man das Antriebsrad 36 in der einen oder anderen Drehrichtung an, fährt der Horizontalschlitten 15 in Fig. 1 in Längsrichtung 14 nach links oder rechts.
Dem Vertikalschlitten 17 des Kreuzschlittens 8a ist ebenfalls ein Riemenantrieb mit einem um ein Antriebsrad 38 geführten Antriebsriemen 39 zugeordnet. Die beiden Enden dieses Antriebsriemens 39 sind am gleichen Ende der Tragkonstruktion an der Stelle des Pfeils 40 festgelegt. Das Antriebsrad 38 befindet sich am entgegengesetzten Ende der Tragkonstruktion 7, wobei es sich beim Ausführungsbeispiel um das gleiche Ende handelt, an dem auch das Antriebsrad 36 des dem Horizontalschlitten 15 zugeordneten Riemenantriebs angeordnet ist. Am Horizontalschlitten 15 sind zwei dem oberen Trum des Antriebsriemens 39 zugeordnete Umlenkrollen 42 und zwei dem unteren Trum 43 des Antriebsriemens 39 zugeordnete Umlenkrollen 44 angeordnet, wobei das obere Trum 41 zwischen den beiden Umlenkrollen 42 eine dem Vertikalschlitten 17 entlang nach oben verlaufende und um eine am Vertikalschlitten gelagerte obere Umlenkrolle 45 geführte Riemenschlaufe 46 und das untere Trum 43 eine zwischen den beiden Umlenkrollen 44 nach unten dem Vertikalschlitten 17 entlang verlaufende und um eine am Vertikalschlitten 17 gelagerte untere Umlenkrolle 47 geführte Riemenschlaufe 48 bildet. Treibt man das Antriebsrad 38 in der einen oder anderen Richtung an, verlagert sich der Vertikalschlitten 17 in vertikaler Richtung unter Veränderung der Länge der beiden Riemenschlaufen 46, 48.
Wie erwähnt, ist bei allen Kreuzschlitten 8a, 8b, 9a, 9b dem Horizontalschlitten 15 und dem Vertikalschlitten 17 jeweils ein solcher Riemenantrieb zugeordnet, so daß in den Fig. 2 und 3 der Einfachheit halber für die anderen Riemenantriebe die gleichen Bezugsziffern wie für die Riemenantriebe bei dem Kreuzschlitten 8a eingetragen worden sind.
Es versteht sich, daß die Antriebe der verschiedenen Schlitten auch in anderer Weise als beschrieben erfolgen könnten. Die aufgezeigte Möglichkeit ist jedoch verhältnismäßig einfach zu realisieren.
Wie aus der Zeichnung und dabei insbesondere aus Fig. 3 des weiteren hervorgeht, können die Antriebsräder 36 der Horizontalschlitten 15 der beiden äußeren Kreuzschlitten 8a, 8b über eine Verbindungswelle 49, die Antriebsräder 38 der Vertikalschlitten 17 der beiden äußeren Kreuzschlitten 8a, 8b über eine Verbindungswelle 50, die Antriebsräder 36 der Horizontalschlitten 15 der beiden inneren Kreuzschlitten 9a, 9b über eine Verbindungswelle 51 und die Antriebsräder 38 der Vertikalschlitten 17 der beiden inneren Kreuzschlitten 9a, 9b über eine Verbindungswelle 52 miteinander verbunden sein, so daß sich jeweils beidseitig ein synchroner Antrieb ergibt.
Prinzipiell könnte man anstelle der Verbindungswellen den beiden Rädern auch jeweils einen gesonderten Einzelantrieb zuordnen und die beiden jeweiligen Einzelantriebe insbesondere elektrisch synchronisieren.
In Fig. 3 ist strichpunktiert noch angedeutet, daß die den Schlitten zugeordneten motorischen Antriebseinrichtungen 53, 54, 55, 56 in Antriebsverbindung mit den Verbindungswellen 49, 50, 51, 52 stehen können.
Nachzutragen ist noch, daß die Traversenglieder 21, 22 nicht starr mit dem Vertikalschlitten 17 verbunden sein müssen, sondern auch auswechselbar sein und somit an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden können.
Ferner müssen die Traversenglieder 21, 22 nicht vor die von den Vertikalschlitten 17 aufgespannte Ebene vorstehen, sondern könnten sich je nach Anwendungsfall auch in dieser Ebene unterhalb der Vertikalschlitten befinden.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum vereinzelten Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position, insbesondere zum Überführen von metallischen Plattenteilen von einem Plattenstapel in eine die Plattenteile formgebend bearbeitende Presse, mit einer feststehenden Tragkonstruktion und einem an dieser angeordneten Kreuzschlitten, der einen an der Tragkonstruktion entlang einer Führungsbahn in horizontaler Längsrichtung verfahrbaren Horizontalschlitten und einen am Horizontalschlitten in vertikaler Richtung verfahrbar geführten Vertikalschlitten enthält, wobei der Vertikalschlitten mit einer Halteeinrichtung zum Halten des jeweiligen plattenartigen Teils verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragkonstruktion (7) ein äußeres Paar und ein inneres Paar solcher Kreuzschlitten (8a, 8b bzw. 9a, 9b) angeordnet sind, wobei die beiden Vertikalschlitten (17) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) mit Querabstand zueinander angeordnet sind, der Querabstand (a) zwischen den Vertikalschlitten (17) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) größer als der Querabstand (b) zwischen den Vertikalschlitten (17) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b) ist und die beiden Vertikalschlitten (16) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b) in der Längsrichtung entsprechender Blickrichtung gesehen zwischen den beiden Vertikalschlitten (17) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) angeordnet sind, und daß die beiden Vertikalschlitten (17) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) über ein Traversenglied (21 bzw. 22) miteinander verbunden sind, das zusammen mit mindestens einem an ihm angeordneten Halteelement (25) eine Halteeinrichtung für ein plattenartiges Teil (2) bildet, derart, daß in der Längsrichtung entsprechender Blickrichtung gesehen die beiden Vertikalschlitten (17) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) und das zugehörige Traversenglied (21) ein im wesentlichen U-artiges äußeres Traggestell (23) bilden und die beiden Vertikalschlitten (17) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b) und das zugehörige Traversenglied (33) ein im wesentlichen U-artiges inneres Traggestell (24) bilden, welche Traggestelle (23, 24) jeweils für sich an den beiden Horizontalschlitten (15) des jeweils zugeordneten Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) in vertikaler Richtung und über die Horizontalschlitten (15) in horizontaler Längsrichtung verfahrbar sind, und das innere Traggestell (24) bei entsprechender relativer Höhenlage zwischen den beiden Traggestellen (23, 24) durch das äußere Traggestell (23) hindurch fahrbar ist, so daß die beiden Traggestelle (23, 24) in horizontaler Längsrichtung gegenläufig verfahren werden können.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkonstruktion (7) zwei mit Querabstand parallel zueinander verlaufende Längsträger (32, 33) enthält, an denen jeweils ein Horizontalschlitten (15) des äußeren Kreuzschlittenpaares (8a, 8b) und ein Horizontalschlitten (15) des inneren Kreuzschlittenpaares (9a, 9b) geführt sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kreuzschlitten (8a, 8b) des äußeren Kreuzschlittenpaares an den einander abgewandten Außenseiten der beiden Längsträger (32, 33) geführt sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kreuzschlitten (9a, 9b) des inneren Kreuzschlittenpaares an den einander zugewandten Innenseiten der beiden Längsträger (32, 33) geführt sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Horizontalschlitten (15) und die beiden Vertikalschlitten (17) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) jeweils mittels eines Riemenantriebs mit einem um ein Antriebsrad (36 bzw. 38) geführten Antriebsriemen (34 bzw. 39) verfahrbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (36, 38) der Riemenantriebe der beiden Horizontalschlitten (17) und der beiden Vertikalschlitten (15) jedes Kreuzschlittenpaares (8a, 8b bzw. 9a, 9b) über eine Verbindungswelle (49, 50, 51, 52) miteinander verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversenglieder (21, 22) jeweils eine Mehrzahl von das jeweilige plattenförmige Teil (2) anhaftend haltenden Halteelementen (25), insbesondere in Gestalt von Saugern oder Magneten, tragen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem Traggestell (23, 24) das Traversenglied (21 bzw. 22) in Seitenansicht gesehen vor der von den beiden Vertikalschlitten (17) des Traggestells (23 bzw. 24) aufgespannten Ebene angeordnet ist.
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