EP0853579B1

EP0853579B1 - Verpackungsautomat mit automatischem wechsel des verpackungsmaterials

Info

Publication number: EP0853579B1
Application number: EP96933413A
Authority: EP
Inventors: Joachim Colsman
Original assignee: Colsman und Kirschner GmbH and Co KG
Current assignee: Colsman und Kirschner GmbH and Co KG
Priority date: 1995-09-30
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1999-12-22
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: DE59603996D1; WO1997012809A1; EP0853579A1; DE29515605U1

Abstract

Der Verpackungsautomat enthält an gegenüberliegenden Seitenwangen (1) Magazine (2), in denen Schlitten (24) mit einer Mehrzahl von Paaren von Vorratsrollen (3, 4) in verschiedene Arbeitsstellungen verschiebbar sind, in denen jeweils ein Paar der Vorratsrollen zur Verpackung bereitgestellt ist. Die Paare der Vorratsrollen enthalten Verpackungsmaterial unterschiedlicher Bahnbreite für die Verpackung von Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen. In dieser Arbeitsstellung wird durch Abwärtsbewegung einer der Vorratsrollen (4) oder einer Greifervorrichtung (41) ein Vorhang (12) aus Verpackungsmaterial zwischen einer Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) und einem Auflagetisch (5) für den zu verpackenden Gegenstand aufgespannt. Der Vorhang ist unter Ausbildung einer Kompensationsschlaufe (23) um eine Tänzerwalze (16) gelegt, die in Tänzerwalzenführungen (17) schwenkbar an den Seitenwangen (1) gelagert ist.

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft einen Verpackungsautomaten enthaltend einen Auflagetisch zur Auflage eines zu verpackenden Gegenstandes, ein Magazin mit einem gegenüber dem Auflagetisch zwischen verschiedenen Arbeitsstellungen gesteuert verschiebbaren Schlitten, der eine Mehrzahl drehbar gelagerter Vorratsrollen von Verpackungsmaterial unterschiedlicher Breite enthält, wobei in jeder Arbeitsstellung des Schlittens von der ausgewahlten Vorratsrolle Verpackungsmaterial abwickelbar ist, das an die Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes angepaßt ist, eine einzige, dem Auflagetisch zugeordnete Verbindungs- und Schneidvorrichtung für abgewickeltes

Verpackungsmaterial, ein vorhangbildendes Mittel zur Aufspannung eines Vorhangs von Verpackungsmaterial zwischen dem Auflagetisch und der Verbindungs- und Schneidvorrichtung, und eine einzige spannungsregulierende Vorrichtung für den Vorhang.

Verpackungsautomaten dieser Art dienen zur Verpackung von Gegenständen verschiedener Art wie Gewebeballen oder -rollen in glatte Folien, Verbundfolien, Bändchengewebe, Papier und anderes bahnartiges Verpackungsmaterial, das in einem Vorhang vor dem Auflagetisch von einer Vorratsrolle abgezogen wird. Der zu verpackende Gegenstand wird auf den Auflagetisch bewegt und nimmt dabei den Vorhang mit, wobei er fast vollstandig von dem Verpackungsmaterial umhüllt wird. Eine spannungsregulierende Einrichtung kann vorgesehen sein und spricht auf die während des Packvorgangs auf den Vorhang ausgeübte Spannung an und sorgt dafür, daß stets eine für den Verpackungsvorgang ausreichende Menge des Verpackungsmaterials nachgeführt bzw. zur Verfügung gestellt wird.

Zugrundeliegender Stand der Technik

Solche Verpackungsautomaten werden für die Verpackung von Gegenstanden unterschiedlicher Länge verwendet, sodaß zu jedem zu verpackenden Gegenstand eine Vorratsrolle mit Verpackungsmaterial entsprechender Breite bereitgestellt werden muß. Ein bekannter Verpackungsautomat der eingangs genannten Art (US-A-4905457) enthalt auf beiden Seiten oberhalb des Auflagetisches einen horizontalen Träger für einen beweglichen Schlitten, der drei Vorratsrollen für unterschiedlichlich breite Verpackungsmaterialbahnen tragt. Die Vorratsrollen sind drehbar gelagert und mit Antriebsrollen verbunden, bei deren Betatigung eine Bahn von Verpackungsmaterial von einer ausgewählten Antriebsrolle abgewickelt wird. Unterhalb des Schlittens und oberhalb des Auflagetisches sind Führungsteile zur Führung des freien Endes der abgewickelten Bahn, eine spannungsregulierende Einrichtung und ein dem Auflagetisch zugeordnetes, stationares Teil der Schweiß- und Schneidvorrichtung angeordnet. Eines der Führungsteile wird von einem vertikal beweglichen Teil der Schweiß- und Schneidvorrichtung gebildet, das sich zusammen mit dem freien Ende der abgewickelten Bahn bewegt. Eine Spannvorrichtung befindet sich unterhalb des Auflagetisches und nimmt das freie Ende der abgewickelten Bahn auf, wodurch ein Vorhang vor dem zu verpackenden Gegenstand aufgespannt wird. Die Auswahl der Vorratsrollen und der Ablauf des Verpackungsvorgangs unterliegen einer gemeinsamen Steuerung in Abhängigkeit von der Länge des zu verpackenden Gegenstandes. Beim Wechsel der Vorratsrollen wird der nicht genutzte Teil der Bahn abgeschnitten, der vom verpackten Gegenstand herabhängt, und verworfen, während der von der Vorratsrolle herabhängende Rest zurückgewickelt wird, bevor die neue Vortatstolle in Betrieb genommen wird.

Ein weiterer bekannter Verpackungsautomat (FR-A-2276224) enthält eine quer zur Förderrichtung der zu verpackenden Gegenstände gesteuert verschiebbare Wechseleinheit, die zwei Vorratsrollenpaare für Verpackungsmaterialbannen unterschiedlicher Breite enthält. In jeder Wechseleinheit sind die Vorratrollen jedes Vorratsrollenpaares oberhalb und unterhalb eines zugehörigen Auflagetisches angeordnet, der in Arbeitsstellung der Wechseleinheit einen Teil einer Förderbahn bildet und den zu verpackenden Gegenstand empfängt. Jedem Vorratsrollenpaar der Wechseleinheit ist eine eigene Schweiß- und Schneidvorrichtung zugeordnet. Vor Beginn eines Verpackungsvorgangs befindet sich ein Vorratsrollenpaar seitlich neben der Förderbahn. In dieser Stellung der Wechseleinheit werden die Enden der von der oberen und unteren Vorratsrolle abgewickelten Bahnen in die Schweiß- und Schneidvorrichtung eingeführt und zur Bildung des Vorhangs miteinander verbunden. Die Wechseleinheit wird danach in die ausgewählte Arbeitsstellung gebracht, in der das Vorratsrollenpaar mit seinem Vorhang, seinem Auflagetisch und seiner Schweiß- und Schneidvorrichtung in die Förderbahn eingeführt sind. Eine von den Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes angesteuerte Steuerung bringt die Wechseleinheit in die vorgenannte ausgewählte Arbeitsstellung und steuert den Verpackungsvorgang.

Bei diesem Verpackungsautomaten werden die Wechseleinheiten quer zur Förderbahn der zu verpackenden Gegenstände verschoben, was einen seitlichen Raumbedarf mit sich bringt. Weiterhin sind die Vorratsrollenpaare auf gegenüberliegenden Seiten der Förderbahn angeordnet und für jedes Vorratsrollenpaar ist ein eigener Auflagetisch und eine eigene Schweiß- und Schneidvorrichtung vorgesehen. Die Ausbildung des Vorhangs erfordert, daß die freien Enden der von den übereinander angeordneten vorratsrollen abgewickelten Bahnen vor dem Verpackungsvorgang seitlich von der Förderbahn in die zugehörige Schweiß- und Schneidvorrichtung eingefädelt und miteinander verbunden werden müssen.

Bei einem anderen bekannten Verpackungsautomaten (DE-A-2506932) sind die Vorratsrollen fest angeordnet und die von den jeweiligen Vorratsrollen abgewickelten Bahnen werden voneinander getrennt durch ein Portal geführt, von dem aus sie bis vor die Verpackungsstelle herunterhängen. Die je nach Länge des zu verpackenden Gegenstandes ausgewählte Bahn wird von der jeweiligen Vorratsrolle abgewickelt; überschießende Reste werden gesammelt und verworfen.

In einem weiteren bekannten Verpackungsautomaten (AT-C-387758) sind Vorratsrollen paarweise im Abstand in einem Rahmen angeordnet, wobei zwischen den Vorratsrollen eine Bahn des Verpackungsmaterials entsprechend den Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes horizontal oder vertikal aufgespannt wird. Die Paare von Vorratsrollen sind jeweils in Schlitten verschiebbar, sodaß die zwischen den Vorratsrollen verlaufenden Bahnen vor dem zu verpackenden Gegenstand angeordnet werden können. Die Bahnen des Verpackungsmaterials werden mittig zwischen den Vorratsrollen verschweißt und von dem verpackten Gegenstand getrennt.

Bei einem anderen bekannten Verpackungsautomaten (DE-U-9311290) erfolgt die Schweißung und Trennung ebenfalls mittig. Oberhalb und unterhalb des zu verpackenden Gegenatndes sind Vorratsrollen mit Verpackungsmaterial unterschiedlicher Breite angeordnet. Das Verpackungsmaterial wird von den ausgewählten Vorratsrollen abgewickelt und durch Förderbänder und einen Folienabzug einer Schweiß- und Trenneinrichtung zugeführt.

Die zuletzt genannten beiden Verpackungsautomaten verringern zwar weitgehend die Entstehung von Abfall aus dem Verpackungsmaterial, haben aber den Nachteil eines erheblichen Raumbedarfs durch die besondere Anordnung der Vorratsrollen.

Bei dem Verpackungsautomaten der eingangs genannten Art müssen besondere Führungsmittel vorgesehen werden, um die lose herabhängenden Enden der Bahnen von Verpackungsmaterial der Verpackungsstelle zuzuführen und die Bahn vor dem zu verpackenden Gegenstand aufzuspannen; die nicht genutzten Teile der Bahnen werden verworfen.

Bei einem weiteren bekannten, dem eingangs genannten ähnlichen Verpackungsautomaten (DE-OS 23 58 389) werden unterschiedlich gestaltete Greifervorrichtungen als vorhangbildende Mittel verwendet, um das freie Ende von Verpackungsmaterial zu ergreifen, das von einer Vorratsrolle herabhängt und einer Auswählvorrichtung zugeführt wird. Die Greifervorrichungen werden dann aus einer oberen Stellung nahe der Auswählvorrichtung in eine untere Stellung bewegt, um einen Vorhang von Verpackungsmaterial vor dem Auflagetisch aufzuspannen. Die Greifervorrichtungen speichern entweder selbst eine für die Verpackung des jeweiligen Gegenstandes ausreichende Menge des Verpackungsmaterials oder geben diese in eine Speicherkammer ab, aus der es zur Durchführung des Verpackungsvorgangs entnommen wird.

Bei diesem Verpackungsautomaten ist es notwendig, die Greifervorrichtungen für jeden Verpackungsvorgang zwischen der oberen und unteren Stellung hin- und herzufahren und einen Teil des Verpackungsmaterials für jeden einzelnen Verpackungsvorgang in eine untere Lage zu transportieren.

Offenbarung der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen raumsparend angeordneten Verpackungsautomaten der eingangs genannten Art zu schaffen, der ein Minimum an gesteuerten Arbeitsvorgängen für die einzelnen Verpackungsvorgänge benötigt und keinen Abfall oder nur geringe, leicht zu entsorgende Abfallmengen aus dem Verpackungsmaterial erzeugt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Vorratsrolle ein vorhangbildendes Mittel zugeordnet ist, und daß in jeder Arbeitsstellung des Schlittens das der ausgewählten, angesteuert drehbaren Vorratsrolle zugeordnete vorhangbildende Mittel zwischen einer ersten Stellung, in der es dem Schlitten zugeordnet und mit Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle verbindbar ist, und einer zweiten Stellung beweglich ist, in der es nach Abwicklung des Verpackungsmaterials und Aufspannung des Vorhangs dem Auflagetisch zugeordnet ist.

Bei dem so ausgestalteten Verpackungsautomaten wird eine raumsparende Anordnung dadurch erzeugt, daß die vorhangbildenden Mittel und die Vorratsrollen gemeinsam auf einem Schlitten angeordnet sind. Der Vorhang des Verpackungsmaterials wird unmittelbar durch die Verstellung des vorhangbildenden Mittels erzeugt, sodaß keine besonderen Einstellungen und Einrichtungen des Verpackungsautomaten zur Führung und Einspannung des Verpackungsmaterials notwendig sind und die gesamte Vorhangbildung ohne weiteres automatisch gesteuert werden kann.

Vorteilhafterweise ist das vorhangbildende Mittel von einer weiteren Vorratsrolle gebildet. Jeder Vorratsrolle ist eine solche weitere Vorratsrolle zugeordnet. Bei dieser Ausführung des erfindungsgemäßen Verpackungsautomaten werden die Vorratsrolle und die weitere Vorratsrolle gemeinsam mit dem Schlitten bewegt, und der Vorhang wird im wesentlichen von der weiteren Vorratsrolle abgewickelt. Dadurch läßt sich der Verpackungsvorgang leicht steuern; zwar muß bei dieser Ausführung die weitere Vorratsrolle für jeden Verpackungsvorgang zwischen der ersten und zweiten Stellung hin- und hergefahren werden, dafür wird aber ein abfallfreier Verpackungsvorgang realisiert.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verpackungsautomaten ist das vorhangbildende Mittel von einer Greifervorrichtung, zweckmäßigerweise einem Quetschwalzenpaar gebildet, wobei der Vorhang allein von der durch die Arbeitsstellung des Schlittens ausgewählten Vorratsrolle abgewickelt wird. Dadurch läßt sich erreichen, daß nach einer Betätigung der Greifervorrichtung eine größere Anzahl von Gegenständen gleicher Abmessungen hintereinander verpackt werden kann, ohne daß dazu die Greifervorrichtung aus ihrer zweiten in die erste Stellung zurückgefahren werden muß. Weiterhin ist in diesem Verpackungsautomaten nur eine Vorratsrolle für eine bestimmte Breite des Verpackungsmaterials erforderlich, sodaß bei gegebenem Schlittenmaß eine größere Anzahl von Vorratsrollen untergebracht und eine größere Zahl verschiedener Bahnbreiten zur Verfügung gestellt wird. An dem verpackten Gegenstand findet sich nur eine Verbindungsnaht, wobei sich der Abfall an nicht verbrauchtem Verpackungsmaterial auf ein Minimum beschränkt.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenzeichnet.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und werden nachfolgend an Hand der Bezugszeichen im einzelnen erläutert und beschrieben. In gleicher Weise ausgebildete Teile sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Figur 1: zeigt eine Querschnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verpackungsautomaten von innen;
Figur 2: zeigt eine abgebrochene, teilweise geschnittene Ansicht des Magazins in dem Verpackungsautomaten nach Figur 1;
Figur 3: ist eine Querschnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verpackungsautomaten von innen ähnlich Figur 1; und
Figur 4: ist eine abgebrochene, teilweise geschnittene Ansicht des Magazins in dem Verpackungsautomaten nach Figur 3.

Bevorzugte Ausführungen der Erfindung

In Figur 1 ist eine Querschnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Verpackungsautomaten gezeigt, wobei nur die im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlichen Komponenten dargestellt sind; der Blick in der Ansicht von Figur 1 ist auf die Innenseite einer von zwei Seitenwangen 1 gerichtet, die Teile eines Rahmens des Verpackungsautomaten bilden.

Man erkennt im oberen Teil der Seitenwange 1 ein Magazin 2 mit beispielsweise drei nebeneinander angeordneten Paaren von Vorratsrollen 3 und 4, deren Anordnung im einzelnen im Zusammenhang mit Figur 2 weiter unten erläutert wird. Die Vorratsrollen 3,4 enthalten aufgewickeltes Verpackungsmaterial einer jeweils vorgewählten Bahnbreite, die an die Abmessungen eines zu verpackenden Gegenstandes angepaßt ist, der sich auf einem nur schematisch angedeuteten Auflagetisch 5 befindet. Dabei kann die Bahnbreite so gewählt sein, daß der Gegenstand nicht nur längs seines Umfangs, sondern auch an den Stirnseiten verpackt wird. Eine erste Vorratsrolle 3 liegt auf einer Antriebswalze 6 auf und ist mittels ihrer Wellenzapfen 29 (Fig. 2) an gegenüberliegenden Enden drehbar gelagert. Eine weitere oder zweite Vorratsrolle 4 ist mittels ihrer Wellenzapfen 31 (Fig. 2) an gegenüberliegenden Enden frei drehbar gelagert. Die weitere Vorratsrolle 4 wird durch eine Verriegelung, die im Zusammenhang mit Figur 2 weiter unten erläutert wird, in der gezeigten oberen Stellung gehalten.

In einer zweiten oder unteren Stellung der weiteren Vorratsrolle 4 befinden sich ihre Wellenzapfen 31 jeweils in einer an sich bekannten Prismenaufnahme 7, die einen Träger 8 mit einer Rollenführung 9 enthält, mit dem der jeweilige Wellenzapfen 31 an einer Führung 10 an der zugehörigen Seitenwange 1 des Verpackungsautomaten vertikal beweglich geführt ist. Das untere Ende der Führung 10 befindet sich unterhalb des nur schematisch angedeuteten Auflagetisches 5 für den zu verpackenden Gegenstand. Am unteren Ende der Führung 10 befindet sich eine Antriebswalze 11, welche die weitere Vorratsrolle 4 in ihrer zweiten oder unteren Stellung tangential berührt. Auf der dem Auflagetisch 5 gegenüberliegenden Seite der Führung 10 kann sich gegebenenfalls ein (nicht gezeigter) Vorlagetisch befinden, der den zu verpackenden Gegenstand von einer Fördervorrichtung übernimmt und kippbar angeordnet ist, um die Vertikalbewegung der weiteren Vorratsrolle 4 nicht zu behindern. Die weitere Vorratsrolle 4 stellt ein vorhangbildendes Mittel dar, indem bei ihrer Abwärtsbewegung eine Bahn des Verpackungsmaterials als Vorhang 12 vor einer Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 aufgespannt wird. Zwischen der Führung 10 und dem Auflagetisch 5 befindet sich ein feststehender Teil 14 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13, deren beweglicher Teil 15 senkrecht oberhalb des feststehenden Teils 14 in den Seitenwangen 1 des Verpackungsautomaten geführt ist. Die Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 ist in konventioneller Weise ausgebildet und enthält beispielsweise zwei Schweiß- oder Klebebalken und dazwischen ein bewegliches Messer, die in bekannter Weise so zusammenwirken, daß nach der Umhüllung des zu verpackenden Gegenstandes das Bahnmaterial verschweißt oder verklebt und die Umhüllung von dem Vorhang 12 abgetrennt wird, wobei der Vorhang 12, der zwischen den Vorratsrollen 3 und 4 verläuft, aufrechterhalten bleibt.

Zwischen dem Magazin 2 für die Vorratsrollen 3,4 und dem beweglichen Teil 15 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine spannungsregulierende Einrichtung in Form einer Tänzerwalze 16 angeordnet, deren Wellenenden in Tänzerwalzenführungen 17 an den jeweiligen Seitenwangen 1 rollbeweglich gelagert sind. In der dargestellten Ausführung ist die Tänzerwalzenführung 17 so angeordnet, daß sie der Arbeitsstellung der weiteren Vorratsrolle 4 zugeordnet ist. Ein erstes Ende 18 der Tänzerwalzenführungen 17 befindet sich dann aus der Sicht von links in Figur 1 vor der Führung 10 für die weitere Vorratsrolle 4, während sich ein zweites Ende 19 der Tänzerwalzenführungen 17 innerhalb des Verpackungsautomaten in einem Abstand oberhalb des beweglichen Teils 15 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 befindet. Zwischen den Enden 18,19 sind oberhalb und unterhalb der Tänzerwalzenführungen 17 Umlenkrollen 20,21 angebracht. Die Tänzerwalzenführungen 17 sind am ersten Ende 18, am zweiten Ende 19 und zwischen den Enden 14,15 jeweils mit (nicht gezeigten) Anschlägen für die Enden der Tänzerwalze 16 versehen. Der zwischen den Enden befindliche Anschlag ist als einziehbarer Anschlag ausgebildet, der mittels der Steuerung des Verpackungsautomaten eingezogen werden kann. Die Anschläge können als Endschalter ausgebildet sein, die bei Anlage der Enden der Tänzerwalze 16 entsprechende Stellungssignale an die Steuerung des Verpackungsautomaten abgeben.

Die Tänzerwalzenführungen 17 können in üblichen und daher nicht besonders gezeigten Schlittenführungen an den Seitenwangen 1 gleitbeweglich gelagert sein. Sie sind beispielsweise im Bereich der Umlenkrollen 20,21 schwenkbeweglich, sodaß die Tänzerwalzenführungen 17 die in Figur 1 dargestellten beiden Extremstellungen einnehmen können. Entsprechend nimmt das erste Ende 18 der Tänzerwalzenführungen 17 eine untere und eine obere Stellung und das zweite Ende 19 eine obere bzw. untere Stellung ein, wie durch den Doppelpfeil 22 angedeutet ist. In der ersten Stellung befinden sich die Enden der Tänzerwalze 16 in Anlage an dem ersten Ende 18, während sie sich in der zweiten Stellung je nach den Steuersignalen in Anlage an dem zweiten Ende 19 oder an dem Anschlag zwischen den Enden 18,19 befinden. Die Schwenkbewegung kann durch einen Schwenkantrieb erfolgen, der entweder an dem ersten Ende 18 oder mittig an den Tänzerwalzenführungen 16 angreifen kann, aber auch durch eine am zweiten Ende 19 der Tänzerwalzenführungen 16 angreifende, reversierbare Hub- oder andere bekannte Schwenkvorrichtungen.

Figur 2 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht von einem Teil des Magazins 2, das am oberen Ende jeder Seitenwange 1 angeordnet ist und die Paare von Vorratsrollen 3,4 enthält. Das Magazin 2 enthält einen Schlitten 24, der im Ruhezustand des Verpackungsautomaten dargestellt ist und einen Satz von mehr als zwei Paaren von Vorratsrollen 3 und 4 aufnimmt. Eine Schlittenführung 25 erstreckt sich quer zum Rahmen des Verpackungsautomaten bzw. entlang dem oberen Ende der Seitenwange 1. Der Schlitten 24 und die Schlittenführung 25 sind an beiden Seitenwangen 1 im wesentlichen gleich ausgebildet, außer daß der Schlitten 24 an einer Seitenwange 1 Antriebsmittel, zum Beispiel einen Antriebsmotor für jede erste Vorratsrolle 3 trägt. Der Schlitten 24 kann in unterschiedlichster bekannter Weise innerhalb der Schlittenführung 25 verstellt werden; bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist dafür in bekannter Weise eine zahnleiste vorgesehen, die über ein Ritzel mit einem Schlittenantriebsmotor in Antriebsverbindung steht. Der Schlitten 24 wird durch die Steuerung des Verpackungsautomaten so verstellt, daß das Paar von Vorratsrollen 3,4 mit der für den jeweils zu verpackenden Gegenstand passenden Bahnbreite in die in Figur 1 gezeigte Arbeitsstellung gebracht wird, in der die ausgewählte weitere Vorratsrolle 4 oberhalb der Führung 10 angeordnet ist.

Der Schlitten 24 enthält eine Seitenwand 26, an der außenseitig Antriebsmotore für jede Vorratsrolle 3 angebracht sind. An der Innenseite der Seitenwand 26 sind in regelmäßigen Abständen Führungsplatten 27 angeordnet, zwischen denen erste Führungsschlitze 28 zur Aufnahme von Wellenzapfen 29 der jeweiligen ersten Vorratsrollen 3 bestehen. Die ersten Vorratsrollen 3 stehen, gegebenenfalls über ein Getriebe, in Antriebsverbindung mit dem zugehörigen Antriebsmotor, in der in Figur 1 gezeigten Ausführung durch die tangentiale Berührung mit der durch diesen angetriebenen Antriebswalze 6.

Abwechselnd mit den ersten Führungsschlitzen 28 sind zwischen den Führungsplatten 27 zweite Führungsschlitze 30 zur Aufnahme von Wellenzapfen 31 der zugehörigen zweiten Vorratsrollen 4 ausgebildet. Die zweiten Führungsschlitze 30 sind in der gewählten Arbeitsstellung des Schlittens 24 zu den vorgenannten Führungen 10 in den Seitenwangen 1 des Verpackungsautomaten ausgerichtet. In dem dargestellten Ruhezustand des Verpackungsautomaten sind die Wellenzapfen 31 durch die vorerwähnten Verriegelungen in den zweiten Führungsschlitzen 30 gehalten. Jede Verriegelung besteht im einzelnen aus einem Riegelelement 32, das ausgehend von einer Führungsplatte 27 den zweiten Führungsschlitz 30 überbrückt und mit einer Riegelaufnahme 33 in der benachbarten Führungsplatte 27 im Eingriff ist. Der Wellenzapfen 31 liegt dann dem Riegelelement 32 auf und wird so in dem zweiten Führungsschlitz 30 festgehalten. Das Riegelelement 32 ist als Arm eines Winkelhebels ausgebildet, dessen Scheitelpunkt bei 34 an der Führungsplatte 27 angelenkt ist. Der andere Arm 35 des Winkelhebels ist an das freie Ende einer Kolbenstange 36 angelenkt, deren Kolben in einem Druckmittelzylinder 37 mit Fluiddruck beaufschlagt wird.

Vor Beginn eines neuen Verpackungsvorgangs befinden sich die Wellenzapfen 31 der weiteren Vorratsrolle 4 in der in Figur 2 gezeigten Stellung im zweiten Führungsschlitz 30; die zugehörigen Prismenaufnahmen 7 sind mit Hilfe einer nur schematisch dargestellten Hubvorrichtung 38, die im dargestellten Beispiel als Kettentrieb ausgebildet ist, in die darunter befindliche Stellung am oberen Ende der jeweiligen Führung 10 verfahren. Zunächst werden durch die Steuerung die Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes geprüft, während dieser dem Vorlagetisch zugefördert wird. Sind die Abmessungen die gleichen wie beim vorhergehenden Verpackungsvorgang, so bleibt der Schlitten 20 in der gewählten Arbeitsstellung. Sind dagegen die Abmessungen anders, wird der Schlitten 20 mit Hilfe des Schlittenantriebs in eine neue Arbeitsstellung verfahren, in der sich ein anderer zweiter Führungsschlitz 30 mit der darin verriegelten weiteren Vorratsrolle 4, deren Verpackungsmaterial eine dem zu verpackenden Gegenstand entsprechende Bahnbreite hat, oberhalb der Prismenaufnahmen 7 befindet.

Dann wird die Kolbenstange 36 ausgefahren und das Riegelelement 32 aus der Riegelaufnahme 33 gelöst und in die gestrichelt gezeigte Stellung verschwenkt, wodurch der zweite Führungsschlitz 30 für die Abwärtsbewegung des Wellenzapfens 31 der weiteren Vorratsrolle 4 freigegeben wird und die Wellenzapfen 31 von den zugehörigen Prismenaufnahmen 7 aufgenommen werden. Die Abwärtsbewegung der Prismenaufnahmen 7 erfolgt unter Kontrolle durch die Hubeinrichtung 38, die an den Prismenaufnahmen 7 der weiteren Vorratsrolle 4 angreift und von der Steuerung des Verpackungsautomaten gesteuert wird. Sie endet, wenn die Rollenführungen 9 die untere Stellung an den Führungen 10 erreicht haben und die weitere Vorratsrolle 4 in ihrer zweiten, unteren Stellung der Antriebswalze 11 aufliegt. Dabei wird der Vorhang 12 allein von der weiteren vorratsrolle 4 abgewickelt, da der Antriebsmotor für die erste Vorratsrolle 3 stillgesetzt ist. Zusammen mit der Abwärtsbewegung werden die Tänzerwalzenführungen 17 so verschwenkt, daß die ersten Enden 18 der Tänzerwalzenführungen 17 hoch- und die zweiten Enden 19 tiefstehen, sodaß an der Tänzerwalze 16 die Kompensationsschlaufe 23 ausgebildet ist. Die Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 ist in ihrer offenen Stellung. Der Verpackungsautomat befindet sich dann in der in Figur 1 gezeigten Stellung zur Durchführung des eigentlichen Verpackungsvorganges.

Dieser Verpackungsvorgang wird in an sich bekannter Weise ausgelöst und ausgeführt. Der zu verpackende Gegenstand wird vom Vorlagetisch auf den Auflagetisch 5 gefördert. Dabei nimmt er den Vorhang 12 mit, wobei das zur Umhüllung benötigte Bahnmaterial von der Kompensationsschlaufe 23 entnommen und die Tänzerwalze 16 um eine entsprechende Länge von dem zweiten geschlossenen Ende 19 der Führungen 13 wegbewegt wird. Gegebenenfalls erforderliches zusätzliches Verpackungsmaterial wird von der drehbar gelagerten weiteren Vorratsrolle 4 entnommen. Der bewegliche Teil 15 der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 bewegt sich nach unten in Richtung auf den feststehenden Teil 14, wodurch der Vorhang 12 schließlich den zu verpackenden Gegenstand fest umhüllt und seine einander anliegenden Teile miteinander verbunden werden. Falls gewünscht, kann der Gegenstand bei geeigneter Breite des Vorhangs 12 mit einer an sich bekannten Einrichtung nachfolgend auch an den Stirnseiten verpackt werden.

Nach dem Verpackungsvorgang werden die weitere Vorratsrolle 4 mittels der Hubeinrichtung 38 und die Tänzerwalze 16 durch die vorerwähnte Schwenk- oder Hubvorrichtung wieder in die in Figur 1 dargestellte Lage zurückgeführt, wobei die weitere Vorratsrolle 4 in der oberen Stellung verriegelt wird. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor für die erste Vorratsrolle 3 betätigt, um die aus dem restlichen Vorhang 12 bei der Aufwärtsbewegung der weiteren Vorratsrolle 4 gebildete Schlaufe aufzunehmen.

Die vorstehend beschriebene Anordnung der Paare von Vorratsrollen 3,4 in beliebiger Anzahl im Schlitten 24 des Magazins 2 am oberen Ende der Seitenwangen 1 hat vergleichsweise nur geringen Raumbedarf und ermöglicht die unsortierte Zuführung von Gegenständen unterschiedlichster Abmessungen ohne manuellen Eingriff in den automatischen Ablauf des Verpackungsvorganges. Der Vorhang 12 wird von der durch die Arbeitsstellung des Schlittens 20 ausgewählten weiteren Vorratsrolle 4 abgewickelt und durch die Bewegung der weiteren Vorratsrolle 4 aus der ersten, oberen in die zweite, untere Stellung unmittelbar vor dem zu verpackenden Gegenstand aufgespannt. Die für die Spannungsregulierung des Vorhangs 12 notwendige Kompensation wird durch die Tänzerwalze 16 erzielt, die für alle im Magazin enthaltenen Paare von Vorratsrollen 3,4 eingesetzt wird, sodaß sich der Einbau von Tänzerwalzen für jedes einzelne Paar von Vorratsrollen 3,4 erübrigt. Der nach der Verpackung und Aufwärtsbewegung der weiteren Vorratsrolle 4 verbleibende Rest des bei der Verpackung nicht gebrauchten Materials des Vorhangs 12 wird durch Ansteuerung des Antriebsmotors auf die erste Vorratsrolle 3 aufgewickelt. Der gesamte Verpackungsvorgang läuft daher so ab, daß praktisch kein Abfall von Verpackungsmaterial anfällt.

Bei dem vorstehend beschriebenen Verpackungsautomaten ist ein Sensor vorgesehen, der auf die am Vorhang 12 anliegende Spannung anspricht und mit der Steuerung des Verpackungsautomaten verbunden ist. Dadurch wird sichergestellt, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Spannung im Vorhang 12 der Antriebsmotor eingeschaltet und zusätzlich notwendiges Verpackungsmaterial von der ersten Vorratsrolle 3 abgewickelt wird.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des vorstehend beschriebenen Verpackungsautomaten ist in Figuren 3 und 4 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorstehend beschriebenen im wesentlichen durch ein anders konstruiertes vorhangbildendes Mittel. Im einzelnen ist das vorhangbildende Mittel eine Greifervorrichtung 39, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Quetschwalzenpaar 40 bildet, dessen Walzen in einem Rahmen 41 drehbar gelagert sind. Der Rahmen 41 trägt an gegenüberliegenden Enden Aufnahmeglieder, mittels derer der Rahmen 41 in den Prismenaufnahmen 7 aufgenommen wird. Das Quetschwalzenpaar 40 nimmt in seinem Walzenspalt das freie Ende einer Bahn von Verpackungsmaterial auf, das auf die Vorratsrolle 2 aufgewickelt ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ersetzt das Quetschwalzenpaar 41 somit die weitere Vorratsrolle 4 des vorigen Ausführungsbeispiels. In Figur 4 ist in jedem zweiten Führungsschlitz 30 jeweils ein Quetschwalzenpaar 40 gezeigt; jedoch ist es ohne weiteres möglich, den Verpackungsautomaten auch nur mit einer Greifervorrichtung 39 bzw. nur mit einem Quetschwalzenpaar 40 zu betreiben. Im übrigen ist der Verpackungsautomat in der gleichen Weise konstruiert. Zur Durchführung der Verpackungsvorgänge wird der Rahmen 41 wie die weitere Vorratsrolle 4 zur Aufspannung des Vorhangs 12 zwischen ersten und zweiten Stellungen bewegt, wobei der vorerwähnte Sensor auf die Spannung des Vorhangs anspricht und über die Steuerung des Verpackungsautomaten der Antriebsmotor angesteuert und mittels der Antriebswalze 6 Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle 3 abgewickelt wird. Der Verpackungsvorgang wird dann in der vorstehend beschriebenen Weise durchgeführt. Am Ende des Verpackungsvorgangs wird jedoch die Antriebswalze 11 in der Weise betätigt, daß der Vorhang 12 um ca. 5-10 mm weiter abgewickelt wird. Dadurch wird die Verbindungsnaht des abgelaufenen Verpackungsvorgangs aus dem Vorhangbereich entfernt, der für den nachfolgenden Verpackungsvorgang benötigt wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß an dem verpackten Gegenstand nur eine Verbindungsnaht vorhanden ist; die dabei entstehende Abfallmenge an verbrauchtem Verpackungsmaterial wird auf ein Minimum beschränkt.

Das Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 und 4 ermöglicht eine größere Variation in der Breite des Verpackungsmaterials und eine Reduktion der Zahl der Arbeitsvorgänge dadurch, daß nur eine Greifervorrichtung 39 vorhanden ist, die in allen Arbeitsstellungen des Schlittens 24 eingesetzt wird. Insbesondere kann die Greifervorrichtung 39 in der zweiten oder unteren Stellung verbleiben, solange sich die Abmessungen der zu verpackenden Gegenstände nicht ändern, sodaß die Greifervorrichtung 39 nicht für jeden einzelnen Verpackungsvorgang zwischen der ersten, oberen und der zweiten, unteren Stellung hin- und herbewegt werden muß.

In einer weiteren Variante kann das Magazin 2 mit den Vorratsrollen 3,4 statt am Kopf der Seitenwangen 1 auch unterhalb des Auflagetisches 5 angeordnet werden, wobei sich lediglich die Richtung der Vertikalbewegung zur Herstellung des Vorhangs 12 ändert. Darüberhinaus ist es auch möglich, das Magazin 2 mit den Vorratsrollen 3,4 vertikal in einer Ebene vor der Verbindungs- und Schneidvorrichtung 13 anzuordnen und den Vorhang 12 von der jeweils ausgewählten Vorratsrolle 4 zu entnehmen, wobei eine entsprechende Umlenkeinrichtung vorgesehen werden muß. Das Magazin 2 mit dem Schlitten 24 kann bei Vorhandensein einer entsprechenden Umlenkeinrichtung auch hinter dem Auflagetisch 5 oder an anderer Stelle angeordnet werden.

Claims

Verpackungsautomat enthaltend einen Auflagetisch (5) zur Auflage eines zu verpackenden Gegenstandes, ein Magazin (2) mit einem gegenüber dem Auflagetisch (5) zwischen verschiedenen Arbeitsstellungen gesteuert verschiebbaren Schlitten (24), der eine Mehrzahl drehbar gelagerter Vorratsrollen (3) von Verpackungsmaterial unterschiedlicher Breite enthält, wobei in jeder Arbeitsstellung des Schlittens (24) von der ausgewählten Vorratsrolle (3) Verpackungsmaterial abwickelbar ist, das an die Abmessungen des zu verpackenden Gegenstandes angepaßt ist, eine einzige, dem Auflagetisch (5) zugeordnete Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) für abgewickeltes Verpackungsmaterial, ein vorhangbildendes Mittel zur Aufspannung eines Vorhangs (12) von Verpackungsmaterial zwischen dem Auflagetisch (5) und der Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13), und eine einzige spannungsregulierende Vorrichtung für den Vorhang (12),
dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Vorratsrolle (3) ein vorhangbildendes Mittel (4,39) zugeordnet ist, und

daß in jeder Arbeitsstellung des Schlittens (24) das der ausgewählten, angesteuert drehbaren Vorratsrolle zugeordnete vorhangbildende Mittel (4,39) zwischen einer ersten Stellung, in der es dem Schlitten (24) zugeordnet und mit Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle (3) verbindbar ist, und einer zweiten Stellung beweglich ist, in der es nach Abwicklung des Verpackungsmaterials und Aufspannung des Vorhangs (12) dem Auflagetisch (5) zugeordnet ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (2) eine Schlittenführung (25) für den Schlitten (24) enthält.
Verpackungsautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (24) in regelmäßigen Abständen Führungsplatten (27) enthält, zwischen denen erste und zweite Führungsschlitze (28,30) bestimmt sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Führungsschlitze (28) zur Aufnahme von Wellenzapfen (29) der Vorratsrollen (3) vorgesehen sind und daß die Vorratsrollen (3) gesteuert drehbar sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Führungsschlitze (30) zur Aufnahme des vorhangbildenden Mittels in seiner ersten Stellung vorgesehen und abwechselnd mit den Führungsschlitzen (28) angeordnet sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem zweiten Führungsschlitz (30) eine Verriegelung zur Halterung des vorhangbildenden Mittels in dem Führungsschlitz (30) zugeordnet ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung ein Riegelelement (32) enthält, das zwischen einer Riegelstellung, in der das Riegelelement (32) den zweiten Führungsschlitz (30) zwischen zwei benachbarten Führungsplatten (27) überbrückt und das vorhangbildende Mittel dem Riegelelement (32) aufliegt, und einer entriegelten Stellung bewegbar ist, in der der zweite Führungsschlitz (30) frei und das vorhangbildende Mittel aus dem Führungsschlitz (30) heraus und in diesen herein bewegbar ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelelement (32) an einer der benachbarten Führungsplatten (27) schwenkbar gelagert und in der Riegelstellung mit einer Riegelaufnahme (33) in der anderen der benachbarten Führungsplatten (27) des Schlittens (24) im Eingriff ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelelement (32) einen Arm eines Winkelhebels bildet, der mit seinem Scheitelpunkt (34) schwenkbar an der einen der benachbarten Führungsplatten (27) angelenkt ist und dessen anderer Arm (35) mit einer Schwenkvorrichtung verbunden ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung eine druckmittelbetätigte Schwenkvorrichtung mit einem Druckmittelzylinder (37) und einer Kolbenstange (36) ist, die an den anderen Arm (35) des Winkelhebeis angelenkt ist.
Verpackungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an Seitenwangen (1) Führungen (10) für das vorhangbildende Mittel vorgesehen sind und daß in jeder Arbeitsstellung des Schlittens (24) ein ausgewählter zweiter Führungsschlitz (30) zu den Führungen (10) in den Seitenwangen (1) ausgerichtet ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2) oberhalb des Auflagetisches (5) an oberen Enden von Seitenwangen (1) angeordnet sind und die Vorratsrollen (3) horizontal zwischen den Magazinen (2) oberhalb des Auflagetisches (5) verlaufen.
Verpackungsautomat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2) mit den Schlitten (24) unterhalb des Auflagetisches (5) angeordnet sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (10) vertikal und horizontal im Abstand von der Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) verlaufen.
Verpackungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vorhangbildende Mittel durch eine Hubeinrichtung (38) zwischen der ersten und zweiten Stellung bewegbar ist.
Verpackungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (2) mit den Schlitten (24) vertikal angeordnet sind.
Verpackungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vorhangbildende Mittel von einer weiteren Vorratsrolle (4) gebildet ist, daß jeder Vorratsrolle (3) eine weitere Vorratsrolle (4) zugeordnet ist und daß die weiteren Vorratsrollen (4) frei drehbar gelagert sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß Prismenaufnahmen (7) für die Wellenzapfen (31) der weiteren Vorratsrollen (4) vorgesehen und mit einer Rollenführung (9) an der Führung (10) der zugehörigen Seitenwange (1) geführt sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Vorratsrolle (4) in ihrer zweiten Stellung antreibbar drehbar gelagert und der Vorhang (12) im wesentlichen von der weiteren Vorratsrolle (4) abwickelbar ist.
Verpackungsautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das vorhangbildende Mittel eine Greifervorrichtung (39) ist, die in jeder Arbeitsstellung des Schlittens (24) einer ausgewählten Vorratsrolle (3) zugeordnet ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifervorrichtung (39) von einem Quetschwalzenpaar (40) gebildet ist, dessen Walzen in einem Rahmen (41) drehbar gelagert sind und dieser an seinen gegenüberliegenden Enden in eine Prismenaufnahme (7) aufnehmbar ist und daß jede Prismenaufnahme (7) mit einer Rollenführung (9) an der Führung (10) der zugehörigen Seitenwange (1) geführt ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine Walze des Quetschwalzenpaares (40) in dessen zweiter Stellung antreibbar drehbar gelagert und der Vorhang (12) im wesentlichen von der ausgewählten Vorratsrolle (3) abwickelbar ist.
Verpackungsautomat nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Greifervorrichtung (39) in ihrer zweiten Stellung am Ende eines Verpackungsvorgangs betätigbar ist, um die durch die Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) im Vorhang (12) gebildete Verbindungsnaht aus dem für einen nachfolgenden Verpackungsvorgang benötigten Bereich des von der ausgewählten Vorratsrolle (3) nachfolgend abgewickelten Vorhangs (12) zu entfernen.
Verpackungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige spannungsregulierende Einrichtung einen Sensor enthält, der auf die Spannung des Vorhangs (12) anspricht und der mit einer Steuerung für die ausgewählte, angesteuert drehbare Vorratsrolle (3) verbunden ist, wobei bei Überschreiten einer vorgegebenen Spannung des Vorhangs (12) weiteres Verpackungsmaterial von der Vorratsrolle (3) abwickelbar ist.
Verpackungsautomat nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige spannungsregulierende Einrichtung von einer Tänzerwalze (16) gebildet ist, die den Arbeitsstellungen des Schlittens (24) zugeordnet ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Tänzerwalze (16) rollbeweglich in Tänzerwalzenführungen (17) geführt sind, die sich oberhalb der Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) von einer Position vor der Verbindungs- und Schneidvorrichtung (13) bis zu einer Position zwischen dem Auflagetisch (5) und der Schlittenführung (25) erstrecken.
Verpackungsautomat nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Enden (18,19) der Tänzerwalzenführungen (17) Umlenkrollen (20,21) zur Ausbildung einer Kompensationsschlaufe (23) in dem Vorhang (12) in den Seitenwangen (1) drehbar gelagert sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerwalzenführungen (17) an einer der Umlenkrollen (20;21) schwenkbar gelagert sind, daß in einer ersten Schwenkstellung der Tänzerwalzenführungen (17) das erste Ende (18) tiefer als das zweite Ende (19) liegt und in einer zweiten Schwenkstellung der Tänzerwalzenführungen (17) das erste Ende (18) höher als das zweite Ende (19) liegt.
Verpackungsautomat nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerwalzenführungen (17) in Schlittenführungen entlang den Seitenwangen (1) gleitbeweglich gelagert sind.
Verpackungsautomat nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Tänzerwalzenführungen (17) an den ersten Enden (18) und an den zweiten Enden (19) mit Anschlägen für die Enden der Tänzerwalze (17) versehen sind.
Verpackungsautomat nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Anschlägen ein einziehbarer Anschlag vorgesehen ist.
Verpackungsautomat nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge als Endschalter ausgebildet sind.