DE4211219C2 - Anordnung zur Handhabung von Flachmaterial - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Handhabung von Flachmaterial, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine zur Anordnung gehörende Schneidevorrichtung dient zum Schneiden von Flachmaterial wie beispielsweise Stoff zur Herstellung von Bekleidung oder zum Polstern von Möbeln, wobei die Schneidemaschine mit einem Abnahmetisch kombiniert ist, der zur Aufnahme des bereits geschnittenen Materials bestimmt ist, so daß eine bestimmte Menge von geschnit­ tenem Material in einem Arbeitsschritt von der Schnei­ demaschine auf den Abnahmetisch übergeben werden kann, um beispielsweise die gewünschten ausgeschnittenen Teile von dem Abfall zu trennen, während eine weitere Menge des Arbeitsmaterials von der Schneidemaschine wieder geschnitten wird.

Eine derartige Vorrichtung wird vorzugsweise in Stoff­ schneideräumen eingesetzt, in denen eine einzige auto­ matisch gesteuerte Schneidemaschine in Kombination mit einer Anzahl von Auslegetischen verwendet wird, auf denen Stapel des Flachmaterials vorbereitet werden, die anschließend geschnitten werden sollen. Wenn auf einem der Auslegetische ein Stapel fertig ist zum Schneiden, wird die Schneidemaschine zu diesem Auslegetisch hinbe­ wegt. Der vorbereitete Stapel des Flachmaterials wird von dem Auslegetisch auf die Schneidemaschine gescho­ ben, entweder als Ganzes oder progressiv, je nach Länge des Stapels, um von der Schneidemaschine geschnitten zu werden. Nachdem der Schneidevorgang bei dem Stapel ab­ geschlossen ist und der geschnittene Stapel von dem Schneidetisch abgenommen wurde, wird die Schneide­ maschine zu einem anderen Auslegetisch transportiert, auf dem ein weiterer Stapel fertig zum Schneiden liegt. Anschließend wird dieser Prozeß wiederholt, wobei sich die Schneidemaschine von einem Auslegetisch zum anderen entsprechend dem vorgegebenen Arbeitsprogramm bewegt.

Im Zusammenhang mit dem vorstehend beschriebenen Schneideprozeß ist es auch bekannt, zusammen mit den Schneidemaschinen Abnahmetische zu verwenden, welche das geschnittene Material aufnehmen und auf denen die weiteren Arbeitsschritte an dem geschnittenen Material ausgeführt werden wie beispielsweise die Trennung der ausgeschnittenen Teile von dem Abfall und die Zuführung der ausgeschnittenen Teile und des Abfalls zu den je­ weiligen weiteren Bestimmungsorten.

Bei den bekannten Lösungen sind die Abnahmetische häufig von den Schneidemaschinen getrennt und bilden im wesentlichen selbständige alleinstehende Einheiten mit eigenen Antriebsmotoren und Steuereinrichtungen. Daher müßte jedesmal, wenn die Schneidemaschine von einem Auslege­ tisch zu einem anderen transportiert wurde, einige Mühe und Zeit aufgewendet werden, um die Schneidemaschine an den neuen Einsatzort mit dem Abnahmetisch zu verbinden.

Eine ständige Verbindung einer Schneidemaschine mit einem Ab­ nahmetisch hat den Nachteil, daß die kombinierte Anordnung eine relativ große Länge hat und viele Schneideräume baulich bedingte Stützpfeiler oder Säulen in relativ engen Abständen haben, die es schwierig machen, derartige lange Vorrichtungen von einer Stelle zur anderen zu bewegen.

Aus der DE-AS 12 42 560 ist eine Anordnung zur Handhabung von Papier bekannt. An den Maschinentisch schließt sich ein Klapptisch an, der dazu dient, beim Hantieren des Papiersta­ pels zusätzliche Arbeitsfläche zu schaffen. In der Außerar­ beitsstellung wird der Klapptisch zusammengeklappt, so daß er unterhalb des Maschinentisches zu liegen kommt. Der Tischrah­ men des Klapptisches der bekannten Anordnung enthält ein Ge­ lenk, um dessen Drehpunkt der Klapptisch geklappt werden kann. Die Einbeziehung einer Fördervorrichtung in einen sol­ chen Klapptisch ist technisch aufwendig. Außerdem muß unter­ halb des Maschinentisches erheblicher Raum geschaffen werden, um den Klapptisch zu verstauen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Handhabung von Flachmaterial anzugeben, deren Abnahmetisch auf einfache Weise ausgefahren und in Außerarbeitsstellung leicht verstaut werden kann, wobei auf ihm problemlos Fördereinrichtungen an­ gebracht werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Durch die Möglichkeit, den Abnahmetisch zwischen einer ausge­ zogenen Stellung und einer Lagerstellung relativ zur Schnei­ demaschine zu verstellen, ist die Gesamtlänge der kombinier­ ten Anordnung aus Schneidemaschine und Abnahmetisch in der Lagerstellung desselben erheblich kürzer als wenn sich der Abnahmetisch in seiner ausge­ zogenen Stellung befindet. Dadurch kann die kombinierte Anordnung mit dem in seiner Lagerstellung befindlichen Abnahmetisch leichter von einer Stelle zur anderen be­ wegt werden.

Dadurch daß der Abnahmetisch in seiner Lagerstellung relativ zur Schneideeinrichtung derart geneigt ist, daß sein eines Ende unterhalb der Auflagefläche der Schnei­ demaschine liegt, wird die Gesamthöhe der kombinierten Anordnung verringert und der Schwerpunkt der Anordnung tiefergelegt, so daß ein problemloser Transport der gesamten Anordnung möglich ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Be­ schreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spieles erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische teilweise sche­ matische Gesamtansicht einer kombi­ nierten Anordnung, umfassend eine Schneidemaschine und einen Abnahme­ tisch,

Fig. 2 eine teilweise schematische Seiten­ teilansicht der in der Fig. 1 darge­ stellten Anordnung zur Erläuterung des Gelenkgestänges, welches den Ab­ nahmetisch mit der Schneidemaschine verbindet und

Fig. 3A bis 3D schematische Teilseitenansichten ähn­ lich der Darstellung in Fig. 2 zur Erläuterung des Bewegungsablaufes bei der Verstellung des Abnahmetisches zwischen seiner ausgezogenen Stellung und seiner Lagerstellung.

Gemäß Fig. 1 umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Schneidemaschine, die allgemein mit 10 bezeichnet ist. Die Schneidemaschine 10 ist mit einem allgemein mit 12 bezeichneten Abnahmetisch kombiniert. Hinsicht­ lich der konstruktiven Details können die Schneide­ maschine 10 und der Abnahmetisch 12 variieren, ohne daß dadurch der Bereich der Erfindung verlassen wird. Die Schneidemaschine 10 umfaßt einen Rahmen 14 mit einer Anzahl von Beinen 16, von denen in der Fig. 1 nur zwei zu sehen sind und die den Rahmen 14 auf einem Boden 18 abstützen. Damit die Schneidemaschine 10 und der mit ihr verbundene Abnahmetisch 12 von einem Ort zu einem anderen auf dem Boden 18 bewegt werden können, ruht der Rahmen 14 mit den Beinen 16 auf Rollen 20, von denen in Fig. 1 ebenfalls nur zwei dargestellt sind. Die Rollen oder Räder 20 sind mit den unteren Enden der Beine ver­ bunden, wobei ein zwei oder mehrere Räder umfassender Satz mit Führungsflanschen versehen ist, so daß die Räder mit einer Führungsschiene 21 in Eingriff treten, die auf dem Boden 18 verlegt ist, um so eine geeignete Ausrichtung der Schneidemaschine 10 zu gewährleisten, wenn sie an einen Auslegetisch angeschlossen wird. Eines der mit einem Flansch versehenen Räder kann ange­ trieben sein, um eine seitliche Bewegung der Maschine zu gewährleisten. Die anderen Räder 20, die keinen Flansch haben, laufen vorzugsweise auf einer weiteren Schiene 23, die auf dem Boden 18 verlegt ist. Wenn die Maschine gegen eine Bewegung relativ zu den Schienen 21 und 23 gesichert werden soll, können einige oder alle Räder mit Bremsen oder anderen Feststellmitteln verse­ hen sein.

Der Rahmen 14 der Schneidemaschine trägt eine Einrich­ tung, die eine nach oben weisende horizontale Trage­ fläche 22 zum Abstützen von Flachmaterial bildet, das geschnitten werden soll. In dem dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel ist die die Tragefläche 22 aufweisende Einrichtung von einem endlosen Förderelement 24 gebil­ det, das über drehbare Endeinheiten angetrieben wird, die an den einander abgewandten Enden des Rahmens 14 angeordnet sind. Eine dieser Endeinheiten ist in Fig. 2 schematisch bei 26 dargestellt. Der endlose Förderer 24 hat ein Obertrum, das die Tragefläche 22 bildet. Die Endheiten umfassen geeignete Kettenräder, die mit dem Förderelement 24 positiv in Eingriff treten, so daß die Endeinheiten und das Förderelement sich gleichförmig miteinander bewegen müssen. Wie Fig. 2 zeigt, wird die Endeinheit 26 durch einen Antriebsmotor 28 angetrieben, der mit der Endeinheit über eine Kraftübertragungsein­ richtung in Verbindung steht. Diese kann wie im darge­ stellten Ausführungsbeispiel von einem Zahnriemen oder einer Kette 29 gebildet sein, die mit geeigneten Zähnen an der Antriebswelle des Motors und an der Endein­ heit 26 zusammenwirkt.

Das Förderelement 24 bewegt sich in der in der Fig. 1 durch den Pfeil M angegebenen Richtung parallel zu der Richtung der X-Koordinate beim normalen Vorwärtslauf des Antriebsmotors 28. Das Förderelement kann in unter­ schiedlicher Form ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt es eine Anzahl von Streifen oder Latten, die sich in Richtung der Y-Achse quer über den Rahmen 14 erstrecken und miteinander durch Gelenke verbunden sind, deren Achsen sich ebenfalls quer über den Rahmen erstrecken, so daß die Latten eine kontinu­ ierliche Kette bilden. Jede Latte 27 trägt eine Anzahl von Bürstenblöcken 29, deren Bürsten im Obertrum des Förderelementes 24 jeweils nach oben weisen und in ei­ ner gemeinsamen Ebene enden, um so die Tragefläche 22 zu bilden. Die Bürsten formen also ein Bett, in das ein Schneidemesser eindringen kann und das auch dazu ver­ wendet werden kann, einen Unterdruck an die Trageflä­ che 22 anzulegen, um so das zu schneidende Flachmate­ rial festzuhalten und flachzudrücken.

Das zu schneidende Material kann aus einer einzelnen Bahn eines ausgebreiteten Stoffes oder anderen Flach­ materialien bestehen. In dem in der Fig. 1 dargestell­ ten Beispiel jedoch besteht es aus einem Stapel 30, der aus einer Vielzahl von einzelnen Bahnen aus Stoff oder anderem Flachmaterial besteht, die aufeinandergelegt sind. Auf dem Stapel 30 ist eine Bahn 31 aus einem dünnen luftundurchlässigen Material ausgebreitet, die in an sich bekannter Weise mit einem an die Trageflä­ che 22 angelegten Unterdruck in der Weise zusammen­ wirkt, daß das Material des Stapels 30 gegen die Trage­ fläche gepreßt wird, um es in diesem Zustand leichter schneiden zu können.

Zum Schneiden des auf der Tragefläche 22 liegenden Arbeitsmaterials umfaßt die Schneidemaschine einen Schneidekopf 32, der in Richtung der dargestellten X- und Y-Achsen relativ zur Tragefläche 22 bewegbar ist, um so zweidimensionale Formen, wie die dargestellten Teile 34, aus dem Material auszuschneiden. Vorzugswei­ se hat der Schneidekopf 32 ein vertikal hin und her be­ wegliches Messer, das während mindestens eines Teiles seines Hubes mit seinem unteren Ende unterhalb der Tragefläche 22 liegt und damit in das von den Bürsten der Bürstenblöcke 29 gebildete Bett eintaucht. Der Schneidekopf 32 wird von einem Y-Schlitten 36 getragen, der in Richtung der Y-Achse relativ zu einem X-Balken oder Schlitten 38 verstellbar ist. Der X-Balken 38 er­ streckt sich quer über die Tragefläche 22 und ist mit seinen beiden Enden auf Führungsschienen 40 gelagert, die relativ zum Maschinenrahmen 14 festliegen und sich in Längsrichtung desselben, d. h. in Richtung der X-Ko­ ordinatenachse erstrecken. Nicht dargestellte geeignete Motoren fuhr eine Bewegung in X-Richtung und in Y-Rich­ tung werden durch ebenfalls nicht dargestellte zugehö­ rige Steuereinrichtungen gesteuert. Sie bewegen den Y- Schlitten 36 bzw. den X-Balken 38 in der Y-Richtung bzw. der X-Richtung, um den Schnittlinien zu folgen, die zum Herstellen von Teilen einer bestimmten Form er­ forderlich sind.

Typischerweise wird im Betrieb die Schneidemaschine 10 zu einem Auslegetisch hin bewegt, auf dem eine bestimm­ te Menge von Material für den Schnitt ausgebreitet ist. Wenn die Schneidevorrichtung 10 den Auslegetisch er­ reicht, wird sie so positioniert, daß ihr allgemein mit 42 bezeichnetes Eingangsende nahe einem Ende des Ausle­ getisches angeordnet ist. Das zu schneidende Arbeits­ material wird dann von dem Auslegetisch auf die Trage­ fläche 22 der Schneidemaschine 10 bewegt. Sobald bei diesem Vorgang ein Abschnitt des Arbeitsmaterials die Tragefläche 22 erreicht, kann das Förderelement 24 in Richtung M angetrieben werden, um beim Abziehen des Arbeitsmateriales von dem Auslegetisch auf die Flä­ che 22 zu helfen. Ferner kann ein Unterdruck an die Fläche 22 angelegt werden, um das Arbeitsmaterial gegen die Fläche 22 zu ziehen. Dadurch wird eine bessere Haf­ tung zwischen dem Arbeitsmaterial und dem Förderele­ ment 24 erreicht und dadurch auch der Schlupf zwischen dem Arbeitsmaterial und dem Förderelement auf ein Mini­ mum verringert. In dem in der Fig. 1 dargestellten Aus­ führungsbeispiel ist der Stapel 30 mit einer Länge ge­ zeigt, die geringer ist, als die Länge der Trageflä­ che 22, wobei der Stapel in einem einzigen Vorgang auf die Tragefläche 22 bewegt wurde. In anderen Fällen kann jedoch die Länge des Arbeitsmaterials auch größer als die Länge der Tragefläche 22 sein, wobei dann Abschnitt für Abschnitt des Arbeitsmaterials auf die Tragefläche 22 übertragen wird und wobei in diesem Fall der Schnei­ dekopf 32 so gesteuert wird, daß er das auf der Trage­ fläche 22 befindliche Material zuschneidet, bevor ein weiterer Abschnitt des zu schneidenden Materials auf die Tragefläche geschafft wird.

Der Abnahmetisch 12 dient dazu, Arbeitsmaterial von der Tragefläche 22 der Schneidemaschine 10 zu übernehmen, nachdem das Material von dem Schneidekopf 32 zuge­ schnitten wurde. Daher ist der Tisch 12 an dem allge­ mein mit 44 bezeichneten Abgabeende der Schneidemaschi­ ne 10 angeordnet. Der Abnahmetisch 12 ist ständig mit der Schneidemaschine 10 verbunden, so daß er von dem Maschinenrahmen 14 gehalten und getragen wird und sich zusammen mit der Maschine bewegt, wenn diese von einer Stelle auf dem Boden 18 zu einer anderen Stelle trans­ portiert wird. Wie im folgenden noch genauer erläutert wird, ist der Tisch 12 relativ zum Maschinenrahmen 14 zwischen einer normalen oder ausgeklappten Stellung und einer eingeklappten oder Transportstellung verstellbar.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Tisch 12 in seiner ausge­ klappten Stellung. Wie man in dieser Position erkennt, umfaßt der Tisch einen Rahmen 46 mit einer Einrichtung, welche eine nach oben weisende ebene Auflagefläche 48 hat, die in derselben oder zumindest annähernd dersel­ ben horizontalen Ebene wie die Tragefläche 22 der Schneidemaschine 10 liegt. Die Auflagefläche 48 des Ab­ nahmetisches bildet somit im wesentlichen eine Fortset­ zung der Tragefläche 22 der Schneidemaschine, so daß das Arbeitsmaterial nach dem Zuschneiden durch die Schneidemaschine auf einfache Weise von der Tragefläche der Schneidemaschine 10 auf die Auflagefläche 48 des Abnahmetisches in Richtung des Pfeiles M übertragen werden kann.

Die Auflagefläche 48 des Abnahmetisches kann auf viele unterschiedliche Weisen gebildet sein. Vorzugsweise wird sie jedoch wie im dargestellten Ausführungsbei­ spiel von einem endlosen Förderelement 50 gebildet, das über zwei drehbare Endeinheiten 52 und 53 (Fig. 2) ver­ läuft, die an dem Rahmen 46 derart gelagert sind, daß die Auflagefläche 48 von dem Obertrum des Elementes 50 gebildet ist. Das endlose Förderelement 50 braucht je­ doch nicht ein durchdringbares Bett zu bilden und besteht daher vorzugsweise aus einer großen Anzahl von Kunststoffgliedern, die um Gelenkachsen gelenkig mit­ einander verbunden sind, die sich in Richtung der Y- Achse quer über den Tisch 12 erstrecken. Ein kontinu­ ierliches Gewebeband kann ebenfalls als endloses För­ derelement 50 verwendet werden.

Gemäß Fig. 2 wird das endlose Förderelement 50 des Ab­ nahmetisches 12 simultan mit dem Förderelement 24 der Schneidemaschine 10 von dem Antriebsmotor 28 her ange­ trieben. Zu diesem Zweck steht die Endeinheit 53 des Abnahmetisches 12 gemäß Fig. 2 in Antriebsverbindung mit der benachbarten Endeinheit 26 der Schneidema­ schine 10. Der Maschinenrahmen 10 trägt eine Torsions­ welle 54, die um eine Achse 56 drehbar ist. Diese Welle erstreckt sich quer über den Maschinenrahmen 14 in Richtung der Y-Achse und liegt relativ zum Maschinen­ rahmen fest. Zwei frei drehbare Kettenräder sind auf dieser Torsionswelle 54 gelagert und relativ zu dieser um die Achse 56 drehbar, wobei sie drehfest miteinander verbunden sind. Eines dieser Kettenräder wirkt mit ei­ nem Zahnriemen oder einer Kette 58 zusammen, die ferner über ein anderes Kettenrad 60 verläuft, das an der End­ einheit 26 befestigt ist, so daß die beiden Kettenräder auf der Torsionswelle 54 simultan mit der Drehung der Endeinheit 26 angetrieben werden. Das andere Kettenrad der beiden auf der Torsionswelle 54 gelagerten Ketten­ räder wirkt mit einem weiteren Zahnriemen oder einer weiteren Ketten 62 zusammen, die über ein Kettenrad 64 läuft, das an der Endeinheit 53 des Abnahmetisches 12 befestigt ist und seinerseits das endlose Förderele­ ment 50 des Tisches relativ zu dem Tischrahmen 56 an­ treibt. Aus der vorstehenden Beschreibung erkennt man, daß die Riemen oder Ketten 58 und 62 sowie ihre zuge­ hörigen Kettenräder bewirken, daß sich das Obertrum des Förderelementes 50 des Abnahmetisches in derselben Richtung wie das Obertrum des Förderelementes 24 der Schneidemaschine und zeitgleich mit diesem Förderele­ ment 24 bewegt. Das Antriebsverhältnis kann so gewählt werden, daß das Förderelement 50 des Abnahmetisches und das Förderelement 24 der Schneidemaschine sich mit der­ selben Geschwindigkeit bewegen. Vorzugsweise wird das Verhältnis jedoch so gewählt, daß das Förderelement 50 des Abnahmetisches sich mit einer geringfügig größeren Geschwindigkeit als das Förderelement 24 der Schneide­ maschine bewegt.

Der Abnahmetisch 12 kann aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten ausgezogenen Stellung in eine Transport- oder Lagerstellung verstellt werden, wodurch sich die Gesamtlänge der Vorrichtung verkürzt, so daß es leich­ ter ist, die Vorrichtung von einer Stelle zu einer an­ deren zu bewegen. Um diese Positionsänderung des Abnah­ metisches zu ermöglichen, ist er mit dem Maschinenrah­ men 14 durch Gelenke verbunden, die in den Fig. 2 sowie den Fig. 3A bis 3D dargestellt sind.

Die Fig. 2 zeigt eine Hälfte der Gelenkeinrichtung, die auf einer Seite der Schneidemaschine 10 angeordnet ist, wobei die andere identisch ausgebildete Hälfte der Gelenkeinrichtung auf der nicht dargestellten anderen Seite der Maschine liegt. Die in der Fig 2 sichtbare Gelenkeinrichtung umfaßt einen im wesentlichen abwärts gerichteten Gelenkarm 66, der an dem Rahmen 46 des Ab­ nahmetisches befestigt ist und mit dem oberen Ende ei­ nes Lenkers 58 gelenkig verbunden ist, so daß er um eine querliegende Gelenkachse 70 schwenkbar ist. Das untere Ende des Lenkers 68 ist mit dem Maschinenrah­ men 14 für eine Bewegung um eine weitere querliegende Gelenkachse 72 verbunden. Ein zweiter Lenker 74 verbin­ det ebenfalls den Maschinenrahmen 14 und den Tisch­ rahmen 46. Dieser Lenker 74 ist mit seinem oberen Ende an dem Tischrahmen 46 auf derselben Welle 76 schwenkbar gelagert, die auch die Tischendeinheit 53 trägt. Das untere Ende des Lenkers 74 ist auf der Torsionswelle 54 gelagert, welche von dem Maschinenrahmen 14 getragen wird. Ferner ist auf der Torsionswelle 54 ein Kurbel­ hebel 78 gelagert, dessen äußeres Ende mit dem äußeren Ende der Kolbenstange 80 eines pneumatischen Arbeits­ zylinders 82 schwenkbar verbunden ist. Das Basisende des Arbeitszylinders 82 ist an dem Maschinenrahmen 14 schwenkbar gelagert, so daß der Arbeitszylinder 82 um eine quer gerichtete Achse 84 schwenkbar ist. Der Kur­ belhebel 78 ist drehfest mit dem Lenker 74 verbunden, indem sowohl der Kurbelhebel 78 als auch der Lenker 74 drehfest an der Torsionswelle 54 befestigt sind.

Der Arbeitszylinder 82 dreht über den Kurbelhebel 78 den Lenker 74 um die Achse 56 der Torsionswelle 54 und verstellt auf diese Weise den Tisch 12 zwischen seiner ausgeklappten oder ausgezogenen Stellung und seiner Transport- oder Lagerstellung.

Die Anordnung der Teile des Abnahmetisches 12 und seiner Gelenkverbindung mit der Schneidemaschine 10 ist bei der dargestellten Ausführungsform so gewählt, daß das Tischgewicht während der Bewegung des Tisches zwi­ schen seiner ausgeklappten Stellung und seiner Lager­ stellung nicht vollständig ausbalanciert ist. Um dieses Ungleichgewicht zu kompensieren, ist die Vorrichtung entsprechend der Darstellung vorzugsweise auf jeder ihrer Seiten mit einer Ausgleichsfeder in Form einer Schraubenzugfeder 71 verbunden, welche sich in der Dar­ stellung der Fig. 2 zwischen dem Maschinenrahmen 14 und dem abwärts weisenden Arm 66 des Tischrahmens 46 er­ streckt. Diese Feder 71 dient ferner dazu, den Abnahme­ tisch 12 sowohl in seiner ausgeklappten Stellung als auch in seiner Lagerstellung festzuhalten und eine un­ beabsichtigte Bewegung des Abnahmetisches aus einer sei­ ner beiden Positionen zu verhindern, wie dies im fol­ genden noch näher erläutert wird.

Die Fig. 3A bis 3D zeigen die Stellungen, die von den verschiedenen Teilen zu verschiedenen Zeitpunkten wäh­ rend der Bewegung des Tisches 12 zwischen seiner ausge­ klappten Stellung und seiner Lagerstellung eingenommen werden. Dabei zeigt die Fig. 3A den Tisch 12 in dersel­ ben ausgeklappten Stellung, wie die Fig. 1 und 2. Aus dieser Stellung kann der Tisch 12 mittels des pneuma­ tischen Arbeitszylinders 82 durch eine kontinuierliche Drehung des Lenkers 74 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 56 über ca. 110° in die Position gemäß Fig. 3D verschwenkt werden, wobei die Teile während dieser Be­ wegung durch die in den Fig. 3B und 3C dargestellten Zwischenstellungen gehen. Fig. 3D zeigt die Lagerstel­ lung oder Transportstellung des Tisches 12, in welche der Tisch 12 in Richtung auf das Abgabeende 44 des Maschinenrahmens geklappt wurde, wobei die Auflage­ fläche 48 unter einem relativ großen Winkel, d. h. bei­ nahe einem rechten Winkel relativ zur Tragefläche 22 der Schneidemaschine 10 gerichtet ist. Man erkennt, daß in dieser Stellung das der Schneidemaschine 10 zuge­ wandte Ende der Auflagefläche 48 um eine deutliche Strecke unterhalb der Tragefläche 22 der Schneidema­ schine liegt, so daß das obere Ende des Tisches erheb­ lich niedriger liegt, als wenn diese Absenkung des einen Endes des Ablagetisches nicht erfolgt wäre. Nach dem Verschieben oder Transport der gesamten Anordnung zu einer neuen Stelle kann der Tisch 12 aus der in der Fig. 3D dargestellten Lagerstellung wieder in die Stel­ lung gemäß Fig. 3A ausgeklappt werden, indem der Len­ ker 74 kontinuierlich im Uhrzeigersinn aus der in der Fig. 3D wiedergegebenen Stellung in die Stellung gemäß Fig. 3A verschwenkt wird.

Zur Funktion der Kompensationsfeder 71 ist folgendes zu sagen. Wenn der Abnahmetisch 12 sich in der in der Fig. 3A wiedergegebenen ausgeklappten Stellung befin­ det, ist die Gewichtsverteilung des Tisches derart, daß das Gewicht das in der Fig. 3A dargestellte linke oder äußere Ende des Tisches abwärtsdrückt. Daher muß zumin­ dest während eines wesentlichen Teiles der Anfangsbe­ wegung des Tisches während der Verstellung aus der in der Fig. 3A dargestellten ausgeklappten Position in die Position der Fig. 3D eine gewisse Kraft auf den Tisch ausgeübt werden, um das linke Ende des Tisches anheben zu können. Die Feder 71 ist zwischen den Maschinenrah­ men 14 und den Arm 66 des Tischrahmens derart gespannt, daß sie das Aufbringen dieser Kraft anschließend unter­ stützt, wodurch die Größe der Kraft verringert wird, die entweder von dem Arbeitszylinder 82 oder manuell auf den Tisch ausgeübt werden muß, um diesen in seine Lagerstellung zu verstellen. In der gleichen Weise übt die Kompensa­ tionsfeder 71 während der Rückkehrbewegung des Tisches der Lagerstellung in die ausgeklappte Stellung eine Gegenkraft auf den Tisch aus, welche die Größe der an­ deren Kraft reduziert, die benötigt wird, um einen weichen Übergang aus der Lagerstellung in die ausge­ klappte Stellung zu erreichen.

Ferner ist wesentlich, daß die Kompensationsfeder 71 den Abnahmetisch 12 sowohl in seine ausgeklappte Stel­ lung als auch in seine Lagerstellung vorspannt, um eine unbeabsichtigte Bewegung des Tisches aus der jeweiligen Endstellung zu verhindern. In der in der Fig. 3A darge­ stellten ausgeklappten Stellung des Abnahmetisches 12 ist die Kompensationsfeder 71 zwischen dem Maschinen­ rahmen 14 und dem Arm 66 des Tischrahmens so angeord­ net, daß die Drehachse 70 zwischen dem Arm 66 und dem Lenker 68 relativ zur Wirkungslinie der Feder gering­ fügig über das Zentrum hinaus verschoben ist. Ferner sind nicht dargestellte geeignete Anschlagmittel wie beispielsweise zusammenwirkende Anschlagflächen zwi­ schen dem Rahmen 14 und dem Lenker 68 vorgesehen, um die Bewegung des Lenkers 68 im Uhrzeigersinn in die in der Fig. 3A dargestellte Position zu begrenzen. Die auf den Arm 66 von der Feder 71 ausgeübte Kraft wirkt daher so, daß sie den Tisch 12 in der in der Fig. 3A darge­ stellten Stellung festhält, wobei die Feder einer Bewe­ gung des Tisches aus der ausgeklappten Stellung während des Anfangsabschnittes der Bewegung des Tisches aus der ausgeklappten Stellung in Fig. 3A entgegenwirkt, bis die Gelenkachse 70 auf die andere Seite der auf den Arm 66 einwirkenden Feder tritt. Anschließend unterstützt die Feder 71 die Bewegung des Tisches in die Position der Fig. 3B, 3C und 3D. In der Lagerposition gemäß Fig. 3D hilft die Feder 61, den Tisch 12 in dieser Stellung festzuhalten und wirkt einer Bewegung in Rich­ tung auf die ausgeklappte Stellung merklich entgegen.

Wie bereits erwähnt, können verschiedene Abwandlungen und Abweichungen von der vorstehend beschriebenen Aus­ führungsform der Erfindung vorgesehen sein, ohne daß hierbei der Bereich der vorliegenden Erfindung verlas­ sen wird. So kann beispielsweise der Abnahmetisch mit einem eigenen Antriebsmotor und einem zugehörigen Me­ chanismus zum Antrieb seines Förderelements 50 versehen sein, für den Fall, daß eine von der Bewegung des För­ derers der Schneidemaschine unabhängige Bewegung des Förderelementes des Abnahmetisches gewünscht wird. Fer­ ner kann es in bestimmten Anwendungsfällen wünschens­ wert sein, den Abnahmetisch 12 mit einer nicht als Transporteinrichtung vorgesehenen Auflagefläche zu ver­ sehen, auf welche das von der Schneidemaschine abzuge­ bende Material lediglich aufgeschoben wird, so daß es auf der Auflagefläche gleitet. Ferner können in den Fällen, in denen der Tisch ein relativ geringes Gewicht besitzt, Betätigungseinrichtungen für die Verstellung des Tisches zwischen seiner ausgeklappten Stellung und seiner Lagerstellung weggelassen werden, wobei die Bewegung des Tisches manuell erfolgt. Ferner können auch andere Mittel vorgesehen sein, um den Abnahmetisch zwischen seiner ausgeklappten Stellung und seiner La­ gerstellung zu bewegen. So kann der Abnahmetisch 12 mit der Schneidemaschine derart verbunden sein, daß er nur um eine einzige horizontale Schwenkachse relativ zur Schneidemaschine verschwenkt wird anstelle einer Ver­ bindung mit der Maschine durch Gelenkarme. Ferner kann der Abnahmetisch 12 auch mit der Schneidemaschine 10 entweder durch einen Lenkermechanismus oder durch eine einzige Schwenkachse so verbunden sein, daß er in einer im wesentlichen horizontalen Ebene zwischen einer aus­ geklappten Stellung und einer Lagerstellung seitlich an die Maschine 10 herangeschwenkt werden kann. Der Abnah­ metisch 12 kann auch mit Beinen versehen sein, die in der ausgeklappten Stellung auf dem Boden 18 aufstehen, um das Gewicht des Tisches mit tragen zu helfen. Wenn derartige Beine vorgesehen sind, sind sie vorzugsweise relativ zu dem Rahmen 46 des Abnahmetisches beweglich, so daß sie ebenfalls in eine Lagerstellung relativ zum Rahmen 46 bewegt werden können, wenn der Tisch 12 rela­ tiv zur Schneidemaschine 10 in seine Lagerstellung ge­ bracht wird.

Claims (6)

1. Anordnung zur Handhabung von Flachmaterial, mit einer Schneidemaschine (10) zum Schneiden des Flachmaterials und einem Abnahmetisch (12), wobei die Schneidemaschine (10) einen Maschinenrahmen (14) und eine an diesem angeordnete Einrichtung zur Bildung einer ebenen horizontalen nach oben weisenden ersten Auflagefläche (22) für das zu schneidende Material hat und wobei der Abnahmetisch (12) einen Tischrahmen (46) und eine an diesem angeordnete Einrichtung zur Bildung einer horizontalen ebenen zweiten Auflagefläche (48) zur Auflage des Materials hat, und mit einer Verbindungseinrichtung (66, 68, 74), die den Abnahmetisch (12) mit dem Maschinenrahmen (14) derart verbindet, daß der Abnahmetisch (12) relativ zur Schneidemaschine (10) zwischen einer ausgezogenen Stellung und einer Lagerstellung verstellbar ist, wobei der Abnahmetisch (12) in der ausgezogenen Stellung relativ zur Schneidemaschine (10) derart angeordnet ist, daß die zweite Auflagefläche (48) sich coplanar mit der ersten Auflagefläche an diese anschließt, so daß sie im wesentlichen eine Fortsetzung der ersten Auflagefläche bildet, und wobei der Abnahmetisch (12) in der Lagerstellung relativ zur Schneidemaschine (10) derart ausgerichtet ist, daß ein Ende der zweiten Auflagefläche (48) unterhalb der ersten Auflagefläche (22) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende der zweiten Auflagefläche (48) oberhalb der ersten Auflagefläche (22) liegt und die zweite Auflagefläche (48) relativ zur ersten Auflagefläche (22) geneigt ist, so daß die in horizontaler Richtung gemessene Gesamtlänge der Anordnung in der Lagerstellung des Abnahmetisches (12) erheblich geringer als in der ausgezogenen Stellung des das geschnittene Material aufnehmenden Abnahmetisches (12) ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung ein Gelenkgestänge ist, umfassend mindestens einen ersten Lenker (74), der den Maschinenrahmen (14) und den Tisch­ rahmen (12) miteinander verbindet und relativ zum Maschinenrahmen (14) um eine erste Achse (56) und an dem Tischrahmen (46) um eine zweite Achse (76) beweglich angelenkt ist, wobei die erste und die zweite Achse jeweils quer zu dem Maschinenrahmen (14) bzw. dem Tischrahmen (46) gerichtet sind, und mindestens einen zweiten Lenker (68), welcher den Maschinenrahmen (14) und den Tischrahmen (46) mit­ einander verbindet und relativ zum Maschinenrahmen (14) um eine dritte Achse (72) und relativ zum Tischrahmen um eine vierte Achse (70) beweglich ist, wobei die dritte und die vierte Achse eben­ falls jeweils quer zur Längsrichtung des Maschi­ nenrahmens (14) bzw. des Tischrahmens (46) gerich­ tet sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die an dem Maschinenrahmen (14) an­ geordnete Einrichtung zur Bildung der ersten Auf­ lagefläche (22) eine Fördereinrichtung mit einem endlosen Förderelement (24) ist, dessen Obertrum die erste Auflagefläche (22) bildet, daß die an dem Abnahmetisch (12) angeordnete Einrichtung eine Fördereinrichtung mit einem endlosen Förderelement (50) ist, dessen Obertrum die zweite Auflagefläche (48) bildet, daß an der Schneidemaschine (10) ein Antriebsmotor (28) angeordnet ist, und daß eine Antriebseinrichtung (29, 58, 62) den Antriebsmo­ tor (28) sowohl mit der ersten als auch der zwei­ ten Fördereinrichtung verbindet, um die erste und die zweite Fördereinrichtung gleichzeitig mittels des Antriebsmotors (28) anzutreiben.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abnahmetisch (12) eine Endeinheit (53) um­ faßt, die um die zweite Achse (76) relativ zum Tischrahmen (46) drehbar gelagert ist und über welches das endlose Förderelement (50) des Tisch­ rahmens (46) antreibbar läuft, und daß die An­ triebseinrichtung eine erste Antriebsrolle (64), die um die zweite Achse (76) drehbar drehfest mit der Endeinheit (53) verbunden ist, eine um die erste Achse (56) drehbare zweite Antriebsrolle, ein über die erste Antriebsrolle und die zweite Antriebsrolle geführtes Zugglied (62) und eine Einrichtung (58, 29) umfaßt, die zwischen der ersten Antriebsrolle und dem Antriebsmotor (28) angeordnet ist, um die zweite Antriebsrolle bei Betätigung des Motors um die erste Achse (56) zu drehen.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ge­ kennzeichnet durch eine zwischen dem Maschinenrah­ men (14) und dem Tischrahmen (46) angeordnete Aus­ gleichsfeder (71), welche die Bewegung des Abnah­ metisches (12) aus seiner ausgezogenen Stellung in seine Lagerstellung über mindestens den größten Teil der Bewegungsbahn des Abnahmetisches (12) un­ terstützt.

6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Begrenzungsmittel vorgesehen sind, um die Bewegung des Abnahmetisches (46) beim Übergang aus der Lagerstellung in die ausgezogene Stellung beim Erreichen derselben zu begrenzen und daß die Aus­ gleichsfeder (71) derart zwischen dem Maschinen­ rahmen (14) und dem Tischrahmen (46) angeordnet ist, daß sie einer Bewegung des Abnahmetisches (12) aus der ausgezogenen Stellung während eines geringfügigen Anfangsabschnittes der Tischbewegung in Richtung auf die Lagerstellung entgegenwirkt, nach Durchlaufen dieser Anfangsbewegung die weite­ re Bewegung des Abnahmetisches (12) in Richtung auf die Lagerstellung aber unterstützt.