EP0851946B1 - Vorrichtung zur wahlweisen steuerung einer oszillierenden querbewegung eines fadens, insbesondere eines kettfadens einer webmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur wahlweisen steuerung einer oszillierenden querbewegung eines fadens, insbesondere eines kettfadens einer webmaschine Download PDF

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EP0851946B1
EP0851946B1 EP96928315A EP96928315A EP0851946B1 EP 0851946 B1 EP0851946 B1 EP 0851946B1 EP 96928315 A EP96928315 A EP 96928315A EP 96928315 A EP96928315 A EP 96928315A EP 0851946 B1 EP0851946 B1 EP 0851946B1
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EP
European Patent Office
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sinker
sinkers
carrier
yarn
control
Prior art date
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Application number
EP96928315A
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English (en)
French (fr)
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EP0851946A1 (de
Inventor
Christian Kuoni
Marco De Angelis
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Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a device for optional control an oscillating transverse movement of a thread, in particular a warp thread of a weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • Devices of the type mentioned are known several times. For example, they are patterned during manufacture Fabrics for the optional control of the warp threads of dobby machines or jacquard machines used. Every warp thread is guided through the closed eye of a strand and indirectly via the stems of a dobby or the Harness cord of a jacquard machine raised or lowered.
  • Such devices are known from, among others US-A-4 936 352, EP-B-0 421 370, EP-A-0 302 798, EP-A-0 534 523 and DE-C-40 23 512.
  • a disadvantage of this type of selection and movement of the individual Warp threads is the most significant electronic and mechanical Effort, which takes up a lot of space Dobby or jacquard machine next to or above the weaving machine and expresses in high costs. The more individual threads controlled the solution becomes all the more expensive. Another big one Disadvantage of existing specialist training facilities, regardless of whether Jacquard or shaft technique, all warp threads must be individually through the closed eyes of healds become. For pulling in the warp threads is more significant manual or mechanical effort required.
  • US-A-5 261 464 describes a device what open braid eyes in a rising and going board having.
  • this device includes several Disadvantage.
  • the design of the opening does not allow access Uncoupling a thread while weaving, but serves only pulling in the warp thread during standstill the loom.
  • the guide elements only low thread densities possible.
  • the operation of the strands is very mechanical connected.
  • the object of the invention is a device of the beginning mentioned type so that direct control one thread is possible, the previous closed thread openings be replaced in strands, on immediate elements, how to dispense with a dobby or jacquard machine and with the selection of a single one requires significantly less space Thread, especially warp thread is possible.
  • this object is achieved by the characterizing Features of claim 1. Because the driver takes the thread only when the actuator Control means operated so that the thread with the corresponding Driver engages and the thread is otherwise exposed, is on the one hand the insertion of the thread into the device much easier and secondly the thread individually controlled and taken in the simplest way be, whereby the control of the thread and thus in the case the possibilities of patterning a weaving machine fabric to be produced can be significantly improved.
  • the device is for a wide variety of applications suitable, for example around a weft insertion element optionally weft threads of different colors and qualities for Submit capture.
  • the device particularly has in connection with a Weaving machine further significant advantages.
  • numerous complex mechanical elements for control and for deflecting warp threads such as dobby, jacquard, Harnisch.
  • the boards on shafts for example arranged on a weaving machine, they no longer have to irregular, driven according to the fabric pattern but are even, e.g. with sinusoidal movement, and can be made much simpler and more robust what reduces costs and operational safety elevated.
  • dispensing with indirect tax and Actuators between the selection organ and the controlled Thread reduce the necessary forces, which and energy consumption significantly reduced.
  • the warp threads are no longer firmly drawn into strands, but in the decoupled Condition freely movable along the board. You can both during the operation of the weaving machine as well as at standstill be coupled and uncoupled, whereby binding and when Feeding the threads benefits are given.
  • the device can be implemented in various ways. This allows the driver to be connected to the circuit board in a fixed position be, the control means actuated by the actuator for this purpose serve, the thread if necessary, the driver to take away feed through the board.
  • a preferred embodiment of the type mentioned describes claim 2.
  • One in principle another embodiment of the invention is the Carrier itself from a basic position in which no thread take takes place by means of the actuator in a driving position to move in which a thread is deflected by means of the board becomes.
  • Advantageous variants of the second type the controller describe claims 3 and 4.
  • the driver of a board can optionally in both Movement directions of the board to be effective.
  • the Carrier be fork-shaped, the fork opening is transverse to the direction of movement of the board.
  • the driver can be hook-shaped or at least a notch for have secure grasping of the thread.
  • the driver can either be formed by reshaping the control tongue or by Assembly of a single part on the control tongue.
  • control tongue can also be above by a special one mentioned shaping of the board can be adopted. expedient is a further development of the tax element according to claim 6.
  • the security for grasping the thread can be with improve an embodiment according to claim 7, wherein a Training according to claim 8 is preferred.
  • An embodiment according to claim 9 is particularly advantageous, whereby the threads selected by the board from others Threads are separated using a separation board.
  • the latter can also the deflection of the control tongue or another movable one Limit taxes.
  • a particularly beneficial one Arrangement and design of the circuit board and the separation board describes claim 10.
  • the actuator is advantageously electrical according to claim 11 controllable.
  • the actuator can be of different types Components exist, e.g. a piezoelectric element, a magnetizable coil, a permanent magnet, one Memory alloy, a bimetal and others. Is essential the electrical controllability of the actuator. Especially actuators with low energy consumption are advantageous, such as. piezoelectric elements. That is advantageous Design according to at least one of claims 12 to 15, after which the elements for control, regulation and monitoring the board and the control of the actuator in the board are integrated themselves. Via contacts or wireless, e.g. optical, connections in the foot area of the board and conductive Layers that are integrated on or in the board, can the actuators be controlled electrically or regulate and the state of the deflection and thus the functionality monitor.
  • the board can be individually, e.g. for repair purposes, from Carrier removed and put back on.
  • Advantageous is the bundling of several boards into groups, both for Control as well as for assembly e.g. to exchange the Boards.
  • Boards and separator boards are in the foot area by spacers, which can have different thicknesses, connected so that their division is the desired one Thread density corresponds.
  • To control the Necessary group items can either be at least one of the boards itself or in the foot area of the group or external, i.e. outside of the circuit board and foot area his.
  • the upper ends of the boards shaped or labeled are that on the one hand they are mutually correct Support distance, i.e. at the distance which of the Division in the foot area corresponds, and that they are different differentiate from each other simultaneously to manually and / or by an automatic thread reading device can be recognized and selected.
  • the boards are expediently with a known Control unit connected, which a variety of boards controls so that a specific weave pattern can be woven.
  • a control device contains a computer or can with be connected to such and allows the entry of a Template (e.g. an image) e.g. using a scanner or CAD program and their implementation according to the boundary conditions of Weaving machine (thread density in warp and weft). In doing so the highs and lows of the weave in corresponding Control signals for the drivers in the circuit boards converted so that the desired weave pattern results.
  • a Template e.g. an image
  • Weaving machine thread density in warp and weft
  • FIG. 1 describes a device for optional control an oscillating transverse movement of a thread using the example the control of warp threads of a weaving machine.
  • there 1 is the weaving area of such a weaving machine shown schematically.
  • FIG. 1 shows a warp beam 2, of which warp threads 4 are supplied by means of boards 6, 6a, 6b, which on Carriers 8,8a, 8b are arranged from the rest position, i.e. the Middle shed position 10 to form a shed 12 across Movement direction up and down oscillating.
  • On Reed 14 serves to stop one entered in shed 12 Weft thread 15 on a product edge 16.
  • the manufactured Tissue 18 is removed via a goods tree 20.
  • the individual boards 6, 6a, 6b contain drivers 22, each from a basic position in which no thread entrainment takes place by means of an actuator and a control means in a take-away position can be extended in which a thread take-away he follows.
  • Actuator described serves a control unit 24 which Lines 26 are connected to each individual board 6.
  • Each board contains two drivers 22a, 22b, each only are effective in a direction of movement of the circuit board 6 and Warp thread 4 from the middle shed position 10 into the upper shed 28 or deflect the lower compartment 30 to form the shed 12.
  • two boards 6a, 6b which are arranged on two supports 8a, 8b for deflection a warp thread 4 from the middle position 10 serve. So the plate 6a can only insert a warp thread 4 into the upper compartment 28 deflect while the second plate 6b the warp thread for moves an upcoming weaving cycle into sub-compartment 30. Thereby is the operation of the circuit board in double rhythm with half Frequency of the carriers based on the weaving frequency possible.
  • weaving machines is also well known the drive of the carrier designed as shafts and it will in this regard, for example, to the publications cited at the beginning, in particular EP-A-0 534 523.
  • Figure 2 shows how several boards 6 in a certain division on a carrier 8 are lined up, with each board 6 having a separating board on both sides 32 is assigned, the distances between them by spacers how spacers 34 are determined between the boards are lined up on the support 8.
  • an end piece 36 is arranged and fastened, which the boards 6, 32 and the spacers 34 on the carrier 8 fix in their position and the further in not shown Mode of energy supply and / or data exchange can serve.
  • the boards 6 and the separation boards 32 with further spacers 38 provided, for example, by bulges of the circuit board housing are formed.
  • the separation boards 32 serve on the one hand as a stop for extended driver 22a, 22b and on the other hand for separation of warp threads 4a that are not on the respective sinker 6 should be processed. Processing a variety of threads can also be distributed on different sets of sinkers be as indicated by the board sets I and II in FIG. 1 is indicated. By staggering the boards like this the warp thread density can be laid one behind the other increase.
  • FIGS 4 to 6 show details of the structure of a in Figures 1 to 3 board used.
  • the circuit board has a housing formed from two shells 42a, 42b 42, with the shells 42a, 42b at the edges 44 for example are welded together.
  • the housing has a foot part 46 with two legs 48 which support the wearer Clasp 8 so that the board can be plugged onto the carrier and / or is slidable.
  • the board can also be connected to the carrier in any other way for example by screwing, gluing and the like.
  • the board contains a head part 50, over which the individual threads are fed. Between the foot part 46 and the headboard 50 are a pair of dogs on each side 22a, 22b arranged, each in both directions of movement the board are effective.
  • the drivers are one at the end Control means attached that as a control in the form of a Control tongue 52 is formed with its other, the Fastening part 54 on a reinforcing layer 56 in the housing 42 is fixed by gluing and / or pins 58.
  • a Control tongue which is made of different materials can be, but preferably consists of spring steel, an actuator 60 is attached, for example as a piezoelectric Element is formed. This actuator 60 will by means of conductor tracks 64, which are on an intermediate layer 62 are arranged, activated.
  • the actuators 60 of the drivers 22a, 22b on both sides of the The circuit board is connected to the circuit 64 with a circuit 68 connected, for example an integrated circuit, IC is called, and also within the housing the board is arranged.
  • the circuit serves, for example to control and monitor the actuators 60 Circuit is through multiple conductors 70, for example serve the energy supply and / or data exchange with Contacts 72 connected in the foot part 46.
  • the contacts 72 are with further contacts 74 in the carrier 8 in connection, the in turn via lines 26 to the external control device 24 are connected, which the board or the Driver 22a, 22b controls the circuit board according to the pattern, so that the warp threads 4 in the sense of the fabric pattern to be created be taken away from the boards.
  • FIG. 7 In contrast to the individual arrangement of the boards 6 and of the separating boards 32 on the carrier 8 according to FIG. 2 FIG. 7, like several such boards 6c and separating boards 32a are combined into one group and into one cast common base 76 or otherwise attached are glued, for example. The base 76 can then in turn on the carrier 8 in the already described above Be attached way.
  • the boards 6c are in this example via lines 64a with one for all boards the group common circuit 68a connected.
  • the Lines 70a for supplying energy and / or for data exchange for the circuit 68a are here parallel to Carrier 8.
  • the heads serving for data exchange can be used as Channels 70b are formed for the transmission of optical signals be in a manner not shown with the conductors of an adjacent base.
  • the ladder 70a and / or channels 70b are direct or indirect with a transmission device arranged at the end of the carrier 77 for energy and / or for data exchange to control the Boards connected. Instead of the energy supply via a A battery for energy supply can be connected to the outside of the base be arranged.
  • FIGS 8 and 9 show the section of another Board 6d, in which the control means for example as a membrane 78 are configured, which can be part of the housing 82.
  • the membranes 78 carry actuators 60a.
  • the membranes 78 are actuated from a basic position in the actuator 60a Inside the housing 82 in a driving position in which it protrude from the housing, moved in and out as needed.
  • FIGS 10 and 11 show a further variant of a Board 6e in the cutout, the control means as a deflection means are formed and have deflection tongues 84 which arranged in pairs on each side of the housing 86 and with Actuators 60b are provided.
  • the deflection tongues cover in 22d from their foot area, the stationary in the housing 86 of the board 6e are arranged.
  • the free end 88a of a deflecting tongue 84a projects outwards the displacement of the thread 4 and the free end 88b of other associated deflecting tongue 84b points inward and forms a slideway for guiding the thread 4 against the Driver 22d. Both deflecting tongues point in the basic position 84a and 84b inwards and thus prevent the Thread 4.

Landscapes

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Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur wahlweisen Steuerung einer oszillierenden Querbewegung eines Fadens, insbesondere eines Kettfadens einer Webmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt. So werden beispielsweise bei der Herstellung gemusterter Gewebe zur wahlweisen Steuerung der Kettfäden Schaftmaschinen oder Jacquardmaschinen verwendet. Jeder Kettfaden wird dabei durch das geschlossene Auge einer Litze geführt und indirekt über die Schäfte einer Schaftmaschine oder die Harnischschnur einer Jacquardmaschine angehoben oder abgesenkt. Solche Vorrichtungen sind unter anderem bekannt aus US-A-4 936 352, EP-B-0 421 370, EP-A-0 302 798, EP-A-0 534 523 und DE-C- 40 23 512.
Nachteilig bei dieser Art der Auswahl und Bewegung der einzelnen Kettfäden ist der erhebliche elektronische und mechanische Aufwand, welcher sich in grossem Platzbedarf der Schaft- oder Jacquardmaschine neben oder über der Webmaschine und in hohen Kosten äussert. Je mehr Einzelfäden gesteuert werden umso teurer wird die Lösung. Als weiterer grosser Nachteil bestehender Fachbildeeinrichtungen, unabhängig ob Jacquard- oder Schafttechnik, müssen alle Kettfäden einzeln durch die geschlossenen Augen von Weblitzen hindurchgeführt werden. Für das Einziehen der Kettfäden ist erheblicher manueller oder maschineller Aufwand nötig. Durch die Führung im geschlossenen Auge einer Litze ist der Freiheitsgrad des Kettfadens eingeschränkt, so dass er nur in Kettrichtung frei beweglich ist, was durch eine aufwendige Steuerung und Betätigung unmittelbarer Elemente wie Litzen sowie mittelbarer Elemente, wie Schäfte, Harnisch, Jacquardplatinen, Magnete usw. kompensiert werden muss, wobei die Elemente für die Kettfäden einzeln in Jacquardmaschinen oder gruppenweise in Schaftmaschinen zeitlich unterschiedliche Bewegungen durchlaufen.
In der US-A-5 261 464 wird eine Vorrichtung beschrieben, welche offene Litzenaugen in einer auf- und abgehenden Platine aufweist. Diese Vorrichtung beinhaltet jedoch mehrere Nachteile. Die Ausgestaltung der Öffnung erlaubt kein An- und Abkoppeln eines Fadens während des Webens, sondern dient lediglich dem Einziehen des Kettfadens während des Stillstandes der Webmaschine. Des weiteren sind durch die Ausgestaltung der Führungselemente nur geringe Fadendichten möglich. Die Betätigung der Litzen ist mit grossem mechanischen Aufwand verbunden.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine direkte Steuerung eines Fadens möglich ist, die bisherigen geschlossenen Fadenöffnungen in Litzen ersetzt werden, auf unmittelbare Elemente, wie Schaft- oder Jacquardmaschine verzichtet wird und mit wesentlich geringerem Platzbedarf die Auswahl eines einzelnen Fadens, insbesondere Kettfadens möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Dadurch, dass der Mitnehmer den Faden nur dann mitnimmt, wenn der Aktuator die Steuermittel so betätigt, dass der Faden mit dem entsprechenden Mitnehmer in Eingriff kommt und der Faden sonst freiliegt, ist einerseits das Einlegen des Fadens in die Vorrichtung wesentlich erleichtert und zum anderen kann der Faden auf einfachste Weise individuell angesteuert und mitgenommen werden, wodurch die Ansteuerung des Fadens und damit im Falle einer Webmaschine die Möglichkeiten der Musterung eines herzustellenden Gewebes wesentlich verbessert werden.
Die Vorrichtung ist für die verschiedensten Anwendungen geeignet, so zum Beispiel um einem Schussfadeneintragsorgan wahlweise Schussfäden verschiedener Farben und Qualitäten zum Erfassen vorzulegen.
Die Vorrichtung weist insbesondere im Zusammenhang mit einer Webmaschine weitere wesentliche Vorteile auf. Durch die Integration des Auswahlmechanismus in die Platine entfallen zahlreiche aufwendige mechanische Elemente zur Steuerung und zur Auslenkung von Kettfäden, wie Schaftmaschine, Jacquardmaschine, Harnisch. Sind die Platinen beispielsweise an Schäften einer Webmaschine angeordnet, so müssen diese nicht mehr unregelmässig, dem Gewebemuster entsprechend angetrieben werden sondern gleichmässig, z.B. mit sinusförmiger Bewegung, und können dadurch wesentlich einfacher und robuster gestaltet werden, was die Kosten vermindert und die Betriebssicherheit erhöht. Durch den Verzicht auf mittelbare Steuer- und Betätigungselemente zwischen Auswahlorgan und gesteuertem Faden verringern sich die notwendigen Kräfte, was den Platz- und Energiebedarf erheblich vermindert. Die Kettfäden sind nicht mehr fest in Litzen eingezogen, sondern im entkoppelten Zustand entlang der Platine frei beweglich. Sie können sowohl während des Betriebs der Webmaschine als auch im Stillstand an- und abgekoppelt werden, wodurch bindungsmässig und beim Einziehen der Fäden Vorteile gegeben sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 16 beschrieben.
Die Vorrichtung lässt sich auf verschiedene Arten realisieren. So kann der Mitnehmer ortsfest mit der Platine verbunden sein, wobei die vom Aktuator betätigten Steuermittel dazu dienen, den Faden im Bedarfsfalle dem Mitnehmer zur Mitnahme durch die Platine zuzuführen. Eine bevorzugte Ausführungsform der genannten Art beschreibt Anspruch 2. Eine grundsätzlich andere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, den Mitnehmer selbst aus einer Grundstellung, in der keine Faden-Mitnahme erfolgt, mittels des Aktuators in eine Mitnahmestellung zu bewegen, in der ein Faden mittels der Platine ausgelenkt wird. Vorteilhafte Ausführungsvarianten der zweiten Art der Steuerung beschreiben die Ansprüche 3 und 4.
Der Mitnehmer einer Platine kann gegebenenfalls in beiden Bewegungsrichtungen der Platine wirksam sein. Hierzu kann der Mitnehmer gabelförmig ausgebildet sein, wobei die Gabelöffnung quer zur Bewegungsrichtung der Platine liegt. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausbildung nach Anspruch 5, dabei kann die Platine selbst noch einen zweiten, in der anderen Bewegungsrichtung wirksamen Mitnehmer aufweisen oder der für die andere Bewegungsrichtung erforderliche Mitnehmer ist an einer weiteren Platine angeordnet. Für die Ausbildung und Anordnung des Mitnehmers ergeben sich verschiedene Varianten. So kann der Mitnehmer hakenförmig sein oder zumindest eine Kerbe zum sicheren Erfassen des Fadens aufweisen. Besonders vorteilhaft ist auch die Anordnung des Mitnehmers am Ende einer ausbiegbaren Steuerzunge. Der Mitnehmer kann zum Beispiel entweder durch Umformung der Steuerzunge gebildet sein oder durch Montage eines Einzelteiles auf der Steuerzunge. Die Funktion der Steuerzunge kann auch durch eine spezielle bereits oben erwähnte Ausformung der Platine übernommen werden. Zweckmässig ist eine Weiterbildung des Steuerelemntes nach Anspruch 6. Die Sicherheit für das Erfassen des Fadens lässt sich mit einer Ausgestaltung nach Anspruch 7 verbessern, wobei eine Weiterbildung nach Anspruch 8 bevorzugt ist.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 9, wodurch die durch die Platine ausgewählten Fäden von anderen Fäden mittels einer Trennplatine getrennt sind. Letztere kann auch die Auslenkung der Steuerzunge oder eines anderen beweglichen Steuermittels begrenzen. Eine besonders vorteilhafte Anordnung und Ausbildung der Platine und der Trennplatine beschreibt der Anspruch 10.
Der Aktuator ist vorteilhafterweise gemäss Anspruch 11 elektrisch ansteuerbar. Der Aktuator kann aus verschiedenen Bauteilen bestehen, z.B. einem piezoelektrischen Element, einer magnetisierbaren Spule, einem Permanentmagneten, einer Memorylegierung, einem Bimetall und anderem. Wesentlich ist die elektrische Ansteuerbarkeit des Aktuators. Besonders vorteilhaft sind Aktuatoren mit geringem Energieverbrauch, wie z.B. piezoelektrische Elemente. Vorteilhaft ist die Ausgestaltung nach mindestens einem der Ansprüche 12 bis 15, wonach die Elemente zur Steuerung, Regelung und Überwachung der Platine und der Ansteuerung des Aktuators in der Platine selbst integriert sind. Über Kontakte oder drahtlose, z.B. optische, Verbindungen im Fussbereich der Platine und leitfähige Schichten, die auf oder in die Platine integriert sind, lassen sich die Aktuatoren elektrisch steuern beziehungsweise regeln sowie der Zustand der Auslenkung und damit die Funktionsfähigkeit überwachen.
Die Platine kann einzeln, z.B. für Reperaturzwecke, vom Träger abgezogen und wieder aufgesteckt werden. Vorteilhaft ist die Bündelung mehrerer Platinen zu Gruppen, sowohl zur Ansteuerung als auch zur Montage z.B. zum Austausch der Platinen. Platinen und Trennplatinen sind im Fussbereich durch Distanzstücke, die verschiedene Dicken aufweisen können, so miteinander verbunden, dass ihre Teilung der gewünschten Fadendichte entspricht. Die zur Steuerung der Gruppe notwendigen Elemente können entweder auf mindestens einer der Platinen selbst oder im Fussbereich der Gruppe oder extern, d.h. ausserhalb von Platine und Fussbereich, untergebracht sein.
Vorteilhaft ist die Ausgestaltung nach Anspruch 16, wonach die oberen Enden der Platinen so geformt oder gekennzeichnet sind, dass sie sich einerseits gegenseitig im richtigen Abstand abstützen, d.h. in denjenigem Abstand, welcher der Teilung im Fussbereich entspricht, und dass sie sich andererseits gleichzeitig voneinander unterscheiden, um manuell und/oder durch eine automatische Fadeneinlesevorrichtung erkannt und ausgewählt werden können.
Die Platinen sind zweckmässigerweise mit einem bekannten Steuergerät verbunden, welches eine Vielzahl von Platinen steuert, so dass ein bestimmtes Webmuster gewebt werden kann. Ein solches Steuergerät enthält einen Rechner oder kann mit einem solchen verbunden sein und erlaubt die Eingabe einer Vorlage (z.B. eines Bildes) z.B. mittels Scanner oder CAD-Programm und deren Umsetzung gemäss den Randbedingungen der Webmaschine (Fadendichte in Kette und Schuss). Dabei werden die Hoch-und Tiefpunkte der Gewebebindung in entsprechende Steuersignale für die in den Platinen befindlichen Mitnehmer umgewandelt, so dass sich das gewünschte Webmuster ergibt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1
den Webbereich einer Webmaschine in schematischer Darstellung, in Seitenansicht;
Figur 2
eine Vorrichtung zur Steuerung der Kettfäden, in Ansicht quer zur Fadenlaufrichtung, im Ausschnitt;
Figur 3
ein Endstück der Vorrichtung nach Figur 2;
Figur 4
eine erste Platine zur Steuerung von Fäden in Ansicht auf die Mitnehmer;
Figur 5
die Platine der Figur 4 im Schnitt V-V der Figur 4 in grösserem Masstab;
Figur 6
die Platine der Figur 4 im Vertikalschnitt, im Ausschnitt und im grösseren Masstab;
Figur 7
mehrere zu einer Gruppe zusammengefasste an einem Sockel angeordnete Platinen und Trennplatinen, in Ansicht und im Ausschnitt quer zur Fadenlaufrichtung;
Figur 8
eine weitere Platine in Ansicht auf die Mitnehmer;
Figur 9
die Platine der Figur 8 im Schnitt IX-IX der Figur 8;
Figur 10
eine weitere Platine in Ansicht auf die Mitnehmer; und
Figur 11
die Platine der Figur 10 im Schnitt XI-XI der Figur 10.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 beschreibt ein Vorrichtung zur wahlweisen Steuerung einer oszillierenden Querbewegung eines Fadens am Beispiel der Steuerung von Kettfäden einer Webmaschine. Dabei ist in Figur 1 der Webbereich einer solchen Webmaschine schematisch dargestellt.
Die Figur 1 zeigt einen Kettbaum 2, von dem Kettfäden 4 zugeführt werden, die mittels Platinen 6,6a,6b, welche an Trägern 8,8a,8b angeordnet sind, aus der Ruhelage, d.h. der Mittelfachstellung 10 zur Bildung eines Webfaches 12 quer zur Bewegungsrichtung oszillierend auf- und abbewegt werden. Ein Webblatt 14 dient zum Anschlag eines in das Webfach 12 eingetragenen Schussfadens 15 an einen Warenrand 16. Das hergestellte Gewebe 18 wird über einen Warenbaum 20 abgeführt. Die einzelnen Platinen 6,6a,6b enthalten Mitnehmer 22, die jeweils aus einer Grundstellung, in der keine Faden-Mitnahme erfolgt, mittels eines Aktuators und eines Steuermittels in eine Mitnahmestellung ausfahrbar sind, in der eine Faden-Mitnahme erfolgt. Zur Betätigung des nachfolgenden noch näher beschriebenen Aktuators dient ein Steuergerät 24, das über Leitungen 26 mit jeder einzelnen Platine 6 verbunden ist.
Jede Platine enthält zwei Mitnehmer 22a,22b, die jeweils nur in einer Bewegungsrichtung der Platine 6 wirksam sind und den Kettfaden 4 aus der Mittelfachstellung 10 in das Oberfach 28 oder das Unterfach 30 auslenken, um das Webfach 12 zu bilden. Es ist aber auch möglich, dass jeweils zwei Platinen 6a,6b, die auf zwei Trägern 8a,8b angeordnet sind, zum Auslenken eines Kettfadens 4 aus der Mittelfachstellung 10 dienen. So kann die Platine 6a einen Kettfaden 4 nur ins Oberfach 28 auslenken während die zweite Platine 6b den Kettfaden für einen kommenden Webzyklus ins Unterfach 30 bewegt. Dadurch ist der Betrieb der Platine im Doppelrhythmus mit halber Frequenz der Mitnehmer bezogen auf die Webfrequenz möglich.
Der Aufbau von Webmaschinen ist hinlänglich bekannt ebenso der Antrieb der als Schäfte ausgebildeten Träger und es wird hierzu beispielweise auf die eingangs zitierten Druckschriften, insbesondere die EP-A-0 534 523 verwiesen.
Einzelheiten der Ausbildung und Anordnung der Platinen sind in den Figuren 2 bis 6 beschrieben. Die Figur 2 zeigt, wie mehrere Platinen 6 in bestimmter Teilung auf einen Träger 8 aufgereiht sind, wobei jeder Platine 6 beidseits eine Trennplatine 32 zugeordnet ist, deren Abstände durch Abstandhalter wie Distanzstücke 34 bestimmt sind, die zwischen den Platinen auf dem Träger 8 aufgereiht sind. An beiden Enden des Trägers ist jeweils ein Endstück 36 angeordnet und befestigt, welches die Platinen 6, 32 und die Distanzstücke 34 auf dem Träger 8 in ihrer Lage fixieren und das ferner in nicht näher dargestellter Weise der Energiezufuhr und/oder dem Datenaustausch dienen kann. An dem dem Träger 8 abgewandten Endbereich sind die Platinen 6 und die Trennplatinen 32 mit weiteren Abstandhaltern 38 versehen, die beispielsweise durch Ausbuchtungen des Platinen-Gehäuses gebildet sind. Diese Abstandhalter begrenzen den gegenseitigen Abstand der Platinen und weisen überdies Führungsflächen 39 zum Durchtritt eines Fadens auf. Die Trennplatinen 32 dienen einerseits als Anschlag für ausgefahrene Mitnehmer 22a,22b und andererseits zur Abtrennung von Kettfäden 4a, die nicht an der jeweiligen Platine 6 verarbeitet werden sollen. Die Verarbeitung einer Vielzahl von Fäden kann auch auf verschiedene Platinensätze verteilt sein, wie dies durch die Platinensätze I und II in Figur 1 angedeutet ist. Durch eine solche Staffelung der Platinen auf hintereinanderliegende Träger-Ebenen lässt sich die Kettfadendichte steigern.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen Einzelheiten des Aufbaus einer in den Figuren 1 bis 3 zur Anwendung gelangenden Platine. Die Platine weist ein aus zwei Schalen 42a,42b gebildetes Gehäuse 42 auf, wobei die Schalen 42a,42b an den Rändern 44 beispielsweise miteinander verschweisst sind. Das Gehäuse besitzt einen Fussteil 46 mit zwei Schenkeln 48, die den Träger 8 umklammern, so dass die Platine auf dem Träger aufsteckbar und/oder aufschiebbar angeordnet ist. Die Platine kann aber auch in jeder andern Weise mit dem Träger verbunden sein, so beispielsweise durch Verschrauben, Verkleben und dergleichen. Ferner enthält die Platine einen Kopfteil 50, über den die einzelnen Fäden zugeführt werden. Zwischen dem Fussteil 46 und dem Kopfteil 50 sind auf jeder Seite ein Paar Mitnehmer 22a,22b angeordnet, die jeweils in beiden Bewegungsrichtungen der Platine wirksam sind. Die Mitnehmer sind am Ende eines Steuermittels befestigt, das als Steuerelement in Form einer Steuerzunge 52 ausgebildet ist, die mit ihrem anderen, dem Befestigungsteil 54 an einer Verstärkungsschicht 56 im Gehäuse 42 durch Klebung und/oder Stifte 58 befestigt ist. An der Steuerzunge, die aus den verschiedensten Werkstoffen hergestellt sein kann, vorzugsweise aber aus Federstahl besteht, ist ein Aktuator 60 befestigt, der beispielsweise als piezoelektrisches Element ausgebildet ist. Dieser Aktuator 60 wird mittels Leiterbahnen 64, die auf einer Zwischenschicht 62 angeordnet sind, aktiviert. Sobald der Aktuator 60 über die Leiterbahn 64 mit Strom beaufschlagt wird, erfolgt ein Ausbiegen der Steuerzunge 52, wodurch der hakenförmige ausgebildete Mitnehmer 22b, der in der Grundstellung innerhalb des Gehäuses 42 der Platine liegt, durch die Oeffnung 66 im Gehäuse 42 nach aussen in die Mitnahmestellung bewegt wird, wie in den Figuren 2 und 6 gezeigt ist, und in dieser Stellung bei der Auf- beziehungsweise Abbewegung der Platine einen Kettfaden 4 mitnimmt.
Die Aktuatoren 60 der Mitnehmer 22a,22b auf beiden Seiten der Platine sind über die Leiterbahnen 64 mit einem Schaltkreis 68 verbunden, der beispielsweise ein integrierter Schaltkreis, IC genannt, ist und ebenfalls innerhalb des Gehäuses der Platine angeordnet ist. Der Schaltkreis dient beispielsweise zur Ansteuerung und Überwachung der Aktuatoren 60. Der Schaltkreis ist über mehrere Leiter 70, die beispielsweise der Energiezufuhr und/oder dem Datenaustausch dienen, mit Kontakten 72 im Fussteil 46 verbunden. Die Kontakte 72 stehen mit weiteren Kontakten 74 im Träger 8 in Verbindung, die ihrerseits über Leitungen 26 mit dem externen Steuergerät 24 verbunden sind, welches die Platine beziehungsweise die Mitnehmer 22a, 22b der Platine mustergemäss steuert, so dass die Kettfäden 4 im Sinne des zu erstellenden Gewebemusters von den Platinen mitgenommen werden.
Im Gegensatz zu der einzelnen Anordnung der Platinen 6 und der Trennplatinen 32 an dem Träger 8 gemäss der Figur 2 zeigt die Figur 7, wie mehrere solcher Platinen 6c und Trennplatinen 32a zu einer Gruppe zusammengefasst sind und in einen gemeinsamen Sockel 76 eingegossen oder sonstwie befestigt sind, wie beispielsweise eingeklebt sind. Der Sockel 76 kann dann seinerseits an dem Träger 8 in der bereits oben beschriebenen Weise befestigt sein. Die Platinen 6c sind in diesem Beispiel über Leitungen 64a mit einem für alle Platinen der Gruppe gemeinsamen Schaltkreis 68a verbunden. Die Leitungen 70a zur Zuführung von Energie und/oder zum Datenaustausch für den Schaltkreis 68a liegen hier parallel zum Träger 8. Die dem Datenaustausch dienenden Leiter können als Kanäle 70b zur Übertragung von optischen Signalen ausgebildet sein, die in nicht näher dargestellter Weise mit den Leitern eines benachbarten Sockels in Verbindung stehen. Die Leiter 70a und/oder Kanäle 70b sind direkt beziehungsweise indirekt mit einem am Ende des Trägers angeordneten Übertragungsgerät 77 für Energie und/oder zum Datenaustausch zur Steuerung der Platinen verbunden. Anstelle der Energiezufuhr über eine Leitung von aussen kann im Sockel eine Batterie zur Energiezufuhr angeordnet sein.
Die Figuren 8 und 9 zeigen den Ausschnitt einer weiteren Platine 6d, bei der die Steuermittel zum Beispiel als Membran 78 ausgestaltet sind, welche Teil des Gehäuses 82 sein können. Die Membranen 78 tragen Aktuatoren 60a. Die Membranen 78 werden mittels der Aktuatoren 60a aus einer Grundstellung im Inneren des Gehäuses 82 in eine Mitnahmestellung, in der sie aus dem Gehäuse vorstehen, bedarfweise ein- und ausbewegt.
Die Figuren 10 und 11 zeigen eine weitere Variante einer Platine 6e im Ausschnitt, wobei die Steuermittel als Ablenkmittel ausgebildet sind und Ablenkzungen 84 aufweisen, die paarweise auf jeder Seite des Gehäuses 86 angeordnet und mit Aktuatoren 60b versehen sind. Die Ablenkzungen decken in ihrem Fussbereich Mitnehmer 22d ab, die orstfest im Gehäuse 86 der Platine 6e angeordnet sind. In der Mitnahmestellung ragt das freie Ende 88a einer Ablenkzunge 84a nach aussen in den Verschiebeweg des Fadens 4 und das freie Ende 88b der anderen zugeordneten Ablenkzunge 84b weist nach innen und bildet eine Gleitbahn zum Führen des Fadens 4 gegen den Mitnehmer 22d. In der Grundstellung weisen beide Ablenkzungen 84a und 84b nach innen und verhindern so eine Mitnahme des Fadens 4.
BEZUGSZEICHENLISTE
2
Kettbaum
4
Kettfaden
6
Platine
6a
Platine
6b
Platine
6c
Platine
6d
Platine
6e
Platine
8
Träger
8a
Träger
8b
Träger
10
Mittelfachstellung
12
Webfach
14
Webblatt
15
Schussfaden
16
Warenrand
18
Gewebe
20
Warenbaum
22
Mitnehmer
22a
Mitnehmer
22b
Mitnehmer
22c
Mitnehmer
22d
Mitnehmer
24
Steuergerät
26
Leitung
28
Oberfach
30
Unterfach
32
Trennplatine
32a
Trennplatine
34
Distanzstück
36
Endstück
38
Abstandhalter
39
Führungsfläche
42
Gehäuse
42a
Schale
42b
Schale
44
Rand
46
Fussteil
48
Schenkel
50
Kopfteil
52
Steuerzunge (Steuermittel)
52a
Steuerzunge (Steuermittel)
52b
Steuerzunge (Steuermittel)
54
Befestigungsteil
58
Stifte
60
Aktuator
60a
Aktuator
60b
Aktuator
62
Zwischenschicht
64
Leiterbahn
66
Oeffnung
68
Schaltkreis
68a
Schaltkreis
70
Leiter
70a
Leiter
70b
Kanal
72
Kontakt
72a
Kontakt
74
Kontakt
76
Sockel
77
Uebertragungsgerät
78
Membran
82
Gehäuse
84a
Ablenkzunge (Steuermittel)
84b
Ablenkzunge (Steuermittel)
86
Gehäuse

Claims (16)

  1. Vorrichtung zur wahlweisen Steuerung einer oszillierenden Querbewegung eines Fadens (4,4a), insbesondere eines Kettfadens einer Webmaschine, mit mindestens einer oszillierend antreibbaren Platine (6,6a,6b,6c,6d,6e) mit mindestens einem Mitnehmer (22,22a,22b,22c,22d) für den Faden (4,4a), dadurch gekennzeichnet, dass sie ein mittels eines Aktuators (60,60a,60b) betätigbares Steuermittel (52,52a,52b,78, 84a,84b) aufweist, um den Faden mit dem Mitnehmer in Eingriff zu bringen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel als Ablenkmittel, vorzugsweise Ablenkzunge (84a,84b), ausgebildet ist, welches mittels des Aktuators (60b) zwischen einer Grundstellung, in der keine Mitnahme des Fadens (4) erfolgt, und einer Mitnahmestellung, in der eine Fadenablenkung gegen einen mit der Platine (6e) verbundenen Mitnehmer (22e) erfolgt, oszillierend bewegbar ist (Figuren 10 und 11).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermittel als Steuerelement, vorzugsweise Steuerzunge (52,52a,52b), ausgebildet ist, welches den Mitnehmer (22a,22b) trägt und mittels des Aktuators (60) zwischen einer Grundstellung, in der keine Faden-Mitnahme erfolgt, und einer Mitnahme-Stellung zur Faden-Mitnahme bewegbar ist (Figuren 2,4 und 6).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement als Membrane (78) ausgebildet ist, welche Teil des Gehäuses (82) sein kann und welche den Mitnehmer (22c) trägt (Figuren 8 und 9).
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (22,22a,22c,22d) nur in einer Bewegungsrichtung der Platine (6,6a,6b,6c,6d,6e) wirksam ist und dass die Platine einen weiteren in der anderen Bewegungsrichtung wirksamen Mitnehmer (22b) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement Bereiche unterschiedlicher Steifigkeit aufweist, wobei zum Beispiel ein erster, einem Fuss des Steuerelementes zugeordneter Bereich vorzugsweise flexibler als ein zweiter dem Mitnehmer zugewandter Bereich ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Platine (6,6a,6b,6c,6d,6e) auf der Seite des Mitnehmers (22,22a,22b,22c,22d) eine Trennplatine (32,32a) zugeordnet ist, gegen die das Steuermittel (52,52a,52b,78,84a,84b) in der Mitnahmestellung ansteht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Platinen (6,6a,6b,6c,6d,6e) und der Trennplatine (32,32a) Abstandhalter (34,38) angeordnet sind, wobei vorzugsweise ein oberer Abstandhalter (38) den Durchtritt des Fadens (4) ermöglichende Führungsflächen (39) aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Steuerung eines oder mehrerer Fäden (4,4a) mehrere auf einen Träger (8,8a,8b) oder auf mehrere Träger verteilte angeordnete Platinen (6,6a,6b,6c, 6d,6e) aufweist, wobei zwischen benachbarten Platinen Trennplatinen (32,32a) angeordnet sein können.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Platinen (6,6a,6b,6c,6d,6e) und die Trennplatinen (32,32a) am Träger (8) einzeln oder über einen Sockel (76) zu Gruppen zusammengefasst auswechselbar angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (60,60a,60b) elektrisch ansteuerbar ausgebildet ist und vorzugsweise mit einem getrennten Steuergerät (24) verbindbar ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (6,6a,6b,6c,6d,6e) mindestens eine mindestens teilweise leitfähige Schicht (62) zur Ansteuerung des Aktuators (60,60a,60b) und/oder Überwachung des Zustandes der Platine aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie für eine einzelne Platine (6,6a,6b,6c,6d,6e) oder eine Gruppe von Platinen eine Schaltung (68,68a) zur Steuerung und/oder Regelung und/oder Überwachung enthält.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (6,6c) einen Fussteil (46) oder Sockel (76) aufweist, der einen Kontaktteil (72,72a) zum Anschluss an eine Steuerleitung (26) aufweist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (6,6c) und/oder ein damit verbundener Sockel (76) und/oder Träger (8) für die Platine (6) oder den Sockel (76) eine elektro-optische Einrichtung (70,70a,72,72a,77) zur Datenübertragung aufweist beziehungsweise aufweisen.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Enden der Platinen (6,6a,6b,6c,6d,6e) so ausgebildet sind, dass sie sich jeweils von benachbarten Platinen, zum Beispiel aufgrund ihrer Geometrie und/oder optischer Elemente wie eine Leuchtdiode, unterscheiden lassen.
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