JPH11512495A - 糸の横方向往復運動の選択的制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 糸（４）の横方向往復運動の選択的制御装置は、ピッカ（２２ａ，２２ｂ）を有する振動する駆動可能なシンカ（６）を具備する。横方向運動する糸（４）を個別に制御するためにピッカはそれぞれ１つのアクチュエータ（６０）を設けられ、前記アクチュエータ（６０）は前記ピッカを、ピックアップが行われない基本位置から出してピックアップ位置に動かすことが可能である。これにより糸のピックアップ及び横方向運動制御が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】 糸の横方向往復運動の選択的制御装置技術分野 本発明は請求項１の上位概念に記載の例えば織機のたて糸等の糸の横方向往復 運動の選択的制御装置に関する。従来の技術 冒頭に記載の形式の装置は多数公知である。例えば紋織物を製織する場合にた て糸を選択的に制御するためにヘルド織機又はジャカード機械が使用される。そ れぞれのたて糸は、ヘルド（そうこう）の閉じた目を通過して通過してガイドさ れ、間接的にドビー（ヘルド織機）のヘルドシャフト又はジャカード機の通糸（ つうじ、ハーネスコード））を介して持上げ又は下降される。このような装置は なかんずく米国特許第ＵＳ−Ａ−４９３６３５２号明細書、ヨーロッパ特許出願 公開第ＥＰ−Ｂ−０４２１３７０号公報、ヨーロッパ特許出願公開第号ＥＰ−Ａ −３０２７９８公報、ヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ−Ａ−０５３４５２３号公 報及びドイツ特許出願公開第ＤＥ−Ｃ−４０２３５１２号公報から公知である。 個々のたて糸のこのような選択及び運動の欠点は、電子的及び機械的規模が大 きく、ひいては織機の隣又は上方のドビー及又はジャカード機のスペースが大き く、コストが大きいことにある。より大きい数の単一糸が制御される程、この解 決法はコストが大きい。従来の開口装置の更なる大きい欠点は、ジャカード技術 であるかヘルドシャフト技術であるかと無関係にすべてのたて糸が個々にヘルド の閉じた目を貫通してガイドされなければならないことにある。たて糸を通すた めに大きい手動の及び機械的な手間が必要である。ヘルドの閉じた目の中をガイ ドすることによりたて糸の自由度は制限され、これによりたて糸はたて糸方向の みでしか自由に運動することが可能でなく、これは、例えばヘルド等の直接的な 部材と、例えばヘルドシャフト、ハーネス（通糸機構）、ジャカードフック、磁 石等の直接的な部材との複雑な制御及び作動により補償されなければならず、た て糸のための部材はジャカード機の中を個々に又はドビーの中を群毎に時間的に 異なる運動を行う。 米国特許第ＵＳ−Ａ−５２６１４６４号明細書に記載の装置は、上下運動する シンカ（フック）の中の開いたヘルドの目を有する。しかしこの装置は複数の欠 点を有する。開口の形状は、製織の間での糸の結合及び結合解除を可能にせず、 織機の停止の間にたて糸を通すことのみに用いられる。更にガイドの形状に起因 して僅かな糸密度しか可能でない。ヘルドの作動は、大きい機械的手間を必要と する。発明の概要 本発明の課題は、糸の直接的な制御が可能であり、ヘルドの中の従来の閉じた 糸開口が置換され、例えばドビー又はジャカード機等の直接的な素子が不要であ り、大幅に小さいスペースで個々の糸とりわけたて糸の選択が可能であるように 冒頭に記載の形式の装置を形成することにある。 この課題は本発明により請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。 ピッカが、糸が当該ピッカに結合するようにアクチュエータが制御手段を作動す る場合にのみ糸をピックアップし、その他の場合には糸は自由な状態にあること により、一方では糸を本装置の中に挿入することが大幅に容易になり、他方、糸 が最も簡単な方法で個別に制御されピックアップされ、これにより糸の制御と、 ひいては織機の場合には製織する織物の柄出しの方法が改善される。 本装置は異なる用途に適し、例えばよこ入れ機構に選択的に異なる色又は品質 のよこ入れを捕捉のために供給するために用いられる。 本装置はなかんずく織機に関連して更なる重要な利点を有する。シンカ（フッ ク）の中に選択機構を組込みことにより、例えばドビー、ジャカード機、ハーネ ス（通糸機構）などの多数の大きいコストのたて糸の制御及び偏向素子が不要と なる。シンカが例えば織機のヘルドシャフトに取付けられる場合、シンカは不規 則的に織物の図柄に対応して駆動される必要がなくなり、均一に例えば正弦運動 で駆動されればよく、これにより大幅により簡単にかつ頑丈に形成されることが 可能となり、これによりコストが低減され、動作信頼性が高められる。選択機構 と被制御糸との間の間接的な制御及び作動素子又は部材が不要となることにより 必要な力が低減され、これによりスペース及びエネルギー需要が大幅に低減され る。たて糸はもはやヘルドの中にしっかりと通されず、結合解除状態でシンカに 沿って自由に運動可能である。たて糸は織機の作動の間にも、停止の間にも結合 及び結合解除されることが可能であり、これにより製織的にも糸を通す際にも利 点が得られる。 本発明の有利な実施の形態が請求項２〜１６に記載されている。 本装置は異なる形式で実現されることが可能である。例えばピッカは定置でシ ンカに接続されことが可能であり、これにより、アクチュエータにより作動され る制御手段が、糸を必要に応じてシンカによるピックアップのためにピッカに供 給するために用いられることが可能である。前述の形式の１つの有利な実施の形 態は請求項２に記載されている。本発明の１つの基本的に別の実施の形態は、ピ ッカ自身を、ピックアップが行われない基本位置から、糸がシンカにより偏向さ れるピックアップ位置へ動かすことにある。第２の形式の制御の有利な実施の形 態の変形は請求項３及び４に記載されている。 シンカのピッカは場合に応じてシンカの両運動方向でアクティブであることが 可能である。このためにピッカはフォーク状に形成されることが可能であり、フ ォーク開口はシンカの運動方向に対して横方向に位置する。しかしより有利には 請求項５の実施の形態であり、この場合、シンカ自身が、他方の運動方向でアク ティブである第２のピッカを有するか又は、他方の運動方向に必要なピッカが別 のシンカに取付けられている。ピッカの形状及び配置のために異なる変形が得ら れる。例えばピッカはフック状であるか又は少なくとも糸の確実な捕捉のために 少なくとも楔部材を有することが可能である。特に有利にはピッカは、湾曲可能 な制御トングの端部に取付けられている。ピッカは例えば制御トングを変形する ことにより形成されるか又は単一部品を制御トングに取付けることにより形成さ れることが可能である。制御トングの機能は、シンカの前述の特別の形状により 引受けられることが可能である。有利には請求項６のように制御部材が改善され て形成される。糸の捕捉のための信頼性は、請求項７に記載の実施の形態により 改善され、その際、請求項８に記載の有利な実施の形態が好ましい。 請求項９に記載の実施の形態は特に有利であり、この場合、シンカにより選択 された糸は別の糸から分離シンカにより分離される。分離シンカは、制御トング 又はその他の可動の制御手段の偏向を制限することも可能である。シンカ及び分 離シンカの特に有利な実施の形態は請求項１０に記載されている。 アクチュエータは有利には請求項１１に記載のように電気的に制御可能である 。アクチュエータは異なる構成部品例えば圧延素子、磁化可能なコイル、永久磁 石、メモリ合金、バイメタル等から成ることが可能である。重要なのはアクチュ エータの電気的制御可能性である。特に有利なのは、例えば圧電素子等の僅かな エネルギー消費量のアクチュエータである。請求項１２〜１５のうちの少なくと も１つに記載の実施の形態は特に有利であり、この場合、シンカの開ループ制御 、閉ループ制御及び監視のための素子と、シンカ自身の中のアクチュエータの制 御のための素子とが一体に形成されている。シンカの足領域内での、シンカ表面 又はシンカ内部に組込まれている導電性層とのコンタクトを介する又はワイヤレ スの、例えば光学的な接続を介して、アクチュエータは電気的に開ループ制御又 は閉ループ制御されることが可能であり、偏向状態とひいては機能性が監視され ること が可能である。 シンカは個々に例えば繰返しの目的のためにキャリヤから引出し、再び差込ま れることが可能である。シンカの制御のためにもシンカの例えば交換の際の取付 けのためにも複数のシンカを群に統合すると有利である。シンカ及び分離板は足 領域内で、シンカ及び分離シンカのピッチが所望の糸密度に相応するように、異 なる厚さを有することが可能であるスペーサにより互いに接続されることが可能 である。群の制御のために必要な部材は、シンカ自身のうちの少なくとも１つの シンカの表面に取付けられるか、又は群の足領域内又は外部すなわちシンカ及び 足領域の外部に取付けられることが可能である。 請求項１６の実施の形態が有利であり、この場合、シンカの上端は、シンカは 一方では互いから正しい間隔で支持され、すなわち足領域内のπ日に相応する間 隔で支持され、シンカは他方では、手動で及び／又は自動糸挿入装置により検出 され選択されることが可能であるように、互いから区別されるように形成される か又は特徴付けされる。 シンカは有利には、多数のシンカを制御する公知の制御機器に接続され、これ によりある特定の織り柄が製織されることが可能となる。このような制御機器は 計算機を有するか又はこのような計算機に接続されることが可能であり、例えば スキャナ又はＣＡＤプログラムによる（例えば画像の）原稿の入力を可能にし、 織機の条件（たて糸及びよこ糸における糸密度）に従っての入力データの変換を 可能にする。この場合、織物の製織の最高点及び最低点は、シンカの中に設けら れているピッカのための制御信号に変換され、これにより所望の織物図柄が得ら れる。図面の簡単な説明 本発明の実施の形態が次に概略的な図面を用いて詳細に説明される。 図１は織機の製織領域を概略的に示す側面図、図２は糸走行方向に対して横方 向で見たたて糸の制御装置の一部を切取って示す概略図、図３は図２の装置の端 部部材を示す概略図、図４はピッカを正面から見た場合の糸の制御のための第１ のシンカの平面図、図５は図４のＶ−Ｖ切断線に沿って切断して図４のシンカを 拡大して示す概略図、図６は図４のシンカの一部を切取って拡大して示す垂直断 面図、図７は１つの群に統合されて基台に取付けられている複数のシンカ及び分 離シンカの一部を切取って糸走行方向に対して横方向で見て示す平面図、図８は ピッカを正面から見た別の１つのシンカを平面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ切断 線に沿って切断し示す図８のシンカの断面図、図１０はピッカを正面から見た場 合の第２のシンカの平面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ切断線に沿って切断し て示す図１０のシンカの断面図である。発明の実施の形態 図１は織機のたて糸の制御を例にして糸の横方向往復運動を選択的に制御する 装置を図示する。図１においてこのような織機の製織領域が概略的に示されてい る。 図１はそこからたて糸４が供給されるワープビーム２を示す。たて糸４は、キ ャリヤ８，８ａ，８ｂに取付けられているシンカ（フック）６，６ａ，６ｂによ り休止位置すなわち中間ひ口位置１０からひ口１２を形成するために運動方向に 対して横方向に振動して上下に往復運動させられる。リード（おさ）１４は、ひ 口１２の中に運び込まれたよこ糸１５をウェブエッジ（織りべり又は織り前）に おさ打ちするために用いられる。形成された織物１８は織物ローラ２０を介して 導出される。個々のシンカ（フック）６，６ａ，６ｂはピッカ２２を有し、ピッ カ２２はそれぞれ、糸のピックアップが行われない基本位置からアクチュエータ 及び制御手段により、糸のピックアップが行われるピックアップ位置に移動可能 である。後続の後に詳細に説明されるアクチュエータを作動するために制御器２ ４が用いられ、制御器２４は導線２６を介してそれぞれの個々のシンカ６に接続 されている。 それぞれのシンカ６，６ａ，６ｂは２つのピッカ２２ａ，２２ｂを有し、ピッ カ２２ａ，２２ｂはそれぞれシンカ６の１つの運動方向においてのみアクティブ であり、ひ口１２を形成するために、たて糸４を中間ひ口位置１０から上部ひ口 ２８又は下部ひ口３０にガイドする。しかし、２つのキャリヤ８ａ，８ｂに取付 けられているそれぞれ２つのシンカ６ａ，６ｂが、たて糸４を中間ひ口位置１０ から導出してガイドするために用いられることも可能である。このときシンカ６ ａはたて糸４を上部ひ口２８の中にのみガイドし、これに対して第２のシンカ６ ｂは、到来する製織サイクルのためのたて糸を下部ひ口３０の中に運ぶ。これに よりシンカは、製織周波数を基準にしてピッカの周波数の１／２の周波数を有す るリズムで動作可能である。 織機の構造も、シャフトとして形成されているキャリヤの駆動も充分に公知で あり、これに関連して冒頭に記載の文献とりわけヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ −Ａ−０５３４５２３号公報を参照されたい。 シンカの形成及び配置の詳細が図２〜図６に示されている。図２はいかに複数 のシンカ６がある特定のピッチで１つのキャリヤ８に列を成して取付けられてい るかを示す。それぞれのシンカ６には両側にそれぞれ１つの分離板３２が割当て られて配置され、分離板３２の間の間隔はスペーサ３４等の間隔ホルダにより定 められ、スペーサ３２はシンカとシンカとの間にキャリヤ８に列を成して取付け られている。キャリヤ８の両側にそれぞれ１つの端部部材３６が取付けられて固 定され、端部部材３６はシンカ６，３２とスペーサ３４とをキャリヤ８に位置固 定し、更に図示されていない方法でエネルギー供給及び／又はデータ交換に用い られる。キャリヤ８から背いて位置する端部領域においてシンカ６及び分離板３ ２は更なる間隔ホルダ３８を設けられ、間隔ホルダ３８は例えばシンカハウジン グの湾曲部により形成されている。これらの間隔ホルダはシンカとシンカとの間 の間隔を制限し、更に糸を貫通させるためのガイド面３９を有する。分離板３２ は一方では、走行して出たピッカ２２ａ，２２ｂのためのストッパとして用いら れ、他方、それぞれのシンカ６において処理されないたて糸４ａを分離するため に用いられる。多数の糸の処理は異なるシンカ組に配分されることも可能であり 、これは図１のシンカ組Ｉ及びＩＩにより示されている。シンカを前後で順次の 複数のキャリヤ平面にこのように段階分けすることによりたて糸密度を高めるこ とが可能である。 図４〜６は、図１〜３において使用されているシンカの構造の詳細を示す。シ ンカは、２つのシェル４２ａ，４２ｂから形成されているハウジング４２を有し 、シェル４２ａ，４２ｂの端縁４４は例えば溶接されている。ハウジングは、２ つの脚４８を有する足部４６を有し、脚４８はキャリヤ８を包囲し、これにより シンカはキャリヤに差込み可能及び／又はスライド可能に取付けられている。し かしシンカは例えばねじ締め、接着等の任意の別の方法でキャリヤに接続される ことが可能である。更にシンカは頭部５０を有し、頭部５０を介して個々の糸が 供給される。足部と頭部５０との間にそれぞれの側に一対のピッカ２２ａ，２２ ｂが取付けられ、ピッカ２２ａ，２２ｂはシンカの両運動方向でアクティブであ る。ピッカは制御手段の端部に固定され、制御手段は制御トング５２の形の制御 部材として形成され、制御トング５２はハウジング４２の中の強化層５６に接着 剤及び／又はピン５８により固定されている。異なる材料から形成されることが 可能であるがしかし有利には特殊鋼から成る制御トングにはアクチュエータ６０ が固定され、アクチュエータ６０は例えば圧電素子として形成されている。この アクチュエータ６０は、中間層６２に被着されている導体路６４により作動され る。アクチュエータ６０が導体路６４を介して電流を印加されると直ちに制御ト ング５２が湾曲し、これにより、シンカのハウジング４２の中で基本位置に位置 してフック状に形成されていたピッカ２２ｂは、ハウジング４２の中の開口６６ を貫 通して外方へ向かって動きピックアップ位置に到達する。これは図２及び６に示 され、ピッカはこの位置においてシンカの上方運動又は下方運動の際にたて糸４ をピックアップする。 シンカの両側のピッカ２２ａ，２２ｂのアクチュエータ６０は導体路６４を介 して回路６６に接続され、回路６６は例えば集積回路（ＩＣ）であり、同様にシ ンカのハウジングの中に配置されている。この回路は例えばアクチュエータ６０ の制御及び監視に用いられる。回路は、例えばエネルギー供給及び／又はデータ 交換に用いられる複数の導体７０を介して足部４６の中のコンタクト７２に接続 されている。コンタクト７２はキャリヤ８の中の更なるコンタクト７４に接続さ れ、コンタクト７４は導線２６を介して外部の制御器２４に接続され、外部制御 器２４はシンカ又はシンカのピッカ２２ａ，２２ｂを図柄に従って制御し、これ によりたて糸は、作成する織物図柄のためにシンカによりピックアップされる。 図２のキャリヤ８におけるシンカ及び分離板３２の個々の配置と異なり、図７ はいかにこのような複数のシンカ及び分離板が１つの群に統合され、１つの共通 の基台７６の中に鋳込まれるか又は例えば接着等により固定されているかを示す 。このようにして基台７６はキャリヤ８に前述の方法で固定されることが可能で ある。シンカ６ｃはこの例では導線６４ａを介して、この群のすべてのシンカに 共通の回路６８ａに接続されている。回路６８ａのためのエネルギー供給のため 及び／又はデータ交換のための導線７０ａは、キャリヤ８に平行に位置する。デ ータ交換に用いられる導体は、光学信号伝送用のチャネル７０ｂとして形成され ることも可能であり、チャネル７０ｂは図示されていない方法で隣接基台の導体 と接続されている。導体７０ａ及び／又はチャネル７０ｂは直接的に又は間接的 に、キャリヤの端部に取付けられている、シンカのエネルギー供給及び／又は制 御のためのデータ交換のための伝送機器７７に接続されている。外部からの導線 を介してのエネルギー供給の代りに基台の中にエネルギー供給用バッテリーが設 けら れることも可能である。 図８及び９は１つの別のシンカ６ｄの一部を切取って示し、シンカ６ｄにおい ては制御手段が例えば膜７８として形成され、膜７８はハウジング８２の一部で あることも可能である。膜７８はアクチュエータ６０ａを担持している。膜７８ はアクチュエータ６０ａによりハウジング７２の内部の中の基本位置から出され て、膜７８がハウジング８２から突出するピックアップ位置に必要に応じて動か たり、ピックアップ位置から出されて動かされる。 図１０及び１１はシンカ６ｅの別の１つの変形の一部を切取って示し、この場 合、制御手段は偏向手段として形成され、偏向トング８４を有し、偏向トング８ ４は対を成してハウジング８６のそれぞれの側に配置され、アクチュエータ６０ ｂを設けられている。偏向トングは偏向トングの足領域内でピッカ２２ｄを被覆 し、ピッカ２２ｄは定置でシンカ６ｅのハウジング８６の中に配置されている。 ピックアップ位置において偏向トング８４ａの自由端８８ａは外方へ向かって糸 ４のスライド路の中に突出し、他方の割当てられている偏向トング８４ｂの自由 端８８ｂは内方へ向かい、ピッカ２２へ向かって糸４をガイドするための滑動軌 道を形成する。基本位置において偏向トング８４ａ及び８４ｂは内方へ向かい、 このようにして糸４のピックアップを阻止する。参照番号リスト ２ ワープビーム ４ たて糸 ６ シンカ ６ａ シンカ ６ｂ シンカ ６ｃ シンカ ６ｄ シンカ ６ｅ シンカ ８ キャリヤ ８ａ キャリヤ ８ｂ キャリヤ １０ 中間ひ口位置 １２ ひ口 １４ リード（おさ） １５ よこ糸 １６ ウェブエッジ １８ 織物 ２０ 織物ローラ ２２ ピッカ ２２ａ ピッカ ２２ｂ ピッカ ２２ｃ ピッカ ２２ｄ ピッカ ２４ 制御機器 ２６ 導線 ２８ 上部ひ口 ３０ 下部ひ口 ３２ 分離板 ３２ａ 分離板 ３４ スペーサ ３６ 端部部材 ３８ 間隔ホルダ ３９ ガイド面 ４２ ハウジング ４２ａ シェル ４２ｂ シェル ４４ 端縁 ４６ 足部 ４８ 脚 ５０ 頭部 ５２ 制御トング（制御手段） ５２ａ 制御トング（制御手段） ５２ｂ 制御トング（制御手段 ５４ 固定部分 ５８ ピン ６０ アクチュエータ ６０ａ アクチュエータ ６０ｂ アクチュエータ ６２ 中間層 ６４ 導体路 ６６ 開口 ６８ 回路 ６８ａ 回路 ７０ 導体 ７０ａ 導体 ７０ｂ 導体 ７２ チャネル ７２ａ コンタクト ７４ コンタクト ７６ 基台 ７７ 伝送機器 ７８ 膜 ８２ ハウジング ８４ａ 偏向トング（制御手段） ８４ｂ 偏向トング（制御手段） ８６ ハウジング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 糸のための少なくとも１つのピッカ（２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ， ２２ｄ）を有する少なくとも１つの振動する駆動可能なシンカ（６，６ａ，６ｂ ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）を具備する織機の糸（４，４ａ）の横方向往復運動の選択 的制御装置において、 前記横方向往復運動の選択的制御装置が、糸をピックアップに係合することを 可能とするように、アクチュエータ（６０，６０ａ，６０ｂ）により作動可能な 制御手段（５２，５２ａ，５２ｂ，７８，８４ａ，８４ｂ）を有することを特徴 とする糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 ２． 制御手段が偏向手段として形成され、前記偏向手段がアクチュエータ（ ６０ｂ）により、糸（４）のピックアップが行われない基本位置と、シンカ（６ ｅ）に接続されているピッカ（２２ｅ）に対する糸偏向が行われるピックアップ 位置との間で振動しながら運動可能であることを特徴とする請求項１に記載の糸 の横方向往復運動の選択的制御装置。 ３． 制御手段が制御部材として形成され、前記制御部材はピッカ（２２ａ， ２２ｂ）を備え、アクチュエータ（６０）により、ピックアップが行われない基 本位置と、糸ピックアップのためのピックアップ位置との間で運動可能であるこ とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御 装置。 ４． 制御部材が膜（７８）として形成され、前記膜（７８）はハウジング（ ８２）の一部であることが可能であり、前記膜（７８）はピッカ（２２ｃ）を備 えることを特徴とする請求項３に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 ５． ピッカ（２２，２２ａ，２２ｃ，２２ｄ）がシンカ（６，６ａ，６ｂ， ６ｃ，６ｄ，６ｅ）のただ１つの運動方向でアクティブであり、 前記シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）が、他方の方向でアクティ ブである別の１つのピッカ（２２ｂ）を有することを特徴とする請求項１から請 求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御 装置。 ６． 制御部材が異なる剛性の領域を有し、例えば前記制御部材の足に配置さ れている第１の領域は、ピッカに面している第２の領域に比してより高い可撓性 を有することを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１つの請求項 に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 ７． シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）にピッカ（２２，２２ａ ，２２ｃ，２２ｄ）の側で分離板（３２，３２ａ）が配置され、前記分離板（３ ２，３２ａ）に制御手段（５２，５２ａ，５２ｂ，７８，８４ａ，８４ｂ）がピ ックアップ位置において当接することを特徴とする請求項１から請求項６のうち のいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 ８． シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）と分離板（３２，３２ａ ）との間に間隔ホルダ（３４，３８）が配置され、有利には上部の前記間隔ホル ダ（３８）が、糸の貫通を可能にするガイド面（３９）を有することを特徴とす る請求項７に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 ９． 糸の横方向往復運動の選択的制御装置が、１つ又は複数の糸（４，４ａ ）を制御するために、１つ又は複数のキャリヤ（８，８ａ，８ｂ）に分散配置さ れているシンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）を有し、互いに隣接する シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）の間に分離板（３２，３２ａ）が 配置されることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのい ずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １０． シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）及び分離板（３２，３ ２ａ）がキャリヤ（８）において個々に又は基台（７６）を介して群に統合され て交換可能に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのい ずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １１． アクチュエータ（６０，６０ａ，６０ｂ）が電気的に制御可能に形成 されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１つの請 求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １２． シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）が、アクチュエータ（ ６０，６０ａ，６０ｂ）の制御及び／又は前記シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ， ６ｄ，６ｅ）の状態の監視のための、少なくとも部分的に導電性の少なとも１つ の層（６２）を有することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれ か１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １３． 糸の横方向往復運動の選択的制御装置が個々のシンカ（６，６ａ，６ ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）又は１つの群の前記シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ ｄ，６ｅ）のために、開ループ制御及び／又は閉ループ制御及び／又は監視のた めの回路（６８，６８ａ）を含むことを特徴とする請求項１から請求項１２のう ちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １４． シンカ（６，６ｃ）が足部（４６）又は基台（７６）を有し、前記足 部（４６）又は前記基台（７６）は、制御線（２６）への接続のためのコンタク ト部（７２，７２ａ）を有することを特徴とする請求項１１から請求項１３のう ちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １５． シンカ（６，６ｃ）及び／又は前記シンカ（６，６ｃ）に接続されて いる基台（７６）及び／又は前記シンカ（６）又は前記基台（７６）のためのキ ャリヤ（８）が、データ伝送用電気光学装置（７０，７０ａ，７２，７２ａ，７ ７）を有することを特徴とする請求項１から請求項１４のうちのいずれか１つの 請求項に記載の糸の横方向往復運動の選択的制御装置。 １６． シンカ（６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）の上端が、前記上端が それぞれの隣接シンカから区別されることが可能であることを特徴とする請求項 １から請求項１５のうちのいずれか１つの請求項に記載の糸の横方向往復運動の 選択的制御装置。