EP0846642B1 - Gruppenoptimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr - Google Patents

Gruppenoptimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr Download PDF

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Publication number
EP0846642B1
EP0846642B1 EP97120534A EP97120534A EP0846642B1 EP 0846642 B1 EP0846642 B1 EP 0846642B1 EP 97120534 A EP97120534 A EP 97120534A EP 97120534 A EP97120534 A EP 97120534A EP 0846642 B1 EP0846642 B1 EP 0846642B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
groups
group
cars
overlapping
allocable
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP97120534A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0846642A1 (de
Inventor
Robert C. Macdonald
Christian Semoroz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0846642A1 publication Critical patent/EP0846642A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0846642B1 publication Critical patent/EP0846642B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"

Definitions

  • the present invention relates to a System for optimizing the allocation of elevator down-peak traffic in an elevator group.
  • Elevator control systems are computer controlled Handling strategy for assigning elevator traffic applied according to a time-oriented algorithm.
  • a strategy with time-based Algorithm is described in U.S. Patent No. 4,492,288 all of which are expressly referred to here becomes.
  • patent 4,492,288 there are down hall calls combined to form groups based on a rough chronological order of entered hall calls based.
  • the down hall calls are in time Order stored in a RAM.
  • the oldest call becomes an elevator cabin with the highest priority assigned, and the next oldest call is based on the specific circumstance either the elevator car with the highest priority or a cabin with second priority allocated.
  • U.S. Patent No. 5,480,006 Another system for assigning down hall calls is disclosed in U.S. Patent No. 5,480,006.
  • the system divides the building into a number of Sectors that are the same as for downward peak traffic available number of cabins is. All other floors are redistributed to the lower one.
  • a specific sector becomes a cabin depending on the age of the sector assigned. After assigning the sector, the cabin parks on top of the sector until a down hall call is made and serves the down hall calls from highest to highest lowest.
  • the present invention may accordingly to a group optimization system for use with a Multi-cabin elevator group for the allocation of each cabin in the elevator group to operate a predefined one Within a predetermined number of times Group serving floors.
  • the Group optimization system can provide a device for specifying of assignable cabins to operate the predefined Contain the need for a device for determining a specified number of cabins and a device for Initialization of a response area for the Elevator group contains.
  • the response area can be a include predetermined number of adjacent floors.
  • the group optimization system can also be a device for Storage of landing call requests, one device to scan the storage means to determine more specific Floors requesting elevator service and one Device for grouping the operator requesting specific floors in an order of one top floor to bottom floor included.
  • the grouping device can not overlap groups with a size smaller than or equal to the response range.
  • the system can also include a device for comparing a Number of those not formed by the grouping means overlapping groups with the specified number of assignable Cabins and a device for allocation of a one-time of the non-overlapping groups to each of the assignable Cabins included.
  • the present Invention can equal the number of non-overlapping groups the number of cabins that can be allocated.
  • the number of non-overlapping groups be greater than the number of assignable cabins specified.
  • the comparison device can be a device to increase the response range by one floor if the Number of non-overlapping groups larger than the number specified assignable cabins is included.
  • the system is a device for regrouping the specific operation requesting floors in one Order from top to bottom Floor included.
  • the regrouping device can non-overlapping regrouped groups with one size less than or equal to the increased response range.
  • the system provide a device for comparing a Number of non-overlapping regrouped groups with the Number of specified assignable cabins included, and the Allocation device can also be any of the allocable Cabins a unique one of the non-overlapping regrouped Allocate groups if the number does not overlap Groups less than or equal to the number of assignable specified Cabins is.
  • the comparison device can be a device to increase the response range by one floor if the Number of non-overlapping regrouped groups greater than the number of specified assignable cabins is included, and the system can rearrange the steps specific operation requesting floors, comparing the number of regrouped groups and increasing the Repeat the response range until the number of not overlapping regrouped groups less than or equal to Number of allocable cabins specified.
  • the system can be invented by initiating a Downward peak hours can be activated.
  • the scanner can control the scanner to a specified Time after allocation of the allocable cabins Recapture storage device to specific To determine service-demanding floors.
  • the grouping device specific operation requesting floors in one - Order from top to bottom Floor, the grouping means not overlapping Groups with a size equal to the response area for each Group above a lowest formed group and with a size less than or equal to the response range for the lowest educated group forms.
  • the present invention can relate to Process for optimizing elevator car allocation in a multi-cabin elevator group refer to each cabin in the elevator group operating a predefined Allocate as needed.
  • the elevator group can one Operate predetermined number of floors.
  • the Group optimization procedures can specify assignable Cabins for serving the predefined needs and for Determination of a number of specified cabins and the Initialization of a response area for the Include elevator group, the response area a includes a predetermined number of adjacent floors.
  • the method can also scan for pending Landing calls to determine specific Elevator operation requesting floors that Grouping of specific service requests Floors in an order from a top floor to a bottom floor and not making overlapping groups with a size smaller than that Response range and comparing a number of through the grouping means formed do not overlap Groups with the specified number of assignable cabins include.
  • the procedure can also be the allocation of a unique of the non-overlapping groups to each of the assignable cabins included.
  • According to another feature of the present Invention can equal the number of non-overlapping groups the number of cabins that can be allocated.
  • According to yet another characteristic of the present Invention can increase the number of non-overlapping groups than the number of assignable cabins specified.
  • According to another feature of the present Invention can increase the method Response area by one floor if the number is not overlapping groups larger than the number of specified assignable cabins is included.
  • According to another feature of the present Invention can rearrange the method specific operation requesting floors in one Order from top to bottom Floor and forming non-overlapping regrouped Groups with a size equal to the increased response range and with a size less than or equal to the increased Response area for a lowest educated group and Compare a number of non-overlapping regrouped groups with the number of given assignable Cabins included.
  • the procedure can also allocate a unique one of the non-overlapping regrouped ones Groups to each of the assignable cabins if the number non-overlapping groups less than or equal to the number specified assignable cabins is included.
  • According to yet another characteristic of the present Invention can increase the method Response area by one floor if the number is not overlapping regrouped groups greater than the number specified assignable cabins is included. Can too the procedure repeating the regrouping steps floors requiring specific operation, Compare the number of regrouped groups and increase of the response range until the number does not overlap regrouped groups less than or equal to the number of specified assignable cabins is included.
  • the method by initiating a Peak traffic time can be activated.
  • According to another feature of the present Invention can postpone the process at a specified time Allocation of the allocable cabins the repeated scanning of the upcoming hall calls to determine Elevator operation requesting specific floors contain.
  • the method can be grouping specific Operation requesting floors in an order of a top floor to a bottom floor and Form non-overlapping groups with one size equal to the response area for each group above one lowest educated group and with a size smaller equal to the response area for the lowest educated Group included.
  • An elevator control system to optimize the Downward peak traffic according to the present invention shown generally in Figure 1 and similar to that in US Pat. 4,492,288 disclosed system on the Revelation in its entirety expressly reference here is taken.
  • An elevator shaft 1 for an elevator A For example, an elevator group contains three Elevators shown as A, B and C.
  • a Elevator cabin 4 is guided in elevator shaft 1 and by any suitable lifting or driving machine 2 by a lifting cable 3 or another similar Lifting device driven.
  • the building can be an exemplary elevator system for example fifteen floors E1-E15 to be operated contain.
  • the lifting or driving machine 2 can by a Drive control such as that shown in U.S. Patent No. 4 337 847, are controlled, on the disclosure of which in all of which are incorporated herein by reference.
  • the Drive control can be a microcomputer system 5 for Implementation of reference value generation, the automatic Regulation and control functions and the initiation of stopping contain and can furthermore measuring and setting elements 6 contain such a drive control, which has a first interface IF1 with the microcomputer system 5 are connected.
  • the microcomputer systems 5 of each Elevators A, B and C have a comparator 7 and one second interface IF2 and over Common line transmission system 8 and a third Interface IF3 interconnected. In this way the microcomputer system 5 forms a group control, such as for example, those described in U.S. Patent No. 4,335,705 the disclosure of which in its entirety is detailed herein Reference is made.
  • the Microcomputer system 5 may also include a scanner 10 included, which RAM1 scans to identify which ones There are pending floor / hall calls, and stores the corridors in an allocation memory 11.
  • the Scanning device 10 can with one in one programmable read-only memory, e.g. an EPROM, stored software function are implemented, and the Allocation memory 11 can be any conventional storage device, including for example a random access memory (RAM - random access memory).
  • the scanner 10 can be activated when the elevator system in the down-peak hours, e.g. at 4:30 p.m.
  • the time cannot be internal shown clock can be monitored.
  • RAM1 is cleared and with the next series of floor / hall calls filled.
  • the scanner 10 can be on Wait release signal from an allocation device 20, by a periodic timer or another suitable device can be implemented. This means, after allocation of those stored in the allocation memory 11
  • Floor / hall calls to the available elevator cars for Operation of scanning traffic can Allocation device 20 of the scanning device signal the next number of waiting floors / hall calls pass.
  • a switching system or Switching arrangement 9 can be used.
  • During the Down-peak traffic time can be an input side Switching system 9 by means of a transmission device 12, which Descent and descent corridor calls in chronological order or time sequence of your input, with Descending or down hall call transmitters 13 connected his.
  • the time input of down hall calls is transmitted to a circuit 14 via the switching system 9.
  • Circuit 14 may be coupled to RAM1 to for a logical "high” or every pending landing call to display a logical "1". As shown, this can RAM1 one entry for each floor of the building, e.g. 15 Entries.
  • the RAM1 can then with a sequence of oil and oil, operation on one Show expected users on the specified floor.
  • the example shown in Figure 1 contains RAM1 down hall calls for floors E15, E13 and E5.
  • the transmitter 12 After switching to a down-peak traffic time the transmitter 12 gives the floor locations for each Actuation of the descent or down hall call transmitters 13 continued in chronological order. For example, suppose that when operating the downward peak traffic function the Time sequence followed by entry of down hall calls E14 of E13 and then E15. Every downward corridor call is passed on to the circuit 14 via the switching system 9. Circuit 14 outputs each floor location Floor / hall call memory RAM1 continues where it is stored until the scanner 10 is released.
  • the Scanning device After scanning the floor / hall call memory RAM1 and storage of the upcoming down hall call locations, e.g. E14, E13 and E15 in the allocation memory 11 by the Scanning device can, for example, in the Allocation device 20 stored program for Optimization of the assignable elevator cabins to respond downward peak traffic, i.e. on Downward peak traffic optimization system, for use come.
  • FIG. 2 shows an exemplary flow diagram of the optimization system according to the invention for Down peak traffic.
  • the flow chart begins with the Initiation of downward peak hours.
  • the down-peak rush hour is generally an evening one Rush hour and can start, for example, at 4:30 p.m.
  • the Time of day can be indicated by an internal clock or not shown similar device can be monitored.
  • step 201 the optimization system for Down-peak traffic a group size for that Initialize the elevator group.
  • the group size can be one predetermined number of floors to which one address any specific elevator group properly can. Assume the group size is on five floors then each down-peak traffic group can only respond to three hall calls per cycle.
  • the group size can be determined by looking at the number be determined by cabins that respond to the Downward peak traffic and the number of floors in the Buildings can be allocated. Take for example indicate that the present invention in a fifteen-story Building is used and that the system to respond to Downward peak traffic then used three elevator cars the group size can be divided by dividing the total number of Floors through the assignable elevator cabins determine. In this particular example, the Group size five. So the largest group is that can be allocated to a single elevator car, one Group with five floors.
  • the Step 202 a floor separation (response area) value First specification of floor separation (or area) between the first and last assignable to each group Call initialized.
  • the Floor separation value initially specified as "1" is the Range of calls between the first and last assigned call "1" floor or two neighboring Floors.
  • the range of values of calls for the elevator group a top floor with down hall calls and a number of floors below the first call corridor equal to the specific one Floor separation value included. So if the Floor separation value, for example, initiated as "1" each group is no larger than two neighboring ones Floors. If, for example, a highest floor / hall call comes from floor E10, then that is the first group of assignable range of calls Floors E10 and E9. All floor / hall calls that have their origin under floor E9, one group created below.
  • Down floor / hall calls can be queried.
  • this scanning by a Scanning device 10 are performed, which the in chronological order in the floor / hall call memory RAM1 samples entered values.
  • the samples can then be stored in an allocation memory 11.
  • the Allocation memory 11 contains a "snapshot" of the sampled storey / corridor call memory RAM1. So shows the allocation memory 11 indicates whether from a particular one Floor a down call has been issued and which Floors downward peak traffic allocation by the Require optimization system for downward peak traffic.
  • FIG. 3 provides an example of the floor / hall call memory RAM1 where the calls are in chronological order are saved.
  • Figure 4 shows an example of the Allocation memory 11 after scanning the floor / hall call memory RAM1 by scanner 10.
  • the allocation memory 11 shows by a logical "1" at which floors pending down calls and / or which floors the address by an assignable down-peak traffic elevator cabin require.
  • the Allocation memory 11 simply indicate which floors have requested downward operation, i.e. Floors E15, E14, E13, E11, E10, E9 and E7.
  • the system can count the number of Groups starting with, for example, the top one Floor / hall call floor E15 to determine the To start grouping.
  • Figure 5 shows an example of a first grouping by the optimization system for Down peak traffic.
  • Group g1 can initially call from top down hall call, e.g.
  • group g1 may initially be E15 and E14 included.
  • the group g2 can be the next in Floor / hall call memory stored down floor / hall call included that is not in group g1 is included, e.g. E13.
  • Group g2 can only E13 included as the only other floor that is for inclusion to group g2 as determined by the initial Floor separation value of "1" is available, only E12 would include.
  • Group g3 can the next stored floor / corridor call, e.g. E11 and also E10, contain.
  • Group g4 can contain E9.
  • the group g5 can contain E7.
  • each group has at least one Floor / corridor call must contain. It should also be noted that it is not necessary that every floor in the Grouping scheme is included. The grouping should but does not contain overlapping group members, i.e. each group is not formed overlapping.
  • step 205 After the groups have been created for the first time in step 205 the number of specified groups with the total number of available to service the downward peak traffic load Elevator cabins are compared. Suppose the system is with three to service the downward peak traffic load available elevator cabins, then the three Elevators five in the initial grouping of the down hall calls formed groups not in an adequate way work off.
  • step 207 If the system initially had a number of groups specifies which is greater than the total number to be used of the groups available elevator cabins, then that can Optimization system for downward peak traffic in step 207 increase the floor separation value by a value of "+1", so that the floor separation value can now be "2". So For example, each group can now have three neighboring groups Floors included.
  • the flow chart returns to step 204 back to groups according to the new floor separation or to form the new response value range. So it shows Figure 6 shows an example of after increasing the response range by the optimization system according to the invention for the Downward peak traffic grouping.
  • step 205 the optimization system for the Downward peak traffic count that three groups are formed have been.
  • step 206 the system can now determine whether the number of designated groups is equal to that Number of available elevator cabins is. So the system can in step 208 the floor locations now correspond to the corresponding ones Allocate elevator cabins to reduce the downward traffic load serve.
  • step 202 After assignment of the elevator cabins to respond that can affect the downward peak traffic needs Optimization system for downward peak traffic to step 202 return to the floor separation or the Initialize response range to "1" and steps 203 - Repeat 208.
  • the building once queried and a "snapshot" of the present pending downstairs floor / hall calls are saved and used for the steps grouping-increasing-grouping.
  • the "snapshot" deleted and the system repeats itself from the Initialization of the response area.
  • the system when the number of educated Groups smaller than the number of available for allocation Cabins is the cab with the most advantageous response path the corresponding one-time groups of down calls will allocate.
  • An additional advantage of the present invention is that the present system in Elevator zone systems, i.e. where specified cabins Zones or floors of a building are assigned, can be used. So can the routine discussed above optionally in each predefined building zone zone-wise optimization of downward peak traffic is used become.

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Description

1. Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zur Optimierung der Zuteilung von Fahrstuhl-Abwärtsspitzenverkehr in einer Fahrstuhlgruppe.
2. Stand der Technik
Während der abendlichen Stoßzeiten herrscht starker Fahrstuhlverkehr, bei dem sich die Fahrstuhlkabinen allgemein in den oberen Stockwerken füllen und sie an den unteren Stockwerken vorbeifahren. Die Wartezeiten für Abwärts-Stockwerkaufrufe verlängern sich daher in den unteren Stockwerken drastisch.
Um den Dienst zwischen den oberen und unteren Stockwerken auszugleichen, wird bei manchen Fahrstuhlsteuersystemen eine rechnergesteuerte Abfertigungsstrategie zur Zuordnung des Fahrstuhlverkehrs nach einem zeitorientierten Algorithmus angewandt. Ein Beispiel einer solchen Strategie mit zeitorientiertem Algorithmus ist in US-Patent-Nr. 4 492 288 dargelegt, auf das in seiner Gesamtheit hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Im Patent 4 492 288 werden Abwärts-Fluraufrufe kombiniert, um Gruppen zu bilden, die auf einer grob zeitlichen Reihenfolge von eingegebenen Fluraufrufen basieren. Die Abwärts-Fluraufrufe werden in zeitlicher Reihenfolge in einem RAM gespeichert. Der älteste Aufruf wird einer Fahrstuhlkabine mit höchster Priorität zugeordnet, und der nächstälteste Aufruf wird je nach dem spezifischen Umstand entweder der Fahrstuhlkabine mit der höchsten Priorität oder einer Kabine mit zweiter Priorität zugeteilt.
Ein weiteres System zur Zuteilung von Abwärts-Fluraufrufen ist in US-Patent-Nr. 5 480 006 dargelegt. Während einer Abwärtsspitzenverkehrszeit erteilt dieses System dem abwärtsfahrenden Verkehr Prioritätsdienst und reserviert mindestens eine Fahrstuhlkabine für Aufwärtsdienst. Allen Stockwerken, die Abwärtsdienst erfordern, wird jedoch gleicher Zugang zu dem System erteilt, ungeachtet der Stockwerklage hinsichtlich des Gebäudes. Das System teilt das Gebäude in eine Anzahl von Sektoren ein, die gleich der für Abwärtsspitzenverkehr verfügbaren Anzahl von Kabinen ist. Alle übrigen Stockwerke werden auf den unteren umverteilt. Ein bestimmter Sektor wird einer Kabine in Abhängigkeit von dem Alter des Sektors zugewiesen. Nach Zuweisung des Sektors parkt die Kabine am oberen Ende des Sektors, bis ein Abwärts-Fluraufruf getätigt wurde, und bedient die Abwärts-Fluraufrufe vom höchsten zum untersten.
Ein weiteres Beispiel, eines Gruppenorientierungssystems ist in Dokument EP-A-0 452 225 beschreiben.
Selbst bei Verwendung der oben angeführten Strategien bestehen jedoch dennoch hohe durchschnittliche Wartezeiten aufgrund der entsprechenden schlechten Verteilung von Fahrstühlen im Gebäude.
KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gruppenoptimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr bereitzustellen, das nicht unter den oben erwähnten Nachteilen des Standes der Technik leidet.
Die vorliegende Erfindung kann sich dementsprechend auf ein Gruppenoptimierungssystem zur Verwendung bei einer Mehrkabinen-Fahrstuhlgruppe zur Zuteilung jeder Kabine in der Fahrstuhlgruppe zur Bedienung eines vordefinierten Bedarfs innerhalb einer eine vorbestimmte Anzahl von Stockwerken bedienenden Gruppe beziehen. Das Gruppenoptimierungssystem kann eine Vorrichtung zur Angabe von zuteilbaren Kabinen zur Bedienung des vordefinierten Bedarfs enthalten, die eine Vorrichtung zur Bestimmung einer angegebenen Anzahl von Kabinen und eine Vorrichtung zur Initialisierung eines Ansprechbereichs für die Fahrstuhlgruppe enthält. Der Ansprechbereich kann eine vorbestimmte Anzahl von benachbarten Stockwerken umfassen. Das Gruppenoptimierungssystem kann auch eine Vorrichtung zur Speicherung von Fluraufrufanforderungen, eine Vorrichtung zur Abtastung der Speichermittel zur Bestimmung spezifischer Stockwerke, die Fahrstuhldienst anfordern, und eine Vorrichtung zur Gruppierung der Bedienung anfordernden spezifischen Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk enthalten. Die Gruppierungsvorrichtung kann nicht überlappende Gruppen mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich bilden. Das System kann auch eine Vorrichtung zum Vergleichen einer Anzahl der vom Gruppierungsmittel gebildeten nicht überlappenden Gruppen mit der angegebenen Anzahl zuteilbarer Kabinen und eine Vorrichtung zur Zuteilung einer einmaligen der nicht überlappenden Gruppen zu jeder der zuteilbaren Kabinen enthalten.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Anzahl nicht überlappender Gruppen gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen sein. Als Alternative kann die Anzahl nicht überlappender Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen sein.
Nach noch einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Vergleichsvorrichtung eine Vorrichtung zum Erhöhen des Ansprechbereichs um ein Stockwerk, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist, enthalten. Auch kann das System eine Vorrichtung zum Umgruppieren der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk enthalten. Die Umgruppierungsvorrichtung kann nicht überlappende umgruppierte Gruppen mit einer Größe kleiner gleich dem erhöhten Ansprechbereich bilden. Auch kann das System eine Vorrichtung zum Vergleichen einer Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen mit der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen enthalten, und die Zuteilungsvorrichtung kann auch jeder der zuteilbaren Kabinen eine einmalige der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen zuteilen, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Vergleichsvorrichtung eine Vorrichtung zum Erhöhen des Ansprechbereichs um ein Stockwerk, wenn die Anzahl nicht überlappender umgruppierter Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist, enthalten, und das System kann die Schritte des Umgruppierens der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke, Vergleichens der Anzahl umgruppierter Gruppen und Erhöhens des Ansprechbereichs wiederholen, bis die Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist.
Nach noch einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das System durch Einleitung einer Abwärtsspitzenverkehrszeit aktiviert werden.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Abtastvorrichtung zu einer angegebenen Zeit nach Zuteilung der zuteilbaren Kabinen die Speicherungsvorrichtung von neuem abtasten, um spezifische Bedienung anfordernde Stockwerke festzustellen.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung gruppiert die Gruppierungsvorrichtung die spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer - Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk, wobei das Gruppierungsmittel nicht überlappende Gruppen mit einer Größe gleich dem Ansprechbereich für jede Gruppe oberhalb einer niedrigsten gebildeten Gruppe und mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich für die niedrigste gebildete Gruppe bildet.
Die vorliegende Erfindung kann sich auf ein Verfahren zur Optimierung von Fahrstuhlkabinenzuteilung in einer Mehrkabinen-Fahrstuhlgruppe beziehen, um jeder Kabine in der Fahrstuhlgruppe der Bedienung eines vordefinierten Bedarfs zuzuteilen. Die Fahrstuhlgruppe kann eine vorbestimmte Anzahl von Stockwerken bedienen. Das Gruppenoptimierungsverfahren kann die Angabe von zuteilbaren Kabinen zur Bedienung des vordefinierten Bedarfs und zur Bestimmung einer Anzahl von angegebenen Kabinen und die Initialisierung eines Ansprechbereichs für die Fahrstuhlgruppe umfassen, wobei der Ansprechbereich eine vorbestimmte Anzahl von benachbarten Stockwerken umfaßt. Auch kann das Verfahren das Abtasten auf anstehende Fluraufrufe zur Bestimmung von spezifischen Fahrstuhlbedienung anfordernden Stockwerken, die Gruppierung der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk und das Bilden von nicht überlappenden Gruppen mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich und das Vergleichen einer Anzahl der durch das Gruppierungsmittel gebildeten nicht überlappenden Gruppen mit der angegebenen Anzahl von zuteilbaren Kabinen umfassen. Auch kann das Verfahren die Zuteilung einer einmaligen der nicht überlappenden Gruppen zu jeder der zuteilbaren Kabinen enthalten.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Anzahl nicht überlappender Gruppen gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen sein.
Nach noch einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann die Anzahl nicht überlappender Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen sein.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren das Erhöhen des Ansprechbereichs um ein Stockwerk, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist, enthalten.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren das Umgruppieren der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk und Bilden von nicht überlappenden umgruppierten Gruppen mit einer Größe gleich dem erhöhten Ansprechbereich und mit einer Größe kleiner gleich dem erhöhten Ansprechbereich für eine niedrigste gebildete Gruppe und Vergleichen einer Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen mit der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen enthalten. Auch kann das Verfahren das Zuteilen einer einmaligen der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen zu jeder der zuteilbaren Kabinen, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist, enthalten.
Nach noch einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren das Erhöhen des Ansprechbereichs um ein Stockwerk, wenn die Anzahl nicht überlappender umgruppierter Gruppen größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist, enthalten. Auch kann das Verfahren das Wiederholen der Schritte des Umgruppierens der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke, Vergleichens der Anzahl umgruppierter Gruppen und Erhöhens des Ansprechbereichs, bis die Anzahl nicht überlappender umgruppierter Gruppen kleiner gleich der Anzahl der angegebenen zuteilbaren Kabinen ist, enthalten.
Nach noch einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren durch Einleiten einer Abtastspitzenverkehrszeit aktiviert werden.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren zu einer angegebenen Zeit nach Zuteilung der zuteilbaren Kabinen das wiederholte Abtasten der anstehenden Fluraufrufe zur Feststellung von Fahrstuhlbedienung anfordernden spezifischen Stockwerken enthalten.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung kann das Verfahren das Gruppieren der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk und Bilden von nicht überlappenden Gruppen mit einer Größe gleich dem Ansprechbereich für jede Gruppe oberhalb einer niedrigsten gebildeten Gruppe und mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich für die niedrigste gebildete Gruppe enthalten.
Die oben erwähnten Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden unten anhand der beiliegenden Zeichnungsfiguren und spezifischer Beispiele ausführlicher besprochen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden ausführlichen Beschreibung anhand der erwähnten Mehrzahl von Zeichnungen mittels nicht einschränkender Beispiele bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung weiter beschrieben, wobei gleiche Bezugsziffern in allen der mehreren Ansichten der Zeichnungen gleichartige Teile darstellen, und wobei:
  • Figur 1 eine schematische Darstellung des Gruppensteuersystems zur Verwendung mit der vorliegenden Erfindung ist;
  • Figur 2 ein Flußdiagramm eines beispielhaften Abwärtsspitzenverkehrs-Optimierungssystems nach der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • Figur 3 ein Beispiel eines RAM1 zur Stockwerk/Fluraufrufspeicherung darstellt;
  • Figur 4 ein Beispiel einer Zuteilungsspeicherung darstellt;
  • Figur 5 ein Beispiel einer Anfangsgruppierung von Aufrufen des Gruppenoptimierungssystems für Abwärtsspitzenverkehr der vorliegenden Erfindung darstellt; und
  • Figur 6 ein Beispiel einer erhöhten Gruppierung von Aufrufen durch das Gruppenoptimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
    Die hier aufgeführten Einzelheiten sind nur beispielhaft und dienen der Veranschaulichung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und sind zur Darstellung der als am geeignetesten und verständlichsten erachteten Beschreibung der Grundsätze und Konzeptaspekte der Erfindung angeführt. In dieser Hinsicht wird kein Versuch unternommen, Struktureinzelheiten der Erfindung ausführlicher darzustellen, als für das grundsätzliche Verständnis der Erfindung notwendig ist, wobei die Beschreibung zusammen mit den Zeichnungen dem Fachmann klarlegt, wie die verschiedenen Formen der Erfindung in der Praxis ausgeführt werden können.
    Ein Fahrstuhlsteuersystem zur Optimierung des Abwärtsspitzenverkehrs nach der vorliegenden Erfindung ist allgemein in Figur 1 dargestellt und ähnelt dem in US-Patent-Nr. 4 492 288 offenbarten System, auf dessen Offenbarung in ihrer Gesamtheit ausdrücklich Bezug hier genommen wird. Ein Fahrstuhlschacht 1 für einen Fahrstuhl A einer Fahrstuhlgruppe enthält beispielsweise drei Fahrstühle, die als A, B und C dargestellt sind. Eine Fahrstuhlkabine 4 wird im Fahrstuhlschacht 1 geführt und durch eine beliebige geeignete Hebe- oder Antriebsmaschine 2 durch ein Hebekabel 3 oder eine sonstige gleichartige Hebevorrichtung angetrieben. In dem in Figur 1 dargestellten beispielhaften Fahrstuhlsystem kann das Gebäude beispielsweise fünfzehn zu bedienende Stockwerke E1 - E15 enthalten. Die Hebe- bzw. Antriebsmaschine 2 kann durch eine Antriebssteuerung, wie zum Beispiel die in US-Patent-Nr. 4 337 847 gezeigte, gesteuert werden, auf deren Offenbarung in ihrer Gesamtheit hierin ausführlich Bezug genommen wird. Die Antriebssteuerung kann ein Mikrocomputersystem 5 zur Implementierung von Bezugswerterzeugung, der automatischen Regel- bzw. Steuerfunktionen und der Anhalteeinleitung enthalten und kann weiterhin Meß- und Einstellglieder 6 einer solchen Antriebssteuerung enthalten, die über eine erste Schnittstelle IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Fahrstühle A, B und C sind über einen Vergleicher 7 und eine zweite Schnittstelle IF2 und über Gemeinschaftsleitungsübertragungssystem 8 und eine dritte Schnittstelle IF3 miteinander verbunden. Auf diese Weise bildet das Mikrocomputersystem 5 eine Gruppensteuerung, wie beispielsweise die in US-Patent-Nr. 4 335 705 gezeigte, auf deren Offenbarung in ihrer Gesamtheit hierin ausführlich Bezug genommen wird. Über die Gruppensteuerung können Fahrstühle A, B und C optimal zugeordnet werden, um auf in einer Stockwerk/Fluraufrufspeicherung RAM1 gespeicherte Stockwerk- bzw. Fluraufrufe anzusprechen. Das Mikrocomputersystem 5 kann auch eine Abtastvorrichtung 10 enthalten, die RAM1 abtastet, um zu erkennen, bei welchen Fluren ausstehende Stockwerk-/Fluraufrufe vorliegen, und die Flurorte in einem Zuteilungsspeicher 11 speichert. Die Abtastvorrichtung 10 kann mit einer in einem programmierbaren Festwertspeicher, z.B. einem EPROM, gespeicherten Softwarefunktion implementiert werden, und der Zuteilungsspeicher 11 kann mit jeder beliebigen herkömmlichen Speichervorrichtung, einschließlich beispielsweise einem Direktzugriffsspeicher (RAM - random access memory), implementiert werden.
    Die Abtastvorrichtung 10 kann aktiviert werden, wenn das Fahrstuhlsystem in die Abwärtsspitzenverkehrszeit, z.B. um 16:30, eintritt. Die Zeit kann durch eine interne nicht gezeigte Uhr überwacht werden. Um Probleme mit nicht zumutbaren Wartezeiten für Benutzer zu vermeiden, führt die Abtastvorrichtung eine Anfangsabtastung des RAM1 durch und speichert die aktuellen Stockwerk-/Fluraufrufe im Zuteilungsspeicher 11. Nach der Abtastung wird RAM1 gelöscht und mit der nächsten Reihe von Stockwerk-/Fluraufrufen gefüllt. Die Abtastvorrichtung 10 kann jedoch auf ein Freigabesignal von einer Zuteilungsvorrichtung 20 warten, die durch einen periodischen Zeitgeber oder eine sonstige geeignete Vorrichtung implementiert sein kann. Das heißt, nach Zuteilung der im Zuteilungsspeicher 11 gespeicherten Stockwerk-/Fluraufrufe zu den verfügbaren Aufzugskabinen zur Bedienung des Abtastspitzenverkehrs kann die Zuteilungsvorrichtung 20 der Abtastvorrichtung signalisieren, die nächste Menge wartender Stockwerk/Fluraufrufe weiterzugeben.
    Zur Zuführung der Stockwerk-/Fluraufrufe zum Mikrocomputersystem 5 kann ein Schaltsystem bzw. eine Schaltanordnung 9 verwendet werden. Während der Abwärtspitzenverkehrszeit kann ein eingangsseitiges Schaltsystem 9 mittels einer Sendevorrichtung 12, die die Niedergangs- bzw. Abwärts-Fluraufrufe in zeitlicher Folge oder Zeitreihenfolge ihrer Eingabe überträgt, mit Niedergangs- bzw. Abwärtsfluraufrufsendern 13 verbunden sein. Die zeitliche Eingabe von Abwärts-Fluraufrufen wird über das Schaltsystem 9 zu einem Schaltkreis 14 übertragen. Der Schaltkreis 14 kann an das RAM1 angekoppelt sein, um für jeden anstehenden Fluraufruf ein logisches "Hoch" bzw. eine logische "1" anzuzeigen. Wie dargestellt, kann das RAM1 einen Eintrag für jedes Stockwerk des Gebäudes, z.B. 15 Einträge, enthalten. Das RAM1 kann dann mit einer Folge von len und Oen angefüllt sein, die Bedienung auf einem angegebenen Stockwerk erwartende Benutzer anzeigen. Für das in Figur 1 gezeigte Beispiel enthält RAM1 Abwärts-Fluraufrufe für Stockwerke E15, E13 und E5.
    Die allgemeine Funktionsweise der Übertragung und Speicherung von Abwärts-Fluraufrufen während der Abwärtsspitzenverkehrszeit läßt sich folgendermaßen beschreiben:
    Nach Umschalten zu einer Abwärtsspitzenverkehrszeit gibt die Sendevorrichtung 12 die Stockwerkorte für jede Betätigung der Niedergangs- bzw. Abwärtsfluraufrufsender 13 zeitlich geordnet weiter. Man nehme beispielsweise an, daß bei Betätigung der Abwärtsspitzenverkehrsfunktion die Zeitfolge der Eingabe von Abwärts-Fluraufrufen E14 gefolgt von E13 und danach E15 ist. Jeder Abwärts-Fluraufruf wird über das Schaltsystem 9 zum Schaltkreis 14 weitergegeben. Der Schaltkreis 14 gibt jeden Stockwerkort zum Stockwerk-/Fluraufrufspeicher RAM1 weiter, wo er gespeichert wird, bis die Abtastvorrichtung 10 freigegeben wird.
    Nach Abtasten des Stockwerk-/Fluraufrufspeichers RAM1 und Speichern der anstehenden Abwärts-Fluraufruforte, z.B. E14, E13 und E15 im Zuteilungsspeicher 11 durch die Abtastvorrichtung kann ein beispielsweise in der Zuteilungsvorrichtung 20 gespeichertes Programm zur Optimierung der zuteilbaren Fahrstuhlkabinen zum Ansprechen auf den Abwärtsspitzenverkehr, d.h. ein Abwärtsspitzenverkehrs-Optimierungssystem, zur Anwendung kommen.
    Figur 2 zeigt ein beispielhaftes Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Optimierungssystems für Abwärtsspitzenverkehr. Das Flußdiagramm beginnt mit der Einleitung der Abwärtsspitzenverkehrszeit. Wie oben bemerkt, ist die Abwärtsspitzenverkehrszeit allgemein eine abendliche Stoßzeit und kann beispielsweise um 16:30 beginnen. Die Tageszeit kann durch eine nicht gezeigte interne Uhr oder ähnliche Vorrichtung überwacht werden.
    Im Schritt 201 kann das Optimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr eine Gruppengröße für die Fahrstuhlgruppe initialisieren. Die Gruppengröße kann eine vorbestimmte Anzahl von Stockwerken sein, auf die eine beliebige bestimmte Fahrstuhlgruppe ordnungsgemäß ansprechen kann. Angenommen, die Gruppengröße ist auf fünf Stockwerke eingestellt, dann kann jede Abwärtsspitzenverkehrsgruppe nur auf drei Fluraufrufe pro Zyklus ansprechen.
    Die Gruppengröße kann durch Betrachtung der Anzahl von Kabinen bestimmt werden, die zum Ansprechen auf den Abwärtsspitzenverkehr und die Anzahl von Stockwerken im Gebäude zugeteilt werden können. Man nehme beispielsweise an, daß die vorliegende Erfindung in einem fünfzehnstöckigen Gebäude benutzt wird und daß das System zum Ansprechen auf Abwärtsspitzenverkehr drei Fahrstuhlkabinen benutzt, dann läßt sich die Gruppengröße durch Teilen der Gesamtzahl von Stockwerken durch die zuteilbaren Fahrstuhlkabinen bestimmen. In diesem bestimmten Beispiel kann die Gruppengröße fünf betragen. So ist die größte Gruppe, die einer einzelnen Fahrstuhlkabine zugeteilt werden kann, eine Gruppe mit fünf Stockwerken.
    Sobald die Gruppengröße festgelegt ist, wird im Schritt 202 ein Stockwerktrenn-(Ansprechbereichs-)Wert zur Erstangabe der Stockwerktrennung (bzw. des Bereichs) zwischen dem jeder Gruppe zuteilbaren ersten und letzten Aufruf initialisiert. Anders ausgedrückt, wenn der Stockwerktrennwert anfangs als "1" angegeben wird, ist der Bereich von Aufrufen zwischen dem ersten und letzten zugeteilten Aufruf "1" Stockwerk bzw. zwei benachbarte Stockwerke. Man kann sich vorstellen, daß der Wertebereich von Aufrufen für die Fahrstuhlgruppe ein oberstes Stockwerk mit Abwärts-Fluraufrufen und eine Anzahl von Stockwerken unterhalb des ersten Aufrufflurs gleich dem spezifischen Stockwerktrennwert umfaßt. So kann, wenn der Stockwerktrennwert beispielsweise als "1" eingeleitet wird, jede Gruppe nicht größer als zwei benachbarte Stockwerke sein. Wenn beispielsweise ein höchster Stockwerk/Flur-aufruf vom Stockwerk E10 stammt, dann ist der der ersten Gruppe zuteilbare Wertebereich von Aufrufen von Stockwerken E10 und E9. Alle Stockwerk/ Fluraufrufe, die ihren Ursprung unter Stockwerk E9 haben, müssen einer nachfolgend erstellten Gruppe zugeteilt werden.
    Nach Initialisierung des Stockwerktrennwertes kann das Gebäude im Schritt 203 auf ausstehende bzw. anstehende Abwärts-Stockwerk-/Fluraufrufe abgefragt werden. Wie oben besprochen, kann dieses Abtasten durch eine Abtastvorrichtung 10 durchgeführt werden, die die in zeitlicher Reihenfolge in den Stockwerk-/Fluraufrufspeicher RAM1 eingegebenen Werte abtastet. Die Abtastwerte können dann in einem Zuteilungsspeicher 11 gespeichert werden. Ungleich Systemen des Standes der Technik erfordert das vorliegende System jedoch keine Speicherung von Stockwerk-/Fluraufrufen in zeitlicher Reihenfolge; der Zuteilungsspeicher 11 enthält einen "Schnappschuß" des abgetasteten Stockwerk-/Fluraufrufspeichers RAM1. So zeigt der Zuteilungsspeicher 11 an, ob von einem bestimmten Stockwerk ein Abwärtsaufruf ausgegeben worden ist und welche Stockwerke Abwärtsspitzenverkehrszuteilung durch das Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr erfordern.
    Man nehme an, daß, wie in Figur 3 gezeigt, vor der Abfrage des Gebäudes Abwärts-Stockwerk-/Fluraufrufe von folgenden Stockwerken in der Reihenfolge von z.B. E14, E13, E15, E10, E8, E12, E9, E11 und E7 getätigt wurden. Figur 3 stellt ein Beispiel des Stockwerk-/Fluraufrufspeichers RAM1 dar, bei dem die Aufrufe in zeitlicher Reihenfolge gespeichert sind. Figur 4 stellt ein Beispiel des Zuteilungsspeichers 11 nach Abtasten des Stockwerk/Fluraufrufspeichers RAM1 durch die Abtastvorrichtung 10 dar. Der Zuteilungsspeicher 11 zeigt durch eine logische "1" an, bei welchen Stockwerken ausstehende Abwärtsaufrufe vorliegen und/oder welche Stockwerke das Ansprechen durch eine zuteilbare Abwärtsspitzenverkehrs-Fahrstuhlkabine erfordern. Wie in Figur 4 dargestellt, kann der Zuteilungsspeicher 11 einfach anzeigen, welche Stockwerke eine Abwärtsbedienung angefordert haben, d.h. Stockwerke E15, E14, E13, E11, E10, E9 und E7.
    Nach Abtastung und Speicherung der ausstehenden Abwärts-Stockwerk-/Fluraufrufe bestimmt das Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr im Schritt 204 eine Anzahl von Gruppen, die zur Bedienung der Abwärtsspitzenverkehrslast notwendig sind. So sind, wie in Figur 4 dargestellt, Abwärts-Fluraufrufe von jedem der Stockwerke E15-E13, E11-E9 und E7 ausgegeben worden (d.h. von diesen Stockwerken ist eine Abwärtsbedienung angefordert worden). Entsprechend dem Gruppierungsverfahren der vorliegenden Erfindung kann das System die Anzahl von Gruppen beginnend mit beispielsweise dem obersten Stockwerk-/Fluraufrufstockwerk E15 bestimmen, um das Gruppieren zu beginnen. Figur 5 zeigt ein Beispiel einer ersten Gruppierung durch das Optimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr. Gruppe g1 kann anfangs den Aufruf vom obersten Abwärts-Fluraufruf, z.B. E15, und eine angegebene Anzahl von benachbarten Stockwerken unter dem obersten Aufruf gleich der Stockwerktrennung bzw. dem Ansprechbereich, z.B. dem initialisierten Wert "1" enthalten. Dementsprechend kann die Gruppe g1 anfänglich E15 und E14 enthalten. Die Gruppe g2 kann den nächsten im Stockwerk-/Fluraufrufspeicher gespeicherten Abwärts-Stockwerk-/Fluraufruf enthalten, der nicht in der Gruppe g1 enthalten ist, z.B. E13. Die Gruppe g2 kann nur E13 enthalten, da das einzige andere Stockwerk, das zur Aufnahme in die Gruppe g2 nach Bestimmung durch den anfänglichen Stockwerktrennwert von "1" zur Verfügung steht, nur E12 einschließen würde. Gemäß der Gebäudeabfrage wurde jedoch keine Abwärtsbedienung durch den Stockwerk-/Fluraufruf auf E12 angefordert und Gruppe G2 enthält nur ein Abwärtsaufrufmitglied. Gruppe g3 kann den nächsten gespeicherten Stockwerk-/Fluraufruf, z.B. E11 und auch E10, enthalten. Die Gruppe g4 kann E9 enthalten. Die Gruppe g5 kann E7 enthalten.
    Es ist zu bemerken, daß jede Gruppe mindestens einen Stockwerk/ Fluraufruf enthalten muß. Auch ist zu bemerken, daß es nicht notwendig ist, daß jedes Stockwerk im Gruppierungsschema enthalten ist. Die Gruppierung sollte jedoch keine überlappenden Gruppenmitglieder enthalten, d.h. jede Gruppe wird nicht überlappend gebildet.
    Nach Ersterstellung der Gruppen kann im Schritt 205 die Anzahl von festgelegten Gruppen mit der Gesamtzahl von zur Bedienung der Abwärtsspitzenverkehrslast verfügbaren Fahrstuhlkabinen verglichen werden. Angenommen, das System ist mit drei zur Bedienung der Abwärtsspitzenverkehrslast verfügbaren Fahrstuhlkabinen ausgelegt, dann können die drei Fahrstühle fünf in der Erstgrupppierung der Abwärts-Fluraufrufe gebildete Gruppen nicht auf zulängliche Weise abarbeiten.
    Wenn das System anfänglich ein Anzahl von Gruppen festlegt, die größer als die Gesamtzahl von zur Bedienung der Gruppen verfügbaren Fahrstuhlkabinen ist, dann kann das Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr im Schritt 207 den Stockwerktrennwert um einen Wert von "+1" erhöhen, so daß der Stockwerktrennwert nunmehr "2" sein kann. So kann jede Gruppe jetzt beispielsweise drei benachbarte Stockwerke enthalten. Das Flußdiagramm kehrt zum Schritt 204 zurück, um Gruppen entsprechend der neuen Stockwerktrennung oder dem neuen Ansprechwertbereich zu bilden. So zeigt die Figur 6 nach Erhöhung des Ansprechbereichs ein Beispiel für die durch das erfindungsgemäße Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr durchgeführte Gruppierung. Vom obersten Abwärts-Stockwerk-/Fluraufruf zum untersten Abwärts-Stockwerk-/Fluraufruf kann die Gruppierung der im Zuteilungsspeicher 11 gespeicherten Aufrufe wie folgt sein: Gruppe g1 kann E15, E14 und E13 enthalten; Gruppe g2 kann E11, E10 und E9 enthalten; und Gruppe g3 kann E7 enthalten. Im Schritt 205 kann das Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr zählen, daß drei Gruppen gebildet worden sind. Im Schritt 206 kann das System nunmehr bestimmen, ob die Anzahl festgelegter Gruppen gleich der Anzahl verfügbarer Fahrstuhlkabinen ist. So kann das System im Schritt 208 nunmehr die Stockwerkorte den entsprechenden Fahrstuhlkabinen zuteilen, um die Abwärtsverkehrslast zu bedienen.
    Nach Zuteilung der Fahrstuhlkabinen zum Ansprechen auf den Abwärtsspitzenverkehrsbedarf kann das Optimierungssystem für den Abwärtsspitzenverkehr zum Schritt 202 zurückkehren, um die Stockwerktrennung bzw. den Ansprechbereich auf "1" zu initialisieren und Schritte 203 - 208 zu wiederholen. Das Verfahren kann die den Abwärtsspitzenverkehrsbedarf den verfügbaren Fahrstuhlkabinen zuteilende Flußdiagrammschritte zyklisch bis zu einer vordefinierten Abwärtsspitzenverkehrsabschlußzeit, z.B. 20:00 Uhr, wiederholen.
    Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Gebäude einmal abgefragt und ein "Schnappschuß" der gegenwärtig anstehenden Abwärts-Stockwerk-/Fluraufrufe gespeichert und für die Schritte Gruppierung-Erhöhung-Gruppierung benutzt. Sobald die Abwärts-Stockwerk-/Fluraufrufe den verfügbaren Fahrstuhlkabinen zugeteilt sind, wird der "Schnappschuß" gelöscht und das System wiederholt sich ab der Initialisierung des Ansprechbereichs. Weiterhin ist zu bemerken, daß das System, wenn die Anzahl von gebildeten Gruppen kleiner als die Anzahl von zur Zuteilung verfügbaren Kabinen ist, die Kabine mit dem vorteilhaftesten Ansprechweg den entsprechenden einmaligen Gruppen von Abwärtsaufrufen zuteilen wird.
    Wie aus dem obigen Beispiel ersichtlich ist, optimiert das erfindungsgemäBe Abwärtsspitzenverkehrssystem die Verwendung der verfügbaren Fahrstuhlkabinen, um die Gesamtzahl der durch die verfügbaren Fahrstuhlkabinen abgefahrenen Stockwerke zu verringern. Weiterhin wird die vorliegende Erfindung nicht durch die Gesamtzahl der Stockwerke oder der verfügbaren Fahrstuhlkabinen beschränkt. Durch die vorliegende Erfindung wird jeder dieser Faktoren als eine Variable vor der Bestimmung der optimalen Abwärtsspitzenverkehrszuweisung von Abwärts-Stockwerk/Fluraufrufen zu den verfügbaren Fahrstuhlkabinen berücksichtigt.
    Ein zusätzlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das vorliegende System in Fahrstuhlzonensystemen, d.h. wo gewisse Kabinen angegebenen Zonen oder Stockwerken eines Gebäudes zugeordnet sind, verwendet werden kann. So kann die oben besprochene Routine wahlweise in jeder vordefinierten Gebäudezone zur zonenweisen Optimierung des Abwärtsspitzenverkehrs verwendet werden.
    Es ist zu bemerken, daß die obigen Beispiele einzig und allein für Erläuterungszwecke dargestellt worden sind und auf keine Weise als die vorliegende Erfindung einschränkend auszulegen sind. Obgleich die Erfindung unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben worden ist, versteht sich, daß die Worte, die hier benutzt worden sind, Beschreibungs- und Darstellungsworte und nicht einschränkende Worte sind. Im Rahmen der beiliegenden Ansprüche in ihrer gegenwärtigen Ausführung und Änderungsform können Modifikationen durchgeführt werden, ohne von dem Schutzbereich und Konzept der Erfindung in ihren Aspekten abzuweichen. Obwohl die Erfindung hier unter Bezugnahme auf bestimmte Mittel, Materialien und Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist nicht beabsichtigt, daß die Erfindung auf die hier offenbarten Einzelheiten beschränkt ist; statt dessen erstreckt sich die Erfindung auf alle funktionsmäßig gleichwertigen Strukturen, Verfahren und Verwendungen insofern diese im Schutzbereich der beiliegenden Ansprüche liegen.

    Claims (10)

    1. Gruppenoptimierungssystem zur Verwendung in einer Mehrkabinen-Fahrstuhlgruppe (A, B, C) zur Zuteilung jeder Kabine (4) in der Fahrstuhlgruppe (A, B, C) für die Bedienung eines vordefinierten Bedarfs, wobei eine Fahrstuhlgruppe (A, B, C) eine vorbestimmte Anzahl von Stockwerken bedient und das Gruppenoptimierungssystem folgendes umfaßt:
      einen Zuteilungsspeicher (11) von zuteilbaren Kabinen (4) zur Bedienung des vordefinierten Bedarfs, wobei der Zuteilungsspeicher (11) eine Anzahl Kabinen (4) bestimmt;
      eine Zuteilungsvorrichtung (20)
         zum Initialisieren eines Ansprechbereichs für die Fahrstuhlgruppe (A, B, C), wobei der Ansprechbereich eine vorbestimmte Anzahl von benachbarten Stockwerken umfaßt;
      eine Abtastvorrichtung (10) für anstehende Fluraufrufe zur Bestimmung von spezifischen Stockwerken, die Fahrstuhlbedienung anfordern;
      und dass die Zuteilungsvorrichtung (20) zuständig ist
         zum Gruppieren der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk, wobei die Zuteilungsvorrichtung (20) nicht überlappende Gruppen (g1, g2,.., g5) mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich bildet;
         zum Vergleichen einer Anzahl durch die Zuteilungsvorrichtung (20) gebildeten nicht überlappenden Gruppen (g1, g2,.., g5) mit der angegebenen Anzahl von zuteilbaren Kabinen (4);
         zum Zuordnen einer einmaligen der nicht überlappenden Gruppen (g1, g2,.., g5) zu jeder der zuteilbaren Kabinen (4).
    2. Gruppenoptimierungssystem nach Anspruch 1, wobei die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) gleich der Anzahl oder grösser als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    3. Gruppenoptimierungssystem nach Anspruch 1, wobei die Zuteilungsvorrichtung (20) den Ansprechbereichs um ein Stockwerk erhöht, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    4. Gruppenoptimierungssystem nach Anspruch 3, weiterhin mit
      der Zuteilungsvorrichtung (20) zum Umgruppieren der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk, wobei die Zuteilungsvorrichtung (20) nicht überlappende umgruppierte Gruppen (g1, g2,.., g5) mit einer Größe gleich dem erhöhten Ansprechbereich und mit einer Größe kleiner gleich dem erhöhten Ansprechbereich für eine niedrigste gebildete Gruppe (g1, g2,.., g5) bildet und die Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) mit der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) vergleicht;
         wobei die Zuteilungsvorrichtung (20) weiterhin jeder der zuteilbaren Kabinen (4) eine der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) zuteilt, wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    5. Gruppenoptimierungssystem nach Anspruch 4, wobei die Zuteilungsvorrichtung (20) den Ansprechbereich um ein Stockwerk erhöht, wenn die Anzahl nicht überlappender umgruppierter Gruppen (g1, g2,.., g5) größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist; und
      das Optimierungssystem die Schritte des Umgruppierens der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke, Vergleichens der Anzahl der umgruppierten Gruppe (g1, g2,.., g5) und Erhöhens des Ansprechbereichs wiederholt, bis die Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    6. Verfahren zur Optimierung der Fahrstuhlkabinenzuteilung in einer Mehrkabinen-Fahrstuhlgruppe (A, B, C) zur Zuteilung jeder Kabine (4) in der Fahrstuhlgruppe (A, B, C) für die Bedienung eines vordefinierten Bedarfs, wobei eine Fahrstuhlgruppe (A, B, C) eine vorbestimmte Anzahl von Stockwerken bedient, wobei das Gruppenoptimierungsverfahren folgendes umfaßt:
      Angeben von zuteilbaren Kabinen (4) für die Bedienung des vorbestimmten Bedarfs und zur Bestimmung einer Anzahl von angegebenen Kabinen (4);
      Initialisieren eines Ansprechbereichs (202) für die Fahrstuhlgruppe (A, B, C), wobei der Ansprechbereich (202) eine vorbestimmte Anzahl benachbarter Stockwerke enthält;
      Abtasten auf anstehende Fluraufrufe (203) zur Bestimmung spezifischer Fahrstuhlbedienung anfordernder Stockwerke;
      Gruppieren der spezifischen Bedienung (204) anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk und Bilden von nicht überlappenden Gruppen (g1, g2,.., g5) mit einer Größe kleiner gleich dem Ansprechbereich;
      Vergleichen einer Anzahl (206) der durch das Gruppierungsmittel gebildeten nicht überlappenden Gruppen (g1, g2,.., g5) mit der angegebenen Anzahl zuteilbarer Kabinen (4); und
      Zuteilen (208) einer einmaligen der nicht überlappenden Gruppen (g1, g2,.., g5) zu jeder der zuteilbaren Kabinen (4).
    7. Gruppenoptimierungsverfahren nach Anspruch 6, wobei die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) gleich der Anzahl oder grösser als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    8. Gruppenoptimierungsverfahren nach Anspruch 6, mit Erhöhen des Ansprechbereichs um ein Stockwerk (207), wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    9. Gruppenoptimierungsverfahren nach Anspruch 8, weiterhin mit folgendem:
      Umgruppieren (204) der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke in einer Reihenfolge von einem obersten Stockwerk zu einem untersten Stockwerk und Bilden von nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) mit einer Größe gleich dem erhöhten Ansprechbereich und mit einer Größe kleiner gleich dem erhöhten Ansprechbereich für eine niedrigste gebildete Gruppe (g1, g2,.., g5);
      Vergleichen (206) einer Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) mit der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4); und
      Zuteilen (208) einer einmaligen der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) zu jeder der zuteilbaren Kabinen (4), wenn die Anzahl nicht überlappender Gruppen (g1, g2,.., g5) kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    10. Gruppenoptimierungsverfahren nach Anspruch 9, mit Erhöhen des Ansprechbereichs (207) um ein Stockwerk, wenn die Anzahl nicht überlappender umgruppierter Gruppen (g1, g2,.., g5) größer als die Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen ist (4); und
      wobei das Verfahren die Schritte des Umgruppierens (204) der spezifischen Bedienung anfordernden Stockwerke, Vergleichens (206) der Anzahl umgruppierter Gruppen (g1, g2,.., g5) und Erhöhens des Ansprechbereichs (207) wiederholt, bis die Anzahl der nicht überlappenden umgruppierten Gruppen (g1, g2,.., g5) kleiner gleich der Anzahl angegebener zuteilbarer Kabinen (4) ist.
    EP97120534A 1996-12-04 1997-11-24 Gruppenoptimierungssystem für Abwärtsspitzenverkehr Expired - Lifetime EP0846642B1 (de)

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