EP0838290A1 - Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gussstücken - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
- B22D29/001—Removing cores
- B22D29/005—Removing cores by vibrating or hammering
Definitions
- the invention relates to a device for monitoring the Coring of castings with molding cores, at least includes a pneumatic hammer unit.
- a pneumatic hammer unit With the standard Manufacture of castings, these are adherent Free the molding material as much as possible because of this funding and processing machines in the subsequent processing process pollute and damage and their function significantly can affect. This is done in automated Process control of pneumatically driven hammer units used, so by means of a feed unit to the castings be introduced that a hammer head puts on this. Then the hammer unit is up for a variable duration started for about 50 seconds with the hammer head striking.
- the castings are particularly elastic Vibrating plates set.
- the at least one hammer unit turned off and the feed unit retracted. After that the cored castings are transported to a Removal position while feeding additional castings from an insertion position to the coring position.
- the object of the present invention is to provide such a monitoring device to propose.
- the solution is there in that the at least one hammer unit with an exhaust air duct or an exhaust air collector, in which a Pressure sensor is arranged.
- the means mentioned are both for monitoring a proper frequency of the hammer unit as well as for monitoring the required intensity of the hammering process. For example, if the hammer head is not properly on the workpiece the hammer assumes an excessive working frequency, so that the faulty operation is immediately identified and the further transport can be interrupted. Is through wear or Breakage at the hammer has come to a standstill, too an error message about the comparison with a target frequency possible. If the blow-by is too large due to wear on the hammer If the frequency is correct, this can be done by a decrease the pressure in the compressed air discharge below a predetermined Setpoint are recognized.
- the exhaust air duct is open ended Line executed in which the pressure sensor on the one hand with Distance to hammer unit, on the other hand with a sufficient distance can be installed towards the open end.
- distance from the hammer unit are improved environmental conditions to create for the pressure transducer, especially one Decoupling mechanical vibrations.
- the appropriate Distance from the open end can ensure that the pulsations on the pressure transducer are so large that the Frequency can be detected with simple electronic circuits is.
- the device according to the invention is cheap and robust and fulfilled the stated task in a completely satisfactory manner Wise.
- a preferred embodiment of the invention is in the drawing shown as a schematic.
- a pneumatic hammer unit is located directly on the feed unit 1 4 arranged mechanically with the feed unit 1 connected is.
- the hammer unit 4 is with a compressed air supply line 5 and an exhaust line 6 connected.
- she comprises a hammer head 7 which controls the movement of the feed unit 1 attached to the casting and withdrawn from it can be.
- the Exhaust air is discharged via the exhaust air duct 6.
- a pressure sensor 9 In some distance from the hammer unit 4 as well as some Distance from the open end 8 of the exhaust duct 6 sits a pressure sensor 9. This is via an electrical connection line 10 connected to an electronic evaluation circuit.
- the strongly pulsating emerging from the hammer unit 4 Compressed air is damped along the length of the exhaust air duct 6.
- an increased frequency can be used be determined when the hammer head is not in contact with one Casting works, or it can have a reduced pressure level be determined if due to the wear of the hammer unit excessive pressure drops occur.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die eine druckluftbetätigte Hammereinheit (4) umfaßt, die mit einer Abluftführung (6) oder einem Abluftsammler versehen ist, in der zum Zweck der Funktionsüberwachung ein Druckaufnehmer (9) angeordnet ist. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der
Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die zumindest
eine druckluftbetätigte Hammereinheit umfaßt. Bei der serienmäßigen
Herstellung von Gußstücken sind diese von anhaftendem
Formstoff möglichst weitgehend zu befreien, da dieser Fördermittel
und Bearbeitungsmaschinen im nachfolgenden Bearbeitungsverfahren
verschmutzen und beschädigen und ihre Funktion wesentlich
beeinträchtigen kann. Es werden hierfür in automatisierten
Verfahrensführungen pneumatisch angetriebene Hammereinheiten
verwendet, die mittels einer Vorschubeinheit so an die Gußteile
herangeführt werden, daß sich ein Hammerkopf an diese anlegt.
Anschließend wird die Hammereinheit für eine variable Dauer bis
zu etwa 50 Sekunden mit schlagendem Hammerkopf in Betrieb gesetzt.
Die Gußstücke sind hierbei insbesondere auf elastische
Schwingplatten gesetzt.
Nach Abschluß der Hammerphase wird die zumindest eine Hammereinheit
abgestellt und die Vorschubeinheit zurückgefahren. Danach
werden die entkernten Gußstücke weitertransportiert in eine
Entnahmeposition bei gleichzeitigem Zuführen weiterer Gußstücke
aus einer Einsetzposition in die Entkernungsposition.
Ein fehlerhaftes Durchführen der Entkernungsvorgänge ist aufgrund
zweier Hauptfehlermöglichkeiten gegeben. Zum einen kann es
passieren, daß aufgrund einer Fehlstellung des Gußstückes der
Hammerkopf nicht in Kontakt mit dem Gußstück gerät. Daneben kann
es passieren, daß der Hammer aufgrund gewaltsamer Beschädigung
oder Verschleiß nicht mehr seine ordnungsgemäße Funktion trotz
Anlage des Hammerkopfes am Gußstück ausübt. In der verschmutzten
Umgebung ist der Abrieb am Hammer sehr hoch, so daß ein Nachlassen
der Druckdichtigkeit relativ schnell eintritt. Aufgrund der
rauhen Einsatzbedingungen kommt es im übrigen auch häufig zu
Schäden gewaltsamer Art z. B. an den Druckleitungen.
Bei einem vollkommen automatisierten Handhabungsablauf beim
Entkernen der Gußteile ist es erforderlich, eine wirksame und
einfache Überwachung des ordnungsgemäßen Entkernens sicherzustellen,
da andernfalls Folgeschäden eintreten können, bevor der
fehlerhafte Betrieb bemerkt worden ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche Überwachungsvorrichtung
vorzuschlagen. Die Lösung hierfür besteht
darin, daß die zumindest eine Hammereinheit mit einer Abluftführung
oder einem Abluftsammler versehen ist, in der ein
Druckaufnehmer angeordnet ist.
Die hiermit genannten Mittel sind sowohl zur Überwachung einer
ordnungsgemäßen Frequenz der Hammereinheit als auch zur Überwachung
der erforderlichen Intensität des Hämmervorgangs geeignet.
Liegt beispielsweise der Hammerkopf nicht ordentlich am Werkstück
an, so nimmt der Hammer eine überhöhte Arbeitsfrequenz an,
so daß der fehlerhafte Betrieb sofort festgestellt und der Weitertransport
unterbrochen werden kann. Ist durch Verschleiß oder
Bruch am Hammer ein Stillstand eingetreten, so ist ebenfalls
über den Vergleich mit einer Sollfrequenz eine Fehlermeldung
möglich. Wenn durch Verschleiß am Hammer der Blow-by zu groß
wird, kann dies bei an sich korrekter Frequenz durch ein Absinken
des Druckes in der Druckluftabführung unter einen vorgegebenen
Sollwert erkannt werden.
In bevorzugter Ausführung ist die Abluftführung als offen endende
Leitung ausgeführt, in der der Druckaufnehmer einerseits mit
Abstand zur Hammereinheit, andererseits mit ausreichendem Abstand
zum offenen Ende installiert werden kann. Durch die Entfernung
von der Hammereinheit sind verbesserte Umgebungsbedingungen
für den Druckaufnehmer zu schaffen, insbesondere ein
Entkoppeln von mechanischen Schwingungen. Durch die entsprechende
Entfernung vom offenen Ende kann sichergestellt werden, daß
die Pulsationen am Druckaufnehmer noch so groß sind, daß die
Frequenz mit einfachen elektronischen Schaltungen detektierbar
ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist billig und robust und erfüllt
die genannte Aufgabenstellung in vollkommen zufriedenstellender
Weise.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist in der Zeichnung
als Prinzipbild dargestellt. Dieses zeigt eine Vorschubeinheit
1, die im wesentlichen als doppelt wirkender Pneumatikzylinder
ausgeführt ist und dementsprechend mit zwei Druckluftzuführungsleitungen
2, 3 verbunden ist, die wechselweise mit Druckluft
beaufschlagt und entlüftet werden können.
Unmittelbar an der Vorschubeinheit 1 ist eine pneumatische Hammereinheit
4 angeordnet, die mit der Vorschubeinheit 1 mechanisch
verbunden ist. Die Hammereinheit 4 ist mit einer Druckluftzuführungsleitung
5 und einer Abluftleitung 6 verbunden. Sie
umfaßt einen Hammerkopf 7, der über die Bewegung der Vorschubeinheit
1 am Gußteil angesetzt und von diesem zurückgezogen
werden kann. Bei Druckluftaufgabe auf die Druckluftzuführungsleitung
5 führt der Hammerkopf 7 Schlagbewegungen aus, wobei die
Abluft über die Abluftführungsleitung 6 abgeleitet wird. In
einiger Entfernung von der Hammereinheit 4 ebenso wie in einiger
Entfernung vom offenen Ende 8 der Abluftführungsleitung 6 sitzt
ein Druckaufnehmer 9. Dieser ist über eine elektrische Verbindungsleitung
10 mit einer elektronischen Auswerteschaltung verbunden.
Die stark pulsierend aus der Hammereinheit 4 austretende
Druckluft wird über der Länge der Abluftführung 6 gedämpft.
Aufgrund ausreichenden Abstandes des Druckaufnehmers 9 vom offenen
Ende 8 ist jedoch an diesem noch eine nennenswerte Pulsation
festzustellen. Hierbei kann insbesondere eine erhöhte Frequenz
ermittelt werden, wenn der Hammerkopf ohne Kontakt zu einem
Gußstück arbeitet, oder es kann ein reduziertes Druckniveau
ermittelt werden, wenn aufgrund des Verschleißes der Hammereinheit
übermäßige Druckverluste entstehen.
Claims (4)
- Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die zumindest eine druckluftbetätigte Hammereinheit umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zumindest eine Hammereinheit (4) mit einer Abluftführung (6) oder einem Abluftsammler versehen ist, in der ein Druckaufnehmer (9) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abluftführung (6) als offen endende Leitung ausgeführt ist, in der der Druckaufnehmer (9) mit Abstand vom Leitungsende (8) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Druckaufnehmer (9) eine Auswertungsschaltung angeschlossen ist, die die Frequenz und/oder die Druckhöhe in der Abluftführung (6) mit einem Sollwert vergleicht. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hammereinheit (4) an einer pneumatisch betätigten Vorschubeinheit (1) angeordnet ist.
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