EP0838290A1 - Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gussstücken - Google Patents

Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gussstücken Download PDF

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EP0838290A1
EP0838290A1 EP97115053A EP97115053A EP0838290A1 EP 0838290 A1 EP0838290 A1 EP 0838290A1 EP 97115053 A EP97115053 A EP 97115053A EP 97115053 A EP97115053 A EP 97115053A EP 0838290 A1 EP0838290 A1 EP 0838290A1
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EP
European Patent Office
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hammer
exhaust air
castings
unit
hammer unit
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97115053A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johann Preisinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VAW Mandl und Berger GmbH
Original Assignee
VAW Mandl und Berger GmbH
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/001—Removing cores
    • B22D29/005—Removing cores by vibrating or hammering

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the Coring of castings with molding cores, at least includes a pneumatic hammer unit.
  • a pneumatic hammer unit With the standard Manufacture of castings, these are adherent Free the molding material as much as possible because of this funding and processing machines in the subsequent processing process pollute and damage and their function significantly can affect. This is done in automated Process control of pneumatically driven hammer units used, so by means of a feed unit to the castings be introduced that a hammer head puts on this. Then the hammer unit is up for a variable duration started for about 50 seconds with the hammer head striking.
  • the castings are particularly elastic Vibrating plates set.
  • the at least one hammer unit turned off and the feed unit retracted. After that the cored castings are transported to a Removal position while feeding additional castings from an insertion position to the coring position.
  • the object of the present invention is to provide such a monitoring device to propose.
  • the solution is there in that the at least one hammer unit with an exhaust air duct or an exhaust air collector, in which a Pressure sensor is arranged.
  • the means mentioned are both for monitoring a proper frequency of the hammer unit as well as for monitoring the required intensity of the hammering process. For example, if the hammer head is not properly on the workpiece the hammer assumes an excessive working frequency, so that the faulty operation is immediately identified and the further transport can be interrupted. Is through wear or Breakage at the hammer has come to a standstill, too an error message about the comparison with a target frequency possible. If the blow-by is too large due to wear on the hammer If the frequency is correct, this can be done by a decrease the pressure in the compressed air discharge below a predetermined Setpoint are recognized.
  • the exhaust air duct is open ended Line executed in which the pressure sensor on the one hand with Distance to hammer unit, on the other hand with a sufficient distance can be installed towards the open end.
  • distance from the hammer unit are improved environmental conditions to create for the pressure transducer, especially one Decoupling mechanical vibrations.
  • the appropriate Distance from the open end can ensure that the pulsations on the pressure transducer are so large that the Frequency can be detected with simple electronic circuits is.
  • the device according to the invention is cheap and robust and fulfilled the stated task in a completely satisfactory manner Wise.
  • a preferred embodiment of the invention is in the drawing shown as a schematic.
  • a pneumatic hammer unit is located directly on the feed unit 1 4 arranged mechanically with the feed unit 1 connected is.
  • the hammer unit 4 is with a compressed air supply line 5 and an exhaust line 6 connected.
  • she comprises a hammer head 7 which controls the movement of the feed unit 1 attached to the casting and withdrawn from it can be.
  • the Exhaust air is discharged via the exhaust air duct 6.
  • a pressure sensor 9 In some distance from the hammer unit 4 as well as some Distance from the open end 8 of the exhaust duct 6 sits a pressure sensor 9. This is via an electrical connection line 10 connected to an electronic evaluation circuit.
  • the strongly pulsating emerging from the hammer unit 4 Compressed air is damped along the length of the exhaust air duct 6.
  • an increased frequency can be used be determined when the hammer head is not in contact with one Casting works, or it can have a reduced pressure level be determined if due to the wear of the hammer unit excessive pressure drops occur.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die eine druckluftbetätigte Hammereinheit (4) umfaßt, die mit einer Abluftführung (6) oder einem Abluftsammler versehen ist, in der zum Zweck der Funktionsüberwachung ein Druckaufnehmer (9) angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die zumindest eine druckluftbetätigte Hammereinheit umfaßt. Bei der serienmäßigen Herstellung von Gußstücken sind diese von anhaftendem Formstoff möglichst weitgehend zu befreien, da dieser Fördermittel und Bearbeitungsmaschinen im nachfolgenden Bearbeitungsverfahren verschmutzen und beschädigen und ihre Funktion wesentlich beeinträchtigen kann. Es werden hierfür in automatisierten Verfahrensführungen pneumatisch angetriebene Hammereinheiten verwendet, die mittels einer Vorschubeinheit so an die Gußteile herangeführt werden, daß sich ein Hammerkopf an diese anlegt. Anschließend wird die Hammereinheit für eine variable Dauer bis zu etwa 50 Sekunden mit schlagendem Hammerkopf in Betrieb gesetzt. Die Gußstücke sind hierbei insbesondere auf elastische Schwingplatten gesetzt.
Nach Abschluß der Hammerphase wird die zumindest eine Hammereinheit abgestellt und die Vorschubeinheit zurückgefahren. Danach werden die entkernten Gußstücke weitertransportiert in eine Entnahmeposition bei gleichzeitigem Zuführen weiterer Gußstücke aus einer Einsetzposition in die Entkernungsposition.
Ein fehlerhaftes Durchführen der Entkernungsvorgänge ist aufgrund zweier Hauptfehlermöglichkeiten gegeben. Zum einen kann es passieren, daß aufgrund einer Fehlstellung des Gußstückes der Hammerkopf nicht in Kontakt mit dem Gußstück gerät. Daneben kann es passieren, daß der Hammer aufgrund gewaltsamer Beschädigung oder Verschleiß nicht mehr seine ordnungsgemäße Funktion trotz Anlage des Hammerkopfes am Gußstück ausübt. In der verschmutzten Umgebung ist der Abrieb am Hammer sehr hoch, so daß ein Nachlassen der Druckdichtigkeit relativ schnell eintritt. Aufgrund der rauhen Einsatzbedingungen kommt es im übrigen auch häufig zu Schäden gewaltsamer Art z. B. an den Druckleitungen.
Bei einem vollkommen automatisierten Handhabungsablauf beim Entkernen der Gußteile ist es erforderlich, eine wirksame und einfache Überwachung des ordnungsgemäßen Entkernens sicherzustellen, da andernfalls Folgeschäden eintreten können, bevor der fehlerhafte Betrieb bemerkt worden ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche Überwachungsvorrichtung vorzuschlagen. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die zumindest eine Hammereinheit mit einer Abluftführung oder einem Abluftsammler versehen ist, in der ein Druckaufnehmer angeordnet ist.
Die hiermit genannten Mittel sind sowohl zur Überwachung einer ordnungsgemäßen Frequenz der Hammereinheit als auch zur Überwachung der erforderlichen Intensität des Hämmervorgangs geeignet. Liegt beispielsweise der Hammerkopf nicht ordentlich am Werkstück an, so nimmt der Hammer eine überhöhte Arbeitsfrequenz an, so daß der fehlerhafte Betrieb sofort festgestellt und der Weitertransport unterbrochen werden kann. Ist durch Verschleiß oder Bruch am Hammer ein Stillstand eingetreten, so ist ebenfalls über den Vergleich mit einer Sollfrequenz eine Fehlermeldung möglich. Wenn durch Verschleiß am Hammer der Blow-by zu groß wird, kann dies bei an sich korrekter Frequenz durch ein Absinken des Druckes in der Druckluftabführung unter einen vorgegebenen Sollwert erkannt werden.
In bevorzugter Ausführung ist die Abluftführung als offen endende Leitung ausgeführt, in der der Druckaufnehmer einerseits mit Abstand zur Hammereinheit, andererseits mit ausreichendem Abstand zum offenen Ende installiert werden kann. Durch die Entfernung von der Hammereinheit sind verbesserte Umgebungsbedingungen für den Druckaufnehmer zu schaffen, insbesondere ein Entkoppeln von mechanischen Schwingungen. Durch die entsprechende Entfernung vom offenen Ende kann sichergestellt werden, daß die Pulsationen am Druckaufnehmer noch so groß sind, daß die Frequenz mit einfachen elektronischen Schaltungen detektierbar ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist billig und robust und erfüllt die genannte Aufgabenstellung in vollkommen zufriedenstellender Weise.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist in der Zeichnung als Prinzipbild dargestellt. Dieses zeigt eine Vorschubeinheit 1, die im wesentlichen als doppelt wirkender Pneumatikzylinder ausgeführt ist und dementsprechend mit zwei Druckluftzuführungsleitungen 2, 3 verbunden ist, die wechselweise mit Druckluft beaufschlagt und entlüftet werden können.
Unmittelbar an der Vorschubeinheit 1 ist eine pneumatische Hammereinheit 4 angeordnet, die mit der Vorschubeinheit 1 mechanisch verbunden ist. Die Hammereinheit 4 ist mit einer Druckluftzuführungsleitung 5 und einer Abluftleitung 6 verbunden. Sie umfaßt einen Hammerkopf 7, der über die Bewegung der Vorschubeinheit 1 am Gußteil angesetzt und von diesem zurückgezogen werden kann. Bei Druckluftaufgabe auf die Druckluftzuführungsleitung 5 führt der Hammerkopf 7 Schlagbewegungen aus, wobei die Abluft über die Abluftführungsleitung 6 abgeleitet wird. In einiger Entfernung von der Hammereinheit 4 ebenso wie in einiger Entfernung vom offenen Ende 8 der Abluftführungsleitung 6 sitzt ein Druckaufnehmer 9. Dieser ist über eine elektrische Verbindungsleitung 10 mit einer elektronischen Auswerteschaltung verbunden. Die stark pulsierend aus der Hammereinheit 4 austretende Druckluft wird über der Länge der Abluftführung 6 gedämpft.
Aufgrund ausreichenden Abstandes des Druckaufnehmers 9 vom offenen Ende 8 ist jedoch an diesem noch eine nennenswerte Pulsation festzustellen. Hierbei kann insbesondere eine erhöhte Frequenz ermittelt werden, wenn der Hammerkopf ohne Kontakt zu einem Gußstück arbeitet, oder es kann ein reduziertes Druckniveau ermittelt werden, wenn aufgrund des Verschleißes der Hammereinheit übermäßige Druckverluste entstehen.

Claims (4)

  1. Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gußstücken mit Formstoffkernen, die zumindest eine druckluftbetätigte Hammereinheit umfaßt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zumindest eine Hammereinheit (4) mit einer Abluftführung (6) oder einem Abluftsammler versehen ist, in der ein Druckaufnehmer (9) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Abluftführung (6) als offen endende Leitung ausgeführt ist, in der der Druckaufnehmer (9) mit Abstand vom Leitungsende (8) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an den Druckaufnehmer (9) eine Auswertungsschaltung angeschlossen ist, die die Frequenz und/oder die Druckhöhe in der Abluftführung (6) mit einem Sollwert vergleicht.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hammereinheit (4) an einer pneumatisch betätigten Vorschubeinheit (1) angeordnet ist.
EP97115053A 1996-09-27 1997-08-30 Vorrichtung zur Überwachung der Entkernung von Gussstücken Withdrawn EP0838290A1 (de)

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