EP0804676B1 - Drehsperre - Google Patents

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EP0804676B1
EP0804676B1 EP96937120A EP96937120A EP0804676B1 EP 0804676 B1 EP0804676 B1 EP 0804676B1 EP 96937120 A EP96937120 A EP 96937120A EP 96937120 A EP96937120 A EP 96937120A EP 0804676 B1 EP0804676 B1 EP 0804676B1
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EP
European Patent Office
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blocking
passage
user
turnstile
sensor
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EP96937120A
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Wolfram Kocznar
Peter Dermutz
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Skidata GmbH
Original Assignee
Skidata GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time

Definitions

  • the invention relates to a turnstile for a passage, with one of a drive rotatable locking element that in the locked position the passage has blocking blocking arm, and with a sensor downstream of the blocking position, the locking element, in particular after checking the access authorization of a user releases the passage to the sensor by a first part of a rotation, and then in Dependence on the advancement of the user determined by the sensor over a second part of the rotation in the same direction to the next locked position.
  • Such a turnstile can be found, for example, in WO-A 94/25720.
  • the drive motor starts to move set and the locking arm at a small angle of about 10 ° in a stop position moved, in which an optoelectronic sensor is released. If the User has indicated his willingness to go through that he is in has moved up the detection range of the sensor, the sensor will Drive motor started again and the locking element rotated until the next locking arm is in the locked position.
  • Usual turnstiles have four or three locking arms three-arm turnstile has an approximately 45 ° inclined drive shaft. In the The direction available is therefore small or short for the user. because the turnstile functionally functions as a moving lock chamber with a front one and rear boundary forms, and the passage of the turnstile can especially then be difficult if the user objects, for example Sporting goods, bags, etc. It happens again and again that the User himself, especially jamming the objects between the locking arms.
  • the object of the invention is to remedy these disadvantages and Increased passage comfort, especially when transporting objects.
  • the locking element only one has single locking arm and between the locking positions by 360 ° twisted.
  • the task can also be solved in a second embodiment be that the locking element has two locking arms offset by 180 ° and itself rotated by 180 ° between the locking positions.
  • an optoelectronic sensor is used as the sensor other presence or passage detectors are also provided usable.
  • the sensor is preferably installed above the drive shaft in the housing, so that the Signal transmission to the engine control in the usual way via fixed lines can.
  • the optoelectronic sensor can detect at least one of changes in reflection emitted light beam include appealing light scanner, which with a External light and background suppression is equipped.
  • the sent out The detection beam is reflected by the passing user.
  • the reflected light hits to a first light receiver that matches the received light portion with that Light component compares that to a second light receiver from that at a greater distance lying background is reflected. Because the positions of both light receivers are adjustable, this enables the range of the detection beam to be limited by determining the distance of its intersection with the reflection beam of the second light receiver. This difference method is largely independent of the reflective properties. It is preferably provided that the light sensor Emits infrared light.
  • a DC motor which is used in the Stop position can be short-circuited. Also preferred is on the drive shaft arranged a worm wheel in which a non-inhibiting worm engages, a magnetic brake and a direction of rotation detection device on its shaft is provided, and which is driven by the motor via a traction means.
  • the magnetic brake can be activated especially in the locked position.
  • FIG. 1 shows an oblique view of a first embodiment of the turnstile
  • Fig. 2 is a schematic plan view of the locked position
  • Fig.3 is a schematic Top view of the open position
  • Fig. 4 is a schematic plan view of a trigger position of the user
  • Fig. 5 is a schematic plan view of the next Locked position
  • Fig. 6 is an oblique view of a second embodiment of the Turnstile
  • FIGS. 7 to 10 each show schematic plan views according to FIGS. 2 to 5 to the second embodiment.
  • the height of a housing 2 of a turnstile is arranged on a frame 1.
  • the turnstile is assigned to a through lane and has a locking element 3 with a locking arm 4, which is in a locking position at an angle lies between 0 ° and about 10 ° in front of an imaginary middle stop line.
  • a worm wheel is attached, in which a non-inhibiting Snail engages by an electric drive motor via a traction mechanism is driven.
  • the blocking element 3 is in the blocking position of the blocking arm 4 held by an electromagnetic brake attached to the shaft of the worm attacks.
  • the turnstile is also with one provided optoelectronic sensor 5, via which the drive motor is switched, and preferably a control device 7 is also provided, which is a transceiver unit 8 for a contactless control, if necessary also one Magnetic card reader and a display.
  • the locked position of the turnstile shows Fig. 2 to Fig. 5.
  • the locking element 3 rotates by 180 ° to 210 °, so that access to the Detection area 6 possible and the passage barrier is completely free (Fig. 3). Does that go User 18 further forward, he enters, as can be seen from Fig. 4, in the Detection area 6, and the sensor 5 is in turn the motor Turnstile activated. This rotates the locking element 3 in the same direction continue until the locking arm 4 returns to the locking position in which the brake is reactivated. An exact position of the locking arm is neither in the Lock position still required in the intermediate position. It is convenient if the second Partial rotation from the intermediate position into the blocking position relatively quickly can take place so that a subsequent user cannot pass unauthorized. The second partial rotation should therefore not exceed 90 °.
  • the blocking element 3 has two Lock arms 4 offset by 180 °.
  • a first partial rotation of 90 ° leads to here too an open passage, as can be seen from FIGS. 8 and 9.
  • the turnstile according to the invention is of the length of the user or with the User moving objects independently. It is therefore also conceivable that the turnstile on lanes for motor vehicles, for example when entering Parking garages are used, the words "passage” and “access authorization” are to be understood as “passage” or "access authorization”.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Drehsperre für einen Durchgang, mit einem von einem Antrieb verdrehbaren Sperrelement, das in der Sperrstellung einen den Durchgang sperrenden Sperrarm aufweist, und mit einem der Sperrstellung nachgeordneten Sensor, wobei das Sperrelement, insbesondere nach Prüfung der Zutrittsberechtigung eines Benützers durch einen ersten Teil einer Drehung den Durchgang zum Sensor freigibt, und sich dann in Abhängigkeit von dem vom Sensor festgestellten Vorrücken des Benützers über einen zweiten Teil der Drehung gleichsinnig in die nächste Sperrstellung weiterdreht.
Eine derartige Drehsperre ist beispielsweise der WO-A 94/25720 zu entnehmen. Dort wird nach Überprüfung der Zutrittsberechtigung der Antriebsmotor in Bewegung gesetzt und der Sperrarm um einen kleinen Winkel von etwa 10° in eine Anhaltestellung bewegt, in der ein optoelektronischer Sensor freigegeben ist. Wenn der Benützer seine Durchgangsbereitschaft dadurch zu erkennen gegeben hat, daß er in den Detektionsbereich des Sensors nachgerückt ist, so wird über den Sensor der Antriebsmotor nochmals in Betrieb gesetzt und das Sperrelement so lange gedreht, bis der nächste Sperrarm in der Sperrstellung liegt.
Übliche Drehsperren haben vier oder drei Sperrarme, wobei aus Platzgründen die dreiarmige Drehsperre eine etwa um 45° geneigte Antriebswelle aufweist. In der Durchangsrichtung ist daher der für den Benützer vorhandene Raum klein bzw. kurz, da die Drehsperre funktionell eine sich bewegende Schleusenkammer mit vorderer und hinterer Begrenzung bildet, und die Passage der Drehsperre kann vor allem dann mit Schwierigkeiten verbunden sein, wenn der Benützer Gegenstände, beispielsweise Sportartikel, Taschen etc. mit sich führt. Es kommt immer wieder vor, daß sich die Benützer selbst, vor allem die Gegenstände zwischen den Sperrarmen verklemmen. Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, diese Nachteile zu beheben und den Durchgangskomfort, insbesondere beim Transport von Gegenständen zu erhöhen.
Dies wird in einer ersten Ausführung dadurch erreicht, daß das Sperrelement nur einen einzigen Sperrarm aufweist und sich zwischen den Sperrstellungen jeweils um 360° verdreht. Alternativ kann in einer zweiten Ausführung die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß das Sperrelement zwei um 180° versetzte Sperrarme aufweist und sich zwischen den Sperrstellungen jeweils um 180° verdreht.
Wird nun die Passage durch die Einrichtung zur Kontrolle der Zutrittsberechtigung (Fahrkartenleser, Münzautomat, Kontrollperson, usw.) gestattet, so setzt sich der Antriebsmotor in Bewegung, und verdreht das Sperrelement um einen Winkel von mindestens 90°, der im Falle eines einzigen Sperrarmes bis zu 270° betragen kann, sodaß der Durchgang völlig frei ist. Der Benützer kann nun, da weder vor noch hinter ihm ein Sperrarm in den Durchgang ragt, passieren und gelangt nach Überschreiten der Sperrstellung in den Bereich des Sensors. Dieser setzt nun den Antriebsmotor wieder in Bewegung, sodaß der Sperrarm hinter dem Benützer wieder in die Sperrstellung einschwenkt.
Somit sind nur soviele Sperrarme vorhanden, daß es zumindest eine Stellung gibt, in der der Durchgang in seiner gesamten Breite ohne Einengung und Behinderung passierbar ist. Dennoch sind aber alle Anforderungen an die Drehsperre, nämlich eine mechanische Sperre gegen einen unerlaubten Durchgang in beiden Richtungen, sowie alle üblichen Möglichkeiten zur Kontrolle, zur Vereinzelung einer Reihe von Benützern und zur Zählung gegeben. Ein besonderer Vorteil liegt dabei auch darin, daß für eine Notfalischaltung der Antrieb nur in der Stellung des Sperrelementes nach der ersten Teildrehung außer Funktion gesetzt zu werden braucht. Es sind hiefür weder Teile auszukuppeln noch zu demontieren, da der Durchgang nach der ersten Teildrehung völlig frei ist.
Als Sensor ist in einer bevorzugten Ausführung ein optoelektronischer Sensor vorgesehen, doch sind auch andere Anwesenheits- bzw. Passagedetektoren verwendbar.
Der Sensor ist bevorzugt oberhalb der Antriebswelle im Gehäuse installiert, sodaß die Signalübertragung zur Motorsteuerung in üblicher Weise über feste Leitungen erfolgen kann.
Der optoelektronische Sensor kann zumindest einen auf Reflexionsänderungen eines ausgesendeten Lichtstrahles ansprechenden Lichttaster umfassen, der mit einer Fremdlicht- und Hintergrundausblendung ausgestattet ist. Der ausgesendete Detektionsstrahl wird vom passierenden Benützer reflektiert. Das reflektierte Licht trifft auf einen ersten Lichtempfänger, der den empfangenen Lichtanteil mit jenem Lichtanteil vergleicht, der auf einen zweiten Lichtempfänger von dem im größeren Abstand liegenden Hintergrund reflektiert wird. Da die Positionen beider Lichtempfänger justierbar sind, ermöglicht dies die Begrenzung der Reichweite des Detektionsstrahles durch Festlegung des Abstandes seines Schnittpunktes mit dem Reflexionsstrahl des zweiten Lichtempfängers. Dieses Differenzverfahren ist weitgehend unabhängig von den Reflexionseigenschaften. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß der Lichttaster Infrarotlicht aussendet.
Für den Antrieb der Drehsperre dient insbesondere ein Gleichstrommotor, der in der Anhaltestellung kurzgeschlossen werden kann. Weiters ist bevorzugt auf der Antriebswelle ein Schneckenrad angeordnet, in das eine nichthemmende Schnecke eingreift, auf deren Welle eine Magnetbremse und eine Drehrichtungserkennungseinrichtung vorgesehen ist, und die vom Motor über einen Zugmittel angetrieben wird. Die Magnetbremse kann insbesondere in der Sperrstellung aktiviert sein.
Nachstehend wird nun die Erfindung an Hand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, ohne darauf beschränkt zu sein.
Fig. 1 zeigt eine Schrägansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Drehsperre, Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Sperrstellung, Fig.3 eine schematische Draufsicht auf die Offenstellung, Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Auslösestellung des Benützers, Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf die nächste Sperrstellung, Fig. 6 eine Schrägansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der Drehsperre und die Fig. 7 bis 10 jeweils schematische Draufsichten gemäß Fig. 2 bis 5 auf das zweite Ausführungsbeispiel.
Auf einem Gestell 1 ist das Gehäuse 2 einer Drehsperre höhenverstellbar angeordnet. Die Drehsperre ist einer Durchgangsspur zugeordnet, und weist ein Sperrelement 3 mit einem Sperrarm 4 auf, der sich in einer Sperrstellung befindet, die in einem Winkel zwischen 0° und etwa 10° vor einer gedachten mittleren Sperrlinie liegt. Auf der Welle des Sperrelementes 3 ist ein Schneckenrad befestigt, in die eine nicht hemmende Schnecke eingreift, die von einem elektrischen Antriebsmotor über ein Zugmittel angetrieben wird. Das Sperrelement 3 wird in der Sperrstellung des Sperrarmes 4 durch eine elektromagnetische Bremse gehalten, die an der Welle der Schnecke angreift. An der Welle ist auch eine Drehrichtungs- und Drehwinkelerkennungsscheibe angeordnet, der ein Detektor zugeordnet ist. Die Drehsperre ist weiters mit einem optoelektronischen Sensor 5 versehen, über den der Antriebsmotor geschaltet wird, und bevorzugt ist weiters auch eine Kontrolleinrichtung 7 vorgesehen, die eine Sende-Empfangseinheit 8 für eine berührungslose Kontrolle, gegebenenfalls auch einen Magnetkartenleser und ein Display aufweist. Die Sperrstellung der Drehsperre zeigt Fig. 2 bis Fig. 5. Ein vor dem Sperrarm 4 stehender Benützer 18 kann vom Sensor nicht erfaßt werden, da dessen Detektionsbereich hinter dem Sperrarm 4 liegt (Fig 2). Gewährt die Kontrolleinrichtung 7 die Erlaubnis für die Passage der Durchgangsspur, wird die Bremse gelöst und der Antriebsmotor verdreht den Sperrarm 4 aus der Sperrstellung in eine Zwischenstellung, in der der Motor wieder stillgesetzt wird. Das Sperrelement 3 verdreht sich dabei um 180° bis 210°, sodaß der Zugang zum Detektionsbereich 6 möglich und die Durchgangssperre völlig frei ist (Fig.3). Geht der Benützer 18 nach vorne weiter, so tritt er, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, in den Detektionsbereich 6 ein, und über den Sensor 5 wird wiederum der Motor der Drehsperre eingeschaltet. Dieser verdreht das Sperrelement 3 im gleichen Drehsinn weiter, bis der Sperrarm 4 wieder in die Sperrstellung gelangt, in der die Bremse wieder aktiviert wird. Eine exakte Position des Sperrarmes ist weder in der Sperrstellung noch in der Zwischenstellung erforderlich. Günstig ist, wenn die zweite Teildrehung von der Zwischenstellung in die Sperrstellung verhältnismäßig rasch erfolgen kann, sodaß ein nachfolgender Benützer nicht unerlaubt passieren kann. Die zweite Teildrehung sollte daher 90° nicht überschreiten.
In der zweiten Ausführung gemäß Fig. 6 bis 10 weist das Sperrelement 3 zwei um 180° versetzte Sperrarme 4 auf. Eine erste Teildrehung um 90° führt auch hier zu einem offenen Durchgang, wie sich aus der Fig. 8 und 9 ersehen läßt.
Die erfindungsgemäße Drehsperre ist von der Länge des Benützers bzw. der mit dem Benützer sich bewegenden Gegenstände unabhängig. Daher ist es auch denkbar, daß die Drehsperre an Fahrspuren für Kraftfahrzeuge, beispielsweise bei der Einfahrt in Parkgaragen eingesetzt wird, wobei die Worte "Durchgang" und "Zutrittsberechtigung" als "Durchfahrt" bzw. "Zufahrberechtigung" zu verstehen sind.

Claims (5)

  1. Drehsperre für einen Durchgang, mit einem von einem Antrieb verdrehbaren Sperrelement (3), das in der Sperrstellung einen den Durchgang sperrenden Sperrarm (4) aufweist, und mit einem der Sperrstellung in Durchgangsrichtung nachgeordneten Sensor (5), wobei das Sperrelement (3), insbesondere nach Prüfung der Zutrittsberechtigung eines Benützers (18) durch einen ersten Teil einer Drehung den Durchgang zum Sensor (5) freigibt, und sich dann in Abhängigkeit von dem vom Sensor (5) festgestellten Vorrücken des Benützers (18) über einen zweiten Teil der Drehung gleichsinnig in die nächste Sperrstellung weiterdreht, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) nur einen einzigen Sperrarm (4) aufweist und sich zwischen den Sperrstellungen jeweils um 360° verdreht.
  2. Drehsperre für einen Durchgang, mit einem von einem Antrieb verdrehbaren Sperrelement (3), das in der Sperrstellung einen den Durchgang sperrenden Sperrarm (4) aufweist, und mit einem der Sperrstellung in Durchgangsrichtung nachgeordneten Sensor (5), wobei das Sperrelement (3), insbesondere nach Prüfung der Zutrittsberechtigung eines Benützers (18) durch einen ersten Teil einer Drehung den Durchgang zum Sensor (5) freigibt, und sich dann in Abhängigkeit von dem vom Sensor (5) festgestellten Vorrücken des Benützers (18) über einen zweiten Teil der Drehung gleichsinnig in die nächste Sperrstellung weiterdreht, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) zwei um 180° versetzte Sperrarme (4) aufweist und sich zwischen den Sperrstellungen jeweils um 180° verdreht.
  3. Drehsperre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Teil der Drehung des Sperrelementes (3) einen Winkel von mindestens 90° umfaßt.
  4. Drehsperre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teil der Drehung des Sperrelementes (3) einen Winkel von höchstens 90° umfaßt.
  5. Drehsperre nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (5) ein optoelektronischer Sensor ist.
EP96937120A 1995-11-16 1996-11-14 Drehsperre Expired - Lifetime EP0804676B1 (de)

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AT187495 1995-11-16
AT1874/95 1995-11-16
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EP0804676A1 EP0804676A1 (de) 1997-11-05
EP0804676B1 true EP0804676B1 (de) 2002-04-03

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