EP0802881B1 - Briefstapelvorrichtung - Google Patents

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EP0802881B1
EP0802881B1 EP96938990A EP96938990A EP0802881B1 EP 0802881 B1 EP0802881 B1 EP 0802881B1 EP 96938990 A EP96938990 A EP 96938990A EP 96938990 A EP96938990 A EP 96938990A EP 0802881 B1 EP0802881 B1 EP 0802881B1
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EP
European Patent Office
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stacking
belts
stacking surface
transporting section
curvature
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Jürgen FRANCKE
Peter Bretschneider
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Siemens AG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/102Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including support for group

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking flat items according to the preamble of claim 1.
  • a storage technology for shipments consists of the shipments to stack.
  • a stacking device consists of a stationary Separating mechanism and a movable in the stacking direction Stacking mechanism between which the stack of items is located.
  • the bottom of the stack of items forms a stacking surface.
  • Two endless straps that run on rollers form a transport route that the individually arriving Shipments are transported to the end of the stack.
  • the object of the present invention is a generic stacking device to create with which larger storage capacities can be reached.
  • the invention is based on the idea of a curved transport route and a multiple deflection of the belts around rollers in the area of Transport route a secure version of the letters between the belts of the To achieve transport distance, with free movement of the stacking mechanism this ensures that the belt in the area of Transport route arranged between the stacking surface and the deflection rollers are.
  • the device according to the invention therefore has a stacking surface, a horizontal concave curvature in relation to the transport route having.
  • the belts in the area of the transport line are replaced by a Number of pulleys deflected on one of the curvature of the Stacked curve are arranged such that the transport route one essentially adapted to the curvature of the stacking surface Has curvature, the belt between in the region of the transport route the stacking surface and the deflection rollers are arranged.
  • the stacking surface is in the essentially ring-shaped. In other embodiments the stacking surface consists of a number of segments or is as a rigid disc executed.
  • An embodiment of the invention is particularly preferred in the strap bridges at the stacking mechanism and at the entry point are provided, via which the outer belt above or below the transport route to be led. In further embodiments of the invention both belts together over the same pulleys, which are also from the Transport route can be used, or via additional, inside the of arranged around the transport path formed ring pulleys, returned.
  • the device consists of a number of similar segments with the exception the area of the entry point and the separation mechanism.
  • a separation mechanism 1 consignments, between this separation mechanism and one Stacking mechanism 2 are stacked in a stack 3, deducted if necessary.
  • the stacking mechanism 2 can be moved in the stacking direction.
  • the bottom of one Stack of mail forms a stacking surface 4, preferably as a rotating conveyor belt educated.
  • Two endless belts 5, 6 run on rollers. she form a transport route 9 between an input point 100 and the Stacking mechanism 2.
  • the belts 5, 6 between the stacking mechanism 2 arranged role 7 and the stationary role 8 free guided.
  • the stacking mechanism 2 also has other rollers on which the belts 5 and 6 are guided to ensure a safe To ensure stacking of the shipments.
  • the stack mechanism 2 is moved in the direction of the stack 3.
  • the length the transport path 9 depends on the respective position of the stacking mechanism 2 from. It shortens to the extent that the stack of items grows. Conversely, it reaches its maximum length if there is no batch of items is present and the stacking mechanism 2 directly on Separation mechanism 1 is located. As shown in Fig. 2, in the Case that between two thick shipments a thin one in the transport route 9 is included, the thin consignment of the straps not securely grasped.
  • Fig. 3 shows the basic structure of a device according to the invention with a curved stacking surface 40, which serves as the floor for the stack of letters.
  • a curved stacking surface 40 which serves as the floor for the stack of letters.
  • the two belts 5 and 6 are guided over a number of rollers 45 and form a curved transport route 43.
  • the belts are deflected several times around the rollers 45.
  • the distance between the rollers was chosen to be so small that the letters were securely gripped become.
  • the deflection rollers 45 are all on the same side of the pair of belts 5, 6 arranged in the region of the transport route, so that the transport route upon movement of the stacking mechanism 42 along the stacking surface 40 is infinitely variable in length.
  • the entire 3 is curved, i.e. Stacking surface 40 and the curve on which the deflection rollers 45 are arranged, are adapted to each other.
  • the stack 41 and the path of the stacking mechanism 42 follows the curvature of the stacking surface 40.
  • Fig. 4 shows an advantageous embodiment of the device in which this is essentially annular. Due to the ring shape of the Arrangement, the endless tracking of the belts 5, 6 is simplified by the return of the outer belt 5 and the inner belt 6 in the Areas 50 and 51 between the input point 101 and the stacking mechanism 42 is done in a short way. This is preferably done Return of the inner belt 6 in the area of the entry point 101 firmly arranged on the concave side of the curved stacking surface 52 stationary pulley 53.
  • Fig. 5 shows a first belt bridge 60, which is preferably rigid with the stacking mechanism 42 is connected.
  • the straps 5 and 6 are guided over a number of deflection rollers, the outer belt 5 by two horizontally standing rollers 63, 64 through 90 ° in their orientation is turned or turned back.
  • the belt 5 can both over and be guided under the transport route 43.
  • Fig. 6 shows a similar belt bridge 61 for crossing over or under the transport route in Area of entry point 101.
  • the belt bridges enable the return of the outer belt 5 on the concave side of the stacking surface 52.
  • the outer belt can therefore be between points C and D together with be returned to the inner belt 6, through the same Deflection pulleys, which are also used by the transport route, and the Deflection roller 53.
  • Fig. 7 shows an advantageous embodiment of the invention, in which the The belts 5, 6 are returned on additional deflection rollers.
  • This Deflection rollers are essentially arranged on a ring 70, which is itself is located within the transport route 43. This arrangement makes it possible Replace the endless belts 5, 6 even in the case when the whole Device z. B. is set up around a pillar.
  • Fig. 8 shows a preferred embodiment of the device, which consists of a Number of similar segments 81 with the exception of the area of the entry point and the separating mechanism 80 is constructed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen mit einer Vereinzelungseinrichtung und einem in Stapelrichtung entlang einer Stapelfläche (40) bewegbaren Stapelmechanismus (42), zwischen denen die Sendungen gestapelt werden, mit einer Transportstrecke (43), die aus über Rollen geführten endlosen senkrecht stehenden Riemen gebildet wird, zwischen denen die Sendungen von einer Eingabestelle aus zur Stapeleinrichtung (42) transportiert werden, ist vorgesehen, daß die Stapelfläche (40) bezogen auf die Transportstrecke (43) eine horizontale konkave Krümmung aufweist und die Riemen (5, 6) im Bereich der Transportstrecke (43) durch eine Anzahl von Umlenkrollen (45) umgelenkt werden, die auf einer der Krümmung der Stapelfläche angepaßten Kurve derartig angeordnet sind, daß die Transportstrecke (43) eine der Krümmung der Stapelfläche (40) angepaßte Krümmung aufweist, wobei im Bereich der Transportstrecke (43) die Riemen (5, 6) zwischen der Stapelfläche (40) und den Umlenkrollen (45) angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
In Briefbearbeitungsanlagen ist es häufig notwendig, Sendungen zwischen zwei Bearbeitungsgängen temporär zu speichern. Durch die hierzu verwendeten Speichervorrichtungen werden asynchron arbeitende Anlagen oder Teile gekoppelt. Eine Speichertechnik für Sendungen besteht darin, die Sendungen zu stapeln. Üblicherweise, wie es z. B. aus der DE-B-11 01 290 bekannt ist, besteht eine Stapelvorrichtung aus einem stationären Vereinzelungsmechanismus und einem in Stapelrichtung bewegbaren Stapelmechanismus, zwischen denen sich der Sendungsstapel befindet. Den Boden des Sendungsstapels bildet eine Stapelfläche. Zwei endlose Riemen, die auf Rollen umlaufen, bilden eine Transportstrecke, die die einzeln ankommenden Sendungen bis ans Ende des Stapels befördert. Zwischen dem Stapelmechanismus und der Eingabestelle der Sendungen bilden die beiden Riemen ein gerades Stück der Transportstrecke, auf dem die Riemen frei, d.h. nicht durch Rollen geführt, laufen. Die Länge dieses Teilstücks der Transportstrecke hängt von der jeweiligen Position des Stapel mechanismus während des Stapelvorgangs ab. In dem Maße, in dem der Sendungsstapel wächst, verkürzt sich dieses Teilstück. Es erreicht seine maximale Länge, wenn kein Sendungsstapel vorhanden ist und der Stapelmechanismus sich direkt am Vereinzelungsmechanismus befindet. Die mit diesem Aufbau erreichbare Speicherkapazität ist zwar höher als die mit einer Schuppenspeicherung bei vergleichbarem technischen Aufwand erreichbare, bei der die Sendungen schuppenförmig aufeinanderliegend zwischen Riemen geklemmt sind. Bei der Vorrichtung der oben beschriebenen Art treten jedoch dann Probleme auf, wenn das gerade Teilstück der Transportstrecke seine maximale Länge erreicht. In diesem Fall können sich mehrere Sendungen gleichzeitig auf dem Teilstück befinden. Eine dünne Sendung, die sich zwischen zwei dicken Sendungen befindet, wird dabei von den Riemen nicht sicher gefaßt. Befinden sich mehrere dünne Sendungen zwischen zwei dicken Sendungen, so können sich die dünnen aufeinanderschieben, mit der Folge eines Staus in der Transportstrecke und einer Unterbrechung des Betriebs der Anlage. Ein weiteres Problem besteht darin, daß die freilaufenden Riemen mit wachsender Länge des Teilstücks in der Transportstrecke immer mehr durchhängen. Beide Probleme führen dazu, daß mit einer Stapelvorrichtung der oben beschriebenen Art üblicherweise lediglich Stapellängen von maximal einem Meter realisierbar sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Stapelvorrichtung zu schaffen, mit der größere Speicherkapazitäten erreichbar sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Beschreibung zu entnehmen.
Die Erfindung geht von der Idee aus, mit einer gekrümmten Transportstrecke und einer mehrfachen Umlenkung der Riemen um Rollen im Bereich der Transportstrecke eine sichere Fassung der Briefe zwischen den Riemen der Transportstrecke zu erreichen, wobei eine freie Bewegbarkeit des Stapelmechanismus dadurch gewährleistet ist, daß die Riemen im Bereich der Transportstrecke zwischen der Stapelfläche und den Umlenkrollen angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist daher eine Stapelfläche auf, die bezogen auf die Transportstrecke eine horizontale konkave Krümmung aufweist. Die Riemen im Bereich der Transportstrecke werden durch eine Anzahl von Umlenkrollen umgelenkt, die auf einer der Krümmung der Stapelfläche angepaßten Kurve angeordnet sind derart, daß die Transportstrecke eine der Krümmung der Stapelfläche im wesentlichen angepaßte Krümmung aufweist, wobei im Bereich der Transportstrecke die Riemen zwischen der Stapelfläche und den Umlenkrollen angeordnet sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Stapelfläche im wesentlichen ringförmig ausgebildet. Bei weiteren Ausführungsformen besteht die Stapelfläche aus einer Anzahl von Segmenten oder ist als starre Scheibe ausgeführt. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der am Stapelmechanismus und an der Eingabestelle jeweils Riemenbrücken vorgesehen sind, über die der äußere Riemen über oder unter die Transportstrecke geführt wird. Bei weiteren Ausführungsformen der Erfindung werden beide Riemen gemeinsam über dieselben Umlenkrollen, die auch von der Transportstrecke benutzt werden, oder über zusätzliche, im Innern des von der Transportstrecke gebildeten Rings angeordnete Umlenkrollen, zurückgeführt. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Vorrichtung aus einer Anzahl von gleichartigen Segmenten mit Ausnahme des Bereichs der Eingabestelle und des Vereinzelungsmechanismus.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen genauer erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1
eine Stapelvorrichtung,
Fig. 2
eine Detailansicht der Transportstrecke 9 aus der Fig. 1,
Fig. 3
eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit gekrümmter Stapelfläche,
Fig. 4
einen Ausschnitt einer ringförmigen erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 5
eine Riemenbrücke,
Fig. 6
eine weitere Riemen brücke,
Fig. 7
eine alternative Riemenführung bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 8
einen Ringspeicher mit Segmenten.
Bei der in Fig. 1 gezeigten gattungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen werden von einem Vereinzelungsmechanismus 1 Sendungen, die zwischen diesem Vereinzelungsmechanismus und einem Stapelmechanismus 2 in einen Stapel 3 gestapelt sind, bei Bedarf abgezogen. Der Stapelmechanismus 2 ist in Stapelrichtung bewegbar. Den Boden eines Sendungsstapels bildet eine Stapelfläche 4, bevorzugt als umlaufendes Förderband ausgebildet. Zwei endlose Riemen 5, 6 laufen auf Rollen um. Sie bilden eine Transportstrecke 9 zwischen einer Eingabestelle 100 und dem Stapelmechanismus 2. Hierbei werden die Riemen 5, 6 zwischen der am Stapelmechanismus 2 angeordneten Rolle 7 und der stationären Rolle 8 frei geführt. Der Stapelmechanismus 2 weist neben der Rolle 7 noch weitere Rollen auf, über die die Riemen 5 und 6 geführt werden, um ein sicheres Einstapeln der Sendungen zu gewährleisten. Während des Stapelprozesses wird der Stapel mechanismus 2 in Richtung des Stapels 3 bewegt. Die Länge der Transportstrecke 9 hängt dabei von der jeweiligen Position des Stapelmechanismus 2 ab. Sie verkürzt sich in dem Maße, in dem der Sendungsstapel wächst. Umgekehrt erreicht sie ihre maximale Länge, wenn kein Sendungsstapel vorhanden ist und der Stapelmechanismus 2 sich direkt am Vereinzelungsmechanismus 1 befindet. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird in dem Fall, daß zwischen zwei dicken Sendungen eine dünne in der Transportstrecke 9 enthalten ist, die dünne Sendung von den Riemen nicht sicher gefaßt.
Fig. 3 zeigt den Prinzipaufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer gekrümmten Stapelfläche 40, die als Boden für den Briefstapel dient. Der Briefstapel befindet sich zwischen dem Vereinzelungsmechanismus 1 und dem Stapelmechanismus 42. Letzterer ist entlang der Stapelfläche 40 bewegbar. Die zwei Riemen 5 und 6 werden über eine Anzahl Rollen 45 geführt und bilden eine gekrümmte Transportstrecke 43. Im Bereich der Transportstrecke 43 werden die Riemen mehrfach um die Rollen 45 umgelenkt. Dabei ist der Abstand zwischen den Rollen so gering gewählt, daß die Briefe sicher gefaßt werden. Die Umlenkrollen 45 sind alle auf derselben Seite des Riemenpaars 5, 6 im Bereich der Transportstrecke angeordnet, so daß die Transportstrecke bei einer Bewegung des Stapelmechanismus 42 entlang der Stapelfläche 40 in ihrer Länge stufenlos veränderbar ist. Erfindungsgemäß ist die gesamte Vorrichtung der Fig. 3 gekrümmt, d.h. Stapelfläche 40 und die Kurve, auf der die Umlenkrollen 45 angeordnet sind, sind einander angepaßt. Der Stapel 41 und die Bahn des Stapelmechanismus 42 folgen der Krümmung der Stapelfläche 40.
Fig. 4 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung, bei der diese im wesentlichen ringförmig ausgebildet ist. Durch die Ringförmigkeit der Anordnung wird die endlose Nachführung der Riemen 5, 6 vereinfacht, indem die Rückführung des äußeren Riemens 5 und des inneren Riemens 6 in den Bereichen 50 bzw. 51 zwischen der Eingabestelle 101 und dem Stapelmechanismus 42 auf kurzem Wege erfolgt. Vorzugsweise erfolgt die Rückführung des inneren Riemens 6 über eine im Bereich der Eingabestelle 101 fest auf der konkaven Seite der gekrümmten Stapelfläche 52 angeordnete feststehende Umlenkrolle 53.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der äußere Riemen 5 über zwei Riemenbrücken über die Transportstrecke hinweggeführt. Fig. 5 zeigt eine erste Riemen brücke 60, die vorzugsweise starr mit dem Stapelmechanismus 42 verbunden ist. Am Stapelmechanismus werden die Riemen 5 und 6 über eine Anzahl von Umlenkrollen geführt, wobei der äußere Riemen 5 durch zwei horizontal stehende Rollen 63, 64 um 90° in seiner Orientierung gedreht bzw. zurückgedreht wird. Der Riemen 5 kann sowohl über als auch unter die Transportstrecke 43 geführt werden. Fig. 6 zeigt eine ähnliche Riemenbrücke 61 für die Über- bzw. Unterquerung der Transportstrecke im Bereich der Eingangsstelle 101. Die Riemenbrücken ermöglichen die Rückführung des äußeren Riemens 5 auf der konkaven Seite der Stapelfläche 52. Der äußere Riemen kann daher zwischen den Punkten C und D zusammen mit dem inneren Riemen 6 zurückgeführt werden, und zwar über dieselben Umlenkrollen, die auch von der Transportstrecke genutzt werden, und die Umlenkrolle 53.
Fig. 7 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, bei der die Rückführung der Riemen 5, 6 auf zusätzlichen Umlenkrollen erfolgt. Diese Umlenkrollen sind im wesentlichen auf einem Ring 70 angeordnet, der sich innerhalb der Transportstrecke 43 befindet. Diese Anordnung ermöglicht das Auswechseln der endlosen Riemen 5, 6 auch in dem Fall, wenn die gesamte Vorrichtung z. B. um einen Pfeiler herum aufgestellt ist.
Fig. 8 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung, die aus einer Anzahl von gleichartigen Segmenten 81 mit Ausnahme des Bereichs der Eingabestelle und des Vereinzelungsmechanismus 80 aufgebaut ist.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Sendungen mit einem Vereinzelungsmechanismus (1,80) und einem in Stapelrichtung entlang einer Stapelfläche (40) bewegbaren Stapelmechanismus (42) zwischen denen die Sendungen gestapelt werden, mit einer Transportstrecke (43), die aus über Rollen geführten endlosen senkrecht stehenden Riemen gebildet wird, zwischen denen die Sendungen von einer Eingabestelle (101) aus zur Stapeleinrichtung (2) transportiert werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Stapelfläche (40) bezogen auf die Transportstrecke (43) eine horizontale konkave Krümmung aufweist und die Riemen (5, 6) im Bereich der Transportstrecke (43) durch eine Anzahl von Umlenkrollen (45) umgelenkt werden, die auf einer der Krümmung der Stapelfläche angepaßten Kurve derartig angeordnet sind, daß die Transportstrecke (43) eine der Krümmung der Stapelfläche (40) angepaßte Krümmung aufweist, wobei im Bereich der Transportstrecke (43) die Riemen (5, 6) zwischen der Stapelfläche (40) und den Umlenkrollen (45) angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelfläche (40) im wesentlichen ringförmig ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelfläche (40) aus einer Anzahl von Segmenten besteht.
  4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelfläche (40) als im wesentlichen starre Scheibe ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Stapelmechanismus (42) und an der Eingabestelle (101) jeweils eine Riemenbrücke (60) vorgesehen ist, über die der äußere Riemen (5) über oder unter die Transportstrecke (43) geführt wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemen (5, 6) über dieselben Umlenkrollen zurückgeführt werden, die auch von der Transportstrecke (43) benutzt werden.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemen (5, 6) über gesonderte Umlenkrollen, die im Innern des von den von der Transportstrecke (43) benutzten Umlenkrollen gebildeten Rings angeordnet sind, zurückgeführt werden.
  8. Vorrichtung nach Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie bis auf den Bereich der Eingabestelle und des Vereinzelungsmechanismus (80) im wesentlichen aus einer Anzahl gleichartiger Segmente (81) besteht.
EP96938990A 1995-11-03 1996-10-22 Briefstapelvorrichtung Expired - Lifetime EP0802881B1 (de)

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