EP0775080B1

EP0775080B1 - Lasthebesystem

Info

Publication number: EP0775080B1
Application number: EP96917428A
Authority: EP
Inventors: Hans Tax; Dieter Bauer; Klaus HÖSLER
Original assignee: TAX ImbH
Current assignee: TAX ImbH
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 2000-03-08
Anticipated expiration: 2016-05-24
Also published as: EP0775080A1; DE59604595D1; JPH10507435A; KR970704623A; DE19521066A1; WO1996041763A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lasthebesystem der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art. Der Begriff "Prismen" umfaßt gleichartige Körper wie beispielsweise Quader, Würfel oder Pyramidenstümpfe. Der Begriff "Seilzug" umfaßt einfache Lastseile ebenso wie Flaschenzüge mit einer unteren, losen Rollenanordnung.

Lasthebesysteme der gattungsgemäßen Art werden insbesondere für das Anheben und Handhaben von Großcontainern eingesetzt. Das Krangerüst ist in diesem Falle im allgemeinen ein schienengebundener oder freifahrender Containerhubwagen mit einer Laufkatze, die das Lasthebesystem trägt. Die Verfahrbewegung des Containerhubwagens ermöglicht einen großräumigen Transport des Containers zwischen einzelnen Stapelplätzen. Die Grobpositonierung des Containers am Stapelplatz in den beiden horizontalen Achsenrichtungen erfolgt wiederum durch die Verfahrbewegung des Containerhubwagens und gegebenenfalls durch die Verfahrbewegung einer Laufkatze; die allgemeine Hebe- und Absenkbewegung erfolgt über eine Betätigung der Seiltrommeln; dabei werden im allgemeinen jeweils mehrere oder auch alle Seilzüge eines Lasthebesystems auf eine gemeinsame Seiltrommel geführt. Die beschriebenen Bewegungsmöglichkeiten erlauben es im allgemeinen nicht, die Last mit der beim modernen Containerumschlagbetrieb erforderlichen Genauigkeit zu positionieren und auszurichten. Die zulässige Lageabweichung beispielsweise zweier aufeinandergestapelter Großcontainer beträgt höchstens 10 mm. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit, Einrichtungen zu schaffen, um das Lasthebesystem in der Horizontalebene um kleine Beträge zu verschieben und zu drehen.

Um beispielsweise Bodenunebenheiten ausgleichen zu können, muß darüber hinaus auch die Möglichkeit gegeben sein, das Lasthebesystem um zwei zueinander senkrecht stehende horizontale Achsen zu kippen.

Die oben beschriebenen Justierbewegungen, die in der Containerumschlagtechnik auch als Mikro-Bewegungen bezeichnet werden, sind in der Fig. 1 dargestellt. Diese zeigt schematisch einen etwa quaderförmigen Container C mit einer Hauptquerachse X, einer Hauptlängsachse Y und einer Hochachse Z. Verschiebungen in Richtung der X- bzw. Y-Achse werden als X- bzw. Y-Bewegungen, Drehungen um die X-Achse, die Y-Achse bzw. die Z-Achse jeweils als Nickbewegungen, Rollbewegungen bzw. Gierbewegungen bezeichnet. Diese Bezeichnungen werden auch im folgenden verwendet.

Es sind bereits Lasthebesysteme der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt (z.B. US-A-3 081 884), bei denen zwischen der eigentlichen Seilzuganordnung und einem mit dem Container kuppelbaren Halterahmen ein sogenannter Kopfblock (head block) angeordnet ist, der aus zwei zueinander beweglich angeordneten und im Sinne der oben beschriebenen Mikro-Bewegungen verstellbaren Rahmen oder dergleichen besteht. Ein derartiger Kopfblock stellt mit seinen Lagerungs- und Verstelleinrichtungen ein technisch äußerst aufwendiges und schweres Bauteil dar, welches das Lasthebesystem erheblich verteuert.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lasthebesystem der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welches mit gegenüber dem Stand der Technik einfacheren Mitteln zumindest die X- und Y-Bewegungen sowie die Gierbewegungen erlaubt.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst.

Es läßt sich zeigen, daß bei einer gegensinnigen Längenänderung der Seilzüge einer Lastebene diese zur Seite ausweichen, sofern eine Kippbewegung in dieser Lastebene verhindert wird. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Kippbewegung jeweils durch die in den an die betreffende Lastebene sich anschließenden Lastebenen angeordneten Lastgeschirre verhindert. Unter dem Begriff "Lastgeschirr" werden die Seilzüge einer Lastebene zusammengefaßt. Auf diese Weise ist es möglich, z.B. bei einem Lasthebesystem mit vier etwa die Seitenwände eines fiktiven Quaders bildenden Lastebenen durch eine gleichsinnige Verstellung der Lastgeschirre zweier zueinander paralleler Lastebenen eine Verschiebung in Richtung dieser Lastebenen durchzuführen, und durch gegensinnige Verstellung der Lastgeschirre zweier zueinander paralleler Lastebenen eine Gierbewegung in der Horizontalebene zu bewirken, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch genauer dargelegt wird.

Bei einem Lasthebesystem der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art ist jedem durch zwei Lastebenen definierten Eckenbereich des fiktiven Prismas je ein Seilzugpaar zugeordnet, welches jeweils einen Seilzug aus einer der beiden die Ecke bildenden Lastebenen umfaßt. In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zusätzliche Verstellmittel vorgesehen sind, um die Seilzüge zumindest einzelner Seilzugpaare gleichsinnig und koordiniert zu verstellen. Diese zusätzlichen Verstellmittel ermöglichen es, einzelne Ecken oder Kanten des fiktiven Prismas anzuheben bzw. abzusenken und auf diese Weise das Lasthebesystem um eine oder beide der zueinander senkrecht stehenden horizontalen Achsen zu kippen. Bei einer besonders einfachen Anordnung sind jeweils wenigstens zwei in Richtung einer Hauptlängsachse und/oder zwei in Richtung einer Hauptquerachse des Prismas benachbarte Seilzugpaare mit den zusätzlichen Verstellmitteln ausgestattet. Die gleichzeitige und gleichsinnige Verstellung zweier benachbarter Seilzugpaare ergibt unmittelbar eine Kippbewegung um eine dieser beiden Achsen. Der Begriff "koordiniert zu verstellen" besagt, daß ganz allgemein bei den an einer Kippbewegung beteiligten Seilzügen eventuelle Unterschiede bei ihrem Abstand zur Kippachse zu berücksichtigen sind.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen zumindest einzelnen Seilzügen des Lasthebesystems Seilkraftausgleichsvorrichtungen vorgesehen. Mit derartigen Seilkraftausgleichsvorrichtungen läßt sich erreichen, daß alle an eine derartige Vorrichtung angeschlossenen Seilzüge gleiche Lasten tragen. Dadurch lassen sich beispielsweise ungleiche Längenänderungen der Seile, ungleichmäßige Seilrollendurchmesser usw. kompensieren. Derartige Seilkraftausgleichsvorrichtungen sind insbesondere zwischen zwei Seilzügen eines Seilzugpaares vorgesehen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Verstellmechanismen für eine gegensinnige Verstellung der Seilzüge einer Lastebene jeweils freigegeben werden. Diese Maßnahme ermöglicht es, daß dann, wenn beispielsweise infolge hoher Fahrbeschleunigungen äußere horizontale Kräfte auf die Last wirken und diese verschieben, die von dieser Verschiebung jeweils betroffenen Verstellmechanismen der Verschiebebewegung folgen können, um auf diese Weise das Schlaffwerden einzelner Seilabschnitte zu verhindern.

Bei einem Ausführungsbeispiel eines Verstellmechanismus für die gegensinnige Verstellung der Seilzüge einer Lastebene ist vorgesehen, daß die freien Enden der beiden Seilzüge einer Lastebene miteinander gekoppelt sind und daß an dem gekoppelten Seil ein in zwei Richtungen verstellbarer Verstellantrieb angreift. Als Verstellantrieb kommen ein hydraulischer Stellzylinder, ein elektrischer Gewindespindelantrieb oder dergleichen in Betracht. Wenn das durch Verbinden der beiden freien Enden gebildete Seil in einer Richtung verstellt wird, wird ein Seilende im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Seilzuges, das andere Seilende im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Seilzuges verstellt, so daß die gewünschte gegensinnige Verstellung der beiden Seilzüge mit einem einzigen Stellantrieb bewirkt wird.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die freien Enden der beiden Seilzüge einer Lastebene jeweils an einer Verbindungslenkeranordnung angelenkt sind, und daß an der Verbindungslenkeranordnung ein in zwei Richtungen verstellbarer Verstellantrieb angreift. Eine derartige Verbindunslenkeranordnung mit dem zugehörigen Verstellantrieb und gegebenenfalls weiteren, weiter unten beschriebenen Bauelementen kann als Baueinheit vormontiert werden, so daß bei der Installation des Lasthebesystems nur noch die freien Seilenden mit dieser Anordnung verbunden werden müssen. Eine derartige Verbindungslenkeranordnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles genauer erläutert.

Um den Verstellmechanismus für die gegensinnige Verstellung zweier Seilzüge einer Lastebene kraftfrei machen zu können, kann beispielsweise der Verstellantrieb von der Seilanordnung lösbar sein. In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Verstellantrieb mit der Seilanordnung fest verbunden bleibt und selbst kraftfrei geschaltet werden kann. Bei einem hydraulischen Stellzylinder werden zu diesem Zweck beispielsweise die beiden Zylinderkammern beiderseits des Stellkolbens kurzgeschlossen.

Die Mittel zur gleichsinnigen Verstellung einzelner Seilzugpaare können grundsätzlich jeweils an den freien Enden oder an den Trommelenden der Seilzüge angreifen. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung greifen sie an den Trommelenden an und sind durch verstellbare Längenausgleichsrollen gebildet, über die die zugeordneten Seilenden geführt sind. Durch Verschieben oder Verschwenken der Längenausgleichsrollen wird in an sich bekannter Weise der Seilweg verkürzt oder verlängert und damit der zugeordnete Seilzug verlängert oder verkürzt.

Um eine Kippbewegung um eine der horizontalen Hauptachsen des fiktiven Prismas durchzuführen, können, wie weiter vorne bereits erwähnt wurde, die beiden auf einer Seite dieser Hauptachse angeordneten Seilzugpaare gleichsinnig verstellt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, nur eines dieser Seilzugpaare mittels der beschriebenen zusätzlichen Verstellmittel zu verstellen und das andere Seilzugpaar jeweils über zwischen den Seilzügen des ersten und des zweiten Seilzugpaares vorgesehene Seilkraftausgleichsvorrichtungen mitzunehmen, wie anhand eines Ausführungsbeispieles noch näher erläutert wird.

Die Seilkraftausgleichsvorrichtungen umfassen gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung jeweils einen im Seilverlauf oder in Reihe mit einem Seil der zugeordneten Seilzüge angeordneten, einseitig wirkenden Hydraulikzylinder, wobei die unter Last stehenden Zylinderkammern der Hydraulikzylinder einer Seilkraftausgleichsvorrichtung jeweils über eine Ausgleichsleitung miteinander verbunden sind. Die Drücke in den Hydraulikzylindern einer Seilkraftausgleichsvorrichtung gleichen sich über die Ausgleichsleitungen aus, bis in allen Hydraulikzylindern gleicher Druck und damit in allen Seilen eine gleiche Zugkraft herrscht.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß den Verstellmechanismen für die gegensinnige Verstellung der Seilzüge einer Lastebene jeweils Stoßdämpfermittel zugeordnet sind, welche insbesondere bei freigegebenem Verstellantrieb die beispielsweise durch Beschleunigungen induzierte Bewegung des Verstellmechanismus dämpft.

Eine insbesondere für die Funktion der Lasthebeeinrichtung günstige Anordnung ergibt sich dann, wenn die losen Rollen der Seilzüge eines Seilzugpaares im wesentlichen am gleichen Lastpunkt angreifen, und wenn alle Seilzüge im wesentlichen geometrisch gleich aufgebaut sind. Dadurch führen die Seilzüge eines Seilzugpaares bei allen Positionierbewegungen stets gleiche Längenänderungen aus, was zu einer erheblichen Vereinfachung insbesondere der zusätzlichen Verstellmittel für die gleichsinnige Verstellung der Seilzugpaare führt. Die Seilzüge sind vorzugsweise jeweils einfache Flaschenzüge mit einer losen Seilrolle, wobei das Trommelende im wesentlichen vertikal und das freie Ende in einem spitzen Winkel zur Vertikalen nach oben verläuft.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: schematisch einen Container mit den unterschiedlichen Bewegungsrichtungen;
Fig. 2: schematisch die Seilführung bei einem Lasthebesystem mit in vier Lastebenen angeordneten Lastgeschirren, die jeweils aus zwei Flaschenzügen bestehen;
Fig. 3: ein Lasthebesystem in einer Vorderansicht;
Fig. 4: ein Lasthebesystem in einer Seitenansicht;
Fig. 5: ein Lasthebesystem in einer Draufsicht;
Fig. 6: eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 3 in einer vergrößerten Teildarstellung;
Fig. 7: eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 4 in einer vergrößerten Teildarstellung;
Fig. 8: eine Ansicht etwa gemäß der Fig. 5 in einer vergrößerten Darstellung;
Fig. 9: schematisch einen Verstellmechanismus für eine gegensinnige Verstellung zweier Flaschenzüge einer Lastebene;
Fig. 10: schematisch eine andere Ausgestaltung eines Lasthebesystems.

Fig. 1 zeigt schematisch am Beispiel eines Containers C die möglichen Mikro-Bewegungen, die für eine genaue Positionierung und Lageausrichtung einer Last erforderlich sind. Diese Bewegungen umfassen Verschiebungen in X-Richtung und Y-Richtung sowie Drehungen um die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse.

Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 erkennen lassen, umfaßt ein Lasthebesystem der gattungsgemäßen Art mit vier Lastebenen im allgemeinen eine an einem (nicht dargestellten) Krangerüst aufgehängte Flaschenzuganordnung 2, einen an dieser Flaschenzuganordnung hängenden Halterahmen 4 (spreader), der an unterschiedliche Abmessungen des Containers C anpaßbar und mit Kupplungsmitteln 6 zum Kuppeln mit dem Container C versehen ist. Die Fig. 3 und 4 zeigen die Flaschenzuganordnung 2 jeweils in einer unteren und einer oberen Stellung.

Fig. 2 zeigt schematisch und allgemein eine typische Seilführung für ein Lasthebesystem der gattungsgemäßen Art. In vier die Seitenwände eines fiktiven Quaders bildenden Lastebenen L1, L2, L3 und L4 sind jeweils zwei Flaschenzüge angeordnet, die mit F1 bis F8 bezeichnet sind. Die Flaschenzüge sind als einfache Flaschenzüge mit jeweils einer unteren losen Rolle R ausgebildet, von der aus das Trommelende T eines Zugseils S vertikal nach oben sowie gegebenenfalls nach Umlenkungen auf eine nicht dargestellte Seiltrommel geführt ist, während das andere, freie Ende E schräg nach oben zu einem Befestigungspunkt P des nicht dargestellten Krangerüstes geführt ist. Die Winkel α zwischen dem Trommelende und dem freien Ende sind vorzugsweise bei allen Flaschenzügen gleich. Ein derartiges pendelsfreies Lasthebesystem ist grundsätzlich bekannt und wird auch als "Seilturm" bezeichnet.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen schematisch in drei verschiedenen Ansichten ein Lasthebesystem mit einer im wesentlichen der Fig. 2 entsprechenden Seilführung. Es werden deshalb hier die gleichen Bezeichnungen wie in Fig. 2 verwendet. Die Elemente der acht Flaschenzüge sind jeweils durch ein Bezugszeichen und eine Indexzahl von 1 bis 8 bezeichnet.

Im folgenden wird die Seilführung am Beispiel einzelner Flaschenzüge genauer beschrieben. Die freien Enden E1 bzw. E2 der in Fig. 3 sichtbaren Flaschenzüge F1 bzw. F2 der Lastebene 1 werden zu den zugeordneten Befestigungspunkten P1 bzw. P2 geführt. Diese Befestigungspunkte sind als in der zugeordneten Lastebene schwenkbare Segmenthebel H1 bzw. H2 ausgebildet, die über eine Koppelstange K1,2 miteinander gekoppelt sind, wie in den Fig. 6 und 7 genauer dargestellt ist. Durch Verschieben der Koppelstange K1,2 mittels eines Verstellantriebes werden die Flaschenzüge F1 und F2 jeweils gegensinnig verstellt.

Ein ähnlicher Verstellmechanismus H3, H4, K3,4 ist den Flaschenzügen der in Fig. 4 dargestellten Lastebene L2 zugeordnet.

Wie Fig. 4 weiter erkennen läßt, werden die Trommelenden T4 bzw. T5 (das letztere ist in Fig. 4 verdeckt) in der durch die Lastebenen L2/L3 definierten Ecke über obere Umlenkrollen O4 bzw. O5 und über weitere Umlenkrollen Q4 bzw. Q5 auf die Seiltrommel 8 geführt. Wie insbesondere in Fig. 7 genauer dargestellt ist, sind die zusätzlichen Umlenkrollen Q4 und Q5 entsprechend dem Pfeil 10 verstellbar, so daß die zugeordneten Flaschenzüge F4 und F5 wahlweise verkürzt oder verlängert werden können.

Die Trommelenden T6 und T7 der Flaschenzüge F6 und F7 in der durch die Lastebenen L3/L4 definierten Ecke werden ebenfalls über obere Umlenkrollen 06 bzw. 07 sowie über zusätzliche Umlenkrollen Q6 bzw. Q7 zur Seiltrommel 8 geführt (siehe Fig.5). Die oberen Umlenkrollen O4 und O5 bzw. O6 und O7 können jeweils als koaxiale Doppelrollen ausgebildet sein, wie Fig. 5 zeigt. Die zusätzlichen Umlenkrollen Q6 und Q7 sind ebenfalls in Richtung des Pfeiles 10 verstellbar.

Durch gleichzeitige Verstellung aller zusätzlichen Umlenkrollen Q4, Q5, Q6, Q7 werden die Flaschenzüge F4, F5, F6, F7 gleichsinnig verstellt, so daß der Container C eine Kippbewegung um die X-Achse ausführt.

Die Trommelenden T8 sowie T1 bis T3 in den durch die Lastebenen L4/L1 bzw. L1/L2 definierten Ecken sind ebenfalls über obere Umlenkrollen O8 sowie O1 bis O3 und von dort direkt zur Seiltrommel 8 geführt (siehe auch Fig. 5). Um den Container C auch um die Y-Achse kippen zu können, könnten beispielsweise die Trommelenden T2 und T3 des Flaschenzugpaares F2, F3 ebenfalls über zusätzliche, verstellbare Umlenkrollen geführt sein, um dieses Flaschenzugpaar gemeinsam mit dem Flaschenzugpaar F4, F5 gleichsinnig zu verstellen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch für die Kippung um die Y-Achse ein anderer, weiter unten beschriebener Weg beschritten.

Es sei noch bemerkt, daß die freien Enden der Flaschenzüge der in Fig. 3 verdeckten Lastebene L3 sowie der in der Fig. 4 verdeckten Lastebene L4 ebenfalls auf in der zugeordneten Lastebene schwenkbar angeordnete, jeweils durch eine Koppelstange miteinander verbundene Segmenthebel geführt sind, so daß eine gegensinnige Verstellung der Flaschenzüge in allen Lastebenen möglich ist.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen die anhand der Fig. 3 bis 5 beschriebene Seilführung im oberen Bereich des Lasthebelsystems nochmals genauer, wobei die Segmenthebel H1, H2 und H3, H4 jedoch jeweils in einer anderen Lage dargestellt sind.

Wie insbesondere die Fig. 6 und 8 erkennen lassen, ist jedem Trommelende eines Seils ein bestimmter Wickelabschnitt der Seiltrommel 8 zugeordnet, wobei sich der Zulaufwinkel des auflaufenden Trommelendes beim Auf- bzw. Abwickelvorgang in bekannter Weise ändert.

Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Verstellmechanismus zum gegensinnigen Verstellen zweier Seilzüge einer Lastebene, und zwar beispielhaft für die Lastebene L1 aus Fig. 2. Dabei sind dem Verstellmechanismus auch ein Stellantrieb, eine Dämpfungseinrichtung und eine Seilkraftausgleichsvorrichtung zugeordnet, wie weiter unten erläutert wird.

Die freien Enden E1 bzw. E2 sind auf in der Lastebene schwenkbar angeordnete Segmenthebel Hl bzw. H2 geführt und an diesen befestigt. Koaxial zu den Segmenthebeln H1 bzw. H2 sind Winkelhebel W1 bzw. W2 angeordnet, die den Segmenthebeln gegenüber verschwenkbar sind. Die Winkelhebel W1 bzw. W2 sind mit den zugeordneten Segmenthebeln H1 bzw. H2 jeweils über einen Seilkraftausgleichszylinder Z1 bzw. Z2 verbunden. Die freien Enden der Winkelhebel W1 bzw. W2 sind über eine Koppelstange K1,2 miteinander verbunden. Da die freien Enden E1 und E2 immer zugbelastet sind, sind auch die Seilkraftausgleichszylinder Z1 und Z2 sowie die Koppelstange K1,2 stets zugbelastet; die Koppelstange könnte deshalb auch durch ein Seil ersetzt werden.

Zur Aufnahme der Zugbelastung in den Seilkraftausgleichszylindern Z1 und Z2 genügt es, wenn die in Fig. 9 jeweils untere Zylinderkammer U1 bzw. U2 druckbeaufschlagt ist.

Von den unteren Zylinderkammern U1 und U2 zweigen Druckausgleichsleitungen V1 bzw. V2 ab. Um beispielsweise zwischen den freien Enden E1 und E2 einen Seilkraftausgleich zu bewirken, werden die Druckausgleichsleitungen V1 und V2 miteinander verbunden. Wenn beispielsweise das freie Ende E1 mehr Last aufnimmt als das freie Ende E2, wird aus dem Zylinderraum U1 Hydraulikflüssigkeit in dem Zylinderraum U2 gedrückt, bis der Druck in beiden Zylinderkammern und damit die Seilkräfte gleich sind.

Wenn ein Seilkraftausgleich nicht vorgesehen ist, kann der jeweilige Seilkraftausgleichszylinder entfallen, wobei der Segmenthebel und der zugehörige Winkelhebel zu einem starren Bauteil integriert werden.

Zum Verstellen des Verstellmechanismus ist der in zwei Richtungen betätigbare hydraulische Stellantrieb 12 vorgesehen. Dieser ist über eine Lasche 14 mit der Koppelstange K1,2 fest verbunden. Der Stellantrieb 12 kann über eine Kurzschlußleitung 16 kurzgeschlossen und damit kraftlos geschaltet werden.

An der Lasche 14 greift außerdem ein in beiden Verstellrichtungen der Koppelstange K1,2 wirksamer Dämpfungszylinder 18 an.

Die Funktion des Lasthebesystems ist wie folgt:

Zum Heben und Senken der Last wird die allen Seilzügen gemeinsame Seiltrommel 8 betätigt, so daß alle Seilzüge gleichmäßig verstellt werden.

Zur Erläuterung der für eine Feinpositionierung erforderlichen Mikro-Bewegungen wird auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen, bei denen die Stirnwände des Containers C im wesentlichen zu den Lastebenen L1 und L3, die Seitenwände im wesentlichen zu den Lastebenen L2 und L4 parallel sind. Um eine Verschiebung in X-Richtung durchzuführen, werden die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 gleichsinnig verstellt. Dabei wird ein Kippen des Containers C durch die unverändert bleibenden Lastgeschirre der Lastebenen L2 und L4 verhindert. In analoger Weise wird eine Verschiebung in Y-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen der Lastebenen L2 und L4 durchgeführt, wobei ein Kippen des Containers um die X-Achse durch die unverändert bleibenden Lastgeschirre der Lastebenen L1 und L3 verhindert wird.

Um ein Drehen des Containers C um die Hochachse Z durchzuführen, werden beispielsweise die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 einerseits sowie der Lastebenen L2 und L4 andererseits jeweils gegensinnig verstellt. Es kann auch genügen, nur die Verstellmechanismen der Lastebenen L1 und L3 gegensinnig zu verstellen und die Verstellmechanismen der Lastebenen L2 und L4 frei zu schalten.

Eine Kippbewegung des Containers C um die X-Achse wird durch gleichsinnige Verstellung der Seilzüge F4, F5 sowie F6, F7 durchgeführt, indem die zugeordneten zusätzlichen Umlenkrollen Q4, Q5 sowie Q6, Q7 gleichsinnig verstellt werden.

Um eine Kippbewegung um die Y-Achse durchzuführen, ist vorgesehen, beispielsweise nur ein Seilzugpaar F4 und F5 durch Verstellen der zugeordneten zusätzlichen Umlenkrollen Q4 und Q5 zu verstellen und das diesen benachbarte Seilzugpaar F3 und F2 über eine zwischen diesen Seilzugpaaren angeordnete Seilkraftausgleichsvorrichtung mitzunehmen.

Es ist vorgesehen, die Seilkraftausgleichsvorrichtungen wahlweise wirksam bzw. unwirksam schalten zu können. Um eine statisch bestimmte Lastverteilung zu erreichen, ist insbesondere vorgesehen, zwei benachbarte Seilpaare über eine diese miteinander verbindende Seilkraftausgleichsvorrichtung zu einem Feld zusammenzufassen; dieses bildet mit den durch die beiden anderen Seilpaare gebildeten Seilfeldern eine 3-Punkt-Aufhängung.

Die Möglichkeit, die Verstellmechanismen bzw. deren Verstellantriebe 12 in einen kraftfreien Zustand zu schalten, erfüllt eine weitere wichtige Aufgabe. Wenn beispielsweise die Last infolge hoher Fahrbeschleunigungen in Richtung einer horizontalen Achse, beispielsweise der X-Achse so stark beschleunigt wird, daß einzelne Seile der in den zu dieser Achse parallel liegenden Lastebenen L1 und L3 schlaff zu werden drohen, werden die Verstellmechanismen dieser Lastebenen freigegeben, so daß sich das Lastgeschirr an die infolge der Beschleunigung sich einstellende horizontale Auslenkung anpassen kann.

Fig. 10 zeigt ein Lasthebesystem, bei welchem die Seilzüge in den vier Lastebenen als einfache Seile ausgebildet sind. In Analogie zur Fig. 2 sind die Lastebenen mit L1 bis L4 und die Seile mit S11 bis S18 bezeichnet. Ein Trommelende jedes der Seile S11 bis S18 ist gegebenenfalls über Umlenkrollen zu einer zugeordneten Seiltrommel 20 bzw. 22 geführt. Die anderen, freien Enden der Seile S11 bzw. S18 sind jeweils zu einem Befestigungspunkt am Halterahmen 24 geführt, der mit der Last, beispielsweise einem Container gekuppelt werden kann. Die beiden Seile einer Lastebene bilden ein Lastgeschirr. Zwei im oberen Bereich des Seilturmes in einer Ecke zusammenlaufende Seilzüge bilden ein Seilpaar, d.h. also jeweils die Trommelenden der Seilzüge S17/S12, S11/S14, S13/S16 und S15/S18.

Die freien Enden der Seile S11 und S12 sind ähnlich wie bei den zuvor beschriebenen Verstellmechanismen jeweils zu einem Segmenthebel H11 bzw. H12 geführt und an diesem befestigt. Die Segmenthebel H11 und H12 sind miteinander durch eine Koppelstange K11,12 miteinander verbunden. An dem Segmenthebel H12 greift ein Verstellantrieb 26 an. Durch Betätigen des Verstellantriebes 26 werden die Segmenthebel H11 und H12 gemeinsam veschwenkt, wobei die Seile S11 und S12 gegensinnig verstellt werden.

Ein gleicher Verstellmechanismus ist der Lastebene L3 bzw. den Seilen S15 und S16 zugeordnet.

Die freien Enden der Seile S17 und S18 der Lastebene L4 sind miteinander verbunden und um eine Seiltrommel 28 herumgelegt. Die Seiltrommel 28 kann mittels eines Verstellantriebes 30 verdreht werden, wobei die Seile S17 und S18 jeweils gegensinnig verstellt werden. Eine gleiche Verstellanordnung ist der Lastebene L2 bzw. den Seilen S13 und S14 zugeordnet.

Diese Anordnung ermöglicht wie bei dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel Bewegungen in X-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen in den Lastebenen L1 und L3, eine Bewegung in Y-Richtung durch gleichsinnige Betätigung der Verstellmechanismen in den Lastebenen L2 und L4 sowie eine Drehung um die Hochachse durch gegensinnige Betätigung wenigstens zweier, in zueinander parallelen Lastebenen angeordneter Verstellmechanismen. Zusätzliche Verstellmittel für die Ausführung einer Roll- oder Nickbewegung sind nicht dargestellt, können aber ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel durch verstellbare Längenausgleichsrollen, über die die Trommelenden der Seilzüge geführt sind, gebildet sein.

Claims

Lasthebesystem mit mehreren zusammenwirkenden, an einem Krangerüst aufgehängten Seilzügen (S), wobei wenigstens drei, vorzugsweise vier etwa die Seitenwände eines fiktiven Prismas, vorzugsweise Quaders oder Pyramidenstumpfes bildenden Lastebenen (L) jeweils wenigstens zwei Seilzuge (S) zugeordnet sind, deren Seilkraftresultierende in der zugeordneten Lastebene (L) liegen und gegeneinander zur Vertikalen symmetrisch geneigt sind und wobei ein erstes Seilende, das Trommelende, jedes Seilzuges (S) auf eine Seiltrommel (8) aufläuft und das andere Seilende, das freie Ende (E), zu einem Befestigungspunkt (P) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (E) der Seilzüge (S) jeder Lastebene (L) jeweils mit einem diesen gemeinsamen ersten Verstellmechanismus (H, K) verbunden sind, welcher eine gegensinnige, gleich große Verstellung dieser freien Enden (E) und damit eine gegensinnige Längenänderung der Seilzüge (S) um gleiche Längenbeträge bewirkt.
Lasthebesystem nach Anspruch 1, bei welchem jedem durch zwei Lastebenen (L) definierten Eckenbereich des fiktiven Prismas je ein Seilzugpaar zugeordnet ist, welches jeweils einen Seilzug (S) einer der beiden die Ecke bildenden Lastebenen (L) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Verstellmittel (Q) vorgesehen sind, um die Seilzüge (S) zumindest einzelner Seilzugpaare (S/S) gleichsinnig zu verstellen.
Lasthebesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils wenigstens zwei in Richtung einer Hauptlängsachse (Y) des fiktiven Prismas und/oder zwei in Richtung einer Hauptquerachse (X) des Prismas benachbarte Seilzugpaare mit den zusätzlichen Verstellmitteln (Q) ausgestattet sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zumindest einzelnen Seilzügen (S) des Lasthebesystems Seilkraftausgleichsvorrichtungen (Z, V) vorgesehen sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Verstellmechanismen (H, K) für eine gegensinnige Verstellung der Seilzüge (S) einer Lastebene (L) freigebbar sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (E) der beiden Seilzüge (S) einer Lastebene (L) miteinander gekoppelt sind und daß an dem gekoppelten Seil ein in zwei Richtungen verstellbarer Verstellantrieb (12) angreift.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden (E) der beiden Seilzüge (S) einer Lastebene (L) jeweils an einer Verbindungslenkeranordnung (H, W, K) angelenkt sind, und daß an der Verbindungslenkeranordnung ein in zwei Richtungen verstellbarer Verstellantrieb (12) angreift.
Lasthebesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslenkeranordnung (H, K) zwei in einer gemeinsamen Ebene schwenkbare Winkelhebel (W) oder Winkelsegmente (H) umfaßt, an denen einerseits jeweils ein freies Ende (E) eines Seils (S) angelenkt ist und die andererseits über ein Zugelement oder ein Zug-/Druckelement (K) miteinander verbunden sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb (12) mit dem jeweils zu verstellenden Teil (K) fest verbunden und selbst in einen kraftfreien Zustand schaltbar ist.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Verstellmittel (Q) zur gleichsinnigen Verstellung einzelner Seilzugpaare (S/S) jeweils an den Trommelenden (T) der Seilzüge angreifen.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Verstellmittel (Q) zur gleichsinnigen Verstellung einzelner Seilzugpaare (S/S) durch verstellbare Längenausgleichsrollen (Q) gebildet sind, über die die jeweils zugeordneten Seile (S) geführt sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein erstes (S4/ S5) der beiden auf einer Seite der horizontalen Hauptlängsachse (Y) und/oder der Hauptquerachse angeordneten Seilzugpaare über Längenausgleichsrollen (Q4, Q5) gleichsinnig verstellbar ist und daß das jeweils zweite Seilzugpaar (S2/S3) über zwischen den Seilzügen des ersten und zweiten Seilzugpaares vorgesehene Seilkraftausgleichsvorrichtungen (Z, V) mitgenommen wird.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Seilzügen (S) der Seilzugpaare jeweils eine Seilkraftausgleichsvorrichtung (Z, V) vorgesehen ist.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilkraftausgleichsvorrichtungen (Z, V) jeweils einen im Seilverlauf oder in Reihe mit einem der zugeordneten Seilzüge angeordnete Hydraulikzylinder (Z) umfassen, wobei die unter Last stehenden Zylinderkammern (U) einer Seilkraftausgleichsvorrichtung über eine Ausgleichsleitung (V) miteinander verbunden sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß den Verstellmechanismen (H, K) für die gegensinnige Verstellung der Seilzüge (S) einer Lastebene (L) Stoßdämpfermittel (18) zugeordnet sind.
Lasthebesystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßdämpfermittel (18) jeweils zweiseitig wirkende Hydraulikdämpfer sind.
Lasthebesystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die losen Rollen (R) der Seilzüge (S) eines Seilzugpaares (S/S) im wesentlichen am gleichen Lastpunkt angreifen, und daß alle Seilzüge im wesentlichen geometrisch gleich aufgebaut sind.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilzüge (S) jeweils einfache Flaschenzüge mit einer losen Seilrolle (R) sind, wobei das Trommelende (T) im wesentlichen vertikal und das freie Ende (E) in einem spitzen Winkel zur Vertikalen nach oben zu einem Befestigungspunkt (P) am Krangerüst verläuft.
Lasthebesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilzüge (S11 bis S18) jeweils einfache Seile sind, deren Trommelenden gegebenenfalls über Umlenkrollen zu Seiltrommeln (20, 22) geführt sind und deren freie Enden an Befestigungspunkten eines die Last aufnehmenden Halterahmens (24) befestigt sind.