EP0754155B1 - Abfallerfassungssystem - Google Patents

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EP0754155B1
EP0754155B1 EP95915196A EP95915196A EP0754155B1 EP 0754155 B1 EP0754155 B1 EP 0754155B1 EP 95915196 A EP95915196 A EP 95915196A EP 95915196 A EP95915196 A EP 95915196A EP 0754155 B1 EP0754155 B1 EP 0754155B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
waste bin
collecting
collecting vehicle
waste
waste container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95915196A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0754155A1 (de
Inventor
Kurt Zachhuber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0754155A1 publication Critical patent/EP0754155A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0754155B1 publication Critical patent/EP0754155B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • B65F1/141Supports, racks, stands, posts or the like for holding refuse receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0206Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto while the receptacles remain in place or are still attached to their supporting means

Definitions

  • the present invention relates to a waste detection system comprising a waste container and a collecting vehicle suitable for its mechanized emptying, wherein the waste container is suspended from a carrying device pivotably about a horizontal axis and the collecting vehicle comprises a pivoting device for the waste container and a collecting space into which the waste container pivoted out of its upright position is emptied when the collecting vehicle drives past it and guides the collecting space under the waste container.
  • the invention further relates to a corresponding collecting vehicle as such.
  • Such a waste detection system is known from US-A-3576265.
  • the waste container is brought into an inclined position by a pivoting projection of the collecting container which is pushed beneath it and which is arranged below the level of the pivot bearing.
  • a side wall which is pivotally suspended at its upper edge opens and opens a lateral emptying opening of the waste container. If the movement of the collecting container continues under the inclined waste container, it falls back into its upright position due to its own weight and the side wall closes in the process.
  • the waste detection system known from US-A-3576265 has a number of disadvantages.
  • the collecting vehicle it is not possible for the collecting vehicle to pass the waste container either in one or the other direction; rather, the waste container can only be emptied when the collecting vehicle is traveling in a predetermined direction. This has the consequence that the later route of the collecting vehicle during its emptying trips must already be determined when the waste containers are set up.
  • the manufacture and storage is complicated by the fact that different types of waste containers have to be manufactured and kept ready.
  • Another disadvantage is the sometimes unsatisfactory residual emptying.
  • the hard impact noise that is generated when the waste container falls back into its upright position after being emptied is also particularly disturbing.
  • the force of the waste container falling back against a stop can also cause damage to the carrying device, in particular to the pivot bearing.
  • the present invention has for its object to provide a generic waste detection system that does not have the disadvantages described above.
  • good residual emptying, flexibility in the design of the emptying route and durability of the components should be guaranteed.
  • this object is achieved in that the swivel bearing carrying the waste container enables the waste container to pivot freely through its upright position and in that the collecting vehicle has a tilting device for the waste container which comprises a gripping element which has a projection or the opening edge of the inclined one Waste container detected and this upside down.
  • the collecting vehicle can be moved towards the waste container to empty it from both directions. First, the swivel projection of the collecting space comes to rest against the waste container, namely below its horizontal swivel axis. As a result, the waste container is brought into an inclined position.
  • the gripping element grips the edge of the opening of the inclined waste container or a suitable projection arranged below the opening edge of the waste container.
  • the waste container is pivoted and tilted as the collecting vehicle continues to move, so that it "stands upside down" above the collecting space of the collecting vehicle, which is open at the top, that is, it is pivoted by 180 ° relative to its original (upright) position.
  • the waste collected in the waste container is completely emptied into the collecting area of the collecting vehicle.
  • the collection vehicle can be moved backwards.
  • the collecting vehicle is designed such that the collecting space can be pushed completely under the “upside down” waste container while the collecting vehicle continues to move.
  • the upright position of the waste container in the waste collection system according to the invention is thus defined solely by the equilibrium point at which the center of gravity of the waste container is located under the pivot bearing.
  • a preferred further development of the collecting vehicle provided according to the invention has a vibrating device for the waste container standing upside down.
  • a particularly simple embodiment of the vibrating device consists in a corrugated guide for the opening edge of the waste container. If the collection vehicle is moved, the waste container is shaken by the edge sliding along the corrugated guide. This also removes dirt that sticks to the inner wall of the waste container.
  • the collecting area of the collecting vehicle can also serve as a collecting container.
  • the collecting space is connected to a separate collecting container via a conveying device. This opens up the possibility of independent of the size of the collection container the height of the swiveling suspension of the waste container. Due to the larger design of the collecting container, a correspondingly larger number of waste containers can be emptied before the collecting container of the collecting vehicle itself has to be emptied.
  • the collecting container - apart from the feed opening for the conveyor device - can be designed closed; this is preferable for hygienic reasons.
  • the collecting container of the collecting vehicle according to the invention can in particular comprise a commercially available garbage bag which is attached to a corresponding holding device of the collecting vehicle.
  • a garbage bag when it is full after emptying a corresponding number of waste containers, can be removed from the collecting vehicle, closed and made available for removal by a transport vehicle.
  • a waste collection system designed in this way is particularly suitable for use in extensive parking facilities.
  • the collecting vehicle can in particular also be designed as a self-propelled vehicle.
  • the collecting vehicle comprises a lifting device for lifting the waste container.
  • the collecting space of the collecting vehicle can be made higher than is the case with non-liftable waste containers, by the amount by which the Have the waste container lifted in the vertical guide of the carrying device.
  • a separate collecting container can be dispensed with under certain circumstances, ie the collecting space also serves as a collecting container. This enables the collecting vehicle to be structurally simplified compared to the vehicle described above, in which a separate collecting container is connected to the collecting space via a conveyor device.
  • a particularly simple possibility for designing the lifting device of the collecting vehicle consists in an inclined guide surface on which the inclined waste container slides and on which it is pushed upwards when the collecting vehicle moves forward.
  • an endless conveyor in the form of a conveyor belt or a chain conveyor can be provided in order to lift the waste container before it is turned upside down to empty it.
  • the vertical guide of the carrying device can be designed in the form of a telescope.
  • a guide rail with a slide piece guided in it can be considered.
  • a guide with an elongated hole is provided on the waste container, in which a bearing block fixedly arranged on the carrying device is guided.
  • the carrying device for the waste container can be designed both for fastening the waste container to the floor and for fastening it to the wall or table.
  • the only thing that is essential is that of the correspondingly hung one Waste container access for the collection vehicle according to the invention.
  • the waste container can be fastened to the carrying device by means of a quick fastening device. This allows the waste container to be removed quickly so that it can be cleaned wet if necessary.
  • the quick fastening device is preferably to be opened and locked by means of a key in order to prevent it being operated by unauthorized persons.
  • the waste container 1 to 3 comprises a waste container 1 and a collecting vehicle 2.
  • the waste container 1 is fastened to the wall 4 by means of the carrying device 3.
  • the carrying device 3 comprises a swivel bearing which enables the waste container to be swiveled about the horizontal swivel axis 5 which is perpendicular to the wall 4.
  • the collecting vehicle 2 is constructed in a tubular frame construction and has two rear wheels 6 and two front wheels 7, of which the front wheels are designed as castors. In order to push the collecting vehicle in its direction of travel (arrow A), a handle bar 8 is provided on the rear.
  • a nose-shaped swivel projection 9 is provided on the front of the collecting vehicle 2.
  • the collection vehicle When the collection vehicle is moved in the direction of the waste container 1, the latter hits the bottom region of the waste container 1.
  • the bottom region of the waste container 1 is moved by the pivoting projection 9 raised and the waste container thereby pivoted about the pivot axis 5.
  • the hook-like gripping element 10 of the collecting vehicle strikes the opening edge 11 of the waste container 1.
  • the gripping element 10 detects the opening edge 11 of the container and swivels it in as the collecting vehicle continues to move its direction of travel about axis 5 until the container assumes the almost completely tilted position indicated by the reference number 1 'and shown in broken lines.
  • the opening edge 11 of the collecting container lies on the two guide rails 12.
  • the waste container assumes its “upside down” position 1 ′′ pivoted by 180 ° and shown with dash-dotted lines.
  • the gripping element 10 comes out of engagement with the opening edge 11 of the waste container.
  • the conveyor belt 15 is driven by the rear wheels 6 of the collecting vehicle 2 in such a way that, when the collecting vehicle continues to move in the direction of travel (arrow A), it conveys the waste lying thereon to the collecting container 16.
  • the conveyor belt has a steeply rising section 15 'between the collecting space 13 and the collecting container 16.
  • a garbage bag 17 is provided, which is releasably attached to a retaining ring 18 in a manner known as such.
  • the collecting container 16 is closed by a lid 19 which only leaves an opening for the entry of the waste conveyed on the conveyor belt 15 'into the garbage bag 17.
  • the garbage bag 17 If the garbage bag 17 is full, it can be removed from the collecting container 16 of the collecting vehicle after its opening edge has been released from the holding ring 18. A fresh, empty garbage bag can then be clamped in the holding strap 18.
  • Fig. 3 the storage space 20 provided under the slide 4 for unused garbage bags and other utensils can be seen.
  • the carrying device 3 for the waste container 1 is designed as a wall bracket
  • the carrying device 3 is designed as a floor bracket according to FIG.
  • the carrying device 3 comprises a vertical, telescopically extendable stand 21.
  • the pivot bearing 22 which enables the waste container 1 to be pivoted about the horizontal axis 5, can be raised vertically (arrow C).
  • the waste container 1 represents a table suspension.
  • a holding rail 24 is provided below the table top 23.
  • the carrying device 3 can be clamped at any point by means of a clamping shoe 25.
  • an arm 28 is fastened, which in turn carries the tube 29.
  • the swivel head 22 is arranged at the upper end of a rod which is guided telescopically in the pipe 29 in the vertical direction.
  • the waste container 1 just as in the case of the carrying device according to FIG. 4, can be raised vertically before it is pivoted about the axis 5.
  • the advantage of guiding the swivel joint 28 in a vertical guide is explained below with reference to FIGS. 6 and 7.
  • the waste detection system shown in FIGS. 6 and 7 comprises - as explained in connection with FIGS. 1 to 3 - a waste container 1 and a collecting vehicle 2. Also the collecting vehicle 2 shown in FIGS. 6 and 7 is provided under which Waste container to be driven through, the waste container in its meantime "upside down" position 1 '' empties its contents into a collecting space 13 of the collecting vehicle. In this case, however, the collecting vehicle is specially designed for waste containers whose carrying device 3 allows the pivot bearing 22 to be displaced vertically upward (cf. FIGS. 4 and 5).
  • the collecting vehicle 2 If the collecting vehicle 2 with its nose-like swivel projection 9 in the direction of travel (arrow A) against the Waste container 1 driven, it takes an increasingly inclined position until the wall of the waste container rests on the inclined guide surface 30. If the collecting vehicle 2 is moved further, the waste container slides up on the guide surface 30 and is lifted vertically upwards in the vertical guide of the carrying device 3 (arrow C). If the hook-like gripping element 10 detects the opening edge 11 of the waste container, the process described in connection with FIGS. 1 to 3 is repeated, ie the waste container is "turned upside down" (position 1 '') under the action of the gripping element 10 and emptied in this position, with its edge 11 standing on the guide rails 12, its contents into the collecting space 13. If the collecting vehicle is moved on, the waste container (position 1 ''') slides downwards on the guides 31 and finally returns to its original position on.
  • a cleaning device 32 for the upside down waste container 1 ′′ is provided in the interior of the collecting space 13.
  • This cleaning device comprises a broom 34 arranged at the upper end of a rod 33.
  • the rod 33 can be raised by means of a parallelogram linkage 35 in such a way that the broom 34 enters the upside down waste container.
  • the parallelogram linkage 35 is actuated by means of the handle 36.
  • the collecting vehicle 2 has a collecting container 16 in front of the collecting space 13 in the direction of travel. At regular intervals, the dirt collected in the collecting space 13 is conveyed into the collecting container 16 by means of a sliding mechanism 37.
  • the sliding mechanism comprises a slide 38 on which a lever linkage 39 acts, which in turn is operated by means of a foot pedal 40.
  • a spring 41 pulls the slide 38 back into its basic position.
  • the collecting container 16 is closed by means of a flap 42.
  • This flap is hinged to the frame of the collecting vehicle with hinges 43.
  • the flap 42 on the handle 44 is raised so that the dirt can be removed from the collecting container 16 laterally.
  • FIGS. 8 and 9 corresponds in terms of its basic structure to the waste detection system described above and shown in FIGS. 6 and 7. Insofar as the same reference numerals are given in FIGS. 8 and 9 as in FIGS. 6 and 7, they are the same parts. Without repetition, the following description is limited to only those aspects in which the waste detection system according to FIGS. 8 and 9 differs from that according to FIGS. 6 and 7.
  • a conveyor belt 45 which has ribs 46 projecting beyond the guide surface, is let into the guide surface 30.
  • the conveyor belt 45 rotates in a manner known per se around two deflecting rollers, one of which is coupled to one of the rear wheels 6 by means of a chain drive.
  • a speed ratio is provided between the rear wheel 6 and the deflecting roller coupled to it.
  • the coupling between the corresponding rear wheel 6 of the collecting vehicle and the deflection roller driven by it is such that when the collecting vehicle moves forward (arrow A), the strand provided in the region of the guide surface 30 of the conveyor belt 45 is moved up and back (arrow D).
  • the waste container 1 is conveyed backwards-upwards along the sliding surface 30 by means of the ribs.
  • one of the ribs reaches under the lower edge of the waste container 1 and grasps it. If the waste container 1, when its upper edge is gripped by the hook-like gripping element 10, is pivoted further, the corresponding rib 46 is disengaged from the lower edge of the waste container.
  • the guide rails 12 of the collecting vehicle shown in FIGS. 6 and 7 are corrugated. As a result, the waste container to be emptied is shaken when the collecting vehicle is pushed under it. This favors the complete emptying of the waste container into the collecting container.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abfallerfassungssystem umfassend einen Abfallbehälter und ein zu dessen mechanisierter Entleerung geeignetes Sammelfahrzeug, wobei der Abfallbehälter mittels eines Schwenklagers um eine horizontale Achse schwenkbar an einer Tragvorrichtung aufgehängt ist und das Sammelfahrzeug eine Schwenkeinrichtung für den Abfallbehälter sowie einen Auffangraum umfaßt, in welchen hinein der aus seiner aufrechten Stellung heraus verschwenkte Abfallbehälter entleert wird, wenn das Sammelfahrzeug an diesem vorbeifährt und den Auffangraum unter dem Abfallbehälter entlangführt. Die Erfindung betrifft desweiteren ein entsprechendes Sammelfahrzeug als solches.
  • Aus der US-A-3576265 ist ein derartiges Abfallerfassungssystem bekannt. Zu seiner Entleerung wird der Abfallbehälter durch einen unterhalb des Niveaus des Schwenklagers angeordneten Schwenkvorsprung des unter ihm entlanggeschobenen Auffangbehälters in eine geneigte Lage gebracht. Dabei öffnet sich eine an ihrem oberen Rand schwenkbar aufgehängte Seitenwand und gibt eine seitliche Entleerungsöffnung des Abfallbehälters frei. Wird die Bewegung des Auffangbehälters unter dem geneigten Abfallbehälter hindurch fortgesetzt, fällt dieser durch sein Eigengewicht in seine aufrechte Stellung zurück, und die Seitenwand schließt sich dabei.
  • Aus den deutschen Gebrauchsmustern G6810636, 7701229 und 8509763 sind weitere Abfallbehälter bekannt, die an einer Tragvorrichtung mittels eines Schwenklagers um eine horizontale Achse schwenkbar aufgehängt sind. Die jeweils um 180° schwenkbare Lagerung des Abfallbehälters an der jeweiligen Tragvorrichtung dient dazu, die manuelle Entleerung des Abfallbehälters zu erleichtern. Denn der Abfallbehälter braucht, um in ein unter ihm angeordnetes Sammelbehältnis entleert zu werden, lediglich um 180° geschwenkt ("auf den Kopf gestellt") zu werden.
  • Das aus der US-A-3576265 bekannte Abfallerfassungssystem weist eine Mehrzahl von Nachteilen auf. Zum einen ist nicht möglich, daß das Sammelfahrzeug zur Entleerung des Abfallbehälters wahlweise in der einen oder der anderen Richtung an diesem vorbeifährt; vielmehr kann die Entleerung des Abfallbehälters nur bei einer vorgegebenen Fahrtrichtung des Sammelfahrzeuges erfolgen. Dies zieht nach sich, daß bereits beim Aufstellen der Abfallbehalter die spätere Route des Sammelfahrzeuges bei seinen Entleerungsfahrten festgelegt werden muß. Und zudem ist die Fertigung und Lagerhaltung dadurch erschwert, daß verschiedene Ausführungen von Abfallbehältern hergestellt und bereitgehalten werden müssen. Ein weiterer Nachteil besteht in der mitunter unbefriedigenden Restentleerung. Besonders störend ist darüberhinaus das harte Anschlaggeräusch, das entsteht, wenn der Abfallbehälter nach seiner Entleerung wieder in seine aufrechte Stellung zurückfällt. Durch die Wucht des gegen einen Anschlag zurückfallenden Abfallbehälters kann es zudem zu Schäden an der Tragvorrichtung, insbesondere an dem Schwenklager kommen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Abfallerfassungssystem zu schaffen, das die vorstehend beschriebenen Nachteile nicht aufweist. Insbesondere sollen eine gute Restentleerung, Flexibilität bei der Gestaltung der Entleerungsroute und Dauerhaftigkeit der Komponenten gewährleistet sein.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das den Abfallbehälter tragende Schwenklager ein freies Durchschwenken des Abfallbehälters durch seine aufrechte Stellung ermöglicht und daß das Sammelfahrzeug eine Kippeinrichtung für den Abfallbehälter aufweist, die ein Greifelement umfaßt, welches einen Vorsprung oder den Öffnungsrand des geneigten Abfallbehälters erfaßt und diesen auf den Kopf stellt. Bei dem erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystem kann das Sammelfahrzeug zur Entleerung des Abfallbehälters aus beiden Richtungen an diesen herangefahren werden. Dabei kommt zuerst der Schwenkvorsprung des Auffangraumes zur Anlage an den Abfallbehälter, und zwar unterhalb von dessen horizontaler Schwenkachse. Hierdurch wird der Abfallbehälter in eine geneigte Stellung gebracht. Wird das Sammelfahrzeug weiterbewegt, erfaßt das Greifelement den Rand der Öffnung des geneigten Abfallbehälters bzw. einen geeigneten unterhalb des Öffnungsrandes des Abfallbehälters angeordneten Vorsprung. Durch das Greifelement wird der Abfallbehälter bei fortgesetzter Bewegung des Sammelfahrzeugs weitergeschwenkt und gekippt, so daß er oberhalb des nach oben offenen Auffangraumes des Sammelfahrzeuges "auf dem Kopf steht", d.h. um 180° gegenüber seiner ursprünglichen (aufrechten) Stellung verschwenkt ist. Dabei wird der in dem Abfallbehälter gesammelte Abfall restlos in den Auffangraum des Sammelfahrzeuges entleert. Ist die Entleerung abgeschlossen, kann das Sammelfahrzeug rückwärts bewegt werden. Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Sammelfahrzeug jedoch so ausgebildet, daß der Auffangraum bei fortgesetzter Bewegung des Sammelfahrzeuges vollständig unter dem "auf dem Kopf stehenden" Abfallbehälter hindurchgeschoben werden kann. In diesem Falle ist die Abfallerfassung besonders ökonomisch; denn bei der Entleerung des Abfallbehälters braucht das Sammelfahrzeug überhaupt nicht angehalten zu werden. Indem die Aufhängung des Abfallbehälters an der Tragvorrichtung keinen die aufrechte Stellung definierenden Anschlag aufweist, kann nicht nur das Sammelfahrzeug zur Entleerung des Abfallbehälters in wechselnder Richtung an diesem entlangfahren. Auch entsteht beim Zurückfallen des Abfallbehälters in seine aufrechte Stellung kein störendes Anschlaggeräusch; und zudem wird das Schwenklager geschont.
  • Die aufrechte Stellung des Abfallbehälters wird bei dem erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystem somit allein durch den Gleichgewichtspunkt definiert, bei dem sich der Schwerpunkt des Abfallbehälters unter dem Schwenklager befindet.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäß vorgesehenen Sammelfahrzeuges weist eine Rütteleinrichtung für den auf dem Kopf stehenden Abfallbehälter auf. Eine besonders einfache Ausbildung der Rütteleinrichtung besteht in einer gewellten Führung für den Öffnungsrand des Abfallbehälters. Wird das Sammelfahrzeug bewegt, wird der Abfallbehälter dadurch, daß der Rand auf der gewellten Führung entlanggleitet, gerüttelt. Hierdurch löst sich auch solcher Schmutz, der an der Innenwand des Abfallbehälters festklebt.
  • Der Auffangraum des Sammelfahrzeugs kann zugleich als Sammelbehältnis dienen. Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch der Auffangraum über eine Fördereinrichtung mit einem gesonderten Sammelbehältnis verbunden. Dies eröffnet die Möglichkeit, die Größe des Sammelbehältnisses unabhängig von der Höhe der schwenkbaren Aufhängung des Abfallbehälters zu wählen. Durch die größere Ausbildung des Sammelbehältnisses kann eine entsprechend größere Anzahl von Abfallbehältern entleert werden, bevor das Sammelbehältnis des Sammelfahrzeugs selbst entleert werden muß. Darüber hinaus kann das Sammelbehältnis - abgesehen von der Zuführöffnung für die Fördereinrichtung - geschlossen ausgebildet sein; dies ist aus hygienischen Gründen zu bevorzugen.
  • Das Sammelbehältnis des erfindungsgemäßen Sammelfahrzeugs kann insbesondere einen handelsüblichen Müllsack umfassen, der an einer entsprechenden Haltevorrichtung des Sammelfahrzeugs befestigt ist. Ein derartiger Müllsack kann, wenn er nach Entleerung einer entsprechenden Anzahl von Abfallbehältern voll ist, dem Sammelfahrzeug entnommen, verschlossen und zum Abtransport durch ein Transportfahrzeug bereitgestellt werden.
  • Ein solchermaßen ausgebildetes Abfallerfassungssystem ist besonders zum Einsatz in ausgedehnten Parkanlagen geeignet. Dabei kann das Sammelfahrzeug insbesondere auch als Selbstfahrer ausgebildet sein.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystems in dem der Abfallbehälter an der zugeordneten Tragvorrichtung aufgehängt ist, umfaßt das Sammelfahrzeug eine Hubeinrichtung zum Anheben des Abfallbehälters. Bei einem solchermaßen weitergebildeten Abfallerfassungssystem kann der Auffangraum des Sammelfahrzeugs höher ausgebildet sein, als dies bei nicht-anhebbar gelagerten Abfallbehältern der Fall ist, und zwar um das Maß, um das sich der Abfallbehälter in der Vertikalführung der Tragvorrichtung anheben läßt. Bei einem dermaßen vergrößerten Auffangraum des Sammelfahrzeugs kann unter Umständen auf ein gesondertes Sammelbehältnis verzichtet werden, d.h., der Auffangraum dient zugleich als Sammelbehältnis. Dies ermöglicht eine bauliche Vereinfachung des Sammelfahrzeugs gegenüber demjenigen vorstehend beschriebenen Fahrzeug, bei dem ein gesondertes Sammelbehältnis über eine Fördereinrichtung mit dem Auffangraum verbunden ist.
  • Eine besonders einfache Möglichkeit zur Ausgestaltung der Hubeinrichtung des Sammelfahrzeuges besteht in einer geneigten Führungsfläche, auf der der geneigte Abfallbehälter gleitet und auf der er bei der Vorwärtsbewegung des Sammelfahrzeuges nach oben geschoben wird. Alternativ oder ergänzend hierzu kann beispielsweise ein Endlosförderer in Form eines Förderbandes oder eines Kettenförderers vorgesehen sein, um den Abfallbehälter anzuheben, bevor er zu seiner Entleerung auf den Kopf gestellt wird.
  • Die Vertikalführung der Tragvorrichtung kann in Form eines Teleskops ausgebildet sein. Alternativ hierzu kommt insbesondere eine Führungsschiene mit einem in ihr geführten Gleitstück in Betracht. Auch ist es möglich, daß am Abfallbehalter eine Führung mit einem Langloch vorgesehen ist, in der ein fest an der Tragvorrichtung angeordneter Lagerklotz geführt ist.
  • Die Tragvorrichtung für den Abfallbehälter kann sowohl für eine Bodenbefestigung des Abfallbehälters als auch für dessen Wand- oder Tischbefestigung ausgelegt sein. Wesentlich ist allein, daß zu dem entsprechend aufgehängten Abfallbehälter Zugang für das erfindungsgemäße Sammelfahrzeug besteht.
  • Der Abfallbehälter kann an der Tragvorrichtung mittels einer Schnellbefestigungsvorrichtung befestigt sein. Dies gestattet das rasche Abnehmen des Abfallbehälters um ihn bei Bedarf naß zu reinigen. Die Schnellbefestigungsvorrichtung ist bevorzugt mittels eines Schlüssels zu öffnen und zu sperren, um eine Betätigung durch Unbefugte auszuschließen.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt.
  • Fig. 1
    ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystems mit einem an der Wand montierten Abfallbehälter,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf das Abfallsystem gemäß Fig. 1,
    Fig. 3
    einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2,
    Fig. 4
    einen im Rahmen des erfindungsgemäßen Abfallsystems bevorzugt einsetzbaren Abfallbehälter,
    Fig. 5
    eine weitere bevorzugte Ausführungsform des im Rahmen des erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystems vorgesehenen Abfallbehälters,
    Fig. 6
    eine Seitenansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abfallerfassungssystems,
    Fig. 7
    eine Draufsicht auf das Abfallerfassungssystem gemäß Fig. 6 und
    Fig. 8 und 9
    eine Abwandlung des in den Fig. 6 und 7 gezeigten Abfallerfassungssystems.
  • Das Abfallerfassungssystem gemäß den Fig. 1 bis 3 umfaßt einen Abfallbehälter 1 und ein Sammelfahrzeug 2. Der Abfallbehälter 1 ist mittels der Tragvorrichtung 3 an der Wand 4 befestigt. Die Tragvorrichtung 3 umfaßt dabei ein Schwenklager, das ein Verschwenken des Abfallbehälters um die horizontale, auf der Wand 4 senkrecht stehende Schwenkachse 5 ermöglicht.
  • Das Sammelfahrzeug 2 ist in Rohr-Rahmenkonstruktion aufgebaut und weist zwei Hinterräder 6 und zwei Vorderräder 7 auf, von denen die Vorderräder als Lenkrollen ausgebildet sind. Um das Sammelfahrzeug in seiner Fahrtrichtung (Pfeil A) zu schieben, ist an diesem hinten eine Griffstange 8 vorgesehen.
  • Frontseitig an dem Sammelfahrzeug 2 ist ein nasenförmiger Schwenkvorsprung 9 vorgesehen. Dieser stößt, wenn das Sammelfahrzeug in Richtung auf den Abfallbehälter 1 zu bewegt wird, gegen den Bodenbereich des Abfallbehälters 1. Bei fortgesetzter Bewegung des Sammelfahrzeugs in seiner Fahrtrichtung (Pfeil A) wird der Bodenbereich des Abfallbehälters 1 durch den Schwenkvorsprung 9 angehoben und der Abfallbehälter hierdurch um die Schwenkachse 5 verschwenkt. In der in den Fig. 1 und 2 mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage des Abfallbehälters 1 trifft das hakenartige Greifelement 10 des Sammelfahrzeugs auf den Öffnungsrand 11 des Abfallbehälters 1. Das Greifelement 10 erfaßt den Öffnungsrand 11 des Behälters und schwenkt diesen bei fortgesetzter Bewegung des Sammelfahrzeugs in seiner Fahrtrichtung um die Achse 5, bis der Behälter die mit dem Bezugszeichen 1' gekennzeichnete mit strichpunktierten Linien dargestellte nahezu vollständig gekippte Stellung einnimmt.
  • Wird das Sammelfahrzeug 2 weitergeschoben, legt sich der Öffnungsrand 11 des Sammelbehälters auf die beiden Führungsholme 12 auf. Der Abfallbehälter nimmt hierdurch seine "auf dem Kopf stehende", um 180° verschwenkte, mit strichpunktierten Linien dargestellten Stellung 1'' ein. Das Greifelement 10 kommt dabei außer Eingriff mit dem Öffnungsrand 11 des Abfallbehälters.
  • In der auf dem Kopf stehenden Stellung 1'' des Abfallbehälters fällt dessen Inhalt in den Auffangraum 13 des Sammelfahrzeugs 2. Der Boden des Auffangraumes 13 ist gebildet durch eine Rutsche 14, auf welcher der aufgefangene Inhalt des Abfallbehälters seitwärts auf ein Förderband 15 gleitet. Das Förderband 15 ist in der Weise von den Hinterrädern 6 des Sammelfahrzeugs 2 angetrieben, daß es bei fortgesetzter Bewegung des Sammelfahrzeugs in Fahrtrichtung (Pfeil A) den auf ihm aufliegenden Abfall zu dem Sammelbehältnis 16 fördert. Hierzu besitzt das Förderband zwischen dem Auffangraum 13 und dem Sammelbehältnis 16 einen steil ansteigenden Abschnitt 15'.
  • In dem Sammelbehältnis 16 ist ein Müllsack 17 vorgesehen, der an einem Haltereif 18 in als solches bekannter Weise lösbar befestigt ist. Das Sammelbehältnis 16 ist von einem Deckel 19 verschlossen, welcher lediglich eine Öffnung für den Eintritt des auf dem Förderband 15' geförderten Abfalls in den Müllsack 17 offenläßt.
  • Wird das Sammelfahrzeug 2, nachdem der in dem Abfallbehälter angesammelte Abfall aus diesem in den Auffangraum 13 gefallen ist, weiter vorwärtsbewegt, kippt der Abfallbehälter, wenn die Führungsholme 12 enden, weiter und nimmt schließlich seine normale, frei an dem Wandhalter 3 hängende Position wieder ein; mit dem Bezugszeichen 1''' ist in Fig. 6 eine Zwischenstellung angedeutet.
  • Ist der Müllsack 17 voll, kann er dem Sammelbehältnis 16 des Sammelfahrzeugs entnommen werden, nachdem sein Öffnungsrand aus dem Haltereif 18 gelöst worden ist. Ein frischer, leerer Müllsack kann sodann in den Haltereif 18 eingeklemmt werden. In Fig. 3 ist der unter der Rutsche 4 vorgesehene Stauraum 20 für unbenutzte Müllbeutel sowie weitere Utensilien erkennbar.
  • Anders als gemäß den Fig. 1 bis 3, nach denen die Tragvorrichtung 3 für den Abfallbehälter 1 als Wandhalterung ausgebildet ist, ist gemäß Fig. 4 die Tragvorrichtung 3 als Bodenhalterung ausgebildet. Die Tragvorrichtung 3 umfaßt dabei einen vertikalen, teleskopisch verlängerbaren Ständer 21. Infolge der Teleskopierbarkeit des Ständers 21 kann das Schwenklager 22, welches ein Verschwenken des Abfallbehälters 1 um die horizontale Achse 5 ermöglicht, vertikal nach oben angehoben werden (Pfeil C).
  • Die in Fig. 5 dargestellte Tragvorrichtung 3 für den Abfallbehälter 1 stellt eine Tischaufhängung dar. Hierzu ist unterhalb der Tischplatte 23 eine Halteschiene 24 vorgesehen. An dieser ist die Tragvorrichtung 3 mittels eines Klemmschuhs 25 an beliebiger Stelle festklemmbar. An einem Schwenkgelenk 26 mit vertikaler Schwenkachse 27 ist ein Arm 28 befestigt, welcher wiederum das Rohr 29 trägt. In entsprechender Weise, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben wurde, ist der Schwenkkopf 22 am oberen Ende einer Stange angeordnet, die in dem Rohr 29 in vertikaler Richtung teleskopisch verschiebbar geführt ist. Hierdurch kann der Abfallbehälter 1, ebenso wie dies im Falle der Tragvorrichtung gemäß Fig. 4 zutrifft, vertikal nach oben angehoben werden, bevor er um die Achse 5 verschwenkt wird. Der Vorteil der Führung des Schwenkgelenks 28 in einer Vertikalführung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 6 und 7 nachstehend erläutert.
  • Das in den Fig. 6 und 7 dargestellte Abfallerfassungssystem umfaßt - wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 erläutert - einen Abfallbehälter 1 und ein Sammelfahrzeug 2. Auch das in den Fig. 6 und 7 dargestellte Sammelfahrzeug 2 ist dazu vorgesehen, unter dem Abfallbehälter hindurchgefahren zu werden, wobei der Abfallbehälter in seiner zwischenzeitlich "auf den Kopf stehenden" Stellung 1'' seinen Inhalt in einen Auffangraum 13 des Sammelfahrzeugs entleert. Dabei ist das Sammelfahrzeug jedoch speziell für solche Abfallbehälter ausgelegt, deren Tragvorrichtung 3 eine Vertikalverschiebung des Schwenklagers 22 nach oben gestattet (vgl. Fig. 4 und 5).
  • Wird das Sammelfahrzeug 2 mit seinem nasenartigen Schwenkvorsprung 9 in Fahrtrichtung (Pfeil A) gegen den Abfallbehälter 1 gefahren, nimmt dieser eine zunehmend geneigte Lage ein, bis die Wand des Abfallbehälters auf der geneigten Führungsfläche 30 aufliegt. Wird das Sammelfahrzeug 2 weiterbewegt, gleitet der Abfallbehälter auf der Führungsfläche 30 nach oben und wird dabei in der Vertikalführung der Tragvorrichtung 3 vertikal nach oben angehoben (Pfeil C). Wenn das hakenartige Greifelement 10 den Öffnungsrand 11 des Abfallbehälters erfaßt, wiederholt sich der im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 beschriebene Vorgang, d.h. der Abfallbehälter wird unter Einwirkung des Greifelements 10 "auf den Kopf gestellt" (Position 1'') und entleert in dieser Stellung, mit seinem Rand 11 auf den Führungsholmen 12 aufstehend, seinen Inhalt in den Auffangraum 13. Wird das Sammelfahrzeug weitergefahren, gleitet der Abfallbehälter (Position 1''') auf den Führungen 31 nach hinten abwärts und nimmt schließlich seine ursprüngliche Stellung wieder ein.
  • Im Inneren des Auffangraumes 13 ist eine Reinigungsvorrichtung 32 für den auf dem Kopf stehenden Abfallbehälter 1'' vorgesehen. Diese Reinigungsvorrichtung umfaßt einen am oberen Ende einer Stange 33 angeordneten Besen 34. Die Stange 33 kann mittels eines Parallelogramm-Gestänges 35 in der Weise angehoben werden, daß der Besen 34 in den auf den Kopf stehenden Abfallbehälter eintritt. Das Parallelogramm-Gestänge 35 wird dabei mittels des Handgriffs 36 betätigt.
  • Das Sammelfahrzeug 2 weist in Fahrtrichtung vor dem Auffangraum 13 ein Sammelbehältnis 16 auf. In regelmäßigen Abständen wird der in dem Auffangraum 13 aufgefangene Schmutz mittels einer Schiebemechanik 37 in das Sammelbehältnis 16 gefördert. Die Schiebemechanik umfaßt dabei einen Schieber 38, auf den ein Hebelgestänge 39 wirkt, welches wiederum mittels eines Fußpedals 40 betätigt wird. Eine Feder 41 zieht den Schieber 38 in seine Grundstellung zurück.
  • Das Sammelbehältnis 16 ist mittels einer Klappe 42 verschlossen. Diese Klappe ist mit Scharnieren 43 an dem Rahmen des Sammelfahrzeugs angeschlagen. Um das Sammelbehältnis 16 zu entleeren, wird die Klappe 42 am Griff 44 angehoben, so daß der Schmutz dem Sammelbehältnis 16 seitlich entnommen werden kann.
  • Das in den Fig. 8 und 9 dargestellte Abfallerfassungssystem stimmt hinsichtlich seines grundsätzlichen Aufbaus mit dem vorstehend beschriebenen, in den Fig. 6 und 7 gezeigten Abfallerfassungssystem überein. Soweit in den Fig. 8 und 9 dieselben Bezugszeichen angegeben sind wie in den Fig. 6 und 7, handelt es sich um dieselben Teile. Unter Verzicht auf Wiederholungen beschränkt sich die nachfolgende Beschreibung allein auf diejenigen Aspekte, in denen das Abfallerfassungssystem gemäß den Fig. 8 und 9 von demjenigen gemäß den Fig. 6 und 7 abweicht.
  • In die Führungsfläche 30 ist ein Förderband 45 eingelassen, welches über die Führungsfläche vorstehende Rippen 46 aufweist. Das Förderband 45 läuft in als solches bekannter Weise um zwei Umlenkwalzen um, von denen eine mittels eines Kettenantriebs mit einem der Hinterräder 6 gekoppelt ist. Zwischen dem Hinterrad 6 und der mit ihm gekoppelten Umlenkwalze ist dabei eine Drehzahlübersetzung vorgesehen. Die Kopplung zwischen dem entsprechenden Hinterrad 6 des Sammelfahrzeugs und der von ihm angetriebenen Umlenkwalze ist dabei derart, daß bei Vorwärtsbewegung des Sammelfahrzeugs (Pfeil A) das im Bereich der Führungsfläche 30 vorgesehene Trum des Förderbandes 45 nach oben-hinten bewegt wird (Pfeil D).
  • Mittels der Rippen wird der Abfallbehälter 1 entlang der Gleitfläche 30 nach hinten-oben gefördert. Hierzu greift eine der Rippen unter den unteren Rand des Abfallbehälters 1 und erfaßt diesen. Wird der Abfallbehälter 1, wenn sein oberer Rand von dem hakenartigen Greifelement 10 erfaßt wird, weitergeschwenkt, so gerät die entsprechende Rippe 46 außer Eingriff mit dem unteren Rand des Abfallbehälters.
  • Die Führungsholme 12a sind, abweichend von den Führungsholmen 12 des in den Fig. 6 und 7 gezeigten Sammelfahrzeuges, gewellt ausgebildet. Hierdurch wird der zu entleerende Abfallbehälter gerüttelt, wenn das Sammelfahrzeug unter ihm hindurchgeschoben wird. Dies begünstigt die restlose Entleerung des Abfallbehälters in den Auffangbehälter.

Claims (8)

  1. Abfallerfassungssystem, umfassend einen Abfallbehälter (1) und ein zu dessen mechanisierter Entleerung geeignetes Sammelfahrzeug (2), wobei der Abfallbehälter (1) mittels eines Schwenklagers (22) um eine horizontale Achse (5) verschwenkbar an einer Tragvorrichtung (3) aufgehängt ist und das Sammelfahrzeug (2) eine Schwenkeinrichtung für den Abfallbehälter sowie einen Auffangraum (13) umfaßt, in welchen hinein der aus seiner aufrechten Stellung heraus verschwenkte Abfallbehälter entleert wird, wenn das Sammelfahrzeug an diesem vorbeifährt und den Auffangraum unter dem Abfallbehälter entlangführt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Schwenklager (22) ein freies Durchschwenken des Abfallbehälters durch seine aufrechte Stellung ermöglicht und daß das Sammelfahrzeug eine Kippeinrichtung für den Abfallbehälter (1) aufweist, die ein Greifelement (10) umfaßt, welches einen Vorsprung oder den Öffnungsrand (11) des geneigten Abfallbehälters (1) erfaßt und diesen auf den Kopf stellt.
  2. Sammelfahrzeug zur mechanisierten Entleerung eines an einer Tragvorrichtung (3) um eine horizontale Achse (5) schwenkbar aufgehängten Abfallbehälters (1), mit einer Schwenkeinrichtung für den Abfallbehälter (1), welche den Abfallbehälter (1) in eine geneigte Stellung bringt, und einem in Fahrtrichtung hinter der Schwenkeinrichtung vorgesehenen, nach oben offenen Auffangraum (13), gekennzeichnet durch eine Kippeinrichtung, die ein Greifelement (10) umfaßt, welches geeignet ist, einen Vorsprung oder den Öffnungsrand (11) des geneigten Abfallbehälters (1) zu erfassen und den Abfallbehälter auf den Kopf zu stellen.
  3. Sammelfahrzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auffangraum (13) über eine Fördereinrichtung (15, 15') mit einem gesonderten Sammelbehältnis (16) verbunden ist.
  4. Sammelfahrzeug nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Sammelbehältnis einen an einer Haltevorrichtung (18) befestigten Sack (17) umfaßt.
  5. Sammelfahrzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kipp- und Schwenkeinrichtung eine Hubeinrichtung zum Anheben eines anhebbar aufgehängten Abfallbehälters umfaßt.
  6. Sammelfahrzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubeinrichtung für den Abfallbehälter eine zwischen dem Schwenkvorsprung (9) und dem Greifelement (10) angeordnete Schrägführung (30) umfaßt.
  7. Sammelfahrzeug nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Hubeinrichtung einen Endlosförderer (45) umfaßt.
  8. Sammelfahrzeug nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Rütteleinrichtung (12a) zum Rütteln des auf dem Kopf stehenden Abfallbehälters vorgesehen ist.
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