EP0753477A2 - Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine - Google Patents
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- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Definitions
- the invention relates to a device for sheet delivery in a sheet printing machine according to the preamble of claim 1.
- the documents of DE-GM 80 31 209 describe a gripper system with a gripper carriage from a gripper bridge, on which sheet grippers are formed, support rollers with a slide bearing being provided on both machine sides to avoid a tilting movement of the gripper system about a tilt axis lying transversely to the sheet conveying direction Roll on a skid track in the area of processing stations.
- the invention has for its object to develop a device according to the preamble of claim 1 to improve functional reliability and at the same time to achieve a low-noise and low-wear device.
- An essential element of the invention is therefore the arrangement of a roller bearing support for the conveyor chains in areas of increased load, in order to thereby limit noise formation and to transmit occurring forces with reduced friction to raceways which are connected to the machine frame.
- guides for the rollers with the roller bearings are preferably arranged in the region of a gripper opening curve acting on the grippers of the gripper system on the conveyor chains and in the region of a conveyor chain deflection or possibly also in the region of a conveyor chain deflection.
- a further feature of the invention serves to support the task solution sought by the invention, according to which known C-profile chain guides are attached to the side walls of the printing machine in a flexible manner. This avoids strong impacts and the associated noise pollution when the forces acting on the conveyor chains are introduced into the machine frame.
- a stud is attached to a bridge part, the bridge part being screwed to the guide with two screws, the axes of which are arranged eccentrically to the stud axis, and the stud into one Recess of the side wall protrudes. This achieves a soft attachment of the C-profile for the chain guides to the machine frame, which dampens the hard impacts that act on the conveyor chains.
- chain guides 2 for an endlessly rotating conveyor chain 3 are fastened on both machine sides.
- gripper systems 4 are attached at regular intervals from a gripper bridge 5 attached to both conveyor chains and sheet grippers 6 arranged thereon.
- sheet grippers from a gripper finger 7 and a gripper support 8 are shown.
- the gripper fingers are fastened on a gripper shaft 9 which can be pivoted against a spring and cooperate with the gripper support 8 fixed on the gripper bridge 5.
- the opening of the bow gripper to release the with its edge between the The gripper finger 7 and the gripper support 8 are clamped by a curved roller arranged on the gripper shaft 9, not shown in the drawing, which cooperates with a fixed gripper opening curve 10 (FIG. 1).
- the conveyor chains 3 are deflected by chain wheels 11 and 12 and are guided between the deflections 11 and 12 in the chain guides 2.
- the chain guide consists of a cross-sectionally C-shaped profile as shown in FIG. 1.
- the opposing end faces of the cross-sectionally C-shaped profile support the conveyor chains, which are designed as link chains, between the side link plates either slidingly on the chain pins or in a rolling manner from the rollers pushed onto the chain bolts.
- the location of the load transfer from the chain guide 2 to the guide elements 13 for the rollers 14 or vice versa is structurally characterized by flat run-in and run-out angles.
- additional guide elements 13 with a raceway are provided , against which rollers 14 supported on the conveyor chains are supported with a roller bearing.
- these guide elements 13 can possibly only be arranged on the side of the direction of action of the additional forces, such as those that result from the gripper opening curve 10 or from centrifugal forces in the region of the deflections 11 and 12.
- the rollers 14 with the roller bearing are arranged on chain bolts 15 which are elongated on one side and consist of roller bearings as are shown in the sectional view in FIG.
- the rollers with the roller bearing are on each machine side between a conveyor chain and the front end of the gripper bridge 5 intended.
- the chain guides 2 consisting of C-profile bars and the guide elements 13 preferably form a structural unit (FIGS. 6 and 7).
- Two rollers 14 with roller bearings in the conveying direction are preferably arranged one behind the other on each machine side in order to avoid tilting movements of the gripper system and to achieve precise guidance of the gripper system perpendicular to the sheet conveying direction even under increased load.
- 3 chain guides 2 are provided for the conveyor chains, which are screwed to the respective side wall 1 of the machine frame in a flexurally elastic manner as shown in FIG.
- This is achieved by the interposition of a bridge element 16 with a stud bolt 17, pin or the like attached to it, which extends into a recess 18 of the side part 1 with a larger cross section and its bottom with the bottom of the recess 18 in the side wall 1 by a screw 19 is screwed.
- the bridge element 16 is attached eccentrically to the central longitudinal axis of the stud 17 at a distance from this axis at two points by means of screws 20 on the chain guide 2 for the conveyor chain.
- the connection of the chain guide 2 to the side wall 1 of the machine frame is thus flexible, and the elasticity can be determined by the choice of the dimensions and the material of the bridge element 16 or the stud 17.
- the flexurally elastic connection of the chain guide 2 to the side part 1 is preferably used if rod-shaped C-profile elements are used for the chain guide on the side wall 1 of the machine frame, their connection to the side wall 1 according to the example of Figure 5.
- the features of the invention are not only the wear reduced and causes less noise, but there is also a significantly lower lubricating oil load, which is an ecologically important advantage.
- Rolling bearings are provided for the highly loaded points of the chain guide, so that the less loaded guide parts can optionally be made of plastic, both elements for the chain guide and elements of the guide for the rolling bearings.
- toothed belts can possibly be used instead of conveyor chains, since the tensile forces in the conveying means are also reduced by the use of the inventive features. Toothed belts are usually made of plastic, require less lubricating oil and cause less noise.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Aus der diese Gattungsmerkmale eines Bogenauslegers aufweisenden DE 34 09 314 C2 ist es bekannt, daß dem Kettenumlenkrad im Ein- und im Auslaufbereich der Kette ein feststehendes, parabelförmiges, unteres und oberes Stützelement zugeordnet ist und im Umlenk- und Auslaufbereich des Greiferwagens eines Greifersystems ein spiralförmig ausgebildetes erstes Kurvenstück mit einem hohen Anstieg, ein spiralförmig ausgebildetes zweites Kurvenstück mit einem geringeren Anstieg als Übergangsteil und ein einem höheren Potenzgesetz folgendes Auslaufteil angeordnet sind. Durch diese zusätzlichen Stützelemente und ihre besondere Gestaltung wird eine Verminderung der dynamischen und verschleißfördernden Zusatzkräfte angestrebt, die durch die Verlangsamung des Greifersystems an den Förderketten im Bereich der Bogenauslage und bei der anschließenden Wiederbeschleunigung des Greifersystems auftreten.
- Die Unterlagen des DE-GM 80 31 209 beschreiben ein Greifersystem mit einem Greiferwagen aus einer Greiferbrücke, an der Bogengreifer ausgebildet sind, wobei zur Vermeidung einer Kippbewegung des Greifersystems um eine quer zur Bogenförderrichtung liegende Kippachse auf beiden Maschinenseiten Stützrollen mit einer Gleitlagerung vorgesehen sind, die im Bereich von Bearbeitungsstationen auf einer Kufenbahn abrollen.
- Aus der US-PS 5,056,773 ist schließlich eine Kettenführung für Bogenausleger bekannt, die im Querschnitt als C-Profil ausgebildet ist, wobei die einander gegenüberliegenden Schenkelendflächen des C-Profiles Laufbahnen für Laufrollen bilden, die auf Bolzen der Förderketten angeordnet sind.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zur Verbesserung der Funktionssicherheit weiterzubilden und gleichzeitig eine geräuscharm sowie verschleißarm arbeitende Vorrichtung zu erreichen.
- Diese Aufgabe löst die Erfindung durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
- Wesentliches Element der Erfindung ist also die Anordnung einer Wälzlagerabstützung für die Förderketten in Bereichen erhöhter Belastung, um dadurch Geräuschbildungen einzuschränken und auftretende Kräfte mit verminderter Reibung auf Laufbahnen zu übertragen, die mit dem Maschinengestell verbunden sind. Dementsprechend sind Führungen für die Laufrollen mit den Wälzlagern vorzugsweise im Bereich einer auf die Greifer des Greifersystems an den Förderketten einwirkenden Greiferöffnungskurve und im Bereich einer Förderkettenumlenkung bzw. eventuell auch im Bereich einer Förderkettenablenkung angeordnet.
- Zur Unterstützung der durch die Erfindung angestrebten Aufgabenlösung dient ein weiteres Erfindungsmerkmal, nach dem an sich bekannte C-Profil-Kettenführungen biegeelastisch an den Seitenwänden der Druckmaschine befestigt sind. Es werden dadurch starke Stöße und damit verbundene Lärmbelästigungen bei der Einleitung der auf die Förderketten einwirkenden Kräfte in das Maschinengestell vermieden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer solchen biegeelastischen Befestigung der C-Profil-Kettenführungen an den Seitenwänden ist auf einem Brückenteil ein Stehbolzen befestigt, wobei das Brückenteil mit zwei Schrauben, deren Achsen exzentrisch zur Stehbolzenachse angeordnet sind, an der Führung verschraubt ist und der Stehbolzen in eine Ausnehmung der Seitenwand hineinragt. Erreicht wird dadurch eine weiche Befestigung des C-Profils für die Kettenführungen an dem Maschinengestell, durch die harte, auf die Förderketten einwirkende Belastungsschläge gedämpft werden.
- Vorteilhafte Gestaltungsmerkmale der Erfindung sind auch in den Ansprüchen 3 bis 5 und 6 bis 8 enthalten.
- In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindungsmerkmale teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Seitenansicht eines Bogenauslegers in einer Druckmaschine,
- Figur 2
- eine teilweise Draufsicht auf das eine Ende eines an Förderketten umlaufenden Greifersystems,
- Figur 3
- einen Schnitt durch das Greifersystem nach Figur 2,
- Figur 4
- einen Teilschnitt durch eine Kettenumlenkung und
- Figur 5
- einen Querschnitt durch eine Befestigung der Kettenführung am Maschinengestell.
- An der Innenseite der Seitenwände 1 des Maschinengestells sind auf beiden Maschinenseiten Kettenführungen 2 für eine endlos umlaufend angetriebene Förderkette 3 befestigt. An den beiden somit parallel nebeneinander umlaufenden Förderketten 3 sind in regelmäßigen Abständen Greifersysteme 4 aus einer an beiden Förderketten befestigten Greiferbrücke 5 und daran angeordneten Bogengreifern 6 befestigt. In der Figur 3 sind Bogengreifer aus einem Greiferfinger 7 und einer Greiferauflage 8 dargestellt. Die Greiferfinger sind auf einer gegen eine Feder verschwenkbar angeordneten Greiferwelle 9 befestigt und wirken mit der an der Greiferbrücke 5 festen Greiferauflage 8 zusammen. Die Öffnung der Bogengreifer zur Freigabe des mit seinem Rand zwischen dem Greiferfinger 7 und der Greiferauflage 8 eingeklemmten Bogens erfolgt durch eine an der Greiferwelle 9 angeordnete, in der Zeichnung nicht dargestellte Kurvenrolle, die mit einer feststehenden Greiferöffnungskurve 10 (Figur 1) zusammenwirkt. Die Förderketten 3 werden durch Kettenräder 11 und 12 umgelenkt und sind zwischen den Umlenkungen 11 und 12 in den Kettenführungen 2 geführt. In wesentlichen Bereichen besteht die Kettenführung aus einem im Querschnitt C-förmigen Profil gemäß der Darstellung in Figur 1. Die einander gegenüberliegenden Stirnflächen des im Querschnitt C-förmigen Profils stützen die als Laschenkette ausgeführten Förderketten zwischen den seitlichen Laschen entweder gleitend an den Kettenbolzen oder abrollend an auf die Kettenbolzen aufgeschobenen Rollen ab. Der Ort der Belastungsübergabe von der Kettenführung 2 auf die Führungselemente 13 für die Laufrollen 14 oder umgekehrt ist konstruktiv durch flache Anlauf- und Auslaufwinkel gekennzeichnet.
- In Bereichen erhöhter Belastung, vorzugsweise in den mit A und B markierten Bereichen der Förderkettenumlenkungen 11 und 12 sowie im Bereich der Greiferöffnungskurve 10 und ggf. auch an anderen Stellen erhöhter Belastung, wie zum Beispiel im Bereich C, sind zusätzliche Führungselemente 13 mit einer Laufbahn vorgesehen, gegen die sich an den Förderketten befestigte Laufrollen 14 mit einer Wälzlagerung abstützen. Gemäß der Darstellung in Figur 4 können diese Führungselemente 13 ggf. lediglich auf der Seite der Wirkungsrichtung der zusätzlichen Kräfte, wie sie beispielsweise von der Greiferöffnungskurve 10 oder von Zentrifugalkräften im Bereich der Umlenkungen 11 und 12 herrühren, angeordnet sein. Die Laufrollen 14 mit der Wälzlagerung sind bei dem Ausführungsbeispiel auf einseitig verlängerten Kettenbolzen 15 angeordnet und bestehen aus Wälzlagern, wie sie in der Schnittdarstellung in Figur 2 wiedergegeben sind. Nach dem Ausführungsbeispiel sind die Laufrollen mit der Wälzlagerung auf jeder Maschinenseite zwischen einer Förderkette und dem Stirnende der Greiferbrücke 5 vorgesehen. Vorzugsweise bilden die aus C-Profilstäben bestehenden Kettenführungen 2 und die Führungselemente 13 eine Baueinheit (Fig. 6 und 7).
- Vorzugsweise sind auf jeder Maschinenseite zwei Laufrollen 14 mit Wälzlagerung in Förderrichtung hintereinander angeordnet, um Kippbewegungen des Greifersystems zu vermeiden und eine genaue Führung des Greifersystems auch unter erhöhter Belastung senkrecht zur Bogenförderrichtung zu erreichen.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind für die Förderketten 3 Kettenführungen 2 vorgesehen, die entsprechend der Darstellung in Figur 5 biegeelastisch mit der jeweiligen Seitenwand 1 des Maschinengestells verschraubt sind. Erreicht wird dies durch die Zwischenschaltung eines Brückenelements 16 mit einem daran befestigten Stehbolzen 17, Zapfen oder dergleichen, der in eine im Querschnitt größer bemessene Ausnehmung 18 des Seitenteiles 1 hineinreicht und dessen Boden mit dem Boden der Ausnehmung 18 in der Seitenwand 1 durch eine Schraube 19 verschraubt ist. Das Brückenelement 16 ist exzentrisch zur Mittellängsachse des Stehbolzens 17 mit Abstand von dieser Achse an zwei Stellen mittels Schrauben 20 an der Kettenführung 2 für die Förderkette befestigt. Die Verbindung der Kettenführung 2 mit der Seitenwand 1 des Maschinengestells ist somit biegeelastisch, wobei die Elastizität durch Wahl der Abmessungen und des Werkstoffes des Brückenelements 16 bzw. des Stehbolzens 17 bestimmt werden kann.
- In Abweichung von der Darstellung in der Figur 4 kommt die biegeelastische Verbindung der Kettenführung 2 mit dem Seitenteil 1 bevorzugt zum Einsatz, wenn für die Kettenführung an der Seitenwand 1 des Maschinengestells stabförmige C-Profil-Elemente verwendet werden, deren Verbindung mit der Seitenwand 1 gemäß dem Beispiel nach Figur 5 erfolgt.
- Durch die Erfindungsmerkmale wird nicht nur der Verschleiß reduziert und weniger Lärm verursacht, sondern es erfolgt auch eine wesentlich geringere Schmierölbelastung, worin ein ökologisch wichtiger Vorteil liegt. Für die hochbelasteten Stellen der Kettenführung sind Wälzlager vorgesehen, so daß die geringer belasteten Führungsteile gegebenenfalls aus Kunststoff hergestellt sein können, und zwar sowohl Elemente für die Kettenführung als auch Elemente der Führung für die Wälzlager. Aus dem gleichen Grunde können eventuell anstelle von Förderketten Zahnriemen zur Anwendung kommen, da die Zugkräfte in den Fördermitteln durch die Anwendung der Erfindungsmerkmale ebenfalls reduziert werden. Zahnriemen bestehen in der Regel aus Kunststoff, erfordern weniger Schmieröl und verursachen weniger Lärm.
-
- 1
- Seitenwand
- 2
- Führung
- 3
- Förderkette
- 4
- Greifersystem
- 5
- Greiferbrücke
- 6
- Bogengreifer
- 7
- Greiferfinger
- 8
- Greiferauflage
- 9
- Greiferwelle
- 11
- Förderkettenumlenkung
- 12
- Förderkettenumlenkung
- 13
- Führungselement
- 14
- Laufrolle m. Wälzlagerung
- 15
- Kettenbolzen
- 16
- Brückenelement
- 17
- Stehbolzen
- 18
- Ausnehmung
- 19
- Schraube
- 10
- Greiferöffnungskurve
- 20
- Schraube
- A, B, C
- Bereiche erhöhter Belastung der Förderketten 3
Claims (14)
- Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine, bei der an umlaufend über Umlenkräder geführten und angetriebenen Förderketten durch ein ortsfest angeordnetes Steuerglied, insbesondere eine Greiferöffnungskurve, betätigte Greifersysteme angeordnet sind, die die Bögen einzeln an ihrer Vorderkante erfassen und im Bereich eines Bogenstapels freigeben, wobei die Förderketten auf Führungsbahnen gleitend geführt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich an den Förderketten (3) Laufrollen (14) mit einer Wälzlagerung befinden und diese Laufrollen (14) in Bereichen erhöhter Belastung in gesonderte, am Maschinengestell angeordnete Führungen für die Laufrollen einlaufen und die auf die Förderketten (3) wirkenden Kräfte auf das Maschinengestell (1) übertragen. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Führungselemente (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit Wälzlagerung im Bereich einer auf die Bogengreifer (6) des Greifersystems einwirkenden Greiferöffnungkurve (10), in Bereichen (A,B) einer Förderkettenumlenkung (11,12) und eventuell in Bereichen (C) einer Förderkettenablenkung, angeordnet sind. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) im Bereich der an den Förderketten (3) angeordneten Greifersysteme (4) vorgesehen sind. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) an der Greiferbrücke (5) angeordnet sind. - Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) auf jeder Maschinenseite im Bereich der Greiferbrücke (5) paarweise angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Führungselement (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit einer Wälzlagerung schalenartig ausgebildet und nur auf der Seite der Wirkungsrichtung erhöhter Belastungen angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Gleitführung für die Förderketten (3) im Bereich der Führungselemente (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit der Wälzlagerung unterbrochen ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich der Förderkettenumlenkung (11,12) und gegebenenfalls Förderkettenablenkung die Kettenführungen (2) und die Führungselemente (13) so angeordnet sind, daß im Bereich der Greiferbrücke die Belastungen eindeutig auf die Führungselemente (13) übertragen werden und die Kettenführung (2) weitestgehend entlastet ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kettenführungen (2) für die Förderketten (3) und die Führungselemente (13) eine Baueinheit bilden und aus an sich bekannten C-Profilstäben bestehen. - Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führung (2) für die Förderketten (3) biegeelastisch an der Seitenwand (1) des Maschinengestells der Druckmaschine befestigt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Seitenwand (1) des Maschinengestells ein auf einem Brückenelement (16) befestigter Stehbolzen (17) durch zwei mit ihren Achsen exzentrisch zur Stehbolzenachse angeordnete Schrau ben (20) mit der Führung (2) verschraubt und der in eine Ausnehmung der Seitenwand (1) hineinragende Stehbolzen (17) mit dem Boden der Ausnehmung durch eine Schraube (19) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kettenführung (2) und die Führungselemente (13) äquidistante Kurvenverläufe bilden. - Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kettenführung (2) in Bereichen (A,B,C) der Anordnung der Führungselemente (13) für Laufrollen (14) aus Kunststoff besteht. - Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß anstelle der Förderketten (2) Zahnriemen oder dergleichen vorgesehen sind.
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