EP0753477B1 - Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine Download PDF

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EP0753477B1
EP0753477B1 EP96111022A EP96111022A EP0753477B1 EP 0753477 B1 EP0753477 B1 EP 0753477B1 EP 96111022 A EP96111022 A EP 96111022A EP 96111022 A EP96111022 A EP 96111022A EP 0753477 B1 EP0753477 B1 EP 0753477B1
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guide
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pulleys
gripper
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Michael Dr. Voge
Roland Hirth
Gerhard Pollich
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device for sheet delivery in a sheetfed press according to the preamble of Claim 1.
  • the documents of DE-GM 80 31 209 describe a gripper system with a gripper carriage from a gripper bridge, on the Bow grippers are formed, whereby to avoid a Tilting movement of the gripper system by one across Tilt axis on both sides of the machine Support rollers are provided with a plain bearing, which in Roll area of processing stations on a skid track.
  • the invention has for its object a device the preamble of claim 1 to improve the Training functional safety and at the same time a low-noise and low-wear device to reach.
  • the invention solves this problem by means of training features the characteristic of claim 1.
  • An essential element of the invention is the arrangement of a Rolling bearing support for the conveyor chains in areas higher Load in order to limit noise and forces occurring with reduced friction on raceways transmitted, which are connected to the machine frame. Accordingly, guides for the rollers with the Rolling bearings preferably in the area on the gripper of the Gripper system acting on the conveyor chains Gripper opening curve and in the area of a conveyor chain redirection or possibly also in the area of a conveyor chain deflection arranged.
  • the opening of the Bow gripper to release the with its edge between the Gripper finger 7 and the gripper pad 8 pinched sheet takes place by a arranged on the gripper shaft 9 in the Drawing cam roller, not shown, with a fixed gripper opening curve 10 ( Figure 1) cooperates.
  • the conveyor chains 3 are deflected by chain wheels 11 and 12 and are between the deflections 11 and 12 in the Chain guides 2 out.
  • Chain guide made from a cross-sectionally C-shaped profile the representation in Figure 1.
  • the opposite End faces of the cross-sectionally C-shaped profile support the Conveyor chains designed as a link chain between the side plates either sliding on the chain pins or rolling on rollers pushed onto the chain pin.
  • additional guide elements 13 are provided with a raceway, against the rollers 14 attached to the conveyor chains support a rolling bearing.
  • these guide elements 13 possibly only on the side the direction of action of the additional forces as they for example from the gripper opening curve 10 or from Centrifugal forces in the area of the deflections 11 and 12 originate, be arranged.
  • the rollers 14 with the Rolling bearings are on one side in the embodiment elongated chain pin 15 arranged and consist of Rolling bearings, as shown in the sectional view in Figure 2 are reproduced.
  • rollers 14 are on each machine side Rolling bearing arranged one behind the other in the conveying direction Avoid tilting movements of the gripper system and an accurate Guidance of the gripper system even under increased loads to reach perpendicular to the sheet conveying direction.
  • chain guides 2 are provided, which correspond to the illustration in Figure 5 flexible with the respective side wall 1 of the Machine frame are screwed.
  • This is achieved through the Interposition of a bridge element 16 with one on it fixed stud 17, pin or the like, which in a Recess 18 of the side part 1 which is larger in cross section extends in and the bottom thereof with the bottom of the recess 18 in the side wall 1 is screwed by a screw 19.
  • the Bridge element 16 is eccentric to the central longitudinal axis of the Stud 17 at a distance from this axis in two places using screws 20 on the chain guide 2 for the Conveyor chain attached.
  • the connection of the chain guide 2 with the Side wall 1 of the machine frame is therefore flexible, the elasticity by choice of dimensions and the Material of the bridge element 16 or the stud 17 can be determined.
  • the features of the invention are not only the wear reduced and causes less noise, but it also occurs a significantly lower lubricating oil load, in which a ecologically important advantage.
  • the highly stressed Locations of the chain guide roller bearings are provided so that the less stressed guide parts, possibly made of plastic can be made, both elements for the Chain guide as well as elements of the guide for the roller bearings.
  • Conveyor chains timing belts are used because the tensile forces in the funding through the application of the inventive features can also be reduced. Toothed belts usually consist of Plastic, require less lubricating oil and cause less Noise.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Aus der diese Gattungsmerkmale eines Bogenauslegers aufweisenden DE 34 09 314 C2 ist es bekannt, daß dem Kettenumlenkrad im Ein- und im Auslaufbereich der Kette ein feststehendes, parabelförmiges, unteres und oberes Stützelement zugeordnet ist und im Umlenk- und Auslaufbereich des Greiferwagens eines Greifersystems ein spiralförmig ausgebildetes erstes Kurvenstück mit einem hohen Anstieg, ein spiralförmig ausgebildetes zweites Kurvenstück mit einem geringeren Anstieg als Übergangsteil und ein einem höheren Potenzgesetz folgendes Auslaufteil angeordnet sind. Durch diese zusätzlichen Stützelemente und ihre besondere Gestaltung wird eine Verminderung der dynamischen und verschleißfördernden Zusatzkräfte angestrebt, die durch die Verlangsamung des Greifersystems an den Förderketten im Bereich der Bogenauslage und bei der anschließenden Wiederbeschleunigung des Greifersystems auftreten.
Die Unterlagen des DE-GM 80 31 209 beschreiben ein Greifersystem mit einem Greiferwagen aus einer Greiferbrücke, an der Bogengreifer ausgebildet sind, wobei zur Vermeidung einer Kippbewegung des Greifersystems um eine quer zur Bogenförderrichtung liegende Kippachse auf beiden Maschinenseiten Stützrollen mit einer Gleitlagerung vorgesehen sind, die im Bereich von Bearbeitungsstationen auf einer Kufenbahn abrollen.
Aus der US-PS 5,056,773 ist schließlich eine Kettenführung für Bogenausleger bekannt, die im Querschnitt als C-Profil ausgebildet ist, wobei die einander gegenüberliegenden Schenkelendflächen des C-Profiles Laufbahnen für Laufrollen bilden, die auf Bolzen der Förderketten angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 zur Verbesserung der Funktionssicherheit weiterzubilden und gleichzeitig eine geräuscharm sowie verschleißarm arbeitende Vorrichtung zu erreichen.
Diese Aufgabe löst die Erfindung durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Wesentliches Element der Erfindung ist also die Anordnung einer Wälzlagerabstützung für die Förderketten in Bereichen erhöhter Belastung, um dadurch Geräuschbildungen einzuschränken und auftretende Kräfte mit verminderter Reibung auf Laufbahnen zu übertragen, die mit dem Maschinengestell verbunden sind. Dementsprechend sind Führungen für die Laufrollen mit den Wälzlagern vorzugsweise im Bereich einer auf die Greifer des Greifersystems an den Förderketten einwirkenden Greiferöffnungskurve und im Bereich einer Förderkettenumlenkung bzw. eventuell auch im Bereich einer Förderkettenablenkung angeordnet.
Zur Unterstützung der durch die Erfindung angestrebten Aufgabenlösung dient ein weiteres Erfindungsmerkmal, nach dem an sich bekannte C-Profil-Kettenführungen biegeelastisch an den Seitenwänden der Druckmaschine befestigt sind. Es werden dadurch starke Stöße und damit verbundene Lärmbelästigungen bei der Einleitung der auf die Förderketten einwirkenden Kräfte in das Maschinengestell vermieden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform einer solchen biegeelastischen Befestigung der C-Profil-Kettenführungen an den Seitenwänden ist auf einem Brückenteil ein Stehbolzen befestigt, wobei das Brückenteil mit zwei Schrauben, deren Achsen exzentrisch zur Stehbolzenachse angeordnet sind, an der Führung verschraubt ist und der Stehbolzen in eine Ausnehmung der Seitenwand hineinragt. Erreicht wird dadurch eine weiche Befestigung des C-Profils für die Kettenführungen an dem Maschinengestell, durch die harte, auf die Förderketten einwirkende Belastungsschläge gedämpft werden.
Vorteilhafte Gestaltungsmerkmale der Erfindung sind auch in den Ansprüchen 3 bis 5 und 6 bis 8 enthalten.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindungsmerkmale teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1
eine Seitenansicht eines Bogenauslegers in einer Druckmaschine,
Figur 2
eine teilweise Draufsicht auf das eine Ende eines an Förderketten umlaufenden Greifersystems,
Figur 3
einen Schnitt durch das Greifersystem nach Figur 2,
Figur 4
einen Teilschnitt durch eine Kettenumlenkung und
Figur 5
einen Querschnitt durch eine Befestigung der Kettenführung am Maschinengestell.
An der Innenseite der Seitenwände 1 des Maschinengestells sind auf beiden Maschinenseiten Kettenführungen 2 für eine endlos umlaufend angetriebene Förderkette 3 befestigt. An den beiden somit parallel nebeneinander umlaufenden Förderketten 3 sind in regelmäßigen Abständen Greifersysteme 4 aus einer an beiden Förderketten befestigten Greiferbrücke 5 und daran angeordneten Bogengreifern 6 befestigt. In der Figur 3 sind Bogengreifer aus einem Greiferfinger 7 und einer Greiferauflage 8 dargestellt. Die Greiferfinger sind auf einer gegen eine Feder verschwenkbar angeordneten Greiferwelle 9 befestigt und wirken mit der an der Greiferbrücke 5 festen Greiferauflage 8 zusammen. Die Öffnung der Bogengreifer zur Freigabe des mit seinem Rand zwischen dem Greiferfinger 7 und der Greiferauflage 8 eingeklemmten Bogens erfolgt durch eine an der Greiferwelle 9 angeordnete, in der Zeichnung nicht dargestellte Kurvenrolle, die mit einer feststehenden Greiferöffnungskurve 10 (Figur 1) zusammenwirkt. Die Förderketten 3 werden durch Kettenräder 11 und 12 umgelenkt und sind zwischen den Umlenkungen 11 und 12 in den Kettenführungen 2 geführt. In wesentlichen Bereichen besteht die Kettenführung aus einem im Querschnitt C-förmigen Profil gemäß der Darstellung in Figur 1. Die einander gegenüberliegenden Stirnflächen des im Querschnitt C-förmigen Profils stützen die als Laschenkette ausgeführten Förderketten zwischen den seitlichen Laschen entweder gleitend an den Kettenbolzen oder abrollend an auf die Kettenbolzen aufgeschobenen Rollen ab. Der Ort der Belastungsübergabe von der Kettenführung 2 auf die Führungselemente 13 für die Laufrollen 14 oder umgekehrt ist konstruktiv durch flache Anlauf- und Auslaufwinkel gekennzeichnet.
In Bereichen erhöhter Belastung, vorzugsweise in den mit A und B markierten Bereichen der Förderkettenumlenkungen 11 und 12 sowie im Bereich der Greiferöffnungskurve 10 und ggf. auch an anderen Stellen erhöhter Belastung, wie zum Beispiel im Bereich C, sind zusätzliche Führungselemente 13 mit einer Laufbahn vorgesehen, gegen die sich an den Förderketten befestigte Laufrollen 14 mit einer Wälzlagerung abstützen. Gemäß der Darstellung in Figur 4 können diese Führungselemente 13 ggf. lediglich auf der Seite der Wirkungsrichtung der zusätzlichen Kräfte, wie sie beispielsweise von der Greiferöffnungskurve 10 oder von Zentrifugalkräften im Bereich der Umlenkungen 11 und 12 herrühren, angeordnet sein. Die Laufrollen 14 mit der Wälzlagerung sind bei dem Ausführungsbeispiel auf einseitig verlängerten Kettenbolzen 15 angeordnet und bestehen aus Wälzlagern, wie sie in der Schnittdarstellung in Figur 2 wiedergegeben sind. Nach dem Ausführungsbeispiel sind die Laufrollen mit der Wälzlagerung auf jeder Maschinenseite zwischen einer Förderkette und dem Stirnende der Greiferbrücke 5 vorgesehen. Vorzugsweise bilden die aus C-Profilstäben bestehenden Kettenführungen 2 und die Führungselemente 13 eine Baueinheit (Fig. 6 und 7).
Vorzugsweise sind auf jeder Maschinenseite zwei Laufrollen 14 mit Wälzlagerung in Förderrichtung hintereinander angeordnet, um Kippbewegungen des Greifersystems zu vermeiden und eine genaue Führung des Greifersystems auch unter erhöhter Belastung senkrecht zur Bogenförderrichtung zu erreichen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind für die Förderketten 3 Kettenführungen 2 vorgesehen, die entsprechend der Darstellung in Figur 5 biegeelastisch mit der jeweiligen Seitenwand 1 des Maschinengestells verschraubt sind. Erreicht wird dies durch die Zwischenschaltung eines Brückenelements 16 mit einem daran befestigten Stehbolzen 17, Zapfen oder dergleichen, der in eine im Querschnitt größer bemessene Ausnehmung 18 des Seitenteiles 1 hineinreicht und dessen Boden mit dem Boden der Ausnehmung 18 in der Seitenwand 1 durch eine Schraube 19 verschraubt ist. Das Brückenelement 16 ist exzentrisch zur Mittellängsachse des Stehbolzens 17 mit Abstand von dieser Achse an zwei Stellen mittels Schrauben 20 an der Kettenführung 2 für die Förderkette befestigt. Die Verbindung der Kettenführung 2 mit der Seitenwand 1 des Maschinengestells ist somit biegeelastisch, wobei die Elastizität durch Wahl der Abmessungen und des Werkstoffes des Brückenelements 16 bzw. des Stehbolzens 17 bestimmt werden kann.
In Abweichung von der Darstellung in der Figur 4 kommt die biegeelastische Verbindung der Kettenführung 2 mit dem Seitenteil 1 bevorzugt zum Einsatz, wenn für die Kettenführung an der Seitenwand 1 des Maschinengestells stabförmige C-Profil-Elemente verwendet werden, deren Verbindung mit der Seitenwand 1 gemäß dem Beispiel nach Figur 5 erfolgt.
Durch die Erfindungsmerkmale wird nicht nur der Verschleiß reduziert und weniger Lärm verursacht, sondern es erfolgt auch eine wesentlich geringere Schmierölbelastung, worin ein ökologisch wichtiger Vorteil liegt. Für die hochbelasteten Stellen der Kettenführung sind Wälzlager vorgesehen, so daß die geringer belasteten Führungsteile gegebenenfalls aus Kunststoff hergestellt sein können, und zwar sowohl Elemente für die Kettenführung als auch Elemente der Führung für die Wälzlager. Aus dem gleichen Grunde können eventuell anstelle von Förderketten Zahnriemen zur Anwendung kommen, da die Zugkräfte in den Fördermitteln durch die Anwendung der Erfindungsmerkmale ebenfalls reduziert werden. Zahnriemen bestehen in der Regel aus Kunststoff, erfordern weniger Schmieröl und verursachen weniger Lärm.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Seitenwand
2
Führung
3
Förderkette
4
Greifersystem
5
Greiferbrücke
6
Bogengreifer
7
Greiferfinger
8
Greiferauflage
9
Greiferwelle
11
Förderkettenumlenkung
12
Förderkettenumlenkung
13
Führungselement
14
Laufrolle m. Wälzlagerung
15
Kettenbolzen
16
Brückenelement
17
Stehbolzen
18
Ausnehmung
19
Schraube
10
Greiferöffnungskurve
20
Schraube
A, B, C
Bereiche erhöhter Belastung der Förderketten 3

Claims (14)

  1. Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine, bei der an umlaufend über Umlenkräder geführten und angetriebenen Förderketten durch ein ortsfest angeordnetes Steuerglied, insbesondere eine Greiferöffnungskurve, betätigte Greifersysteme angeordnet sind, die die Bögen einzeln an ihrer Vorderkante erfassen und im Bereich eines Bogenstapels freigeben, wobei die Förderketten auf Führungsbahnen gleitend geführt sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß sich an den Förderketten (3) Laufrollen (14) mit einer Wälzlagerung befinden und diese Laufrollen (14) in Bereichen erhöhter Belastung in gesonderte, am Maschinengestell angeordnete Führungen für die Laufrollen einlaufen und die auf die Förderketten (3) wirkenden Kräfte auf das Maschinengestell (1) übertragen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß Führungselemente (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit Wälzlagerung im Bereich einer auf die Bogengreifer (6) des Greifersystems einwirkenden Greiferöffnungkurve (10), in Bereichen (A,B) einer Förderkettenumlenkung (11,12) und eventuell in Bereichen (C) einer Förderkettenablenkung, angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) im Bereich der an den Förderketten (3) angeordneten Greifersysteme (4) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) an der Greiferbrücke (5) angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß die eine Wälzlagerung aufweisenden Laufrollen (14) auf jeder Maschinenseite im Bereich der Greiferbrücke (5) paarweise angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Führungselement (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit einer Wälzlagerung schalenartig ausgebildet und nur auf der Seite der Wirkungsrichtung erhöhter Belastungen angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Gleitführung für die Förderketten (3) im Bereich der Führungselemente (13) für die an den Förderketten (3) angeordneten Laufrollen (14) mit der Wälzlagerung unterbrochen ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Förderkettenumlenkung (11,12) und gegebenenfalls Förderkettenablenkung die Kettenführungen (2) und die Führungselemente (13) so angeordnet sind, daß im Bereich der Greiferbrücke die Belastungen eindeutig auf die Führungselemente (13) übertragen werden und die Kettenführung (2) weitestgehend entlastet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenführungen (2) für die Förderketten (3) und die Führungselemente (13) eine Baueinheit bilden und aus an sich bekannten C-Profilstäben bestehen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2) für die Förderketten (3) biegeelastisch an der Seitenwand (1) des Maschinengestells der Druckmaschine befestigt ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß mit der Seitenwand (1) des Maschinengestells ein auf einem Brückenelement (16) befestigter Stehbolzen (17) durch zwei mit ihren Achsen exzentrisch zur Stehbolzenachse angeordnete Schrau ben (20) mit der Führung (2) verschraubt und der in eine Ausnehmung der Seitenwand (1) hineinragende Stehbolzen (17) mit dem Boden der Ausnehmung durch eine Schraube (19) verbunden ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenführung (2) und die Führungselemente (13) äquidistante Kurvenverläufe bilden.
  13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenführung (2) in Bereichen (A,B,C) der Anordnung der Führungselemente (13) für Laufrollen (14) aus Kunststoff besteht.
  14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Förderketten (2) Zahnriemen oder dergleichen vorgesehen sind.
EP96111022A 1995-07-14 1996-07-09 Vorrichtung zur Bogenauslage in einer Bogendruckmaschine Expired - Lifetime EP0753477B1 (de)

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