EP0750329A2 - Programmsteuergerät - Google Patents

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EP0750329A2
EP0750329A2 EP96107312A EP96107312A EP0750329A2 EP 0750329 A2 EP0750329 A2 EP 0750329A2 EP 96107312 A EP96107312 A EP 96107312A EP 96107312 A EP96107312 A EP 96107312A EP 0750329 A2 EP0750329 A2 EP 0750329A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
program
gaps
deep
toothing
gap
Prior art date
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Granted
Application number
EP96107312A
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English (en)
French (fr)
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EP0750329B1 (de
EP0750329A3 (de
Inventor
Bertram Dipl.-Ing. Schmid
Johann Dipl.-Ing. Kastner
Franz Dipl.-Ing. Sieber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AKO Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
AKO Werke GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by AKO Werke GmbH and Co KG filed Critical AKO Werke GmbH and Co KG
Publication of EP0750329A2 publication Critical patent/EP0750329A2/de
Publication of EP0750329A3 publication Critical patent/EP0750329A3/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G21/00—Mechanical apparatus for control of a series of operations, i.e. program control, e.g. involving a set of cams
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operation after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operation after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/101—Driving mechanisms
    • H01H43/102—Driving mechanisms using a pawl and ratchet wheel mechanism

Definitions

  • the invention relates to a program control device, in particular for washing machines or dishwashers, with a pilot disc with pilot toothing and a program drum with program toothing and with a transport pawl assigned to the toothing, the pilot toothing having at least one high gap and at least one deep gap and the program toothing toothing for normal time steps the program drum has.
  • the pilot disc is the reversing disc, which controls the reversal of the direction of rotation of the washing drum.
  • Such a program control device is described in DE 20 40 464 C3.
  • the transport pawl is driven by an eccentric by means of a synchronous motor. With each eccentric revolution it switches the pilot disc one step further.
  • the program drum is taken along or stops.
  • the high gaps are at a high diameter level. Accordingly, the other gaps are deeper Diameter level.
  • the program drum is taken along with the next step of the pilot disc (short-time step). On deep teeth, the program drum is only taken along when the transport pawl falls into a deep gap (normal time step). The distance between the deep gaps on the circumference of the reversing drum thus determines the factor by which the normal time step is longer than the short time step.
  • DE 20 40 464 C3 proposes to cover the deep gaps in the pilot toothing by means of controllable rockers, or at least one time stretch ring between the pilot disk and the program drum in the area of Transport pawl to be provided. This is also known on the market from the program switchgear of the applicant and is described in the company publication AKO "Controls and Regulations for Household Appliances, 2/91", p.20, 21.
  • the object of the invention is to propose a program control device of the type mentioned in the introduction, in which long-term steps of the program drum are made possible in a structurally simple manner.
  • the above object is achieved in a program control device of the type mentioned at the outset in that the pilot toothing additionally has at least one middle gap, the level of which lies between that of the high and deep gap, and in that the program toothing additionally has at least one deep tooth, wherein if a If the deep tooth is brought into the lifting area of the transport pawl, the program drum is only switched on when there is a deep gap next to it (long-term step), and if a medium tooth is brought into the lifting area of the transport pawl, the program drum is moved further if a medium one Gap or a deeper gap next to the middle tooth comes (normal time step).
  • a program control device known per se has a transport pawl (1) which moves with one revolution of an eccentric, not shown, from the start of the stroke (a) by the stroke (H) to the end of the stroke (b) and back. This takes place, for example, in 5 s.
  • a pilot toothing (2) of a pilot disc rotatable about an axis has high gaps (3), middle gaps (4) and deep gaps (5), with the middle gaps (4) and deep gaps (5) in the cutout according to the figures one is shown.
  • the gaps (3,4,5) lie on the base circle diameters (D1, D2 or D3).
  • a deep gap (5) is followed by five high gaps (3), a medium gap (4) and a further five high gaps (3).
  • This design is repeated four times serially symmetrically on the circumference of the pilot disc.
  • the pre-control toothing (2) thus points in total eight and four gaps or teeth on the circumference. With a stroke duration of 5 s, this results in one revolution per 4 min. Accordingly, a segment consisting of the twelve gaps mentioned is processed after 1 min.
  • a program drum which can also be rotated about the axis and which carries cam disks for actuating switching contacts in the usual way, has a program toothing (6) which is provided with deep teeth (7), middle teeth (8) and high teeth (9).
  • a program toothing (6) which is provided with deep teeth (7), middle teeth (8) and high teeth (9).
  • two deep teeth (7), three middle teeth (8) and a high tooth (9) and a further middle tooth (8 ') are shown in a row.
  • a deep tooth (7) and a middle tooth (8) are each ramp-shaped (at 10).
  • the tooth designs are repeated symmetrically or, depending on the program design, asymmetrically over the entire scope of the program teeth (6).
  • the tooth arrangement of the program teeth (6) is chosen arbitrarily in the figures in order to explain the different step times. In practice, the program gearing is designed according to the desired program sequence.
  • the deep teeth (7) range in tip diameter (D4); the middle teeth (8) extend in tip circle diameter (D5).
  • the high teeth (9) extend into the Tip circle diameter (D6).
  • the positions according to the figures are instantaneous positions.
  • the pilot pawl (2) is continuously advanced by the lifting pawl (1) by one stroke (H), with pilot splines (2) being moved by the pawl (1) from the beginning of the stroke (a) to the end of stroke (b) (forward stroke).
  • the pilot control toothing (2) stands still.
  • the pilot control toothing (2) is switched by one gap every 2.5 s with a pause of 2.5 s.
  • the transport pawl (1) is in the deep gap (5) on the middle tooth (8 '). This is the position before the last stroke step (H) at the end of a normal time step.
  • the transport pawl (1) is in a high gap (3) of the pilot toothing (2) and on the flank of a high tooth (9).
  • the program toothing (6) is carried along in the forward stroke in the direction of arrow (R) from the start of stroke (a) to the end of stroke (b).
  • the transport pawl (1) reaches the next high gap (3).
  • a short-term step of the program drum is thereby carried out. In the example, this lasted 5 s.
  • the ramp-shaped middle tooth (8) of the program toothing (6) is now on Start of stroke (a).
  • the pilot toothing (2) is taken along.
  • the program teeth (6) remain.
  • the second middle tooth (8) is then at the start of the stroke (a). In the next deep gap (5) or middle gap (4), this is also carried along in the next lifting step (H), as a result of which a second normal time step of 30 s is carried out.
  • the third middle tooth (8) is then at the start of the stroke (a).
  • the program drum then stops again until the next middle gap (4) reaches the start of the stroke (a). This position is shown in Fig. 3.
  • the program toothing (6) is carried along again, so that a third normal time step of 30 s is carried out. Normal time steps are therefore ended when a medium tooth (8) meets a medium gap (4) or a deep gap (5).
  • the duration of the normal time steps is a multiple, for example five or six times the short time steps. Short-term steps occur whenever a high tooth (9) meets any of the gaps (3,4,5) at the start of the stroke (a).
  • next stroke step (H) starting from FIG. 3, the first, ramp-shaped deep tooth (7) reaches the start of the stroke (a).
  • the pilot toothing (2) is switched on.
  • the program gearing (6) remains.
  • the next deep gap (5) reaches the start of the stroke (a)
  • the program teeth (6) are taken along with the next stroke (H).
  • It is a Long-term step ended which in the example is 60 s.
  • the next deep tooth (7) is then at the start of the stroke (a). If a deep gap (5) then reaches the start of the stroke (a) - this position is shown in FIG. 4 - a further long-term step is ended on the next stroke. Long-term steps always occur when a deep gap (5) and a deep tooth (7) meet.
  • the long-term steps (60 s) are twice as long as the normal-time steps, because middle gaps (4) and deep gaps (5) are alternately provided on the circumference of the input teeth (2). Other multiplications can also be achieved. If, for example, every fourth middle gap is converted to the deep gap, the normal time is quadrupled.
  • the same number of high gaps are provided between the deep gaps and the middle gaps. This results in normal time steps (30 s) of essentially the same length. In order to achieve normal time steps of different lengths, it is possible to provide a different number of high gaps between the middle gaps and the deep gaps. For example, normal time steps of 20 s and 40 s can then be achieved, the normal time steps in this case being a multiplication of the short-time steps (5 s) and the long-term step also being 60 s in this case.
  • each deep tooth (7) also serves to synchronize the program drum with the pilot disc. These Synchronization serves to bring the program drum into a suitable starting position after it has been switched off in any position by the user.

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Abstract

Ein Programmsteuergerät, insbesondere für eine Wasch- oder Spülmaschine, weist eine Vorsteuerscheibe mit einer Vorsteuerverzahnung(2) und eine Programmtrommel mit einer Programmverzahnung(6) und einer Transportklinke(1) auf, wobei die Vorsteuerverzahnung(2) wenigstens eine hohe Lücke(3) und wenigstens eine tiefe Lücke(5) hat und die Programmverzahnung(6) Zähne(8) für Normalzeitschritte der Programmtrommel aufweist. Um auf baulich einfache Weise Langzeitschritte der Programmtrommel zu ermöglichen, weist die Vorsteuerverzahnung(2) zusätzlich wenigstens eine mittlere Lücke(4) auf, deren Niveau zwischen dem der hohen Lücke(3) und tiefen Lücken(5) liegt. Die Programmverzahnung(6) ist zusätzlich mit wenigstens einem tiefen Zahn(7) versehen, wobei, wenn ein tiefer Zahn(7) in den Hubbereich(H) der Transportklinke(1) gebracht ist, die Programmtrommel erst weiterbewegt wird, wenn eine tiefe Lücke(5) neben ihn kommt (Langzeitschritt). Wenn ein mittlerer Zahn(8) in den Hubbereich(H) der Transportklinke(1) gebracht ist, wird die Programmtrommel weiterbewegt, wenn eine mittlere Lücke(4) oder eine tiefe Lücke(5) neben den mittleren Zahn(8) kommt (Normalzeitschritt).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät, insbesondere für Wasch- oder Spülmaschinen, mit einer Vorsteuerscheibe mit Vorsteuerverzahnung und einer Programmtrommel mit Programmverzahnung und mit einer den Verzahnungen zugeordneten Transportklinke, wobei die Vorsteuerverzahnung wenigstens eine hohe Lücke und wenigstens eine tiefe Lücke aufweist und die Programmverzahnung Zahne für Normalzeitschritte der Programmtrommel aufweist.
  • Bei Waschmaschinen ist die Vorsteuerscheibe die Reversierscheibe, welche die Drehrichtungsumkehr der Wäschetrommel steuert.
  • Ein derartiges Programmsteuergerät ist in der DE 20 40 464 C3 beschrieben. Die Transportklinke wird über einen Exzenter mittels eines Synchronmotors angetrieben. Bei jeder Exzenterumdrehung schaltet sie die Vorsteuerscheibe um einen Schritt weiter. Die Programmtrommel wird je nach der jeweiligen gegenseitigen Lage der Lücken der Vorsteuerverzahnung und der Zähne der Programmverzahnung mitgenommen oder bleibt stehen. Die hohen Lücken liegen auf einem hohen Durchmesserniveau. Entsprechend liegen die anderen Lücken auf einem tieferen Durchmesserniveau.
  • Wenn ein hoher Zahn der Programmverzahnung in das Niveau der hohen Lücken ragt, wird die Programmtrommel beim nächsten Schritt der Vorsteuerscheibe mitgenommen (Kurzzeitschritt). An tiefen Zähnen wird die Programmtrommel erst mitgenommen, wenn die Transportklinke in eine tiefe Lücke einfällt (Normalzeitschritt). Der Abstand der tiefen Lücken am Umfang der Reversiertrommel bestimmt damit den Faktor, um den der Normalzeitschritt länger ist als der Kurzzeitschritt.
  • Um Langzeitschritte der Programmtrommel zu erreichen, die länger als die Normalzeitschritte sind (Zeitdehnung), ist in der DE 20 40 464 C3 vorgeschlagen, die tiefen Lücken der Vorsteuerverzahnung durch steuerbare Schwingen abzudecken, oder wenigstens einen Zeitdehnungsring zwischen der Vorsteuerscheibe und der Programmtrommel im Bereich der Transportklinke vorzusehen. Dies ist von den Programmschaltwerken der Anmelderin auch marktbekannt und in der Firmenschrift AKO "Steuerungen und Regelungen für Hausgeräte, 2/91", S.20, 21 beschrieben.
  • Besondere Zeitdehnungsringe sind aus der DE 34 00 482 C2 und der DE 36 07 953 C2 bekannt. Ein weiterer Zeitring, mit dem sich die Grundschrittzeit verlängern läßt, ist in der DE 42 17 753 A1 beschrieben.
  • Dem Stand der Technik ist gemeinsam, daß, um einen Langzeitschritt zu erreichen, zusätzliche bewegliche Teile vorgesehen sein müssen. Solche erhöhen den Bauaufwand.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Programmsteuergerät der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem auf baulich einfache weise Langzeitschritte der Programmtrommel ermöglicht sind.
  • Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einem Programmsteuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Vorsteuerverzahnung zusätzlich wenigstens eine mittlere Lücke aufweist, deren Niveau zwischen dem der hohen und tiefen Lücke liegt, und daß die Programmverzahnung zusätzlich wenigstens einen tiefen Zahn aufweist, wobei, wenn ein tiefer Zahn in den Hubbereich der Transportklinke gebracht ist, die Programmtrommel erst weitergeschaltet wird, wenn eine tiefe Lücke neben ihn kommt (Langzeitschritt), und wobei, wenn ein mittlerer Zahn in den Hubbereich der Transportklinke gebracht ist, die Programmtrommel weiterbewegt wird, wenn eine mittlere Lücke oder eine tiefere Lücke neben den mittleren Zahn kommt (Normalzeitschritt).
  • Dadurch ist es möglich, Langzeitschritte und Normalzeitschritte der Programmtrommel zu erreichen, ohne daß hierfür steuerbare Schwingen, zusätzliche Zeitringe oder irgendwelche andere Bauteile nötig sind. Die Langzeitschritte beeinflussen die Baugröße des Programmsteuergeräts dabei nicht. Damit ist es einerseits möglich, das Programmsteuergerät mit Langzeitschritten klein aufzubauen oder andererseits bei gleicher Baugröße übliche Zeitdehnungseinrichtungen, wie Schwingen oder Zeitringe zusätzlich vorzusehen, wodurch dann die Zeitauswahlmöglichkeiten weiter erhöht sind. Wenn zusätzlich wenigstens ein hoher Zahn an der Programmverzahnung vorgesehen ist, lassen sich ohne weiteres auch Kurzzeitschritte ausführen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 einen Teilumfang einer Vorsteuerverzahnung und einer Programmverzahnung mit zugeordneter Transportklinke, wobei die Transportklinke in einer tiefen Lücke der Vorsteuerverzahnung steht (Hubbeginn bei Schrittausführung am Ende eines Normalzeitschrittes),
    • Figur 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, wobei ein hoher Zahn der Programmverzahnung und eine hohe Lücke der Vorsteuerverzahnung am Hubbeginn der Transportklinke stehen (Ausführung eines Kurzzeitschrittes),
    • Figur 3 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, wobei ein mittlerer Zahn der Programmverzahnung und eine mittlere Lücke der Vorsteuerverzahnung am Hubbeginn der Transportklinke stehen (Ausführung eines Normalzeitschrittes) und
    • Figur 4 eine Darstellung entsprechend Fig. 1, wobei ein tiefer Zahn der Programmverzahnung und eine tiefe Lücke der Vorsteuerverzahnung am Hubbeginn der Transportklinke stehen Ausführung eines Langzeitschrittes).
  • Ein an sich bekanntes Programmsteuergerät weist eine Transportklinke(1) auf, welche sich bei einer Umdrehung eines nicht naher dargestellten Exzenters, vom Hubbeginn (a) um den Hub(H) bis zum Hubende(b) und zurück bewegt. Dies erfolgt beispielsweise in 5 s.
  • Eine Vorsteuerverzahnung(2) einer um eine Achse drehbaren Vorsteuerscheibe weist hohe Lücken (3), mittlere Lücken (4) und tiefe Lücken(5) auf, wobei von den mittleren Lücken(4) und tiefen Lücken(5) im Ausschnitt nach den Figuren jeweils eine dargestellt ist. Die Lücken (3,4,5) liegen auf Grundkreisdurchmessern(D1,D2 bzw. D3). Im Ausführungsbeispiel folgen auf eine tiefe Lücke(5) fünf hohe Lücken(3), eine mittlere Lücke(4) und weitere fünf hohe Lücken(3). Diese Gestaltung wiederholt sich am Umfang der Vorsteuerscheibe seriell symmetrisch viermal. Die Vorsteuerverzahnung(2) weist also insgesamt achtundvierzieg Lücken bzw. Zähne am Umfang auf. Bei einer Hubdauer von 5 s ergibt sich also eine Umdrehung pro 4 min. Entsprechend ist ein aus den genannten zwölf Lücken bestehendes Segment nach 1 min abgearbeitet.
  • Bei der beschriebenen Aufteilung, bei der jeweils fünf hohe Lücken(3) zwischen tiefer Lücke(5) und mittlerer Lücke(4) sowie mittlerer Lücke(4) und nächster tiefer Lücke (5) vorgesehen sind, ist eine Symmetrie gegeben. Es ist jedoch auch möglich, zwischen tiefer Lücke(5) und mittlerer Lücke(4) sowie mittlerer Lücke(4) und nächster tiefer Lücke(5) eine ungleiche Anzahl von hohen Lücken(3) vorzusehen, was sich entsprechend auf die weiter unten naher beschriebene Schrittzeit der Programmtrommel auswirkt.
  • Eine ebenfalls um die Achse drehbare Programmtrommel, die in üblicher Weise Nockenscheiben zur Betätigung von Schaltkontakten trägt, weist eine Programmverzahnung(6) auf, die mit tiefen Zähnen(7), mittleren Zähnen(8) und hohen Zähnen(9) versehen ist. Im Ausschnitt nach den Figuren sind in Reihe zwei tiefe Zähne(7), drei mittlere Zähne(8) und ein hoher Zahn(9) und ein weiterer mittlerer Zahn(8') dargestellt. Aus Stabilitätsgründen sind jeweils ein tiefer Zahn(7) und ein mittlerer Zahn(8) rampenförmig (bei 10) gestaltet.
  • Am Gesamtumfang der Programmverzahnung(6) wiederholen sich die Zahngestaltungen symmetrisch oder je nach der Programmgestaltung unsymmetrisch. Die Zahnanordnung der Programmverzahnung(6) ist in den Figuren willkürlich gewählt, um die verschiedenen Schrittzeiten zu erläutern. In der Praxis ist die Programmverzahnung entsprechend dem gewünschten Programmablauf gestaltet.
  • Die tiefen Zähne(7) reichen in Kopfkreisdurchmesser(D4); die mittleren Zähne(8) reichen in Kopfkreisdurchmesser (D5). Die hohen Zähne(9) reichen in den Kopfkreisdurchmesser(D6). Dabei gilt D3 < D4 < D2 < D5 < D1 < D6.
    Figure imgb0001
  • Die Stellungen nach den Figuren sind jeweils Momentanstellungen. Die Vorsteuerverzahnung(2) wird von der Transportklinke(1) kontinuierlich um einen Hubschritt (H) weitergeschaltet, wobei Vorsteuerverzahnung(2) jeweils vom Hubbeginn(a) bis zum Hubende(b) (Vorwärtshub) von der Transportklinke(1) weiterbewegt wird. Beim Rückwärtshub (vom Hubende b zum Hubbeginn a) der Transportklinke(1) steht die Vorsteuerverzahnung(2) still. Bei der angenommenen Hubdauer von 5 s wird die Vorsteuerverzahnung(2) also alle 2,5 s mit einer Pause von 2,5 s um eine Lücke weitergeschaltet.
  • Bei der Stellung nach Fig. 1, die eine angenommene Startstellung ist, steht die Transportklinke(1) in der tiefen Lücke(5) am mittleren Zahn(8') an. Dies ist die Stellung vor dem letzten Hubschritt(H) am Ende eines Normalzeitschrittes.
  • Beim nächsten an Fig. 1 anschließenden Hubschritt(H) wird die Programmverzahnung(6) zusammen mit der Vorsteuerverzahnung(2) weitergeschaltet. Der vorangehende Normalzeitschritt ist dadurch beendet. Es ist jetzt die in Fig. 2 dargestellte Stellung erreicht.
  • In der Stellung nach Fig. 2 steht die Transportklinke(1) in einer hohen Lücke(3) der Vorsteuerverzahnung(2) und an der Flanke eines hohen Zahns(9). Beim von der Stellung nach Fig. 2 ausgehenden nächsten Hubschritt(H) wird die Programmverzahnung(6) vom Hubbeginn(a) bis zum Hubende(b) im Vorwärtshub in Richtung des Pfeiles(R) mitgenommen. Beim Rückwärtshub gelangt die Transportklinke(1) in die nächste hohe Lücke(3). Dadurch ist ein Kurzzeitschritt der Programmtrommel ausgeführt. Dieser hat im Beispielsfall 5 s gedauert. Der rampenförmige mittlere Zahn(8) der Programmverzahnung(6) steht jetzt am Hubbeginn(a). Bei den nächsten fünf Hubschritten(H) wird nur die Vorsteuerverzahnung(2) mitgenommen. Die Programmverzahnung(6) bleibt stehen. Wenn dann die mittlere Lücke(4) an den Hubbeginn(a) gelangt, wird beim nächsten Hubschritt auch die Programmverzahnung(6) mitgenommen, weil die in der mittleren Lücke(4) stehende Transportklinke(1) an der Flanke des rampenförmigen mittleren Zahns(8) anschlägt. Es ist dann ein Normalzeitschritt der Programmtrommel von 25 s ausgeführt.
  • Es steht dann der zweite mittlere Zahn(8) am Hubbeginn (a). Bei der nächstfolgenden tiefen Lücke(5) bzw. mittleren Lücke(4) wird beim nächsten Hubschritt(H) auch dieser mitgenommen, wodurch ein zweiter Normalzeitschritt von 30 s ausgeführt ist. Es steht dann der dritte mittlere Zahn(8) am Hubbeginn(a). Die Programmtrommel bleibt dann wieder stehen, bis die nächste mittlere Lücke(4) an den Hubbeginn(a) gelangt. Diese Stellung ist in Fig. 3 dargestellt. Beim nächstfolgenden Hub wird die Programmverzahnung(6) wieder mitgenommen, so daß ein dritter Normalzeitschritt von 30 s ausgeführt ist. Normalzeitschritte werden also beendet, wenn ein mittlerer Zahn(8) mit einer mittleren Lücke(4) oder einer tiefen Lücke(5) zusammentreffen. Die Dauer der Normalzeitschritte beträgt ein Vielfaches, beispielsweise Fünf- bzw. Sechsfaches der Kurzzeitschritte. Kurzzeitschritte erfolgen immer dann, wenn ein hoher Zahn(9) am Hubbeginn(a) mit irgendeiner der Lücken(3,4,5) zusammentreffen.
  • Beim, ausgehend von Fig. 3, nächsten Hubschritt(H) gelangt der erste, rampenförmige tiefe Zahn(7) an den Hubbeginn(a). Die Vorsteuerverzahnung(2) wird weitergeschaltet. Die Programmverzahnung(6) bleibt dabei stehen. Wenn darin die nächste tiefe Lücke(5) an den Hubbeginn(a) gelangt, wird beim nächsten Hub(H) die Programmverzahnung(6) mitgenommen. Es ist dadurch ein Langzeitschritt beendet, der im Beispielsfalle 60 s beträgt. Es steht dann der nächste tiefe Zahn(7) am Hubbeginn(a). Wenn dann wieder eine tiefe Lücke(5) an den Hubbeginn(a) gelangt - diese Stellung ist in Fig. 4 dargestellt - wird ein weiterer Langzeitschritt beim nächsten Hub beendet. Langzeitschritte treten also immer auf, wenn eine tiefe Lücke(5) und ein tiefer Zahn(7) zusammentreffen. Im Beispielsfalle sind die Langzeitschritte (60 s) doppelt so lang wie die Normalzeitschritte, weil mittlere Lücken(4) und tiefe Lücken(5) am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) wechselweise vorgesehen sind. Es lassen sich auch andere Vervielfachungen verwirklichen. Ist beispielsweise jede vierte mittlere Lücke zur tiefen Lücke umgestaltet, dann ergibt sich eine Vervierfachung der Normalzeit.
  • Im Ausführungsbeispiel sind zwischen den tiefen Lücken und den mittleren Lücken jeweils gleich viele hohe Lücken vorgesehen. Dadurch ergeben sich im wesentlichen gleich lange Normalzeitschritte (30 s). Um unterschiedlich lange Normalzeitschritte zu erreichen, ist es möglich, zwischen den mittleren Lücken und den tiefen Lücken eine unterschiedliche Anzahl von hohen Lücken vorzusehen. Beispielsweise können dann Normalzeitschritte mit 20 s und 40 s erreicht werden, wobei die Normalzeitschritte in diesem Fall eine Vervielfachung der Kurzzeitschritte (5 s) sind und wobei der Langzeitschritt auch in diesem Fall 60 s betragen kann.
  • Insgesamt ist also durch einfache Gestaltung der Lücken der Vorsteuerverzahnung und der Zähne der Programmverzahnung ein weiter Rahmen der Anpassung von Programmschrittzeiten an die Erfordernisse des Programms einer Waschmaschine oder Spülmaschine gegeben.
  • Jeder tiefe Zahn(7) dient im Zusammenwirken mit einer tiefen Lücke(5) auch der Synchronisierung der Programmtrommel mit der Vorsteuerscheibe. Diese Synchronisierung dient dazu, die Programmtrommel in eine geeignete Ausgangsstellung zu bringen, nachdem sie vom Benutzer in irgendeiner Stellung abgeschaltet wurde.

Claims (9)

  1. Programmsteuergerät, insbesondere für Wasch- oder Spülmaschinen, mit einer Vorsteuerscheibe mit Vorsteuerverzahnung(2) und einer Programmtrommel mit Programmverzahnung(6) und mit einer den Verzahnungen(2,6) zugeordneten Transportklinke(1), wobei die Vorsteuerverzahnung(2) wenigstens eine hohe Lücke(3) und wenigstens eine tiefe Lücke(5) aufweist und die Programmverzahnung(6) Zähne(8) für Normalzeitschritte der Programmtrommel aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorsteuerverzahnung(2) zusätzlich wenigstens eine mittlere Lücke(4) aufweist, deren Niveau zwischen dem der hohen (3) und tiefen Lücke(5) liegt, und daß die Programmverzahnung(6) zusätzlich wenigstens einen tiefen Zahn(7) aufweist, wobei, wenn ein tiefer Zahn(7) in den Hubbereich(H) der Trasportklinke(1) gebracht ist, die Programmtrommel erst weiterbewegt wird, wenn eine tiefe Lücke(5) neben ihn kommt (Langzeitschritt), und wobei, wenn ein mittlerer Zahn(8) in den Hubbereich(H) der Transportklinke(1) gebracht ist, die Programmtrommel weiterbewegt wird, wenn eine mittlere Lücke(4) oder eine tiefe Lücke(5) neben den mittleren Zahn(8) kommt (Normalzeitschritt).
  2. Programmsteuergerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an der Programmverzahnung(6) wenigstens ein hoher Zahn(9) für Kurzzeitschritte der Programmtrommel ausgebildet ist.
  3. Programmsteuergerät nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) eine oder mehrere tiefe Lücken(5,), eine oder mehrere mittlere Lücken(4) und eine oder mehrere hohe Lücken(3) vorgesehen sind, deren jeweilige Anzahl und Verteilung entsprechend der gewünschten Schrittzeitgestaltung ausgelegt ist.
  4. Programmsteuergerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) zwischen jeweils aufeinanderfolgenden mittleren Lücken(4) und tiefen Lücken(5) jeweils gleich viele hohe Lücken(3) vorgesehen sind, um gleich lange Normalzeitschritte zu erreichen.
  5. Programmsteuergerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) zwischen jeweils aufeinanderfolgenden mittleren Lücken(4) und tiefen Lücken(5) unterschiedlich viele hohe Lücken(3) vorgesehen sind, um unterschiedlich lange Normalzeitschritte zu erreichen.
  6. Programmsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) tiefe Lücken(5) und mittlere Lücken(4) abwechseln, um eine Verdoppelung der Zeit der Langzeitschritte gegenüber der Zeit der Normalzeitschritte zu erreichen.
  7. Programmsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) auf eine tiefe Lücke(5) jeweils nach hohen Lücken(3) zwei oder mehrere mittlere Lücken(4) folgen, um eine Vervielfachung der Zeit der Langzeitschritte gegenüber der Zeit der Normalzeitschritte zu erreichen.
  8. Programmsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) mehr hohe Lücken (3) als mittlere (4) bzw. tiefe Lücken(5) vorgesehen sind.
  9. Programmsteuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Umfang der Vorsteuerverzahnung(2) gleich viele hohe Lücken(3) wie mittlere Lücken(4) bzw. tiefe Lücken (5) vorgesehen sind.
EP96107312A 1995-06-20 1996-05-09 Programmsteuergerät Expired - Lifetime EP0750329B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19522281 1995-06-20
DE19522281A DE19522281C1 (de) 1995-06-20 1995-06-20 Programmsteuergerät

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