EP0747216B1 - Steuerung für eine Druckmaschine - Google Patents

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EP0747216B1
EP0747216B1 EP96107754A EP96107754A EP0747216B1 EP 0747216 B1 EP0747216 B1 EP 0747216B1 EP 96107754 A EP96107754 A EP 96107754A EP 96107754 A EP96107754 A EP 96107754A EP 0747216 B1 EP0747216 B1 EP 0747216B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bus
control
printing press
stations
printing
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96107754A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0747216A3 (de
EP0747216A2 (de
Inventor
Johannes Tenfelde
Michael Dotzert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0747216A2 publication Critical patent/EP0747216A2/de
Publication of EP0747216A3 publication Critical patent/EP0747216A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0747216B1 publication Critical patent/EP0747216B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00—Printing
    • Y10S101/36—Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a control for a printing press, in particular Sheetfed offset printing machine according to the preamble of claim 1.
  • Sheetfed offset printing presses of the type widely used today generally have so-called central controls, which in particular in the form of a PLC or. PC board control are built. It is also known to control the Functional division of the printing press. So a computer can be provided that permanent the switching states or signals of actuators, control buttons or sensors reads and a second computer in particular the main drive and the on the angle of rotation controls switching operations of the printing press related to moving machine parts.
  • switching functions dependent on the angle of rotation are examples here Print on / print off the switching on and off of ink and dampening rollers, blocking the sheet inlet, switching the feeder and switching certain ones Functions called in the boom. These switching operations are time-critical, i.e. especially the positioning of the colored rubber blanket cylinder on the sheet-bearing Counter pressure cylinders may only follow the cylinders during channel correspondence if the first sheet to be printed is already on the impression cylinder.
  • a disadvantage in such a centrally constructed and implementing a sequential circuit Control is that the program structure in the computer of the control exactly on the Configuration of the machine must be switched off.
  • a sheetfed press with one different number of printing units therefore requires a different number Programming the corresponding control. This is complicated significant, which is a clear trend towards the so-called In-line finishing or further processing exists.
  • In sheetfed offset presses are often one or more after the last printing unit and before the delivery Painting facilities or other coating plants interposed. Since also in these devices must perform switching operations dependent on the angle of rotation position this function is also taken over by the central control.
  • a central control of the type briefly outlined above is known from DE 3 815 534 A1, which has a system for detecting the position of moving machine parts. For this purpose, the signals of a single-rotating shaft of the machine attached incremental encoder evaluated. This system evaluates not only the square-wave signals of the incremental encoder, which are phase-shifted by 90 ° but also the so-called zero impulses, which occur at each full, single-turn machine rotation.
  • a central control with one such a system has the aforementioned disadvantages.
  • a so-called absolute angle encoder can be used. However, this does not change anything Complexity of control that arises when a printing press is customized with a different number of units is equipped.
  • a control for rotary printing presses is known from EP 0 543 281 A1 which is assigned to each system part a computer representing the control and this Computer in the individual system parts for the purpose of signal exchange via a network designated bus system are interconnected.
  • ARCNET is proposed using a coax cable. How in this document, however, individual rotation-dependent switching operations are to be carried out not described.
  • DE 42 14 394 A1 describes a multi-motor drive for a rotary printing press known in which a number of cylinders and at least one folder each have a separate drive.
  • the individual drives of the cylinders and their Drive controllers are grouped into pressure point groups, these pressure point groups are assigned to one of the folders and their position reference get from this folder.
  • the administration of the pressure point groups takes place through a superordinate control system.
  • the angular position values transmitted via the bus systems are used to generate synchronism, for example between two separately driven cylinders, but not triggering at certain angular positions switching operations.
  • the object of the present invention is therefore a controller according to the preamble of claim 1 to expand in such a way that the disadvantages described above can be avoided and a high flexibility with regard to the equipment of the Machine is achievable.
  • Another bus is provided, via which the signals of the angular position of a Angle sensors are transferable, this angle sensor on a single-speed rotating Machine part of the printing press is attached.
  • this angular position values transmitting bus system each individual station receives information about the current present angular value.
  • the individual stations are corresponding to those on the bus transmissible events stored target angular position values so that the individual Stations trigger the intended switching processes in the assigned units can.
  • the Printing machine on a single-speed rotating machine part a so-called Incremental angle encoder is arranged.
  • the bus system provided according to the invention comprises a number of lines over which the individual against each other phase-shifted incremental signals are sent.
  • the invention Bus system also has a further line, via which after each full Machine revolution a so-called zero pulse is sent.
  • the bus system the individual stations in the units the angle values of a rotating on a single-speed Machine component attached angle encoder fed.
  • the machine component of the printing press is in particular the plate cylinder Blanket cylinder, the simply large impression cylinder or for example one to understand the single-drum feed drum.
  • the Bus system in addition to the Bus system as an event-driven, message-oriented communication system, i.e. as a bus system with one message-oriented protocol is formed.
  • the CAN bus is preferred here (Controller - Area - Network) use. It is through such a trained bus possible that a station, which by sensors or other control means certain event detects a message of this event via this CAN bus transmitted and the stations then in the assigned units the intended Trigger angle-dependent switching processes.
  • Target angular position values now solve the respective switching processes in which in the assigned units (e.g. consistent print-Ab in the first printing unit downstream printing units and disengaging the feeder).
  • the station 5 takes over the boom of the Sheet printing unit 5 all relevant for the delivery Switching processes such as, in particular, the one coordinated with the sheet travel, i.e. so too a certain angular position switching means for an automated Stack change or a sample sheet removal.
  • the station 2 'in the first printing unit performing unit 2 is also with sensors for the sheet arrival at the System in connection - only one sheet control 9 is shown here.
  • the individual Stations 1 'to 5' are connected to one another for signal exchange via a bus 6, this bus 6 as a message bus (CAN bus / controller area - network) is trained. Via the bus 6, the individual stations 1 '- 5' are also included a control center computer, not shown, and the main drive of the machine connected so that data for presets u. Like. To the individual computers and Running commands can be forwarded to the drive.
  • the station 2 'of the unit 2 which represents the first printing unit Sheetfed offset press has one attached to a single-speed shaft Angle encoder 7, which is connected on the one hand directly to the station 2 'and on the other about a further explained below and the angular values of this encoder transferred bus 8 to the other stations 1 ', 3', 4 'and 5' is connected.
  • Each of the Stations 1 'to 5' have corresponding devices designed as an interface, by means of which the signals of the angle encoder 7 are continuously detected and read can.
  • a missing sheet understood a lack of a sheet on the system with the machine running. At a It is therefore absolutely necessary for such a missing sheet that the Blanket cylinders can be turned off by the impression cylinders to color the To prevent impression cylinders. Also the cylinder in the The coating unit (unit 4) must be switched off. Have the shutdowns described to be carried out in a logical manner in accordance with the sheet travel, so that they are still correctly in the Machine incoming sheets can be printed out.
  • the station 2 'of the unit 2 representing the first printing unit is located with a Bow control 9 in connection and evaluates the signal of this bow control 9 permanently out. At a certain point in time, station 2 'prevents the sheet from missing, so a missed sheet was found.
  • a memory of the station 2 'designed as a computer are stored angle values which correspond to those values for which the parking the printing unit cylinder has to take place in unit 2.
  • the station 2 'now causes the locking of the system, the pre-gripper, in accordance with the predetermined angle values and then the parking of the blanket cylinder from the impression cylinder and that Parking opposite the plate cylinder in the first printing unit.
  • stations 1 ', 3', 4 'and 5' Also stored are angular values at which 1, 3, 4, 5 in these units switching measures to be carried out.
  • station 1 on the bus 6 has received the "Missing sheet in the first printing unit” event, is transmitted by station 1 ' the investor switched off.
  • station 1 ' After a number of Revolutions is also caused by the message "Missing sheet in the first printing unit” received stations 3 ', 4', 5 'for the intended, stored angular values Pressure shutdown initiated.
  • stations 1 'to 5' evaluate both the angle signals within one revolution as well as the total number of revolutions.
  • the other switching operations in the individual units 1 to 5 are also initiated. It is essential that the individual stations 1 'to 5' permanently Read in the angle setting values of the angle transmitter 7 and one of them via the message bus Event according to message from one of the stations 1 'to 5' to the other stations 1 'to 5' is sent and each of the stations 1 'to 5' the required Switching operations in the associated units 1 to 5 by comparing the detected executes current with the correspondingly saved angle values independently.
  • a Another advantage of the permanent detection and evaluation of the angular position signals in the individual stations 1 'to 5' is also that the individual stations 1 'to 5' also regardless of the presence or receipt of a message / event can perform angle-dependent switching functions in the associated units.
  • a decentralized control constructed in this way according to the invention is very advantageous for so-called time-critical functions.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the invention, here the angle encoder 7 as a so-called incremental encoder is formed.
  • the angle encoder 7 first printing unit of the unit 2 representing sheetfed offset printing press appropriate.
  • the station 2 'of the unit 2 each Incremental signals of tracks A and B and a phase-shifted from one another by 90 ° so-called zero pulse on the N track.
  • the bus provided according to the invention points to the other stations 1 ', 3', 4 ', 5' for transmitting the angular position values also three lines so that here too the incremental signals of tracks A and B and the single-speed zero pulses N are transferable.
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, wherein here Angle encoder 7 is used, the so-called absolute angle encoder educated is.
  • this angle encoder 7 on the as parallel bus system trained bus 8 the angle values at stations 1 'to 5' forwards.
  • the bus 8 according to the invention for transmitting the angular position to the individual stations 1 'to 5' points according to the resolution of the Angle encoder 7 on a number of lines, it can be provided that on one another line, a so-called zero pulse is also transmitted, from which the individual stations 1 '- 5' the number of single-revolutions of the printing press can derive.
  • the angle transmitter 7 is also on in the exemplary embodiment according to FIG. 3 the unit 2 representing the first printing unit of the sheet-fed offset printing press.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Parts Printed On Printed Circuit Boards (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art weisen in der Regel sogenannte Zentralsteuerungen auf, welche insbesondere in Form einer SPS-bzw. PC-Board-Steuerung aufgebaut sind. Auch ist es bekannt, die Steuerung der Druckmaschine funktional aufzuteilen. So kann ein Rechner vorgesehen sein, der permanent die Schaltzustände bzw. Signale von Aktuatoren, Bedientastern bzw. Sensoren einliest und ein zweiter Rechner insbesondere den Hauptantrieb sowie die aufden Drehwinkel von bewegten Maschinenteilen bezogenen Schaltvorgange der Druckmaschine steuert. Als sogenannte drehwinkelabhängige Schaltfunktionen seien hier beispielhaft das Druck-An-/Druck-Abstellen das An- und Abstellen von Farb- und Feuchtauftragwalzen, das Sperren des Bogeneinlaufes, das Schalten des Anlegers sowie das Schalten bestimmter Funktionen im Ausleger genannt. Diese Schaltvorgänge sind zeitkritisch, d.h. insbesondere das Anstellen des eingefärbten Gummituchzylinders an den bogentragenden Gegendruckzylinder darf nur während der Kanalkorrespondenz der Zylinder folgen, wenn also der erste zu bedruckende Bogen bereits aufdem Gegendruckzylinder liegt.
Nachteilig bei derartig zentral aufgebauten und eine Folgeschaltung realisierenden Steuerung ist dabei, daß der Programmaufbau im Rechner der Steuerung exakt auf die Konfiguration der Maschine abgestellt sein muß. Eine Bogendruckmaschine mit einer unterschiedlichen Zahl von Druckwerken bedingt somit eine unterschiedliche Programmierung der entsprechenden Steuerung. Dieser Sachverhalt kompliziert sich dadurch erheblich, das heutzutage ein deutlicher Trend zur sogenannten In-Line-Veredelung bzw. Weiterverarbeitung besteht. Bei Bogenoffsetdruckmaschinen sind häufig nach dem letzten Druckwerk und vor dem Ausleger ein oder mehrere Lackiereinrichtungen oder sonstige Beschichtungswerke zwischengeschaltet. Da auch in diesen Einrichtungen drehwinkelstellungsabhängige Schaltvorgänge auszuführen, muß auch diese Funktion von der Zentralsteuerung übernommen werden.
Aus der DE 3 815 534 A1 ist eine Zentralsteuerung der oben kurz umrissenen Art bekannt, welche ein System zur Erfassung der Position von beweglichen Maschinenteilen aufweist. Dazu werden die Signale eines an einer eintourig drehenden Welle der Maschine angebrachten Inkrementalgebers ausgewertet. Ausgewertet werden bei diesem System dabei nicht nur die um 90° phasenverschobenen Rechtecksignale des Inkrementalgebers sondern zusätzlich auch noch die sogenannten Null-Impulse, welche jeweils bei einer vollen, eintourigen Maschinenumdrehung anfallen. Eine Zentralsteuerung mit einem derartigen System weist die zuvor genannten Nachteile auf. Anstelle eines Inkrementalgebers kann zur Erfassung der Stellung von beweglichen Maschinenteilen auch ein sogenannter Absolut-Winkelgeber verwendet werden. Dies ändert jedoch nichts an der Komplexität der Steuerung, die sich ergibt, wenn eine Druckmaschine individuell mit einer verschiedenen Anzahl von Aggregaten ausgestattet wird.
Aus der EP 0 543 281 A1 ist eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher jedem Anlageteil ein die Steuerung darstellender Rechner zugeordnet ist und diese Rechner in den einzelnen Anlageteilen zwecks Signalaustausch über ein als Netzwerk bezeichnetes Bus-System miteinander verbunden sind. Als Vernetzungsschnittstelle zwischen den einzelnen Rechnern wird ARCNET mittels Koaxkabel vorgeschlagen. Wie einzelne drehwinkelabhängige Schaltvorgänge auszuführen sind, ist in dieser Schrift jedoch nicht beschrieben.
Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Mehrmotorenantrieb für eine Rotationsdruckmaschine bekannt, bei der eine Anzahl Zylinder sowie mindestens ein Falzapparat die jeweils einen separaten Antrieb aufweisen. Die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler sind zu Druckstellengruppen zusammengefaßt, wobei diese Druckstellengruppen einem der Falzapparate zugeordnet sind und ihre Positionsreferenz von diesem Falzapparat beziehen. Die Verwaltung der Druckstellengruppen erfolgt durch ein übergeordnetes Leitsystem. Die über die Bussysteme übertragenen Winkelstellungswerte dienen hierbei dem Erzeugen eines Gleichlaufes beispielsweise zwischen zwei separat angetriebenen Zylindern, nicht jedoch dem Auslösen von bei bestimmten Winkelstellungen vorzunehmenden Schaltvorgängen.
Aus der DE 34 06 924 A1 ist eine Takterzeugungseinrichtung für Druckmaschinen bekannt, bei der die Signale einer Impulserzeugungseinrichtung (Abtastscheiben) in Verbindung mit singulären Synchrontakten einer Impulsverarbeitungseinrichtung zugeführt werden, welche einen als PROM ausgebildeten Speicher enthält. So können für eine Vielzahl von Anwendungen bei bestimmten Drehwinkelstellungen Ausgangssignale zum Auslösen bestimmter Funktionen (Schaltvorgänge) bereitgestellt werden. Diese Takterseugungseinrichtung mit der beschriebenen Schaltung stellt eine Zentralsteuerung für eine Druckmaschine mit mehreren Einheiten dar.
Aus der DE 38 36 310 A1 ist ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von Schaltvorgängen an einer Druckmaschine bekannt, wobei die Druckmaschine mehrere Einheiten wie Anleger, Ausleger, Druckwerke aufweist und die der Druckmaschine zugeordnete Steuerung mindestens einen Rechner, einen Bus und einen Winkelstellungsgeber enthält. Entsprechend der bei bestimmten Winkelstellungswerten auszulösenden Schaltvorgänge sind in einem Speicher des Rechners Soll-Winkelstellungswerte abgespeichert, welche durch ein auf dem Rechner laufendes Programm mit den über den Winkelstellungsgeber erfaßten Ist-Winkelstellungswerten verglichen werden. Bei bestimmten durch die Steuerung erfaßbaren Ereignissen erfolgt bei vorgesehenen Winkelstellungen das Auslösen entsprechender Schaltvorgänge. Da die Soll-Winkelstellungswerte für die auszulösenden Schaltvorgänge in einem Rechner abgespeichert und in diesem einen Rechner mit den entsprechenden Ist-Winkelstellungswerten verglichen werden, stellt diese Steuerung eine Zentralsteuerung dar.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß die zuvorstehend beschriebenen Nachteile vermieden werden können und eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Ausrüstung der Maschine erzielbar ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß neben dem die einzelnen Stationen vernetzenden Bus ein weiterer Bus vorgesehen ist, über welchen die Signale der Winkelstellung eines Winkelgebers übertragbar sind, wobei dieser Winkelgeber an einem eintourig rotierenden Maschinenteil der Druckmaschine angebracht ist. Durch dieses Winkelstellungswerte übertragende Bus-System erhält jede einzelne Station die Information über den aktuell vorliegenden Winkelwert. In den einzelnen Stationen sind entsprechend den über den Bus übertragbaren Ereignissen Soll-Winkelstellungswerte abgespeichert, so daß die einzelnen Stationen die vorgesehenen Schaltvorgänge in den zugeordneten Einheiten auslösen können. Als Beispiel sei hier das folgerichtige Druck-Ab-Schalten bei einem Fehlbogen/Schiefbogen und das Auskoppeln des Anlegers genannt.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß in einer Einheit der Druckmaschine an einem eintourig rotierenden Maschinenteil ein sogenannter Inkrementalwinkelgeber angeordnet ist. Das erfindungsgemäß vorgesehene Bus-System umfaßt eine Anzahl von Leitungen, über welche die einzelnen gegeneinander phasenverschobenen Inkrementalsignale gesendet werden. Das erfindungsgemäße Bus-System weist ferner eine weitere Leitung auf, über welche nach jeder vollen Maschinenumdrehung ein sogenannter Null-Impuls gesendet wird. Durch ein derartiges Bus-System ist gewährleistet, daß in den einzelnen Stationen auch Schaltvorgänge auflösbar sind, welche erst nach einer bestimmten Anzahl von eintourigen Maschinenumdrehungen, ausgehend vom festgestellten Ereignis, auszuführen sind. Hier sei wiederum als Beispiel das dem Papierlaufentsprechende folgerichtige Zu- bzw. Abschalten der Druckwerkszylinder genannt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß in einer Einheit der Druckmaschine an einem eintourig umlaufenden Maschinenteil ein sogenannter Absolut-Winkelgeber angebracht ist, dem die der Winkelstellung entsprechenden Digital-Werte parallel oder auch seriell entnehmbar sind. Das erfindungsgemäß vorgesehene Bus-System ist dann als ein an die Auflösung des Absolut-Winkelgebers angepaßtes paralleles bzw. serielles Bus-System ausgebildet. Auch hier ist weiterbildend vorgesehen, daß über das Bus-System nicht nur Winkelwerte innerhalb einer Maschinenumdrehung aufgelöst übertragen werden, sondern zusätzlich auch Signale, welchejeweils einer vollen Maschinenumdrehung entsprechen.
Voranstehend wurde dargelegt, daß vom Inkremental- bzw. Absolutwinkelgeber lieferbarer Nullimpuls zur Feststellung ganzzahliger Maschinenumdrehungen herangezogen werden kann. Bei Inkremental- bzw. Absolutwinkelgebern ist es aber auch möglich, ganzzahlige Maschinenumdrehungen durch Summieren der Winkelimpulse bzw. durch einen vorgegebenen Winkelwert des Absolutgebers zu definieren.
Wie bereits voranstehend aufgezeigt, werden über das erfindungsgemäße Bus-System den einzelnen Stationen in den Einheiten die Winkelwerte eines an einem eintourig rotierenden Maschinenbauteil angebrachten Winkelgebers zugeführt. Unter einem eintourig rotierenden Maschinenbauteil der Druckmaschine ist insbesondere der Plattenzylinder, der Gummituchzylinder, der einfach große Gegendruckzylinder oder beispielsweise eine eintourig laufende Anlegtrommel zu verstehen.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der neben dem die Winkelwerte übertragenen Bus-System vorhandene Bus als ein ereignisgesteuertes, nachrichtenorientiertes Kommunikationssystem, also als ein Bus-System mit einem nachrichtenorientierten Protokoll ausgebildet ist. Bevorzugt findet hier der CAN-Bus (Controller - Area - Network) Verwendung. Durch einen derartig ausgebildeten Bus ist es möglich, daß eine Station, welche durch Sensoren oder sonstige Kontrollmittel ein bestimmtes Ereignis feststellt, über diesen CAN-Bus eine Nachricht dieses Ereignisses übermittelt und die Stationen sodann in den zugeordneten Einheiten die vorgesehenen winkelabhängigen Schaltvorgange auslösen. Hier sei beispielsweise die Feststellung eines Fehlbogens/Schiefbogens an der Anlage des ersten Druckwerkes oder ein Bogenverlust zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk genannt. Die der jeweiligen Einheit zugeordnete und das Ereignis feststellende Station sendet nun über das Bus-System die Nachricht "Fehlbogen" bzw. "Schiefbogen" bzw. "Bogenverlust zwischen DW 2 und DW 3" an die übrigen Stationen. Im Falle eines Fehlbogens/Schiefbogens löst nun die dem ersten Druckwerk zugeordnete Station die winkelabhängig zu schaltenden Vorgänge im ersten Druckwerk (z.B. Druck-Ab) aus.
Entsprechend den in den übrigen Stationen für die empfangende Nachricht abgespeicherten Soll-Winkelstellungswerten lösen nun diese die jeweiligen Schaltvorgängen in denen im zugeordneten Einheiten aus (z.B. folgerichtiges Druck-Ab in dem dem ersten Druckwerk nachgeordneten Druckwerken sowie Auskuppeln des Anlegers).
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1
die einzelnen Stationen mit dem Nachrichten- und dem Winkel-Bus,
Fig. 2 u. 3
die Ankopplung der einzelnen Stationen an einem Inkremental- bzw. Absolut-Winkelwerte übertragenden Bus-System.
In Fig. 1 sind mit 1 bis 5 einzelnen Einheiten einer Bogenoffsetdruckmaschine angedeutet, wobei Einheit 1 den Anleger, die Einheiten 2 und 3 Offset-Druckwerke, Einheit 4 ein Lackierwerk und die Einheit 5 einen Ausleger darstellt. Den einzelnen Einheiten 1 bis 5 sind jeweils wenigstens einen Rechner aufweisende Stationen 1' bis 5' zugeordnet, welche über nicht dargestellte Schnittstellen und Stellmittel die Schaltfunktionen in den einzelnen Einheiten 1 bis 5 auslösen. So übernimmt die Station 1' sämtliche Schaltfunktionen für die den Anleger darstellende Einheit 1. Hier sei insbesondere das phasenrichtige An-und Abschalten des Anlegers erwähnt. Die Stationen 2', 3' und 4' übernehmen in den Druck- bzw. Lackierwerken der Einheiten 2 bis 4 die entsprechenden An- und Abstellvorgänge der dort angeordneten Zylinder. Die Station 5' übernimmt in der den Ausleger der Bogendruckmaschine darstellenden Einheit 5 sämtliche für den Ausleger relevanten Schaltvorgänge wie insbesondere das aufdem Bogenlauf abgestimmte, d.h. also auch zu einer bestimmten Winkelstellung erfolgende Schalten von Mitteln für einen automatisierten Stapelwechsel bzw. eine Probebogenentnahme. Die Station 2' in der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht zusätzlich noch mit Sensoren für die Bogenankunft an der Anlage in Verbindung - dargestellt ist hier lediglich eine Bogenkontrolle 9. Die einzelnen Stationen 1' bis 5' sind zum Signalaustausch über einen Bus 6 miteinander verbunden, wobei dieser Bus 6 als ein Nachrichtenbus (CAN-Bus/Controller Area - Network) ausgebildet ist. Über den Bus 6 sind die einzelnen Stationen 1' - 5' zusätzlich noch mit einem nicht dargestellten Leitstandrechner sowie dem Hauptantrieb der Maschine verbunden, so daß Daten für Voreinstellungen u. dgl. an die einzelnen Rechner und Laufkomandos an den Antrieb weiterleitbar sind.
Die Station 2' der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 der Bogenoffsetdruckmaschine weist einen an einer eintourigen Welle angebrachten Winkelgeber 7 auf, der zum einen direkt mit der Station 2' verbunden ist und zum anderen über ein noch weiter untenstehend erläuterten und die Winkelwerte dieses Gebers übertragenen Bus 8 an die übrigen Stationen 1', 3', 4' und 5' geschaltet ist. Jede der Stationen 1' bis 5' weist dabei entsprechende, als Interface ausgebildete Einrichtungen auf, vermittels der die Signale des Winkelgebers 7 ständig erfaßt und eingelesen werden können.
Des weiteren erfolgt die Funktionweise der hier dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung am Beispiel eines sogenannten Fehlbogens. Unter einem Fehlbogen wird dabei ein Ausbleiben eines Bogens an der Anlage bei laufender Maschine verstanden. Bei einem solchen Fehlbogen ist es somit unbedingt nötig, daß in den einzelnen Druckwerken die Gummituchzylinder von den Gegendruckzylinder abgestellt werden, um ein Einfarben der Gegendruckzylinder zu verhindern. Auch der den Lackauftrag bewirkende Zylinder in dem Lackwerk (Einheit 4) muß abgestellt werden. Die beschriebenen Abstellvorgänge haben dabei dem Bogenlauf entsprechend folgerichtig zu erfolgen, damit die noch korrekt in die Maschine einlaufenden Bogen ausgedruckt werden.
Die Station 2' der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht mit einer Bogenkontrolle 9 in Verbindung und wertet das Signal dieser Bogenkontrolle 9 permanent aus. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird durch die Station 2' ein Ausbleiben des Bogens, also ein Fehlbogen festgestellt. In einem Speicher der als Rechner ausgebildeten Station 2' sind Winkelwerte abgelegt, welche denjenigen Werten entsprechen, zu denen das Abstellen der Druckwerkszylinder in der Einheit 2 zu erfolgen hat. Die Station 2' bewirkt nun bei den entsprechend vorgegebenen Winkelwerten das Sperren der Anlage, des Vorgreifers sowie daraufhin das Abstellen des Gummituchzylinders vom Gegendruckzylinder und das Abstellen gegenüber dem Plattenzylinder im ersten Druckwerk.
Während des Zeitpunktes, zu welchem durch die Station 2' der Fehlbogen festgestellt worden ist, gibt die Station 2' ein das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" entsprechendes Signal auf den Bus 6. In den Speicher der Stationen 1', 3', 4' und 5' sind ebenfalls Winkelwerte abgespeichert, bei welchen in diesen Einheiten 1, 3, 4, 5 vorzunehmende Schaltmaßnahmen auszuführen sind. Nachdem die Station 1 über den Bus 6 das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangen hat, wird durch die Station 1' der Anleger abgeschaltet. Nach einer dem Bogenlauf entsprechenden Anzahl von Umdrehungen wird durch die ebenfalls die Nachricht "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangenen Stationen 3', 4', 5' zur vorgesehenen, abgespeicherten Winkelwerten das Druck-Abstellen eingeleitet. Dazu werten die Stationen 1' bis 5' sowohl die Winkelsignale innerhalb einer Umdrehung als auch die Anzahl der Umdrehungen insgesamt aus.
Beim zuvorstehend aufgezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde das Druck-Abstellen bei einem Fehlbogen beschrieben. Entsprechend dem aufgezeigten Ablauf werden auch die sonstigen Schaltvorgänge in den einzelnen Einheiten 1 bis 5 eingeleitet. Wesentlich ist hierbei, daß die einzelnen Stationen 1' bis 5' permanent die Winkelstellungswerte des Winkelgebers 7 einlesen und über den Nachrichtenbus eine dem Ereignis entsprechend Nachricht von einer der Stationen 1' bis 5' an die übrigen Stationen 1' bis 5' gesendet wird und dabei jede der Stationen 1' bis 5' die erforderlichen Schaltvorgänge in den zugehörigen Einheiten 1 bis 5 durch einen Vergleich der erfaßten aktuellen mit den entsprechend gespeicherten Winkelwerten selbständig ausführt. Ein weiterer Vorteil der permanenten Erfassung und Auswertung der Winkelstellungssignale in den einzelnen Stationen 1' bis 5' liegt ferner darin, daß die einzelnen Stationen 1' bis 5' auch unabhängig vom Vorliegen bzw. Empfangen einer Nachricht / eines Ereignisses winkelabhängige Schaltfunktionen in den zugehörigen Einheiten ausführen können. Hier sei als Beispiel das Steuern der Pendelbewegung einer Heberwalze, das schrittweise Antreiben einer Duktorwalze, das aufdem Bogenlauf abgestimmte Pudern mittels elektronisch ansteuerbare Antriebe oder sonstigen Einrichtungen während des normalen Druckvorganges genannt. Eine derartig erfindungsgemäß aufgebaute dezentrale Steuerung gestaltet sich dabei sehr vorteilhaft bei sogenannten zeitkritischen Funktionen.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, wobei hier der Winkelgeber 7 als ein sogenannter Inkrementalgeber ausgebildet ist. Auch hier ist der Winkelgeber 7 in der das erste Druckwerk der Bogenoffsetdruckmaschine darstellenden Einheit 2 eintourig angebracht. Über insgesamt drei Leitungen werden der Station 2' der Einheit 2 die jeweils um 90° gegeneinander phasenverschobenen Inkrementalsignale der Spur A und B und ein sogenannter Null-Impuls auf der Spur N zugeleitet. Der erfindungsgemäß vorgesehene Bus zur Übertragung der Winkelstellungswerte an die übrigen Stationen 1', 3', 4', 5' weist dabei ebenfalls drei Leitungen so daß auch hier die Inkrementalsignale der Spuren A und B als auch die eintourigen Null-Impulse N übertragbar sind.
Die Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei hier ein Winkelgeber 7 Verwendung findet, der als sogenannter Absolut-Winkelgeber ausgebildet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß dieser Winkelgeber 7 über den als paralleles Bus-System ausgebildeten Bus 8 die Winkelwerte an die Stationen 1' bis 5' weiterleitet. Der erfindungsgemäße Bus 8 zur Übertragung der Winkelstellung an die einzelnen Stationen 1' bis 5' weist entsprechend dem Auflösungsvermögen des Winkelgebers 7 eine Anzahl von Leitungen auf, wobei vorgesehen sein kann, daß auf einer weiteren Leitung ebenfalls ein sogenannter Null-Impuls übertragen wird, aus dem die einzelnen Stationen 1' - 5' die Anzahl eintouriger Umdrehungen der Druckmaschine ableiten können. Auch im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 ist der Winkelgeber 7 an der das erste Druckwerk der Bogenoffsetdruckmaschine darstellende Einheit 2 angebracht.
Bezugszeichenliste
1 - 5
Einheiten (Anleger, Druckwerk, Lackwerk, Ausleger)
1 - 5
Stationen (Rechner)
6
Bus (Nachrichtenbus)
7
Winkelgeber
8
Bus (Winkelwerte des Winkelgebers 7)
9
Bogenkontrolle
A, B, N
Signalleitungen des Inkrementalgebers (Winkelgeber 7)

Claims (8)

  1. Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit mehreren Einheiten wie insbesondere Anleger, Druckwerken, Lackier- bzw. Beschichtungseinrichtungen, Ausleger, wobei die Steuerung einen Winkelgeber, mindestens einen Rechner und einen Bus enthält, wobei durch den Rechner bei bestimmten, aktuellen Ist-Winkelstellungssignalen im Vergleich mit vorgegebenen, gespeicherten Soll-Winkelstellungswerten entsprechend festgestellter Ereignisse in den Einheiten Schaltvorgänge auslösbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeder Einheit (1 - 5) eine wenigstens einem Rechner umfassende Station (1' - 5') zugeordnet ist, daß die Soll-Winkelstellungswerte für in einer Einheit (1 - 5) auszulösende Schaltvorgänge in den jeweiligen Stationen (1' - 5') gespeichert sind, daß ein erster, die Stationen (1' - 5') verbindender Bus (6) zum Senden von in den Stationen (1' - 5') generierbaren Ereignissen vorgesehen ist, daß ein zweiter, die Stationen (1' - 5') verbindender Bus (8) zum Übertragen der aktuellen Ist-Winkelstellungssignale vorgesehen ist, und daß durch die Stationen (1' - 5') bei einem über den ersten Bus (6) gesendeten Ereignis die in den Einheiten (1 - 5) vozunehmenden Schaltvorgänge auslösbar sind, indem die über den zweiten Bus (8) übertragenen aktuellen Ist-Winkelstellungssignale mit den in der jeweiligen Station (1' - 5') gespeicherten Soll-Winkelstellungswerte verglichen werden.
  2. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelgeber (7) in derjenigen Einheit (1 - 5) der Druckmaschine angeordnet ist, welche das erste Druckwerk der Druckmaschine darstellt.
  3. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelgeber (7) als ein Inkremental-Winkelgeber ausgebildet ist.
  4. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Winkelgeber (7) als ein Absolut-Winkelgeber ausgebildet ist.
  5. Steuerung für eine Druckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß dem Winkelgeber (7) zusätzlich bei jeder Maschinenumdrehung ein Null-Impuls entnehmbar ist.
  6. Steuerung für eine Druckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der die Ist-Winkelstellungssignale übertragende Bus (8) als ein paralleles Bussystem ausgebildet ist.
  7. Steuerung für eine Druckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der die Ist-Winkelstellungssignale übertragende Bus (8) als ein serielles Bussystem ausgebildet ist.
  8. Steuerung für eine Druckmaschine nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß über den seriellen Bus (8) bei Stillstand der Maschine absolute Winkelwerte und bei Maschinenlauf Inkrementalsignale übertragbar sind.
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