EP0706969B1 - Aufzug mit einem an einem Gestell rucksackgeführtem Fahrkorb - Google Patents

Aufzug mit einem an einem Gestell rucksackgeführtem Fahrkorb Download PDF

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EP0706969B1
EP0706969B1 EP95115252A EP95115252A EP0706969B1 EP 0706969 B1 EP0706969 B1 EP 0706969B1 EP 95115252 A EP95115252 A EP 95115252A EP 95115252 A EP95115252 A EP 95115252A EP 0706969 B1 EP0706969 B1 EP 0706969B1
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lift
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cables
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave

Definitions

  • the invention relates to an elevator with a on a frame backpack-guided car according to the generic term of claim 1.
  • the invention has for its object a backpack-guided Train the elevator so that the ropes are symmetrical attack the car and all for the drive and the Suspension of the car required parts within the depth taken up by the frame.
  • the ropes of the cable are half each guided and gripped to the right and left in the frame on a guided in the plane of the frame part of the guide Car or a console carrying this.
  • the not cross section of the elevator shaft occupied by the frame remains completely free of internals, so that the prescribed Clearance above the car in its highest Position that requires the lowest possible height.
  • the number of energy-consuming rope deflections is the same as in the relevant prior art, namely two roles for every single rope, only the ropes for one symmetrical force attack on the two outer sides of the guide part are divided.
  • the design of the cable pull according to the invention is particularly suitable for a so-called traction piston drive, in which a hydraulic piston the counterweight pulls down to the car to move up while the car is moving down by its own weight, this is done accordingly is larger than the weight of the counterweight.
  • traction piston drive in which a hydraulic piston the counterweight pulls down to the car to move up while the car is moving down by its own weight, this is done accordingly is larger than the weight of the counterweight.
  • the invention can also be used with other types of drives come.
  • the elevator according to the invention is for installation in an elevator shaft 1 determined in a building.
  • the car is accessible from three sides.
  • Fig. 1 are in the right shaft wall at 2 and 3rd Openings for side doors indicated; similar openings can also be formed in the right and front walls his.
  • Fig. 1 there are only two for a better overview Shown floors on which the construction according to the invention but is not limited.
  • the frame 4 On the rear wall of the elevator shaft 1 attached, in or on which the car and the counterweight be performed.
  • the frame 4 consists of a lower one Cross member 5, an upper cross member 6 and right and left vertical guide rails 7, 8. Further reinforcement and stabilizing parts are not shown or figured.
  • a console 9 is guided vertically, on the lower part protruding into the shaft cross-section Car 10 is placed and fixed in Fig. 1 for better overview is only indicated by dashed lines.
  • the frame 4 and the console 9 can be a prefabricated Form a structural unit that as a whole or, for larger heads, installed in fittings in an existing pull-out shaft becomes.
  • the console 9 consists of a guide part forming vertical frame and attachments attached to it protrude backwards into the frame 4 and on the guide rails 7, 8 are performed.
  • Fig. 2 is the top right approach with 11 and the upper left approach with 12.
  • the frame 4 there are also two further guide rails 13, 14 at a smaller mutual distance than the guide rails 7, 8 arranged.
  • the guide rails 13, 14 serve to guide a counterweight 15.
  • the opposite movement of the console 9 with the car 10 and the counterweight 15 is done by a cable.
  • the Cable pull consists in the embodiment described here from four single ropes, but more or less can Ropes are present. It just has to be a straight one Act number.
  • the pulley has four rollers, each of which is used for deflection of two single ropes and two for this purpose Has rope grooves.
  • the axes 17 and 19 are parallel to each other, their distance and the diameter of the rollers 16 and 18 is dimensioned so that the roles do not overlap.
  • the rollers 16 and 18 in the Depth direction of the elevator shaft 1 offset from each other.
  • rollers 20 and 21 are on top of the counterweight 15 mounted on a common axis 22 and freely rotatable independently.
  • the axis 22 runs parallel to axes 17 and 19, and rollers 20 and 21 are arranged such that the (front) roller 20 in one Level with the left roller 18 on the upper cross member 6 and the (rear) roller 21 in one plane with the right roller 16 lies.
  • the cables 25a, 25b attached to the flange 23 go to the on the counterweight i5 roll 20 lying in front and loop around this in the lower area at an angle of about 180 ° from right to left.
  • the ropes run from the reel 20 25a, 25b side by side to the left upper roller 18, over which are led from right to left. Then run the ropes 25a, 25b down to the neck 12 of the Console 9 and are set there.
  • the other pair of cables 26a, 26b is correspondingly symmetrical from the flange 24 via the rollers 21 and 16 to the Approach 11.
  • this system is a pulley system with two rolls, one loose and one fixed, of where the loose roller takes up twice the load halfway. To achieve a static balance of forces therefore the counterweight 15 be twice as heavy as the console 9 with the car 10.
  • the ropes 25a, 25b, and 26a, 26b engage symmetrically on the sides of the console carrying the car 10 9 so that even when the load is uneven Car no lateral tilting forces can arise.
  • the ropes run over their entire length and over the whole range of motion parallel to each other and in one Plane within the cross-section occupied by the frame 4, whereby the remaining cross-sectional area of the shaft can be used without restriction for the car.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit einem an einem Gestell rucksackgeführtem Fahrkorb entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem bekannten Aufzug dieser Art (DE 4131668 C1) umfaßt der Seilzug eine an dem Gestell festgelegte feste Rolle und eine auf das Gegengewicht aufgesetzte lose Rolle, und das freie Ende des Seilzuges greift an einem Ausleger bzw. Querholm des Fahrkorbes an. Die Seile des Seilzuges verlaufen dabei zwischen den Rollen und den Befestigungspunkten senkrecht, jedoch liegt die Achse der festen Rolle in einem Winkel zu der auf das Gegengewicht aufgesetzten Rolle, so daß die Befestigung der Seile an dem Fahrkorb außerhalb der Ebene des Gestells im Bereich des Schachtes liegt und gegenüber der senkrechten Mittelebene des Fahrkorbs versetzt ist. Bei leerem oder gleichmäßig belastetem Fahrkorb tritt dadurch eine Kraft auf, die den Fahrkorb zu verkanten sucht. Ferner werden die parallel zueinander liegenden Seile des Seilzuges aus ihrer gemeinsamen Ebene in unterschiedlichem Maß abgelenkt, wodurch über den gesamten Hubweg des Fahrkorbs unterschiedliche Spannungen in den einzelnen Seilen auftreten. Der Querholm, über den die Enden der Seile an dem Fahrkorb festgelegt sind, liegt zwischen dem Fahrkorb und dem Gestell und verringert dadurch die nutzbare Tiefe des Fahrkorbs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen rucksackgeführten Aufzug so auszubilden, daß die Seile symmetrisch an dem Fahrkorb angreifen und sämtliche für den Antrieb und die Aufhängung des Fahrkorbs erforderlichen Teile innerhalb der von dem Gestell eingenommen Tiefe liegen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anpruchs 1. Die weiteren Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen zum Gegenstand.
Erfindungsgemäß werden die Seile des Seilzuges je zur Hälfte in dem Gestell nach rechts und nach links geführt und greifen an einem in der Ebene des Gestells geführten Führungsteil des Fahrkorbs bzw. einer diesen tragenden Konsole an. Der nicht von dem Gestell eingenommene Querschnitt des Aufzugschachtes bleibt damit völlig frei von Einbauten, so daß auch der vorgeschriebene Freiraum über dem Fahrkorb in dessen höchster Stellung die geringstmögliche Bauhöhe erfordert. Die Zahl der energieverzehrenden Seilumlenkungen ist dabei dieselbe wie beim einschlägigen Stand der Technik, nämlich zwei Rollen für jedes einzelne Seil, wobei lediglich die Seile für einen symmtrischen Kraftangriff an den beiden Außenseiten des Führungsteils aufgeteilt sind.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Seilzuges eignet sich besonders für einen sog. Zugkolbenantrieb, bei dem ein Hydraulikkolben das Gegengewicht nach unten zieht, um den Fahrkorb nach oben zu bewegen, während die Abwärtsbewegung des Fahrkorbs durch dessen Eigengewicht erfolgt, das entsprechend größer als das Gewicht des Gegengewichtes bemessen ist. Die Erfindung kann jedoch auch bei anderen Antriebsarten zur Anwendung kommen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Auführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:
Fig. 1
eine schematische Ansicht des Aufzuges von vorn,
Fig. 2
eine Aufsicht auf das Gestell von oben.
Der erfindungsgemäße Aufzug ist zum Einbau in einen Aufzugschacht 1 in einem Gebäude bestimmt. Infolge der sog. Rucksackführung ist dabei der Fahrkorb von drei Seiten zugänglich. In Fig. 1 sind in der rechten Schachtwand bei 2 und 3 Öffnungen für seitliche Türen angedeutet; gleichartige Öffnungen können auch in der rechten und der vorderen Wand ausgebildet sein. In Fig. 1 sind zur besseren Übersicht nur zwei Stockwerke dargestellt, auf die die erfindungsgemäße Konstruktion jedoch nicht beschränkt ist.
An der hinteren Wand des Aufzugschachtes 1 ist ein Gestell 4 befestigt, in dem bzw. an dem der Fahrkorb und das Gegengewicht geführt werden. Das Gestell 4 besteht aus einem unteren Querträger 5, einem oberen Querträger 6 und rechten und linken senkrechten Führungsschienen 7, 8. Weitere Verstärkungs- und Stabilisierungsteile sind nicht näher dargestellt bzw. beziffert.
In dem Gestell ist eine Konsole 9 senkrecht geführt, auf deren unteren, in den Schachtquerschnitt vorstehenden Teil ein Fahrkorb 10 aufgesetzt und festgelegt wird, der in Fig. 1 zur besseren Übersicht nur gestrichelt angedeutet ist.
Das Gestell 4 und die Konsole 9 können eine vorgefertigte Baueinheit bilden, die als ganzes oder, bei größeren Förderhöhen, in Paßteilen in einen vorhandenen Auszugschacht eingebaut wird.
Die Konsole 9 besteht aus einem ein Führungsteil bildenden senkrechten Rahmen und an diesem angebrachten Ansätzen, die nach hinten in das Gestell 4 ragen und an den Führungsschienen 7, 8 geführt sind. In Fig. 2 ist der rechte obere Ansatz mit 11 und der linke obere Ansatz mit 12 bezeichnet.
In dem Gestell 4 sind ferner zwei weitere Führungsschienen 13, 14 in geringerem gegenseitigem Abstand als die Führungsschienen 7, 8 angeordnet. Die Führungsschienen 13, 14 dienen zur Führung eines Gegengewichtes 15.
Die gegenläufige Bewegung der Konsole 9 mit dem Fahrkorb 10 und des Gegengewichtes 15 erfolgt durch einen Seilzug. Der Seilzug besteht in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel aus vier Einzelseilen, jedoch können auch mehr oder weniger Seile vorhanden sein. Es muß sich lediglich um eine gerade Anzahl handeln.
Zu dem Seilzug gehören vier Rollen, von denen jede zur Umlenkung von zwei Einzelseilen dient und zu diesem Zweck zwei Seilrillen aufweist.
Auf dem oberen Querträger 6 des Gestells 4 ist eine rechte Rolle 16 um eine Achse 17 und eine linke Rolle 18 um eine Achse 19 drehbar. Die Achsen 17 und 19 liegen parallel zueinander, wobei ihr Abstand und der Durchmesser der Rollen 16 und 18 so bemessen ist, daß die Rollen sich nicht überlappen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Rollen 16 und 18 in der Tiefenrichtung des Aufzugschachtes 1 gegeneinander versetzt.
Zwei weitere Rollen 20 und 21 sind auf der Oberseite des Gegengewichts 15 auf einer gemeinsamen Achse 22 gelagert und unabhängig voneinander frei drehbar. Die Achse 22 verläuft parallel zu den Achsen 17 und 19, und die Rollen 20 und 21 sind derart angeordnet, daß die (vordere) Rolle 20 in einer Ebene mit der linken Rolle 18 auf dem oberen Querträger 6 und die (hintere) Rolle 21 in einer Ebene mit der rechten Rolle 16 liegt.
An dem oberen Querträger 6 sind unterhalb der Rollen 16 und 18 Flansche 23, 24 angebracht, an denen die Enden der Einzelseile befestigt sind. Von dort aus nehmen die Seile folgenden Verlauf.
Die an dem Flansch 23 befestigten Seile 25a, 25b gehen zu der auf dem Gegengewicht i5 vorne liegenden Rolle 20 und umschlingen diese im unteren Bereich in einem Winkel von etwa 180° von rechts nach links. Von der Rolle 20 laufen die Seile 25a, 25b nebeneinander zu der linken oberen Rolle 18, über die sie von rechts nach links geführt sind. Anschließend verlaufen die Seile 25a, 25b abwärts bis zu dem Ansatz 12 der Konsole 9 und sind dort festgelegt.
Das andere Seilpaar 26a, 26b verläuft entsprechend symmetrisch von dem Flansch 24 über die Rollen 21 und 16 zu dem Ansatz 11.
Physikalisch handelt es sich bei diesem System um einen Flaschenzug mit zwei Rollen, einer losen und einer festen, von denen die lose Rolle bei halbem Weg die doppelte Last aufnimmt. Zum Erzielen eines statischen Kräfteausgleichs müßte demnach das Gegengewicht 15 doppelt so schwer sein wie die Konsole 9 mit dem Fahrkorb 10.
Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist jedoch das Gegengewicht leichter, als es zum Ausgleich des Gewichtes des leeren Fahrkorbs erforderlich ist, um zum Antrieb das bekannte Prinzip des Zugkolbens anwenden zu können. Hierbei ist unter dem Gegengewicht 15 ein Hydraulikzylinder 27 stehend angeordnet, dessen Kolbenstange 28 nur in Einfahrrichtung, d.h. nach unten, mit Druck beaufschlagbar ist. Zum Hochfahren des Aufzugs wird Druck in den Hydraulikzylinder 27 gegeben, so daß das Gegengewicht 15 nach unten gezogen und der Fahrkorb 10 um die doppelte Wegstrecke nach oben bewegt wird. Für die Abwärtsfahrt wird der Hydraulikzylinder 27 druckentlastet und der Korb bewegt sich durch sein Eigengewicht nach unten, wobei die Geschwindigkeits- und Lastregelung über das Auslaßventil des Hydraulikzylinders 27 erfolgt.
Es können jedoch auch andere Antriebsarten vorgesehen werden, z.B. ein motorischer Antrieb der Rollen 16, 18 oder 20, 21 in gegenläufiger Richtung. Ebenso ist ein Spindel- oder Zahnstangenantrieb an dem Gegengewicht 15 möglich.
Wie ersichtlich, greifen die Seile 25a, 25b, und 26a, 26b symmetrisch an den Seiten der den Fahrkorb 10 tragenden Konsole 9 an, so daß auch bei ungleichmäßiger Belastung des Fahrkorbs keine seitlichen Verkantungskräfte entstehen können. Die Seile verlaufen über ihre gesamte Länge und über den ganzen Bewegungsbereich parallel zueinander und in einer Ebene innerhalb des von dem Gestell 4 eingenommenen Querschnitts, wodurch die übrige Querschnittsfläche des Schachtes uneingeschränkt für den Fahrkorb nutzbar ist.
Bezugszeichenliste
1
Aufzugschacht
2
Türöffnung
3
Türöffnung
4
Gestell
5
Unterer Querträger
6
Oberer Querträger
7
Rechte Führungsschiene
8
Linke Führungsschiene
9
Konsole
10
Fahrkorb
11
Rechter oberer Ansatz
12
Linker oberer Ansatz
13
Rechte Führungsschiene
14
Linke Führungsschiene
15
Gegengewicht
16
Rechte Rolle
17
Achse
18
Linke Rolle
19
Achse
20
Rolle
21
Rolle
22
Achse
23
Flansch
24
Flansch
25a,b
Seile
26a,b
Seile
27
Hydraulikzylinder
28
Kolbenstange

Claims (9)

  1. Aufzug mit einem an einem Gestell (4) rucksackgeführten Fahrkorb (10), einem zwischen den Fahrkorbführungsschienen (7, 8) geführten Gegengewicht (15) und einem Seilzug, dessen Seile (25a, 25b, 26a, 26b) mit einem Ende im oberen Bereich des Aufzugschachtes (1) festgelegt sind, um eine auf das Gegengewicht aufgesetzte Rolle und eine weitere, an einem oberen Querträger (6) des Gestells festgelegte Rolle laufen und mit dem anderen Ende an einem Führungsteil des Fahrkorbs angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gegengewicht (15) zwei gleichachsige Rollen (20, 21) und an dem oberen Querträger (6) zwei achsparallele Rollen (16, 18) nebeneinander angeordnet sind, daß eine gleiche Anzahl von Seilen um je eine Rolle auf dem Gegengewicht und an dem Querträger geführt ist, und daß die an dem Führungsteil des Fahrkorbs angreifenden Seilenden symmetrisch zur Mittellängsebene des Fahrkorbs (10) an den seitlichen Enden des Führungsteils festgelegt sind.
  2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrkorb (10) auf eine in dem Gestell (4) geführte Konsole (9) aufgesetzt ist und daß die Enden der Seile an dem in dem Gestell geführten Führungsteil (11, 12) der Konsole festgelegt sind.
  3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Seile des Seilzugs in einer Ebene innerhalb des Gestells (4) verlaufen.
  4. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile im oberen Bereich des Aufzugschachtes (1) an dem die Rollen (16, 18) tragenden Querträger (6) unterhalb der Rollen festgelegt sind.
  5. Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Blickrichtung von der Seite des Fahrkorbs (10) auf das Gestell (4) hin gesehen die unter der rechten Rolle (16) auf dem oberen Querträger (6) festgelegten Seile (25a, 25b) von rechts nach links um die Rolle (20) auf dem Gegengewicht (15) verlaufen, von dort über linke Rolle (18) auf dem oberen Querträger (6) von rechts nach links geführt sind und dann nach unten zu einem Ansatz (12) an dem linken Enden des Führungsteils gehen, an dem sie mit den anderen Enden befestigt sind, und daß die unter der linken Rolle (18) auf dem oberen Querträger (6) festgelegten Seile (26a, 26b) entsprechend seitensymmtrisch verlaufen.
  6. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (16, 18) auf dem oberen Querträger (6) einen solchen Durchmesser und einen solchen Achsabstand aufweisen, daß sie sich nicht überlappen.
  7. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (15) weniger als doppelt so schwer ist wie der Fahrkorb (10) und ggfs. die Konsole (9), und daß an das Gegengewicht von unten die Kolbenstange (28) eines Hydraulikzugzylinders (27) angreift.
  8. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Rollen (16, 18) auf dem oberen Querträger (6) gegenläufig bewegender Antrieb vorgesehen ist.
  9. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (20, 21) auf dem Gegengewicht (15) angetrieben sind.
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EP0706969A2 EP0706969A2 (de) 1996-04-17
EP0706969A3 EP0706969A3 (de) 1997-01-08
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