EP0691296B1 - Dispositif d'alimentation pour scies à découper des plaques - Google Patents

Dispositif d'alimentation pour scies à découper des plaques Download PDF

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EP0691296B1
EP0691296B1 EP95108940A EP95108940A EP0691296B1 EP 0691296 B1 EP0691296 B1 EP 0691296B1 EP 95108940 A EP95108940 A EP 95108940A EP 95108940 A EP95108940 A EP 95108940A EP 0691296 B1 EP0691296 B1 EP 0691296B1
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EP
European Patent Office
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plate
entrainment
stack
carriage
drag
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Expired - Lifetime
Application number
EP95108940A
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German (de)
English (en)
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EP0691296A1 (fr
Inventor
Erwin Jenkner
Martin Kempf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Original Assignee
Holzma Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

Definitions

  • the invention relates to a loading device for Sheet material with the characteristics of the generic term of Claim 1.
  • a loading device having these features is already known ( US-A-4,444,383 ). It is used to remove individual plates of a smaller format from a stack of plates sitting on a lifting table and to feed them to a conveyor which enters them into a processing machine.
  • This loading device has one above the Lifting table horizontally movable and lockable Carrier carrying a plate driving unit which across the loading direction, with several, at a distance plate driving elements arranged from each other is.
  • the plate driving elements are together on a guide carriage arranged and protrude from the front downwards.
  • the guide carriage is on the other hand Plate driving unit by means of a drive device mounted horizontally back and forth and thus relative adjustable to the carrier.
  • the plate driving unit carries positioning elements protruding downwards from this, those for setting up the loading device relative to the plate stack by horizontal movement of the carrier to the rear, upper edge of a plate stack can be created.
  • the carrier In this position, the carrier must be determined then in the rear starting position of the Guide carriage its hook-like plate driving elements behind and above the top of the stack are located and thus to take the top plate of the Plate stack are provided. So that the top stacking plate can be fed to the conveyor, this is initially another one in the area of the rear of the plate to be used to raise the suction device so that it the rear panel edge above one of the panel driving elements towards the conveyor horizontally protruding support finger.
  • the guide carriage is then on for the plate removal the plate carrier unit relative to the carrier in the push-off direction to control, in the course of this transport movement the plate driving elements the rear edge of the plate reach under and feed the plate to the conveyor.
  • the guide carriage is therefore for every plate transport towards the conveyor and back to its starting position to steer back. Only one takes place of these two sledge movements is the work cycle of the Establishing plate removal, its speed also by the accelerated here and is determined to delayed masses.
  • a technically complex, curve- and lever-controlled feeder for smaller metal sheets to be processed works in a similar way in accordance with FR-A-669.885 .
  • the invention is based, feed devices of this type for the pushing off of plates, the relatively long across the push-off direction can be dimensioned to include panels with a length of several meters and correspondingly large weight To be able to feed panel saws. Thereby their Construction offer the opportunity to make the work cycle essential to increase or the deportation sequence during a To double the work cycle.
  • the equipment of the movable and lockable carrier with a multitude of transversely to the loading or pushing direction provided plate carrier units allowed the separation of plate stacks made of large format and correspondingly heavy and possibly thick material plates are built up.
  • a preferred embodiment of the drive device for the towing organs is the subject of claim 2.
  • a drive device designed in this way can be particularly effective accommodate space-saving according to claim 3.
  • a preferred embodiment of the plate driving elements is Subject of claim 7.
  • these are by articulated on a guide carriage of the carrier Drag hooks formed when returning the Guide carriage in its starting position by a swivel device so that they are raised when driving over them of the plate stack not with the top side of the plate come into contact with the top stacking plate and this can damage.
  • the plate driving elements assigned suction heads also plates of high weight tilt their carry or in cooperation with one other transport sledges only by suction from Lift off the stack of plates and transport them on.
  • the loading device as a whole is 10 designated. It is a roller accelerator 12 Machine table 14 upstream of a panel saw and serves the machine table 14 individual plates 16 one e.g. formed from raw plates, placed on a lifting table 18 Plate stack 20 for dividing on the plate saw or to form a desired number of Interacting plate pack to be divided into plates with the roller accelerator 12 the machine table 14 feed.
  • Machine table 14 upstream of a panel saw and serves the machine table 14 individual plates 16 one e.g. formed from raw plates, placed on a lifting table 18 Plate stack 20 for dividing on the plate saw or to form a desired number of Interacting plate pack to be divided into plates with the roller accelerator 12 the machine table 14 feed.
  • the loading device 10 has one on a guide frame 24 horizontally movable support 26 on the for this purpose e.g. between two guide rails 28 and 30 of the guide frame 24 is guided. It has a crossbar 32 on which, as can be seen from FIG. 2, a plurality of plate driving units 34 are provided are, which, seen transversely to the plate transport direction, in lateral distance from each other are provided.
  • FIG. 36 denotes a horizontal, in the plate push-off direction extending guide rail on a mounting profile 38 of the crossbar 32 attached in a suitable manner is.
  • a plate driving element is articulated in the form of a drag hook 42, its lower swivel end position by a sled stop 44 is set.
  • the lower end is on the drag hook 42 of a pivot lever 46 articulated with its upper end on a likewise guided on the guide rail 36
  • Operating carriage 48 is articulated, which in turn, like 4 can be seen on the guide rail 36 the side of the guide carriage 40, this in the plate transport direction lagging (see FIG. 3).
  • the drive of the the two slide arrangements are carried out by a joint assigned towing member, preferably in the form of a Deflection pulleys 50, 52 toothed belt 54. Alternatively could this e.g. also by a chain or rope be educated.
  • the deflection rollers 50, 52 are each in one bearing bracket attached to one end of the guide rail 56 or 58 stored.
  • the deflection roller 52 is non-rotatable on a transmission shaft rotatably mounted in the bearing block 58 60 arranged.
  • Both belt dreams 62 and 64 serve each for driving one of the two, through the carriage 40 or 40 ', 48 or 48' formed slide assemblies, wherein the operating carriage 48 by means of a clamping device 66 on the upper belt drum 64 and the operating slide 48 ' by means of a clamping device 70 corresponding to this lower belt drum 62 is clamped.
  • All plate driving units 34 are structurally the same to the extent described above.
  • all of the plate driving units 34 are only one of them equipped with a drive device, which is preferably formed by a cylinder unit 72, that in the guide rail 36 of this plate driving unit 34 is integrated.
  • the guide rail preferably forms here 36 at the same time the piston cylinder and the piston rod guide, the piston rod 74 via a radial, passing through a longitudinal slot 76 of the guide rail 36
  • Driver 78 with the one sitting on the belt drum 62 Clamping device 70 is connected.
  • the individual plate driving units 34 still assigned suction units 80, the are attached to the receiving profile 38 of the carrier 26. This are each connected to a vacuum source Provided suction head 82, the free end of a piston rod 84 of a cylinder assembly 86 attached and vertical movable or onto the upper plate of the plate stack 20 is lowerable.
  • the carrier 26 is such with respect to the plate stack 20 adjust that the suction heads 82 are lowered Condition in the area of the rear longitudinal edge of the upper plate Stacking plate.

Claims (10)

  1. Dispositif d'alimentation pour matériaux en plaques, comportant une table élévatrice (18) destinée à recevoir une pile de plaques (20) et un support (26) qui peut se déplacer horizontalement et être bloqué au dessus de la table élévatrice (18) et qui comporte une unité d'entraínement des plaques (34) comportant des éléments d'entraínement des plaques (42, 42') disposés perpendiculairement à la direction d'alimentation à distance les uns des autres pour le stripage de plaques (16) à partir de la pile de plaques (20) en direction d'un accélérateur à rouleaux (12) disposé en amont d'une machine de traitement des plaques, dans lequel les éléments d'entraínement des plaques (42, 42') peuvent être déplacés au moyen d'une glissière de guidage (40) qui est guidée horizontalement en translation sur l'unité d'entraínement des plaques (34) pour le stripage de plaques (16) lors du repos du support (26) à l'arrêt et qui peut être déplacée à cet effet dans la direction d'alimentation et dans la direction inverse au moyen d'un dispositif d'entraínement (72),
       caractérisé
       en ce que l'on prévoit, sur le support (26), perpendiculairement à la direction d'alimentation, une pluralité d'unités d'entraínement des plaques (34) disposées à distance les unes des autres pour amener des plaques dans des scies à découper des plaques, en ce que chaque unité d'entraínement des plaques (34) porte deux éléments d'entraínement des plaques (42, 42') qui sont disposés à distance perpendiculairement à la direction d'alimentation et chacun sur une glissière de guidage (40), en ce que le dispositif d'entraínement (72) comporte, pour chaque glissière de guidage (40) des différentes unités d'entraínement des plaques (34), un organe de tirage (54) sans fin guidé par l'intermédiaire d'une paire de poulies de guidage (50, 52) et en ce que les glissières de guidage (40) de chaque unité d'entraínement des plaques (34) sont reliées, à chaque fois, à une des sections (64), qui peut se déplacer selon un mouvement de va-et-vient, de l'organe de tirage (54) de telle manière que l'un des éléments d'entraínement des plaques (42 ou 42') se trouve, lors du début d'un stripage de plaques, dans sa position de départ de stripage et que l'autre élément d'entraínement des plaques se trouve sa position de fin de stripage.
  2. Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraínement comporte un système à vérin (72) dont la tige de piston (74) est coupée avec une des sections (62, 64) de l'organe de tirage (54).
  3. Dispositif d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système à vérin (72) est disposé à l'intérieur d'un guidage à glissière (36) qui guide les glissières de guidage (40, 40') d'une unité d'entraínement des plaques (34) et qui porte, sur sa face frontale, à chaque fois, un palier support (56, 58) pour le logement d'une des poulies de guidage (50 ou 52) sur lesquelles passe l'organe de tirage sans fin (54).
  4. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les glissières de guidage (40) des différents éléments d'entraínement des plaques ou crochets de tirage (42) peuvent se déplacer ensemble au moyen du dispositif d'entraínement (72).
  5. Dispositif d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'une des poulies de guidage (52) de chaque paire de poulies de guidage (50, 52) des unités d'entraínement des plaques (34) est disposée sans possibilité de rotation sur un arbre de transmission (60) qui est commun pour toutes les unités d'entraínement des plaques (34) et qui peut être entraíné par le dispositif d'entraínement (72).
  6. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de tirage sont des courroies crantées (54).
  7. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'entraínement des plaques sont constitués par des crochets de tirage qui sont articulés sur les différentes glissières de guidage (40) des unités d'entraínement des plaques (34), qui, après la fin d'un stripage de plaque vers l'accélérateur à rouleaux, peuvent être pivotés vers le haut vers une position de dépassement de stripage au moyen d'un dispositif de pivotement (46, 48) et qui, après avoir atteint leur position de sortie de stripage, peuvent être de nouveau abaissés pour un nouvel entraínement de plaque.
  8. Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs de pivotement (46, 48) des crochets de tirage (42) comportent, à chaque fois, une glissière d'actionnement (48) qui peut se déplacer indépendamment de sa glissière de guidage (40) et qui est coupée avec l'organe de tirage (54), qui , par rapport à la direction de stripage des plaques, est disposé avant la glissière de guidage (40) , qui porte un lever de pivotement (46) articulé sur le crochet de tirage (42) et qui pousse la glissière de guidage (40) dans la direction de stripage des plaques.
  9. Dispositif d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la glissière d'actionnement (48) d'un des crochets de tirage (42) peut être déplacée au moyen de la tige de piston (74) du système à vérin (72).
  10. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, sur le support (26), pour chacun des éléments d'entraínement des plaques (42), on prévoit, sur sa face inférieure, au moins une tête d'aspiration (82) qui peut être soulevée et abaissée en direction de la plaque supérieure (16) de la pile de plaques (20) reçue par la table élévatrice (18) et au moyen de laquelle on peut soulever par aspiration des plaques (16) à striper à partir de la pile de plaques (20) avant qu'elles ne soient saisies par les éléments d'entraínement des plaques (42).
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