EP0686593B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln - Google Patents

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EP0686593B1
EP0686593B1 EP95107899A EP95107899A EP0686593B1 EP 0686593 B1 EP0686593 B1 EP 0686593B1 EP 95107899 A EP95107899 A EP 95107899A EP 95107899 A EP95107899 A EP 95107899A EP 0686593 B1 EP0686593 B1 EP 0686593B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
support
separating
carrier
portions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95107899A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0686593A2 (de
EP0686593A3 (de
Inventor
Gilbert Dipl.-Ing. Hauschild
Rolf Majewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winkler and Duennebier GmbH
Original Assignee
Winkler and Duennebier GmbH
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Publication date
Application filed by Winkler and Duennebier GmbH filed Critical Winkler and Duennebier GmbH
Publication of EP0686593A2 publication Critical patent/EP0686593A2/de
Publication of EP0686593A3 publication Critical patent/EP0686593A3/de
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Publication of EP0686593B1 publication Critical patent/EP0686593B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/24—Interfolding sheets, e.g. cigarette or toilet papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1924—Napkins or tissues, e.g. dressings, toweling, serviettes, kitchen paper and compresses

Definitions

  • the invention relates to a method for stacking folded cloths in a zigzag interlocking arrangement, where the cloths are alternately folded Orientation with partially opened folds and yourself fed overlapping underlapping folding sections and under Closure of the partially opened folds filed into a stack be, the stack at its bottom by a support device supported and according to its growth the support device is lowered when a provided one is reached Height of the stack is a separating and auxiliary carrying device for picking up a new stack above the finished stack laterally in the direction transverse to the longitudinal extent of the folded edges is inserted, the finished stack is handed over and transported away is and the empty support device up to the separation and Auxiliary carrier raised and the new stack on the empty support device while pulling back the separating and Auxiliary carrying device is handed over.
  • the support fingers and the separating fingers are dimensioned and operated so that they essentially over the entire stack width to close to one Folding edge of the cloth can be retracted.
  • the support device forming one-piece stacking table is dimensioned so that it is extends over the entire stack width and also over protrudes the stack outward.
  • the stack For transferring the stack from the stacking table to another Carrier is a movable across the stroke direction of the stack Sliding piece provided.
  • the stack is also deposited in a shaft that supports the stack laterally when the Parting fingers and the carrying fingers when delivering the new one, already partially formed stack on the raised again Stacking table can be pulled out to the side.
  • EP-A-0 586 802 discloses a device for forming stacks known from folded printed products (newspapers), the a stacking shaft, a lowerable stacking table and over this one shaft floor and again at a distance above this has an intermediate floor as an auxiliary carrying device.
  • the floor is made up of two floor halves arranged at the same height formed by opposing in a manner coordinated with the stack height Shaft sides retracted into the shaft be, with a small distance between the facing each other inner edges of the bottom halves remain, and again be pulled out of the shaft to form a partial stack of Printed products on the shaft floor or on the stacking table pass on.
  • This device serves the stacks of folded products, however, is for products that in a zigzag interlocking arrangement with itself overlapping folding sections are fed, neither intended nor suitable.
  • the invention has for its object the above To design procedures so that even at high speed let such towels be put down exactly because of their unstable shape are difficult to handle.
  • This object is achieved in that the of the stack taken over the support device on its underside to form two opposing support areas by means of two support parts from the opposite folded edges forth with the release of one parallel to the folded edges extending intermediate area between the support areas is supported and that the new stack on its underside to form two opposing support areas by means of two separating and auxiliary support parts from the opposite folded edges forth with the release of one itself parallel to the fold edges extending central area between the support areas is supported.
  • the invention also relates to a device for stacking of folded cloths in an interlocking zigzag shape Arrangement, with the towels in terms of their folding placed alternately in a stack, to carry out the method according to one of claims 1 to 4 with a feeding device for the cloths, a folding device from two folding cylinders each assigned to them Scraper fingers, a lowerable serving as a stacking pad Support device, and a separating and auxiliary carrying device, the above the support device in the direction transverse to Longitudinal extension of the folded edges laterally in the stacking area retractable and extendable from it.
  • a device is also known from US-A-4,770,402.
  • this device is characterized in that that the support device of two jointly lowerable support parts is formed which underneath the stack at its bottom Formation of two opposing support areas of the opposite folded edges with the release of one extending intermediate area parallel to the fold edges reach between the support areas, and that the separating and Auxiliary carrying device of two separately separable and Auxiliary support parts is formed by two opposite Pages can be moved and lowered partially over the stack and the new stack are also under formation two opposing support areas from the opposite Folded edges forth with the release of one parallel to the fold area extending middle area between reach under the support areas.
  • the free space between the retracted Support parts or separating and auxiliary support parts in expediently the passage of the free edge part of the bottom Cloth in the stack, what the later individual removal of the relieved bottom cloth in the stack.
  • the stack support parts not bearing all over on its underside also the handover of the stack to a person who is to be transported Conveyor element. Even after handing over the stack to a shelf or the individual remain on a conveyor belt or the like Cloths properly aligned in the stack.
  • a device 1 for stacking folded, zigzag in a stack of 2 towels 3 comprises two sets of rollers as shown in FIG. 1 4 and 5 for the individually or web-arriving towels 3 and two folding cylinders 6, 7, of which the blankets 3 with their fold alternately on the right and left on one lowerable support device serving as a stacking table 8 be filed.
  • This is also done using Separation and auxiliary support devices 9, 10, each Separation and carrying forks 11, 12 and their function basically just like the function of with the folding cylinders 6, 7 interacting wiper fingers 13 and 14 are known in the fold formation and stacking.
  • the support device serving as a stacking table 8 consists of two stack carrying devices arranged opposite one another 15, 16 (Fig. 1). Basically, the two are Separation and auxiliary support devices 9, 10 and the two Stack carrying devices 15, 16 are mirror images in principle arranged to a central plane 17 and are thus from two opposite sides 18, 19 (Fig. 4, 5) ago effective in stacking and stacking.
  • the cloths 3 off-center during stack formation and when stacking and in sufficient width, especially in the range of opposite edges 20, 21 (Fig. 5) worn. This applies to both the finished stack 2 as well as for a stack that is still in the making 2 '(Figs. 6 and 7).
  • a stack 2 is cut off during continuous stacking and from the next one, forming stack 2 'from the two sides 18, 19 ago.
  • the stack carrying devices 15 and 16 have to carry of the nascent stack 2 '(Fig. 4) and the completed stack 2 (Fig. 5) immediately supportive Carrying forks 22 and 23 arranged on supports 24, 25 are and together in the stroke direction of the stack 2 and are movable transversely to it, as is also the case with the double arrows a or b is indicated in Fig. 8.
  • the stack and Carriers 15, 16 are therefore able to Stack 2 on a conveyor belt running directly below it 26 to deliver what their forks 22 and 23 from 7 in each case away from each other in Direction of the double arrow b in Fig. 8 are moved.
  • the carrying forks 22, 23 are under the stack 2 in opposite directions or in the direction of Pages 18 and 19 pulled out and the stack 2 sinks on the conveyor belt 26. At the same time bottom cloth 3 pulled tight (Fig. 7).
  • the stack 2 from the opposite pages 18 and 19 directly reach under and carry and lower, also spill over to the two separating and auxiliary carrying devices 9 and 10 belonging separation and carrying forks 11, 12 the stack 2 of the two opposite one another Pages 18 and 19 ago when used as dividers when the required stack height is reached between two deposited Cloths 3 can be pushed.
  • the dividing and carrying forks 11 and 12 are then on the completed stack 2 also only partially and overlap each only from the edges 20, 21, as shown in the figures 1, 5 and 6 is shown. Also wear and support the separating and carrying forks 11, 12 in the making conceived stack 2 'each just as eccentrically as this is the case with the carrying forks 22 and 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Stapeln von gefalteten Tüchern in zickzack-förmig ineinandergreifender Anordnung, bei dem die Tücher hinsichtlich ihrer Faltung in wechselweiser Orientierung mit teilgeöffneten Faltungen und sich überlappend hintergreifenden Faltabschnitten zugeführt und unter Schließung der teilgeöffneten Faltungen zu einem Stapel abgelegt werden, der Stapel an seiner Unterseite von einer Stützeinrichtung unterstützt und entsprechend seinem Anwachsen mit der Stützeinrichtung abgesenkt wird, bei Erreichen einer vorgesehenen Höhe des Stapels eine Trenn- und Hilfstrageeinrichtung zur Aufnahme eines neuen Stapels oberhalb des fertigen Stapels in Richtung quer zur Längserstreckung der Falzkanten seitlich eingeschoben wird, der fertige Stapel übergeben und abtransportiert wird und die leere Stützeinrichtung bis unter die Trenn- und Hilfstrageeinrichtung angehoben und der neue Stapel auf die leere Stützeinrichtung unter Zurückziehen der Trenn- und Hilfstrageeinrichtung übergeben wird.
Dieses Verfahren ist aus der US-A-4 770 402 bekannt. Dort sind zwei parallel zueinander stehende Falzzylinder, Abstreiferfinger und unterhalb der Falzzylinder ein absenkbarer Stapeltisch vorgesehen, auf den die Tücher abgelegt werden. Nach Erreichen der gewünschten Stapelhöhe wird die Trenn- und Hilfstrageeinrichtung betätigt, die von einem Satz paralleler Tragefinger und einem Satz paralleler Trennfinger gebildet ist, die jeweils von gegenüberliegenden Seiten her in die Ablegebahn der Tücher eingefahren werden. Die Tragefinger halten den sich bildenden neuen Stapel zurück während die unterhalb der Tragefinger eingefahrenen Trennfinger mit dem Stapeltisch abgesenkt werden, wodurch die sich hintergreifenden Faltabschnitte des obersten Tuchs des fertigen Stapels und des untersten Tuchs des neuen Stapels voneinander getrennt werden. Dabei sind die Stützfinger und die Trennfinger so bemessen und werden so betätigt, daß sie im wesentlichen über die gesamte Stapelbreite bis nahe an eine Tuchfaltkante eingefahren werden. Auch der die Stützeinrichtung bildende einteilige Stapeltisch ist so bemessen, daß er sich über die gesamte Stapelbreite erstreckt und außerdem noch über den Stapel hinaus nach außen vorspringt.
Zum Übergeben des Stapels vom Stapeltisch auf einen anderen Träger ist ein quer zur Hubrichtung des Stapels bewegbares Schiebestück vorgesehen. Die Ablage des Stapels erfolgt ferner in einem Schacht, der den Stapel seitlich stützt, wenn die Trennfinger und die Tragefinger bei der Abgabe des neuen, bereits teilweise gebildeten Stapels an den wieder angehobenen Stapeltisch seitlich herausgezogen werden.
Probleme bei der bekannten Vorrichtung ergeben sich dann, wenn sie mit größtmöglicher Arbeitsgeschwindigkeit betrieben wird und wenn die abzulegenden Tücher extrem dünn und/oder weich sind und z.B. aus Papier oder Tissue bestehen, wie z.B. Wischtücher, Handtücher oder Gesichtstücher und dergleichen.
Aus der EP-A-0 586 802 ist eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus gefalteten Druckereiprodukten (Zeitungen) bekannt, die einen Stapelschacht, einen absenkbaren Stapeltisch sowie über diesem einen Schachtboden und wiederum im Abstand über diesem einen Zwischenboden als Hilfstrageeinrichtung aufweist. Jeder Boden ist von zwei in gleicher Höhe angeordneten Bodenhälften gebildet, die in auf die Stapelhöhe abgestimmter Weise von gegenüberliegenden Schachtseiten her in den Schacht eingefahren werden, wobei ein kleiner Abstand zwischen den einander zugewandten inneren Kanten der Bodenhälften verbleibt, und wieder aus dem Schacht herausgezogen werden, um einen Teilstapel von Druckereiprodukten an den Schachtboden bzw. an den Stapeltisch weiterzugeben. Dieser wird jeweils nach Übernahme eines Teilstapels um 180° um eine vertikale Achse gedreht, so daß die Teilstapel abwechselnd mit gegensinniger Orientierung zum Gesamtstapel zusammengesetzt werden. Diese Vorrichtung dient zwar den Stapeln gefalteter Produkte, ist jedoch für Produkte, die in zickzack-förmig ineinandergreifender Anordnung mit sich überlappend hintergreifenden Faltabschnitten zugeführt werden, weder vorgesehen noch geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren so auszugestalten, daß sich auch mit großer Geschwindigkeit solche Tücher exakt ablegen lassen, die auf Grund ihrer instabilen Form schwer zu handhaben sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der von der Stützeinrichtung übernommene Stapel an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche mittels zweier Stützteile von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Zwischenbereiches zwischen den Auflagebereichen abgestützt wird und daß auch der neue Stapel an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche mittels zweier Trenn- und Hilfstrageteile von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Mittenbereichs zwischen den Auflagebereichen abgestützt wird.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Stapeln von gefalteten Tüchern in zickzack-förmig ineinandergreifender Anordnung, wobei die Tücher hinsichtlich ihrer Faltung in wechselweiser Orientierung zu einem Stapel abgelegt werden, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer Zuführeinrichtung für die Tücher, einer Falzeinrichtung aus zwei Falzzylindern mit diesen jeweils zugeordneten Abstreiferfingern, einer als Stapelunterlage dienenden absenkbaren Stützeinrichtung, und einer Trenn- und Hilfstrageeinrichtung, die oberhalb der Stützeinrichtung in Richtung quer zur Längserstreckung der Falzkanten seitlich in den Stapelbereich einfahrbar und aus ihm ausfahrbar ist. Eine solche Vorrichtung ist ebenfalls aus der US-A-4 770 402 bekannt.
Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung von zwei gemeinsam absenkbaren Stützteilen gebildet ist, die den Stapel an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Zwischenbereichs zwischen den Auflagebereichen untergreifen, und daß die Trenn- und Hilfstrageeinrichtung von zwei getrennt anteibbaren Trenn- und Hilfstrageteilen gebildet ist, die von zwei gegenüberliegenden Seiten her teilweise über den Stapel bewegbar und absenkbar sind und den neuen Stapel ebenfalls unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Mittenbereichs zwischen den Auflagebereichen untergreifen.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird der fertige wie auch der sich neu bildende Stapel von gegenüberliegenden Seiten her nur teilweise untergriffen, so daß zwei sich im Abstand gegenüberliegende Auflagebereiche gebildet sind. Diese Unterstützung mit zwei durch einen mittleren Zwischenbereich distanzierten seitlichen Auflagebereichen verkürzt die Ein- und Ausfahrwege der Stütz- und Trageteile und führt dazu, daß die Tücher beim entgegengesetzten Herausziehen der beiden Stütz- bzw. Trageteile gestreckt werden und der Stapel eine gewisse Zentrierung erhält, was den Stapel als Ganzes stabilisiert. Dabei lassen sich die zwei Stützteile der Stützeinrichtung ebenso wie die zwei Trenn- und Hilfstrageteile der Trenn- und Hilfstrageeinrichtung gleichzeitig und in gleicher Höhe in die Ablegebahn bewegen, wobei sie nur ein vergleichsweise kurzes Stück in die beim Ablegen zunächst noch mit einem kleinen Faltwinkel geöffneten Tücher eindringen. Aus allen diesen Gründen kann ohne Schwierigkeiten mit einer hohen Ablegegeschwindigkeit gearbeitet werden.
Im übrigen ermöglicht der freie Zwischenraum zwischen den eingefahrenen Stützteilen bzw. Trenn- und Hilfstrageteilen in zweckmäßiger Weise den Durchtritt des freien Randteils des untersten Tuches im Stapel, was die spätere Einzelentnahme des jeweils untersten Tuches im Stapel erleichtert. Schließlich vereinfacht der Einsatz von zwei distanzierten, den Stapel nicht ganzflächig an seiner Unterseite tragenden Stützteilen auch die Übergabe des Stapels an ein weitertransportierendes Förderelement. Auch nach der Übergabe des Stapels auf eine Ablage oder auf ein Förderband oder dergleichen bleiben die einzelnen Tücher im Stapel ordnungsgemäß ausgerichtet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1:
in Seitenansicht eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Falten und Stapeln von zick-zack-förmig ineinander abgelegten Tüchern;
Figur 2:
in größerem Maßstab sowie geschnitten eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles II in Figur 1 vor Beginn der Stapelablage von Tüchern;
Fig. 3:
in größerem Maßstab sowie abgebrochen eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1 bei abgesenkter Stapel-Trageeinrichtung;
Fig. 4:
ebenfalls in größerem Maßstab eine Einzelheit aus Fig. 1 bei Beginn der Stapelbildung;
Fig. 5:
eine Ansicht wie in Fig. 4 beim Abtrennen eines ersten, fertiggestellten Stapels;
Fig. 6:
eine Ansicht wie in Fig. 5 bei der Bildung des nächsten Stapels;
Fig. 7:
eine Ansicht wie in Fig. 6 nach dem Absenken des ersten Stapels zur Abgabe auf ein Förderband;
Fig. 8:
eine Ansicht ähnlich der von Fig. 6, jedoch mit Pfeilangaben zur Kennzeichnung der Bewegungsrichtung von Einzelteilen;
Fig. 9:
eine Ansicht ähnlich wie in Fig. 8 mit Pfeilangaben zur Kennzeichnung der Bewegungsrichtung von Einzelteilen und
Fig.10:
in größerem Maßstab eine schematische Darstellung der Wirkungsweise von gemeinsam wirksamen Trenn- und Tragegabeln.
Eine Vorrichtung 1 zum Stapeln von gefalteten, zickzack-förmig ineinander als Stapel 2 abgelegten Tüchern 3 umfaßt gemäß der Darstellung in Fig. 1 zwei Rollensätze 4 und 5 für die einzeln oder bahnförmig ankommenden Tücher 3 und zwei Falzzylinder 6, 7, von denen die Tücher 3 mit ihrem Falz jeweils abwechselnd rechts und links auf einer absenkbaren, als Stapeltisch 8 dienenden Stützeinrichtung abgelegt werden. Dies geschieht ferner unter Verwendung von Trenn- und Hilfstrageeinrichtungen 9, 10, die jeweils Trenn- und Tragegabeln 11, 12 aufweisen und deren Funktion grundsätzlich ebenso wie die Funktion von mit den Falzzylindern 6, 7 zusammenwirkenden Abstreiferfingern 13 und 14 bei der Falzbildung und Stapelablage bekannt sind.
Die als Stapeltisch 8 dienende Stützeinrichtung besteht aus zwei einander gegenüber angeordneten Stapel-Trageeinrichtungen 15, 16 (Fig. 1). Grundsätzlich sind die beiden Trenn- und Hilfstrageeinrichtungen 9, 10 und die beiden Stapel-Trageeinrichtungen 15, 16 vom Prinzip her spiegelbildlich zu einer Mittelebene 17 angeordnet und sind somit von zwei gegenüberliegenden Seiten 18, 19 (Fig. 4, 5) her bei der Stapelbildung und bei der Stapelablage wirksam.
Entsprechend den beiden Seiten 18, 19 werden die Tücher 3 während der Stapelbildung und bei der Stapelablage außermittig und in ausreichender Breite vor allem im Bereich von einander gegenüberliegenden Rändern 20, 21 (Fig. 5) getragen. Dies gilt sowohl für den fertiggestellten Stapel 2 als auch für einen noch im Entstehen begriffenen Stapel 2' (Fig. 6 und 7).
Gleichermaßen erfolgt das Abtrennen eines Stapels 2 während der kontinuierlichen Stapelbildung und von dem nächsten, sich bildenden Stapel 2' von den beiden Seiten 18, 19 her.
Die Stapel-Trageeinrichtungen 15 und 16 weisen zum Tragen des im Entstehen begriffenen Stapels 2' (Fig. 4) bzw. des fertiggestellten Stapels 2 (Fig. 5) unmittelbar stützende Tragegabeln 22 und 23 auf, die an Stützen 24, 25 angeordnet sind und gemeinsam in Hubrichtung des Stapels 2 und quer dazu bewegbar sind, wie dies auch anhand der Doppelpfeile a bzw. b in Fig. 8 angedeutet ist. Die Stapel- und Trageeinrichtungen 15, 16 sind daher in der Lage, einen Stapel 2 auf ein unmittelbar unter ihm laufendes Förderband 26 abzugeben, wozu ihre Tragegabeln 22 und 23 aus der Position gemäß Fig. 7 jeweils voneinander weg in Richtung des Doppelpfeiles b in Fig. 8 bewegt werden. Dabei werden die Tragegabeln 22, 23 unter dem Stapel 2 in entgegengesetzten Richtungen bzw. in Richtung der Seiten 18 und 19 herausgezogen und der Stapel 2 sinkt dabei auf das Förderband 26. Gleichzeitig wird das unterste Tuch 3 straff gezogen (Fig. 7).
Ebenso wie die beiden Tragegabeln 22 und 23 den Stapel 2 von den gegenüberliegenden Seiten 18 und 19 her unmittelbar randseitig untergreifen und tragen sowie absenken, übergreifen auch die zu den beiden Trenn- und Hilfstrageeinrichtungen 9 und 10 gehörenden Trenn- und Tragegabeln 11, 12 den Stapel 2 von den beiden einander gegenüberliegenden Seiten 18 und 19 her, wenn sie als Trennelemente bei Erreichen der geforderten Stapelhöhe zwischen zwei abgelegte Tücher 3 geschoben werden. Die Trenn- und Tragegabeln 11 und 12 liegen dann auf dem fertigestellten Stapel 2 ebenfalls nur teilweise auf und übergreifen ihn jeweils nur von den Rändern 20, 21 her, wie dies in den Figuren 1, 5 und 6 dargestellt ist. Außerdem tragen und stützen die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 den im Entstehen begriffenen Stapel 2' jeweils ebenso primär außermittig wie dies im Falle der Tragegabeln 22 und 23 der Fall ist.
Die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 sind schließlich schräg zur Hubrichtung der Stapel-Trageeinrichtungen 15, 16 verschiebbar sowie schwenkbar an jeweils zwei Trägern 27 bzw. 28 gelagert und zusammen mit den jeweiligen Trägern 27, 28 in Hubrichtung der Stapel-Trageeinrichtungen 15, 16 in jeweils einer Führung 29, 30 bewegbar. Auch jede Stapel-Trageeinrichtung 15, 16 umfaßt zwei Träger 31, 32, die längs derselben Führungen 29, 30 in Hubrichtung bewegbar sind.
  • A. Die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 weisen jeweils Finger 11' bzw. 12' auf und gleichermaßen sind die Tragegabeln 22, 23 jeweils mit Fingern 22' bzw. 23' versehen (Fig. 4). Quer zur Hubbewegung der Tragegabeln 22, 23, also quer zur Achse der Führungen 29, 30 sind die Finger 11' und 12' zu den Fingern 22' und 23' versetzt angeordnet. Die Abstreiferfinger 13 und 14 sind versetzt zu den Fingern 11' und 12' und fluchten mit den Fingern 22' und 23'. Dadurch wird erreicht, daß die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 sowohl zwischen die Abstreiferfinger 13, 14 (Fig.4) greifen können als auch in die Tragegabeln 22, 23 eintauchen können (Fig. 8). Dies garantiert bei der Stapelübergabe einen reibungslosen und störungsfreien Verlauf, wobei ferner auch seitlich angeordnete Schachtwände 52, 53 (Fig. 1 bzw. Fig. 5) stabilisierend wirken. Die Schachtwände 52, 53 sind ferner mit nicht dargestellten Schlitzen versehen, durch die die Finger 11', 12' bzw. 22', 23' hindurchgreifen. Die zur Lagerung und Führung dienenden Träger 27, 28 und 31, 32 weisen Rollen 33 auf und sind mit Hilfe dieser Rollen 33 längs der Führungen 29 und 30 verfahrbar. Hierzu dienen ferner Antriebe 34 und 35 zum Beispiel in Gestalt von Ketten- oder Riementrieben mit zugehörigen Elektromotoren 36 und 37 (Fig. 1, 2).Wie die Darstellung in Fig. 2 zeigt, ist die Trenn- und Tragegabel 12 - und gleiches gilt für die andere Trenn- und Tragegabel 11 - mit jedem ihrer Enden 38, 39 an je einem Träger 28 gelagert und wird somit an zwei in Fig. 1 hintereinander angeordneten Führungen 30 geführt.An jedem Träger 28 befinden sich gem. Ausführungsbeispiel Trage- und Führungsrollen 40 für ein Führungselement 41, an welchem das jeweilige Ende 38 bzw. 39 der Trenn- und Tragegabel 12 mit Hilfe eines Halters 42 befestigt ist. Zum Verschieben der Trenn- und Tragegabel 12 dient ein zum Beispiel pneumatischer Antrieb 43, der an dem Führungselement 41 angreift und über dieses die Trenn- und Tragegabel 12 bewegt bzw. verschiebt.Die beiden Enden 38 und 39 der Trenn- und Tragegabel 12 sind schließlich in den beiden jeweils zugehörigen Haltern 42 schwenkbar gelagert und werden jeweils mit Hilfe eines weiteren, z. B. pneumatischen Antriebes 44 verschwenkt. Grundsätzlich gleichartige Bauteile sind in Verbindung mit den Tragegabeln 22 bzw. 23 und den zugehörigen Stapel-Trageeinrichtungen 15, 16 vorgesehen, wobei Fig. 3 die beiden in Fig. 1 hintereinander angeordneten Teile der Stapel-Trageeinrichtung 16 zeigt. Ebenso wie bei der Trenn- und Hilfstrageeinrichtung 10 gem. Fig. 2 sind die einzelnen Teile auch bei der Stapel-Trageeinrichtung 16 spiegelbildlich zueinander angeordnet.An dem jeweiligen Träger 32 der Stapel-Trageeinrichtung 16 befinden sich Rollen 33, mit deren Hilfe der Träger 32 längs der Führung 30 verfahrbar ist. Beide Führungen 30 sind an Teilen 45 bzw. 46 des Maschinengestelles 47 befestigt.Darüberhinaus weist jeder Träger 32 Trage- und Führungsrollen 48 für ein Führungselement 49 auf, an dessen freiem Ende 50 die Tragegabel 23 befestigt ist. Je ein zum Beispiel pneumatischer Antrieb 51 stützt sich an jedem Träger 32 ab. Gemeinsam dienen sie zum Verschieben der Tragegabel 23.Die Fig. 8 zeigt schließlich noch die beim Falz- und Ablegevorgang wirksamen Bewegungen der beiden Abstreiferfinger 13 und 14 und aus Fig. 9 gehen nochmals Einzelheiten hervor, die zeigen, in welcher Form sich die Trenn- und Tragegabeln 11 und 12 bewegen. Gemäß den beiden Doppelpfeilen c sind die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 schwenkbar und gemäß den beiden Doppelpfeilen d sind sie in Hubrichtung des Stapels 2 bewegbar. Darüber hinaus sind die Trenn- und Tragegabeln 11, 12 in Richtung der Doppelpfeile e schräg zur Hubrichtung bewegbar.
  • B. Aus Fig. 10 geht schematisch die Lage der einzelnen Tücher 3 zwischen den Schachtwänden 52, 53 in Verbindung mit gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verwendeten Fingern 11' bzw. 12' der beiden Trenn- und Tragegabeln 11 bzw. 12 und der Finger 22' bzw. 23' der beiden Tragegabeln 22 und 23 hervor. Es sind jeweils die Finger 11' bzw. 12' und die Finger 22' und 23' beim Eintauchen in den Stapel 2 bzw. 2' dargestellt, wobei zunächst ersichtlich ist, daß die einander gegenüberstehenden Finger 11' und 12' um ein bzw. ein halbes Tuch 3 versetzt in den Stapel 2, 2' eingreifen. Hieraus folgt, daß das Randteil 3' des untersten Tuches 3 des im Entstehen begriffenen Stapels 2' über den freien Rand der Finger 11' der Trenn- und Tragegabel 11 herabhängt, wenn der vollständige Stapel 2 nach unten entfernt wird. Grundsätzlich Gleiches gilt für das unterste Tuch 3 des Stapels 2, denn auch dort hängt das unterhalb der Finger 23' befindliche Randteil 3' des Tuches 3 während der Abwärtsbewegung des Stapels 2 nach unten. Um ein kontrolliertes und ordnungsgemäßes Ablegen des Randteiles 3' des untersten Tuches 3 zu erreichen, wird das Randteil 3' kurz vor dem Absetzen des Stapels 2 auf eine Ablage bzw. auf das Förderband 26 mit Hilfe eines Strömungsmediums bzw. mit Hilfe von Luft angeblasen. Dies geschieht ferner vorzugsweise derart, daß sich das Randteil von unten an die Tragegabel 22 bzw. an deren Finger 22' anlegt, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Nach dem Absetzen des Stapels 2 auf das Förderband 6 ergibt sich durch das umgelegte Randteil 3' des untersten Tuches 3 eine zusätzliche Faltkante 3'', die später in einem Spenderbehälter als Griffkante zum Herausziehen des ersten Tuches benutzt werden kann.Zum Anblasen des Randteiles 3' sind gemäß Ausführungsbeispiel Blasdüsen 23'' an den Fingern 23' der gegenüberliegenden Tragegabel 23 vorgesehen (Fig. 5).Vorzugsweise wird der Stapel 2 beim Absenken und beim Ablegen auf die Ablage bzw. auf das Förderband 26 von einer Seite 18 her bis über seine Mitte bzw. über die Hälfte untergriffen, wozu die Finger 22' eine ausreichende Länge aufweisen.Grundsätzlich ist es ferner möglich, vor dem Zick-Zack-Falten eine Lücke bei den abgelegten Tüchern 3 vorzusehen. Die Bildung derartiger Lücken in einem Tuch ist jedoch grundsätzlich bekannt (DE 39 27 422 A 1). Es versteht sich schließlich, daß die Erfindung nicht auf das in den Figuren konkret dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, vielmehr sind noch Abwandlungen möglich, ohne von dem grundsätzlichen Erfindungsgedanken gemäß den Ansprüchen 1-13 abzuweichen. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeder Trenn- und Tragegabel 11, 12 zwei Träger 27 und 28 und die anderen, an den jeweiligen Trägern angeordneten Teile zugeordnet. Grundsätzlich Gleiches gilt auch für die beiden Tragegabeln 22 und 23, denen ebenfalls je zwei Träger 31 bzw. 32 zugeordnet sind. Im Ergebnis bedeudet dies, daß die Vorrichtung 1 jeweils zwei Träger 27 und zwei Träger 28 sowie je zwei Träger 31 und 32 umfaßt. Zwingend notwendig ist eine derartige Konstruktion jedoch nicht, denn jede Trenn- und Tragegabel 11 bzw. 12 kann z. B. auch zusammen mit den übrigen Teilen an jeweils einem einzigen Träger angeordnet sein.
  • C. Schließlich versteht es sich, daß auch noch weitere Zusatz- und Hilfseinrichtungen wie zum Beispiel die Blaseinrichtung 54 zum Erzeugen von Druckluft für die Blasdüsen 23'' vorgesehen sind, ohne daß auf diese Details hier näher einzugehen ist.

    • Claims (13)

    1. Verfahren zum Stapeln von gefalteten Tüchern (3) in zick-zack-förmig ineinandergreifender Anordnung, bei dem
      die Tücher (3) hinsichtlich ihrer Faltung in wechselweiser Orientierung mit teilgeöffneten Faltungen und sich überlappend hintergreifenden Faltabschnitten zugeführt und unter Schließung der teilgeöffneten Faltungen zu einem Stapel (2) abgelegt werden,
      der Stapel (2) an seiner Unterseite von einer Stützeinrichtung (8) unterstützt und entsprechend seinen Anwachsen mit der Stützeinrichtung (8) abgesenkt wird,
      bei Erreichen einer vorgesehenen Höhe des Stapels (2) eine Trenn- und Hilfstrageeinrichtung (9/10) zur Aufnahme eines neuen Stapels (2') oberhalb des fertigen Stapels (2) in Richtung quer zur Längserstreckung der Falzkanten seitlich eingeschoben wird,
      der fertige Stapel (2) übergeben und abtransportiert wird und
      die leere Stützeinrichtung (8) bis unter die Trenn- und Hilfstrageeinrichtung (9/10) angehoben und der neue Stapel (2') auf die leere Stützeinrichtung (8) unter Zurückziehen der Trenn- und Hilfstrageeinrichtung (9/10) übergeben wird,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der von der Stützeinrichtung (8) übernommene Stapel (2) an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche mittels zweier Stützteile (15, 16) von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Zwischenbereiches zwischen den Auflagebereichen abgestützt wird und
      daß auch der neue Stapel (2') an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche mittels zweier Trenn- und Hilfstrageteile (11, 12) von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Mittenbereichs zwischen den Auflagebereichen abgestützt wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tücher (3) so zugeführt und die Trenn- und Hilfstrageteile (11, 12) so eingeschoben werden, daß der freie Randteil (3') des untersten Tuches (3) des neuen Stapels (2') zwischen den beiden Trenn- und Hilfstrageteilen (11, 12) nach unten durchtritt und dann in herabhängender Stellung beim Anheben der beiden Stützteile (15, 16) auch zwischen diese hindurchtritt, und daß der zwischen den beiden Stützteilen (15, 16) herabhängende freie Randteil (3') unter Bildung einer zusätzlichen Falzkante (3'') zur Seite hin umgelegt wird.
    3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapel (2) so unterstützt wird, daß der freie Randteil (3') des untersten Tuches (3) jenseits der vertikalen Mittelebene (17) des Stapels (2) herabhängt.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der herabhängende freie Randteil (3') des untersten Tuches (3) des Stapels (2) vor dessen Übergabe durch Aufsetzen auf ein Fördermittel (26) mittels eines Luftstroms angeblasen und horizontal umgelegt wird.
    5. Vorrichtung zum Stapeln von gefalteten Tüchern (3) in zick-zack-förmig ineinandergreifender Anordnung, wobei die Tücher (3) hinsichtlich ihrer Faltung in wechselweiser Orientierung zu einen Stapel (2) abgelegt werden, zur Durchführung des Verfahrens nach einen der Ansprüche 1 bis 4 mit
      einer Zuführeinrichtung (4, 5) für die Tücher (3),
      einer Falzeinrichtung (6/7) aus zwei Falzzylindern (6, 7) mit diesen jeweils zugeordneten Abstreiferfingern (13, 14),
      einer als Stapelunterlage dienenden absenkbaren Stützeinrichtung (8), und
      einer Trenn- und Hilfstrageeinrichtung (9/10), die oberhalb der Stützeinrichtung (8) in Richtung quer zur Längserstreckung der Falzkanten seitlich in den Stapelbereich einfahrbar und aus ihn ausfahrbar ist,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Stützeinrichtung (8) von zwei gemeinsam absenkbaren Stützteilen (15, 16) gebildet ist, die den Stapel (2) an seiner Unterseite unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Zwischenbereichs zwischen den Auflagebereichen untergreifen, und
      daß die Trenn- und Hilfstrageeinrichtung (9/10) von zwei getrennt antreibbaren Trenn- und Hilfstrageteilen (11, 12) gebildet ist, die von zwei gegenüberliegenden Seiten (18, 19) her teilweise über den Stapel (2) bewegbar und absenkbar sind und den neuen Stapel (2') ebenfalls unter Bildung zweier einander gegenüberliegender Auflagebereiche von den gegenüberliegenden Falzkanten her mit Freilassung eines sich parallel zu den Falzkanten erstreckenden Mittenbereichs zwischen den Auflagebereichen untergreifen.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Umlegeeinrichtung (23'') zum Umlegen des durch den Zwischenbereich zwischen den beiden Stützteilen (15, 16) herabhängenden Randteils (3') des untersten Tuchs (3) des Stapels (2) vorgesehen ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützteil (15), das die dem freien Randteil (3') des untersten Tuches (3) benachbarte Falzkante des untersten Tuches (3) aufnimmt, sich weiter unter den Stapel (2) auf eine gegenüberliegende Falzkante zu erstreckt als das andere Stützteil (16).
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Trenn- und Hilfstrageteil (11, 12) eine Trenn- und Tragegabel für die zugeführten Tücher (3) aufweist, die schräg zur Hubrichtung der Stützteile (15, 16) verschiebbar sowie schwenkbar gelagert ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Trenn- und Tragegabel an mindestens einem Träger (27, 28) verschiebbar sowie schwenkbar angeordnet ist, der längs einer Führung (29, 30) in Hubrichtung der Stützteile (15, 16) bewegbar ist, die zum Abgeben des Stapels (2) quer zum Stapel (2) bewegbar sind.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Stützteil (15, 16) eine Tragegabel (22, 23) für die Tücher (3) und einen weiteren Träger (31, 32) aufweist, der längs einer Führung (29, 30) in Hubrichtung der Stützteile (15, 16) bewegbar ist, und daß die Tragegabeln (22, 23) an dem weiteren Träger (31, 32) quer zur Hubrichtung bewegbar sind.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (27, 28) und die weiteren Träger (31, 32) zu ihrer Führung dienende Rollen (40, 48) sowie Antriebe (43, 51) für die Trenn- und Tragegabeln (11, 12) und für die Tragegabeln (22, 23) aufweisen.
    12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlegeeinrichtung (23'') Blasdüsen aufweist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Blasdüsen (23'') an der Unterseite des Stützteils (16) angeordnet sind, das dem am untersten Tuch des Stapels (2) angreifenden Stützteil (15) gegenüberliegt.
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