EP0649492B1 - Motorische antriebseinrichtung für ein torblatt - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine motorische Antriebseinrichtung für ein Torblatt, insbesondere über Kopf bewegbares Torblatt, wie Rolltorpanzer, Sektionaltorblatt oder dergleichen, das eine mit dem Torblatt getrieblich verbundene Torblattwelle aufweist, an die die Abtriebswelle eines in ein Antriebsgehäuse aufgenommenen Antriebsmotoraggregates unter Zwischenschaltung einer in ein Übertragungsgehäuse aufgenommenen Drehmomentübertragungseinrichtung angeschlossen ist, die eine mit der Abtriebswelle des Antriebsmotoraggregates verbundene Eingangswelle und eine mit der Torblattwelle verbundene Ausgangswelle aufweist, wobei die Eingangswelle und die Ausgangswelle senkrecht zu den Längsachsen dieser Wellen gesehen einen Abstand aufweisen, der ein Vielfaches der Summe der Halbmesser der auf diesen Wellen angeordneten, getrieblich miteinander verbundenen Getrieberäder beträgt.

Eine solche Antriebseinrichtung ist aus der DE-A-3915637 bekannt, und zwar dergestalt, daß die zwischen einem Antriebsaggregat und der Torblattwelle angeordnete Übertragungseinrichtung das zwischen Abtriebswelle des Motoraggregates und der Torblattwelle erforderliche Übersetzungsverhältnis beinhaltet, wobei davon ausgegangen ist, daß die Abtriebswelle dem Antriebsmotor unmittelbar, also ohne zwischengeschaltetes Getriebe zugeordnet ist. Nach dem Ausführungsbeispiel soll bei Auftreffen des Torblattes auf einen Widerstand und dadurch bedingte Verschwenkbewegung des Übertragungsgehäuses ein entsprechendes Notfallsignal - beispielsweise Unterbrechung der Stromzufuhr zum Antriebsmotor - ableitbar sein und ein gedämpftes Anfahren ermöglicht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der die drehmomentbedingte Haltekraft für das Antriebsaggregat gering ist.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Antriebsgehäuse des Antriebsmotoraggregates ortsfest gehalten und mit dem Übertragungsgehäuse der Drehmomentübertragungseinrichtung verdrehfest derart verbunden ist, daß Drehmomente zwischen der Torblattwelle und der Abtriebswelle nach Art eines starren Hebels aufgenommen sind.

Erfindungsgemäß wird durch die verdrehfeste Verbindung zwischen dem Übertragungsgehäuse und dem Antriebsgehäuse auf das Antriebsaggregat ein Reaktionsmoment übertragen, das über den verhältnismäßig langen Hebelarm des Übertragungsgehäuses zwischen dem Antriebsaggregat und der Torblattwelle wirksam ist, so daß die über diesen langen Hebelarm wirkenden Reaktionskraft, die von der ortsfesten Halterung des Antriebsgehäuses aufgenommen werden muß, verhältnismäßig klein ist.

Zugleich erreicht man durch die hebelarmlängenbedingte Beabstandung des Antriebsaggregates von der Torblattwelle eine Vielzahl von räumlich unterschiedlichen Festlegemöglichkeiten des Antriebsaggregates, so daß man in der günstigsten Positionierung entsprechend große Wahlmöglichkeiten besitzt. Vor diesem Hintergrund ist in besonders bevorzugter Ausführung der Erfindung eine Festlegung zwischen Antriebsgehäuse und Übertragungsgehäuse in verschiedenen Winkelstellungen ermöglicht, insbesondere durch eine Anzahl von Öffnungen auf einem Kreisbogen um die Abtriebswelle des Antriebsaggregates herum in einer entsprechenden Wandung des Antriebsgehäuses angeordnet, die mit einer Öffnung in der benachbarten Gehäusewandung des Übertragungsgehäuses derart korrespondieren, daß in der Anzahl der Öffnungen in dem Antriebsgehäuse verschiedenen Verschwenkstellungen zwischen den Gehäusen die Durchführung eines die Gehäuse verbindenden Bolzens ermöglicht ist.

Bei der bekannten Vorrichtung nimmt das Übertragungsgehäuse die Übersetzungseinrichtung auf, und zwar derart, daß dieses Gehäuse schmal gehalten werden kann und damit seitlich des Torblattes entsprechend wenig Platzbedarf verlangt. Die vorliegende Erfindung kann ebenfalls mit einer solchen Ausbildung des Übertragungsgehäuses arbeiten, im Vordergrund steht jedoch der Gedanke des langen Hebelarmes, weshalb das erforderliche Übersetzungsgetriebe auch als dem Antriebsmotoraggregat zugeordnet, also zwischen Antriebsmotor und dessen Abtriebswelle angeordnet ausgebildet werden kann und das Übertragungsgehäuse lediglich noch eine einstufige Getriebeausbildung, ggfs. besonders raumsparend mit dem Verhältnis 1 : 1 aufweist. Dann erhält man eine noch schmalere und flachere Ausbildung des Übertragungsgehäuses, wodurch sich die Anordnungsmöglichkeiten und der Platzbedarf verbessern und das Übertragungsgehäuse insoweit ausschließlich den Zweck des langen Hebelarmes erfüllt.

Diese und weitere bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, insbesondere unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiele, deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Figur 1

eine Prinzipskizze der Anordnung eines um eine Torblattwelle herum verschwenkbaren Übertragungsgehäuses, an dessen der Torblattwelle abgewandten Eingangsende ein Antriebsaggregat angeschlossen ist, in schematisierter Seitenansicht;

Figur 2

eine schematische Ansicht in Achsrichtung der Abtriebswelle des Antriebsaggregates;

Figuren 3 und 4

ein Schnittbild senkrecht zur Wellenachsrichtung durch ein Ausführungsbeispiel der Übertragungseinrichtung sowie ein Schnittbild mit den Achsen der Wellen in Schnittebene;

Figuren 5 und 6

Schnittbilder ähnlich denjenigen nach den Figuren 3 und 4 eines Ausführungsbeispieles der Übertragungsrichtung mit nur einstufiger Getriebeausführung;

Figur 7 a) bis d)

skizzenhaft verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für die Antriebseinrichtung unter unterschiedlichen Winkelstellungen zwischen Übertragungsgehäuse und Antriebsgehäuse als Beispiele.

Figuren 1 und 2 zeigen strichpunktiert angedeutet die Längsachse einer Torblattwelle, wie sie als Gewichtsausgleichswelle bei Sektionaltoren, Wickelwalzenwelle eines Rolltores oder dergleichen bekannten Konstruktionen entspricht. Auf diese Torblattwelle 6 arbeitet die insgesamt mit 1 bezeichnete Antriebseinrichtung, die ein zweischaliges Übertragungsgehäuse 2, 3 mit einer Trennfuge 4 und ein insgesamt mit 5 bezeichnetes Antriebsaggregat umfaßt. Das Antriebsaggregat ist in ein Antriebsgehäuse 25 aufgenommen, die Abtriebswelle 26 des Aggregates ist koaxial an die Eingangswelle 7 bzw. 27 der Übertragungseinrichtung angeschlossen, von welcher aus in ein- oder mehrstufiger Getriebeausführung die getriebliche Verbindung mit der Ausgangswelle 8 der Übertragungseinrichtung hergestellt ist, die wiederum koaxial mit der Torblattwelle 6 in Verbindung steht. Ausführungen der getrieblichen Verbindung innerhalb des Übertragungsgehäuses ergeben sich aus den Figuren 3 und 4 einerseits und den Figuren 4 und 5 andererseits.

Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist das Antriebsgehäuse 25 in irgendeiner Weise ortsfest gehalten, beispielsweise über einen Lagerstock an der Seitenwandung der der zu verschließenden Toröffnung zugeordneten Räumlichkeit, an der Laufschienenhaltekonstruktion oder dergleichen mehr, wie sich dies aus Figur 7a bis 7d entnehmen läßt. Um diese unterschiedlichen Festlegungen zu ermöglichen, ist die dem Übertragungsgehäuse benachbarte Wandung des Antriebsgehäuses mit einer zentrisch um die Längsachse der Abtriebswelle 26 herum angeordneten Reihe von Öffnungen 29 versehen, während die dieser Öffnungsreihe gegenüberliegende Wandung des Übertragungsgehäuses 2, 3 eine korrespondierende Öffnung aufweist, die je nach gewählter Winkelstellung zwischen den Gehäusen mit einer Öffnung 29 fluchtet, welche beiden Öffnungen in dieser gewählten Anordnung von einem Bolzen 30 durchgriffen sind, so daß die beiden Gehäuse 2, 3 und 25 über die Wellen 26 und 7 und diesen Bolzen 30 verdrehfest aneinander festgelegt sind. Damit wirkt das Übertragungsgehäuse 2, 3 hinsichtlich der Reaktionskräfte bei Drehmomentübertragung als langer Hebelarm, so daß die auf die Halterung des Antriebsgehäuses ausgeübten Kräfte gering sind. So kann man bei einem etwa vier Meter hohen Tor das Übertragungsgehäuse ohne weiteres drei Meter lang ausbilden, so daß die für die ortsfeste Halterung des Antriebsgehäuses 25 aufzuwendenden Haltekräfte außerordentlich klein sind.

Nach den Figuren 3 und 4 kann das Übertragungsgehäuse das oder einen Großteil des Übersetzungsgetriebes aufnehmen. Die insgesamt mit 1 bezeichnete Antriebseinrichtung weist ein Übertragungsgehäuse auf, das aus zwei zumindest annähernd identischen Halbschalen 2 und 3 besteht und mittels nicht näher bezeichneter Schrauben zusammengehalten wird. Die beiden Halbschalen 2 und 3 liegen im Bereich einer Trennfuge 4 aneinander, die etwa durch die Mitte des Gehäuseinnenraumes und senkrecht zur Achsrichtung der in dem Gehäuse aufgenommen drehbaren Getriebeteile verläuft.

Im in der bildlichen Wiedergabe des Ausführungsbeispieles unteren Bereichs des Gehäuses ist eine Getriebeeingangswelle 7, und im bildlich oberen Bereich eine Getriebeausgangswelle 6 angedeutet. Die Getriebeausgangswelle 6 ist mit der Wickelwelle oder Torsionsfederwelle eines Torblattes verbunden bzw. ist - wie aus Figur 2 ersichtlich - ein Teil dieser Welle, der in den Gehäuseinnenraum hineinragt und mit der eigentlichen Getriebeausgangswelle 8 innerhalb des Gehäuses verdrehfest in Verbindung steht. Die Getriebeausgangswelle 7 ist in nicht näher dargestellter Weise an die Abtriebswelle des lediglich angedeuteten Antriebsmotoraggregates 5 angeschlossen bzw. ein Teil von dieser.

Zwischen der Getriebeeingangswelle 7 und der Getriebeausgangswelle 8 sind übereinanderliegend drei Zwischenwellen 9, 10 und 11 angeordnet. An der Nabe der Getriebeeingangswelle 7 ist ein erstes Kettenrad 12 kleineren Durchmessers verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet, das in der Nähe der dem motorseitigen Anschluß zugewandten Schalenbreitseite 29 des Gehäuseteils 2 liegt. An der Getriebeausgangswelle 8 ist ein Kettenrad größeren Durchmessers 13 verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet, das in der Nähe der Schalenbreitseite des anderen Gehäuseteils 3 liegt. Die Zwischenwellen 9 bis 11 tragen jeweils Paare von Kettenrädern 14, 15/16, 17/18, 19 deren eines ein solches kleineren Durchmessers 15, 17, 19 und deren anderes ein solches größeren Durchmessers 14, 16, 18 ist. Die Kettenräderpaare 14, 15 und 16, 17 sowie 18, 19 sind jeweils koaxial auf einer beiden Rädern gemeinsamen Nabe 20 verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet. Die Anordnung ist derart getroffen, daß das größere Kettenrad 14 der der Eingangswelle 7 benachbarten ersten Zwischenwelle 9 auf das Kettenrad 12 der Welle 7 ausgerichtet bzw. in ein und derselben Umlaufebene liegt. Das Kettenrad 15 kleineren Durchmessers der ersten Zwischenwelle ist von dem größeren Rad 14 axial mit kleinem Abstand versetzt angeordnet und verläuft in einer Ebene mit dem Kettenrad 16 größeren Durchmessers der nach oben hin in Richtung auf die Ausgangswelle 8 hin nächstfolgenden Zwischenwelle 10. Das dem Kettenrad 16 koaxial und wiederum mit demselben Abstand wie demjenigen zwischen den Kettenrädern 14 und 15 zur Bildung eines Paares zugeordnete Kettenrad 17 kleineren Durchmessers verläuft in einer Ebene mit dem Kettenrad 18 der letzten in Richtung auf die Welle 8 folgenden Zwischenwelle 11. Das dem Kettenrad größeren Durchmessers 18 zugeordnete Kettenrad 19 kleineren Durchmessers - wiederum mit gleichem axialem Abstand zur Bildung eines verdrehfesten Paares an der gemeinsamen Nabe 20 verläuft in einer Ebene mit dem Kettenrad 13 größeren Durchmessers der Getriebeausgangswelle 8. Dabei liegen die Achsen sämtlicher Wellen 7 bis 11 in einer Ebene. Von der Getriebeeingangswelle 7 aus gesehen in Richtung der Ausgangswelle 8 sind immer ein Getrieberad kleineren Durchmessers und ein in gleicher Ebene benachbartes Getrieberad großen Durchmessers miteinander über eine Endloskette 21 verbunden. Dadurch ergeben sich folgende in Abtriebsrichtung über Ketten miteinander im Sinne einer stufenweisen Kraftübersetzung arbeitenden Kettenräderpaare: 12, 14; 15, 16; 17, 18 und 19, 13.

Aufgrund der gleichen Abstände zwischen den jeweiligen Kettenräderpaaren je Zwischenwelle und der Ausrichtung der jeweils durch Rollenketten 21 miteinander verbundenen Kettenräder erhält man eine Anordnung, in welcher sämtliche Kettenräder und Endlosketten in zwei verhältnismäßig gering voneinander beabstandeten Ebenen verlaufen. Wie Figur 2 erkennen läßt, wird das Getriebe dadurch in Wellenachsrichtung gesehen besonders schmal, so daß der Platzbedarf an der entsprechenden Seite des Torblattes entsprechend gering ist.

In der dargestellten bevorzugten Ausführung dienen die Gehäuseteile 2 und 3 zugleich der Lagerung der Wellen, und zwar zum Teil durch Lagerausbildungen in den einander gegenüberliegenden Schalenbreitseiten 29 und 30 der Gehäuseteile 2 und 3, zum Teil aber auch durch aufeinander zu gerichtete Zapfen, die innenseitig der Schalenbreitseiten 29 und 30 ausgebildet sind und in die Naben 20 der Zwischenwellen 9 bis 11 eingreifen. Während die Eingangswelle 7 in zwei Gehäuseöffnungen 22 eingreift, ist die Getriebeausgangswelle 8 einseitig an einem Zapfen 23 der Schalenbreitseite 30 des Gehäuseteils 3 über ein Lager 24 abgestützt, während andererseits ein Endteil 6 der Wickel- bzw. Torsionswelle in eine entsprechende Ausnehmung der Getriebeausgangswelle 8 eingreift. Damit ist insgesamt das Gehäuse 2, 3 und damit das Gesamtgetriebe um die Achse der Welle 6 verschwenkbar gelagert. Das Antriebsmotoraggregat 5 ist von der Getriebeeingangswelle 7 getragen und damit an das Gehäuse 2, 3 angeschlossen.

Bei 30 ist die Verbindung zwischen dem Übertragungsgehäuse 2, 3 und dem Antriebsgehäuse 25 dargestellt, so daß letzteres verdrehfest an dem hebelartigen Gehäuse 2, 3 angreift. Für die ortsfeste Festlegung des Antriebsgehäuses sind nur geringe Kräfte zu berücksichtigen.

In den Figuren 5 und 6 ist ein Übertragungsgehäuse 2, 3 wiedergegeben, daß lediglich ein einstufiges Getriebe aus dem auf der Eingangswelle 7 angeordneten ersten Kettenrad 27, dem auf der Ausgangswelle 8 angeordneten zweiten Kettenrad 28 und einer die Kettenräder umschlingenden Endloskette 21 in das Übertragungsgehäuse aufgenommen ist. Das Übersetzungsverhältnis kann dabei 1 : 1 gewählt sein, d.h. beide Kettenräder 27 und 28 sind in Richtung der kleinsten Umschlingungstrecke bzw. der Beweglichkeit der verbindenden Rollenkette zu bemessen, so daß man eine besonders schmale und flache Ausbildung des armförmigen Übertragungsgehäuses 2, 3 erreicht. Darüber hinaus kann diese Übertragungseinrichtung entsprechend leicht ausgebildet werden, während das Antriebsaggregat unter Einschluß eines Übersetzungsgetriebes entsprechend schwerer ist. Ansonsten bewirkt der die Gehäuse 2, 3 und 25 verbindende Bolzen 30 wiederum die geringe Auswirkung des übertragenen Drehmomentes auf die Halterung

Claims (6)

1. Motorische Antriebseinrichtung für ein Torblatt, insbesondere über Kopf bewegbares Torblatt, wie Rolltorpanzer, Sektionaltorblatt oder dergleichen, das eine mit dem Torblatt getrieblich verbundene Torblattwelle (6) aufweist, an die die Abtriebswelle (26) eines in ein Antriebsgehäuse (25) aufgenommenen Antriebsmotoraggregates (5) unter Zwischenschaltung einer in ein Übertragungsgehäuse (2, 3) aufgenommenen Drehmomentübertragungseinrichtung angeschlossen ist, die eine mit der Abtriebswelle (26) des Antriebsmotoraggregates (5) verbundene Eingangswelle (7) und eine mit der Torblattwelle (6) verbundene Ausgangswelle (8) aufweist, wobei die Eingangswelle (7) und die Ausgangswelle (8) senkrecht zu den Längsachsen dieser Wellen gesehen einen Abstand aufweisen, der ein Vielfaches der Summe der Halbmesser der auf diesen Wellen angeordneten, getrieblich miteinander verbundenen Getrieberäder (12, 13; 27, 28) beträgt,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß das Antriebsgehäuse (25) des Antriebsmotoraggregates (5) ortsfest gehalten und mit dem Übertragungsgehäuse (2, 3) der Drehmomentübertragungseinrichtung verdrehfest (29, 30) derart verbunden ist, daß Drehmomente zwischen der Torblattwelle (6) und der Abtriebswelle (26) nach Art eines starren Hebels aufgenommen sind.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß im Zuge der Drehmomentübertragung von der Eingangswelle (7) des Antriebsgehäuses.
   Figur 7 zeigt vier Beispiele einer Anordnung der Antriebseinrichtung 1 bzw. der Wahl der ortsfesten Halterung des Antriebsgehäuses 25 am Beispiel der Führungsschienen eines Deckengliedertores. Aus der Skizze a) ist ersichtlich, daß das Antriebsgehäuse 25 an einer Querstrebe zwischen der horizontalen und der vertikalen Laufschiene festgelegt ist, bei b) ist die Halterung des Antriebsgehäuses 25 nur an der vertikalen Laufschiene getroffen, bei c) nur an der horizontalen Laufschiene und bei d) in nicht näher dargelegter Weise an der Seitenwandung einer von dem angedeuteten Sektionaltor zu verschließenden Garage. auf die Ausgangswelle (8) zumindest ein Teil der Drehzahlübersetzung von der Abtriebswelle (26) auf die Torblattwelle (6) innerhalb des Übertragungsgehäuses (2, 3) angeordnet ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß die Getriebeeingangswelle (7) und die Getriebeausgangswelle (8) je ein Getrieberad (12, 13) aufweisen, daß zwischen der Getriebeeingangswelle (7) und der Getriebeausgangswelle (8) eine oder mehrere Zwischenwellen (9, 10, 11) angeordnet sind, die je ein untereinander verdrehfestes Paar von Getrieberädern (14, 15/16, 17/18, 19) unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, und daß von der Getriebeeingangswelle (7) aus gesehen jeweils ein Getrieberad kleineren Durchmessers (12, 15, 17, 19) mit einem Getrieberad größeren Durchmessers (14, 16, 18, 13) der im Getriebezug nächstfolgenden Welle (9, 10, 11, 8) über ein diese beiden Getrieberäder (12, 14/15, 16/17, 18/19, 13) umschlingendes endlos ketten- oder riemenförmiges Treibglied (21) in Verbindung steht, wobei insbesondere die Achsen aller Wellen (7 bis 11) etwa in einer Ebene und parallel verlaufend angeordnet sind.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß ein auf der Eingangswelle (7) angeordnetes Getrieberad (27) mit einem auf der Ausgangswelle (8) angeordneten Getrieberad (28) über ein Getriebeglied naoh Art eines Endlosriemens, insbesondere einer Endloskette, unmittelbar verbunden ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß das Antriebsgehäuse (25) an dem Übertragungsgehäuse (2, 3) in verschiedenen, wählbaren Winkelstellungen festlegbar (29, 30) ist.
6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5,
   dadurch gekennzeichnet,
   daß das Antriebsgehäuse (25) auf einem Kreisbogen beabstandet angeordnete Bohrungen (29) aufweist, die mit wenigstens einer entsprechend angeordneten Bohrung im Übertragungsgehäuse (2, 3) je nach Winkelstellung korrespondieren und von einem gemeinsamen Bolzen durchgriffen sind.

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