DE4221000A1 - Motorische Antriebseinrichtung für ein Torblatt - Google Patents
Motorische Antriebseinrichtung für ein TorblattInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine motorische Antriebseinrichtung für ein Torblatt, ins
besondere über Kopf bewegbares Torblatt, wie Rolltorpanzer, Sektionaltor
blatt oder dergleichen, das eine mit dem Torblatt getriebliche verbundene Tor
blattwelle aufweist, an die die Abtriebswelle eines in ein Antriebsgehäuse
aufgenommenen Antriebsmotoraggregates unter Zwischenschaltung einer in
ein Übertragungsgehäuse aufgenommenen Drehmomentübertragungseinrich
tung angeschlossen ist, die eine mit der Abtriebswelle des Antriebsmotorag
gregates verbundene Eingangswelle und eine mit der Torblattwelle verbundene
Ausgangswelle aufweist, wobei die Eingangswelle und die Ausgangswelle
senkrecht zu den Längsachsen dieser Wellen gesehen einen Abstand aufwei
sen, der ein Vielfaches der Summe der Halbmesser der auf diesen Wellen an
geordneten, getrieblich miteinander verbundenen Getrieberäder beträgt.
Eine solche Antriebseinrichtung ist aus der DE-OS 39 15 637 bekannt, und
zwar dergestalt, daß die zwischen einem Antriebsaggregat und der Torblatt
welle angeordnete Übertragungseinrichtung das zwischen Abtriebswelle des
Motoraggregates und der Torblattwelle erforderliche Übersetzungsverhältnis
beinhaltet, wobei davon ausgegangen ist, daß die Abtriebswelle dem An
triebsmotor unmittelbar, also ohne zwischengeschaltetes Getriebe zugeordnet
ist. Nach dem Ausführungsbeispiel soll bei Auftreffen des Torblattes auf einen
Widerstand und dadurch bedingte Verschwenkbewegung des Übertragungs
gehäuses ein entsprechendes Notfallsignal - beispielsweise Unterbrechung der
Stromzufuhr zum Antriebsmotor - ableitbar sein und ein gedämpftes Anfahren
ermöglicht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der ein
gangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der die drehmomentbeding
te Haltekraft für das Antriebsaggregat gering ist.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Antriebsgehäuse des
Antriebsmotoraggregates ortsfest gehalten und mit dem Übertragungsgehäuse
der Drehmomentübertragungseinrichtung verdrehfest derart verbunden ist, daß
Drehmomente zwischen der Torblattwelle und der Abtriebswelle nach Art ei
nes starren Hebels aufgenommen sind.
Erfindungsgemäß wird durch die verdrehfeste Verbindung zwischen dem
Übertragungsgehäuse und dem Antriebsgehäuse auf das Antriebsaggregat ein
Reaktionsmoment übertragen, das über den verhältnismäßig langen Hebelarm
des Übertragungsgehäuses zwischen dem Antriebsaggregat und der Torblatt
welle wirksam ist, so daß die über diesen langen Hebelarm wirkenden Reak
tionskraft, die von der ortsfesten Halterung des Antriebsgehäuses aufgenom
men werden muß, verhältnismäßig klein ist.
Zugleich erreicht man durch die hebelarmlängenbedingte Beabstandung des
Antriebsaggregates von der Torblattwelle eine Vielzahl von räumlich unter
schiedlichen Festlegemöglichkeiten des Antriebsaggregates, so daß man in
der günstigsten Positionierung entsprechend große Wahlmöglichkeiten besitzt.
Vor diesem Hintergrund ist in besonders bevorzugter Ausführung der Erfindung
eine Festlegung zwischen Antriebsgehäuse und Übertragungsgehäuse in ver
schiedenen Winkelstellungen ermöglicht, insbesondere durch eine Anzahl von
Öffnungen auf einem Kreisbogen um die Abtriebswelle des Antriebsaggrega
tes herum in einer entsprechenden Wandung des Antriebsgehäuses angeord
net, die mit einer Öffnung in der benachbarten Gehäusewandung des Übertra
gungsgehäuses derart korrespondieren, daß in der Anzahl der Öffnungen in
dem Antriebsgehäuse verschiedenen Verschwenkstellungen zwischen den
Gehäusen die Durchführung eines die Gehäuse verbindenden Bolzens ermög
licht ist.
Bei der bekannten Vorrichtung nimmt das Übertragungsgehäuse die Überset
zungseinrichtung auf, und zwar derart, daß dieses Gehäuse schmal gehalten
werden kann und damit seitlich des Torblattes entsprechend wenig Platzbe
darf verlangt. Die vorliegende Erfindung kann ebenfalls mit einer solchen Aus
bildung des Übertragungsgehäuses arbeiten, im Vordergrund steht jedoch der
Gedanke des langen Hebelarmes, weshalb das erforderliche Übersetzungsge
triebe auch als dem Antriebsmotoraggregat zugeordnet, also zwischen An
triebsmotor und dessen Abtriebswelle angeordnet ausgebildet werden kann
und das Übertragungsgehäuse lediglich noch eine einstufige Getriebeausbil
dung, ggfs. besonders raumsparend mit dem Verhältnis 1 : 1 aufweist. Dann
erhält man eine noch schmalere und flachere Ausbildung des Übertragungsge
häuses, wodurch sich die Anordnungsmöglichkeiten und der Platz bedarf ver
bessern und das Übertragungsgehäuse insoweit ausschließlich den Zweck des
langen Hebelarmes erfüllt.
Diese und weitere bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteran
sprüchen, insbesondere unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung wiederge
gebenen Ausführungsbeispiele, deren nachfolgende Beschreibung die Erfin
dung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Prinzipskizze der Anordnung eines um eine Torblattwelle
herum verschwenkbaren Übertragungsgehäuses, an dessen
der Torblattwelle abgewandten Eingangsende ein Antriebsag
gregat angeschlossen ist, in schematisierter Seitenansicht;
Fig. 2 eine schematische Ansicht in Achsrichtung der Abtriebswelle
des Antriebsaggregates;
Fig. 3 und 4 ein Schnittbild senkrecht zur Wellenachsrichtung durch ein
Ausführungsbeispiel der Übertragungseinrichtung sowie ein
Schnittbild mit den Achsen der Wellen in Schnittebene;
Fig. 5 und 6 Schnittbilder ähnlich denjenigen nach den Fig. 3 und 4 ei
nes Ausführungsbeispieles der Übertragungsrichtung mit nur
einstufiger Getriebeausführung;
Fig. 7 a) bis d) skizzenhaft verschiedene Anordnungsmöglichkeiten für die
Antriebseinrichtung unter unterschiedlichen Winkelstellungen
zwischen Übertragungsgehäuse und Antriebsgehäuse als Bei
spiele.
Fig. 1 und 2 zeigen strichpunktiert angedeutet die Längsachse einer Tor
blattwelle, wie sie als Gewichtsausgleichswelle bei Sektionaltoren, Wickel
walzenwelle eines Rolltores oder dergleichen bekannten Konstruktionen ent
spricht. Auf diese Torblattwelle 6 arbeitet die insgesamt mit 1 bezeichnete
Antriebseinrichtung, die ein zweischaliges Übertragungsgehäuse 2, 3 mit ei
ner Trennfuge 4 und ein insgesamt mit 5 bezeichnetes Antriebsaggregat um
faßt. Das Antriebsaggregat ist in ein Antriebsgehäuse 25 aufgenommen, die
Abtriebswelle 26 des Aggregates ist koaxial an die Eingangswelle 7 bzw. 27
der Übertragungseinrichtung angeschlossen, von welcher aus in ein- oder
mehrstufiger Getriebeausführung die getriebliche Verbindung mit der Aus
gangswelle 8 der Übertragungseinrichtung hergestellt ist, die wiederum ko
axial mit der Torblattwelle 6 in Verbindung steht. Ausführungen der getriebli
chen Verbindung innerhalb des Übertragungsgehäuses ergeben sich aus den
Fig. 3 und 4 einerseits und den Fig. 4 und 5 andererseits.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist das Antriebsgehäuse 25 in irgendeiner Weise
ortsfest gehalten, beispielsweise über einen Lagerstock an der Seitenwandung
der der zu verschließenden Toröffnung zugeordneten Räumlichkeit, an der
Laufschienenhaltekonstruktion oder dergleichen mehr, wie sich dies aus Fig.
7a bis 7d entnehmen läßt. Um diese unterschiedlichen Festlegungen zu er
möglichen, ist die dem Übertragungsgehäuse benachbarte Wandung des An
triebsgehäuses mit einer zentrisch um die Längsachse der Abtriebswelle 26
herum angeordneten Reihe von Öffnungen 29 versehen, während die dieser
Öffnungsreihe gegenüberliegende Wandung des Übertragungsgehäuses 2, 3
eine korrespondierende Öffnung aufweist, die je nach gewählter
Winkelstellung zwischen den Gehäusen mit einer Öffnung 29 fluchtet, welche
beiden Öffnungen in dieser gewählten Anordnung von einem Bolzen 30
durchgriffen sind, so daß die beiden Gehäuse 2, 3 und 25 über die Wellen 26
und 7 und diesen Bolzen 30 verdrehfest aneinander festgelegt sind. Damit
wirkt das Übertragungsgehäuse 2, 3 hinsichtlich der Reaktionskräfte bei
Drehmomentübertragung als langer Hebelarm, so daß die auf die Halterung
des Antriebsgehäuses ausgeübten Kräfte gering sind. So kann man bei einem
etwa vier Meter hohen Tor das Übertragungsgehäuse ohne weiteres drei
Meter lang ausbilden, so daß die für die ortsfeste Halterung des
Antriebsgehäuses 25 aufzuwendenden Haltekräfte außerordentlich klein sind.
Nach den Fig. 3 und 4 kann das Übertragungsgehäuse das oder einen
Großteil des Übersetzungsgetriebes aufnehmen. Die insgesamt mit 1 bezeich
nete Antriebseinrichtung weist ein Übertragungsgehäuse auf, das aus zwei
zumindest annähernd identischen Halbschalen 2 und 3 besteht und mittels
nicht näher bezeichneter Schrauben zusammengehalten wird. Die beiden
Halbschalen 2 und 3 liegen im Bereich einer Trennfuge 4 aneinander, die etwa
durch die Mitte des Gehäuseinnenraumes und senkrecht zur Achsrichtung der
in dem Gehäuse aufgenommen drehbaren Getriebeteile verläuft.
Im in der bildlichen Wiedergabe des Ausführungsbeispieles unteren Bereichs
des Gehäuses ist eine Getriebeeingangswelle 7 und im bildlich oberen Bereich
eine Getriebeausgangswelle 6 angedeutet. Die Getriebeausgangswelle 6 ist
mit der Wickelwelle oder Torsionsfederwelle eines Torblattes verbunden bzw.
ist - wie aus Fig. 2 ersichtlich - ein Teil dieser Welle, der in den Gehäuse
innenraum hineinragt und mit der eigentlichen Getriebeausgangswelle 8 inner
halb des Gehäuses verdrehfest in Verbindung steht. Die Getriebeausgangs
welle 7 ist in nicht näher dargestellter Weise an die Abtriebswelle des lediglich
angedeuteten Antriebsmotoraggregates 5 angeschlossen bzw. ein Teil von
dieser.
Zwischen der Getriebeeingangswelle 7 und der Getriebeausgangswelle 8 sind
übereinanderliegend drei Zwischenwellen 9, 10 und 11 angeordnet. An der
Nabe der Getriebeeingangswelle 7 ist ein erstes Kettenrad 12 kleineren
Durchmessers verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet, das in der Nähe der
dem motorseitigen Anschluß zugewandten Schalenbreitseite 29 des Gehäuse
teils 2 liegt. An der Getriebeausgangswelle 8 ist ein Kettenrad größeren
Durchmessers 13 verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet, das in der Nähe
der Schalenbreitseite des anderen Gehäuseteils 3 liegt. Die Zwischenwellen 9
bis 11 tragen jeweils Paare von Kettenrädern 14, 15/16, 17/18, 19 deren ei
nes ein solches kleineren Durchmessers 15, 17, 19 und deren anderes ein
solches größeren Durchmessers 14, 16, 18 ist. Die Kettenräderpaare 14, 15
und 16, 17 sowie 18, 19 sind jeweils koaxial auf einer beiden Rädern ge
meinsamen Nabe 20 verdrehfest angeordnet bzw. ausgebildet. Die Anordnung
ist derart getroffen, daß das größere Kettenrad 14 der der Eingangswelle 7
benachbarten ersten Zwischenwelle 9 auf das Kettenrad 12 der Welle 7 aus
gerichtet bzw. in ein und derselben Umlaufebene liegt. Das Kettenrad 15 klei
neren Durchmessers der ersten Zwischenwelle ist von dem größeren Rad 14
axial mit kleinem Abstand versetzt angeordnet und verläuft in einer Ebene mit
dem Kettenrad 16 größeren Durchmessers der nach oben hin in Richtung auf
die Ausgangswelle 8 hin nächstfolgenden Zwischenwelle 10. Das dem Ket
tenrad 16 koaxial und wiederum mit demselben Abstand wie demjenigen zwi
schen den Kettenrädern 14 und 15 zur Bildung eines Paares zugeordnete Ket
tenrad 17 kleineren Durchmessers verläuft in einer Ebene mit dem Kettenrad
18 der letzten in Richtung auf die Welle 8 folgenden Zwischenwelle 11. Das
dem Kettenrad größeren Durchmessers 18 zugeordnete Kettenrad 19 kleine
ren Durchmessers - wiederum mit gleichem axialem Abstand zur Bildung eines
verdrehfesten Paares an der gemeinsamen Nabe 20 verläuft in einer Ebene
mit dem Kettenrad 13 größeren Durchmessers der Getriebeausgangswelle 8.
Dabei liegen die Achsen sämtlicher Wellen 7 bis 11 in einer Ebene. Von der
Getriebeeingangswelle 7 aus gesehen in Richtung der Ausgangswelle 8 sind
immer ein Getrieberad kleineren Durchmessers und ein in gleicher Ebene be
nachbartes Getrieberad großen Durchmessers miteinander über eine Endlos
kette 21 verbunden. Dadurch ergeben sich folgende in Abtriebsrichtung über
Ketten miteinander im Sinne einer stufenweisen Kraftübersetzung arbeitenden
Kettenräderpaare: 12, 14; 15, 16; 17, 18 und 19, 13.
Aufgrund der gleichen Abstände zwischen den jeweiligen Kettenräderpaaren je
Zwischenwelle und der Ausrichtung der jeweils durch Rollenketten 21 mitein
ander verbundenen Kettenräder erhält man eine Anordnung, in welcher sämtli
che Kettenräder und Endlosketten in zwei verhältnismäßig gering voneinander
beabstandeten Ebenen verlaufen. Wie Fig. 2 erkennen läßt, wird das Getrie
be dadurch in Wellenachsrichtung gesehen besonders schmal, so daß der
Platz bedarf an der entsprechenden Seite des Torblattes entsprechend gering
ist.
In der dargestellten bevorzugten Ausführung dienen die Gehäuseteile 2 und 3
zugleich der Lagerung der Wellen, und zwar zum Teil durch Lagerausbildungen
in den einander gegenüberliegenden Schalenbreitseiten 29 und 30 der Gehäu
seteile 2 und 3, zum Teil aber auch durch aufeinander zu gerichtete Zapfen,
die innenseitig der Schalenbreitseiten 29 und 30 ausgebildet sind und in die
Naben 20 der Zwischenwellen 9 bis 11 eingreifen. Während die Eingangswelle
7 in zwei Gehäuseöffnungen 22 eingreift, ist die Getriebeausgangswelle 8
einseitig an einem Zapfen 23 der Schalenbreitseite 30 des Gehäuseteils 3
über ein Lager 24 abgestützt, während andererseits ein Endteil 6 der Wickel-
bzw. Torsionswelle in eine entsprechende Ausnehmung der Getriebeaus
gangswelle 8 eingreift. Damit ist insgesamt das Gehäuse 2, 3 und damit das
Gesamtgetriebe um die Achse der Welle 6 verschwenkbar gelagert. Das An
triebsmotoraggregat 5 ist von der Getriebeeingangswelle 7 getragen und da
mit an das Gehäuse 2, 3 angeschlossen.
Bei 30 ist die Verbindung zwischen dem Übertragungsgehäuse 2, 3 und dem
Antriebsgehäuse 25 dargestellt, so daß letzteres verdrehfest an dem hebelar
tigen Gehäuse 2, 3 angreift. Für die ortsfeste Festlegung des Antriebsgehäu
ses sind nur geringe Kräfte zu berücksichtigen.
In den Fig. 5 und 6 ist ein Übertragungsgehäuse 2, 3 wiedergegeben, daß
lediglich ein einstufiges Getriebe aus dem auf der Eingangswelle 7 angeordne
ten ersten Kettenrad 27, dem auf der Ausgangswelle 8 angeordneten zweiten
Kettenrad 28 und einer die Kettenräder umschlingenden Endloskette 21 in das
Übertragungsgehäuse aufgenommen ist. Das Übersetzungsverhältnis kann da
bei 1 : 1 gewählt sein, d. h. beide Kettenräder 27 und 28 sind in Richtung der
kleinsten Umschlingungsstrecke bzw. der Beweglichkeit der verbindenden Rol
lenkette zu bemessen, so daß man eine besonders schmale und flache Ausbil
dung des armförmigen Übertragungsgehäuses 2, 3 erreicht. Darüber hinaus
kann diese Übertragungseinrichtung entsprechend leicht ausgebildet werden,
während das Antriebsaggregat unter Einschluß eines Übersetzungsgetriebes
entsprechend schwerer ist. Ansonsten bewirkt der die Gehäuse 2, 3 und 25
verbindende Bolzen 30 wiederum die geringe Auswirkung des übertragenen
Drehmomentes auf die Halterung des Antriebsgehäuses.
Fig. 7 zeigt vier Beispiele einer Anordnung der Antriebseinrichtung 1 bzw.
der Wahl der ortsfesten Halterung des Antriebsgehäuses 25 am Beispiel der
Führungsschienen eines Deckengliedertores. Aus der Skizze a) ist ersichtlich,
daß das Antriebsgehäuse 25 an einer Querstrebe zwischen der horizontalen
und der vertikalen Laufschiene festgelegt ist, bei b) ist die Halterung des An
triebsgehäuses 25 nur an der vertikalen Laufschiene getroffen, bei c) nur an
der horizontalen Laufschiene und bei d) in nicht näher dargelegter Weise an
der Seitenwandung einer von dem angedeuteten Sektionaltor zu verschließen
den Garage.
Claims (6)
1. Motorische Antriebseinrichtung für ein Torblatt, insbesondere über
Kopf bewegbares Torblatt, wie Rolltorpanzer, Sektionaltorblatt oder dergleichen,
das eine mit dem Torblatt getriebliche verbundene Torblattwelle (6) aufweist, an
die die Abtriebswelle (26) eines in ein Antriebsgehäuse (25) aufgenommenen An
triebsmotoraggregates (5) unter Zwischenschaltung einer in ein Übertragungsge
häuse (2, 3) aufgenommenen Drehmomentübertragungseinrichtung angeschlossen
ist, die eine mit der Abtriebswelle (26) des Antriebsmotoraggregates (5) verbun
dene Eingangswelle (7) und eine mit der Torblattwelle (6) verbundene Ausgangs
welle (8) aufweist, wobei die Eingangswelle (7) und die Ausgangswelle (8) senk
recht zu den Längsachsen dieser Wellen gesehen einen Abstand aufweisen, der
ein Vielfaches der Summe der Halbmesser der auf diesen Wellen angeordneten,
getrieblich miteinander verbundenen Getrieberäder (12, 13; 27, 28) beträgt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsgehäuse (25) des Antriebsmotoraggregates (5) ortsfest gehalten
und mit dem Übertragungsgehäuse (2, 3) der Drehmomentübertragungseinrich
tung verdrehfest (29, 30) derart verbunden ist, daß Drehmomente zwischen der
Torblattwelle (6) und der Abtriebswelle (26) nach Art eines starren Hebels aufge
nommen sind.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Zuge der Drehmomentübertragung von der Eingangswelle (7) auf die
Ausgangswelle (8) zumindest ein Teil der Drehzahlübersetzung von der Abtriebs
welle (26) auf die Torblattwelle (6) innerhalb des Übertragungsgehäuses (2, 3)
angeordnet ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Getriebeeingangswelle (7) und die Getriebeausgangswelle (8) je ein Ge
trieberad (12, 13) aufweisen, daß zwischen der Getriebeeingangswelle (7) und
der Getriebeausgangswelle (8) eine oder mehrere Zwischenwellen (9, 10, 11) an
geordnet sind, die je ein untereinander verdrehfestes Paar von Getrieberädern
(14, 15/16, 17/18, 19) unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, und daß von
der Getriebeeingangswelle (7) aus gesehen jeweils ein Getrieberad kleineren
Durchmessers (12, 15, 17, 19) mit einem Getrieberad größeren Durchmessers
(14, 16, 18, 13) der im Getriebezug nächstfolgenden Welle (9, 10, 11, 8) über
ein diese beiden Getrieberäder (12, 14/15, 16/17, 18/19, 13) umschlingendes
endlos ketten- oder riemenförmiges Treibglied (21) in Verbindung steht, wobei
insbesondere die Achsen aller Wellen (7 bis 11) etwa in einer Ebene und parallel
verlaufend angeordnet sind.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein auf der Eingangswelle (7) angeordnetes Getrieberad (27) mit einem auf
der Ausgangswelle (8) angeordneten Getrieberad (28) über ein Getriebeglied nach
Art eines Endlosriemens, insbesondere einer Endloskette, unmittelbar verbunden
ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsgehäuse (25) an dem Übertragungsgehäuse (2, 3) in verschiede
nen, wahlbaren Winkelstellungen festlegbar (29, 30) ist.
6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebsgehäuse (25) auf einem Kreisbogen beabstandet angeordnete
Bohrungen (29) aufweist, die mit wenigstens einer entsprechend angeordneten
Bohrung im Übertragungsgehäuse (2, 3) je nach Winkelstellung korrespondieren
und von einem gemeinsamen Bolzen durchgriffen sind.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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