EP0532983A1 - Schwellenlose Abdeckung, insbesondere elektromagnetisch abgeschirmtes Schiebetor - Google Patents

Schwellenlose Abdeckung, insbesondere elektromagnetisch abgeschirmtes Schiebetor Download PDF

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EP0532983A1
EP0532983A1 EP92115004A EP92115004A EP0532983A1 EP 0532983 A1 EP0532983 A1 EP 0532983A1 EP 92115004 A EP92115004 A EP 92115004A EP 92115004 A EP92115004 A EP 92115004A EP 0532983 A1 EP0532983 A1 EP 0532983A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cover
opening
acute angle
thresholdless
displacement means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92115004A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johann Dipl.-Ing.(FH) Wäger
Albert Dipl.-Ing.(Fh) Fumy
Lothar Dipl.-Ing.(Fh) Sowa
Rolf Dipl.-Ing. Zettwitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0532983A1 publication Critical patent/EP0532983A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46Horizontally-sliding wings
    • E06B3/4636Horizontally-sliding wings for doors
    • E06B3/4645Horizontally-sliding wings for doors with the sliding wing flush closing or moving a considerable distance towards the opening when closing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/10Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
    • E05D15/1021Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane involving movement in a third direction, e.g. vertically
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
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    • E06B3/50Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with more than one kind of movement
    • E06B3/52Wings requiring lifting before opening
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    • E05D2015/1055Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage with slanted or curved track sections or cams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the invention relates to a device for sealing an opening on all sides, in particular a gate in a hall.
  • gates in halls represent such openings, for example, electromagnetically shielded and sealing gates on transformer test halls.
  • the invention is based on the object of specifying a device which enables an opening to be sealed on all sides in spite of the fact that it is surrounded without thresholds.
  • a double-field erection frame SR is used to hold the device.
  • the frame has three vertical supports ST1, ST2, ST3, which are embedded in the floor area FB and are fastened to surrounding building parts, not shown.
  • the three supports limit an opening area TB and a displacement area VB.
  • the opening area TB there is the actual opening TO, which can preferably be walked on and driven over, which has a completely flat, threshold-free floor area FB and which can be sealed on all sides by a flat cover AT.
  • the cover AT can be inserted in the manner of a sliding door for closure from the side into the opening TO or pushed out again to release it.
  • the displacement area VB of the double-field erection frame SR serves to receive the cover AT in the state pushed out of the opening TO.
  • the opening TO in the opening area TB is delimited by a U-shaped, thresholdless border TE.
  • This has a left and right post LP, RP and an upper cross member OT.
  • the thresholdless border is preferably attached to the vertical supports ST1, ST2 of the double-field erection frame SR and preferably has contact surfaces KT on the surfaces of the posts LP, RP and the cross member QT facing the cover AT. If necessary, the contact surfaces can be covered with sealants, for example with rubber bands or metallic contact spring bands, which rest on the surface of the cover when inserted.
  • the device has displacement and lifting means which act on the cover.
  • the shifting means enable the cover to be pushed on or pulled off in a straight line from the side onto or from the surfaces of the sleeveless enclosure.
  • the displacement means of the cover are arranged at an acute angle relative to the surfaces of the border.
  • the cover is mounted on the displacement means rotated by the acute angle in such a way that the cover, at least when pushed on or pulled off, assumes an approximately parallel position relative to the surfaces of the sleeveless bezel and is thus slightly inclined from the side onto the surfaces. or pushed away from it.
  • the lifting means act on the cover in such a way that when the cover is pushed onto or removed from the surfaces of the sleeveless border, it is deposited on the bottom of the opening or is lifted from there.
  • Such a device has the advantage that, despite the fact that the border used to limit the opening is made without a threshold, ie despite the presence of a completely flat bottom area FB inside the opening TO, an all-round sealing of the opening is possible, particularly in the bottom area FB.
  • Another advantage of the device is that it is simple in construction and easy to use.
  • the cover only has to be guided in a single, linear direction of movement when entering or leaving the opening TO.
  • the direction of movement is predetermined by the displacement means.
  • the displacement means With the help of the displacement means, the cover is pushed at an acute angle from the side onto the surfaces of the sleeveless edging or pulled off again.
  • the insertion and removal direction of the cover AT can be described by a vector X which lies in the plane spanned by the space vectors X1, X2 and is rotated in relation to X1 by the acute angle W in the direction of X2 .
  • the cover can be pushed in a straight-line sliding movement along the vector X almost up to the end position on the border TE.
  • the cover seals with the contact surfaces KT on the elements LP, OT, RP of the U-shaped border, preferably using additional sealants.
  • the retracting movement is completed by the cover being set down in the direction of the space vector X3 by the lifting means.
  • the device according to the invention has the advantage that the entire movement sequence of the cover, including settling or lifting, can be effected by a single force acting in a straight line in the direction or opposite direction of the vector X.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of the base area of the exemplary sliding gate of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3 shows schematically the opening TO with the flat floor area FB and the left, right item LP, RP of the thresholdless border TE.
  • the contact surfaces KT on the tops of the sleeper-less border facing the cover thus lie approximately in one plane.
  • the displacement means of the device are arranged at an acute angle W relative to these surfaces KT.
  • the displacement means have, for example, one that is embedded in the floor area FB without a threshold Running track LS on.
  • the cover AT is now in turn rotated by the acute angle W such that it is mounted on the displacement means in such a way that its surface assumes an approximately parallel position relative to the surfaces KT of the sleeveless enclosure.
  • the cover AT is thus slid slightly from the side onto the surfaces KT laterally or pulled away therefrom in a single, linear displacement movement. During these movements, the approximately parallel arrangement of the cover relative to the surfaces of the enclosure is maintained.
  • the displacement means have a guide rail and guide rollers.
  • the guide rail FS preferably has a U-shaped profile which is open at the bottom and, with the help of the acute angle W relative to the surfaces KT of the thresholdless border TE, preferably extends above the opening and displacement area TB, VB attached by carriers T.
  • Guide rollers KR engage in the guide rail, which are arranged, in particular as shown in FIG. 2, on the upper edge AK of the cover AT along a line rotated by the acute angle W such that the surface of the cover AT facing the opening TO is approximately parallel occupies relative to the surfaces KT of the enclosure TE.
  • the cover AT is thus suspended in the guide rail FS via the guide rollers KR, and is pushed slightly away from the side onto the contact surfaces KT. 2 shows the cover in the pushed-on state, ie covering the opening TO.
  • the linear and slightly oblique sliding movement of the cover is symbolically represented by the vector X, which lies in the plane of the spatial direction vectors X1, X2 and is rotated by the acute angle W relative to X1.
  • the cover AT is placed on the bottom FB of the opening TO immediately upon reaching the postponed state shown in FIG. 2 with the aid of the lifting means in the direction of the vector X3.
  • the displacement means have at least one additional support roller.
  • a support roller QR1, QR2 is provided on the left and right corner of the lower edge UK of the cover.
  • the support rollers have a running direction rotated by the acute angle W relative to the surfaces KT.
  • the cover AT is in turn rotated by the acute angle W so that it is supported on the support rollers QR1, QR2 in such a way that it is in an approximately parallel position relative to the surfaces of the sleeveless enclosure.
  • the displacement means additionally have a running rail LS, which is embedded in the bottom area FB of the opening TO and is arranged at an acute angle W relative to the surfaces KT of the thresholdless border TE for guiding the support rollers QR1 , QR2 on.
  • the support rollers QR1 or QR2 preferably each have a wheel rim LK1 or LK2 rolling on the surface next to the running rail LS and in each case a wheel rim FK1 or FK2 guided in the interior of the running rail LS.
  • the lifting means have at least one inlet trough for the at least one support roller, which is preferably arranged in the floor area in the case of the thresholdless border.
  • a first inlet trough EM1 is provided in the area of the left post LP of the surround TE for the support roller QR1 located on the left corner of the lower edge UK of the cover, and a second inlet trough EM2 in the area of the right post RP for the second support roller QR2 on the right corner the lower edge UK of the cover.
  • the inlet troughs EM1, EM2 are thus located next to the opening TO outside the flat floor area FB.
  • the support roller QR1 or QR2 run into the inlet troughs EM1 or EM2 and cause the cover to settle on the floor FB.
  • its side and top edges SK1, SK2, OK thus rest on the contact surfaces KT of the elements LP, RP, OT of the border TE, and their bottom edge UK on the floor area FB. This ensures that the opening is sealed on all sides.
  • the support rollers QR1, QR2 are preferably arranged offset from one another, ie the running ring LK1 of QR1 is on the right and the running ring LK2 of QR2 is on the left side of the guide rail LS.
  • the inlet troughs are preferably also offset relative to the running rail LS, ie, for example, according to FIGS. 3 and 4, the inlet trough EM1 or EM2 is arranged to the right or left of the running rail LS.
  • Such an arrangement has the advantage that when the cover AT is pushed in, the front, first support roller QR1 attached to the left corner of the lower edge UK of the cover can pass the second inlet trough EM2 in the floor area at the right-hand post RP unhindered.
  • 3 shows just such a position of the cover AT.
  • the flange FK1 of QR1 is located in the area of the running rail LS between the inlet troughs EM2, EM1, while the flange FK2 of QR2 is still in front of the inlet recess EM2 in the rail LS.
  • a catch rail FA is additionally attached to the lower edge UK of the cover.
  • a catch roller FR attached to the bottom FB engages at least when the support roller QR1 passes through the inlet trough EM2 when the cover is pushed in or pushed out. This is e.g. A derailment-safe shift is possible even if a wind load occurs on the surface of the cover.
  • the cover is pushed slightly obliquely from the side onto these surfaces with the aid of the displacement means while maintaining the approximately parallel position relative to the surfaces of the sleeveless edging.
  • a preferred embodiment of such pressing means is already shown in FIGS. 1, 2. These have at least a first and a second pair AR1, AS2 and AR2, AS2, each of a pressure wedge AS1 or AS2 and a catch roller AR1 or AR2 engaging thereon.
  • the first or second pair is assigned to the first or second side edge SK1 or SK2 of the cover AT and is preferably arranged approximately in the middle thereof.
  • the catch rollers AR1 and AR2 are preferably attached to projecting holding webs HS1 and HS2.
  • the catching roller AR1 of the first pair is attached to the left post LP of the sleeveless enclosure TE, while the associated pressure wedge AS1 is attached to the left side edge SK1 of the cover, facing the insertion direction + X.
  • the pressure wedge AS2 of the second pair is attached to the right-hand post RP of the sleeveless edging TE, while the associated catching roller AR2 is located on the right-hand side edge facing the push-out direction -X SK2 of the cover is located.
  • the pressure wedge AS1 or the catching roller AR2 on the left or right side edge SK1 or SK2 of the cover move into the associated catching roller AR1 on the post LP and into the pressing wedge AS2 on the post RP .
  • the pressing means are particularly advantageous if the contact surfaces KT of the enclosure TE and the lower edge UK of the cover AT are provided with sealing means, e.g. Rubber band seals and the like are occupied.
  • the pressing means cause the sealing means to be pressed in the gaps between the side edges SK1, SK2, OK of the cover AT with the elements LP, RP, OT of the border TE.
  • means for electromagnetic shielding are provided to seal the opening TO.
  • These are preferably metallic contact spring strips KF, which are preferably placed all around the opening TO on the contact surfaces KT of the U-shaped surround TE and the lower edge UK of the cover AT.
  • At least the enclosure TE and the cover AT are also designed to be electromagnetically shielding and consist at least of electrically conductive material.
  • the thresholdless border and at least the part of the floor area FB on which the cover AT is placed over the contact spring strips on the lower edge UK is electrically conductive, i.e. high-frequency sealing, and grounded.
  • the displacement means have a drive which acts exclusively in a straight line in the push-on or pull-off direction on the cover AT, preferably an electric drive and preferably embedded in the floor area FB.
  • a drive is shown as an example in FIGS. 1, 4.
  • the drive is accommodated in a channel AK, which is preferably embedded in the floor immediately below or next to the running rail LS.
  • a preferably electric drive motor MT At one end of the channel AK is a preferably electric drive motor MT arranged, which drives a spindle S inserted into the channel AK.
  • the spindle S is used to move a driver M connected to the lower edge UK of the cover AT, so that it can be driven into and out of the opening TO by an electric motor.
  • drives of any other design are possible, for example toothed belt or chain drives.
  • the acute angle W which is an essential structural element of the device according to the invention, between the displacement means and the surfaces of the sleeveless enclosure, on the one hand, and the cover and the displacement means, on the other hand, preferably has a value in the range from 0.3 to 5 degrees.
  • An angle value of approximately 0.5 degrees is particularly advantageous.
  • such an inclination is particularly advantageous if, in addition, means provided in particular for electromagnetic shielding are present on the peripheral edges of the border and / or the cover.
  • the cover can be slanted in or out of the end position from the side without damage or excessive wear, e.g. of metallic contact spring bands KF occurs.
  • the cover represents a gate on a hall, it can be closed and opened almost any number of times without the need for maintenance work on the contact spring bands used for electromagnetic shielding.
  • the flat grinding movement by pushing or pulling on the side causes the surfaces of the metallic contact spring strips to be cleaned from e.g. Corrosion residues.

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Abstract

Die Vorrichtung dient zum allseitig dichten Verschluß einer Öffnung (TO) mit ebenem Bodenbereich (FB). Diese wird durch eine schwellenlose Einfassung (TE; LP,RP,OT) begrenzt. Eine flächige Abdeckung (AT) wird mit Verschiebemitteln (FS,KR,T;QR1,QR2,LS; AK,S,M,MT) geradlinig seitlich auf die bzw. von den Oberflächen (KT;LP,OT,RP) der Einfassung (TE) aufgeschoben bzw. abgezogen. Dabei sind die Verschiebemittel unter einem spitzen Winkel (W) relativ zu den Oberflächen (KT) der Einfassung angeordnet. Ferner ist die Abdeckung um den spitzen Winkel (W) gedreht derart an den Verschiebemitteln gelagert, daß diese beim Aufschieben bzw. Abziehen eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen (KT) der Einfassung (TE) einnimmt und somit leicht schräg von der Seite auf-bzw. weggeschoben wird. Schließlich sind Hubmittel (EM1,EM2) vorgesehen, welche die Abdeckung auf dem Boden (FB) vor der Öffnung absetzen. Hierzu fahren bevorzugt über eine Laufschiene (LS) geführt, untere Stützrollen (QR1,QR2) in Einfahrmulden (EM1,EM2) ein. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum allseitig dichten Verschließen einer Öffnung, insbesondere ein Tor an einer Halle.
  • Bei flächigen, beweglichen Abdeckungen für bevorzugt begeh- bzw. befahrbare Öffnungen, z.B. bei Türen, Toren u.v.m., besteht häufig die Anforderung, daß die Abdeckung im geschlossenen Zustand die Öffnung vollständig dicht verschließt. Ein derartiger Verschluß kann z.B. luft-, wasser- und/oder staubdicht bzw. gegen den Durchtritt von Strahlung elektromagnetisch abschirmend ausgeführt sein. Derartig dichte Verschlüsse mit Hilfe von flächigen, beweglichen Abdeckungen bereiten insbesondere im begeh- und befahrbaren Bodenbereich der Öffnung besondere Probleme. In der Regel wird die Dichtigkeit im Bodenbereich durch eine querlaufende Kante bzw. Schwelle bereitgestellt. Die Öffnung ist somit an allen vier Seiten von einer umlaufenden Kante umgeben. Diese bzw. die gegenüberliegende Türkante kann mit entsprechend ausgebildeten Dichtmitteln, z.B. gummiartigen Dichtbändern und dergleichen, belegt sein. Die flächige Abdeckung liegt im geschlossenen Zustand auf dieser Kante bzw. auf den darauf befindlichen Dichtmitteln auf, so daß die Öffnung auch im Bodenbereich vollständig dicht abgeschlossen wird.
  • Die Abdichtung einer verschließbaren Öffnung im Bodenbereich mit Hilfe von Schwellen u.ä. weist eine Vielzahl von Nachteilen auf. So ist zum einen die Passierbarkeit der Öffnung durch die Schwelle erschwert. Derartige Schwellen stellen sowohl für Personen als auch für Fahrzeuge aller Art ein Hindernis dar. Insbesondere Fahrzeuge, welche auf Grund ihrer Fahrwerkskonstruktion z.B. über eine nur geringe Bodenfreiheit verfügen, können Schwellen im Bodenbereich von Öffnungen nur schwer überwinden. Dies trifft besonders z.B. für Gabelstapler mit Vollgummireifen, fahrerlose Flurförderfahrzeuge und luftkissenbetriebene Fahrzeuge zu. Hier mit können Schwellen im Bodenbereich von Öffnungen nur langsam und unter Aufwendung von großer Vorsicht überfahren werden. Insbesondere für Luftkissenfahrzeuge können Schwellen auch zu einem unüberwindlichen Hindernis werden. Besonders wenn schwere und schlecht zu handhabende Lasten häufiger durch eine Öffnung transportiert werden müssen, wird man bestrebt sein, einen schwellenlosen, d.h. vollständig ebenen und problemlos befahrbaren Boden bereitzustellen. Insbesondere Tore an Hallen stellen derartige Öffnungen dar, z.B. elektromagnetisch abgeschirmt ausgeführte und abdichtende Tore an Transformatorprüfhallen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung anzugeben, welche ein allseitig dichtes Verschließen einer Öffnung trotz schwellenloser Einfassung derselben ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit der im Anspruch 1 enthaltenen Vorrichtung. Vorteilhafte Ausführungsformen derselben sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung wird desweiteren an Hand der in den nachfolgend kurz angeführten Figuren dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele näher erläutet. Dabei zeigt:
  • FIG 1
    die Frontansicht eines gemäß der Erfindung aufgebauten, beispielhaften Schiebetores,
    FIG 2
    eine Draufsicht auf das Schiebetor von FIG 1,
    FIG 3
    eine Prinzipdarstellung des Bodenbereiches des beispielhaften Schiebetores der Figuren 1 und 2, und
    FIG 4
    eine detaillerte Schnittdarstellung im Bodenbereich des Schiebetores der Figuren 1 und 2.
  • Das Prinzip der Erfindung wird desweiteren an Hand eines, in den Figuren beispielhaft dargestellten Schiebetores erläutet, welches sich besonders zum Verschluß von begeh- und befahrbaren Öffnungen an Hallen eignet. Dabei dient im Beispiel der FIG 1 ein Doppelfeld-Aufstellrahmen SR zur Halterung der Vorrichtung. Der Rahmen weist drei senkrecht stehende Stützen ST1, ST2, ST3 auf, welche im Bodenbereich FB eingelassen und an nicht dargestellten, umgehenden Gebäudeteilen befestigt sind. Die drei Stützen begrenzen dabei einen Öffnungsbereich TB und einen Verschiebungsbereich VB. Im Öffnungsbereich TB befindet sich die eigentliche, bevorzugt begeh- und befahrbare Öffnung TO, welche einen vollständig ebenen, schwellenlosen Bodenbereich FB aufweist, und die durch eine flächige Abdeckung AT allseitig dicht verschlossen werden kann. Die Abdeckung AT kann in Art einer Schiebetür zum Verschluß von der Seite in die Öffnung TO eingeschoben bzw. zu deren Freigabe wieder ausgeschoben werden. Der Verschiebungsbereich VB des Doppelfeld-Aufstellrahmens SR dient zur Aufnahme der Abdeckung AT in dem aus der Öffnung TO ausgeschobenen Zustand.
  • Im Beispiel der FIG 1 wird die Öffnung TO im Öffnungsbereich TB durch eine U-förmige, schwellenlose Einfassung TE begrenzt. Diese weist einen linken und rechten Pfosten LP, RP und einen oberen Querträger OT auf. Die schwellenlose Einfassung ist bevorzugt an den senkrechten Stützen ST1, ST2 des Doppelfeld-Aufstellrahmens SR angebracht und weist Kontaktflächen KT bevorzugt auf den der Abdeckung AT zugewanden Oberflächen der Pfosten LP, RP und dem Querträger QT auf. Die Kontaktflächen können bei Bedarf mit Dichtmitteln belegt sein, z.B. mit Gummibändern bzw. metallischen Kontaktfederbändern, welche auf der Oberfläche der Abdeckung im eingeschobenen Zustand aufliegen.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung Verschiebe- und Hubmittel auf, welche auf die Abdeckung einwirken. Die Verschiebemittel ermöglichen ein geradliniges, seitliches Aufschieben bzw. Abziehen der Abdeckung auf die bzw. von den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung. Erfindungsgemäß sind zum einen die Verschiebemittel der Abdeckung unter einem spitzen Winkel relativ zu den Oberflächen der Einfassung angeordnet. Zum anderen ist erfindungsgemäß die Abdeckung um den spitzen Winkel gedreht derart an den Verschiebemitteln gelagert, daß die Abdeckung zumindestens beim Aufschieben bzw. Abziehen eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung einnimmt und somit leicht schräg von der Seite auf die Oberflächen auf- bzw. davon weggeschoben wird. Die erfindungsgemäßen Hubmittel wirken schließlich derart auf die Abdeckung ein, daß diese beim Aufschieben auf die bzw. Abziehen von den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung auf dem Boden der Öffnung abgesetzt bzw. von dort abgehoben wird.
  • Eine derartige Vorrichtung hat den Vorteil, daß trotz schwellenloser Ausführung der zur Begrenzung der Öffnung dienenden Einfassung, d.h. trotz Vorhandensein eines vollständig ebenen Bodenbereiches FB im Inneren der Öffnung TO, ein allseitig dichter Verschluß der Öffnung insbesondere auch im Bodenbereich FB möglich ist. Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß diese einfach aufgebaut und einfach zu bedienen ist. So muß die Abdeckung beim Einfahren in die bzw. Ausfahren aus der Öffnung TO lediglich in einer einzigen, geradlinigen Bewegungsrichtung geführt werden. Die Bewegungsrichtung wird durch die Verschiebemittel vorgegeben. Die Abdeckung wird dabei mit Hilfe der Verschiebemittel unter einem spitzen Winkel leicht schräg von der Seite auf die Oberflächen der schwellenlosen Einfassung aufgeschoben bzw. wieder davon abgezogen. Es ist somit nahezu mit einer einzigen, geradlinigen Hauptverschiebebewegung der Abdeckung innerhalb einer unter dem spitzen Winkel relativ zu den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung liegenden Ebene möglich, einen allseitig dichten Verschluß der Öffnung herzustellen. Insbesondere sind zum vollständigen Verschluß der Öffnung keine separat gesteuerten, aufeinanderfolgenden Teilbewegungen der Abdeckung in unterschiedlichen Raumrichtungen notwendig.
  • Insbesondere nach den FIG 1 und 2 kann die Ein- bzw. Ausschieberichtung der Abdeckung AT durch einen Vektor X beschrieben werden, der in der durch die Raumvektoren X1, X2 aufgespannten Ebene liegt und gegenüber X1 um den spitzen Winkel W in Richtung von X2 gedreht ist. Die Abdeckung kann in einer geradlinigen Schiebebewegung entlang dem Vektor X nahezu bis zum vollständigen Erreichen der Endposition auf die Einfassung TE eingeschoben werden. Dabei dichtet die Abdeckung mit den Kontaktflächen KT auf den Elementen LP, OT, RP der U-förmigen Einfassung bevorzugt über zusätzliche Dichtmittel ab. Die Einfahrbewegung wird abgeschlossen durch ein von den Hubmitteln bewirktes Absetzen der Abdeckung in Richtung des Raumvektors X3. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß der gesamte Bewegungsablauf der Abdeckung einschließlich Absetzen bzw. Anheben von einer einzigen, geradlinig in Richtung bzw. Gegenrichtung des Vektors X einwirkende Kraft bewirkt werden kann.
  • Das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip ist besonders deutlich z.B. aus der FIG 3 zu erkennen, welche eine Prinzipdarstellung des Bodenbereiches des beispielhaften Schiebetores der Figuren 1 und 2 zeigt. In FIG 3 sind schematisch die Öffnung TO mit dem ebenen Bodenbereich FB und der linke, rechte Posten LP, RP der schwellenlosen Einfassung TE dargestellt. Die Kontaktflächen KT auf den der Abdeckung zugewandten Oberseiten der schwellenlosen Einfassung liegen somit annähernd in einer Ebene. Erfindungsgemäß sind die Verschiebemittel der Vorrichtung unter einem spitzen Winkel W relativ zu diesen Oberflächen KT angeordnet. Im Beispiel der FIG 3 weisen die Verschiebemittel beispielhaft eine im Bodenbereich FB schwellenlos eingelassene Laufschiene LS auf. Die Abdeckung AT ist erfindungsgemäß nun wiederum um den spitzen Winkel W gedreht derart auf den Verschiebemitteln gelagert, daß deren Oberfläche eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen KT der schwellenlosen Einfassung einnimmt. Die Abdeckung AT wird somit in einer einzigen, geradlinigen Verschiebebewegung leicht schräg von der Seite auf die Oberflächen KT seitlich aufgeschoben bzw. davon abgezogen. Während dieser Bewegungen bleibt die annähernd parallele Anordnung der Abdeckung relativ zu den Oberflächen der Einfassung erhalten.
  • An Hand der Figuren 1 bis 4 wird ein beispielhaftes, gemäß der Erfindung aufgebautes Schiebetor nachfolgend näher erläutet.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung weisen die Verschiebemittel eine Führungsschiene und Führungsrollen auf. Nach den Figuren 1 und 2 hat die Führungsschiene FS bevorzugt ein nach unten offenes, U-förmiges Profil, und ist unter dem spitzen Winkel W relativ zu den Oberflächen KT der schwellenlosen Einfassung TE bevorzugt oberhalb des Öffnungs- und Verschiebungsbereiches TB, VB verlaufend mit Hilfe von Trägern T angebracht. In die Führungsschiene greifen Führungsrollen KR ein, welche insbesondere gemäß der Darstellung von FIG 2 an der Oberkante AK der Abdeckung AT entlang einer um dem spitzen Winkel W gedrehten Linie derart angeordnet sind, daß die der Öffnung TO zugewandte Oberfläche der Abdeckung AT eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen KT der Einfassung TE einnimmt. Im Beispiel der Figuren 1, 2 ist die Abdeckung AT somit über die Führungsrollen KR in die Führungsschiene FS eingehängt, und wird leicht schräg von der Seite auf die Kontaktflächen KT auf- bzw. davon weggeschoben. FIG 2 zeigt die Abdeckung im aufgeschobenen, d.h. die Öffnung TO abdeckenden Zustand. Die geradlinige und leicht schräge Schiebebewegung der Abdeckung ist durch den Vektor X symbolisch dargestellt, welche in der Ebene der Raumrichtungsvektoren X1, X2 liegt und um den spitzen Winkel W relativ zu X1 gedreht ist. Schließlich wird die Abdeckung AT unmittelbar mit Erreichen des in FIG 2 dargestellten, aufgeschobenen Zustandes mit Hilfe der Hubmittel in Richtung es Vektors X3 auf dem Boden FB der Öffnung TO abgesetzt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführung weisen die Verschiebemittel mindestens eine zusätzliche Stützrolle auf. Im Beispiel der Figuren 1, 3, 4 sind dabei an der linken und rechten Ecke der Unterkante UK der Abdeckung jeweils eine Stützrolle QR1, QR2 vorgesehen. Die Stützrollen weisen eine um den spitzen Winkel W relativ zu den Oberflächen KT gedrehte Laufrichtung auf. Die Abdeckung AT ist wiederum um dem spitzen Winkel W gedreht so auf den Stützrollen QR1, QR2 gelagert, daß diese eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung einnimmt. Gemäß einer weiteren, in den Figuren 1, 3 und 4 ebenfalls bereits dargestellten Ausführungsform weisen die Verschiebemittel zusätzlich eine im Bodenbereich FB der Öffnung TO eingelassene und im spitzen Winkel W relativ zu den Oberflächen KT der schwellenlosen Einfassung TE angeordnete Laufschiene LS zu Führung der Stützrollen QR1, QR2 auf. Gemäß den Ausführungen in den Figuren 3, 4 weisen die Stützrollen QR1 bzw. QR2 bevorzugt jeweils einen auf der Oberfläche neben der Laufschiene LS rollenden Laufkranz LK1 bzw. LK2 und jeweils einen im Inneren der Laufschiene LS geführten Spurkranz FK1 bzw. FK2 auf.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weisen die Hubmittel mindestens eine, bevorzugt im Bodenbereich bei der schwellenlosen Einfassung angeordnete Einlaufmulde für die mindestens eine Stützrolle auf. So ist im Beispiel der Figuren 1, 3, 4 eine erste Einlaufmulde EM1 im Bereich des linken Pfostens LP der Einfassung TE für die an der linken Ecke der Unterkante UK der Abdeckung befindliche Stützrolle QR1 vorgesehen, und eine zweite Einlaufmulde EM2 im Bereich des rechten Pfostens RP für die zweite Stützrolle QR2 an der rechten Ecke der Unterkante UK der Abdeckung. Die Einlaufmulden EM1, EM2 liegen somit neben der Öffnung TO außerhalb des ebenen Bodenbereiches FB. Kurz vor Erreichen des vollständig auf die Oberflächen KT der Einfassung aufgeschobenen Zustandes der Abdeckung laufen die Stützrolle QR1 bzw. QR2 in die Einlaufmulden EM1 bzw. EM2 ein und bewirken das Absetzen der Abdeckung auf dem Boden FB. Im eingeschobenen Zustand der Abdeckung AT liegen somit deren Seiten- und Oberkanten SK1, SK2, OK auf den Kontaktflächen KT der Elemente LP, RP, OT der Einfassung TE, und deren Unterkante UK auf dem Bodenbereich FB auf. Es ist damit ein allseitig dichter Verschluß der Öffnung gewährleistet.
  • Gemäß der Ausführungsform der Erfindung entsprechend den Figuren 3, 4 sind die Stützrollen QR1, QR2 bevorzugt versetzt zueinander angeordnet, d.h. der Laufkranz LK1 von QR1 liegt auf der rechten und der Laufkranz LK2 von QR2 auf der linken Seite der Führungsschiene LS auf. Bevorzugt sind dementsprechend auch die Einlaufmulden relativ zur Laufschiene LS versetzt angeordnet, d.h. z.B. entsprechend Figuren 3, 4 das die Einlaufmulde EM1 bzw. EM2 rechts bzw. links von der Laufschiene LS angeordnet ist. Eine derartige Anordnung hat den Vorteil, daß bei Einschieben der Abdeckung AT die vordere, an der linken Ecke der Unterkante UK der Abdeckung angebrachte erste Stützrolle QR1 ungehindert an der zweiten Einlaufmulde EM2 im Bodenbereich beim rechten Pfosten RP vorbeilaufen kann. Die FIG 3 zeigt gerade eine solche Lage der Abdeckung AT. Der Spurkranz FK1 von QR1 befindet sich dabei in dem zwischen den Einlaufmulden EM2, EM1 befindlichen Bereich der Laufschiene LS, während der Spurkranz FK2 von QR2 noch vor der Einlaufmulde EM2 in der Laufschiene LS liegt. Bei weiterem Einschieben der Abdeckung AT in die Öffnung TO nähern sich die Stützrollen QR1 bzw. QR2 den dazugehörigen Einlaufmulden EM1 bzw. EM2 und fahren in diese entsprechend der Darstellung von FIG 4 mit Erreichen der Endposition der Abdeckung AT ein.
  • Im Beispiel der FIG 1 ist an der Unterkante UK der Abdeckung eine Fangschiene FA zusätzlich angebracht. In diese greift eine am Boden FB befestigte Fangrolle FR zumindest dann ein, wenn die Stützrolle QR1 beim Ein- bzw. Ausschieben der Abdeckung die Einlaufmulde EM2 passiert. Hierdurch ist z.B. auch bei Auftreten einer auf der Oberfläche der Abdeckung einwirkenden Windbelastung eine entgleisungssichere Verschiebung möglich.
  • Erfindungsgemäß wird die Abdeckung mit Hilfe der Verschiebemittel unter Beibehaltung der annähernd parallelen Lage relativ zu den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung leicht schräg von der Seite auf diese Oberflächen aufgeschoben. Gemäß einer weiteren Ausführungsform können hierbei zusätzlich Anpreßmittel vorhanden sein, in welche die Abdeckung von den Verschiebemitteln eingefahren wird und welche die Abdeckung im Moment des Aufschiebens zusätzlich auf die Oberflächen der Einfassung bzw. anpressen zumindest dort fixieren. Eine bevorzugte Ausführungsform derartiger Anpreßmittel ist bereits in den Figuren 1, 2 dargestellt. Diese weisen mindestens ein erstes und ein zweites Paar AR1, AS2 und AR2, AS2 aus je einem Andruckkeil AS1 bzw. AS2 und je einer darauf eingreifenden Fangrolle AR1 bzw. AR2 auf. Dabei ist das erste bzw. zweite Paar jeweils der ersten bzw. zweiten Seitenkante SK1 bzw. SK2 der Abdeckung AT zugeordnet und bevorzugt annähernd in deren Mitte angeordnet. Bevorzugt sind die Fangrollen AR1 bzw. AR2 auf vorspringenden Haltestegen HS1 bzw. HS2 angebracht.
  • Im Beispiel der Figuren 1, 2 ist die Fangrolle AR1 des ersten Paares am linken Pfosten LP der schwellenlosen Einfassung TE angebracht, während der dazugehörige Andruckkeil AS1 an der, der Einschieberichtung +X zugewandten, linken Seitenkante SK1 der Abdeckung angebracht ist. Der Andruckkeil AS2 des zweiten Paares ist am rechten Pfosten RP der schwellenlosen Einfassung TE angebracht, während die dazugehörige Fangrolle AR2 sich an der, der Ausschieberichtung -X zugewandten, rechten Seitenkante SK2 der Abdeckung befindet. Kurz vor Erreichen der Endlage der Abdeckung AT fahren gemäß FIG 2 der Andruckkeil AS1 bzw. die Fangrolle AR2 an der linken bzw. rechten Seitenkante SK1 bzw. SK2 der Abdeckung in die dazugehörige Fangrolle AR1 am Pfosten LP und in den Andruckkeil AS2 am Pfosten RP ein.
  • Die Anpreßmittel sind insbesondere dann von Vorteil, wenn die Kontaktflächen KT der Einfassung TE und die Unterkante UK der Abdeckung AT mit Abdichtmitteln, z.B. Gummibanddichtungen u.ä., belegt sind. Die Anpreßmittel bewirken eine Verpressung der Dichtmittel in den Spalten zwischen den Seitenkanten SK1, SK2, OK der Abdeckung AT mit den Elementen LP, RP, OT der Einfassung TE. Im Beispiel der Figuren 1, 2, 4 sind zur Abdichtung der Öffnung TO Mittel zur elektromagnetischen Abschirmung vorgesehen. Hierbei handelt es sich bevorzugt um metallische Kontaktfederbänder KF, welche die Öffnung TO umlaufend bevorzugt auf den Kontaktflächen KT der U-förmigen Einfassung TE und der Unterkante UK der Abdeckung AT aufgelegt sind. Im diesen Fall sind zumindest die Einfassung TE und die Abdeckung AT ebenfalls elektromagnetisch abschirmend ausgeführt und bestehen zumindest aus elektrisch leitendem Material. Zudem ist die schwellenlose Einfassung und zumindest der Teil des Bodenbereiches FB, auf dem die Abdeckung AT über die Kontaktfederbänder an der Unterkante UK abgesetzt wird, elektrisch leitend, d.h. hochfrequenzabdichtend, und geerdet ausgeführt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen die Verschiebemittel einen ausschließlich geradlinig in Aufschiebe- bzw. Abziehrichtung auf die Abdeckung AT einwirkenden, bevorzugt elektrischen und bevorzugt im Bodenbereich FB eingelassenen Antrieb auf. Ein derartiger Antrieb ist in den Figuren 1, 4 beispielhaft dargestellt. Der Antrieb ist dabei in einem Kanal AK untergebracht, welcher bevorzugt in den Boden unmittelbar unterhalb oder neben der Laufschiene LS eingelassen ist. An einem Ende des Kanals AK ist ein bevorzugt elektrischer Antriebsmotor MT angeordnet, welcher eine in den Kanal AK eingelegte Spindel S antreibt. Die Spindel S dient zur Verschiebung eines mit der Unterkante UK der Abdeckung AT verbundenen Mitnehmers M, so daß diese elektromotorisch angetrieben in die Öffnung TO ein- bzw. ausgefahren werden kann. Selbstverständlich sind beliebig andersartig gestaltete Antriebe möglich, z.B. Zahnriemen- bzw. Kettenantriebe.
  • Der ein wesentliches konstruktives Element der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellende spitze Winkel W zwischen den Verschiebemitteln und den Oberflächen der schwellenlosen Einfassung einerseits, und der Abdeckung und den Verschiebemitteln anderseits weist bevorzugt einen im Bereich von 0,3 bis 5 Grad liegenden Wert auf. Besonders vorteilhaft ist ein Winkelwert von ca. 0,5 Grad. Entsprechend der Darstellung von FIG 4 ist eine derartige Neigung dann besonders von Vorteil, wenn zusätzlich insbesondere zur elektromagnetischen Abschirmung vorgesehene Mittel auf den umlaufenden Kanten der Einfassung und/oder der Abdeckung vorhanden sind. In diesem Fall kann die Abdeckung schräg von der Seite in die Endstellung ein- bzw. aus dieser herausgefahren werden, ohne daß eine Beschädigung bzw. ein zu schneller Verschleiß z.B. von metallischen Kontaktfederbändern KF auftritt. Falls beispielhaft die Abdeckung ein Tor an einer Halle darstellt, kann dieses nahezu beliebig oft geschlossen und geöffnet werden, ohne daß Wartungsarbeiten an den zur elektromagnetischen Abschirmung dienenden Kontaktfederbändern notwendig werden. Zudem bewirkt die flächige Schleifbewegung durch das seitliche Aufschieben bzw. Abziehen eine Reinigung der Oberflächen der metallischen Kontaktfederbänder von z.B. Korrosionsrückständen.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum allseitig dichten Verschluß einer Öffnung (TO), insbesondere ein Tor an einer Halle, mit
    a) einer schwellenlosen Einfassung (TE;LP,RP,OT) zur Begrenzung der Öffnung (TO),
    b) einer flächigen Abdeckung (AT) für die Öffnung (TO),
    c) Verschiebemitteln (FS,KR,T;QR1,QR2,LS;AK,S,M,MT) zum geradlinigen, seitlichen Aufschieben bzw. Abziehen der Abdeckung (AT) auf die bzw. von den Oberflächen (KT; LP,OT,RP) der schwellenlosen Einfassung (TE), wobei
    c1) die Verschiebemittel unter einem spitzen Winkel (W) relativ zu den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) angeordnet sind, und
    c2) die Abdeckung (AT) um den spitzen Winkel (W) gedreht derart an den Verschiebemitteln (FS,KR;QR1,QR2,LS) gelagert ist, daß die Abdeckung zumindest beim Aufschieben bzw. Abziehen (+X,-X) eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) einnimmt und schräg von der Seite auf- bzw. weggeschoben wird, und mit
    d) Hubmitteln (EM1,EM2), welche die Abdeckung (AT) beim Aufschieben auf die bzw. Abziehen von den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) auf dem Boden (FB) der Öffnung (TO) absetzen bzw. von dort abheben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Verschiebemittel aufweisen
    a) eine Führungsschiene (FS;T), welche unter dem spitzen Winkel (W) relativ zu den Oberflächen (KT;LP,OT,RP) der schwellenlosen Einfassung (TE) oberhalb der Öffnung (TO) angebracht ist, und
    b) Führungsrollen (KR), welche in die Führungsschiene (FS) eingreifen und an der Oberkante (OK) der Abdeckung (AT) entlang einer um den spitzen Winkel (W) gedrehten Linie derart angeordnet sind, daß die Abdeckung (AT) eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) einnimmt (FIG 1, 2).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel mindestens eine Stützrolle (QR1,QR2) aufweisen, bevorzugt jeweils eine an der linken und rechten Ecke der Unterkante (UK) der Abdeckung (AT), wobei die mindestens eine Stützrolle (QR1,QR2) eine um den spitzen Winkel(W) relativ zu den Oberflächen (KT) der Einfassung (TE) gedrehte Laufrichtung aufweist und die Abdeckung (AT) um den spitzen Winkel (W) gedreht so auf der Stützrolle (QR1,QR2) gelagert ist, daß die Abdeckung eine annähernd parallele Lage relativ zu den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) einnimmt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel eine im Bodenbereich (FB) der Öffnung (TO) eingelassene und im spitzen Winkel (W) relativ zu den Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) angeordnete Laufschiene (LS) zur Führung der mindestens einen Stützrolle (QR1,QR2) aufweisen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubmittel mindestens eine bevorzugt im Bodenbereich (FB) bei der schwellenlosen Einfassung (TE) angeordnete Einlaufmulde (EM1,EM2) für die mindestens eine Stützrolle (QR1,QR2) aufweisen (Figuren 1, 4).
  6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Anpreßmittel (AR1,HS1,AS1;AR2,HS2,AS2) vorhanden sind, in welche die Abdeckung (AT) von den Verschiebemitteln eingefahren wird und welche die Abdeckung bei Aufschieben auf die Oberflächen (KT) der schwellenlosen Einfassung (TE) anpressen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß die Anpreßmittel für die erste bzw. zweite Seitenkante (SK1 bzw. SK2) der Abdeckung (AT) mindestens ein erstes bzw. zweites Paar (AR1,AS1 bzw. AR2,AS2) aus einem Andruckkeil (AS1 bzw. AS2) und einer beim Aufschieben der Abdeckung (AT) darauf eingreifenden Fangrolle (AR1 bzw. AR2) aufweisen (Figuren 1, 2).
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) bevorzugt in der Mitte der ersten Seitenkante (SK1) der Abdeckung (AT), welche der Einschieberichtung (+X) der Abdeckung zugewandt ist, der Andruckkeil (AS1) des mindestens einen, ersten Paares (AR1,AS1) aus Andruckkeil (AS1) und Fangrolle (AR1) angebracht ist, und
    b) bevorzugt in der Mitte der zweiten Seitenkante (SK2) der Abdeckung (AT), welche der Ausschieberichtung (-X) der Abdeckung zugewandt ist, die Fangrolle (AR2) des mindestens einen, zweiten Paares (AR2,AS2) aus Andruckkeil (AS2) und Fangrolle (AR2) angebracht ist (Figuren 1, 2).
  9. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebemittel einen geradlinig in Aufschiebe- bzw. Abziehrichtung (+X,-X) auf die Abdeckung (AT) einwirkenden, bevorzugt elektrischen und bevorzugt im Bodenbereich (FB) eingelassenen Antrieb (AK,S,M,MT) aufweisen.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der spitze Winkel (W) einen Wert im Bereich von 0,3 bis 5 Grad aufweist, bevorzugt von 0,5 Grad.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die schwellenlose Einfassung (TE) und die Abdeckung (AT) aus elektrisch leitendem Material bestehen, und die Einfassung (TE) und/oder die Abdeckung (AT) umlaufend insbesondere an den Kanten (OK,SK1,SK2,UK) mit Mitteln zur elektromagnetischen Abschirmung belegt sind, insbesondere mit Kontaktfederbändern (KF), welche die Abdeckung (AT) bei auf die Öffnung (TO) aufgeschobenen und auf dem Boden (FB) abgesetzten Zustand vollständig mit der die Öffnung begrenzenden Einfassung (TE) und dem Boden (FB) elektrisch leitend kontaktieren (Figuren 4, 6).
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