EP0532934A1 - Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck - Google Patents

Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck Download PDF

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EP0532934A1
EP0532934A1 EP92114282A EP92114282A EP0532934A1 EP 0532934 A1 EP0532934 A1 EP 0532934A1 EP 92114282 A EP92114282 A EP 92114282A EP 92114282 A EP92114282 A EP 92114282A EP 0532934 A1 EP0532934 A1 EP 0532934A1
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EP
European Patent Office
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gripper cylinder
gripper
shaft
switching
control shaft
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EP92114282A
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English (en)
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Willi Becker
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a device for converting the gripper control on a gripper cylinder of a turning device in a sheet-fed rotary printing press for face and back printing with training features according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is described in DE-PS 38 14 831.
  • the adjusting ring gear is rotatably arranged on a pin attachment of the fixed gear on the gripper cylinder.
  • the clamping device consists of a pressure plate anchored to the fixed gear, from a plurality of radially directed pressure levers, which are supported with their outer end against the adjusting ring and in the vicinity of these ends on the opposite side against the pressure plate, and from a prestressed spring, so that their reaction force Causes clamping forces.
  • This spring is clamped between a disc and a collar on the spring axially penetrating push rod, so that the action of the reaction forces of the prestressed spring by shifting the disc on the push rod to release the clamp and ineffective to produce the clamp.
  • the push rod actuates during its axial displacement under the action of the reaction forces of the spring with its end directed towards the center of the machine one arm of an angular lever pivotably mounted in a recess in the gripper cylinder about an axis lying transversely to the push rod, the other arm of which engages under a clamping bracket which extends radially to Axis of the gripper cylinder transmits tensile forces acting on the switching bridge, by moving them parallel to the axis of the gripper cylinder, the gripper control is changed.
  • the reaction forces of the spring for clamping the adjusting ring gear and the fixed gear also act as clamping forces between the switching bridge for the changeover of the gripper control, but here in the radial direction, so that this is monitored by the same securing elements.
  • a switching shaft is rotatably mounted with its end facing the machine center over the end of the push rod and a recess enabling the placement of the angle lever extends and is rotatably coupled in a further recess by an angular gear from a pair of bevel gears with an eccentric mounted in a diametrically extending bore, which in turn engages in a link formed on the switching bridge, so that a rotary movement of the switching shaft in a linear displacement of the switching bridge is implemented.
  • a manual operation with a key is provided, which is attached to a key head through a recess in the Pressure plate can be placed on the drive side leading end of the control shaft.
  • a simplified drive arrangement for the adjustment movement of a shift shaft mounted centrally in the gripper cylinder is known from JP-Sho 63-53037, but a centrally acting clamping device is missing.
  • the adjusting ring gear and the fixed gear are frictionally clamped together by several screws in this known arrangement.
  • the object of the invention is to provide a simplified, space-saving design and a reduction in the recesses weakening the strength of the gripper cylinder.
  • the invention solves this problem by training with the features of claim 1.
  • the feature that stands out is that the gripper cylinder and its bearing journal on the drive side only have a central, axially extending bore with a relatively small cross section for receiving a control shaft that is effective both for clamping as a push rod and for the changeover.
  • the advantages known from arrangements according to the prior art mentioned remain unrestricted.
  • the single shaft enables the clamping of the adjusting ring gear with the fixed gear under a predeterminable reaction force of a spring that is retained with each changeover, the transmission of this reaction force to the clamping connection points of the switching bridge with the gripper cylinder and also the automatic changeover of the gripper control during the angular adjustment between the adjusting ring gear and the Fixed gear.
  • reaction force of the spring for the clamping can optionally be transferred to several clamping points of the switching bridge.
  • a special inventive concept is contained in claim 5.
  • the proposed axial curve for implementation the rotary movement of the selector shaft when changing to a linear movement for moving the switching bridge is particularly simple and robust. It enables the axial switching path to be limited in a simple manner, regardless of the size of the angular adjustment of the adjusting ring gear relative to the fixed gear.
  • the gripper cylinder 1 of the turning device of a sheet-fed rotary printing machine for perfecting is mounted on both sides with a bearing pin 2 of reduced diameter in the side part 3 of the machine frame. Outside of this side part 3, a fixed gear 4 is firmly connected to the end face of the bearing journal 2 by screws 5.
  • an adjusting ring gear 7 is arranged concentrically about the axis 8 of the gripper cylinder 1 concentrically with the fixed gear 4.
  • the frictional clamping connection between the adjusting ring gear 7 and the fixed gear 4 takes place through the reaction force of a spring 9, which is clamped between a radial projection on a switching shaft 10 penetrating the spring axially with radial play and an axially sliding disc 11 on the latter.
  • a pressure ring 14 which cooperates with a threaded sleeve 15, which can be screwed onto a threaded pin at the free end of the control shaft 10 and in turn cooperates with a switching element 16 in the drive circuit of the machine, such that the threaded sleeve 15 only on the pressure ring 14 can act when the switching element 16 actuated via a rocker 17 has interrupted the drive circuit and a closing of this circuit is only possible when the spring 9 is connected the full reaction force acts on the elements of the clamp.
  • the switching element 16 By screwing the threaded sleeve 15 on the threaded pin on the control shaft 10, the switching element 16 is first actuated before the threaded sleeve acts on the pressure ring and this presses the disk 11 with further prestressing of the spring 9 in the direction against the projecting collar on the control shaft 10, so that the pressure lever 12 are relieved and the clamping between the adjusting ring gear 7 and the fixed gear 4 is released.
  • a screwing of the threaded sleeve 15 in the opposite direction initially has the result that the disc 11 is pressed under the action of the spring 9 against the inner ends of the pressure lever 12, and only after the reaction force of the spring is fully effective against the ends of the pressure lever 12 forms there is a space between the pressure ring 14 and the threaded sleeve 15 before the switching element 16 is released for the drive circuit via the rocker 17.
  • the selector shaft 10 is axially limited movable in the gripper cylinder 1 and presses with an annular shoulder 18 against one arm of an angle lever 19 which is pivotally mounted about an axis 20 transverse to the axis 8 in a recess 21 of the gripper cylinder 1 and with the other Arm engages under a clamping bracket 22, which is connected by tension bolts 23 to the switching bridge 24, which is linearly displaceable approximately parallel to the axis 8 for gripper changeover.
  • the angle lever 19 is mounted in a slide 25 which is carried out to the other end of the gripper cylinder 1 and here acts against a pendulum body 27 mounted in a recess 26, which in turn also engages under a clamping bracket 28 which is connected to the switching bridge by means of draw bolts 29 24 is connected.
  • the reaction forces of the spring 9 are simultaneously effective as radial forces acting in the direction of the axis 8 for the switching bridge, so that a frictional Clamp connection between the switching bridge and the gripper cylinder is created.
  • a switching wheel 30 is fastened on the drive side outside of the side part 3 on the switching shaft 10, which at the same time forms the collar projection of the switching shaft 10 for the engagement of the spring 9.
  • the toothing of an idler gear 31 engages in the external toothing of this ratchet wheel 30, which on the other hand meshes with an internal toothing on the adjusting sprocket 7, so that an angular rotation of the adjusting sprocket 7 relative to the fixed gear 4 leads to a rotary movement of the selector shaft 10.
  • the end of the control shaft 10 directed towards the middle of the machine passes through a bore 33 in the arm of the angle lever 19 following the annular shoulder 18 with a section of reduced diameter.
  • the extension 32 is continued beyond the angle lever 19 into a recess 34.
  • the free end of the extension 32 engages in a rotationally fixed but axially movable manner in a journal of an axial curve 36, which is rotatably supported with this journal in a bearing 35 in the gripper cylinder 2, so that axial movements of the control shaft 10 relative to the axial curve 36 enable the clamping .
  • a pin 37 of the switching bridge 24 engages radially in the axial curve 36, so that a rotation of the axial curve 36 results in a linear displacement of the switching bridge 24.
  • a roller 37a is advantageously mounted on the pin 37 in order to reduce the frictional resistances.
  • the axial slope of the curve 36 extends only over a changeover angle corresponding to the axial changeover movement for the gripper control, so that an axial movement component is only transmitted to the switching bridge 24 in this angular range when the adjusting ring gear 7 is adjusted relative to the fixed gearwheel 4.
  • the pin 37 extends through an elongated hole 38 in the slide 25, around the latter linear movement in the clamping and in the release of the clamping not to hinder.
  • the design and mounting of the gripper cylinder 1 and the elements of the clamping between the adjusting ring gear 7 and the fixed gear 4 correspond to the description of FIG. 1.
  • the elements for converting the rotary movement of the control shaft 10 into an axial movement are different the switching bridge 24.
  • a bearing pin of a bevel gear 39 is rotatably mounted in the bearing 35.
  • the end of the selector shaft 10 engages in the bearing journal of this bevel gear 39 in a rotationally fixed but axially movable manner.
  • the bevel gear 39 engages in the toothing of a bevel gear 40, which is attached to the shaft 41, which is mounted with its axis transverse to the axis 8 of the control shaft 10 in the gripper cylinder and carries an eccentric 42 at its free end, which engages with an eccentric roller 42a mounted eccentrically to the axis of the shaft 41 in a link 43 which is assigned to the switching bridge 24.
  • a rotary movement of the selector shaft 10 also causes an axial displacement movement of the switching bridge 24.
  • the link 43 has a special shape, such as, for example is shown in Figure 5.
  • the backdrop 43 has two straight buttons 43a and 43b, which enclose each other approximately at a right angle, one of which 43a is assigned to the straight print and the other 43b to the reverse pressure. Both buttons 43a and 43b affect the imaginary circular arc, which the outer vertex of the eccentric 42 strikes when it rotates about the axis of the shaft 41, so that they define the changeover angle x1 from face pressure to back pressure and vice versa, which is due to the transmission ratio of the gears 30 and 31 and the Internal toothing of the adjusting ring gear 7 results. Outside of these buttons 43a and 43b, i.e. outside the changeover angle x1, the eccentric 42 moves in a free space, so that during the adjustment of the adjusting ring gear 7 relative to the fixed gear 4 in the format adjustment range y (y1) there is no displacement movement of the switching bridge 24.
  • FIGS. 6 to 9 execution examples for elements for stopping a gripper shaft 44 during the adjustment of the adjusting ring gear 7 relative to the fixed gear 4 are shown.
  • a radial curve 45 is fastened on the selector shaft 10 and blocks a parking cam 48 on the gripper shaft 44 via a roller 46 on an angle lever 47.
  • a comparable result can also be achieved according to the example of FIGS. 8 and 9 by a pair of gearwheels 49 and 50, of which one 49 is fastened on the selector shaft 10 and the other 50 has a stop bar 51 which also has a stop cam in a predetermined angular position 48 blocked on the Grelferwelle 44.

Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder (1) einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck, bei der die Winkellage eines Verstellzahnkranzes (7) gegenüber einem gleichachsig angeordneten Festzahnrad (4) einstellbar ist. Herausragend ist das Merkmal, daß der Greiferzylinder (1) und sein Lagerzapfen (2) auf der Antriebsseite nur eine zentrale, in Achsrichtung verlaufende Bohrung relativ kleinen Querschnitts zur Aufnahme einer sowohl für die Klemmung als Druckstange als auch für die Umstellung wirksame Schaltwelle (10) aufweist. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck mit Ausbildungsmerkmalen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-PS 38 14 831 beschrieben. Bei dieser bekannten Einrichtung ist der Verstellzahnkranz auf einem Zapfenansatz des Festzahnrades an dem Greiferzylinder verdrehbar angeordnet. Die Klemmvorrichtung besteht aus einer am Festzahnrad verankerten Druckplatte, aus mehreren radial gerichteten Druckhebeln, die sich mit ihrem äußeren Ende gegen den Verstellkranz und in Nähe dieser Enden auf der gegenüberliegenden Seite gegen die Druckplatte abstützen, und aus einer vorgespannten Feder, so daß deren Reaktionskraft die Klemmkräfte hervorruft. Diese Feder ist zwischen einer Scheibe und einem Bund an der die Feder axial durchgreifenden Druckstange eingespannt, so daß die Wirkung der Reaktionskräfte der vorgespannten Feder durch Verschiebung der Scheibe auf der Druckstange zum Lösen der Klemmung unwirksam und zur Herstellung der Klemmung wirksam werden. Zu dieser Verschiebung dient ein auf der Druckstange verschraubbares Betätigungsorgan, welches gleichzeitig ein Sicherungsglied im elektrischen Stromkreis der Maschine betätigt, so daß der Stromkreis der Maschine unterbrochen wird, bevor die Klemmung gelöst werden kann, und erst wieder zu schließen ist, wenn die Klemmung wieder hergestellt ist. Die Druckstange betätigt bei ihrer axialen Verschiebung unter der Wirkung der Reaktionskräfte der Feder mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten Ende den einen Arm eines in einer Ausnehmung im Greiferzylinder um eine quer zur Druckstange liegende Achse schwenkbar gelagerten Winkelhebel, dessen anderer Arm einen Klemmbügel untergreift, der radial zur Achse des Greiferzylinders wirkende Zugkräfte auf die Schaltbrücke überträgt, durch deren Verschiebung parallel zur Achse des Greiferzylinders die Umstellung der Greifersteuerung erfolgt. Somit wirken die Reaktionskräfte der Feder für die Klemmung des Verstellzahnkranzes und des Festzahnrades auch als Klemmkräfte zwischen der Schaltbrücke für die Umstellung der Greifersteuerung, hier jedoch in radialer Richtung, so daß diese durch die gleichen Sicherungselemente überwacht wird.
  • Zur Durchführung der Umstellung durch eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke parallel zur Achse des Greiferzylinders ist bei der bekannten Anordnung parallel zur Druckstange in einer weiteren achsparallel verlaufenden Bohrung in dem Greiferzylinder eine Schaltwelle drehbar gelagert, die mit ihrem zur Maschinenmitte gerichteten Ende über das Ende der Druckstange und einer die Unterbringung des Winkelhebels ermöglichenden Ausnehmung hinausreicht und in einer weiteren Ausnehmung durch ein Winkelgetriebe aus einem Kegelradpaar mit einem in einer diametral verlaufenden Bohrung gelagerten Exzenter drehfest gekuppelt ist, der seinerseits in eine an der Schaltbrücke ausgebildete Kulisse eingreift, so daß eine Drehbewegung der Schaltwelle in eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke umgesetzt wird. Für die Umstellung ist eine Handbetätigung mit einem Schlüssel vorgesehen, der auf einen Schlüsselkopf an dem durch eine Ausnehmung der Druckplatte auf der Antriebsseite herausgeführten Ende der Schaltwelle aufgesetzt werden kann.
  • Eine vereinfachte Antriebsanordnung für die Verstellbewegung einer zentral in dem Greiferzylinder gelagerten Schaltwelle ist aus JP-Sho 63-53037 bekannt, jedoch fehlt eine zentral wirksame Klemmvorrichtung. Der Verstellzahnkranz und das Festzahnrad werden bei dieser bekannten Anordnung durch mehrere Schrauben reibschlüssig miteinander verspannt.
  • Für die Verstellbewegung ist aus der DE-0S 39 11 609 eine Kopplung der Schaltwelle mit dem Verstellzahnkranz durch verzahnte Zwischenglieder bekannt, so daß die Umstellung der Greifersteuerung über die Schaltbrücke, die Schaltwelle und die verzahnten Zwischenglieder selbsttätig bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad zur Umstellung der Maschine von Schön- auf widerdruck und umgekehrt erfolgt. Bekannt ist aus dieser Druckschrift auch die Ausbildung der verzahnten Zwischenglieder oder eines Mehrgelenk-Hebelgetriebes zur Kopplung des Verstellzahnkranzes mit der Schaltwelle in der weise, daß Drehkräfte nur in einem winkelbereich übertragen werden, der der Umstellung der Schaltbrücke entspricht, so daß die Formatanpassung durch eine Verstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad in einem wesentlich größeren Winkelbereich möglich ist.
  • Eine Anordnung zur übertragung der radial zur Achse des Greiferzylinders gerichteten Klemmkräfte zur reibschlüssigen Verbindung der Schaltbrücke auf dem Greiferzylinder auf mehrere in Achsrichtung des Greiferzylinders nebeneinanderliegende Klemmstellen ist aus der DE-PS 40 04 352 bekannt. Dazu werden die Lagerreaktionskräfte des Winkelhebels, gegen dessen einen Arm die Druckstange preßt, durch einen Schieber und einen Pendelkörper auf wenigstens einen weiteren Klemmbügel übertragen, so daß auch dieser bei der Klemmung durch die Reaktionskräfte der die Klemmung bewirkenden Feder belastet wird und die Schaltbrücke radial gegen den Greiferzylinder verspannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer vereinfachten, raumsparenden Bauweise und einer Reduzierung der die Festigkeit des Greiferzylinders schwächenden Ausnehmungen.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausbildung mit den Merkmalen nach dem Patentanspruch 1.
  • Herausragend ist das Merkmal, daß der Greiferzylinder und sein Lagerzapfen auf der Antriebsseite nur eine zentrale, in Achsrichtung verlaufende Bohrung relativ kleinen Querschnitts zur Aufnahme einer sowohl für die Klemmung als Druckstange als auch für die Umstellung wirksame Schaltwelle aufweist. Die von Anordnungen nach dem genannten Stand der Technik her bekannten Vorteile bleiben uneingeschränkt erhalten. Die einzige Welle ermöglicht die Klemmung des Verstellzahnkranzes mit dem Festzahnrad unter einer vorbestimmbaren und bei jeder Umstellung erhaltenbleibenden Reaktionskraft einer Feder, die übertragung dieser Reaktionskraft auf die Klemmverbindungsstellen der Schaltbrücke mit dem Greiferzylinder und außerdem die selbsttätige Umstellung der Greifersteuerung bei der Winkelverstellung zwischen dem Verstellzahnkranz und dem Festzahnrad.
  • Erhalten bleibt auch der Vorteil, daß die Reaktionskraft der Feder für die Klemmung wahlweise auch auf mehrere Klemmstellen der Schaltbrücke übertragen werden können.
  • Ein besonderer Erfindungsgedanke ist in dem Anspruch 5 enthalten. Die hierin vorgeschlagene Axialkurve zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle bei der Umstellung in eine lineare Bewegung zur Verschiebung der Schaltbrücke ist besonders einfach und robust. Sie ermöglicht in einfacher Weise die Begrenzung des axialen Schaltweges unabhängig von der Größe der Winkelverstellung des Verstellzahnkranzes gegenüber dem Festzahnrad.
  • Weitere Besonderheiten der Erfindung enthalten die Ansprüche 2, 3 und 6 bis 9.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auf der Zeichnung teils schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Schnitt in einer Achsebene durch das antriebsseitige Ende einer Wendetrommel,
    Figur 2
    einen Teilschnitt nach der Linie II - II der Figur 1,
    Figur 3
    einen Schnitt entsprechend Figur 1 mit abgeänderter Ausbildung der übertragungsglieder,
    Figur 4
    einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Figur 3,
    Figur 5
    einen Schnitt nach der Linie V - V der Figur 3,
    Figur 6
    ein weiteres Ausführungsbeispiel der übertragungsglieder für die Drehbewegung der Schaltwelle auf die Greifersteuerung,
    Figur 7
    eine gegenüber Figur 6 um 90° versetzte Schnittdarstellung,
    Figur 8
    ein gegenüber den Figuren 6 und 7 abgeändertes Ausführungsbeispiel der übertragungsglieder und
    Figur 9
    eine gegenüber der Figur 8 um 90° versetzte Schnittdarstellung.
  • Der Greiferzylinder 1 der Wendeeinrichtung einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck ist beidseitig mit einem im Durchmesser verringerten Lagerzapfen 2 im Seitenteil 3 des Maschinengestells gelagert. Außerhalb dieses Seitenteils 3 ist ein Festzahnrad 4 mit der Stirnfläche des Lagerzapfens 2 durch Schrauben 5 fest verbunden. Auf einem Zapfenansatz 6 ist konzentrisch zum Festzahnrad 4 ein Verstellzahnkranz 7 um die Achse 8 des Greiferzylinders 1 verstellbar angeordnet. Die reibschlüsslge Klemmverbindung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 erfolgt durch die Reaktionskraft einer Feder 9, die zwischen einem radialen Vorsprung an einer die Feder axial mit radialem Spiel durchgreifenden Schaltwelle 10 und einer auf dieser axial gleitend beweglichen Scheibe 11 eingespannt ist. Gegen die Außenseite dieser Scheibe 11 stützen sich die inneren Enden mehrerer, radial gerichteter Druckhebel 12 ab, deren äußere Enden sich gegen den Verstellzahnkranz 7 und in Nähe der äußeren Enden mit balligen oder wulstigen Erhebungen gegen eine Druckplatte 13 abstützen, so daß die freien Enden dieser Druckhebel 12 unter der Wirkung der Federreaktionskraft gegen ihre inneren Enden den Verstellzahnkranz 7 reibschlüssig fest gegen das Festzahnrad 4 pressen. Zum Lösen der Klemmung dient ein Druckring 14, der mit einer Gewindehülse 15 zusammenwirkt, die auf einem Gewindezapfen am freien Ende der Schaltwelle 10 verschraubbar ist und ihrerseits mit einem Schaltorgan 16 im Antriebsstromkreis der Maschine zusammenwirkt, derart, daß die Gewindehülse 15 erst auf den Druckring 14 einwirken kann, wenn das über eine Wippe 17 betätigte Schaltorgan 16 den Antriebsstromkreis unterbrochen hat und eine Schließung dieses Stromkreises erst möglich ist, wenn die Feder 9 mit der vollen Reaktionskraft auf die Elemente der Klemmung einwirkt. Durch Verschraubung der Gewindehülse 15 auf dem Gewindezapfen an der Schaltwelle 10 wird zunächst das Schaltorgan 16 betätigt, bevor die Gewindehülse auf den Druckring einwirkt und dieser die Scheibe 11 unter weiterer Vorspannung der Feder 9 in Richtung gegen den vorspringenden Bund an der Schaltwelle 10 preßt, so daß die Druckhebel 12 entlastet werden und die Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 gelöst wird. Eine Verschraubung der Gewindehülse 15 in Gegenrichtung hat zunächst zur Folge, daß die Scheibe 11 unter der Wirkung der Feder 9 gegen die inneren Enden der Druckhebel 12 gedrückt wird, und erst nachdem die Reaktionskraft der Feder voll gegen die Enden der Druckhebel 12 wirksam ist, bildet sich zwischen dem Druckring 14 und der Gewindehülse 15 ein Zwischenraum, bevor über die Wippe 17 das Schaltorgan 16 für den Antriebsstromkreis freigegeben wird.
  • Die Schaltwelle 10 ist axial begrenzt beweglich in dem Greiferzylinder 1 geführt und drückt mit einer Ringschulter 18 gegen den einen Arm eines Winkelhebels 19, der um eine quer zur Achse 8 liegende Achse 20 schwenkbar in einer Ausnehmung 21 des Greiferzylinders 1 gelagert ist und mit dem anderen Arm einen Klemmbügel 22 untergreift, der durch Zugbolzen 23 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist, die zur Greiferumstellung linear etwa parallel zur Achse 8 verschiebbar angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel ist der Winkelhebel 19 in einem Schieber 25 gelagert, der zum anderen Ende des Greiferzylinders 1 durchgeführt ist und hier gegen einen in einer Ausnehmung 26 gelagerten Pendelkörper 27 wirkt, der seinerseits ebenfalls einen Klemmbügel 28 untergreift, der durch Zugbolzen 29 mit der Schaltbrücke 24 verbunden ist. Durch diese Bauglieder werden die Reaktionskräfte der Feder 9 gleichzeitig als radial in Richtung zur Achse 8 wirksame Klemmkräfte für die Schaltbrücke wirksam, so daß eine reibschlüssige Klemmverbindung zwischen der Schaltbrücke und dem Greiferzylinder entsteht.
  • Zur selbsttätigen Ausführung der Umstellbewegung bei der Formatverstellung ist antriebsseitig außerhalb des Seitenteiles 3 ein Schaltrad 30 auf der Schaltwelle 10 befestigt, welches gleichzeitig den Bundvorsprung der Schaltwelle 10 für die Anlage der Feder 9 bildet. In die Außenverzahnung dieses Schaltrades 30 greift die Verzahnung eines Zwischenrades 31 ein, welches andererseits mit einer Innenverzahnung am Verstellzahnkranz 7 kämmt, so daß eine Winkelverdrehung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 zu einer Drehbewegung der Schaltwelle 10 führt. Das zur Maschinenmitte gerichtete Ende der Schaltwelle 10 durchgreift im Anschluß an die Ringschulter 18 mit einem Abschnitt verringerten Druchmessers eine Bohrung 33 in dem Arm des Winkelhebels 19. Der Ansatz 32 ist über den Winkelhebel 19 hinaus bis in eine Ausnehmung 34 fortgeführt. Das freie Ende des Ansatzes 32 greift drehfest, jedoch axial beweglich in einen Lagerzapfen einer Axialkurve 36 ein, die mit diesem Lagerzapfen drehbar in einem Lager 35 in dem Greiferzylinder 2 gelagert ist, so daß axiale Bewegungen der Schaltwelle 10 gegenüber der Axialkurve 36 die Klemmung ermöglichen. In die Axialkurve 36 greift radial ein Zapfen 37 der Schaltbrücke 24 ein, so daß eine Verdrehung der Axialkurve 36 eine lineare Verschiebung der Schaltbrücke 24 zur Folge hat. Vorteilhaft wird auf dem Zapfen 37 eine Rolle 37a gelagert, um die Reibungswiderstände zu verringern. Die axiale Steigung der Kurve 36 erstreckt sich lediglich über einen der axialen Umstellbewegung für die Greifersteuerung entsprechenden Umschaltwinkel, so daß bei der Winkelverstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 nur in diesem Winkelbereich eine axiale Bewegungskomponente auf die Schaltbrücke 24 übertragen wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durchgreift der Zapfen 37 ein Langloch 38 in dem Schieber 25, um dessen lineare Bewegung bei der Klemmung und bei der Lösung der Klemmung nicht zu behindern.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 3 bis 9 entsprechen Ausbildung und Lagerung des Greiferzylinders 1 sowie die Elemente der Klemmung zwischen dem Verstellzahnkranz 7 und dem Festzahnrad 4 der Beschreibung zu Figur 1. Abweichend sind jedoch die Elemente zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle 10 in eine Axialbewegung der Schaltbrücke 24. Bei dieser Anordnung ist in dem Lager 35 ein Lagerzapfen eines Kegelrades 39 drehbar gelagert. In den Lagerzapfen dieses Kegelrades 39 greift das Ende der Schaltwelle 10 zwar drehfest aber axial beweglich ein. Mit seiner Verzahnung greift das Kegelrad 39 in die Verzahnung eines Kegelrades 40 ein, welches auf der Welle 41 befestigt ist, die mit ihrer Achse quer zur Achse 8 der Schaltwelle 10 in dem Greiferzylinder gelagert ist und an ihrem freien Ende einen Exzenter 42 trägt, der mit einer exzentrisch zur Achse der Welle 41 gelagerten Exzenterrolle 42a in eine Kulisse 43 eingreift, die der Schaltbrücke 24 zugeordnet ist. Somit bewirkt eine Drehbewegung der Schaltwelle 10 ebenfalls eine axiale Verschiebebewegung der Schaltbrücke 24. Um diese Verschiebebewegung auf den Umstellweg und den zugehörigen Umstellwinkel bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 zu beschränken, weist die Kulisse 43 eine besondere Form auf, wie sie beispielsweise in der Figur 5 dargestellt ist. Hiernach weist die Kulisse 43 zwei gerade, etwa einen rechten Winkel miteinander einschließende Schaltflächen 43a und 43b auf, von denen die eine 43a dem Schöndruck und die andere 43b dem Widerdruck zugeordnet ist. Beide Schaltflächen 43a und 43b tangieren den gedachten Kreisbogen, den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters 42 bei seiner Drehung um die Achse der Welle 41 schlägt, so daß sie den Umschaltwinkel x1 von Schöndruck auf Widerdruck und umgekehrt definieren, der aufgrund des übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 30 und 31 sowie der Innenverzahnung des Verstellzahnkranzes 7 resultiert. Außerhalb dieser Schaltflächen 43a und 43b, also außerhalb des Umschaltwinkels x1, bewegt sich der Exzenter 42 in einem Freiraum, so daß während der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 im Formatverstellbereich y (y1) keine Verschiebebewegung der Schaltbrücke 24 erfolgt.
  • In den folgenden Figuren 6 bis 9 sind Ausführungsbelsplele für Elemente zur Stillsetzung einer Greiferwelle 44 bei der Verstellung des Verstellzahnkranzes 7 gegenüber dem Festzahnrad 4 dargestellt. Bei der Anordnung nach den Figuren 6 und 7 ist auf der Schaltwelle 10 eine Radialkurve 45 befestigt, die über eine Rolle 46 an einem Winkelhebel 47 einen Abstellnocken 48 auf der Greiferwelle 44 blockiert. Ein vergleichbares Ergebnis kann nach dem Beispiel der Figuren 8 und 9 auch durch ein Zahnradpaar 49 und 50 erreicht werden, von denen das eine 49 auf der Schaltwelle 10 befestigt ist und das andere 50 eine Anschlagleiste 51 besitzt, die in einer vorgegebenen Winkellage ebenfalls einen Abstellnocken 48 auf der Grelferwelle 44 blockiert.
    • Teileliste
    • 1
    Greiferzylinder
    2
    Lagerzapfen
    3
    Seitenteil
    4
    Festzahnrad
    5
    Schraube
    6
    Zapfenansatz
    7
    Verstellzahnkranz
    8
    Achse
    9
    Feder
    10
    Schaltwelle
    11
    Scheibe
    12
    Druckhebel
    13
    Druckplatte
    14
    Druckring
    15
    Gewindehülse
    16
    Schaltorgan
    17
    Wippe
    18
    Ringschulter
    19
    Winkelhebel
    20
    Achse
    21
    Ausnehmung
    22
    Klemmbügel
    23
    Zugbolzen
    24
    Schaltbrücke
    25
    Schieber
    26
    Ausnehmung
    27
    Pendelkörper
    28
    Klemmbügel
    29
    Zugbolzen
    30
    Schaltrad
    31
    Zwischenzahnrad
    32
    Ansatz der Schaltwelle
    33
    Bohrung
    34
    Ausnehmung
    35
    Lager
    36
    Axialkurve
    37
    Zapfen (Rolle 37a)
    38
    Langloch
    39
    Kegelrad
    40
    Kegelrad
    41
    Welle
    42
    Exzenter (Exzenterrolle 42a)
    43
    Kulisse (Schaltflächen 43a und 43b)
    44
    Greiferwelle
    45
    Radialnocken
    46
    Rolle
    47
    Winkelhebel
    48
    Abstellnocken
    49
    Zahnrad
    50
    Zahnrad
    51
    Anschlagleiste

Claims (12)

  1. Vorrichtung zur Umstellung der Greifersteuerung an einem Greiferzylinder einer Wendeeinrichtung in einer Bogenrotationsdruckmaschine für den Schön- und Widerdruck, bei der die Winkellage eines Verstellzahnkranzes (7) gegenüber einem gleichachsig angeordneten Festzahnrad (4) einstellbar ist und Zwischenglieder diese Verstellbewegung in eine Drehbewegung, weitere Zwischenglieder diese Drehbewegung in eine Axialbewegung parallel zur Zylinderachse auf eine Schaltbrücke für die Greiferumstellung übertragen, und bei der der Verstellzahnkranz (7) und das Festzahnrad (4) durch eine Klemmvorrichtung miteinander reibschlüssig verbindbar sind, die eine mit der Reaktionskraft einer vorgespannten Feder (9) in Klemmrichtung belastete, in dem Greiferzylinder (1) axial beweglich geführte Druckstange aufweist, die auf wenigstens einen, radiale Klemmkräfte auf die Schaltbrücke (24) übertragenden, im Greiferzylinder um eine Querachse schwenkbar gelagerten Winkelhebel (19) einwirkt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Druckstange als drehbar in dem Greiferzylinder (1) gelagerte, durch verzahnte Getriebeelemente (30, 31) mit dem Verstellzahnkranz (7) gekoppelte Schaltwelle (10) ausgebildet ist, die den einen Arm des Winkelhebels (19) durchsetzt und eine Anschlagschulter (18) aufweist, die unter Klemmkraftbelastung auf eine Gegenfläche am Arm des Winkelhebels (19) einwirkt sowie mit dem zur Maschinenmitte gerichteten Ende drehfest und axial beweglich in ein die Drehbewegung in eine Axialbewegung umsetzendes Zwischenglied eingreift.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das die Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Verstellbewegung umsetzende Zwischenglied drehbar in dem Greiferzylinder gelagert ist und die Schaltwelle (10) mit dem freien Ende drehfest und axial beweglich in das Zwischenglied eingreift.
  3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Zwischenglied mit einem Lagerzapfen in einem Lager (35) im Greiferzylinder (1) abgestützt ist und das Ende der Schaltwelle (10) in diesen Lagerzapfen drehfest und axial beweglich eingreift.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der konzentrisch in dem Greiferzylinder (1) drehbar und axial verschieblich gelagerten Schaltwelle (10) außerhalb des Greiferzylinders (1) konzentrisch ein Schaltrad (30) befestigt ist, dessen Verzahnung in ein andererseits mit der Verzahnung eines Innenzahnkranzes am Verstellzahnkranz (7) kämmendes Zwischenzahnrad (31) eingreift.
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einer in dem Lager (35) in dem Greiferzylinder (1) abgestützten Axialkurve (36) mit einer dem Schaltweg der Schaltbrücke (24) entsprechenden Steigung und aus einem in diese Axialkurve (36) eingreifenden, mit der Schaltbrücke (24) verbundenen Zapfen (37) (Rolle 37a) bestehen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Axialkurve (36) am inneren Ende der Schaltwelle (10) sich in einem Winkelbereich erstreckt, der dem Umschaltwinkel für die Schaltbrückenverschiebung entspricht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf dem in die Axialkurve (36) eingreifenden, an der Schaltbrücke (24) befestigten Zapfen (37) eine Rolle (37a) frei drehbar gelagert ist.
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zwischenglieder zur Umsetzung der Drehbewegung der Schaltwelle (10) in eine axiale Bewegung der Schaltbrücke (24) aus einem durch ein Winkelgetriebe (39, 40) angetriebenen, in dem Greiferzylinder (1) um eine quer zur Schaltwellenachse (8) liegende Achse (41) drehbaren Exzenter (42) und einer Kulisse (43) an der Schaltbrücke (24) bestehen, in die der Exzenter (42) eingreift.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kulisse (43) eine Form aufweist, in der der Exzenter (42) bei seiner Drehung in einem Winkelbereich axial verschiebend wirksam ist, der dem Umschaltwinkel (x1) für die Schaltbrücke (24) entspricht und sich außerhalb dieses Umschaltwinkels in einem Freiraum bewegt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kulisse (43) zwei gerade, etwa einen rechten winkel miteinander einschließende und den Kreisbogen, den der äußere Scheitelpunkt des Exzenters (42) bei seiner Drehung um die Achse der Welle (41) schlägt, tangierende Schaltflächen (43a, 43b) aufweist und außerhalb des durch diese Schaltflächen definieten Umschaltwinkels (x1) einen Freiraum für die Exzenterbewegung in der Kulisse aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der Schaltwelle (10) ein Radialnocken (45) befestigt ist, der über einen Rollenhebel (47) einen Abstellnocken (48) einer Greiferwelle (44) blockiert.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der Schaltwelle (10) ein Antriebsritzel (49) für eine drehbeweglich gelagerte Anschlagleiste (51) befestigt ist, die in einer vorbestimmten Winkellage einen Abstellnocken (48) auf einer Greiferwelle (44) blockiert.
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