EP1297953B1 - Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems - Google Patents

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EP1297953B1
EP1297953B1 EP20020017180 EP02017180A EP1297953B1 EP 1297953 B1 EP1297953 B1 EP 1297953B1 EP 20020017180 EP20020017180 EP 20020017180 EP 02017180 A EP02017180 A EP 02017180A EP 1297953 B1 EP1297953 B1 EP 1297953B1
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EP
European Patent Office
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switching
gripper
blocking
gear
equipment according
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EP20020017180
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Inventor
Peter Gunter
Steffen Piesch
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a device for changing over a gripper system in a turning drum of a sheet-fed press, which can be operated either in straight printing or perfecting and on which the gripper system must be changed in mode change from Perfecting to perfecting and vice versa.
  • a changeover device for the oscillating shaft - gripper system is known.
  • a pinion is rotatably mounted axially displaceable on the oscillating shaft - gripper system. Due to the axial displacement of the pinion of this is with a drive gear in the operating mode perfecting in or in the mode Perfecting disengaged, so that the oscillating shaft - gripper system rotatably rotatably moves in perfecting pressure and rotatively fixed in Perfecting.
  • the axial displacement of the pinion is initiated via a pneumatic cylinder which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a clutch and a sliding piece.
  • a pneumatic cylinder which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a clutch and a sliding piece.
  • the disadvantage of this is that the reached position must be forcibly secured during axial movement of the adjusting elements. This can be done for example by a constant admission of the pneumatic cylinder.
  • this device has an additional locking gear for the ossifugde movement of the oscillating waves in Perfecting.
  • the blocking gear is driven by a further pneumatic cylinder.
  • the switching or blocking function of the gripper oscillation shaft is carried out by a control cylinder.
  • the actuating cylinder acts simultaneously on the shift and lock gear.
  • the manual transmission is operated via the actuating cylinder, the shift fork and the role of the shift fork, wherein the roller runs in the curved path.
  • These elements act perpendicular to the switching direction, so that no restoring forces from the drive of the lock gear act on the lock gear.
  • the switching position is self-locking. A symmetrical force is ensured by the shift fork, whose rollers run offset by 180 ° in two parallel cam tracks of the switching cam.
  • Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing machine with the upstream and downstream pressure cylinders 31; 32.
  • the turning drum 1 is equipped with a gripper system 6 and with a suction system 9, which is effective only in perfecting.
  • a beater 1 is known and not the subject of the invention.
  • Fig. 2 shows the turning drum 1 half-sided and partly as a section.
  • the turning drum 1 is rotatably mounted with its axis in the side wall 3.
  • a gripper rocking shaft 5 is arranged rotatably.
  • On the gripper rocker shaft 5 sit firmly the gripper shaft holder 7, in which the gripper shaft 8 is rotatably mounted.
  • On the gripper shaft 8 firmly sits the gripper tongue 10, of which over the width of the gripper shaft 8 more are provided.
  • the drive of the gripper shaft 8 and thus the gripper tongue 10 is not shown.
  • the gripper tongue 11 corresponding to the gripper tongue 10 is fixedly assigned to the gripper oscillation shaft 5.
  • a switching cam 12 is further mounted with an annular groove 13 axially displaceable.
  • the switching cam 12 has two parallel curved paths offset by 180 degrees.
  • the annular groove 13 is associated with a shift rod 14 which is axially displaceable in a longitudinal groove 38 and engages with its other end in a shift pinion 15 which is mounted axially displaceably on the gripper shaft 5.
  • the shift pinion 15 engages in a toothed roller lever 16, the cam roller 17 is associated with a control cam 18 which is fixedly arranged on the side wall 3.
  • the switching pinion 15 is rotatably mounted on the gripper rocker shaft 5 by a feather key 37.
  • the roller lever 16 is rotatably supported in the side plate 4 and spring-loaded by a torsion bar spring 19. Fixed to the axis 2, a control cylinder 20 and a bearing block 21 are also stored. On the piston rod 22 of the adjusting cylinder 20, a 12 shift fork 23 is arranged. At the end of the shift fork 23, a roller 24 is provided, which runs in the curved path 25 of the Wegkurve12. At the switching cam 12, a rotation lock 26 is further arranged, which is engageable with a fixed stop 36 on the side window 4 in engagement.
  • the actuating cylinder 20 is designed as a pneumatic cylinder, which is acted upon via the pneumatic line 35.
  • a shift pin 27 is connected (see Fig. 2 and Fig. 3), which engages with its other end in a coupling 28, which in turn is rotatably connected via a second shift pin 29 with a pawl 30.
  • the pawl 30 is pivotally mounted on the bearing block 21.
  • a locking roller 33 is provided, which can be assigned to a locking lever 34.
  • the locking lever 34 is fixedly arranged on the gripper rocker shaft 5.
  • the shift cam 12, the shift rod 14 and the shift pinion 15 form a transmission 12, 14, 15, which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the roller 24.
  • the pawl 30, the locking roller 33 and the locking lever 34 form a locking gear 30, 33, 34, which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the shift pin 27, 29 and the coupling 28.
  • positions of the same elements in straight printing with S and in perfecting with SW are designated.
  • the mode of operation of the changeover device is the following:
  • the locking roller 33 of the pawl 30 abuts the locking lever 34.
  • the gripper oscillation shaft 5 is locked.
  • the actuating cylinder 20 is driven, the shift fork 23 with the roller 24 moves upward, the rollers 24 in the cam track 25 of the cam 12 run and the switching cam 12 (Fig ) move to the left.
  • the shift pinion 15 is brought into engagement with the toothed roller lever 16 via the shift rod 14 so that the gripper shaft 5 can be moved in an oscillating manner in accordance with the curve law of the control cam 18.
  • the shift fork 23 is located in the position shown in FIG. 3 as a solid line position.
  • the switching cam 12 is secured against rotation by the stop 36 on the side window 4 and the rotation lock 26 during the machine run in straight printing and perfecting with respect to the turning drum 1.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss.
  • Aus der DE 43 24 746 C2 ist eine Umstelleinrichtung für die Schwingwelle - Greifersystem bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist auf der Schwingwelle - Greifersystem ein Ritzel verdrehfest axial verschiebbar gelagert. Durch die axiale Verschiebung des Ritzels ist dieses mit einem Antriebszahnrad in der Betriebsart Schön- und Widerdruck in bzw. in der Betriebsart Schöndruck außer Eingriff bringbar, so dass die Schwingwelle - Greifersystem im Schön- und Widerdruck rotativ drehbeweglich bewegt und im Schöndruck rotativ fest steht.
  • Die axiale Verschiebung des Ritzels wird eingeleitet über einen Pneumatikzylinder, der über eine Schaltstange, einer Kupplung und ein Verschiebestück das Ritzel auf der Schaltstange betätigt. Nachteilig hieran ist, dass die erreichte Position bei axialer Bewegung der Verstellelemente zwangsweise gesichert werden muss. Dies kann beispielsweise durch eine ständige Beaufschlagung des Pneumatikzylinders erfolgen.
    Außerdem weist diese Einrichtung ein zusätzliches Sperrgetriebe für die ossizierende Bewegung der Schwingwellen im Schöndruck auf. Das Sperretriebe wird angetrieben über einen weiteren Pneumatikzylinder.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems zu schaffen, die einen einfachen Aufbau und eine sichere Funktion aufweist und die Endlagen des Greifersystems selbsttätig sichert.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.
  • Vorteil der Erfindung ist, dass die Schalt- bzw. Sperrfunktion der Greiferschwingwelle von einem Stellzylinder aus erfolgt. Der Stellzylinder wirkt gleichzeitig auf das Schalt- und Sperrgetriebe. Das Schaltgetriebe wird über den Stellzylinder, die Schaltgabel und der Rolle der Schaltgabel betätigt, wobei die Rolle in der Kurvenbahn läuft. Diese Elemente wirken senkrecht zur Schaltrichtung, so dass keine Rückstellkräfte aus dem Antrieb des Sperrgetriebes auf das Sperrgetriebe wirken. Die Schaltposition ist selbsthemmend.
    Eine symmetrische Krafteinwirkung wird durch die Schaltgabel gewährleistet, deren Rollen um 180° versetzt in zwei parallen Kurvenbahnen der Schaltkurve laufen.
  • Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.
  • In den dazugehörenden Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1:
    Wendetrommel in einer umstellbaren Bogenrotationsdruckmaschine
    Fig. 2:
    Wendetrommel halbseitig teilweise als Schnittdarstellung
    Fig. 3:
    Sperrung der Greiferschwingwelle im Schöndruck
  • Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit dem vor- und nachgeordneten Druckzylindern 31; 32. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifersystem 6 und mit einem Saugersystem 9, welches nur im Schön- und Widerdruck wirksam wird, ausgestattet. Eine derartige Wendetrommel 1 ist bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.
  • Fig. 2 zeigt die Wendetrommel 1 halbseitig und teilweise als Schnitt. Die Wendetrommel 1 ist mit ihrer Achse drehbeweglich in der Seitenwand 3 gelagert. In einer Seitenscheibe 4, die fest auf der Achse 2 gelagert ist, ist eine Greiferschwingwelle 5 drehbeweglich angeordnet. Auf der Greiferschwingwelle 5 sitzen fest die Greiferwellenhalter 7, in denen die Greiferwelle 8 drehbar gelagert ist. Auf der Greiferwelle 8 sitzt fest die Greiferzunge 10, von der über die Breite der Greiferwelle 8 mehrere vorgesehen sind. Der Antrieb der Greiferwelle 8 und damit der Greiferzunge 10 ist nicht dargestellt. Der mit der Greiferzunge 10 korrespondierende Greiferaufschlag 11 ist fest der Greiferschwingwelle 5 zugeordnet.
    Auf der Greiferschwingwelle 5 ist weiterhin eine Schaltkurve 12 mit einer Ringnut 13 axial verschiebbar gelagert. Die Schaltkurve 12 weist zwei parallele um 180 Grad versetzte Kurvenbahnen auf. Der Ringnut 13 ist eine Schaltstange 14 zugeordnet, die in einer Längsnut 38 axial verschiebbar ist und mit ihrem anderen Ende in ein Schaltritzel 15 eingreift, das axial verschiebbar auf der Greiferschwingwelle 5 gelagert ist. Mit seiner Verzahnung greift das Schaltritzel 15 in einen verzahnten Rollenhebel 16, dessen Kurvenrolle 17 einer Steuerkurve 18 zugeordnet ist, die fest an der Seitenwand 3 angeordnet ist. Das Schaltritzel 15 ist durch eine Passfeder 37 drehfest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet.
  • Der Rollenhebel 16 ist drehbar in der Seitenscheibe 4 gelagert und durch eine Drehstabfeder 19 federbelastet. Fest an der Achse 2 sind weiterhin ein Stellzylinder 20 und ein Lagerbock 21 gelagert. An der Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 ist eine 12 Schaltgabel 23 angeordnet. Am Ende der Schaltgabel 23 ist eine Rolle 24 vorgesehen, die in der Kurvenbahn 25 der Schaltkurve12 läuft. An der Schaltkurve 12 ist weiterhin eine Drehsicherung 26 angeordnet, die mit einem festen Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 in Eingriff bringbar ist.
  • Im Ausführungsbeispiel ist der Stellzylinder 20 als Pneumatikzylinder ausgebildet, der über die Pneumatikleitung 35 beaufschlagt wird. Es ist jedoch auch möglich, an dieser Stelle einen hydraulisch beaufschlagbaren Stellzylinder 20 vorzusehen.
    Gelenkig mit der Schaltgabel 23 ist ein Schaltbolzen 27 verbunden (sh. Fig. 2 und Fig. 3), der mit seinem anderen Ende in eine Koppel 28 eingreift, die wiederum drehbeweglich über einen zweiten Schaltbolzen 29 mit einer Sperrklinke 30 verbunden ist. Die Sperrklinke 30 ist schwenkbar am Lagerbock 21 gelagert. Am anderen Ende der Sperrklinke 30 ist eine Sperrrolle 33 vorgesehen, die einem Sperrhebel 34 zugeordnet werden kann. Der Sperrhebel 34 ist fest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet.
    Die Schaltkurve 12, die Schaltstange 14 und das Schaltritzel 15 bilden ein Schaltgetriebe 12, 14, 15, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und die Rolle 24 betätigt wird.
    Die Sperrklinke 30, die Sperrrolle 33 und der Sperrhebel 34 bilden ein Sperrgetriebe 30, 33, 34, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und über die Schaltbolzen 27, 29 und die Koppel 28 betätigt wird.
    In den Zeichnungen sind Stellungen gleicher Elemente im Schöndruck mit S und im Schön- und Widerdruck mit SW bezeichnet.
    • Die Wirkungsweise der Umstelleinrichtung ist folgende:
  • Im Schöndruck ist die Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 eingefahren, die Rolle 24 liegt am unteren Ende der Kurvenbahn 25. Über die Schaltkurve 12 und die in der Längsnut 38 gleitende Schaltstange 14 wurde das Schaltritzel 15 außer Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel 16 gebracht. Damit ist der Antrieb für eine Schwingbewegung der Greiferschwingwelle 5 wirkungslos.
  • Die Sperrrolle 33 der Sperrklinke 30 liegt am Sperrhebel 34 an. Dadurch ist die Greiferschwingwelle 5 gesperrt.
    Soll nunmehr die Druckmaschine im Schön- und Widerdruck betrieben werden, wird der Stellzylinder 20 angesteuert, die Schaltgabel 23 mit der Rolle 24 bewegt sich nach oben, wobei die Rollen 24 in der Kurvenbahn 25 der Schaltkurve 12 laufen und die Schaltkurve 12 (Fig.2) nach links verschieben. Mit der Schaltkurve 12 wird über die Schaltstange 14 das Schaltritzel 15 in Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel 16 gebracht, so dass die Greiferschwingwelle 5 entsprechend dem Kurvengesetz der Steuerkurve 18 oszillierend bewegt werden kann. Die Schaltgabel 23 befindet sich dabei in der in Fig. 3 als Volllinie eingezeichneten Position.
    Mit dem Ausfahren der Schaltgabel 23 in die als Volllinie eingezeichnete Position wurde gleichzeitig über den Schaltbolzen 27 die Koppel 28 bewegt, die ihrerseits über den zweiten Schaltbolzen 29 die Sperrklinke 30 im Lagerbock 21 schwenkt, so dass die Sperrrolle 33 außer Kontakt mit dem Sperrhebel 34 gelangt.
    Damit ist die Greiferschwingwelle 5 entriegelt und kann oszilierend bewegt werden.
  • Die Schaltkurve 12 ist durch den Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 und der Drehsicherung 26 während des Maschinenlaufes im Schöndruck und Schön - und Widerdruck gegenüber der Wendetrommel 1 verdrehgesichert.
    • Bezugszeichenaufstellung
    • 1
    Wendetrommel
    2
    Achse
    3
    Seitenwand
    4
    Seitenscheibe
    5
    Greiferschwingwelle
    6
    Greifersystem
    7
    Greiferwellenhalter
    8
    Greiferwelle
    9
    Saugersystem
    10
    Greiferzunge
    11
    Greiferaufschlag
    12
    Schaltkurve
    13
    Ringnut
    14
    Schaltstange
    15
    Schaltritzel
    16
    Rollenhebel
    17
    Kurvenrolle
    18
    Steuerkurve
    19
    Drehstabfeder
    20
    Stellzylinder
    21
    Lagerbock
    22
    Kolbenstange
    23
    Schaltgabel
    24
    Rolle
    25
    Kurvenbahn
    26
    Drehsicherung
    27
    Schaltbolzen
    28
    Koppel
    29
    zweiter Schaltbolzen
    30
    Sperrklinke
    31
    vorgeordneter Druckzylinder
    32
    nachgeordneter Druckzylinder
    33
    Sperrrolle
    34
    Sperrhebel
    35
    Pneumatikleitung
    36
    Anschlag
    37
    Passfeder
    38
    Längsnut
    12,14,15
    Schaltgetriebe
    30,33,34
    Sperrgetriebe

Claims (8)

  1. Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss, wobei
    - eine Greiferschwingwelle (5) in der Wendetrommel (1) gelagert ist,
    - die Greiferschwingwelle (5) im Schöndruck relativ feststehend und
    - im Schön- und Widerdruck oszillierend angetrieben wird und zum Umstellen ein Schaltgetriebe (12,14,15) und
    - ein Sperrgetriebe (30,33,34) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet dass,
    - beide Getriebe (12,14,15), (30,33,34) von einem einzigen Stellzylinder (20) betätigbar sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das Schaltgetriebe (12,14,15) aus einer Schaltkurve (12), einer Schaltstange (14) und einem Schaltritzel (15) gebildet wird.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das Sperrgetriebe (30,33,34) aus einer Sperrklinke (30), einer Sperrrolle (33) und einem Sperrhebel (34) besteht.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2, wobei das Schaltgetriebe (12,14,15) über den Stellzylinder (20), die Schaltgabel (23) und die Rolle (24) betätigt wird.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, wobei in der Schaltkurve (12) parallele um 180 Grad zueinander versetzte Kurvenbahnen (25) für die Aufnahme der Rolle (24) der Schaltgabel (23) vorgesehen sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei das Sperrgetriebe (30,33,34) über einen Schaltbolzen (27), eine Koppel (28) und einen zweiten Schaltbolzen (29) mit der Schaltgabel (23) verbunden ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei der zweite Schaltbolzen (29) mit der Sperrklinke (30) des Sperrgetriebes (30, 33, 34) verbunden ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei an der Schaltkurve (12) eine Drehsicherung (26) vorgesehen ist, die die Schaltkurve (12) gegenüber der Wendetrommel gegen Verdrehen sichert.
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