EP1297953A1 - Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems - Google Patents

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EP1297953A1
EP1297953A1 EP02017180A EP02017180A EP1297953A1 EP 1297953 A1 EP1297953 A1 EP 1297953A1 EP 02017180 A EP02017180 A EP 02017180A EP 02017180 A EP02017180 A EP 02017180A EP 1297953 A1 EP1297953 A1 EP 1297953A1
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EP
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shift
gripper
locking
switching
printing
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Peter Gunter
Steffen Piesch
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Definitions

  • the invention relates to a device for changing over a gripper system in a turning drum a sheet-fed printing machine, which can be used in straight printing or in perfecting can be operated and on which the gripper system when the operating mode changes from Straight printing must be converted to face and reverse printing and vice versa.
  • the axial displacement of the pinion is initiated via a pneumatic cylinder, which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a coupling and a sliding piece.
  • a pneumatic cylinder which actuates the pinion on the shift rod via a shift rod, a coupling and a sliding piece.
  • the disadvantage of this is that the position reached must be secured when the adjusting elements move axially. This can be done, for example, by constantly loading the pneumatic cylinder.
  • this device has an additional locking mechanism for the oscillating movement of the oscillating shafts in straight printing. The locking mechanism is driven by another pneumatic cylinder.
  • the advantage of the invention is that the switching or locking function of the gripper vibrating shaft takes place from an actuating cylinder.
  • the actuating cylinder acts simultaneously on the manual and locking gear.
  • the manual transmission is actuated via the actuating cylinder, the shift fork and the roller of the shift fork, the roller running in the cam track. These elements act perpendicular to the switching direction so that no restoring forces from the drive of the locking gear act on the locking gear.
  • the switch position is self-locking. A symmetrical force is ensured by the shift fork, the rollers of which are offset by 180 ° in two parallel cam tracks on the shift cam.
  • Fig. 1 shows a side view of a turning drum 1 in a sheet-fed rotary printing press the upstream and downstream pressure cylinders 31; 32.
  • the turning drum 1 is with a Gripper system 6 and with a suction system 9, which is only in perfecting becomes effective.
  • a turning drum 1 is known and not the subject the invention.
  • Fig. 2 shows the turning drum 1 half-sided and partially as a section.
  • the turning drum 1 is rotatably mounted with its axis in the side wall 3.
  • a gripper vibrating shaft 5 is rotatably arranged in a side window 4, which is fixedly mounted on the axis 2, a gripper vibrating shaft 5 is rotatably arranged.
  • the gripper shaft holder 7, in which the gripper shaft 8 is rotatably mounted, is firmly seated on the gripper oscillating shaft 5.
  • the gripper tongue 10 is firmly seated on the gripper shaft 8, of which several are provided over the width of the gripper shaft 8. The drive of the gripper shaft 8 and thus the gripper tongue 10 is not shown.
  • the gripper impact 11 corresponding to the gripper tongue 10 is permanently assigned to the gripper oscillating shaft 5.
  • a switching curve 12 with an annular groove 13 is also axially displaceably mounted on the gripper oscillating shaft 5.
  • the switching curve 12 has two parallel cam tracks offset by 180 degrees.
  • the annular groove 13 is assigned a shift rod 14 which is axially displaceable in a longitudinal groove 38 and engages with its other end in a shift pinion 15 which is axially displaceably mounted on the gripper oscillating shaft 5. With its toothing, the switching pinion 15 engages in a toothed roller lever 16, the cam roller 17 of which is assigned to a control cam 18 which is fixedly arranged on the side wall 3.
  • the switching pinion 15 is arranged in a rotationally fixed manner on the gripper oscillating shaft 5 by a feather key 37.
  • the roller lever 16 is rotatably supported in the side window 4 and by a torsion bar spring 19 spring loaded.
  • a control cylinder 20 and a bearing block are also fixed on the axis 2 21 stored.
  • a 12 shift fork 23 is arranged on the piston rod 22 of the actuating cylinder 20. At the end of the shift fork 23, a roller 24 is provided which is in the cam track 25 the switching curve 12 is running.
  • a rotation lock 26 is also arranged on the switching curve 12, which can be brought into engagement with a fixed stop 36 on the side window 4.
  • the actuating cylinder 20 is designed as a pneumatic cylinder which is acted upon by the pneumatic line 35.
  • a shift pin 27 is articulated to the shift fork 23 (see FIGS. 2 and 3) and engages with its other end in a coupling 28, which in turn is rotatably connected to a pawl 30 via a second shift pin 29.
  • the pawl 30 is pivotally mounted on the bearing block 21.
  • a locking roller 33 is provided, which can be assigned to a locking lever 34.
  • the locking lever 34 is fixedly arranged on the hook oscillating shaft 5.
  • the shift curve 12, the shift rod 14 and the shift pinion 15 form a shift transmission 12, 14, 15 which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the roller 24.
  • the pawl 30, the locking roller 33 and the locking lever 34 form a locking gear 30, 33, 34, which is actuated via the actuating cylinder 20, the shift fork 23 and the shift pin 27, 29 and the coupling 28.
  • positions of the same elements are denoted by S in face printing and SW in face and reverse printing.
  • the changeover device works as follows:
  • the locking roller 33 of the pawl 30 abuts the locking lever 34. As a result, the gripper vibrating shaft 5 is blocked.
  • the actuating cylinder 20 is actuated, the shift fork 23 with the roller 24 moves upward, the rollers 24 running in the curved path 25 of the shift curve 12 and the shift curve 12 (FIG. 2 ) move to the left.
  • the switching pinion 15 With the switching curve 12, the switching pinion 15 is brought into engagement with the toothed roller lever 16 via the switching rod 14, so that the gripper oscillating shaft 5 can be moved in an oscillating manner in accordance with the curve law of the control curve 18.
  • the shift fork 23 is in the position shown in FIG. 3 as a solid line.
  • the switching curve 12 is through the stop 36 on the side window 4 and the rotation lock 26 face-to-face and face-to-face printing while the machine is running the turning drum 1 secured against rotation.

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems zu schaffen, die einen einfachen Aufbau und eine sichere Funktion aufweist und die Endlagen des Greifersystems selbsttätig sichert. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Greiferschwingwelle (5) in der Wendetrommel (1) gelagert ist, die Greiferschwingwelle (5) im Schöndruck relativ feststehend und im Schön- und Widerdruck oszillierend angetrieben wird und zum Umstellen ein Schaltgetriebe (12,14,15) und ein Sperrgetriebe (30,33,34) vorgesehen und beide Getriebe (12,14,15), (30,33,34) von einem einzigen Stellzylinder (20) betätigbar sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss.
Aus der DE 43 24 746 C2 ist eine Umstelleinrichtung für die Schwingwelle - Greifersystem bekannt. Gemäß dieser Druckschrift ist auf der Schwingwelle - Greifersystem ein Ritzel verdrehfest axial verschiebbar gelagert. Durch die axiale Verschiebung des Ritzels ist dieses mit einem Antriebszahnrad in der Betriebsart Schön- und Widerdruck in bzw. in der Betriebsart Schöndruck außer Eingriff bringbar, so dass die Schwingwelle - Greifersystem im Schönund Widerdruck rotativ drehbeweglich bewegt und im Schöndruck rotativ fest steht.
Die axiale Verschiebung des Ritzels wird eingeleitet über einen Pneumatikzylinder, der über eine Schaltstange, einer Kupplung und ein Verschiebestück das Ritzel auf der Schaltstange betätigt. Nachteilig hieran ist, dass die erreichte Position bei axialer Bewegung der Verstellelemente zwangsweise gesichert werden muss. Dies kann beispielsweise durch eine ständige Beaufschlagung des Pneumatikzylinders erfolgen.
Außerdem weist diese Einrichtung ein zusätzliches Sperrgetriebe für die ossizierende Bewegung der Schwingwellen im Schöndruck auf. Das Sperretriebe wird angetrieben über einen weiteren Pneumatikzylinder.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems zu schaffen, die einen einfachen Aufbau und eine sichere Funktion aufweist und die Endlagen des Greifersystems selbsttätig sichert.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des 1. Anspruchs gelöst.
Vorteil der Erfindung ist, dass die Schalt- bzw. Sperrfunktion der Greiferschwingwelle von einem Stellzylinder aus erfolgt. Der Stellzylinder wirkt gleichzeitig auf das Schalt- und Sperrgetriebe. Das Schaltgetriebe wird über den Stellzylinder, die Schaltgabel und der Rolle der Schaltgabel betätigt, wobei die Rolle in der Kurvenbahn läuft. Diese Elemente wirken senkrecht zur Schaltrichtung, so dass keine Rückstellkräfte aus dem Antrieb des Sperrgetriebes auf das Sperrgetriebe wirken. Die Schaltposition ist selbsthemmend.
Eine symmetrische Krafteinwirkung wird durch die Schaltgabel gewährleistet, deren Rollen um 180° versetzt in zwei parallen Kurvenbahnen der Schaltkurve laufen.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher beschrieben werden.
In den dazugehörenden Zeichnungen zeigen
Fig. 1:
Wendetrommel in einer umstellbaren Bogenrotationsdruckmaschine
Fig. 2:
Wendetrommel halbseitig teilweise als Schnittdarstellung
Fig. 3:
Sperrung der Greiferschwingwelle im Schöndruck
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine Wendetrommel 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine mit dem vor- und nachgeordneten Druckzylindern 31; 32. Die Wendetrommel 1 ist mit einem Greifersystem 6 und mit einem Saugersystem 9, welches nur im Schön- und Widerdruck wirksam wird, ausgestattet. Eine derartige Wendetrommel 1 ist bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.
Fig. 2 zeigt die Wendetrommel 1 halbseitig und teilweise als Schnitt. Die Wendetrommel 1 ist mit ihrer Achse drehbeweglich in der Seitenwand 3 gelagert. In einer Seitenscheibe 4, die fest auf der Achse 2 gelagert ist, ist eine Greiferschwingwelle 5 drehbeweglich angeordnet. Auf der Greiferschwingwelle 5 sitzen fest die Greiferwellenhalter 7, in denen die Greiferwelle 8 drehbar gelagert ist. Auf der Greiferwelle 8 sitzt fest die Greiferzunge 10, von der über die Breite der Greiferwelle 8 mehrere vorgesehen sind. Der Antrieb der Greiferwelle 8 und damit der Greiferzunge 10 ist nicht dargestellt. Der mit der Greiferzunge 10 korrespondierende Greiferaufschlag 11 ist fest der Greiferschwingwelle 5 zugeordnet.
Auf der Greiferschwingwelle 5 ist weiterhin eine Schaltkurve 12 mit einer Ringnut 13 axial verschiebbar gelagert. Die Schaltkurve 12 weist zwei parallele um 180 Grad versetzte Kurvenbahnen auf. Der Ringnut 13 ist eine Schaltstange 14 zugeordnet, die in einer Längsnut 38 axial verschiebbar ist und mit ihrem anderen Ende in ein Schaltritzel 15 eingreift, das axial verschiebbar auf der Greiferschwingwelle 5 gelagert ist. Mit seiner Verzahnung greift das Schaltritzel 15 in einen verzahnten Rollenhebel 16 , dessen Kurvenrolle 17 einer Steuerkurve 18 zugeordnet ist, die fest an der Seitenwand 3 angeordnet ist. Das Schaltritzel 15 ist durch eine Passfeder 37 drehfest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet.
Der Rollenhebel 16 ist drehbar in der Seitenscheibe 4 gelagert und durch eine Drehstabfeder 19 federbelastet. Fest an der Achse 2 sind weiterhin ein Stellzylinder 20 und ein Lagerbock 21 gelagert. An der Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 ist eine 12 Schaltgabel 23 angeordnet. Am Ende der Schaltgabel 23 ist eine Rolle 24 vorgesehen, die in der Kurvenbahn 25 der Schaltkurve12 läuft. An der Schaltkurve 12 ist weiterhin eine Drehsicherung 26 angeordnet, die mit einem festen Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 in Eingriff bringbar ist.
Im Ausführungsbeispiel ist der Stellzylinder 20 als Pneumatikzylinder ausgebildet, der über die Pneumatikleitung 35 beaufschlagt wird. Es ist jedoch auch möglich, an dieser Stelle einen hydraulisch beaufschlagbaren Stellzylinder 20 vorzusehen.
Gelenkig mit der Schaltgabel 23 ist ein Schaltbolzen 27 verbunden (sh. Fig. 2 und Fig. 3), der mit seinem anderen Ende in eine Koppel 28 eingreift, die wiederum drehbeweglich über einen zweiten Schaltbolzen 29 mit einer Sperrklinke 30 verbunden ist. Die Sperrklinke 30 ist schwenkbar am Lagerbock 21 gelagert. Am anderen Ende der Sperrklinke 30 ist eine Sperrrolle 33 vorgesehen, die einem Sperrhebel 34 zugeordnet werden kann. Der Sperrhebel 34 ist fest auf der Greiferschwingwelle 5 angeordnet.
Die Schaltkurve 12, die Schaltstange 14 und das Schaltritzel 15 bilden ein Schaltgetriebe 12, 14, 15, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und die Rolle 24 betätigt wird.
Die Sperrklinke 30, die Sperrrolle 33 und der Sperrhebel 34 bilden ein Sperrgetriebe 30, 33, 34, das über den Stellzylinder 20, die Schaltgabel 23 und über die Schaltbolzen 27, 29 und die Koppel 28 betätigt wird.
In den Zeichnungen sind Stellungen gleicher Elemente im Schöndruck mit S und im Schönund Widerdruck mit SW bezeichnet.
Die Wirkungsweise der Umstelleinrichtung ist folgende:
Im Schöndruck ist die Kolbenstange 22 des Stellzylinders 20 eingefahren, die Rolle 24 liegt am unteren Ende der Kurvenbahn 25. Über die Schaltkurve 12 und die in der Längsnut 38 gleitende Schaltstange 14 wurde das Schaltritzel 15 außer Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel 16 gebracht. Damit ist der Antrieb für eine Schwingbewegung der Greiferschwingwelle 5 wirkungslos.
Die Sperrrolle 33 der Sperrklinke 30 liegt am Sperrhebel 34 an. Dadurch ist die Greiferschwingwelle 5 gesperrt.
Soll nunmehr die Druckmaschine im Schön- und Widerdruck betrieben werden, wird der Stellzylinder 20 angesteuert, die Schaltgabel 23 mit der Rolle 24 bewegt sich nach oben, wobei die Rollen 24 in der Kurvenbahn 25 der Schaltkurve 12 laufen und die Schaltkurve 12 (Fig.2) nach links verschieben. Mit der Schaltkurve 12 wird über die Schaltstange 14 das Schaltritzel 15 in Eingriff mit dem verzahnten Rollenhebel 16 gebracht, so dass die Greiferschwingwelle 5 entsprechend dem Kurvengesetz der Steuerkurve 18 oszillierend bewegt werden kann. Die Schaltgabel 23 befindet sich dabei in der in Fig. 3 als Volllinie eingezeichneten Position.
Mit dem Ausfahren der Schaltgabel 23 in die als Volllinie eingezeichnete Position wurde gleichzeitig über den Schaltbolzen 27 die Koppel 28 bewegt, die ihrerseits über den zweiten Schaltbolzen 29 die Sperrklinke 30 im Lagerbock 21 schwenkt, so dass die Sperrrolle 33 außer Kontakt mit dem Sperrhebel 34 gelangt.
Damit ist die Greiferschwingwelle 5 entriegelt und kann oszilierend bewegt werden.
Die Schaltkurve 12 ist durch den Anschlag 36 an der Seitenscheibe 4 und der Drehsicherung 26 während des Maschinenlaufes im Schöndruck und Schön - und Widerdruck gegenüber der Wendetrommel 1 verdrehgesichert.
Bezugszeichenaufstellung
1
Wendetrommel
2
Achse
3
Seitenwand
4
Seitenscheibe
5
Greiferschwingwelle
6
Greifersystem
7
Greiferwellenhalter
8
Greiferwelle
9
Saugersystem
10
Greiferzunge
11
Greiferaufschlag
12
Schaltkurve
13
Ringnut
14
Schaltstange
15
Schaltritzel
16
Rollenhebel
17
Kurvenrolle
18
Steuerkurve
19
Drehstabfeder
20
Stellzylinder
21
Lagerbock
22
Kolbenstange
23
Schaltgabel
24
Rolle
25
Kurvenbahn
26
Drehsicherung
27
Schaltbolzen
28
Koppel
29
zweiter Schaltbolzen
30
Sperrklinke
31
vorgeordneter Druckzylinder
32
nachgeordneter Druckzylinder
33
Sperrrolle
34
Sperrhebel
35
Pneumatikleitung
36
Anschlag
37
Passfeder
38
Längsnut
12,14,15
Schaltgetriebe
30,33,34
Sperrgetriebe

Claims (8)

  1. Einrichtung zum Umstellen eines Greifersystems in einer Wendetrommel einer Bogendruckmaschine, die wahlweise im Schöndruck oder im Schön- und Widerdruck betrieben werden kann und an der das Greifersystem bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt umgestellt werden muss, wobei
    eine Greiferschwingwelle (5) in der Wendetrommel (1) gelagert ist,
    die Greiferschwingwelle (5) im Schöndruck relativ feststehend und
    im Schön- und Widerdruck oszillierend angetrieben wird und zum Umstellen ein Schaltgetriebe (12,14,15) und
    ein Sperrgetriebe (30,33,34) vorgesehen sind und
    beide Getriebe (12,14,15), (30,33,34) von einem einzigen Stellzylinder (20) betätigbar sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das Schaltgetriebe (12,14,15) aus einer Schaltkurve (12), einer Schaltstange (14) und einem Schaltritzel (15) gebildet wird.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei das Sperrgetriebe (30,33,34) aus einer Sperrklinke (30), einer Sperrrolle (33) und einem Sperrhebel (34) besteht.
  4. Einrichtung nach Anspruch 2, wobei das Schaltgetriebe (12,14,15) über den Stellzylinder (20), die Schaltgabel (23) und die Rolle (24) betätigt wird.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, wobei in der Schaltkurve (12) parallele um 180 Grad zueinander versetzte Kurvenbahnen (25) für die Aufnahme der Rolle (24) der Schaltgabel (23) vorgesehen sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei das Sperrgetriebe (30,33,34) über einen Schaltbolzen (27), eine Koppel (28) und einen zweiten Schaltbolzen (29) mit der Schaltgabel (23) verbunden ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 6, wobei der zweite Schaltbolzen (29) mit der Sperrklinke (30) des Sperrgetriebes (30, 33, 34) verbunden ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei an der Schaltkurve (12) eine Drehsicherung (26) vorgesehen ist, die die Schaltkurve (12) gegenüber der Wendetrommel gegen Verdrehen sichert.
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