EP0518845B1

EP0518845B1 - Method and tamping machine for the compaction of ballast of railway lines

Info

Publication number: EP0518845B1
Application number: EP92890105A
Authority: EP
Inventors: Josef Theurer
Original assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Current assignee: Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date: 1991-06-12
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2012-05-06
Also published as: HUT62048A; EP0518845A1; CN1032074C; ATE121151T1; HU9201949D0; CZ278674B6; DE59201879D1; AU643894B2; SK280703B6; CS178492A3; CN1067694A; PL172920B1; AU1814592A; US5205218A; RU2048630C1; PL294844A1; ES2072132T3; HU217705B

Abstract

A method for continuously consolidating ballast under a track comprising rails and sleepers which are arranged transversely to the rails by a machine having tamping picks, comprises causing the tamping picks to pick up the ballast in front of the sleeper ends and push the ballast under the sleeper ends by a cycle of shovel movements comprising a consolidating movement in a direction which is parallel to the sleepers, an upward movement occurring immediately in front of the sleeper end faces, and a return movement counter to the consolidating movement, and continuously causing the tamping picks to repeat the cycle of shovel movements. Desirably, a continuous forward movement is superimposed on the cycle of shovel movements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verdichten des Schotters, wobei das Gleis in eine gewünschte Lage angehoben und in diesem Bereich parallel dazu der Schotter verdichtet wird, indem Stopfpickel in eine senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Beistellbewegung versetzt werden, an die sich eine Höhen- und Vorwärtsbewegung des Stopfpickels anschließt, sowie eine Stopfmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for compacting the ballast, wherein the track is raised to a desired position and in this area the ballast is compacted in parallel to this by placing tamping axes in an auxiliary movement running perpendicular to the machine longitudinal direction, to which a vertical and forward movement of the Stopfpickels connects, and a tamping machine to carry out this process.

Eine durch die US-PS 4,257,331 bekannte Maschinenanordnung setzt sich aus einer in Arbeitsrichtung vorgeordneten Reinigungsmaschine zur Reinigung des Bettungsschotters und einem mit dieser gekuppelten Anhänger zusammen. Die Reinigungsmaschine weist einen auf Schienenfahrwerken abgestützten Maschinenrahmen, eine Räumvorrichtung zur Aufnahme und eine Siebanlage zur Reinigung des verunreinigten Schotters sowie eine Förderbandeinrichtung zum Abwurf des gereinigten Schotters auf. Zwischen endseitig angeordneten Schienenfahrwerken des Anhängers ist eine in Maschinenlängsrichtung verschiebbar gelagerte und höhenverstellbare Verdichteinrichtung mit als Preßschubwerkzeug ausgebildeten Verdichtwerkzeugen vorgesehen. Außerdem ist ein Gleishebeaggregat mit einem Bezugsystem und eine Kehreinrichtung mit dem Anhänger verbunden. Mit einer derartigen Maschinenanordnung besteht die Möglichkeit, sofort im Anschluß an die Reinigung der Schotterbettung das Gleis in eine verbesserte Lage zu verbringen und gleichzeitig den Schotter vorzuverdichten. Allerdings wird durch diese Art der Verdichtwerkzeuge der Schotter insbesondere im Schwellenzwischenfachbereich und nicht unterhalb der Schwellen verdichtet.A machine arrangement known from US Pat. No. 4,257,331 is composed of a cleaning machine for cleaning the ballast ballast arranged upstream in the working direction and a trailer coupled to it. The cleaning machine has a machine frame supported on rail bogies, a clearing device for receiving and a screening system for cleaning the contaminated ballast, and a conveyor belt device for dropping off the cleaned ballast. Between the rail carriages of the trailer, which are arranged at the ends, there is provided a compression device which is displaceably mounted in the longitudinal direction of the machine and is adjustable in height, with compression tools designed as a compression thrust tool. In addition, a track lifting unit is connected to a reference system and a sweeper is connected to the trailer. With such a machine arrangement, it is possible to move the track into an improved position immediately after cleaning the ballast bed and at the same time to pre-compact the ballast. However, this type of compacting tool compresses the ballast particularly in the intermediate threshold area and not below the thresholds.

Durch die US-PS 3,910,195 (siehe Oberegriff der Ansprüche 1 und 6) ist bereits eine Stopfmaschine mit einem höhenverstellbaren Stopfaggregat bekannt, das durch Antriebe beistell- und vibrierbare Stopfpickel aufweist. Zusätzlich zu den in Maschinenlängsrichtung beistellbaren Stopfpickeln sind an jeder Maschinenlängsseite im Schwellenvorkopfbereich weitere Stopfpickel vorgesehen, die jeweils um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse verschwenkbar ausgebildet sind. Diese beiden seitlichen Stopfpickel sind derart voneinander distanziert, daß bei einer Unterstopfung zweier benachbarter Schwellen durch das Stopfaggregat die seitlichen Stopfpickel genau im Schwellenkopfbereich der zu unterstopfenden Schwellen zu liegen kommen. Damit besteht die Möglichkeit, den Schotter unterhalb der Schwellen gleichzeitig an den Schwellenlängs- und Stirnseiten zu unterstopfen. Allerdings muß das Stopfaggregat für jeden Stopfvorgang genau über den zu unterstopfenden Schwellen zentriert abgesenkt, hochgehoben und anschließend zu den nächsten zu unterstopfenden Schwellen vorwärtsbewegt werden. Dort muß die gesamte Maschine zur Zentrierung des Stopfaggregates zum Stillstand gebracht und das Stopfaggregat abgesenkt werden.From US Pat. No. 3,910,195 (see top handle of claims 1 and 6), a tamping machine with a height-adjustable tamping unit is already known which has tamping axes which can be set and vibrated by drives. In addition to the tamping picks that can be provided in the machine longitudinal direction, further tamping picks are provided on each longitudinal side of the machine in the area of the front of the sleeper, each of which is designed to be pivotable about an axis running in the machine longitudinal direction. These two side tamping axes are spaced apart from each other in such a way that when two adjacent sleepers are tamped by the tamping unit, the side tamping axes come to lie exactly in the sleeper head area of the sleepers to be tamped. This means that the ballast below the sleepers can be used at the same time To plug the longitudinal and end faces of the threshold. However, for each tamping operation, the tamping unit must be lowered, centered exactly over the sleepers to be tamped, raised and then moved forward to the next sleepers to be tamped. There the entire machine for centering the tamping unit must be brought to a standstill and the tamping unit lowered.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens zum Verdichten des Schotters, das insbesondere bei völlig unverdichteter Schotterbettung nach deren Reinigung eine rasch und einfach durchführbare Schotterverdichtung mit erhöhter Leistungsfähigkeit ermöglicht.The object of the present invention is now to provide a method for compacting the ballast, which, in particular in the case of completely uncompacted ballast bedding after cleaning, enables ballast compaction to be carried out quickly and easily with increased performance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schotter ausschließlich mit Hilfe einer endlosen, sich kontinuierlich wiederholenden, aus einer in Schwellenlängsrichtung verlaufenden Verdichtbewegung, einer unmittelbar vor den Stirnseiten der Schwellen erfolgenden Hochführung und einer anschließenden Rückführung der Stopfpickel entgegengesetzt zur Verdichtbewegung zusammengesetzten Schaufelbewegung der Stopfpickel im Schwellenvorkopfbereich erfaßt, unter die Schwellenenden geschoben und verdichtet wird. Eine derartige Schotterverdichtung ermöglicht insbesondere bei völlig unverdichteter Schotterbettung eine sehr leistungsfähige Unterstopfung mit einer relativ hohen Kilometerleistung, da kein zeitaufwendiges Zentrieren der Stopfpickel in Bezug auf die zu unterstopfenden Schwellen mehr erforderlich ist. Da die Stopfpickel außerhalb der Schwellen im Vorkopfbereich derselben angeordnet sind, ist völlig ungehindert wahlweise ein relativ langer Beistellweg möglich. Infolge der endlosen, sich rasch wiederholenden Schaufelbewegungen mit einem relativ langen Beistellweg in Schwellenlängsrichtung sind damit problemlos auch größere Schottermengen rasch in den Bereich unterhalb der Schwellenköpfe bewegbar. Dieses neue Stopfverfahren eignet sich daher besonders für eine - im Rahmen einer kontinuierlichen Arbeitsvorfahrt durchführbaren - Vorverdichtung einer nach der Reinigung völlig unverdichteten Schotterbettung, wobei diese Vorverdichtung eine stabilere Gleislage für ein Befahren mit erhöhter Geschwindigkeit zur Folge hat.This object is achieved according to the invention in that the ballast is composed exclusively by means of an endless, repetitive, repetitive compression movement running in the longitudinal direction of the sleeper, an upward movement immediately in front of the end faces of the sleepers and a subsequent return of the tamping ax opposite the compression movement of the tamping ax in the tamping ax Threshold pre-head area is captured, pushed under the threshold ends and compressed. A ballast compaction of this type enables very efficient tamping with a relatively high mileage, in particular in the case of completely uncompacted ballast bedding, since time-consuming centering of the tamping pick with respect to the sleepers to be tamped is no longer necessary. Since the tamping picks are arranged outside the sleepers in the front area of the head, a relatively long side path is optionally completely unimpeded. As a result of the endless, rapidly repeating bucket movements with a relatively long side path in the longitudinal direction of the sleeper, larger amounts of ballast can be moved quickly and easily into the area below the sleeper heads. This new tamping method is therefore particularly suitable for pre-compaction - which can be carried out as part of a continuous work approach - of a ballast bed that has not been completely compacted after cleaning, whereby this pre-compaction results in a more stable track position for driving at increased speed.

Mit den weiteren, in den Ansprüchen 2 bis 5 angeführten vorteilhaften Verfahrensschritten ist eine weitere Leistungssteigerung erzielbar, wobei im Rahmen einer kontinuierlichen Arbeitsvorfahrt - durch das Eintauchen der Stopfpickel in den zwischen den Schwellen gelegenen Vorkopfbereich - auch der Schotter in den Schwellenfächern verdichtet wird.A further increase in performance can be achieved with the further advantageous method steps set out in claims 2 to 5, the ballast in the sleeper compartments also being compressed as part of a continuous work approach - by immersing the tamping pick in the pre-head area between the sleepers.

Die Erfindung betrifft auch eine Stopfmaschine zur Durchführung des Verfahrens mit den in Anspruch 6 angeführten Merkmalen. Ein derartig ausgebildetes Stopfaggregat ist konstruktiv besonders einfach herstellbar und ermöglicht ohne konstruktiven Mehraufwand eine leistungsfähige, kontinuierliche Arbeitsvorfahrt der Stopfmaschine. Dies ist dadurch möglich, da der Arbeitsbereich der Stopfpickel ausschließlich im - bezüglich einer Verlagerung der Stopfpickel in Maschinenlängsrichtung - "hindernisfreien" Schwellenvorkopfbereich gelegen ist, so daß - völlig unabhängig von der Schwellenlage - jederzeit und ohne zeitaufwendigen Zentriervorgang ein ungehindertes Eintauchen der Stopfpickel in den Schotter durchführbar ist. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Stopfmaschine besteht auch noch darin, daß der Beistell- bzw. Verdichtweg der Stopfpickel - im Vergleich zu den herkömmlichen Stopfaggregaten mit zwischen den Schwellen befindlichen Stopfpickeln - zur Bewegung größerer Schottermengen wahlweise verlängerbar ist. Insgesamt gesehen eignet sich eine derartige Stopfmaschine ganz besonders für eine sehr leistungsfähige Vorverdichtung einer Schotterbettung unmittelbar nach deren Reinigung.The invention also relates to a tamping machine for performing the method with the features specified in claim 6. A tamping unit designed in this way is structurally particularly easy to manufacture and enables efficient, continuous work advance of the tamping machine without additional design effort. This is possible because the working area of the tamping ax is located exclusively in the "obstacle-free" threshold front area - with regard to a displacement of the tamping ax in the machine longitudinal direction - so that - completely independent of the threshold position - an unimpeded immersion of the tamping ax in the ballast at any time and without time-consuming centering process is feasible. A further advantage of such a tamping machine is that the addition or compression path of the tamping pick - in comparison to the conventional tamping units with tamping tacks located between the sleepers - can be optionally extended to move larger amounts of ballast. Seen overall, such a tamping machine is particularly suitable for a very efficient pre-compaction of a ballast bed immediately after it has been cleaned.

Eine Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ermöglicht eine vorteilhafte Zentrierung des Werkzeugträgers bezüglich der Gleisachse auch in Gleisbögen, so daß unabhängig von der Gleiskrümmung immer eine konstante Schotterverdichtung erzielbar ist.A further development of the invention according to claim 7 enables an advantageous centering of the tool carrier with respect to the track axis also in track bends, so that a constant ballast compaction can always be achieved regardless of the track curvature.

Eine in Anspruch 8 und 9 genannte Ausbildung ermöglicht eine zyklische Stopfbewegung mit einer an die - zur Gleismitte gerichteten - Stopfbewegung anschließenden Anhebung und Rückführung in die Ausgangsposition. Damit ist zuverlässig sichergestellt, daß Schotter immer nur in Richtung zur Gleismitte hin bewegt wird.A training mentioned in claims 8 and 9 enables a cyclic tamping movement with a lifting and returning to the starting position, which follows the tamping movement directed towards the middle of the track. This reliably ensures that ballast is only ever moved towards the center of the track.

Die Weiterbildung nach Anspruch 10 ermöglicht eine rasche Veränderung der Distanz zwischen Stopfpickel und Werkzeugträger bzw. Stirnseite der Schwelle, ohne daß dabei die Höhenverstellbarkeit beeinträchtigt ist.The development according to claim 10 enables a rapid change in the distance between the tamping pick and tool carrier or end face of the threshold without the height adjustability being impaired.

Die Ausbildung nach den Ansprüchen 11, 12 und 14 hat den Vorteil, daß durch den Wegaufnehmer eine genaue Steuerung der Beistellbewegung und Höhenverstellung der Stopfpickel für einen automatischen Zyklus möglich ist, ohne daß dabei die Schwellenstirnseiten durch die Stopfpickel berührt werden.The design according to claims 11, 12 and 14 has the advantage that the displacement sensor enables precise control of the auxiliary movement and height adjustment of the tamping pick for an automatic cycle without the threshold end faces being touched by the tamping pick.

Eine in Anspruch 13 angeführte Weiterbildung ermöglicht parallel zur Beistellbewegung der Stopfpickel deren ungehinderte Höhenverstellung.A development specified in claim 13 enables the unhindered height adjustment parallel to the additional movement of the tamping pick.

Zur Vermeidung von durch den Schotter auf die Stopfpickel einwirkenden Schubkräften ist es in einer vorteilhaften Weiterbildung nach Anspruch 15 von Vorteil, wenn die Seitenstopfaggregate zusätzlich zur Querführung in Maschinenlängsrichtung verschiebbar gelagert sind. Damit besteht die Möglichkeit, die Stopfpickel kurzzeitig zur Durchführung der Beistellbewegung in bezug auf das Gleis ortsfest zu halten, während die Maschinenanordnung uneingeschränkt kontinuierlich verfahrbar ist.In order to avoid thrust forces acting on the tamping pick through the ballast, it is advantageous in an advantageous development according to claim 15 if the side tamping units are mounted so as to be displaceable in addition to the transverse guidance in the machine longitudinal direction. This makes it possible to keep the tamping pick stationary for a short time in order to carry out the auxiliary movement with respect to the track, while the machine arrangement can be moved continuously without restriction.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 16 erlaubt auch in starken Gleiskrümmungen eine ungehinderte Auslenkung des Gleishebeaggregates in bezug auf den Anhängerrahmen.The design according to claim 16 allows an unimpeded deflection of the track lifting unit with respect to the trailer frame even in strong track curvatures.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 17 besteht die vorteilhatte Möglichkeit, eventuell durch ungleichmäßigen Schotterabwurf im Bereich der Reinigungsmaschine entstandene Gleishochpunkte in die Soll-Lage abzusenken und insgesamt auch die Schotterverdichtung zu verstärken.With the development according to claim 17, there is the advantageous possibility of lowering track high points which may have arisen due to uneven ballast throwing in the area of the cleaning machine and also to increase the ballast compaction overall.

Eine in Anspruch 18 angeführte Weiterbildung ermöglicht in vorteilhafter Weise die Verwendung des Anhängerrahmens als Bezugsebene für die Gleisnivellierung.A development specified in claim 18 advantageously enables the use of the trailer frame as a reference plane for leveling the track.

Mit einer weiteren, in Anspruch 19 angeführten Ausbildung ist der Vorteil erzielbar, daß mit Hilfe des vorderen Neigungsmessers die Querneigung der Gleis-Ist-Lage wegversetzt auf die Hebeantriebe des Gleishebeaggregates übertragbar ist.With a further training set out in claim 19, the advantage can be achieved that the transverse inclination of the actual track position can be transferred to the lifting drives of the track lifting unit with the help of the front inclinometer.

Eine in Anspruch 20 angeführte Maschinenkombination hat den besonderen Vorteil, daß einerseits der konstruktive Aufwand durch die Ausbildung als Anhänger sehr gering ist und andererseits unmittelbar im Anschluß an die Rückführung des gereinigten Schotters bereits dessen Vorverdichtung zur Stabilisierung der Gleislage durchführbar ist. Insgesamt ist durch den Einsatz einer derartigen Maschinenkombination ohne personellen Mehraufwand bereits unmittelbar nach dem Arbeitseinsatz eine - im Vergleich zu bisher bekannten Lösungen - relativ genaue Gleislage mit vorverdichteter Schotterbettung erzielbar, so daß das Gleis bereits vor den eigentlichen Stopfarbeiten mit erhöhter Geschwindigkeit befahrbar ist. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn infolge sehr kurzer Gleissperren eine unmittelbar an die Reinigungsmaschine anschließende herkömmliche Gleisunterstopfung nicht mehr möglich ist.A machine combination mentioned in claim 20 has the particular advantage that, on the one hand, the design effort as a trailer is very low and, on the other hand, immediately after the return of the cleaned ballast, its pre-compaction can be carried out to stabilize the track position. All in all, by using such a machine combination without additional personnel expenditure, a - compared to previously known solutions - a relatively precise track position with pre-compacted ballast bedding can be achieved immediately after the work, so that the track can be driven at increased speed even before the actual tamping work. This is particularly advantageous if, as a result of very short track closures, one is directly connected to the Cleaning machine subsequent conventional track stuffing is no longer possible.

Eine Weiterbildung der Stopfmaschine nach Anspruch 21 ermöglicht unmittelbar im Anschluß an eine Schotterverdichtung auch eine kontrollierte Absenkung des Gleises mit Hilfe der Stabilisationsaggregate, um unter Vorwegnahme von durch den Zugverkehr verursachten Gleissetzungen eine weitere Schotterverdichtung zu erzielen.A further development of the tamping machine according to claim 21 also enables a controlled lowering of the track immediately after a ballast compaction with the aid of the stabilization units in order to achieve further ballast compaction in anticipation of the track settlement caused by the train traffic.

Die Ausbildung der Stopfmaschine nach den Merkmalen des Anspruchs 22 ermöglicht einen besonders leistungsfähigen Arbeitseinsatz, wobei die Maschine kontinuierlich vorwärts fährt, während die Stopfpickel zum Zeitpunkt der Schotterverdichtung in Bezug auf die Längsbewegung zum Gleis örtlich stillstehen. Dadurch wird der Verdichtvorgang insbesondere bei größeren Gleislagefehlem erleichtert und das Stopfergebnis verbessert.The design of the tamping machine according to the features of claim 22 enables a particularly efficient work deployment, the machine continuously driving forward, while the tamping ax is stationary at the time of the ballast compaction with respect to the longitudinal movement to the track. This makes the compaction process easier, especially with larger track position errors, and improves the tamping result.

Schließlich besteht mit der Weiterbildung nach den Ansprüchen 23 und 24 die vorteilhafte Möglichkeit, das Gleis in einem einzigen leistungsfähigen Arbeitsdurchgang zu unterstopfen, zu stabilisieren und einzuschottern. Da dabei infolge der speziellen Ausbildung der Stopfaggregate ein Eintauchen der Stopfpickel in die einzelnen Schwellenfächer nicht mehr erforderlich ist, eignet sich der Einsatz der Stopfmaschine insbesondere in Gleisabschnitten mit sehr unregelmäßigen Schwellenabständen.Finally, with the further development according to claims 23 and 24, there is the advantageous possibility of stuffing, stabilizing and ballasting the track in a single powerful work cycle. Since the special design of the tamping units means that it is no longer necessary to immerse the tamping pick in the individual sleeper compartments, the tamping machine is particularly suitable for use in track sections with very irregular sleeper spacings.

Im folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Stopfmaschine mit zwischen Schienenfahrwerken auf einem Maschinenrahmen angeordneten Stopfaggregaten,
Fig. 2 eine schematische Teil-Draufsicht auf die Stopfmaschine,
Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Stopfaggregates mit den Stopfpickeln,
Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt durch die Stopfmaschine gemäß der Schnittlinie IV in Fig. 1,
Fig. 5 und 6 jeweils eine vergrößerte Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Stopfaggregates in Maschinenlängsrichtung,
Fig. 7 und 8 jeweils eine schematische Seitenansicht einer Kombination einer als Anhänger ausgebildeten Stopfmaschine mit einer weiteren Gleisbaumaschine,
Fig. 9 eine Seitenansicht einer Stopfmaschine mit Stabilisationsaggregaten, und
Fig. 10, 11 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Stopfmaschine, wobei das Stopfaggregat auf einem relativ zum Maschinenrahmen verschiebbaren Aggregatrahmen befestigt ist.

Show it:

1 is a side view of a tamping machine designed according to the invention with tamping units arranged between rail bogies on a machine frame,
2 is a schematic partial plan view of the tamping machine,
3 is an enlarged side view of the tamping unit with the tamping pick,
4 shows an enlarged cross section through the tamping machine according to section line IV in FIG. 1,
5 and 6 are each an enlarged view of a further embodiment of a tamping unit in the machine longitudinal direction,
7 and 8 each show a schematic side view of a combination of a tamping machine designed as a trailer and a further track construction machine,
Fig. 9 is a side view of a tamping machine with stabilizing units, and
10, 11 a side view of a further embodiment of a tamping machine, the tamping unit being fastened on an assembly frame which can be displaced relative to the machine frame.

Die in Fig. 1 ersichtliche Stopfmaschine 1 zur Verdichtung einer Schotterbettung eines Gleises 2 besteht im wesentlichen aus einem auf Schienenfahrwerken 3 abgestützten Maschinenrahmen 4, einem Motor 5 mit Fahrantrieb 6 und einer Fahrkabine 7 mit einer zentralen Steuereinrichtung 8. Ein mit der Stopfmaschine 1 verbundenes Nivellier- und Richtbezugsystem 9 setzt sich im wesentlichen aus drei in Maschinenlängsrichtung voneinander distanzierten, höhenverstellbar mit dem Maschinenrahmen 4 verbundenen Meßwagen 10, gespannten Sehnen 11 und einem Höhenweggeber 12 zusammen.The tamping machine 1 shown in FIG. 1 for compacting ballast bedding of a track 2 essentially consists of a machine frame 4 supported on rail bogies 3, a motor 5 with travel drive 6 and a driving cabin 7 with a central control device 8. A level connected to the tamping machine 1 - And directional reference system 9 is composed essentially of three measuring carriages 10 spaced apart from one another in the machine longitudinal direction and connected to the machine frame 4 in a height-adjustable manner, tensioned chords 11 and a height sensor 12.

Die Stopfmaschine 1 ist zwischen den beiden endseitig angeordneten Schienenfahrwerken 3 mit einem höhenverstellbaren Stopfaggregat 13 sowie einem in Arbeitsrichtung unmittelbar vorgeordneten Gleishebe- und Richtaggregat 14 verbunden. Das Hebe- und Richtantriebe 15,16 aufweisende Gleishebeaggregat 14 ist durch eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Verbindungsstange 17 im Bereich des vorderen Schienenfahrwerkes 3 mit dem Maschinenrahmen 4 gelenkig verbunden. Das durch Spurkranzrollen am Gleis 2 abrollbare und jeweils an die Schienenaußenseite anlegbare Heberollen 18 aufweisende Gleishebeaggregat 14 ist außerdem noch mit einem durch einen Antrieb beaufschlagbaren Exzenter 19 zur Erzeugung von horizontalen, senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Schwingungen ausgestattet. Mit dem hinteren Meßwagen 10 ist ein Querneigungsmesser 20 verbunden.The tamping machine 1 is connected between the two rail carriages 3 arranged at the ends with a height-adjustable tamping unit 13 and a track lifting and straightening unit 14 which is arranged directly upstream in the working direction. The lifting and straightening drives 15, 16 having the track lifting unit 14 is connected in an articulated manner to the machine frame 4 in the region of the front rail undercarriage 3 by a connecting rod 17 running in the machine longitudinal direction. The track lifting unit 14, which can be unrolled by track roller rollers on the track 2 and can be placed on the outside of the rail, is also equipped with an eccentric 19 which can be acted upon by a drive for generating horizontal vibrations running perpendicular to the machine longitudinal direction. A bank gauge 20 is connected to the rear measuring carriage 10.

Wie in Fig. 4 ersichtlich, sind zwei in Maschinenquerrichtung einander gegenüberliegende Stopfaggregate 13 auf einem Werkzeugträger 21 gelagert, der seinerseits auf einer senkrecht zur Maschinenlängsrichtung und horizontal verlaufenden Querführung 22 verschiebbar gelagert und mit einem Querverschiebeantrieb 23 verbunden ist. Im Schwellenvorkopfbereich angeordnete Stopfpickel 24 sind jeweils an einem in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Verbindungsträger 25 befestigt, der seinerseits jeweils durch zwei senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Parallelogrammanlenkungen 26 mit dem Werkzeugträger 21 verbunden ist. Jede Parallelogrammanlenkung 26 setzt sich aus zwei übereinander angeordneten, senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Parallel-Lenkern 27 zusammen, von denen der untere als hydraulischer Beistellantrieb 28 ausgebildet ist. Die beiden oberen Parallel-Lenker 27 eines Stopfaggregates 13 sind durch einen in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Träger 29 miteinander verbunden, der seinerseits über einen Hebel 30 an einen Höhenverstellantrieb 31 angelenkt ist.As can be seen in FIG. 4, two tamping units 13 lying opposite one another in the cross-machine direction are mounted on a tool carrier 21, which in turn is slidably mounted on a cross guide 22 running perpendicular to the longitudinal direction of the machine and horizontally and is connected to a cross-shift drive 23. Stuffing picks 24 arranged in the threshold front area are each fastened to a connecting support 25 running in the machine longitudinal direction, which is in turn connected to the tool support 21 by two parallelogram linkages 26 running perpendicular to the machine longitudinal direction. Each parallelogram linkage 26 is composed of two parallel links 27 arranged one above the other and running perpendicular to the machine longitudinal direction, of which the lower link is designed as a hydraulic auxiliary drive 28. The two upper parallel links 27 of a tamping unit 13 are connected to one another by a support 29 running in the longitudinal direction of the machine, which in turn is articulated via a lever 30 to a height adjustment drive 31.

Mit Anlenkstellen 32 des Beistellantriebes 28 ist ein teleskopisch längsverschiebbar und als induktiver Aufnehmer ausgebildeter Wegaufnehmer 33 verbunden. Der für eine automatische, wegabhängige Beaufschlagung der Antriebe 28 und 31 ausgebildete Wegaufnehmer 33 ist mit der Steuereinrichtung 8 verbunden. Zwischen Stopf- und Gleishebe-Richtaggregat 13, 14 (siehe Fig.1) ist ein Spurkranzrollen und einen Spreizantrieb zum seitlichen Anpressen an eine Schiene 34 des Gleises 2 aufweisender Meßwagen 10 vorgesehen. Auf diesem Meßwagen 10 stützt sich eine höhenverstellbar gelagerte Referenzstange 35 ab, die mit dem am Maschinenrahmen 4 befestigten Höhenweggeber 12 verbunden ist.With articulation points 32 of the add-on drive 28, a telescopically longitudinally displaceable displacement transducer 33 designed as an inductive transducer is connected. The travel sensor 33 designed for automatic, path-dependent loading of the drives 28 and 31 is connected to the control device 8. Between the tamping and track lifting straightening unit 13, 14 (see FIG. 1) there is provided a flanged roller and a spreading drive for lateral pressing onto a rail 34 of the track 2 having measuring car 10. On this measuring carriage 10 a height-adjustable reference rod 35 is supported, which is connected to the height sensor 12 attached to the machine frame 4.

Wie insbesondere in Fig. 3 ersichtlich, weist jedes Stopfaggregat 13 vier in Maschinenlängsrichtung unmittelbar hintereinander angeordnete und jeweils mit einer Pickelplatte 36 verbundene Stopfpickel 24 auf. Der Höhenverstellantrieb 31 ist mittig zwischen den beiden Beistellantrieben 28 angeordnet.As can be seen in particular in FIG. 3, each tamping unit 13 has four tamping picks 24 which are arranged directly behind one another in the longitudinal direction of the machine and are each connected to a pick plate 36. The height adjustment drive 31 is arranged centrally between the two auxiliary drives 28.

Die Stopfmaschine 1 bewegt sich im Arbeitseinsatz kontinuierlich mit gleichbleibender Geschwindigkeit am Gleis 2 - in der durch einen Pfeil in Fig. 1 dargestellten Arbeitsrichtung - vorwärts. Zur Schotterverdichtung werden die Stopfpickel 24 unter Beaufschlagung der beiden Höhenverstellantriebe 31 abgesenkt und gleichzeitig unter Beaufschlagung der Beistellantriebe 28 um die in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Achsen 37 nach außen weggespreizt (siehe strichpunktierte Weglinie 38 in Fig. 4). Anschließend erfolgt eine weitere Absenkung der Stopfpickel 24 durch weitere Beaufschlagung der Höhenverstellantriebe 31, wobei gleichzeitig unter Beaufschlagung der Beistellantriebe 28 eine zur Maschinenmitte gerichtete Beistell-bzw. Verdichtbewegung erfolgt (siehe Bewegungslinie 39). Dadurch wird der im Schwellenvorkopfbereich liegende gereinigte und unverdichtete Schotter unter den Schwellenkopfbereich 40 von Schwellen 41 gepreßt und verdichtet. Sobald diese Beistellbewegung einen bestimmten, wahlweise im Wegaufnehmer 33 erfaßten Weg erreicht hat und die Pickelplatten 36 unmittelbar vor dem Schwellenkopfbereich 40 liegen, wird die Beaufschlagung der Beistellantriebe 28 automatisch gestoppt und es erfolgt unmittelbar darauffolgend ein Anheben mit Hilfe der Höhenverstellantriebe 31 (siehe Bewegungslinie 42). Anschließend erfolgt automatisch, wie bereits erwähnt, eine kombinierte Absenk- und Spreizbewegung der Stopfpickel 24 in die äußerste, in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien dargestellte Startposition. Diese etwa dreieckförmige endlose Schaufelbewegung zum Verdichten des Schotters unterhalb des Schwellenkopfbereiches 40 wird kontinuierlich automatisch und unabhängig von der überlagerten Vorwärtsbewegung durchgeführt. Um auch in Gleisbögen mit gekrümmten Gleisabschnitten eine gleichmäßige Verdichtung des Schotters zu erzielen, wird in diesen Abschnitten der Werkzeugträger 21 mitsamt den beiden Stopfaggregaten 13 mit Hilfe des Querverschiebeantriebes 23 so lange querverschoben, bis der Werkzeugträger 21 zentrisch in bezug auf die darunter liegenden Schwellen 41 zu liegen kommt. Parallel zu diesem kontinuierlichen Schotterverdichtvorgang erfolgt ein Nivellieren und seitliches Ausrichten des Gleises 2 mit Hilfe des Gleishebe- und Richtaggregates 14 sowie des Nivellier- und Richtbezugsystems 9.The tamping machine 1 moves continuously during work at a constant speed on the track 2 - in the working direction shown by an arrow in FIG. 1. For ballast compaction, the tamping picks 24 are lowered when the two height adjustment drives 31 are acted upon and at the same time are spread outward about the axes 37 running in the machine longitudinal direction while acting on the auxiliary drives 28 (see dash-dotted path line 38 in FIG. 4). Subsequently, the tamping ax 24 is lowered further further loading of the height adjustment drives 31, wherein at the same time under the loading of the auxiliary drives 28, an auxiliary or. Compression movement takes place (see movement line 39). As a result, the cleaned and non-compacted ballast lying in the sleeper front area is pressed and compressed below the sleeper head area 40 by sleepers 41. As soon as this add-on movement has reached a certain path, optionally recorded in the displacement sensor 33, and the pimple plates 36 are located directly in front of the sleeper head area 40, the actuation of the add-on drives 28 is stopped automatically and lifting takes place immediately afterwards with the aid of the height adjustment drives 31 (see movement line 42) . Then, as already mentioned, there is automatically a combined lowering and spreading movement of the tamping pick 24 into the outermost starting position, shown in FIG. 4 with dash-dotted lines. This approximately triangular, endless blade movement for compacting the ballast below the sleeper head region 40 is carried out continuously automatically and independently of the superimposed forward movement. In order to achieve a uniform compaction of the ballast in track bends with curved track sections, the tool carrier 21 together with the two tamping units 13 is moved in these sections with the transverse shifting drive 23 until the tool carrier 21 is centered with respect to the sleepers 41 underneath comes to lie. In parallel to this continuous ballast compacting process, the track 2 is leveled and laterally aligned with the aid of the track lifting and straightening unit 14 and the leveling and straightening reference system 9.

Bei den in Fig. 5 und 6 zum Teil dargestellten Stopfaggregaten 13 sind der Einfachheit halber gleichartige Bauteile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bis 4 versehen. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Stopfaggregat 13 ist der Werkzeugträger 21 zweigeteilt und jeweils mit an einer Maschinenlängsseite angeordneten Stopfpickeln 24 verbunden. Jeder der beiden Werkzeugträger 21 ist mit Hilfe eines eigenen Querverschiebeantriebes 23 entlang einer mit dem Maschinenrahmen 4 verbundenen, senkrecht zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Querführung 43 querverschiebbar gelagert. Die an einer Maschinenlängsseite angeordneten und durch den Verbindungsträger 25 miteinander verbundenen Stopfpickel 24 sind jeweils in Längsrichtung einer Führungsstange 44 verschiebbar gelagert, die um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 37 verschwenkbar am Werkzeugträger 21 gelagert ist. Die schaufelförmige Stopfbewegung der Stopfpickel 24 erfolgt auf die bereits zuvor beschriebene Art und Weise durch aufeinanderfolgende bzw. kombinierte Beaufschlagung der Antriebe 28 und 31.In the tamping units 13 partially shown in FIGS. 5 and 6, for the sake of simplicity, similar components are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4. In the tamping unit 13 shown in FIG. 5, the tool carrier 21 is divided into two and each is connected to tamping picks 24 arranged on a machine longitudinal side. Each of the two tool carriers 21 is mounted with the aid of its own transverse displacement drive 23 along a transverse guide 43 connected to the machine frame 4 and running perpendicular to the machine longitudinal direction. The tamping tines 24 arranged on a longitudinal side of the machine and connected to one another by the connecting support 25 are each displaceably mounted in the longitudinal direction of a guide rod 44 which is mounted on the tool holder 21 so as to be pivotable about an axis 37 running in the longitudinal direction of the machine. The paddle-shaped tamping movement of the tamping pick 24 takes place in the manner already described above by successive or combined action on the drives 28 and 31.

Die ebenfalls an einer Maschinenlängsseite angeordneten Stopfpickel 24 des in Fig. 6 dargestellten Stopfaggregates 13 sind mit Hilfe des Höhenverstellantriebes 31 entlang einer vertikalen Führungsstange 45 höhenverstellbar gelagert. Diese ist mitsamt dem Höhenverstellantrieb 31 mit einer horizontalen Querführung 46 verbunden, die mit Hilfe des Beistellantriebes 28 querverschiebbar am Maschinenrahmen 4 gelagert ist.The tamping tines 24 of the tamping unit 13 shown in FIG. 6, which are also arranged on a longitudinal side of the machine, are mounted in a height-adjustable manner along a vertical guide rod 45 with the aid of the height adjustment drive 31. This, together with the height adjustment drive 31, is connected to a horizontal transverse guide 46 which is mounted on the machine frame 4 so as to be displaceable with the aid of the auxiliary drive 28.

Eine in Fig. 7 ersichtliche Stopfmaschine 1 ist als Anhänger ausgebildet, der an eine Schotterbett-Reinigungsmaschine 47 mit einer höhenverstellbaren Räumkette 48, einer Siebanlage 49 und einer Förderbandanordnung 50 zur Einbringung des gereinigten Schotters gekuppelt ist. Im Unterschied zu den in Fig. 1 bis 4 beschriebenen Stopfaggregaten 13 weisen diese Stopfaggregate jeweils nur zwei an einer Maschinenlängsseite in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordnete Stopfpickel 24 auf. Der weder mit einer Fahrkabine noch mit einem Fahrantrieb verbundene Maschinenrahmen 4 dient gleichzeitig als Bezugsbasis für das Nivellieren des Gleises. Mit einer derartigen Maschinenkombination ist der gereinigte Schotter unmittelbar nach dessen Einbringung in einer kontinuierlichen, mit der Reinigungsmaschine verbundenen Arbeitsvorfahrt mit Hilfe der beiden Stopfaggregate 13 verdichtbar. Am vorderen Ende der Reinigungsmaschine ist ein durch einen Meßwagen am Gleis führbarer Neigungsmesser 61 sowie eine Wegmeßeinrichtung 62 vorgesehen.A tamping machine 1 shown in FIG. 7 is designed as a trailer, which is coupled to a ballast bed cleaning machine 47 with a height-adjustable clearing chain 48, a screening system 49 and a conveyor belt arrangement 50 for introducing the cleaned ballast. In contrast to the tamping units 13 described in FIGS. 1 to 4, these tamping units each have only two tamping picks 24 arranged one behind the other on a machine longitudinal side in the machine longitudinal direction. The machine frame 4, which is neither connected to a driving cabin nor to a travel drive, also serves as a reference base for leveling the track. With a machine combination of this type, the cleaned ballast can be compacted immediately after its introduction in a continuous work approach connected with the cleaning machine with the aid of the two tamping units 13. At the front end of the cleaning machine, an inclinometer 61 which can be guided by a measuring carriage on the track and a displacement measuring device 62 are provided.

Eine in Fig. 8 dargestellte Stopfmaschine 1 ist als mit ihrem hinteren Ende gelenkig auf einem Schotterpflug 51 befestigter Anhänger ausgebildet. Der Schotterpflug 51 selbst weist zwischen seinen Schienenfahrwerken 52 einen Mittel- und Flankenpflug 53 bzw. 54 sowie eine höhenverstellbare Kehreinrichtung 55 auf. Mit einer derartigen Maschinenkombination ist unmittelbar im Anschluß an die Schotterverdichtung eine vorschriftsmäßige Einschotterung des Gleises durchführbar.A tamping machine 1 shown in FIG. 8 is designed as a trailer articulated with its rear end on a ballast plow 51. The ballast plow 51 itself has a center and side plow 53 and 54 as well as a height-adjustable sweeping device 55 between its rail carriages 52. With such a machine combination, a direct ballast of the track can be carried out immediately after the ballast compaction.

Schließlich weist eine in Fig. 9 dargestellte Stopfmaschine 1 zusätzlich zu den an jeder Maschinenlängsseite angeordneten Stopfaggregaten 13 durch Antriebe 56 höhenverstellbar mit dem Maschinenrahmen 4 verbundene Stabilisationsaggregate 57 auf. Diese sind jeweils mit einem antreibbaren Exzenter 58 zur Erzeugung von horizontal und quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufenden Schwingungen ausgestattet. Den Stopfaggregaten 13 sind noch ein Mittelpflug 59 und Flankenpflüge 60 vorgeordnet.Finally, in addition to the tamping units 13 arranged on each longitudinal side of the machine, a tamping machine 1 shown in FIG. 9 has stabilizing units 57 connected to the machine frame 4 in a height-adjustable manner by drives 56. These are each equipped with a drivable eccentric 58 for generating vibrations running horizontally and transversely to the machine longitudinal direction. A middle plow 59 and side plows 60 are arranged upstream of the tamping units 13.

Für den Stopfeinsatz sind die Stabilisationsaggregate 57 durch Beaufschlagung der Antriebe 56 und in Zusammenwirkung mit dem Nivellier- und Richtbezugsystem 9 als Gleishebe- und Richtaggregat zur Durchführung der Gleislagekorrektur einsetzbar. In einer anschließenden zweiten Arbeitsdurchfahrt wird das zuvor korrigierte Gleis durch den Einsatz der Stabilisationsaggregate 57 unter entsprechender Schotterverdichtung kontrolliert abgesenkt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Gleisstabilisierung mit Hilfe der Stabilisationsaggregate 57 und die Schotterverdichtung durch den Einsatz der Stopfaggregate 13 in einem gemeinsamen Arbeitsdurchgang durchzuführen. Durch die vorgeordneten Mittel- und Flankenpflüge 59,60 besteht parallel dazu die Möglichkeit, das Gleis bedarfsweise einzuschottern.The stabilizing units 57 can be used for tamping by actuating the drives 56 and in cooperation with the leveling and leveling reference system 9 as a track lifting and leveling unit for carrying out the track position correction. In a subsequent second work passage, the previously corrected track is lowered in a controlled manner by using the stabilizing units 57 with appropriate ballast compaction. However, there is also the possibility of carrying out the track stabilization with the aid of the stabilizing units 57 and the ballast compaction through the use of the tamping units 13 in a common work cycle. The upstream middle and side plows 59.60 also allow the track to be ballasted if necessary.

Eine weitere, in den Fig. 10 und 11 dargestellte Stopfmaschine 75 weist an ihrem hinteren Ende 70 einen als Material- und Tankwagen 71 ausgebildeten Anhänger 72 auf, der mit dem auf Schienenfahrwerken 3 abgestützten Maschinenrahmen 4 gelenkig verbunden ist. Dieser setzt sich aus drei im Bereich von Gelenkstellen 76 gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen zusammen und weist zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordnete, jeweils einen Vibrationsantrieb 77 aufweisende Stabilisationsaggregate 57 und eine Kehreinrichtung 55 auf. Diese ist durch einen Antrieb um eine quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 68 drehbar. Der in Arbeitsrichtung (siehe Pfeil 78) zweite Rahmenteil des Maschinenrahmens 4 ist mit einem Aggregatrahmen 63 verbunden, an dem ein Stopfaggregat 13 und ein Gleishebe- und Richtaggregat 14 befestigt sind. Der Aggregatrahmen 63 ist an seinem hinteren Längsende 65 über ein Schienenfahrwerk 64 und an seinem vorderen Längsende 66 direkt am Maschinenrahmen 4 in Maschinenlängsrichtung verschiebbar abgestützt und mit einem Längsverschiebeantrieb 67 versehen. Dem Stopfaggregat 13 sind durch Antriebe 69 höhenverstellbare Schotterpflüge 51 in Arbeitsrichtung vorgeordnet.A further tamping machine 75, shown in FIGS. 10 and 11, has at its rear end 70 a trailer 72 designed as a material and tanker truck 71, which is articulated to the machine frame 4 supported on rail bogies 3. This is composed of three frame parts which are articulated in the area of articulation points 76 and has two stabilizing units 57 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the machine, each with a vibration drive 77, and a sweeping device 55. This can be rotated by a drive about an axis 68 running transversely to the machine longitudinal direction. The second frame part of the machine frame 4 in the working direction (see arrow 78) is connected to a unit frame 63, to which a tamping unit 13 and a track lifting and straightening unit 14 are fastened. The unit frame 63 is supported at its rear longitudinal end 65 via a rail carriage 64 and at its front longitudinal end 66 directly on the machine frame 4 in the machine longitudinal direction and is provided with a longitudinal displacement drive 67. Height-adjustable ballast plows 51 in the working direction are arranged upstream of the tamping unit 13 by drives 69.

Im Arbeitseinsatz wird der Maschinenrahmen 4 mit Hilfe eines Fahrantriebes 79 kontinuierlich in der durch den Pfeil 78 dargestellten Arbeitsrichtung weiterbewegt, während parallel dazu der Aggregatrahmen 63 mit Hilfe des Längsverschiebeantriebes 67 schrittweise von Stopf- zu Stopfstelle vorwärtsbewegt wird. Nach dem Vorschub des Aggregatrahmens 63 in seine vorderste Endposition wird dieser örtlich stillgehalten, wobei durch eine Absenkung der Stopfpickel 24 in der bereits beschriebenen Art und Weise der Schotter unterhalb des Schwellenkopfbereiches verdichtet wird. Dabei wird das Gleis 2 mit Hilfe des Gleishebe- und Richtaggregates 14 in Verbindung mit einem nicht näher dargestellten Nivellier- und Bezugssystem in die richtige Gleislage bzw. vorläufige Soll-Lage angehoben. Nach der gewünschten Verdichtung des Schotters durch das Stopfaggregat 13 erfolgt wiederum ein Vorschub des inzwischen durch die kontinuierliche Vorfahrt des Maschinenrahmens 4 in die hintere Endposition verlagerten Aggregatrahmens 63. Mit Hilfe der nachfolgenden Stabilisationsaggregate 57 erfolgt wiederum in Verbindung mit einem nicht näher dargestellten Nivellier- und Bezugssystem eine kontrollierte Absenkung des Gleises unter weiterer Verdichtung des Schotters in eine endgültige Soll-Lage. Durch den Schotterpflug 51 und die Kehreinrichtung 55 erfolgt parallel zur Unterstopfung des Gleises dessen vorschriftsmäßige Einschotterung.In work, the machine frame 4 is continuously moved in the working direction shown by the arrow 78 with the aid of a travel drive 79, while in parallel the unit frame 63 is moved forward step by step from the tamping point to the tamping point with the aid of the longitudinal displacement drive 67. After the unit frame 63 has been advanced to its foremost end position, it is held still locally, the ballast below the threshold head area being compacted by lowering the tamping pick 24 in the manner already described. The track 2 is with the help of the track lifting and straightening unit 14 in connection with a leveling and reference system, not shown raised to the correct track position or provisional target position. After the desired compaction of the ballast by the tamping unit 13, the unit frame 63, which has meanwhile been shifted into the rear end position by the continuous advancement of the machine frame 4, is in turn advanced. With the aid of the following stabilizing units 57, again in connection with a leveling and reference system (not shown) a controlled lowering of the track with further compaction of the ballast into a final target position. The ballast plow 51 and the sweeping device 55 parallel to the tamping of the track ensure that it is properly ballasted.

Claims

A method of consolidating ballast, wherein the track (2) is raised into a desired position and the ballast is consolidated in this region parallel thereto in that tamping picks (24) are set into a positioning motion extending perpendicularly of the longitudinal direction of the machine, followed by a vertical and forward movement of the tamping pick (24), characterized in that the ballast is picked up in the region in front of the sleeper ends, pushed underneath the sleeper ends and consolidated exclusively by means of an endless, continuously repeating shovel movement of the tamping picks (24), consisting of a consolidating movement extending in the longitudinal direction of the sleepers, an upward movement occurring immediately in front of the end faces of the sleepers and a subsequent return movement of the tamping picks (24) counter to the consolidating movement.
A method according to Claim 1, characterized in that a forward movement in the longitudinal direction of the machine is superimposed on the endless reciprocating shovel movement of the tamping picks.
A method according to Claim 1 or 2, characterized in that the consolidating movement of the tamping picks, extending essentially in the longitudinal direction of the sleepers, for moving and consolidating the ballast amounts to at least 150 mm.
A method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that, in order to perform the shovel movement, the tamping picks are moved in a consolidating movement in the longitudinal direction of the sleepers to a point immediately in front of the sleeper ends, are then raised and immediately afterwards in a combined movement are lowered and moved outwards counter to the consolidating movement, wherein a steady forward movement in the longitudinal direction of the machine is superimposed on all these movements.
A method according to Claim 4, characterized in that the consolidating movement consists of a movement extending in the longitudinal direction of the sleepers and a lowering movement of the tamping picks.
A tamping machine (1, 75) for consolidating the ballast of a track (2) comprising a machine frame (4) movable on rail bogies (3), a tamping unit (13) with tamping picks (24) which are movable and vertically displaceable perpendicularly of the longitudinal direction of the machine by means of positioning drives, and a track-lifting unit (14) and a levelling reference system arranged immediately in front of the tamping unit (14), for performing the method according to Claim 1, characterized in that, for a continuous forward working movement, all the tamping picks (24) are arranged exclusively on the two longitudinal sides of the machine in the region in front of the sleeper ends, wherein the positioning drive formed by two drives (28, 31) is designed for a cyclical positioning movement which consists of a movement extending perpendicularly of the longitudinal direction of the machine and of a movement extending vertically and which permits an endless continuously repeating consolidating movement of the tamping picks.
A tamping machine according to Claim 6, characterized in that two tamping units (13) lying opposite each other in the transverse direction of the machine are arranged on a common tool carrier (21) which is mounted on a transverse guide (22) extending perpendicularly of the longitudinal direction of the machine and horizontally, is connected to the machine frame (4) and is connected to a transverse displacement drive (23).
A tamping machine according to Claim 6 or 7, characterized in that each tamping unit (13) has at least two tamping picks (24) disposed one immediately behind the other in the longitudinal direction of the machine, connected to the tool carrier by means of a parallelogram hinge (26) and pivotable in each case about an axis (37) extending in the longitudinal direction of the machine, and comprising in each case a pick plate (36) extending in the longitudinal direction of the machine.
A tamping machine according to one of Claims 6, 7 or 8, characterized in that the tamping picks (24) are secured to a connecting carrier (25) which extends in the longitudinal direction of the machine and which in turn is flexibly connected to the tool carrier (21) by means of a parallelogram hinge (26) having two parallel guide rods (27) extending perpendicularly of the longitudinal direction of the machine.
A tamping machine according to Claim 9, characterized in that the lower parallel guide rod of the parallelogram hinge (26) is designed as an hydraulic positioning drive (28).
A tamping machine according to Claim 9 or 10, characterized in that a preferably electrical displacement pick-up (33) for automatically determining and controlling the positioning displacement is connected to hinge points (32) of the positioning drive (28).
A tamping machine according to Claim 11, characterized in that the displacement pick-up (33) is designed as an inductive pick-up with two longitudinally displaceable telescopic rods each secured to a hinge point (32).
A tamping machine according to Claim 12, characterized in that the upper parallel guide rod (27) is connected to the vertical adjustment drive (31) hinged to the tool carrier (21).
A tamping machine according to one of Claims 9 to 13, characterized in that the displacement pick-up (33) is designed to act automatically upon the vertical adjustment drive (31) before the beginning and at the end of the positioning displacement by means of the positioning drive (28) for a continuously cyclical positioning vertical and lowering movement.
A tamping machine according to Claim 7, characterized in that the tool carrier (21), connected to the tamping units (13), the positioning drive and the vertical adjustment drive, is mounted on the machine frame (4) along with the transverse guide (22) so as to be displaceable in the longitudinal direction of the machine and is connected to a longitudinal displacement drive.
A tamping machine according to one of Claims 6 to 15, characterized in that the track-lifting unit (14), arranged immediately in front of the two tamping units (13) in the working direction, connected to lifting and aligning drives (15, 16) and disposed approximately centrally between two rail bogies (3) of the trailer, is flexibly connected to the machine frame (4) in the region of the front rail bogie (3) by a connecting rod (17) extending in the longitudinal direction of the machine.
A tamping machine according to Claim 16, characterized in that the track-lifting unit (14) is connected to a cam (19), which can be acted on by means of a drive, for generating horizontal vibrations extending perpendicularly of the longitudinal direction of the machine.
A tamping machine according to one of Claims 6 to 17, characterized in that a measuring carriage (10) is provided between the tamping and track-lifting unit (13, 14), the measuring carriage (10) having flanged rollers and an expanding drive for lateral pressure against a rail (34) of the track and comprising a vertically adjustable, vertical reference rod (35) connected to a vertical displacement pick-up (12).
A tamping machine according to Claim 18, characterized in that a control device (8) for acting on the lifting drives (15) is connected to an inclination-measuring device (61) arranged in the front end region of a cleaning machine (47) and movable on the track by a measuring carriage, and to a displacement-measuring device (62) which can roll along on a rail.
A tamping machine according to one of Claims 6 to 19, characterized in that the tamping units (13) are arranged on a machine frame (4) coupled to a ballast-bed-cleaning machine (47) and designed as a trailer.
A tamping machine according to one of Claims 6 to 19, characterized in that at least one stabilizing unit (57) is provided in the region of the tamping units (13), the stabilizing unit (57) being vertically adjustable by means of drives (56) and comprising cam drives (9) for generating horizontal vibrations which extend transversely of the longitudinal direction of the machine.
A tamping machine according to one of Claims 6 to 21, characterized in that the tamping unit (13) and a track-lifting and -aligning unit (14) are secured to a unit frame (63) which is supported at one longitudinal end (65) on the track by way of a rail bogie (64) and with its other longitudinal end (66) is supported on the machine frame (4) so as to be displaceable in the longitudinal direction of the machine, and which is connected to a longitudinal displacement drive (67).
A tamping machine according to Claim 22, characterized in that a stabilizing unit (57) and a sweeping device (55) which is rotatable about a horizontal axis (68) extending transversely of the longitudinal direction of the machine is disposed after the tamping unit (13) in the working direction.
A tamping machine according to Claim 22 or 23, characterized in that a ballast plough (51) which is vertically adjustable by means of drives (69) is disposed in front of and/or after the tamping unit (13) in the working direction.