ATTREZZATURA PERFEZIONATA PER LA RINCALZATURA IN INFRASTRUTTURE FERROVIARIE IMPROVED EQUIPMENT FOR TAMPING IN RAILWAY INFRASTRUCTURE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto una attrezzatura perfezionata per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie. The present invention relates to an improved equipment for tamping in railway infrastructures.

L'invenzione ? applicabile nel settore dell'industria ferroviaria, nel campo delle attrezzature per la costruzione, manutenzione e smantellamento di linee ferroviarie. The invention ? applicable in the railway industry sector, in the field of railway line construction, maintenance and dismantling equipment.

Una linea ferroviaria ? costituita da un binario ferroviario il quale ? composto da due rotaie parallele, collocate ad una distanza fissa su di una pluralit? di traverse mutuamente parallele, le quali sono posizionate in successione ad una distanza costante. A railway line? consists of a railway track which ? composed of two parallel rails, placed at a fixed distance on a plurality? of mutually parallel crossbars, which are positioned in succession at a constant distance.

Normalmente, per supportare, mantenere in posizione e distribuire uniformemente i carichi di esercizio derivanti dal passaggio dei convogli sul binario, le traverse sono appoggiate e parzialmente annegate in una massicciata. Normally, to support, keep in position and uniformly distribute the operating loads deriving from the passage of the trains on the track, the sleepers are supported and partially embedded in a ballast.

La massicciata ? una costruzione a sezione trapezoidale costituita da un aggregato di pietre compattate ed incastrate le une con le altre detto ?pietrisco?. The ballast? a construction with a trapezoidal section made up of an aggregate of stones compacted and fitted together with each other called ?little stone?.

Durante l'esercizio della linea ferroviaria il passaggio dei convogli genera delle forze verticali, longitudinali e trasversali che con l'andare del tempo alterano lo stato della massicciata. During the operation of the railway line, the passage of the trains generates vertical, longitudinal and transversal forces which over time alter the state of the embankment.

Lo spostamento del pietrisco comporta, quindi, una variazione delle caratteristiche geometriche del binario derivanti da una variazione della configurazione del binario nel piano verticale e/o nel piano trasversale. The displacement of the crushed stone therefore involves a variation of the geometric characteristics of the track deriving from a variation of the configuration of the track in the vertical plane and/or in the transversal plane.

Per ottenere un adeguato allineamento orizzontale e verticale del binario, ? quindi necessario: To obtain proper horizontal and vertical alignment of the track, ? therefore necessary:

- realizzare una corretta geometria del binario, all'atto della costruzione della massicciata, - create a correct geometry of the track, when building the ballast,

- provvedere periodicamente al ripristino della geometria del binario mediante manutenzione. - periodically provide for the restoration of the geometry of the track through maintenance.

Solitamente per il ripristino della geometria del binario ? necessario il sollevamento delle rotaie e, conseguentemente, il distacco delle traverse dal pietrisco. Usually for restoring track geometry ? it is necessary to lift the rails and, consequently, to detach the sleepers from the crushed stone.

Successivamente si procede all'operazione di rincalzatura e compattazione del pietrisco, al di sotto delle traverse sollevate. Subsequently we proceed with the tamping and compaction of the crushed stone, under the raised crosspieces.

Per eseguire tali operazioni viene impiegata una attrezzatura detta ?unit? di rincalzatura?, normalmente montata su una ?rincalzatrice ferroviaria?. To carry out these operations, an equipment called ?unit? tamping machine?, normally mounted on a ?railway tamping machine?.

Una unit? di rincalzatura, nel seguito indicata con il termine ?rincalzatore?, ? generalmente provvista di almeno due martelli vibranti, che vengono affondati nella massicciata ai due lati opposti di una traversa e mossi l'uno verso l'altro allo scopo di eliminare la cavit? che si ? creata durante il sollevamento della traversa, compattare il pietrisco e prolungarne la stabilit? nel tempo producendo un effetto di incastro reciproco fra le varie pietre mediante vibrazione. A unit? of tamping, hereinafter indicated with the term ?tamping machine?, ? generally equipped with at least two vibrating hammers, which are sunk into the ballast on the two opposite sides of a crossbar and moved towards each other in order to eliminate the cavity? what yes? created during the lifting of the crossbar, compact the crushed stone and prolong its stability? over time producing a reciprocal interlocking effect between the various stones through vibration.

L'unit? di rincalzatura si dispone a cavallo della traversa da rincalzare ed inserisce i martelli nella massicciata, con le estremit? inferiori, sagomate a pala, posizionate poco al di sotto della traversa stessa, ed effettua la compattazione del pietrisco tramite un avvicinamento reciproco dei martelli e la contestuale vibrazione di ciascuno di essi. The unit? tamping is placed astride the crosspiece to be tamped and inserts the hammers into the embankment, with the ends? lower, shovel-shaped, positioned just below the crosspiece itself, and compacts the crushed stone by bringing the hammers closer together and vibrating each of them at the same time.

La rincalzatura viene effettuata sia sul lato interno della rotaia, ossia quello rivolto verso l'altra rotaia, che sul lato esterno, ossia quello opposto al precedente, per ciascuna rotaia supportata dalla traversa. The tamping is carried out both on the internal side of the rail, i.e. the one facing the other rail, and on the external side, i.e. the one opposite to the previous one, for each rail supported by the cross member.

Tale unit? di rincalzatura effettua, quindi, nell'ordine: This unit? tamping then carries out, in the following order:

- una traslazione verticale dei martelli per affondare nel pietrisco le estremit? inferiori di questi, - a vertical translation of the hammers to sink the extremities in the crushed stone? lower than these,

- una compattazione del pietrisco, durante la quale i martelli sono movimentati l'uno verso l'altro, e contemporaneamente fatti vibrare. - a compaction of the crushed stone, during which the hammers are moved towards each other, and simultaneously made to vibrate.

Oggigiorno, sono noti e diffuse unit? di rincalzatura comprendenti una coppia di martelli vibranti, realizzati come bracci articolati ad uno snodo sul telaio del rincalzatore. Nowadays, are known and widespread units? tamping machines comprising a pair of vibrating hammers, made as arms articulated to a joint on the tamping machine frame.

Il movimento di avvicinamento reciproco dei martelli ? ottenuto grazie ad una coppia di attuatori idraulici, ciascuno collegato ad una estremit? al punto di snodo superiore del martello ed all'altra estremit? ad un albero eccentrico, rotante, azionato da un motore idraulico. The mutual approach movement of the hammers? obtained thanks to a pair of hydraulic actuators, each connected to one end? at the upper pivot point of the hammer and at the other extremity? to an eccentric, rotating shaft driven by a hydraulic motor.

Al moto lineare ed uniforme di avvicinamento dei martelli ? associato un moto di vibrazione sinusoidale generato dalla rotazione di tale albero eccentrico. To the linear and uniform approach motion of the hammers? associated with a sinusoidal vibration motion generated by the rotation of this eccentric shaft.

Tale tecnica nota presenta l'inconveniente che la traiettoria di vibrazione dell'estremit? del martello nel piano verticale si sovrappone esattamente alla traiettoria determinata dalla vibrazione per lo stringimento del pietrisco, producendo un modesto effetto di assestamento e compattazione di quest'ultimo. This known technique has the drawback that the vibration trajectory of the end is of the hammer in the vertical plane exactly overlaps the trajectory determined by the vibration for the tightening of the crushed stone, producing a modest effect of settlement and compaction of the latter.

Inoltre, la presenza dell'albero eccentrico per la generazione del movimento di oscillazione determina lo sviluppo di elevate sollecitazioni agli organi meccanici dell'attrezzatura e quindi la necessit? che questi siano adeguatamente dimensionati. Furthermore, the presence of the eccentric shaft for the generation of the oscillation movement determines the development of high stresses on the mechanical parts of the equipment and therefore the need to that these are adequately sized.

Ci? determina una progettazione e realizzazione degli organi meccanici lunga, complessa e di costo elevato. There? determines a long, complex and high cost design and construction of the mechanical parts.

Sono anche note rincalzatrici in cui l'unit? di rincalzatura comprende, al posto di un albero eccentrico, due attuatori idraulici, uno per ciascun martello, per generare un moto lineare oscillante e realizzare la vibrazione. They are also known tampers in which the unit? tamping machine comprises, instead of an eccentric shaft, two hydraulic actuators, one for each hammer, to generate an oscillating linear motion and create the vibration.

Anche tale tecnica nota presenta l'inconveniente che la traiettoria di oscillazione dell'estremit? del martello nel piano verticale si sovrappone esattamente alla traiettoria determinata dalla vibrazione per lo stringimento del pietrisco, producendo un modesto effetto di assestamento e compattazione dello stesso. Also this known technique has the drawback that the oscillation trajectory of the end is of the hammer in the vertical plane exactly overlaps the trajectory determined by the vibration due to the tightening of the stone, producing a modest effect of settlement and compaction of the same.

In una ulteriore attrezzatura per la rincalzatura di tipo noto, gli utensili di rincalzatura, definiti da bracci articolati, sono comandati nel moto di stringimento da due attuatori lineari idraulici indipendenti ed il fulcro intermedio di rotazione di ciascun braccio articolato ? collegato ad un albero con perno eccentrico, messo in rotazione da una cascata di ingranaggi azionati, a loro volta, da un attuatore idraulico rotante montato sul telaio dell'unit? di rincalzatura in posizione mediana. In another known type of tamping equipment, the tamping tools, defined by articulated arms, are controlled in their tightening motion by two independent hydraulic linear actuators and the intermediate rotation fulcrum of each articulated arm ? connected to a shaft with an eccentric pin, set in rotation by a cascade of gears operated, in turn, by a rotary hydraulic actuator mounted on the frame of the unit? tamping in the middle position.

Tale attrezzatura supera gli inconvenienti delle attrezzature precedenti in quanto la traiettoria compiuta dalle estremit? degli utensili risulta essere una ellisse su di un piano verticale e non vi ? sovrapposizione tra la traiettoria di oscillazione dell'estremit? del martello nel piano verticale e la traiettoria determinata dalla vibrazione per lo stringimento del pietrisco. This equipment overcomes the drawbacks of the previous equipment as the trajectory made by the extremities? of the tools turns out to be an ellipse on a vertical plane and there? overlap between the trajectory of oscillation of the extremity? of the hammer in the vertical plane and the trajectory determined by the vibration for the crushing of the stone.

Tale attrezzatura presenta, per?, lo svantaggio derivante dall'impiego di una catena cinematica di trasmissione composta da ingranaggi, alberi e cuscinetti con le relative sedi sul supporto che determina una realizzazione lunga, complessa e disagevole. However, this equipment has the disadvantage deriving from the use of a kinematic transmission chain composed of gears, shafts and bearings with the relative seats on the support which determines a long, complex and awkward realization.

In particolare, i cuscinetti di supporto dei bracci ruotano costantemente ad una velocit? di rotazione proporzionale alla frequenza della vibrazione richiesta, ma sono montati sui bracci, al di fuori del corpo di contenimento degli ingranaggi e ci? comporta una lubrificazione poco efficiente e durevole. In particular, the support bearings of the arms rotate constantly at a speed? of rotation proportional to the frequency of the required vibration, but they are mounted on the arms, outside the body of containment of the gears and what? leads to inefficient and long-lasting lubrication.

Inoltre, a causa delle forze agenti durante l'uso e delle notevoli dimensioni dei cuscinetti, si sviluppa una elevata quantit? di calore con conseguente riduzione della durata nel tempo. Furthermore, due to the forces acting during use and the large dimensions of the bearings, a high quantity of of heat with consequent reduction of the duration over time.

Il compito del presente trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati. The task of this invention? that of realizing an equipment for tamping in railway infrastructures which is able to improve the prior art in one or more? of the above aspects.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che consenta la compattazione del pietrisco senza la sovrapposizione tra la traiettoria di oscillazione dell'estremit? del martello nel piano verticale e la traiettoria determinata dalla vibrazione per lo stringimento del pietrisco. Within the scope of this aim, an object of the invention is that of realizing an equipment for the tamping in railway infrastructures which allows the compaction of the crushed stone without the overlap between the oscillation trajectory of the extremity? of the hammer in the vertical plane and the trajectory determined by the vibration for the crushing of the stone.

Un altro scopo del trovato ? quello di mettere a punto una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie in cui non sia necessario una rotazione continua dei cuscinetti e conseguentemente una lubrificazione e raffreddamento di questi ultimi. Another purpose of the invention? that of developing an equipment for tamping in railway infrastructures where continuous rotation of the bearings and consequently lubrication and cooling of the latter is not necessary.

Un ulteriore scopo del trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che consenta una pi? efficace compattazione del pietrisco rispetto ad analoghe attrezzature di tipo noto. Another purpose of the invention ? that of realizing an equipment for the tamping in railway infrastructures which allows a more? effective compaction of the crushed stone compared to similar equipment of the known type.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti. Furthermore, the object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art in an alternative way to any existing solutions.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi. Not the last purpose of the invention ? that of creating equipment for tamping in railway infrastructures that is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie comprendente un telaio da cui si sviluppa una unit? di rincalzatura dotata di: This task, as well as these and other objects which will become apparent hereinafter are achieved by a tamping equipment in railway infrastructure comprising a frame from which a unit develops. tamping machine equipped with:

- almeno una coppia di martelli ad assetto sostanzialmente verticale con porzioni battenti disposte alle estremit? inferiori di detti martelli, - at least one pair of substantially vertical hammers with striking portions arranged at the ends? bottom of said hammers,

- mezzi di avvicinamento reciproco di dette porzioni battenti, - mutual approach means of said striking portions,

- mezzi per la vibrazione di ciascuno di detti martelli, - means for the vibration of each of said hammers,

detta attrezzatura caratterizzandosi per il fatto che dette porzioni battenti presentano traiettorie seghettate sviluppantesi lungo una curva ad arco di cerchio. said equipment being characterized in that said striking portions have serrated trajectories developing along a circular arc curve.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, dell'attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the equipment for tamping in railway infrastructures according to the invention, illustrated, by way of example and not as a limitation, in the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra una vista laterale parziale di una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie secondo il trovato; figure 1 shows a partial side view of a tamping equipment in railway infrastructures according to the invention;

- la figura 2 illustra schematicamente il funzionamento dell'attrezzatura di figura 1, - figure 2 schematically illustrates the operation of the equipment of figure 1,

- la figura 3 illustra schematicamente il funzionamento di una porzione dell'attrezzatura di figura 1, - figure 3 schematically illustrates the operation of a portion of the equipment of figure 1,

- la figura 4 illustra una vista prospettica di un particolare dell'attrezzatura di figura 1; - figure 4 shows a perspective view of a detail of the fixture of figure 1;

- la figura 5 illustra una vista laterale parziale di una differente forma realizzativa di una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie secondo il trovato; figure 5 shows a partial side view of a different embodiment of a tamping equipment in railway infrastructures according to the invention;

- la figura 6 illustra una vista laterale parziale di una ulteriore forma realizzativa di una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie secondo il trovato. - figure 6 shows a partial side view of a further embodiment of a tamping equipment in railway infrastructures according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie, parzialmente rappresentata, ? indicata globalmente con il numero di riferimento 10. With reference to the cited figures, a partially represented equipment for tamping in railway infrastructures? indicated globally with the reference number 10.

L'attrezzatura 10 comprende un telaio 1 da cui si sviluppa una unit? di rincalzatura 11 dotata di: The fixture 10 comprises a frame 1 from which a unit develops. tamping machine 11 equipped with:

- almeno una coppia di martelli 12 ad assetto sostanzialmente verticale con porzioni battenti 13 disposte all'estremit? inferiori di tali martelli 12, - at least one pair of hammers 12 with a substantially vertical arrangement with striking portions 13 arranged at the end? lower than these hammers 12,

- mezzi 14 di avvicinamento reciproco delle porzioni battenti 13, - means 14 for reciprocal approach of the striking portions 13,

- mezzi 15 per la, contemporanea, vibrazione di ciascuno di tali martelli 12. - means 15 for the simultaneous vibration of each of these hammers 12.

Una delle peculiarit? del trovato ? schematicamente illustrata in figura 3 e consiste nel fatto che le porzioni battenti 13, durante il loro moto, nella direzione dalla freccia 2, presentano traiettorie T seghettate, sviluppantesi lungo una curva C ad arco di cerchio. One of the peculiarities of the found? schematically illustrated in figure 3 and consists in the fact that the striking portions 13, during their motion, in the direction of the arrow 2, have serrated trajectories T, developing along a circular arc curve C.

In particolare, l'attrezzatura 10 comprende due bracci 16 porta-martelli, ad assetto sostanzialmente verticale. In particular, the fixture 10 comprises two hammer-holding arms 16, with a substantially vertical arrangement.

Da tali bracci 16, ad una prima estremit? 20, si sviluppano i martelli 12. From these arms 16, at a first end? 20, 12 hammers develop.

Nell'esempio riportato nelle figure, da ciascun braccio 16 si sviluppano due martelli 12. In the example shown in the figures, two hammers 12 extend from each arm 16.

Ciascuno dei bracci 16 ? vincolato ad una prima estremit? 17 di un corrispondente bilanciere 18. Each of the arms 16 ? bound to a first end? 17 of a corresponding balance wheel 18.

Nello specifico ciascuno dei bracci 16 ? vincolato ad un bilanciere 18 attraverso un primo snodo 19 disposto in una porzione compresa tra tale prima estremit? 20, inferiore, e la seconda estremit? 21, superiore, opposta alla precedente. Specifically each of the arms 16 ? constrained to a rocker arm 18 through a first joint 19 arranged in a portion comprised between this first end? 20, lower, and the second extremity? 21, superior, opposite to the previous one.

Ciascun bilanciere 18 ?, a sua volta, vincolato al telaio 1 attraverso un secondo snodo 22 disposto in una porzione compresa tra la sua prima estremit? 17 e la sua seconda estremit? 23, opposta alla precedente. Each rocker arm 182 is, in turn, connected to the frame 1 through a second joint 22 arranged in a portion between its first end and 17 and its second extremity? 23, opposite to the previous one.

Le porzioni battenti 13 sono sagomate a pala, come evidente dalla figura 4, ed atte all'inserimento nel pietrisco, mediante una traslazione verticale dell'unit? di rincalzatura 11, indicata con la freccia V in figura 2, attraverso mezzi di tipo di per s? noto, non indicati nelle figure. The beating portions 13 are shovel-shaped, as evident from figure 4, and suitable for insertion into the crushed stone, by means of a vertical translation of the unit. tamping 11, indicated by the arrow V in figure 2, through means of the type per se? known, not shown in the figures.

Tali mezzi 14 di avvicinamento reciproco delle porzioni battenti 13 comprendono due primi attuatori lineari 24, ad assetto sostanzialmente orizzontale, uno per ciascuno dei bracci 16. These means 14 for mutual approach of the swing portions 13 comprise two first linear actuators 24, with a substantially horizontal attitude, one for each of the arms 16.

In particolare, ciascun braccio 16 ? incernierato alla sua seconda estremit? 21 ad una prima estremit? 25 del corrispondente primo attuatore lineare 24 che, a sua volta, ? incernierato ad una seconda estremit? 26, opposta alla precedente, al telaio 1. In particular, each arm 16 ? hinged at its second end? 21 at a first end? 25 of the corresponding first linear actuator 24 which, in turn, ? hinged at a second end? 26, opposite the previous one, to frame 1.

Tali mezzi 15 per la vibrazione di ciascuno dei martelli 12, comprendono due secondi attuatori lineari 27, ad assetto sostanzialmente orizzontale, uno per ciascun bilanciere 18. These means 15 for the vibration of each of the hammers 12 comprise two second linear actuators 27, with a substantially horizontal position, one for each rocker arm 18.

In particolare, ciascun bilanciere 18 ? incernierato alla sua seconda estremit? 23 ad una prima estremit? del corrispondente secondo attuatore lineare 27 che, a sua volta, ? incernierato ad una seconda estremit?, opposta alla precedente, al telaio 1. In particular, each balance wheel 18 ? hinged at its second end? 23 at a first end? of the corresponding second linear actuator 27 which, in turn, ? hinged at a second end?, opposite to the previous one, to frame 1.

In una prima variante realizzativa, non illustrata nelle figure, i mezzi per la vibrazione dei martelli comprendono un unico attuatore lineare/cilindro oleodinamico le cui estremit? sono collegate/incernierate, ciascuna, ad una rispettiva seconda estremit? di un corrispondente bilanciere. In a first embodiment variant, not shown in the figures, the means for vibrating the hammers comprise a single linear actuator/hydraulic cylinder whose ends? are connected / hinged, each, to a respective second end? of a corresponding balance wheel.

Tali primi attuatori lineari 24 e secondi attuatori lineari 27 sono di tipo idraulico. These first linear actuators 24 and second linear actuators 27 are of the hydraulic type.

In particolare, i primi attuatori lineari 24 sono vincolati al telaio 1 ad un livello superiore rispetto ai secondi attuatori lineari 27. In particular, the first linear actuators 24 are constrained to the frame 1 at a higher level than the second linear actuators 27.

Per effetto della particolare geometria e configurazione dei bracci 16, dei bilancieri 18 e dei martelli 12, e per effetto: Due to the particular geometry and configuration of the arms 16, the rocker arms 18 and the hammers 12, and due to:

- della particolare disposizione dei primi attuatori lineari 24 e del loro moto rappresentato dalla freccia 29 in figura 2, - the particular arrangement of the first linear actuators 24 and their motion represented by the arrow 29 in figure 2,

- della particolare disposizione dei secondi attuatori lineari 27 e del loro moto rappresentato dalle frecce 30 in figura 2, - the particular arrangement of the second linear actuators 27 and their motion represented by the arrows 30 in figure 2,

il moto imposto alle porzioni battenti 13, con andamento rappresentato dalle frecce 2 in figura 2 e 3, risulta essere un moto oscillatorio dinamico alternato giacente nel piano verticale. the motion imposed on the striking portions 13, with trend represented by the arrows 2 in figures 2 and 3, turns out to be an alternating dynamic oscillatory motion lying in the vertical plane.

Tali porzioni battenti 13, durante il loro moto, presentano quindi traiettorie T seghettate, sviluppantesi lungo una curva C ad arco di cerchio, come illustrato in figura 3. These striking portions 13, during their motion, therefore have serrated trajectories T, developing along an arc-shaped curve C, as illustrated in figure 3.

Al fine di regolare l'oscillazione in ampiezza e frequenza e per il mantenimento dei valori predeterminati durante l'intero ciclo di lavorazione, i secondi attuatori lineari 27 sono dotati, ciascuno, di trasduttori di posizione 28 e di servo valvole e/o valvole proporzionali 31 collegate e controllate da una scheda elettronica, non rappresentata nelle figure, per la gestione del sincronismo e/o del mutuo sfasamento di oscillazione dei secondi attuatori lineari 27. In order to regulate the oscillation in amplitude and frequency and to maintain the predetermined values during the entire processing cycle, the second linear actuators 27 are each equipped with position transducers 28 and with servo valves and/or proportional valves 31 connected and controlled by an electronic board, not shown in the figures, for managing the synchronism and/or the mutual oscillation phase shift of the second linear actuators 27.

L'attrezzatura 10 presenta linee di alimentazione e relativo impianto idraulico per per il funzionamento dei primi attuatori lineari 24 e dei secondi attuatori lineari 27, non illustrati nelle figure. The equipment 10 has supply lines and related hydraulic system for operating the first linear actuators 24 and the second linear actuators 27, not shown in the figures.

In uso, durante il moto di avvicinamento delle porzioni battenti 13, per effetto dell'azione dei primi attuatori lineari 24, sono contemporaneamente imposti dei movimenti di oscillazione, verticali e orizzontali, ad una frequenza pre-impostata, per effetto dell'azione dei secondi attuatori lineari 27 e dei bilancieri 18. In use, during the approach motion of the beating portions 13, due to the action of the first linear actuators 24, vertical and horizontal oscillation movements are simultaneously imposed, at a pre-set frequency, due to the action of the second linear actuators 27 and rocker arms 18.

Ad esempio, durante l'avvicino delle porzioni battenti 13, tipicamente della durata di un secondo, con una frequenza impostata di 35 Hz, sono effettuati 35 movimenti di oscillazione. For example, during the approach of the beating portions 13, typically lasting one second, with a set frequency of 35 Hz, 35 oscillating movements are performed.

La componente oscillante verticale delle porzioni battenti 13 esercita una azione di martellamento che facilita l'inserimento del martello 12 nel pietrisco durante la fase di discesa verticale dell'unit? di rincalzatura 11. The vertical oscillating component of the striking portions 13 exerts a hammering action which facilitates the insertion of the hammer 12 into the crushed stone during the vertical descent phase of the unit. tamping 11.

Questa caratteristica ? vantaggiosa soprattutto quando il pietrisco da rincalzare presenta una resistenza elevata alla penetrazione, cosa che pu? succedere frequentemente lungo una linea ferroviaria. This characteristic ? advantageous above all when the crushed stone to be tamped up has a high resistance to penetration, which can? occur frequently along a railway line.

Anche la componente oscillante orizzontale delle porzioni battenti 13, grazie ad una azione di allargamento del pietrisco, contribuisce a migliorare la facilit? di inserimento dei martelli 12 nel pietrisco. Also the horizontal oscillating component of the beating portions 13, thanks to a widening action of the crushed stone, contributes to improving ease? of insertion of the hammers 12 in the crushed stone.

? da notare come il movimento con traiettoria T seghettata lungo una curva C ad arco di circonferenza trasmette per attrito un moto vibratorio di rotazione alle singole pietre che, grazie alla particolare conformazione a spigoli vivi delle stesse, riescono ad eliminare pi? efficacemente gli spazi vuoti tra di esse ed ad incastrarsi in modo da conferire alla sezione della massicciata che supporta le traverse una migliore compattazione ed una conseguente maggiore durata nel tempo. ? it should be noted how the movement with a serrated T trajectory along an arc-shaped curve C transmits a vibratory rotational motion to the individual stones by friction which, thanks to the particular shape with sharp edges of the same, manages to eliminate more? effectively the empty spaces between them and to fit together so as to give the section of the ballast that supports the sleepers better compaction and consequently greater durability over time.

? anche da notare come una attrezzatura 10 secondo il trovato supera il limite di analoghe attrezzature di tipo noto in cui i cuscinetti di supporto dei bracci ruotano costantemente ad alta velocit? in condizione di scarsa efficienza di lubrificazione e di raffreddamento, poich? nella attrezzatura oggetto del presente trovato, i cuscinetti di supporto dei bracci 16, non indicati nelle figure, hanno un moto oscillatorio alternato con un angolo ridotto. ? it should also be noted that a piece of equipment 10 according to the invention exceeds the limit of similar pieces of equipment of the known type in which the support bearings of the arms rotate constantly at high speed; in conditions of low efficiency of lubrication and cooling, since? in the equipment object of the present invention, the support bearings of the arms 16, not shown in the figures, have a reciprocating oscillatory motion with a reduced angle.

Nelle figure 5 e 6 sono illustrate varianti realizzative dell'unit? di rincalzatura che consentono di ottenere le stesse traiettorie dei martelli 12 della forma realizzativa sopra descritta. Figures 5 and 6 illustrate variant embodiments of the unit? tamping tools which allow to obtain the same trajectories of the hammers 12 of the embodiment described above.

In figura 5, l'unit? di rincalzatura 111 ? dotata di: In figure 5, the unit? of tamping 111 ? equipped with:

- almeno una coppia di martelli 112 ad assetto sostanzialmente verticale con porzioni battenti 113 disposte alle estremit? inferiori dei martelli 112, - at least one pair of substantially vertical hammers 112 with striking portions 113 arranged at the ends? bottoms of the hammers 112,

- mezzi 114 di avvicinamento reciproco delle porzioni battenti 113, analoghi ai mezzi di avvicinamento reciproco della precedente forma realizzativa, - mutual approach means 114 of the striking portions 113, similar to the mutual approach means of the previous embodiment,

- mezzi 115 per la vibrazione di ciascuno dei martelli 112. - means 115 for the vibration of each of the hammers 112.

Analogamente alla precedente forma realizzativa, l'unit? di rincalzatura 111 comprende due bracci 116 porta-martelli. Similarly to the previous embodiment, the unit? tamping 111 comprises two hammer-holding arms 116.

In tale forma realizzativa, a differenza della forma realizzativa precedente, i mezzi 115 per la vibrazione dei martelli 112 comprendono due secondi attuatori lineari/cilindri oleodinamici 127, uno per ciascuno dei bracci 116. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the means 115 for vibrating the hammers 112 comprise two second linear actuators/hydraulic cylinders 127, one for each of the arms 116.

Tali secondi attuatori lineari/cilindri oleodinamici 127 sono fissati/incernierati ad una prima estremit? al telaio dell'unit? di rincalzatura 111 ed ad una seconda estremit?, opposta alla precedente, ad un albero eccentrico 130 a sua volta fissato/incernierato al rispettivo braccio 116. Are these second linear actuators/hydraulic cylinders 127 fixed/hinged at a first end? to the chassis of the unit? tamping 111 and at a second end, opposite to the previous one, to an eccentric shaft 130 in turn fixed/hinged to the respective arm 116.

In figura 6, l'unit? di rincalzatura 211 ? dotata di: In figure 6, the unit? of tamping 211 ? equipped with:

- almeno una coppia di martelli 212 ad assetto sostanzialmente verticale con porzioni battenti 213 disposte alle estremit? inferiori dei martelli 212, - at least one pair of substantially vertical hammers 212 with striking portions 213 arranged at the ends? bottoms of the hammers 212,

- mezzi 214 di avvicinamento reciproco delle porzioni battenti 213, analoghi ai mezzi di avvicinamento reciproco delle precedenti forme realizzative, - mutual approach means 214 of the striking portions 213, similar to the mutual approach means of the previous embodiments,

- mezzi 215 per la vibrazione di ciascuno dei martelli 212. - means 215 for the vibration of each of the hammers 212.

Analogamente alla precedente forma realizzativa, l'unit? di rincalzatura 211 comprende due bracci 216 porta-martelli. Similarly to the previous embodiment, the unit? tamping 211 comprises two hammer-holding arms 216.

In tale forma realizzativa, i mezzi 215 per la vibrazione dei martelli 212 comprendono un motore oleodinamico 227, cinematicamente collegato a due meccanismi biella-manovella 228, uno per ciascuno dei bracci 216. In this embodiment, the means 215 for vibrating the hammers 212 comprise a hydraulic motor 227, kinematically connected to two connecting rod-crank mechanisms 228, one for each of the arms 216.

Ciascuno dei meccanismi biella-manovella 228 ? a sua volta collegato ad un albero eccentrico 229, il quale ? fissato/incernierato al rispettivo braccio 216. Each of the connecting rod-crank mechanisms 228 ? in turn connected to an eccentric shaft 229, which ? fixed/hinged to the respective arm 216.

Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che consente la compattazione del pietrisco senza la sovrapposizione tra la traiettoria di oscillazione dell'estremit? del martello nel piano verticale e la traiettoria determinata dalla vibrazione per lo stringimento del pietrisco. Yes ? In practice it has been observed that the invention achieves the intended aim and objects by providing an equipment for tamping in railway infrastructures which allows the compaction of the crushed stone without overlapping between the oscillation trajectory of the end? of the hammer in the vertical plane and the trajectory determined by the vibration for the crushing of the stone.

Con il trovato si ? messa a punto una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie in cui non ? necessario una rotazione continua di cuscinetti e conseguentemente una lubrificazione e raffreddamento di questi ultimi. With the found yes? development of an equipment for tamping in railway infrastructures where it is not? It is necessary a continuous rotation of the bearings and consequently a lubrication and cooling of the latter.

Ancora, con il trovato si ? realizzata una attrezzatura per la rincalzatura in infrastrutture ferroviarie che consente una pi? efficace compattazione del pietrisco rispetto ad analoghe attrezzature di tipo noto. Again, with the found yes ? created an equipment for tamping in railway infrastructure that allows a more? effective compaction of the crushed stone compared to similar equipment of the known type.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The found, what? conceived, ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, provided? compatible with the specific use, as well as? the contingent dimensions and shapes may be any according to the requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, have those marks been affixed for the sole purpose of enhancing intelligibility? of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.